KR101058404B1 - 전동 액추에이터 - Google Patents

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KR101058404B1
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요시히로 후카노
류이치 마스이
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에스엠씨 가부시키 가이샤
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Abstract

전동 액추에이터에 있어서, 길이가 긴 형태의 바디(12)의 내부에는, 구동부(16)가 수용되는 제1보어부(22)와, 상기 제1보어부(22)와 평행하여 연재하고 구동력 전동기구(20)의 이송나사(24)가 삽입되는 제2보어부(26)가 설치된다. 또, 상기 구동부(16)의 회전구동원(40)과 상기 이송나사(24)가 구동력 전달기구(20)에 의해 접속된다. 그리고, 상기 회전구동원(40)의 구동력이, 상기 바디(12)의 상부에 배치된 슬라이더(18)가 축선방향을 따라서 변위하도록 상기 구동력 전달기구(20)를 통해 상기 이송나사(24)에 전달된다.
전동 액추에이터

Description

전동 액추에이터{ELECTRIC ACTUATOR}
본 발명은, 구동부의 구동력을 이송나사를 통해 변위부재에 전달하는 것에 의해 상기 변위부재를 이동시키는 전동 액추에이터에 관한 것이다.
종래부터, 자재 등을 반송하는 수단으로서, 모터 등과 같은 회전구동원의 회전구동력에 의해 이송나사를 회전구동하고, 그것에 의해 자재를 반송하는 슬라이더를 변위시키는 전동 액추에이터가 널리 사용되고 있다.
이러한 유형의 전동 액추에이터로, 예를 들면, 일본공개특허공보 제9-144830호에 개시된 바와 같이, 가이드레일을 따라서 테이블이 변위가 자유롭게 배치되며, 상기 가이드레일과 평행으로 구동원이 배치되고, 상기 구동원은 브라켓을 통해 상기 가이드레일의 일단부에 배치된 지지판에 연결된다. 그리고, 구동원으로부터 출력된 구동(회전)력이, 전동기구(傳動機構)를 공동으로 구성하는 구동풀리, 종동풀리 및 톱니벨트에 의해 상기 가이드레일 내에 배치된 나사축으로 전달된다. 이어서, 상기 나사축이 회전하고, 상기 나사축과 나사결합된 너트부재가 축선방향을 따라서 변위한다. 또, 그에 따라서, 상기 너트부재에 연결된 테이블이 상기 가이드레일을 따라서 변위한다.
덧붙여 말하자면, 일본공개특허공보 제9-144830호에 의한 종래기술에서는, 테이블을 포함하는 가이드레일과, 상기 테이블을 변위시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동원이 병렬로 배치되고, 또, 상기 가이드레일과는 별개로 설치된 브라켓에 의해 서로 연결되어 있다. 이 때문에, 전동 액추에이터를 구성하는 부품 점수가 많아지고, 제조비용 및 조립공정의 증대를 초래하며, 장치 그 자체의 규모가 증대한다.
최근, 전동 액추에이터의 사용환경과 설치공간 등의 제약때문에, 전동 액추에이터의 높이 치수를 억제하여 박형화의 전동 액추에이터에 대한 요구가 있다.
본 발명의 일반목적은, 길이방향 및 상기 길이방향과 직교한 측방향으로 최소화하고, 또한, 높은 강성을 확보하며, 방열성을 향상시킬 수가 있는 전동 액추에이터를 제공하는 것이다.
본 발명은, 구동부의 구동력을 구동력 전달벨트를 통해 변위부재에 전달하는 전동 액추에이터에 있어서, 내부에 수용부를 갖는 바디와, 상기 수용부에 배치되어 전기신호에 의해 구동하는 구동부와, 상기 수용부에 배치되어 상기 구동부의 구동작용하에서 회전하는 이송나사와, 상기 구동부에서 출력된 구동력을 상기 이송나사에 전달하는 구동력 전달기구와, 상기 바디에 축선방향을 따라서 변위가 자유롭게 배치되는 변위부재를 포함하고, 상기 수용부에 의해 상기 구동부와 상기 이송나사가 평행으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 상기 구동부와 상기 이송나사가 단일 바디내의 수용부에 각각 정렬되기 때문에, 상기 구동부와 상기 이송나사를 각각 별개의 바디에 배치한 전동 액추에이터와 비교하면, 상기 바디를 포함하는 전동 액추에이터 전체의 강성을 강화시킬 수 있으며, 이와 함께 전동 액추에이터의 길이방향 및 상기 길이방향과 직교하는 측방향 치수를 최소화한다.
