KR101046652B1 - 액추에이터의 과열보호용 전동식 스티어링 잠금장치 및 그 제어방법 - Google Patents
액추에이터의 과열보호용 전동식 스티어링 잠금장치 및 그 제어방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101046652B1 KR101046652B1 KR1020040001175A KR20040001175A KR101046652B1 KR 101046652 B1 KR101046652 B1 KR 101046652B1 KR 1020040001175 A KR1020040001175 A KR 1020040001175A KR 20040001175 A KR20040001175 A KR 20040001175A KR 101046652 B1 KR101046652 B1 KR 101046652B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- actuator
- value
- time interval
- predetermined
- cptc
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1601—Constructional details related to the housing of computer displays, e.g. of CRT monitors, of flat displays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
- B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
- B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
- B60R25/02153—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T70/00—Locks
- Y10T70/70—Operating mechanism
- Y10T70/7006—Predetermined time interval controlled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Description
Claims (20)
- 스티어링 축(11)을 잠그기 위한 전동식 스티어링 잠금장치(1)에 있어서,상기 스티어링 잠금장치는,스티어링 축을 잠그기 위해서 스티어링 축과 결합 가능한 잠금 핀(12);잠금 핀이 스티어링 축과 결합된 잠금위치와 잠금 핀이 스티어링 축으로부터 잠금해제된 잠금해제 위치와의 사이에서 잠금 핀을 이동시키기 위한 액추에이터(13); 및액추에이터를 제어하기 위한 제어유닛(14); 을 포함하여 이루어지며,상기 제어유닛은 액추에이터의 작동시간에 관한 산출값(Cptc)을 생성하며 이 산출값이 소정의 작동 정지 한계값(Cmax)보다 크면 액추에이터의 작동을 즉시 강제로 정지시키며,상기 제어유닛은 액추에이터 작동 요구에 따라서 액추에이터를 제어하며 상기 산출값(Cptc)이 상기 작동 정지 한계값(Cmax)보다 작은 무효 한계값(Cth)보다 크면 현재 액추에이터 작동 요구에 대해서는 액추에이터를 계속 작동시키지만 새로운 액추에이터 작동 요구를 무효화시키는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 작동 정지 한계값은 액추에이터의 허용 온도 상한에 상응하는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 무효 한계값은, 스티어링 축의 잠금 및 잠금해제를 가능하게 하기 위해서 요구되는 액추에이터의 작동 시간에 상응하는 값을 상기 작동 정지 한계값으로부터 뺀 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어유닛은, 액추에이터가 작동중이면 소정의 제1 시간간격이 경과할 때마다 산출값을 증가시키고 액추에이터의 작동이 정지되면 소정의 제2 시간간격이 경과할 때마다 산출값을 감소시키는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치.
- 제 5 항에 있어서, 상기 제어유닛은, 산출값이 작동 이전의 액추에이터의 온도에 상응하는 초기값과 동일하면 소정의 제2 시간간격이 경과되더라도 산출값을 감소시키지 않는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치.
- 제 5 항에 있어서, 상기 제어유닛은, 소정의 제1 시간간격이 경과할 때마다 산출값에 1의 값을 더하고 소정의 제2 시간간격이 경과할 때마다 산출값으로부터 1의 값을 빼는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치.
- 제 5 항에 있어서, 상기 소정의 제1 시간간격은 액추에이터의 온도 상승율에 따라서 설정되며, 상기 소정의 제2 시간간격은 액추에이터의 온도 하강율에 따라서 설정되는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치.
- 제 5 항에 있어서, 상기 소정의 제2 시간간격은, 산출값이 소정의 값 이상일 때 설정되는 소정의 제3 시간간격 및 산출값이 소정의 값보다 작을 때 설정되는 소정의 제4 시간간격으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 소정의 제1 시간간격은 24밀리초이고, 상기 소정의 제3 시간간격은 0.5초이고, 상기 소정의 제4 시간간격은 11초인 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치.
