CN101970266B - 车辆乘员保护装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆乘员保护装置包括：第一碰撞检测器件，其被设置用于车辆并且其检测所述车辆的碰撞；第二碰撞检测器件，其被设置为比所述第一碰撞检测器件更靠近所述车辆的中部并且其检测所述车辆的碰撞；第一保护器件，其保护乘员免受所述车辆的碰撞；控制器件，其在所述第一和第二碰撞检测器件检测到所述车辆的碰撞时启动所述第一保护器件；以及碰撞预测器件，其预测所述车辆的碰撞。每当所述碰撞预测器件预测到在从所述第一碰撞检测器件朝向所述车辆的所述中部的方向上的所述车辆的碰撞时，在所述第一碰撞检测器件检测到所述车辆的所述碰撞时所述控制器件启动所述第一保护器件。

Description

车辆乘员保护装置
技术领域
本发明涉及一种车辆乘员保护装置并且，更特别地，涉及一种诸如车辆安全气囊系统的车辆乘员保护装置。
背景技术
公知的安全气囊系统提供一种用于在主G传感器和安全G传感器都检测到车辆的碰撞时展开安全气囊以便防止错误的展开安全气囊的技术。关于上述技术，近些年来，即使在安全G传感器中出现了诸如故障或断路的异常情况时，安全气囊系统也能够展开安全气囊，例如，这在公开号为2005-239059的日本专利申请(JP-A-2005-239059)中被提出。
在下文中，将参考图11和图12对根据相关技术的即使当在安全G传感器中出现诸如故障或断路的异常情况时也能够展开安全气囊的安全气囊系统进行描述。图11为配备有根据相关技术的安全气囊系统的车辆的示意图。图12为根据相关技术的安全气囊系统的电路结构图。
如图11所示，根据相关技术的安全气囊系统被安装在车辆1上，并且包括撞击前传感器(PCS传感器)2，撞击前ECU(PCS_ECU)3，主G传感器(MG传感器)4，安全气囊ECU(A/B_ECU)5以及安全气囊设备(A/B设备)6。
PCS传感器2由雷达形成并且被安装在车辆1的前部。PCS_ECU 3安装在车辆1的内部。PCS_ECU 3基于由PCS传感器2所获得的信息推测目标车辆的路线，并且基于推测的目标车辆的路线来计算主车辆的碰撞的可能性。当主车辆的碰撞的可能性增加时，并且当碰撞将在车辆1的前部发生(前部碰撞)时，PCS_ECU 3预测到车辆1的前部碰撞。当PCS_ECU 3预测到前部碰撞时，PCS_ECU 3将表示对前部碰撞的预测的信号输出到A/B_ECU 5。MG传感器4被安装在车辆1的前部，并且定期地检测车辆1的纵向加速度。MG传感器4定期地将表示检测到的加速度的大小的信号输出到A/B_ECU 5。
A/B_ECU 5被安装在车辆1的中部，并且基于从PCS_ECU 3和MG传感器4输出的信号启动A/B设备6。A/B设备6被安装在乘员A的前方。特别地，如图12所示，A/B_ECU 5包括碰撞判定单元51、安全G传感器(SG传感器)52、碰撞判定单元53、异常情况判定单元54、与门55、或门56、与门57、以及安全气囊启动单元(A/B启动单元)58。
碰撞判定单元51定期地接收从MG传感器4输出的信号。碰撞判定单元51定期地监控从MG传感器4输出的信号并且，当向后加速度大于预定的阈值时，判定前部碰撞已经发生。当碰撞判定单元51判定前部碰撞已经发生时，碰撞判定单元51将表示前部碰撞的发生的信号输出到与门57。
SG传感器52被安装在A/B_ECU 5的内侧，并且定期地检测车辆1的纵向加速度。SG传感器52定期地将表示检测到的加速度的大小的信号输出到碰撞判定单元53和异常情况判定单元54。
碰撞判定单元53定期地接收从SG传感器52输出的信号。碰撞判定单元53定期地监控从SG传感器52输出的信号并且，当向后加速度大于预定的阈值时，判定前部碰撞已经发生。当碰撞判定单元53判定前部碰撞已经发生时，碰撞判定单元53将表示前部碰撞发生的信号输出到或门56。
异常情况判定单元54定期地接收从SG传感器52输出的信号。异常情况判定单元54定期地监控从SG传感器52输出的信号，并且判定在SG传感器52中是否发生诸如故障或断路的异常情况。当异常情况判定单元54判定在SG传感器52中已经发生异常情况时，异常情况判定单元54将表示异常情况发生的信号输出到与门55。
除从异常情况判定单元54输出的信号之外，与门55还接收从PCS_ECU 3输出的信号。当与门55接收到从异常情况判定单元54输出的信号和从PCS_ECU 3输出的信号二者时，与门55将表示接收到上述两个信号的信号输出到或门56。当或门56接收到从与门55输出的信号和从碰撞判定单元53输出的信号中的至少一个信号时，或门56将表示接收到上述信号中的至少一个的信号输出到与门57。当与门57接收到从碰撞判定单元51输出的信号和从或门56输出的信号二者时，与门57将表示接收到两个信号的信号输出到A/B启动单元58。
