KR20220071533A - 에어백 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 측면 충돌 예측시, 사이드에어백이 전개되기 전에 최적 보호영역으로 승객을 거동시켜 승객을 효과적으로 보호하는 에어백 시스템에 관한 것으로, 본 발명에서는, 차량 주변의 충돌예상물체를 검출하는 검출수단; 시트백의 양측에서 전개 가능하고, 전개작용에 의해 승객을 시트의 중앙으로 거동시키는 프리세이프 에어백; 및 상기 충돌예상물체에 의한 차량의 충돌 예상시, 차량의 충돌 전에 상기 프리세이프 에어백이 작동하도록 제어하는 제어기;를 포함하여 구성되는 에어백 시스템 및 그 제어방법이 소개된다.

Description

에어백 시스템 및 그 제어방법{Airbag system and method for controlling the airbag system}

본 발명은 차량의 측면 충돌 예측시, 사이드에어백이 전개되기 전에 최적 보호영역으로 승객을 거동시켜 승객을 효과적으로 보호하는 에어백 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

차량의 실내에는 차량의 충돌시 발생하는 충격으로부터 승객을 보호하도록 에어백이 설치된다.

이 같은 에어백은 평상시에는 에어백하우징 내에 에어백쿠션이 접혀진 상태로 구비되어 있다가, 차량의 충돌시 센서에서 이를 감지하게 되면 인플레이터를 통해 에어백쿠션에 빠르게 가스가 공급되어 에어백쿠션을 순간적으로 전개시키게 되고, 이로 인해 차량의 충격으로부터 탑승자를 보호할 수 있게 된다.

최근에는 운전석과 조수석 앞에 있는 에어백은 물론, 측면 충돌에 대비하기 위해 시트의 측면에 설치되는 사이드에어백과 창문을 따라 길게 펼쳐지는 커튼에어백 역시 보편화되고 있는 추세에 있다.

다만, 측면 충돌사고시, 충돌펄스가 크거나 사이드에어백의 전개공간이 부족할 경우 승객 보호 성능이 저하될 수 있는 문제가 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

JP 4923731 B2 KR 10-1620110 B1

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 차량의 측면 충돌 예측시, 사이드에어백이 전개되기 전에 최적 보호영역으로 승객을 거동시켜 승객을 효과적으로 보호하는 에어백 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차량 주변의 충돌예상물체를 검출하는 검출수단; 시트백의 양측에서 전개 가능하고, 전개작용에 의해 승객을 시트의 중앙으로 거동시키는 프리세이프 에어백; 및 상기 충돌예상물체에 의한 차량의 충돌 예상시, 차량의 충돌 전에 상기 프리세이프 에어백이 작동하도록 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

가스를 생성하는 가스발생수단; 상기 가스발생수단에서 생성된 가스를 프리세이프 에어백에 공급하는 가스공급관;을 포함할 수 있다.

상기 제어기는, 차량의 측면 충돌 예상시, 충돌예상 방향을 판단하고; 양측의 프리세이프 에어백 중, 충돌예상 방향에 위치한 프리세이프 에어백을 전개시킬 수 있다.

차량의 충돌신호를 감지하는 충돌감지센서; 상기 프리세이프 에어백보다 시트백 바깥쪽에 위치하여 전개 가능한 사이드에어백;을 더 포함하고, 상기 제어기가, 충돌감지센서에 의해 측면 충돌 감지시, 사이드에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.

상기 제어기는, 차량의 측면 충돌시, 충돌 방향에 위치한 사이드에어백을 전개시킬 수 있다.

상기 제어기는, 차량의 측면 충돌이 감지되지 않는 경우, 사이드에어백을 전개시키지 않도록 제어할 수 있다.

