JP2004345588A - ミラー制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】初期設定が不要であり、あらゆる車両にチューニングなしで搭載可能なミラー制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の一態様のミラー制御装置１０は、モータに流れるロック電流を検出する電流検出手段２６と、モータの作動により発生するブラシノイズを検出するブラシノイズ検出手段２８と、検出されたブラシノイズをカウントして記憶するノイズ記憶手段２２とを設け、ミラーを通常位置から下向き傾斜位置まで作動させる際にはノイズ記憶手段２２によってブラシノイズの発生数を保存するとともに電流検出手段２６で検出されるモータのロック電流によってミラーが下向き傾斜位置に到達したことを判断し、ミラーを下向き傾斜位置から通常位置に戻す際にはノイズ記憶手段２２に保存されたブラシノイズ数に基づいてモータを逆転させてミラーを通常位置まで作動させるようにした。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明の一態様のミラー制御装置１０は、モータに流れるロック電流を検出する電流検出手段２６と、モータの作動により発生するブラシノイズを検出するブラシノイズ検出手段２８と、検出されたブラシノイズをカウントして記憶するノイズ記憶手段２２とを設け、ミラーを通常位置から下向き傾斜位置まで作動させる際にはノイズ記憶手段２２によってブラシノイズの発生数を保存するとともに電流検出手段２６で検出されるモータのロック電流によってミラーが下向き傾斜位置に到達したことを判断し、ミラーを下向き傾斜位置から通常位置に戻す際にはノイズ記憶手段２２に保存されたブラシノイズ数に基づいてモータを逆転させてミラーを通常位置まで作動させるようにした。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に取り付けられている電動リモコン式サイドミラーの作動を制御するミラー制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００１−１３０３２６号公報
【０００３】
従来、自動車のドアに取り付けられたサイドミラーにおいて、自動車の後退時にミラーが自動的に下側に向くことによって運転手がミラーを介して後輪付近の視界を確認でき、後退終了後にミラーが通常位置に自動復帰するようにしたリバース連動ミラーがある。そして、これまでのリバース連動ミラーでは、ミラーが所定の下向き傾斜位置に作動されたこと、および、通常位置に復帰したことを検出するために、タイマー、位置センサ、リミットスイッチ、駆動モータを流れる電流パルス等を用いて制御していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、タイマーを用いた場合には、下向き傾斜時と復帰時のモータ速度の違いや、電圧や温度の違いなどによってミラーを正確に通常位置復帰させることができないという問題がある。また、位置センサやリミットスイッチを用いると、部品数が多くなってコストアップになるとともに、これらの部品を内部に収納することによりドアミラーが大型化するという問題がある。さらに、モータを流れる電流パルスを用いた場合には、ミラーが下向き傾斜極限位置に達してもモータはクラッチにより空転するために電流パルスは発生し続けることになり、これではミラーが下向き傾斜極限位置に達したことを判定できないという問題がある。
【０００５】
これに対し、前記タイマー、位置センサおよびリミットスイッチを用いるのではなく、前記特許文献１では、モータに流れる電流からパルスを生成し、そのパルス数に基づいてミラーの傾斜角度を制御するようにしたミラー制御装置が提案されている。しかしながら、このミラー制御装置では、ミラーが通常位置から所定の下向き傾斜位置に達するまでの必要パルス数を車種ごとに予め設定しておく必要がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、初期設定が不要であり、あらゆる車両にチューニングなしで搭載可能なミラー制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明は、所定のスイッチ操作により車両に取り付けられたミラーを通常位置と所定の下向き傾斜位置との間で作動させるモータを有するミラー制御装置であって、