본 발명의 상기 목적 및 기타 목적, 특징 및 이점들은 도시예의 방법에 의해 나타내어진 바람직한 실시예의 첨부 도면들과 함께 하기의 기재를 통해 더욱 명백 해질 것이다.
본 발명에 의하면, 이하의 효과를 얻을 수가 있다.
즉, 구동부와 이송나사가, 단일의 바디에 있어서의 수용부에 각각 설치되기 때문에, 상기 구동부와 이송나사를 각각 별개의 바디에 대하여 설치되어 있는 전동 액추에이터와 비교하여, 상기 바디를 포함하는 전동 액추에이터 전체의 강성을 향상시킬 수가 있는 것과 동시에, 전동 액추에이터의 길이방향 및 상기 길이방향과 직교하는 폭수치의 소형화를 꾀할 수가 있다.
도 1에 있어서, 참조부호 10은, 본 발명의 실시형태에 따른 전동 액추에이터를 나타낸다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전동 액추에이터(10)는 축선방향(화살표 A 및 B 방향)을 따라서 연재하는 연장바디(12)와, 상기 바디(12)의 일단부에 연결되는 풀리커버(14)와, 상기 바디(12)의 내부에 수용되어 전기신호에 의해 구동하는 구동부(16)와, 상기 바디(12)의 상부에 배치되어 도시하지 않는 자재를 반송하는 슬라이더(변위부재)(18)와, 상기 구동부(16)로부터의 구동력을 상기 슬라이더(18)에 전달하는 구동력 전달기구(20)를 포함한다.
상기 바디(12)는 예를 들면, 금속제 재료로부터 압출성형, 인장성형 및 다이캐스트몰딩에 의해 중공형상으로 형성된다. 상기 바디(12)는, 그 내부에 축선방향(화살표 A 및 B 방향)을 따라서 연재하며 상기 구동부(16)가 수용되는 제1보어부 (수용부)(22)와, 상기 제1보어부(22)와 평행으로 연재하고 상기 구동력 전달기구(20)를 구성하는 이송나사(24)가 삽입되는 제2보어부(수용부)(26)를 포함한다.
상기 바디(12)의 일단부에는 상기 풀리커버(14)가 커버볼트(28)에 의해 연결되서, 상기 제1 및 제2보어부(22,26)의 일단부측을 폐쇄하고 있다. 한편, 상기 바디(12)의 타단부에는, 플레이트 형상의 커버플레이트(30)가 커버볼트(28)에 의해 고정되고, 상기 제2보어부(26)에 면하는 위치의 상기 커버플레이트(30)에는, 홀부(32)가 형성된다. 즉, 상기 커버플레이트(30)는 상기 제1보어부(22)의 타단부측을 폐쇄하며, 상기 홀부(32)에 의해 상기 제2보어부(26)와 연통하고 있다. 상기 홀부(32)는 상기 구동력 전달기구(20)를 구성하는 로드(70)가 삽입이 자유롭게 형성된다.
또, 상기 바디(12)의 상부면에는 상기 가이드블록(34)이 설치되는 오목부(36)가 형성된다. 상기 가이드블록(34)은 상기 바디(12)에 삽입된 복수의 고정볼트(38)에 의해 상기 오목부(36)에 고정되어 있다. 즉, 상기 가이드블록(34)의 일부가 상기 오목부(36)에 삽입되는 것에 의해, 상기 가이드블록(34)은 상기 바디(12)에 대하여 위치결정된다.