- 전동식 스티어링 잠금장치(1) 내에서 스티어링 축(11)을 잠그기 위해서 이용되는 잠금 핀(12)을 구동시키는 액추에이터(13)를 제어하기 위한 방법에 있어서,상기 방법은,액추에이터가 잠금 핀을 이동시키기 위해서 작동되는지 여부를 판단하는 단계;액추에이터가 작동중일 때 가산처리를 수행함으로써 산출값(Cptc)을 증가시키는 단계;액추에이터의 작동이 정지되어 있을 때 감산처리를 수행함으로써 산출값을 감소시키는 단계;산출값(Cptc)이 작동 정지 한계값(Cmax)보다 크면 액추에이터의 작동을 즉시 강제로 정지시키는 단계;액추에이터의 작동요구에 따라서 액추에이터를 제어하는 단계; 및산출값(Cptc)이 작동 정지 한계값(Cmax)보다 작은 무효 한계값(Cth)보다 크면 현재 액추에이터 작동 요구에 대해서는 액추에이터를 계속 작동시키지만 새로운 액추에이터의 작동요구를 무효화하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치 내에서의 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
- 제 11 항에 있어서, 상기 작동 정지 한계값은 액추에이터의 허용 온도 상한에 상응하는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치 내에서의 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
- 삭제
- 제 11 항에 있어서, 상기 무효 한계값은, 스티어링 축의 잠금 및 잠금해제를 가능하게 하기 위해서 요구되는 액추에이터의 작동 시간에 상응하는 값을 상기 작동 정지 한계값으로부터 뺀 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치 내에서의 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
- 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,상기 산출값을 증가시키는 단계는, 액추에이터가 작동중일 때 소정의 제1 시간간격이 경과할 때마다 산출값을 증가시키는 단계를 포함하고 있으며;상기 산출값을 감소시키는 단계는, 액추에이터의 작동이 정지되어 있을 때 소정의 제2 시간간격이 경과할 때마다 산출값을 감소시키는 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치 내에서의 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
- 제 15 항에 있어서, 상기 산출값을 감소시키는 단계는, 산출값이 작동 이전의 액추에이터의 온도에 상응하는 초기값과 동일하면 소정의 제2 시간간격이 경과되더라도 산출값을 감소시키지 않는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치 내에서의 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
- 제 15 항에 있어서,상기 산출값을 증가시키는 단계는, 소정의 제1 시간간격이 경과할 때마다 산출값에 1의 값을 더하는 단계를 포함하며;상기 산출값을 감소시키는 단계는, 소정의 제2 시간간격이 경과할 때마다 산출값으로부터 1의 값을 빼는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치 내에서의 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
- 제 15 항에 있어서, 상기 소정의 제1 시간간격은 액추에이터의 온도 상승율에 따라서 설정되며, 상기 소정의 제2 시간간격은 액추에이터의 온도 하강율에 따라서 설정되는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치 내에서의 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
- 제 15 항에 있어서, 상기 소정의 제2 시간간격은, 산출값이 소정의 값 이상일 때 설정되는 소정의 제3 시간간격 및 산출값이 소정의 값보다 작을 때 설정되는 소정의 제4 시간간격으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치 내에서의 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
- 제 19 항에 있어서, 상기 소정의 제1 시간간격은 24밀리초이고, 상기 소정의 제3 시간간격은 0.5초이고, 상기 소정의 제4 시간간격은 11초인 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 잠금장치 내에서의 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP-P-2003-00004834 | 2003-01-10 | ||
JP2003004834A JP4084200B2 (ja) | 2003-01-10 | 2003-01-10 | 電動式ステアリングロック装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20040064624A KR20040064624A (ko) | 2004-07-19 |
KR101046652B1 true KR101046652B1 (ko) | 2011-07-05 |
Family
ID=32501256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020040001175A KR101046652B1 (ko) | 2003-01-10 | 2004-01-08 | 액추에이터의 과열보호용 전동식 스티어링 잠금장치 및 그 제어방법 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7187089B2 (ko) |
EP (1) | EP1437271B1 (ko) |
JP (1) | JP4084200B2 (ko) |
KR (1) | KR101046652B1 (ko) |
CN (1) | CN1310785C (ko) |
DE (1) | DE602004000045T2 (ko) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4460972B2 (ja) | 2004-08-03 | 2010-05-12 | 株式会社東海理化電機製作所 | ステアリングロック装置 |