前記モータに流れるロック電流を検出する電流検出手段と、前記モータの作動により発生するブラシノイズを検出するブラシノイズ検出手段と、該ブラシノイズ検出手段によって検出されたブラシノイズをカウントして記憶するノイズ記憶手段とを設け、前記ミラーを通常位置から前記下向き傾斜位置まで作動させる際には前記ノイズ記憶手段によって前記ブラシノイズの発生数を保存するとともに前記電流検出手段で検出される前記モータのロック電流によって前記ミラーが前記下向き傾斜位置に到達したことを判断し、前記ミラーを前記下向き傾斜位置から通常位置に戻す際には前記ノイズ記憶手段に保存されたブラシノイズ数に基づいて前記モータを逆転させて前記ミラーを通常位置まで作動させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、モータのロック電流を検出することによってミラーが所定の下向き傾斜位置に到達したことを判断することができるので、通常位置から所定の下向き傾斜位置に達するまでに発生するモータの電流パルス数を車種ごとに予め初期設定しておく必要がなく、あらゆる車両にチューニングなしに搭載可能であり、開発工数を大幅に低減することができる。
また、ミラーが所定の下向き傾斜位置に到達したことを検知するためのスイッチ類が不要であり、コストを削減できる。
また、モータの速度や電圧の違いによる作動誤差がなく、簡単な構成で確実にミラーを通常位置に復帰させることができる。
さらに、氷結等によりミラーが作動しない場合でも、モータのロック電流により異常を確実に発見可能であり、モータへのダメージを小さくできる。
【０００９】
本発明のミラー制御装置では、前記モータの作動時間を記憶する作動時間記憶手段を設け、該作動時間記憶手段によって正常作動時のモータの作動時間を記憶して、外部からのノイズ等により前記ノイズ記憶手段がブラシノイズを正常にカウントできない場合には、前記モータを前記作動時間記憶手段に記憶された正常作動時のモータ作動時間だけ作動させるようにしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、ブラシノイズがカウント不能な場合でも、正常作動時のモータの作動時間を基準にしてミラーを通常位置に復帰可能とするバックアップが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるミラー制御装置１０のブロック図である。このミラー制御装置１０は、サイドミラーである左右のドアミラー（図示せず）のミラー本体（以下、単に「ミラー」という。）をそれぞれ上向きまたは下向きに作動させるためのモータ１２Ｒ，１２Ｌを備えている。モータ１２Ｒ，１２Ｌは、それぞれクラッチを介して左右のミラーにそれぞれギヤ連結されている。なお、各ミラーを左右方向にそれぞれ作動させるためのモータの図示は省略してある。
【００１２】
前記各モータ１２Ｒ，１２Ｌは、モータ駆動回路１４に電気的に接続されている。モータ駆動回路１４は、バッテリである電源１６に電気的に接続されて給電されるようになっている。電源１６は、手動スイッチ回路１８に電気的に接続されている。手動スイッチ回路１８は、各モータ１２Ｒ，１２Ｌにそれぞれ電気的に接続されており、運転手が手動にて各ミラーを上向きまたは下向きに操作するためのものである。
【００１３】
電源１６は、電圧調整回路２０を介して制御部（ノイズ記憶手段および作動時間記憶手段）２２に電気的に接続されている。電圧調整回路２０は、電源１６により供給される電圧（例えば１２Ｖ）を制御部２２を構成するＩＣの駆動電圧（例えば５Ｖ）に調整するためのものである。制御部２２は、モータ駆動回路１４に電気的に接続されており、各モータ１２Ｒ，１２Ｌを作動または停止するための信号を送信するようになっている。
【００１４】
モータ駆動回路１４は、検出抵抗２４を介して電気的に接地されている。モータ駆動回路１４と検出抵抗２４との間には、ロック電流検出回路（電流検出手段）２６およびブラシノイズ検出回路（ブラシノイズ検出手段）２８がそれぞれ電気的に接続されている。ロック電流検出回路２６およびブラシノイズ検出回路２８は、制御部２２に電気的にそれぞれ接続されている。
【００１５】
ロック電流検出回路２６は、各モータ１２Ｒ，１２Ｌを駆動するときに流れるモータ電流をモータ駆動回路１４から導入して、各モータ１２Ｒ，１２Ｌがトルクオーバーにより作動停止（ロック）したときのロック電流を検出するためのものである。
【００１６】