상기 구동부(16)는 예를 들면, 스테핑모터로 이루어지는 회전구동원(40)과, 상기 회전구동원(40)을 상기 바디(12)에 대하여 고정하는 베이스플레이트(42)와, 상기 회전구동원(40)의 회전량을 검출하는 검출부(44)를 포함한다. 상기 회전구동원(40)은, 상기 베이스플레이트(42)에 의해 조임볼트(46)로 상기 바디(12)에 고정되고, 전기신호가 공급되는 리드선(48)과, 상기 전기신호의 통전하에서 회전구동하 는 구동축(50)을 포함한다. 상기 구동축(50)에는, 상기 구동력 전달기구(20)를 구성하는 구동풀리(52)가 연결되며, 상기 구동축(50)과 함께 회전구동한다.
상기 베이스플레이트(42)는, 예를 들면, 알루미늄 등의 금속제 재료로 형성되며 상기 바디(12)에 의해 지지된다. 그리고, 상기 바디(12)의 내벽면에는, 상기 바디(12)의 축선방향(화살표 A 및 B 방향)을 따라서 연재하고, 또, 서로 소정의 간격으로 서로 이간한 복수의 방열홈(51)(도 7 참조)이 형성된다. 상기 방열홈(51)에 면하도록 상기 베이스플레이트(42)가 배치되어 위치결정된다.
또, 상기 방열홈(51)은 상기 회전구동원(40) 및 상기 베이스플레이트(42)를 덮도록 상기 바디(12)의 축선방향을 따라서 소정의 길이로 형성되어 있다. 그 때문에, 상기 회전구동원(40)으로부터의 발열이 효과적으로 상기 바디(12)의 외부로 방열(방출)할 수 있게 된다.
상기 슬라이더(18)는, 단면이 대략 U자 형상으로 형성되며, 도시하지 않는 자재가 올려 놓여진 테이블면(54)을 가진 본체부(56)와, 상기 본체부(56)의 양측부로부터 각각 굴곡한 한쌍의 측벽부(58a,58b)와, 상기 본체부(56)의 일단부를 덮는 엔드플레이트(60)를 포함한다.
복수의 볼(62)이 배치되는 제1볼홈(64)이 한쌍의 측벽부(58a,58b)의 내벽면을 따라서 연재한다. 상기 볼(62)은 상기 가이드블록(34)의 양측면에 설치되는 상기 제1볼홈(64)과 제2볼홈(66) 사이에 유지된다.
즉, 슬라이더(18)는, 그 내측에 배치된 복수의 볼(62)을 통해 가이드블록(34)에 대하여 축선방향(화살표 A 및 B 방향)을 따라서 변위가 자유롭게 배치되 어 있다.
또, 상기 슬라이더(18)의 단부에는, 연결볼트(68)에 의해 엔드플레이트(60)가 연결된다. 상기 엔드플레이트(60)는 상기 본체부(56)의 연재방향(화살표 A 및 B 방향)과 직교하도록 배치되며, 상기 엔드플레이트(60)의 하부에는 구동력 전달기구(20)를 구성하는 로드(70)가 연결된다.
상기 구동력 전달기구(20)는, 상기 회전구동원(40)의 구동축(50)에 연결된 구동풀리(52)와, 제2보어부(26) 내에 회전이 자유롭게 지지되는 이송나사(24)와, 상기 이송나사(24)의 일단부에 연결되는 종동풀리(72)와, 상기 구동풀리(52)와 종동풀리(72)와의 사이에 보류된 타이밍벨트(74)와, 상기 이송나사(24)의 외주면에 나사결합되는 변위너트(76)를 포함한다.
상기 이송나사(24)는, 축선방향(화살표 A, B 방향)을 따라서 연장되어 길이가 긴 형상으로 형성되며, 그 일단부가 상기 풀리커버(14)에 배치된 상기 제1베어링(78)과, 상기 바디(12)의 제2보어부(26)에 배치된 상기 한쌍의 제2베어링(80a,80b)에 의해 회전이 자유롭게 지지된다. 상기 제1 및 제2베어링(78,80a,80b)의 사이에는 종동풀리(72)가 배치되어 고정나사(82)에 의해 고정된다. 또한, 상기 제2베어링(80a,80b)은 상기 제2보어부(26)에 나사결합되는 잠금너트(84)에 의해 상기 제2보어부(26)의 내부에 유지된다.