본 발명의 에어백 시스템을 제어하는 방법으로서, 제어기가, 차량 주변의 충돌예상물체에 의한 충돌상황을 예상하는 단계; 제어기가, 차량의 충돌 예상시, 차량의 충돌 전에 프리세이프 에어백이 전개되도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

차량의 측면 충돌 예상시, 충돌예상 방향을 판단하고; 양측의 프리세이프 에어백 중, 충돌예상 방향에 위치한 프리세이프 에어백을 전개시킬 수 있다.

충돌감지센서에 의해 차량의 측면 충돌 감지시, 상기 프리세이프 에어백보다 시트백 바깥쪽에 위치한 사이드에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.

차량의 측면 충돌시, 충돌 방향에 위치한 사이드에어백을 전개시킬 수 있다.

차량의 측면 충돌이 감지되지 않는 경우, 사이드에어백을 전개시키지 않도록 제어할 수 있다.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 차량의 측면 충돌이 예상되는 경우, 사이드에어백보다 프리세이프 에어백을 먼저 작동함으로써, 시트 중앙방향으로 승객에게 힘을 전달하여 승객을 거동시키게 된다. 따라서, 사이드에어백 작동 전에 상대적으로 측면 충돌에 안전한 영역으로 승객을 이동시켜 측면 충돌에 대해 승객을 효과적으로 보호하는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 에어백 시스템의 구성 및 설치 위치를 설명하기 위한 도면.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 프리세이프 에어백쿠션이 겹쳐져 이루어지는 실시예 형태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 에어백 시스템의 제어과정을 전반적으로 도시한 도면.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 에어백 시스템의 구성 및 설치 위치를 설명하기 위한 도면이다.

도면을 참조하여 살펴보면, 본 발명은 차량 주변의 충돌예상물체를 검출하는 검출수단; 시트백(3)의 양측에서 전개 가능하고, 전개작용에 의해 승객을 시트(1)의 중앙으로 거동시키는 프리세이프 에어백(10); 및 상기 충돌예상물체에 의한 차량의 충돌 예상시, 차량의 충돌 전에 상기 프리세이프 에어백(10)이 전개되도록 제어하는 제어기(30);를 포함하여 구성이 된다.

예컨대, 상기 검출수단은 차량에 설치되어, 차량의 측면에 존재하는 충돌예상물체를 촬영할 수 있는 것으로, 바람직하게는 카메라, 라이다, 레이더 중 하나 이상의 센싱시스템을 조합한 능동안전 시스템일 수 있다. 이에, 상기 검출수단에서 충돌예상물체 감지시, 감지된 충돌예상물체에 대한 데이터를 제어기(30)에 전송하게 된다.

그리고, 프리세이프 에어백(10)은 가스를 공급하는 가스공급장치와, 상기 가스공급장치에 의해 공급되는 가스에 의해 팽창되어 승객에게 힘을 가할 수 있는 프리세이프 에어백쿠션(12)을 포함하여 구성이 된다.

프리세이프 에어백쿠션(12)은 시트(1)의 중앙을 기준으로 시트백(3)의 좌우 양측에 장착되되, 시트백프레임과 시트커버 사이에 설치되고, 승객의 어깨부보다 하단의 영역에 설치된다.

그리고, 상기 프리세이프 에어백쿠션(12)은 시트백프레임 또는 시트백프레임으로부터 확장 또는 장착된 구조물과 닿아 있어, 프리세이프 에어백(10)이 작동하면 프리세이프 에어백쿠션(12)으로 가스가 공급되어 팽창되는 과정에서 시트백프레임 또는 시트백프레임으로 부터 확장 또는 장착된 구조물에 지지된 반력을 통해 승객을 거동시킨다.

제어기(30)는 검출수단에서 전송된 데이터에 의해 측면 충돌이 예상되는 경우, 프리세이프 에어백(10)에 전개신호를 송신하여 프리세이프 에어백(10)을 작동시키고, 이에 프리세이프 에어백쿠션(12)이 전개된다.