ブラシノイズ検出回路２８は、増幅回路３０、フィルタ回路３２および波形成形回路３４が直列に接続されて構成されており、各モータ１２Ｒ，１２Ｌを駆動するときに流れるモータ電流をモータ駆動回路１４から導入して、ブラシノイズを検出するためのものである。ここで、モータ電流に発生するブラシノイズとは、周知構造を有するモータの内部において、ロータの電磁石のコイルに給電するための回転するコミュテータが固定配置された給電用ブラシと接触または非接触になる状態を繰り返すことによって発生する周期性のある電流の振れのことである。
【００１７】
制御部２２には、システムスイッチ３６およびリバーススイッチ３８がそれぞれ電気的に接続されている。システムスイッチ３６は、ミラー制御装置１０を作動させるか否かを運転手が手動で切り替えることができるスイッチである。また、リバーススイッチ３８は、自動車のＡＴシフトレバーがリバースレンジに操作されたときにオフからオンに切り替わるスイッチである。
【００１８】
上記構成からなるミラー制御装置１０において、ロック電流検出回路２６およびブラシノイズ検出回路２８に導入されるモータ電流の波形を図２（ａ）に示す。図２（ａ）に示すように、モータの駆動がオンされた当初には、突出して高くなった突入電流が流れるが、その後は細かいブラシノイズが発生しているもののほぼ一定の定常電流が流れる。そして、モータの駆動によってミラーが作動してそれ以上下向きに傾斜できない下向き傾斜極限位置にまで達した以降は、モータは次第に減速して停止する。このとき、モータ電流は、次第に増加してゆき、モータの停止によって定常電流よりも所定値だけ高い閾値を越えたロック電流になる。このロック電流がロック電流検出回路２６で検出され、この検出されたロック電流が制御部２２に入力されてＡ／Ｄ変換により数値化されることになる。そして、数値化されたロック電流の値は、制御部２２によって記憶可能になっている。
【００１９】
モータにロック電流が流れた状態において、本実施形態のミラー制御装置１０では各モータ１２Ｒ，１２Ｌはクラッチを介してミラーにそれぞれ連結されているため、モータの駆動トルクがクラッチの所定トルクを越えたときにクラッチに滑りが生じてモータが僅かに空転した後、再び停止する。この空転時に、ロック電流が一旦減少するが、モータの再停止によってロック電流は再び増加に転じる。このように、モータが空転および停止を繰り返すことで、ロック電流はモータへの給電が停止されるまで相当数の山型を描くことになる。
【００２０】
一方、ブラシノイズ検出回路２８においては、モータ電流の定常電流について、まず、増幅回路３０によってブラシノイズを含むモータ電流が増幅され、続いてフィルタ回路３２によって図２（ｂ）に示すようにモータ電流の直流成分を除いたブラシノイズの波形成分が取り出され、次に、波形成形回路３４によって図２（ｃ）に示すようにブラシノイズが矩形パルス波に成形され、この矩形パルス波が制御部２２に入力されてカウントされることになる。なお、図２（ｃ）に示す矩形パルス波では、モータが加速中であることから各矩形パルスの発生間隔が次第に短くなっているが、モータが一定速度で回転するときには前記各矩形パルスの間隔も等間隔になる。
【００２１】
次に、前記ミラー制御装置１０の制御部２２による制御について図３ないし７を参照して説明する。
図３は、制御部２２による制御のメインルーチンを示す。この処理では、まず、ステップＳ１において制御部２２の初期化を行ない、続いて、ステップＳ２において１０ｍｓｅｃ経過したかを判定し、１０ｍｓｅｃ経過したと判定すれば次の処理に進む。これにより、ステップＳ３以降の処理は、１０ｍｓｅｃ毎に実行されることになる。なお、ステップＳ３以降の処理においてリターン処理は、ステップＳ８「リターン戻り」によってステップＳ２の前に戻る。
【００２２】
次に、ステップＳ３においてスイッチ状態の読み込みが行なわれる。このときに、システムスイッチ３６およびリバーススイッチ３８等のオンオフ状態が取得される。そして、ステップＳ４において、リバーススイッチ３８がオンで、かつ、システムスイッチ３６がオンであるかを判定する。このとき、リバーススイッチ３８がオンで、かつ、システムスイッチがオンであると判定されたとき（すなわち、自動車のＡＴシフトレバーがリバースレンジに操作されており、かつ、ミラー制御装置１０が作動可能な状態になっているとき）、ステップＳ５においてリバースモードを実行する。ここで、リバースモードとは、後述するように、ミラーを通常位置から下向き傾斜極限位置まで作動させる処理である。
【００２３】
一方、ステップＳ４においてリバーススイッチ３８がオンで、かつ、システムスイッチ３６がオンであると判定されないとき、ステップＳ６においてリバーススイッチがオフで、かつ、反転フラグが１であるかを判定する。ここで、反転フラグとは、前記ステップＳ５で実行されるリバースモードの処理の最後（すなわち、ミラーが通常位置から下向き傾斜極限位置まで作動された後）に、１に設定されるフラグである。