한편, 상기 이송나사(24)의 외주면에는 상기 제2베어링(80a,80b)에 의해 지지된 부위로부터 타단부측(화살표 A 방향으로)을 향해서 나사산이 음각된 나사부(86)가 형성되고, 상기 나사부(86)에는 원통형상의 변위너트(76)가 나사결합되어 있다. 즉, 상기 구동부(16)로부터의 회전구동력이 상기 타이밍벨트(74) 및 상기 종동풀리(72)에 의해 상기 이송나사(24)로 전달되고, 상기 이송나사(24)가 회전하는 것에 의해 상기 변위너트(76)가 축선방향(화살표 A 및 B 방향)을 따라서 변위한다.
상기 이송나사(24)의 타단부측의(화살표 A 방향으로) 변위너트(76)에는, 원통형상의 로드(70)가 연결되고, 상기 변위너트(76)와 함께 축선방향(화살표 A 및 B 방향)을 따라서 변위가 자유롭게 설치된다. 상기 로드(70)는 상기 제2보어부(26)의 타단부에 배치된 가이드체(88)에 의해 축선반향을 따라서 지지된다. 상기 가이드체(88)에 인접한 시일부재(90)가 상기 로드(70)의 외주면에 접촉하는 것에 의해, 외부로부터 상기 제2보어부(26) 내부로 먼지 등이 진입하는 것이 저지된다.
또, 상기 로드(70)의 일단부에 변위너트(76)가 연결되는 한편, 내부에 나사홀(92)을 갖는 소켓(94)이 상기 로드(70)의 타단부에 설치되며, 상기 나사홀(92)에 나사되는 고정볼트(96)에 의해 상기 로드(70)에 연결된 엔드플레이트(60)가 연결된다. 즉, 상기 이송나사(24)의 회전작용 하에서 상기 변위너트(76) 및 상기 로드(70)가 제2보어부(26)를 따라서 축선방향(화살표 A 및 B 방향)으로 변위하고, 상기 로드(70)에 연결된 상기 엔드플레이트(60)에 의해 상기 슬라이더(18)도 또한 변위한다.
본 발명의 실시형태에 의한 전동 액추에이터(10)는, 기본적으로는 이상과 같이 구성된다. 이어서 상기 전동 액추에이터(10)의 동작 및 작용효과에 대하여 설명한다. 또한, 여기서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 변위너트(76)가 풀리커버(14)에 대해 최측(화살표 B 방향)으로 위치결정된 상태를 초기상태로 하여 설명한다.
우선, 도시하지 않는 전원으로부터 상기 구동부(16)로 전기신호(예를 들면, 펄스신호)를 공급하고, 상기 전기신호에 기초하여 상기 회전구동원(40)이 회전하는 것에 의해, 베이스체에 설치된 구동풀리(52)가 회전한다. 그리고, 상기 구동풀리(52)의 구동작용 하에서 상기 타이밍벨트(74)에 의해 상기 종동풀리(72)가 일체적으로 회전하고, 상기 종동풀리(72)가 연결된 상기 이송나사(24)가 상기 제1 및 제2베어링(78,80a,80b)에 지지된 상태로 회전한다.
그 결과, 상기 이송나사(24)에 나사된 상기 변위너트(76)가 상기 풀리커버(14)로부터 이간하는 방향(화살표 A 방향)으로 변위하고, 상기 변위너트(76)와 함께 상기 로드(70)가 변위하는 것에 의해, 상기 슬라이더(18)가 상기 가이드블록(34)을 따라서 상기 풀리커버(14)로부터 이간하는 방향(화살표 A 방향)으로 직선변위한다(도 8 참조). 이때, 슬라이더(18)는, 상기 슬라이더(18)와 상기 가이드블록(45) 사이에 배치된 복수의 볼(62)에 의해 축선방향을 따라서 원활하게 안내된다.
한편, 상기 구동부(16)에 공급되는 전기신호의 특성을 역전시키고, 상기 전기신호에 기초하여 상기 회전구동원(40)을 반대방향으로 회전시키는 것에 의해, 상기 구동풀리(52), 상기 타이밍벨트(74), 및 상기 종동풀리(72)가 반대방향으로 회전한다.