当A/B启动单元58接收到从与门57输出的信号时，A/B启动单元58启动A/B设备6。A/B设备6被启动然后展开安全气囊。
这样，如图11和图12所示，根据相关技术的安全气囊系统预先判定在SG传感器52中是否发生异常情况，并且，当SG传感器52中已经发生异常情况时，在MG传感器4已经检测到碰撞时启动A/B设备6。通过这样做，即使当在SG传感器52中发生异常情况时，也能够展开安全气囊。
然而，如图11和图12所示，在根据相关技术的安全气囊系统中，当在SG传感器52中不存在异常情况时，仅在MG传感器4和SG传感器52都检测到车辆1的碰撞时才展开安全气囊。为此，存在一种安全气囊的展开相对于在碰撞后必须展开安全气囊所需要的时间而延迟的情况。
在下文中，将参考图13对安全气囊的展开延迟的原因进行详细描述。图13为示意性地示出MG传感器4、SG传感器52以及A/B启动单元58的操作时间的图。在图13中，假定PCS_ECU 3在时间t1预测到前部碰撞并且前部碰撞实际发生在时间t2。由于MG传感器4安装在车辆1的前部，因此MG传感器4在与实际前部碰撞的时间实质上相同的时间，即时间t2，检测到前部碰撞。另一方面，SG传感器52安装在车辆1的中部。这使得SG传感器52检测到前部碰撞的时间比MG传感器4检测到前部碰撞的时间延迟一段时间(Δt)，在该段时间内前部碰撞从MG传感器4传送到SG传感器52。因此，如图13所示，SG传感器52检测到前部碰撞的时间为比时间t2延迟Δt的时间t3。A/B启动单元58不启动A/B设备6直到SG传感器52检测到前部碰撞。因此，A/B设备6被启动的时间与SG传感器52检测到前部碰撞的时间相同，即时间t3。
这样，A/B设备6被启动的时间被延迟了传送时间Δt。与此一致，安全气囊的展开也延迟了传送时间Δt。这有时引起安全气囊的展开相对于所需要展开的时间延迟。特别地，当MG传感器4安装在车辆1的一侧因而在侧面碰撞时展开侧面的安全气囊时，由于从碰撞位置到乘员A的距离短因此展开安全气囊所需的时间更短。为此，当侧面碰撞时侧面的安全气囊展开时，存在安全气囊的展开延迟的多种情况。
发明内容
本发明提供一种能够使启动诸如安全气囊设备的保护器件的时间提前从而防止保护器件的展开的延迟的车辆乘员保护装置。
本发明的一个方案提供一种车辆乘员保护装置。该车辆乘员保护装置包括：第一碰撞检测器件，其被设置用于车辆并且其检测车辆的碰撞；第二碰撞检测器件，其被设置为比第一碰撞检测器件更靠近车辆的中部并且其检测车辆的碰撞；第一保护器件，其保护乘员免受车辆的碰撞；控制器件，当第一碰撞检测器件和第二碰撞检测器件检测到车辆的碰撞时控制器件启动第一保护器件；以及碰撞预测器件，其预测车辆的碰撞。每当碰撞预测器件预测到在从第一碰撞检测器件朝向车辆的中部的方向上的车辆的碰撞时，在第一碰撞检测器件检测到车辆的碰撞时控制器件启动第一保护器件。注意的是，第一碰撞检测器件可例如相当于实施例中后面将要描述的MG传感器4、右MG传感器4a以及左MG传感器4b中的任何一个。另外，第二碰撞检测器件可例如相当于实施例中后面将要描述的SG传感器71、右/左SG传感器91、右SG传感器91a以及左SG传感器91b中的任何一个。
根据本发明的方案的这样构造的车辆乘员保护装置，每当碰撞预测器件预测到在从第一碰撞检测器件朝向车辆的中部的方向上的车辆的碰撞时，在第一碰撞检测器件检测到车辆的碰撞时第一保护器件被启动。如此，对在从第一碰撞检测器件的方向上的车辆的碰撞而言，能够使第一保护器件的启动相比相关技术的启动而提前，因此，能够防止第一保护器件的展开的延迟。
另外，在根据以上方案的车辆乘员保护装置中，第一碰撞检测器件可设置在车辆的一侧。如此，在需要启动第一保护器件的时间(展开所需要的时间)的侧面碰撞时，能够进一步有效地防止第一保护器件的启动延迟。
另外，在根据以上方案的车辆乘员保护装置中，第一碰撞检测器件可设置在车辆的前部。
另外，在根据以上方案的车辆乘员保护装置中，第一保护器件可为安全气囊设备。
另外，根据以上方案的车辆乘员保护装置可进一步包括第一碰撞检测取消器件，当碰撞预测器件预测到在从第一碰撞检测器件朝向车辆的中部的方向上的车辆的碰撞时，第一碰撞检测取消器件取消通过第二碰撞检测器件的碰撞检测。
另外，在根据以上方案的车辆乘员保护装置中，第一碰撞检测器件可以是G传感器，其检测在从第一碰撞检测器件朝向车辆的中部的方向上的加速度。
另外，根据以上方案的车辆乘员保护装置可进一步包括座椅调节器件，当碰撞预测器件预测到车辆的碰撞时，座椅调节器件调节座椅的状态。