즉, 차량의 측면 충돌이 예상되는 경우, 사이드에어백(20)보다 프리세이프 에어백(10)을 먼저 작동함으로써, 프리세이프 에어백쿠션(12)에 의해 시트(1)의 중앙방향으로 승객에게 힘을 전달하여 승객 거동을 유발한다.

따라서, 사이드에어백(20) 작동 전에 상대적으로 측면 충돌에 안전한 영역으로 승객을 이동시켜 승객을 보다 안전하게 보호하게 된다.

한편, 도 1과 같이 상기 프리세이프 에어백(10)에 가스를 공급하는 가스공급장치는 가스발생수단(14)과, 가스공급관(16)을 포함한다.

도면을 참조하면, 가스를 생성하는 가스발생수단(14); 상기 가스발생수단(14)에서 생성된 가스를 프리세이프 에어백(10)에 공급하는 가스공급관(16);을 포함하여 구성이 된다.

예컨대, 상기 가스발생수단(14)은 점화에 의해 가스를 발생시키는 인플레이터가 사용되는 것이 바람직하지만, 블로우모터 등이 사용될 수도 있다.

이러한, 가스발생수단(14)은 시트(1) 내부에 설치될 수 있는 것으로, 적절하게는 시트백(3) 내부 공간 중 상대적으로 여유가 있는 공간에 설치될 수 있고, 이는 시트백(3) 후방에 설치될 수 있다.

이에, 상기 가스발생수단(14)에서 생성된 가스가 가스공급관(16)을 통해 프리세이프 에어백쿠션(12)에 공급될 수 있다.

그리고, 도 3a 내지 도 3c와 같이 상기 프리세이프 에어백쿠션(12)은 하나 이상의 가스공급관(16)이 설치되어 쿠션을 신속하게 전개시킬 수 있고, 또한 전개부피의 증대를 위해 단일 또는 다중의 프리세이프 에어백쿠션(12)이 층을 이루는 형상으로 중첩될 수 있다.

한편, 상기 제어기(30)는, 차량의 측면 충돌 예상시, 충돌예상 방향을 판단하고; 양측의 프리세이프 에어백(10) 중, 충돌예상 방향에 위치한 프리세이프 에어백쿠션(12)을 전개시킬 수 있다.

즉, 프리세이프 에어백(10)은 충돌 이벤트가 발생하는 시점(TTC = 0ms) 이전에 충돌 예상방향에 설치된 프리세이프 에어백(10)만이 작동하도록 구성할 수 있다.

예를 들어, 운전석에 승객이 앉아 있는 경우, 운전석과 가까운 차량 측면은 Near Side가 되고, 운전석 멀리 있는 차량 측면은 Far Side가 된다.

이에, Near Side에서 충돌이 예상되면, 충돌 예상 방향쪽에 설치된 프리세이프 에어백(10)이 작동하여 승객을 차량 내측으로 밀어내고, 이 후 측면 충돌이 발생하면 사이드에어백(20)이 작동하여 승객을 보호한다.

반면, Far Side에서 충돌이 예상되면, 충돌 예상 방향쪽에 설치된 프리세이프 에어백(10)이 작동하여 승객을 차량 외측으로 밀어내고, 이 후 측면 충돌이 발생하면 사이드에어백(20)이 작동하여 승객을 보호한다.

한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 차량의 충돌신호를 감지하는 충돌감지센서; 상기 프리세이프 에어백(10)보다 시트백(3) 바깥쪽에 위치하여 전개 가능한 사이드에어백(20);을 더 포함하여 구성이 된다.

그리고, 상기 제어기(30)가, 충돌감지센서에 의해 측면 충돌 감지시, 사이드에어백(20)이 전개되도록 제어할 수 있다.

예컨대, 상기 충돌감지센서는 차량에 설치되어, 차량의 측면 충돌신호를 감지하는 가속도센서 및 압력센서 등의 센서가 조합된 센싱시스템일 수 있다.