이에 의해, 상기 이송나사(24)에 나사결합된 상기 변위너트(76)가 상기 풀리커버(14)에 접근하는 방향(화살표 B 방향)으로 변위하고, 상기 변위너트(76)와 함께 상기 로드(70)가 변위하는 것에 의해, 상기 슬라이더(18)가 상기 가이드블 록(34)을 따라서 상기 풀리커버(14) 측을 향해서(화사표 B 방향으로) 직선변위하여, 초기위치로 복귀한다.
이상과 같이, 본 실시형태에 있어서는, 상기 구동부(16)를 구성하는 상기 회전구동원(40)과, 상기 구동력 전달기구(20)를 구성하는 상기 이송나사(24)를, 단일 바디(12) 내에 수용할 수가 있기 때문에, 구동원과 나사축이 각각 별개로 설치되어 있는 전동 액추에이터와 비교하면, 상기 전동 액추에이터(10) 전체의 강성을 향상시킬 수가 있다.
또, 상기 회전구동원(40)을 상기 바디(12)의 내부에 수용하는 것에 의해, 각각 별개의 하우징에 배치하는 경우와 비교하여, 상기 전동 액추에이터(10)의 길이방향 및 상기 길이방향과 직교하는 측방향 치수를 소형화할 수가 있다.
또한, 알루미늄 등의 금속제 재료로 이루어지는 상기 베이스플레이트(42)에 회전구동원(40)을 고정하고, 또, 상기 회전구동원(40)이 수용되는 상기 바디(12)의 내부에 복수의 방열홈(51)을 설치하는 것에 의해, 상기 전동 액추에이터(10)에 있어서의 방열성을 향상시킬 수가 있다. 그 결과, 상기 전동 액추에이터(10)를 적절한 온도에서 구동시킬 수가 있게 된다.
또, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(18)을 통해 상부로부터 고정볼트(97a)를 삽입하고, 상기 바디(12)를 타 기구(M)에 고정하도록 가이드블록(34)의 홀부(34a)와 바디(12)의 홀부(12a)를 타 기구(M)에 형성된 나사홀(101)에 나사결합한다. 따라서, 상기 바디(12)를 포함하는 전동 액추에이터(10)를 타 기구(M)의 부착면에 확실하게 고정할 수 있으며, 상기 전동 액추에이터(10)의 부착성을 향상시 킬 수가 있다. 또, 상기 고정볼트(97a)가, 상술한 가이드블록(34) 및 바디(12)의 내부에 완전히 수용되기 때문에, 상기 고정볼트(97a)가 전동 액추에이터(10) 외부로 노출 및 돌출하지 않아 이점이다. 상기 홀부(12a,34a)는 상기 바디(12) 및 상기 바디(12)의 축선에 직교방향의 가이드블록(34)을 통해 연재한다.
한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 전동 액추에이터(10)가 타 기구(M)의 상술한 부착면(M)에 놓인 상태에서, 상기 타 기구(M)의 관통홀(105)에 의해 하부로부터 삽입된 고정볼트(97a)가 상기 바디(12)에 형성된 부착나사홀(103)로 나사결합된다. 따라서, 상기 바디(12)를 포함하는 전동 액추에이터(10)를 타 기구(M)의 부착면에 확실하게 고정할 수 있으며, 상기 전동 액추에이터(10)의 부착성을 향상시킬 수가 있다.
또, 도 11에 도시된 바와 같이, 조인트(98)가 접속하는 바디(12)의 측부에 홀부(12b)를 설치함으로써, 상기 조인트(98)에 의해 상기 바디(12)의 내부와 외부를 연통시킬 수 있다. 그리고, 도시하지 않는 배관을 통해 조인트(98)에 부압(즉, 진공)공급원을 접속시키고 부압을 공급하는 것에 의해, 상기 부압공급에 의한 바디(12)로부터 외부로의 먼지 배출을 방지할 수가 있다. 즉, 상기 전동 액추에이터(10)의 방진성이 제공된다. 그 결과, 예를 들면, 전동 액추에이터(10)를 클린룸 환경에서 사용할 때, 먼지 등이 외부로 배출되지 않아 적합하다.