另外，根据以上方案的车辆乘员保护装置可进一步包括：第三碰撞检测器件，其相对于车辆行驶的方向设置在车辆的左侧并且其检测车辆的碰撞；以及第二保护器件，其保护乘员免受车辆的碰撞。第一碰撞检测器件可相对于车辆行驶的方向设置在车辆的右侧。第二碰撞检测器件可被设置为比第一碰撞检测器件和第三碰撞检测器件更靠近车辆的中部。当第二碰撞检测器件和第三碰撞检测器件检测到车辆的碰撞时，第二保护器件可以被控制器件启动。每当碰撞预测器件预测到来自车辆的右侧的车辆的碰撞时，在第一碰撞检测器件检测到车辆的碰撞时控制器件可启动第一保护器件，并且每当碰撞预测器件预测到来自车辆的左侧的车辆的碰撞时，在第三碰撞检测器件检测到车辆的碰撞时控制器件可启动第二保护器件。注意的是，第一碰撞检测器件可例如相当于实施例中后面将要描述的右MG传感器4a。另外，第二碰撞检测器件可例如相当于实施例中后面将要描述的右/左SG传感器91、右SG传感器91a以及左SG传感器91b中的任何一个。另外，第三碰撞检测器件可例如相当于实施例中后面将要描述的左MG传感器4b。这样，控制器件针对来自车辆左侧的车辆的碰撞和针对来自车辆右侧的车辆的碰撞单独地执行控制。如此，可防止非碰撞侧保护器件的错误启动，并且当右和左多个碰撞发生时可防止保护器件的错误启动。
另外，在根据以上方案的车辆乘员保护装置中，第二保护器件可为安全气囊设备。
另外，根据以上方案的车辆乘员保护装置可进一步包括第二碰撞检测取消器件，当碰撞预测器件预测到在从第三碰撞检测器件朝向车辆的中部的方向上的车辆的碰撞时，第二碰撞检测取消器件取消通过第二碰撞检测器件的碰撞检测。
另外，在根据以上方案的车辆乘员保护装置中，第三碰撞检测器件可为G传感器，其检测在从第三碰撞检测器件朝向车辆的中部的方向上的加速度。
根据本发明的方案，可提供一种能够使启动诸如安全气囊设备的保护器件的时间相比相关技术的时间而提前从而防止保护器件的展开的延迟的车辆乘员保护装置。
附图说明
本发明的特征、优点、以及技术和工业重要性将结合附图在下面本发明的示例性实施例的详细说明中进行描述，其中相似的附图标记表示相似的元件，并且其中：
图1为配备有根据本发明的第一实施例的车辆乘员保护装置的车辆的示意图；
图2为根据本发明的第一实施例的车辆乘员保护装置的电路结构图；
图3为示出根据本发明的第一实施例的控制单元的程序流程的流程图；
图4为示意性地示出根据本发明的第一实施例的MG传感器等的操作时间的图；
图5为根据本发明的第一实施例的配备有进一步设置了座椅ECU的车辆乘员保护装置的车辆的示意图；
图6为配备有根据本发明的第二实施例的车辆乘员保护装置的车辆的示意图；
图7为根据本发明的第二实施例的车辆乘员保护装置的电路结构图；
图8为示出据本发明的第二实施例的控制单元的程序流程的流程图；
图9为示意性地示出根据本发明的第二实施例的右MG传感器等的操作时间的图；
图10为根据本发明的第二实施例的设置有右SG传感器和左SG传感器的车辆乘员保护装置的电路结构图；
图11为配备有根据相关技术的安全气囊系统的车辆的示意图；
图12为根据相关技术的安全气囊系统的电路结构图；以及
图13为示意性地示出根据相关技术的MG传感器等的操作时间的图。
具体实施方式
将参考图1和图2对根据本发明的第一实施例的车辆乘员保护装置的结构进行说明。图1为配备有根据第一实施例的车辆乘员保护装置的车辆的示意图。图2为根据第一实施例的车辆乘员保护装置的电路结构图。以下描述提供了安全气囊设备(A/B设备)用作保护器件的示例并且设置在乘员A的前方的安全气囊在前部碰撞时被展开。
如图1所示，根据本实施例的车辆乘员保护装置安装在车辆1上并且包括PCS传感器2、PCS_ECU 3、MG传感器4、A/B_ECU 7、以及A/B设备6。注意的是，除了A/B_ECU 7以外的其他组件与图11中示出的组件相似并且被分配有同样的附图标记，并且其说明被省略。
A/B_ECU 7安装在车辆1的中部内侧或靠近车辆1的车厢通道(tunnel)，并且基于从PCS_ECU 3和MG传感器4输出的信号启动A/B设备6。A/B设备6安装在车辆1的乘员A的前方。特别地，如图2所示，A/B_ECU 7包括SG传感器71和控制单元72。控制单元72包括碰撞判定单元721和722、取消请求单元723、或门724、与门725、以及A/B启动单元726。
碰撞判定单元721定期地接收从MG传感器4输出的信号。碰撞判定单元721定期地监控从MG传感器4输出的信号并且，当向后加速度大于预定的阈值时，判定前部碰撞已经发生。当碰撞判定单元721判定前部碰撞已经发生时，碰撞判定单元721将表示前部碰撞发生的信号输出到与门725。
SG传感器71安装在A/B_ECU 7的内侧，并且定期地检测车辆1的纵向加速度。SG传感器71定期地将表示检测到的加速度的大小的信号输出到碰撞判定单元722。