【００２４】
ステップＳ６において、リバーススイッチ３８がオフで、かつ、反転フラグが１であると判定されたとき（すなわち、ミラーが下向き傾斜極限位置に作動された後にＡＴシフトレバーがリバースレンジから他の位置に操作されたとき）、ステップＳ７において反転モードが実行される。ここで、反転モードとは、後述するように、ミラーを下向き傾斜極限位置から通常位置に復帰させる処理である。他方、ステップＳ６において、リバーススイッチ３８がオフで、かつ、反転フラグが１であると判定されないとき、処理が終了する。
【００２５】
図４は、ブラシノイズ検出回路２８から制御部２２にブラシノイズが入力される度に実行される割り込み処理ステップＳ３５のフローチャートである。このステップＳ３５の割り込み処理では、まず、ステップＳ３６において、１回割り込み発生したら０．６ｍｓｅｃは割り込みを禁止し、これによりソフト的にノイズを除去している。次に、ステップＳ３７においてパルスカウント数を１だけ増やしてブラシノイズをカウントした後、割り込み位置へ戻る。このようにして、ブラシノイズの発生数が記憶保存される。
【００２６】
次に、図５を参照して前記ステップＳ５のリバースモードについて説明する。リバースモードでは、まず、ステップＳ２１において各モータ１２Ｒ，１２Ｌを作動させる。これにより、左右のミラーは通常位置から下向き傾斜極限位置に向けて傾斜動作を開始する。続いて、ステップＳ２２においてモータ作動時間が０かどうかを判定し、０であると判定されるとステップＳ２３においてモータ作動時間の計測を開始し、他方、モータ作動時間が０であると判定されないときはモータ作動時間計測中であるためステップＳ２４に進む。なお、上述したブラシノイズカウントのための割り込み処理Ｓ３５は、ステップＳ２３におけるモータ作動時間計測開始の後に割り込み可能となる。
【００２７】
次に、ステップＳ２４において、モータ作動時間が３００ｍｓｅｃよりも長いかどうかを判定する。これにより、モータの駆動開始時にはロック電流検出回路２６によるロック電流検出を行なわないようにすることで、突入電流（図２参照）がロック電流とみなされるのを防止している。ステップＳ２４において、モータ作動時間が３００ｍｓｅｃよりも短いと判定されると、前記ステップＳ８に戻り、他方、モータ作動時間が３００ｍｓｅｃよりも長いと判定されると、ステップＳ２５においてブラシノイズのパルス異常判定を行なう。ここでは、ブラシノイズのパルス入力間隔は通常で１〜２ｍｓｅｃ程度であることから、前回のパルス入力から１０ｍｓｅｃ以内にパルスがなければ、外部からのノイズ等によりブラシノイズをカウントできないパルス異常状態と判定する。
【００２８】
ステップＳ２５において、パルス異常と判定されるとステップＳ２６でダウン時パルス不能フラグＲＦＤを１に設定し、他方、パルス異常と判定されないときにはステップＳ２７でロック電流判定を行なう。ここでは、ロック電流検出回路２６で検出されたモータ電流が、（１）定常電流を基準にして、定常電流＋所定値（例えば０．３Ａ）の閾値を越えたとき、または、（２）図５に示すルーチンを所定回数（例えば６回）繰り返して実行したときに連続して前回モータ電流よりも増加していたとき、のいずれかの条件を満たした場合に、ロック電流と判定される。なお、前記（２）の条件において「所定回数連続してモータ電流が増加していること」とするのは、ノイズによって誤判定が生じないようにするためである。
【００２９】
ステップＳ２７において、ロック電流と判定されないときには前記ステップＳ８に戻り、他方、ロック電流と判定されたときには、ミラーが下向き傾斜極限位置に到達したことによりモータがロックしたと判断することができるため、ステップＳ２８でモータ１２Ｒ，１２Ｌの作動を停止するとともに、図４の割り込み処理によりカウントされたパルスカウント（すなわちブラシノイズの発生数）をＰＤ値として保存する。
【００３０】
続いて、ステップＳ２９において、前記ＰＤ値の補正を行なう。この補正は、モータとミラーとを連結するギヤのガタつき分に応じたパルス数（例えば１０パルス）を前記ＰＤ値に加えることにより行なわれるが、記憶されている前回のミラー作動方向によっては補正が必要な場合と不要な場合がある。
【００３１】