상술한 본 실시형태의 전동 액추에이터(10)로, 상기 구동부(16)를 수용하는 제1보어부(22)와, 이송나사(24)가 삽입되는 제2보어부(26)가 각각 서로 독립적으로 설치되는 구성에 대하여 설명하였다. 그러나 본 발명은 이러한 구성에 한정되는 것 은 아니다. 예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1보어부(22) 및 상기 제2보어부(26) 사이에, 서로를 연통할 수 있는 연통홀(99)을 설치할 수도 있다. 상기 연결홀(99)은, 상기 제1보어부(22) 및 상기 제2보어부(26)의 연재방향에 대하여 대략 직교하도록 형성된다. 즉, 상기 바디(12)에서 상기 제1보어부(22), 상기 제2보어부(26), 및 상기 연통홀(99)이, 상기 구동부(16) 및 상기 이송나사(24)를 수용가능한 단일의 수용부로서 공동으로 기능한다.
이어서, 다른 실시형태에 따른 전동 액추에이터(100)를 도 11 내지 도 13에 나타낸다. 또한, 상술한 본 실시형태에 따른 전동 액추에이터(10)와 동일한 구성요소에는 동일한 참조부호를 붙여서, 그 상세한 설명을 생략한다.
상기 다른 실시형태에 따른 전동 액추에이터(100)에서는, 슬라이더(102)의 변위량을 조정할 수 있는 조정기구(104)가 설치된다는 점에서, 본 실시형태에 따른 전동 액추에이터(10)와 상이하다.
상기 전동 액추에이터(100)에서는, 상기 바디(12)의 상부면에 조정기구(104)가 풀리커버(14) 측으로(화살표 B 방향으로) 슬라이더(102) 변위량을 규제하도록 배치된다. 상기 조정기구(104)는, 바디(12)에 볼트(106)에 의해 고정되는 블록부(108)와, 상기 블록부(108)에 대하여 진퇴가 자유롭게 나사결합되는 스토퍼핀(110)과, 상기 스토퍼핀(110)의 변위를 잠그는 잠금너트(112)를 포함한다.
상기 블록부(108)의 저부가 상기 바디(12)에 대하여 고정되고, 상기 저부에 대하여 직각으로 세운 부위에 스토퍼핀(110)이 나사결합되어 있다. 상기 스토퍼핀(110)은, 상기 바디(12)의 축선방향(화살표 A 및 B 방향)을 따라서 진퇴가 자유 롭게 설치되서, 상기 스토퍼핀(110)의 단부에 슬라이더(102)가 접촉하는 것에 의해 상기 슬라이더(102)의 변위를 고정한다. 또, 상기 블록부(108)에 있어서의 나사결합부위의 풀리커버(14) 측상(화살표 B 방향으로) 스토퍼핀(110)에는, 잠금너트(112)가 나사결합되어 있다.
즉, 상기 스토퍼핀(110)을 블록부(108)에 대하여 나사회전시키고, 상기 슬라이더(102)에 대하여 접근 및 이간시키는 방향(화살표 A 및 B 방향)으로 변위시키는 것에 의해, 상기 스토퍼핀(110)에 접촉하여 결합하는 상기 슬라이더(102)의 변위량을 조정할 수가 있게 된다.
또, 상기 잠금너트(112)를 나사회전시켜서 상기 블록부(108)의 단면에 접촉시키는 것에 의해, 상기 슬라이더(102)의 변위량이 조정된 상태에서 스토퍼핀(110)의 진퇴동작을 규제할 수가 있으며, 때문에 상기 슬라이더(102)의 변위량이 벗어나지 않고, 확실하고 적절하게 유지된다.
본 발명에 따른 전동 액추에이터는, 상술한 실시형태로 한정되지 않는다. 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지의 구성을 채용할 수가 있는 것은 물론이다.