碰撞判定单元722定期地接收从SG传感器71输出的信号。碰撞判定单元722定期地监控从SG传感器71输出的信号并且，当向后加速度大于预定的阈值时，判定前部碰撞已经发生。当碰撞判定单元722判定前部碰撞已经发生时，碰撞判定单元722将表示前部碰撞发生的信号输出到或门724。
取消请求单元723接收从PCS_ECU 3输出的信号。当取消请求单元723接收到从PCS_ECU 3输出的信号时，取消请求单元723将表示请求取消通过SG传感器71的前部碰撞检测的信号输出到或门724。
当或门724接收到从碰撞判定单元722输出的信号和从取消请求单元723输出的信号中的至少一个时，或门724将表示接收到上述信号的至少一个的信号输出到与门725。当与门725接收到从碰撞判定单元721输出的信号和从或门724输出的信号二者时，与门725将表示接收到两个信号的信号输出到A/B启动单元726。
当A/B启动单元726接收到从与门725输出的信号时，A/B启动单元726启动A/B设备6。
下面，将参照图3对控制单元72关于根据第一实施例的如此构造的车辆乘员保护装置的程序流程进行描述。图3为示出控制单元72的程序流程的流程图。
在图3中，当程序开始时，步骤S10至S12的程序实际上在同时被执行。在步骤S10中，碰撞判定单元721定期地监控从MG传感器4输出的信号并且，当碰撞判定单元721判定前部碰撞已经发生(S10中为“是”)时，将表示前部碰撞发生的信号输出到与门725。注意的是，当碰撞判定单元721判定没有前部碰撞发生时，重复步骤S10的程序。在步骤S11中，碰撞判定单元722定期地监控从SG传感器71输出的信号并且，当碰撞判定单元722判定前部碰撞已经发生(S11中为“是”)时，将表示前部碰撞发生的信号输出到或门24。注意的是，当碰撞判定单元722判定没有前部碰撞发生时，重复步骤S11的程序。在步骤S12中，当取消请求单元723接收到从PCS_ECU 3输出的信号(S12中为“是”)时，取消请求单元723将表示请求取消通过SG传感器71的前部碰撞检测的信号输出到或门724。注意的是，当取消请求单元723没有接收到从PCS_ECU 3输出的信号时，重复步骤S12的程序。
在步骤S13中，或门724计算通过步骤S11的程序从碰撞判定单元722输出的信号和通过步骤S12的程序从取消请求单元723输出的信号的逻辑或。就是说，在步骤S13中，当或门724接收到通过步骤S11的程序从碰撞判定单元722输出的信号和通过步骤S12的程序从取消请求单元723输出的信号中的至少一个时，或门724将表示接收到上述信号的至少一个的信号输出到与门725。在步骤S14中，与门725计算通过步骤S10的程序从碰撞判定单元721输出的信号和通过步骤S13的程序从或门724输出的信号的逻辑与。就是说，当与门725接收到通过步骤S10的程序从碰撞判定单元721输出的信号和通过步骤S13的程序从或门724输出的信号二者时，与门725将表示接收到两个信号的信号输出到A/B启动单元726。在步骤S15中，当A/B启动单元726接收到通过步骤S14的程序从与门725输出的信号时，A/B启动单元726启动A/B设备6。如此，控制单元72的程序结束。
下面，将参照图4对根据第一实施例的车辆乘员保护装置通过上述结构和程序的有益效果进行描述。图4为示意性地示出MG传感器4、取消请求单元723以及A/B启动单元726的操作时间的图。在图4中，假定PCS_ECU 3在时间t1预测到前部碰撞并且前部碰撞实际发生在时间t2。由于MG传感器4安装在车辆1的前部，因此MG传感器4在与实际前部碰撞的时间实质上相同的时间，即时间t2，检测到前部碰撞。另一方面，SG传感器71安装在车辆1的中部。如参考图13所述，这使得SG传感器71检测到前部碰撞的时间比MG传感器4检测到前部碰撞的时间延迟一段时间(Δt)，在该段时间内前部碰撞从MG传感器4传送到SG传感器71。然而，在本实施例中，当PCS_ECU 3预测到前部碰撞时，取消请求单元723无条件地请求取消通过SG传感器71的前部碰撞检测。因而，不用等待通过SG传感器71的前部碰撞检测，A/B启动单元726在MG传感器4已经检测到前部碰撞时(时间t2)启动A/B设备6。因此，根据本实施例，与相关技术相比，可使从发生前部碰撞到完成安全气囊的展开的一段时间减小传送时间Δt。
如上所述，根据第一实施例的车辆乘员保护装置，在前部碰撞时，可使前方的A/B设备被启动的时间相比相关技术的时间而提前并且，因此，可防止安全气囊展开的延迟。
另外，根据第一实施例的车辆乘员保护装置，只有当PCS_ECU 3预测到前部碰撞时，取消请求单元723才请求取消通过SG传感器71的前部碰撞检测。如此，当前部碰撞没有被PCS_ECU 3预测到时可防止由于取消通过SG传感器71的检测而引起的的A/B设备的错误启动。