このような補正を行なう理由は、次の通りである。図７（ａ）に示すように、前回の手動でのミラー操作においてミラーが上向き傾斜位置から通常位置に作動されていた場合には、今回のステップＳ５のリバースモードの実行によりミラーを通常位置から下向き傾斜極限位置（「下向き」と図示する）まで作動させる間に発生するモータのパルスカウント数には、ギヤのガタつき分に相当するパルス数が含まれていない。なぜなら、前回のミラー作動方向と今回のミラー作動方向とが同じであるため、ミラーが通常位置から下向き傾斜極限位置へ向けて作動し始めるときにギヤのガタつきがないからである。一方、後述するステップＳ７の反転モードにおいてミラーを下向き傾斜極限位置から通常位置に戻す際には、ミラーの作動方向が前回のステップＳ５の実行によるミラー作動方向と逆になるため、ミラー作動開始時にギヤのガタつきが発生することになる。このため、ミラーを下向き傾斜極限位置から通常位置に正確に復帰させるために必要になるモータのパルスカウント数は、前記ギヤのガタつきを考慮してそれに相当する分のパルス数を前記ステップＳ５の実行によりカウントされたパルス数に加えたものにする必要がある。したがって、前記ステップＳ２９のＰＤ値補正では、ミラーが通常位置から下向き傾斜極限位置に作動するまでに実際にカウントされたパルス数であるＰＤ値に、ギヤのガタつきに相当するパルス数を加えることで補正を行なっている。
【００３２】
なお、ステップＳ２９においてＰＤ値補正が不要な場合もある。これは、図７（ｂ）に示すように、前回の手動でのミラー操作においてミラーが下向き傾斜位置から通常位置に作動されていた場合には、今回のステップＳ５のリバースモードの実行によりミラーを通常位置から下向き傾斜極限位置まで作動させる間に発生するモータのパルスカウント数には、ギヤのガタつき分に相当するパルス数が含まれている。なぜなら、前回のミラー作動方向と今回のミラー作動方向とが逆であるため、ミラーが通常位置から下向き傾斜極限位置へ向けて作動し始めるときにギヤのガタつきがあるからである。したがって、ステップＳ５の実行により実際にカウントされたパルス数にはギヤのガタつきに相当するパルス数が既に含まれているため、この場合にはＰＤ値の補正が不要となる。
【００３３】
前記ステップＳ２９に続いて、ステップＳ３０においてモータ作動時間を正常作動時間として保存する。そして、ステップＳ３１においてモータ作動時間およびパルスカウントをリセットするとともに反転フラグを１に設定し、その後、前記ステップＳ８に戻る。これにより、ステップＳ５のリバースモードの処理が終了し、ミラーは下向き傾斜極限位置まで作動する。
【００３４】
次に、図６を参照して前記ステップＳ７の反転モードについて説明する。反転モードは、ミラーを下向き傾斜極限位置から通常位置に復帰させるためにモータを逆転作動させる処理であるが、ステップＳ４０〜Ｓ４５は前記リバースモードにおけるステップＳ２１〜Ｓ２６と同様であるため重複する説明を省略する。ただし、ステップＳ４５においては、リバースモードのステップＳ２６とは設定対象が異なり、アップ時パルス不能フラグＲＦＵが１に設定される。
【００３５】
続くステップＳ４６において、ダウン時パルス不能フラグＲＦＤおよびアップ時パルス不能フラグＲＦＵが共に０であるとき（すなわち、ミラーの下向き作動時および上向き作動時のいずれもパルス入力が正常であるとき）、ミラー上向き作動時のパルスカウントをミラー下向き作動時に記憶したＰＤ値と比較する。このとき、パルスカウントがＰＤ値に少なくとも等しくなったと判定されると、ミラーが通常位置に復帰したと判断することができるため、ステップＳ４７において、計測されたモータ作動時間を正常作動時間として記憶し、その後、ステップＳ４９においてモータを停止する。そして、続くステップＳ５０において、モータ作動時間およびパルスカウントをリセットするとともに反転フラグを０に設定してから、前記ステップＳ８に戻る。
【００３６】
一方、ステップＳ４６において、ダウン時パルス不能フラグＲＦＤおよびアップ時パルス不能フラグＲＦＵが共に０であると判定されないとき、ステップＳ４８においてダウン時パルス不能フラグＲＦＤまたはアップ時パルス不能フラグＲＦＵが１である（すなわち、ミラーの下向き作動時および上向き作動時のいずれかのパルス入力が異常である）と判定される。このときには、計測されているモータ作動時間と、記憶されている正常作動時間とを比較し、モータ作動時間が正常作動時間と少なくとも一致するまでモータを逆転作動させた後、ステップＳ４９においてモータを停止する。そして、同様にステップＳ５０において、モータ作動時間およびパルスカウントをリセットするとともに反転フラグを０に設定してから、前記ステップＳ８に戻る。
【００３７】