그리고, 상기 사이드에어백(20)은 인플레이터(22)에서 발생되는 가스가 공급되어 전개되는 것으로, 인플레이터(22)와 사이드에어백쿠션을 포함하는 에어백모듈이 시트백(3)의 측면에 내장될 수 있다.

참고로, 사이드에어백(20)에 가스를 공급하는 인플레이터(22)는 프리세이프에어백에 가스를 공급하는 가스발생수단(14)과 개별적으로 마련될 수 있지만, 동일 인플레이터를 통해 사이드에어백(20)과 프리세이프에어백에 가스의 공급이 선택적으로 이루어질 수 있는 구조라면 인플레이터가 공용 사용될 수도 있을 것이다.

이에, 상기 충돌감지센서에서 충돌신호 감지시, 감지된 충돌신호가 제어기(30)에 전송되고, 제어기(30)가 충돌에너지를 흡수하면서 승객 거동을 제한하기 위해 사이드에어백(20)을 작동시키게 된다.

아울러, 상기 제어기(30)는, 차량의 측면 충돌시, 충돌 방향에 위치한 사이드에어백(20)을 전개시키도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 상기 사이드에어백(20)은 시트백(3)을 기준으로 도어 측에 설치되는 아우터측 사이드에어백(20a)과 차실 중앙 측에 설치되는 센터측 사이드에어백(20b)을 포함하여 구성이 된다.

이에, Near Side에서 충돌이 발생하면 충돌 방향 쪽에 설치된 아우터측 사이드에어백(20a)이 작동하여 승객을 보호하고, Far Side에서 충돌이 발생하면, 충돌 방향 쪽에 설치된 센터측 사이드에어백(20b)이 작동하여 승객을 보호한다.

다만, 상기 제어기(30)는, 차량의 측면 충돌이 감지되지 않는 경우, 사이드에어백(20)을 전개시키지 않도록 제어할 수 있다.

예컨대, 검출수단을 통해 차량의 측면 충돌이 예상되어 프리세이프 에어백(10)이 작동한 경우라 하더라도, 실제 측면 충돌이 발생하지 않는 경우 사이드에어백(20)을 전개시키지 않도록 구성하여, 불필요한 에어백 작동을 방지하게 된다.

한편, 본 발명에 따른 에어백 시스템을 제어하는 방법으로서, 제어기(30)가, 차량 주변의 충돌예상물체에 의한 충돌상황을 예상하는 단계; 제어기(30)가, 차량의 충돌 예상시, 차량의 충돌 전에 프리세이프 에어백(10)이 전개되도록 제어하는 단계;를 포함하여 구성이 된다.

참고로, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어기(30)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

이하에서는, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 에어백 시스템을 제어하는 과정에 대해 살펴보기로 한다.

차량의 주행 중, 검출수단을 통해 측면 충돌 가능성을 모니터링한다(S10).

모니터링 과정에서 측면 충돌 예상시, 충돌 방향을 판단한다(S20).

S20단계의 판단 결과, 예를 들어 운전석 기준으로 조수석 도어 측에 해당하는 우측면 충돌이 예상되면, 조수석 방향에 설치된 우측의 프리세이프 에어백(10)을 작동시켜(S30), 운전자를 차량 외측으로 거동시킨다.

이어서, 충돌감지센서에 의해 측면 충돌 발생 여부를 모니터링한다(S40).

이에, 모니터링 과정에서 우측면 충돌이 발생하는 경우, 센터측 사이드에어백(20b)을 작동시켜 운전자를 보호하게 된다(S50).

반면, 우측면의 충돌이 발생하지 않는 경우에는, 센터측 사이드에어백(20b)은 물론, 아우터측 사이드에어백(20a)도 작동되지 않도록 제어하게 된다(S60).

한편, S20단계의 판단 결과, 예를 들어 운전석 기준으로 운전석 도어 측에 해당하는 좌측면 충돌이 예상되면, 운전석 방향에 설치된 좌측의 프리세이프 에어백(10)을 작동시켜(S70), 운전자를 차량 내측으로 거동시킨다.