注意的是，根据第一实施例的车辆乘员保护装置可进一步包括如图5中所示的座椅ECU 8。图5为配备有车辆乘员保护装置的车辆的示意图，根据第一实施例，其进一步设置有座椅ECU 8。当前部碰撞被PCS_ECU 3预测到时，座椅ECU 8提升乘员A就座的座椅的靠背(未示出)到适当的位置。
另外，在第一实施例中，描述了安全气囊设备用作保护器件的情况；然而，保护器件不限于安全气囊设备。根据第一实施例的车辆乘员保护装置可采用在碰撞时能够保护乘员的另一种设备作为保护器件。
将参照图6和图7对根据本发明的第二实施例的车辆乘员保护装置的结构进行描述。图6为配备有根据第二实施例的车辆乘员保护装置的车辆的示意图。图7为根据第二实施例的车辆乘员保护装置的电路结构图。以下描述提供了安全气囊设备(A/B设备)用作保护器件并且设置在乘员A和B的每一侧的安全气囊在侧面碰撞时被展开的示例。
如图6所示，根据第二实施例车辆乘员保护装置安装在车辆1上，并且包括右PCS传感器2a、左PCS传感器2b、PCS_ECU 3、右MG传感器4a、左MG传感器4b、A/B_ECU 9、右A/B设备6a以及左A/B设备6b。
右PCS传感器2a由雷达形成并且安装在车辆1的右前侧。左PCS传感器2b由雷达形成并且安装在车辆1的左前侧。PCS_ECU 3安装在车辆1的内侧。PCS_ECU 3基于由右PCS传感器2a和左PCS传感器2b所获得的信息推测目标车辆的路线，并且基于推测出的目标车辆的路线计算主车辆的碰撞的可能性。当主车辆的碰撞的可能性增加时，并且当碰撞将在车辆1的右侧发生(右侧碰撞)时，PCS_ECU 3预测到车辆1的右侧碰撞。当PCS_ECU 3预测到右侧碰撞时，PCS_ECU 3将表示预测到右侧碰撞的信号输出到A/B_ECU 9。另一方面，当主车辆的碰撞的可能性增加时，并且当碰撞将在车辆1的左侧发生(左侧碰撞)时，PCS_ECU 3预测到车辆1的左侧碰撞。当PCS_ECU 3预测到左侧碰撞时，PCS_ECU 3将表示预测到左侧碰撞的信号输出到A/B_ECU 9。右MG传感器4a安装在车辆1的右侧，并且定期地检测车辆1的横向加速度。右MG传感器4a定期地将表示检测到的加速度的大小的信号输出到A/B_ECU 9。左MG传感器4b安装在车辆1的左侧，并且定期地检测车辆1的横向加速度。左MG传感器4b定期地将表示检测到的加速度的大小的信号输出到A/B_ECU 9。
A/B_ECU 9安装在车辆1内的中部或靠近车辆1的车厢通道，并且基于从PCS_ECU 3和右MG传感器4a输出的信号启动右A/B设备6a，或基于从PCS_ECU 3和左MG传感器4b输出的信号启动左A/B设备6b。右A/B设备6a安装在车辆1的乘员A的右侧。左A/B设备6b安装在车辆1的乘员B的左侧。特别地，如图7所示，A/B_ECU 9包括右/左SG传感器91和控制单元92。控制单元92包括右碰撞判定单元921a、左碰撞判定单元921b、右/左碰撞判定单元922、右/左取消请求单元923、或门924a和924b、与门925a和925b、右A/B启动单元926a、以及左A/B启动单元926b。
右碰撞判定单元921a定期地接收从右MG传感器4a输出的信号。右碰撞判定单元921a定期地监控从右MG传感器4a输出的信号并且，当左向加速度大于预定的阈值时，判定右侧碰撞已经发生。当右碰撞判定单元921a判定右侧碰撞已经发生时，右碰撞判定单元921a将表示右侧碰撞发生的信号输出到与门925a。
左碰撞判定单元921b定期地接收从左MG传感器4b输出的信号。左碰撞判定单元921b定期地监控从左MG传感器4b输出的信号并且，当右向加速度大于预定的阈值时，判定左侧碰撞已经发生。当左碰撞判定单元921b判定左侧碰撞已经发生时，左碰撞判定单元921b将表示左侧碰撞发生的信号输出到与门925b。
右/左SG传感器91安装在A/B_ECU 9内，并且定期地检测车辆1的横向加速度。右/左SG传感器91定期地将表示检测到的加速度的大小的信号输出到右/左碰撞判定单元922。注意的是，从右/左SG传感器91输出的信号的大小在右/左SG传感器91已经检测到左向加速度时为正，并且从右/左SG传感器91输出的信号的大小在右/左SG传感器91已经检测到右向加速度时为负。
右/左碰撞判定单元922定期地接收从右/左SG传感器91输出的信号。右/左碰撞判定单元922定期地监控从右/左SG传感器91输出的信号，并且判定输出信号的大小为正还是为负。当输出信号的大小为正并且大于预定的阈值时，右/左碰撞判定单元922判定右侧碰撞已经发生。当右/左碰撞判定单元922判定右侧碰撞已经发生时，右/左碰撞判定单元922将表示右侧碰撞发生的信号输出到或门924a。另一方面，当输出信号的大小为负的并且小于预定的阈值时，右/左碰撞判定单元922判定左侧碰撞已经发生。当右/左碰撞判定单元922判定左侧碰撞已经发生时，右/左碰撞判定单元922将表示左侧碰撞发生的信号输出到或门924b。