도 1은, 본 발명의 실시형태에 따른 전동 액추에이터의 외관사시도이고;
도 2는, 도 1에 도시된 전동 액추에이터의 분해사시도이며;
도 3은, 도 1에 도시된 전동 액추에이터의 수직 단면도이고;
도 4는, 도 1에 도시된 전동 액추에이터의 측단면도이며;
도 5는, 도 4의 V-V선을 따른 단면도이고;
도 6은, 도 4의 VI-VI선을 따른 단면도이며;
도 7은, 도 4의 VII-VII선을 따른 단면도이고;
도 8은, 도 4의 전동 액추에이터에서 슬라이더가 풀리커버로부터 이간하는 방향으로 변위한 상태를 나타내는 측단면도이며;
도 9는, 상기 전동 액추에이터가 고정볼트에 의해 다른 기기에 고정된 경우를 나타내는 측단면도이고;
도 10은, 상기 전동 액추에이터가 고정볼트에 의해 다른 기기에 고정된 다른 경우를 나타내는 측단면도이며;
도 11은, 상술한 전동 액추에이터에 부압공급용 조인트를 설치한 경우를 나타내는 측단면도이고;
도 12는, 전동 액추에이터를 구성하는 바디의 제1보어부와 제2보어부가 연통홀을 통해 연통된 변형예를 나타내는 단면도이며;
도 13은, 다른 실시형태에 따른 전동 액추에이터의 외관사시도이고;
도 14는, 도 13에 도시된 전동 액추에이터의 평면도이며;
도 15은, 도 14의 전동 액추에이터에서 슬라이더가 풀리커버측을 향해서 변위하고, 조정기구에 의해 결합된 상태를 나타내는 평면도이다.

Claims (10)

  1. 구동부의 구동력을 구동력 전달벨트에 의해 변위부재에 전달하는 전동 액추에이터에 있어서,
    제1수용부(22) 및 제2수용부(26)를 갖는 바디(12);
    상기 제1수용부(22)에 배치되어 전기신호에 의해 구동되는 구동부(16);
    상기 제2수용부(26)에 배치되어 상기 구동부(16)의 구동작용하에서 회전되는 이송나사(24);
    상기 이송나사(24)에 상기 구동부(16)에서 출력된 구동력을 전달하는 구동력 전달기구(20); 및
    상기 바디(12)에 축선방향을 따라서 변위가 자유롭게 배치되는 변위부재(18,102)를 포함하며,
    상기 구동부(16)와 상기 이송나사(24)는 상기 제1수용부(22) 및 상기 제2수용부(26)에 의해 평행으로 배치되고,
    상기 바디(12)의 축선방향을 따라서 연재하는 복수의 방열홈(51)은, 상기 바디(12)의 내벽면에 형성되며, 상기 구동부(16)를 구성하는 회전구동원(40)은 베이스플레이트(42)에 의해 배치되서 상기 방열홈(51)에 면하여 배치되는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바디(12)는 몰딩에 의해 제조되는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전구동원(40)은, 금속제 재료로 이루어진 방열플레이트에 연결되는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    부압공급원이 홀부(12b)에 연결된 조인트(98)에 의해 상기 바디(12)의 측부에 연결되는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1수용부(22) 및 상기 제2수용부(26)는 연통홀(99)을 통해 서로 연통하는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 변위부재(102)의 축선방향을 따라서 상기 변위부재(102)의 변위량을 조정할 수 있는 조정기구(104)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 조정기구(104)는,
    상기 바디(12)에 고정되는 블록부(108);
    상기 블록부(108)에 나사결합되어 상기 블록부(108)에 대하여 진퇴가능한 스토퍼핀(110)과,
    상기 스토퍼핀(110)의 변위를 규제하는 잠금너트(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 바디(12)는, 상기 바디(12)를 통해 상기 바디(12)의 축선에 직교하는 방향으로 연재하는 홀부(12a)를 포함하며, 상기 홀부(12a)에 삽입된 고정볼트(97a)는 다른 부재에 상기 바디(12)를 고정하도록 다른 부재와 나사결합하는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 바디(12)는, 상기 바디(12)를 통해 상기 바디(12)의 축선에 직교하는 방향으로 연재하는 나사홀(103)을 포함하며, 상기 나사홀(103)에 면하는 다른 부재에 삽입된 고정볼트(97a)는 다른 부재에 상기 바디(12)를 고정하도록 상기 나사홀(103)과 나사결합하는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터.
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