JP2006273115A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Alpha Corp | 電動ステアリングロック装置及び電動ステアリングロック装置の制御方法 |
US7475577B2 (en) * | 2006-11-08 | 2009-01-13 | Kabushiki Kaisha Honda Lock | Electric steering lock system |
DE102007033365A1 (de) * | 2007-07-16 | 2009-01-22 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Eine ein temperaturabhängiges Signal liefernde Watchdog-Schaltung für einen Mikrocontroller einer ELV |
DE102008013487A1 (de) * | 2008-03-10 | 2009-09-17 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Verfahren sowie Vorrichtung zur Ansteuerung eines Sperrgliedes |
US8126575B2 (en) * | 2008-03-26 | 2012-02-28 | Fakhruddin T Attarwala | Universal model predictive controller |
JP5020153B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2012-09-05 | 株式会社ユーシン | 電動ステアリングロック装置 |
DE102008023997B4 (de) * | 2008-05-16 | 2019-04-25 | Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co KG | Sperrvorrichtung mit einem Sperrglied zur Sperrung eines funktionswesentlichen Bauteils |
DE102008048771B4 (de) * | 2008-09-24 | 2018-10-31 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Ansteuerung einer Lenkungsverriegelung |
DE102009029682B4 (de) * | 2009-09-22 | 2019-11-07 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | ELV-Baugruppe zur Ankopplung an ein Steuergerät |
US8424348B2 (en) * | 2010-01-27 | 2013-04-23 | Strattec Security Corporation | Steering lock |
FR2955816A1 (fr) * | 2010-02-01 | 2011-08-05 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de deverrouillage d'un antivol electrique de colonne de direction de vehicule et antivol electrique associe |
JP2013022972A (ja) | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Yuhshin Co Ltd | 電動ステアリングロック装置 |
KR101240627B1 (ko) * | 2011-09-29 | 2013-03-11 | 주식회사 에이 씨 에스 | 전기 자동차용 충전 플러그 락킹장치 |
DE102013217735A1 (de) | 2012-09-07 | 2014-03-13 | Strattec Security Corporation | Lenkschloss |
KR101559476B1 (ko) * | 2014-03-18 | 2015-10-13 | (주) 파루 | 웜 기어 장치 |
JP6378561B2 (ja) * | 2014-07-08 | 2018-08-22 | 株式会社ユーシン | 電動ステアリングロック装置、電動ステアリングロック装置の過熱防止方法 |
BR112017012808A2 (pt) | 2014-12-19 | 2018-01-02 | Gen Electric | sistema para controle de ruído ativo |
CN109863684B (zh) | 2016-09-02 | 2023-06-06 | 康斯博格股份有限公司 | 用于限制提供给电动转向系统中的电动机的电流的技术 |
US11920378B2 (en) | 2019-04-05 | 2024-03-05 | dormakaba USA, Inc | Electronic lock |
JP2021146841A (ja) * | 2020-03-18 | 2021-09-27 | 株式会社アイシン | 車両盗難防止装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1014096A (ja) * | 1996-06-20 | 1998-01-16 | Brother Ind Ltd | モータの温度制御装置および記憶媒体 |
KR20020021500A (ko) * | 2000-09-15 | 2002-03-21 | 밍 루 | 전동 파워 스티어링 시스템에서 모터의 과열 방지 방법 |
JP2003034231A (ja) * | 2001-07-19 | 2003-02-04 | Yuhshin Co Ltd | ステアリングロック装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03118719A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-21 | Seikosha Co Ltd | モータの制御方法 |
US6125671A (en) * | 1996-11-13 | 2000-10-03 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Steering lock system |
JPH11105673A (ja) | 1997-10-08 | 1999-04-20 | Tokai Rika Co Ltd | ステアリングロック機構 |
-