右/左取消请求单元923接收从PCS_ECU 3输出的信号。当右/左取消请求单元923从PCS_ECU 3接收到表示预测到右侧碰撞的信号时，右/左取消请求单元923将表示请求取消通过右/左SG传感器91的右侧碰撞检测的信号输出到或门924a。另一方面，当右/左取消请求单元923从PCS_ECU 3接收到表示预测到左侧碰撞的信号时，右/左取消请求单元923将表示请求取消通过右/左SG传感器91的左侧碰撞检测的信号输出到或门924b。
当或门924a接收到从右/左碰撞判定单元922输出的信号和从右/左取消请求单元923输出的信号中的至少一个时，或门924a将表示接收到上述信号的至少一个的信号输出到与门925a。当与门925a接收到从右碰撞判定单元921a输出的信号和从或门924a输出的信号二者时，与门925a将表示接收到两个信号的信号输出到右A/B启动单元926a。当右A/B启动单元926a接收到从与门925a输出的信号时，右A/B启动单元926a启动右A/B设备6a。
当或门924b接收到从右/左碰撞判定单元922输出的信号和从右/左取消请求单元923输出的信号中的至少一个时，或门924b将表示接收到上述信号的至少一个的信号输出到与门925b。当与门925b接收到从左碰撞判定单元921b输出的信号和从或门924b输出的信号二者时，与门925b将表示接收到两个信号的信号输出到左A/B启动单元926b。当左A/B启动单元926b接收到从与门925b输出的信号时，左A/B启动单元926b启动左A/B设备6b。
下面，将参照图8对控制单元92关于根据第二实施例的如此构造的车辆乘员保护装置的程序流程进行描述。图8为示出控制单元92的程序流程的流程图。
在图8中，当程序开始时，步骤S20至S25的程序实际上在同时被执行。在步骤S20中，右碰撞判定单元921a定期地监控从右MG传感器4a输出的信号并且，当右碰撞判定单元921a判定右侧碰撞已经发生(S20中为“是”)时，将表示右侧碰撞发生的信号输出到与门925a。注意的是，当右碰撞判定单元921a判定没有右侧碰撞发生时，重复步骤S20的程序。在步骤S21中，右/左碰撞判定单元922定期地监控从右/左SG传感器91输出的信号并且，当右/左碰撞判定单元922判定右侧碰撞已经发生(S21中为“是”)时，将表示右侧碰撞发生的信号输出到或门924a。注意的是，当右/左碰撞判定单元922判定没有右侧碰撞发生时，重复步骤S21的程序。在步骤S22中，当右/左取消请求单元923从PCS_ECU 3接收到表示预测到右侧碰撞的信号(S22为的“是”)时，右/左取消请求单元923将表示请求取消通过右/左SG传感器91的右侧碰撞检测的信号输出到或门924a。注意的是，当右/左取消请求单元923没有从PCS_ECU 3接收到表示预测到右侧碰撞的信号时，重复步骤S22的程序。
在步骤S26中，或门924a计算通过步骤S21的程序从右/左碰撞判定单元922输出的信号和通过步骤S22的程序从右/左取消请求单元923输出的信号的逻辑或。就是说，在步骤S26中，当或门924a接收到通过步骤S21的程序从右/左碰撞判定单元922输出的信号和通过步骤S22的程序从右/左取消请求单元923输出的信号中的至少一个时，或门924a将表示接收到上述信号的至少一个的信号输出到与门925a。在步骤S27中，与门925a计算通过步骤S20的程序从右碰撞判定单元921a输出的信号和通过步骤S26的程序从或门924a输出的信号的逻辑与。就是说，当与门925a接收到通过步骤S20的程序从右碰撞判定单元921a输出的信号和通过步骤S26的程序从或门924a输出的信号二者时，与门925a将表示接收到两个信号的信号输出到右A/B启动单元926a。在步骤S28中，当右A/B启动单元926a接收到通过步骤S27的程序从与门925a输出的信号时，右A/B启动单元926a启动右A/B设备6a。
另外，在步骤S23中，左碰撞判定单元921b定期地监控从左MG传感器4b输出的信号并且，当左碰撞判定单元921b判定左侧碰撞已经发生(S23中为“是”)时，将表示左侧碰撞发生的信号输出到与门925b。注意的是，当左碰撞判定单元921b判定没有左侧碰撞正在发生时，重复步骤S23的程序。在步骤S24中，右/左碰撞判定单元922定期地监控从右/左SG传感器91输出的信号并且，当右/左碰撞判定单元922判定左侧碰撞已经发生(S24为的“是”)时，将表示左侧碰撞发生的信号输出到或门924b。注意的是，当右/左碰撞判定单元922判定没有左侧碰撞正在发生时，重复步骤S24的程序。在步骤S25中，当右/左取消请求单元923从PCS_ECU 3接收到表示预测到左侧碰撞的信号(S25为的“是”)时，右/左取消请求单元923将表示请求取消通过右/左SG传感器91的左侧碰撞检测的信号输出到或门924b。注意的是，当右/左取消请求单元923没有从PCS_ECU 3接收到表示预测到左侧碰撞的信号时，重复步骤S25的程序。