이어서, 충돌감지센서에 의해 측면 충돌 발생 여부를 모니터링한다(S80).

이에, 모니터링 과정에서 좌측면 충돌이 발생하는 경우, 아우터측 사이드에어백(20a)을 작동시켜 운전자를 보호하게 된다(S90).

반면, 좌측면의 충돌이 발생하지 않는 경우에는, 아우터측 사이드에어백(20a)은 물론, 센터측 사이드에어백(20b)도 작동되지 않도록 제어하게 된다(S100).

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 측면 충돌이 예상되는 경우, 사이드에어백(20)보다 프리세이프 에어백(10)을 먼저 작동함으로써, 시트(1) 중앙방향으로 승객에게 힘을 전달하여 승객을 거동시키게 된다. 따라서, 사이드에어백(20) 작동 전에 상대적으로 측면 충돌에 안전한 영역으로 승객을 이동시켜 측면 충돌에 대해 승객을 효과적으로 보호할 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

1 : 시트
3 : 시트백
10 : 프리세이프 에어백
12 : 프리세이프 에어백쿠션
14 : 가스발생수단
16 : 가스공급관
20 : 사이드에어백
20a : 아우터측 사이드에어백
20b : 센터측 사이드에어백
22 : 인플레이터
30 : 제어기

Claims (11)

1. 차량 주변의 충돌예상물체를 검출하는 검출수단;
   시트백의 양측에서 전개 가능하고, 전개작용에 의해 승객을 시트의 중앙으로 거동시키는 프리세이프 에어백; 및
   상기 충돌예상물체에 의한 차량의 충돌 예상시, 차량의 충돌 전에 상기 프리세이프 에어백이 작동하도록 제어하는 제어기;를 포함하는 에어백 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   가스를 생성하는 가스발생수단;
   상기 가스발생수단에서 생성된 가스를 프리세이프 에어백에 공급하는 가스공급관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어기는,
   차량의 측면 충돌 예상시, 충돌예상 방향을 판단하고;
   양측의 프리세이프 에어백 중, 충돌예상 방향에 위치한 프리세이프 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   차량의 충돌신호를 감지하는 충돌감지센서;
   상기 프리세이프 에어백보다 시트백 바깥쪽에 위치하여 전개 가능한 사이드에어백;을 더 포함하고,
   상기 제어기가, 충돌감지센서에 의해 측면 충돌 감지시, 사이드에어백이 전개되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제어기는,
   차량의 측면 충돌시, 충돌 방향에 위치한 사이드에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 제어기는,
   차량의 측면 충돌이 감지되지 않는 경우, 사이드에어백을 전개시키지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템.
7. 청구항 1에 기재된 에어백 시스템을 제어하는 방법으로서,
   제어기가, 차량 주변의 충돌예상물체에 의한 충돌상황을 예상하는 단계;
   제어기가, 차량의 충돌 예상시, 차량의 충돌 전에 프리세이프 에어백이 전개되도록 제어하는 단계;를 포함하는 에어백 시스템의 제어방법.
8. 청구항 7에 있어서,
   차량의 측면 충돌 예상시, 충돌예상 방향을 판단하고;
   양측의 프리세이프 에어백 중, 충돌예상 방향에 위치한 프리세이프 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템의 제어방법.
9. 청구항 7에 있어서,
   충돌감지센서에 의해 차량의 측면 충돌 감지시, 상기 프리세이프 에어백보다 시트백 바깥쪽에 위치한 사이드에어백이 전개되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템의 제어방법.
10. 청구항 9에 있어서,
    차량의 측면 충돌시, 충돌 방향에 위치한 사이드에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템의 제어방법.
11. 청구항 9에 있어서,
    차량의 측면 충돌이 감지되지 않는 경우, 사이드에어백을 전개시키지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백 시스템의 제어방법.

Images