2003
- 2003-01-10 JP JP2003004834A patent/JP4084200B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-01-06 CN CNB2004100012876A patent/CN1310785C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-01-07 EP EP20040000164 patent/EP1437271B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-01-07 US US10/753,768 patent/US7187089B2/en active Active
- 2004-01-07 DE DE200460000045 patent/DE602004000045T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-01-08 KR KR1020040001175A patent/KR101046652B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1014096A (ja) * | 1996-06-20 | 1998-01-16 | Brother Ind Ltd | モータの温度制御装置および記憶媒体 |
KR20020021500A (ko) * | 2000-09-15 | 2002-03-21 | 밍 루 | 전동 파워 스티어링 시스템에서 모터의 과열 방지 방법 |
JP2003034231A (ja) * | 2001-07-19 | 2003-02-04 | Yuhshin Co Ltd | ステアリングロック装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4084200B2 (ja) | 2008-04-30 |
CN1521064A (zh) | 2004-08-18 |
EP1437271A1 (en) | 2004-07-14 |
DE602004000045D1 (de) | 2005-09-15 |
JP2004217002A (ja) | 2004-08-05 |
EP1437271B1 (en) | 2005-08-10 |
DE602004000045T2 (de) | 2006-06-08 |
CN1310785C (zh) | 2007-04-18 |
KR20040064624A (ko) | 2004-07-19 |
US20040221628A1 (en) | 2004-11-11 |
US7187089B2 (en) | 2007-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101046652B1 (ko) | 액추에이터의 과열보호용 전동식 스티어링 잠금장치 및 그 제어방법 | |
JP5402631B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置及び車両 | |
CA2464921A1 (en) | Window glass obstruction detector | |
WO2008056727A1 (fr) | Dispositif antivol électrique sur la direction | |
JP2013022972A (ja) | 電動ステアリングロック装置 | |
JP2006273115A (ja) | 電動ステアリングロック装置及び電動ステアリングロック装置の制御方法 | |
EP1655204B1 (en) | Power steering apparatus | |
JPH06307138A (ja) | 車両用防盗装置 | |
GB2290824A (en) | Door lock device with anti-theft mechanism | |
JP4446959B2 (ja) | 建設機械のエンジン回転数制御装置 | |
US8174228B2 (en) | Motor control device | |
JP2008195097A (ja) | 車両のステアリングロック装置 | |
KR20000005591A (ko) | 차량용도난방지장치 | |
JP4422588B2 (ja) | ステアリングロック装置 | |
JP5791438B2 (ja) | 電動ステアリングロック制御装置 | |
JPWO2019189648A1 (ja) | 電源コイルの温度推定方法 | |
JP2003020844A (ja) | 自動車用電子ラッチシステム | |
JP6533152B2 (ja) | ステアリングロック装置 | |
CN101367373A (zh) | 发动机起动·停止控制系统 | |
JP2008195098A (ja) | 車両のステアリングロック装置 | |
JP2005212505A (ja) | 車両用自動ドア開閉装置 | |
CN117795172A (zh) | 机动车锁 | |
JP2527501Y2 (ja) | バックドア用パワーウインドウの制御装置 | |
JP2004345588A (ja) | ミラー制御装置 | |
JP2022094343A (ja) | 自動車のモータ駆動式のフラップアセンブリを作動させる方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
J201 | Request for trial against refusal decision | ||
B601 | Maintenance of original decision after re-examination before a trial | ||
J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20100708 Effective date: 20110531 |
|
S901 | Examination by remand of revocation | ||
GRNO | Decision to grant (after opposition) | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140603 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150601 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160527 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180619 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190619 Year of fee payment: 9 |