在步骤S29中，或门924b计算通过步骤S24的程序从右/左碰撞判定单元922输出的信号和通过步骤S25的程序从右/左取消请求单元923输出的信号的逻辑或。就是说，在步骤S29中，当或门924b接收到通过步骤S24的程序从右/左碰撞判定单元922输出的信号和通过步骤S25的程序从右/左取消请求单元923输出的信号中的至少一个时，或门924b将表示接收到上述信号的至少一个的信号输出到与门925b。在步骤S30中，与门925b计算通过步骤S23的程序从左碰撞判定单元921b输出的信号和通过步骤S29的程序从或门924b输出的信号的逻辑与。就是说，当与门925b接收到通过步骤S23的程序从左碰撞判定单元921b输出的信号和通过步骤S29的程序从或门924b输出的信号二者时，与门925b将表示接收到两个信号的信号输出到左A/B启动单元926b。在步骤S31中，当左A/B启动单元926b接收到通过步骤S30的程序从与门925b输出的信号时，左A/B启动单元926b启动左A/B设备6b。如此，控制单元92的程序结束。
下面，将参照图9对根据第二实施例的车辆乘员保护装置通过上述结构和程序的有益效果进行描述。图9为示意性地示出右MG传感器4a、右/左取消请求单元923、右A/B启动单元926a、左MG传感器4b以及左A/B启动单元926b的操作时间的图。在图9中，假定PCS_ECU 3在时间t1预测到右侧碰撞，而右侧碰撞实际发生在时间t2，PCS_ECU 3在时间t3预测到左侧碰撞，而左侧碰撞实际发生在时间t4。
由于右MG传感器4a安装在车辆1的右侧，因此右MG传感器4a在与实际右侧碰撞的时间实质上相同的时间，即时间t2，检测到右侧碰撞。另一方面，右/左SG传感器91安装在车辆1的中部。这使得右/左SG传感器91检测到右侧碰撞的时间比右MG传感器4a检测到右侧碰撞的时间延迟一段时间(Δt’)，在该段时间内右侧碰撞从右MG传感器4a传送到右/左SG传感器91。然而，在本实施例中，当PCS_ECU3预测到右侧碰撞时，右/左取消请求单元923无条件地请求取消通过右/左SG传感器91的右侧碰撞检测。因此，不用等待通过右/左SG传感器91的右侧碰撞检测，右A/B启动单元926a在右MG传感器4a已经检测到右侧碰撞时(时间t2)启动右A/B设备6a。另外，在本实施例中，当PCS_ECU 3预测到左侧碰撞时，右/左取消请求单元923无条件地请求取消通过右/左SG传感器91的左侧碰撞检测。因此，不用等待通过右/左SG传感器91的左侧碰撞检测，左A/B启动单元926b在左MG传感器4b已经检测到左侧碰撞时(时间t4)启动左A/B设备6b。因此，根据本实施例，与相关技术相比，可使从发生右侧碰撞或发生左侧碰撞到完成安全气囊的展开的一段时间减小传送时间Δt’。
如上所述，根据第二实施例的车辆乘员保护装置，在A/B设备展开所需时间短的侧面碰撞时，能够使每个侧面A/B设备被启动的时间相比相关技术的时间而提前并且，因此，可进一步有效地防止安全气囊展开的延迟。
另外，根据第二实施例的车辆乘员保护装置，只有当PCS_ECU 3预测到，例如右侧碰撞时，右/左取消请求单元923才请求取消通过右/左SG传感器91的右侧碰撞检测。如此，当右侧碰撞没有被PCS_ECU3预测到时可防止由于通过右/左SG传感器91的右侧碰撞检测的取消而引起的右A/B设备的错误启动。
而且，根据第二实施例的车辆乘员保护装置，右/左取消请求单元923互相单独地请求取消通过右/左SG传感器91的右侧碰撞检测和取消通过右/左SG传感器91的左侧碰撞检测。如此，当右侧碰撞例如被PCS_ECU 3预测到时可防止由于通过右/左SG传感器91的左侧碰撞检测的取消而引起的左(非碰撞侧)A/B设备的错误启动。另外，当右和左多个碰撞发生时可防止A/B设备的错误启动。
注意的是，根据第二实施例的车辆乘员保护装置包括单个右/左SG传感器91并且单独地检测右侧碰撞和左侧碰撞；然而，车辆乘员保护装置不限于这种结构。如图10所示，车辆乘员保护装置可包括只检测右侧碰撞的右SG传感器91a以及只检测左侧碰撞的左SG传感器91b，代替右/左SG传感器91。在这种情况下，车辆乘员保护装置包括右碰撞判定单元922a和左碰撞判定单元922b，代替右/左碰撞判定单元922。右碰撞判定单元922a定期地监控从右SG传感器91a输出的信号并且判定右侧碰撞是否已经发生。左碰撞判定单元922b定期地监控从左SG传感器91b输出的信号并且判定左侧碰撞是否已经发生。另外，在这种情况下，右/左取消请求单元923基于从PCS_ECU 3输出的信号请求取消通过右SG传感器91a和左SG传感器91b中的任何一个的检测。
另外，根据第二实施例车辆乘员保护装置可进一步包括如图5所示的座椅ECU 8。在这种情况下，当右侧碰撞例如被PCS_ECU 3预测到时，座椅ECU 8提升乘员A就座的座椅的靠背(未示出)到适当的位置，但座椅ECU 8不提升乘员B就座的座椅的靠背。
另外，在第二实施例中，例如，在右侧碰撞时，右A/B设备6a被启动；然而，取决于保护器件的类型，作为非碰撞侧A/B设备的左A/B设备6b可被启动。
根据本发明的方案的车辆乘员保护装置被用在诸如安全气囊设备的多种保护器件中，以便在碰撞时保护乘员。
尽管已结合示例性实施例对本发明进行了描述，但应当理解的是，本发明不限于这些示例性实施例或结构。相反地，本发明旨在覆盖多种改进和等同结构。另外，虽然在各种组合和结构中示出了示例性实施例的作为示例的各种元件，但包括更多、更少或仅单个元件的其他组合和结构也在本发明的精神和范围内。

Claims (3)

1.一种车辆乘员保护装置，包括：
第一碰撞检测器件(4a，4b)，其被设置用于车辆(1)并且其适于检测所述车辆(1)的碰撞；
第二碰撞检测器件(91a，91b)，其被设置为比所述第一碰撞检测器件(4a，4b)更靠近所述车辆(1)的中部并且其适于检测所述车辆(1)的碰撞；
保护器件(6a，6b)，其适于保护乘员免受所述车辆(1)的碰撞；
控制器件(92)，当所述第一碰撞检测器件(4a，4b)和所述第二碰撞检测器件(91a，91b)检测到所述车辆(1)的碰撞时所述控制器件(92)适于启动所述保护器件(6a，6b)；以及
碰撞预测器件(2a，2b，3)，其适于预测所述车辆(1)的碰撞，其中：
每当所述碰撞预测器件(2a，2b，3)适于预测到在从所述第一碰撞检测器件(4a，4b)朝向所述车辆(1)的所述中部的方向上的所述车辆(1)的碰撞时，在所述第一碰撞检测器件(4a，4b)检测到所述车辆(1)的所述碰撞时所述控制器件(92)适于启动所述保护器件(6a，6b)，
所述保护器件(6a，6b)为安全气囊设备，
所述保护器件(6a，6b)包括第一保护器件(6a)和第二保护器件(6b)，所述第一保护器件(6a)设置在所述车辆(1)的右侧并且其适于保护所述乘员免受所述车辆(1)的所述碰撞，所述第二保护器件(6b)设置在所述车辆(1)的左侧并且其适于保护所述乘员免受所述车辆(1)的所述碰撞，并且
所述第一碰撞检测器件(4a，4b)包括设置在所述车辆(1)的右侧的第一右侧碰撞检测器件(4a)和设置在所述车辆(1)的左侧的第一左侧碰撞检测器件(4b)，
其特征在于
所述第二碰撞检测器件(91a，91b)包括第二右侧碰撞检测器件(91a)和第二左侧碰撞检测器件(91b)，所述第二右侧碰撞检测器件(91a)被设置为比所述第一右侧碰撞检测器件(4a)更靠近所述车辆(1)的中部并且其适于检测所述车辆(1)的右侧碰撞，所述第二左侧碰撞检测器件(91b)被设置为比所述第一左侧碰撞检测器件(4b)更靠近所述车辆(1)的中部并且其适于检测所述车辆(1)的左侧碰撞，
所述碰撞预测器件(2a，2b，3)包括设置在所述车辆(1)的右前侧的右侧碰撞预测器件(2a)和设置在所述车辆(1)的左前侧的左侧碰撞预测器件(2b)，
当所述右侧碰撞预测器件(2a)预测到来自所述车辆(1)的右前侧的方向的所述车辆(1)的碰撞时，所述控制器件(92)适于取消通过所述第二右侧碰撞检测器件(91a)的碰撞检测，并且当所述第一右侧碰撞检测器件(4a)检测到所述车辆(1)的所述碰撞时，所述控制器件(92)适于启动所述第一保护器件(6a)，并且
当所述左侧碰撞预测器件(2b)预测到来自所述车辆(1)的左前侧的方向的所述车辆(1)的碰撞时，所述控制器件(92)适于取消通过所述第二左侧碰撞检测器件(91b)的碰撞检测，并且当所述第一左侧碰撞检测器件(4b)检测到所述车辆(1)的所述碰撞时，所述控制器件(92)适于启动所述第二保护器件(6b)。
2.根据权利要求1所述的车辆乘员保护装置，其中所述第一碰撞检测器件(4a，4b)为G传感器，其适于检测在从所述第一碰撞检测器件(4a，4b)朝向所述车辆(1)的所述中部的方向上的加速度。
3.根据权利要求1或2所述的车辆乘员保护装置，其特征在于进一步包括座椅调节器件(8)，当所述碰撞预测器件(2a，2b，3)预测到所述车辆(1)的碰撞时，所述座椅调节器件(8)适于调节座椅的状态。
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