これにより、反転モード処理が終了し、パルス正常時には下向き作動時のパルスカウント数に基づいて、または、パルス異常時には正常作動時間に基づいてモータを逆転作動させることにより、ミラーを下向き傾斜極限位置から通常位置まで正確に復帰させることができる。
【００３８】
以上に説明したように、本実施形態のミラー制御装置１０によれば、モータのロック電流を検出することによってミラーが下向き傾斜極限位置に到達したことを判断することができるので、通常位置から下向き傾斜極限位置に達するまでに発生するモータの電流パルス数を車種ごとに予め初期設定しておく必要がなく、あらゆる車両にチューニングなしに搭載可能であり、開発工数を大幅に低減することができる。
【００３９】
また、ミラーが下向き傾斜極限位置に到達したことを検知するためのスイッチ類が不要であり、コストを削減できる。
【００４０】
また、モータの速度や電圧の違いによる作動誤差がなく、簡単な構成で確実にミラーを通常位置に復帰させることができる。
【００４１】
さらに、氷結等によりミラーが作動しない場合でも、モータのロック電流により異常を確実に発見可能であり、モータへのダメージを小さくできる。
【００４２】
さらにまた、ブラシノイズがカウント不能な場合でも、正常作動時のモータの作動時間を基準にしてミラーを通常位置に復帰可能とするバックアップが可能になる。そしてこの正常作動時のモータの作動時間は、車種ごとに予め初期設定しておく必要がなく、車種に応じてモータの作動時間を自動で設定することができる。
【００４３】
ところで、前記ミラー制御装置１０のロック電流検出回路２６については、図８に示すように、トランジスタ２６ａおよびオペアンプ２６ｂを含む回路構成とすることで電流増幅率を可変にしてもよい。電源１６の電圧低下により、モータ１２Ｒ，１２Ｌに流れる定常電流の値が小さくなると、ロック電流も小さくなり、また、外部からのノイズ等の影響が大きくなるので、モータのロックを判定しにくくなる。そこで、制御部２２は、モータの定常時にロック電流入力部２３に入力される電流の値が所定の電流値より小さくなれば、トランジスタ２６ａに送信してオペアンプ２６ｂの増幅率を大きくし、これにより電流値を大きくすることができる。
【００４４】
なお、上述した実施形態のミラー制御装置１０の制御に用いられる時間や回数の具体的数値は、単なる例示に過ぎず、利用されるモータの特性によって当然に変化し得るものである。
【００４５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のミラー制御装置によれば、モータのロック電流を検出することによってミラーが所定の下向き傾斜位置に到達したことを判断することができるので、通常位置から所定の下向き傾斜位置に達するまでに発生するモータの電流パルス数を車種ごとに予め初期設定しておく必要がなく、あらゆる車両にチューニングなしに搭載可能であり、開発工数を大幅に低減することができる。
【００４６】
また、ミラーが所定の下向き傾斜位置に到達したことを検知するためのスイッチ類が不要であり、コストを削減できる。
【００４７】
また、モータの速度や電圧の違いによる作動誤差がなく、簡単な構成で確実にミラーを通常位置に復帰させることができる。
【００４８】
さらに、氷結等によりミラーが作動しない場合でも、モータのロック電流により異常を確実に発見可能であり、モータへのダメージを小さくできる。
【００４９】
さらにまた、本発明のミラー制御装置において、前記モータの作動時間を記憶する作動時間記憶手段を設け、該作動時間記憶手段によって正常作動時のモータの作動時間を記憶して、外部からのノイズ等により前記ノイズ記憶手段がブラシノイズを正常にカウントできない場合には、前記モータを前記作動時間記憶手段に記憶された正常作動時のモータ作動時間だけ作動させるようにした場合には、ブラシノイズがカウント不能な場合でも、正常作動時のモータの作動時間を基準にしてミラーを通常位置に復帰可能とするバックアップが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミラー制御装置のブロック図。
【図２】（ａ）はロック電流検出回路で検出されるモータの電流波形、（ｂ）はブラシノイズ検出回路で抽出および増幅されたブラシノイズの波形、（ｃ）はブラシノイズ検出回路で成形されたブラシノイズの矩形パルス波形をそれぞれ示す図。
【図３】ミラー制御装置のメインルーチンを示すフローチャート。
【図４】パルスカウントのための割り込み処理を示すフローチャート。
【図５】ミラーを下向き作動させるリバースモードを示すフローチャート。
【図６】ミラーを上向き作動させる反転モードを示すフローチャート。
【図７】ＰＤ値補正を説明するための図。
【図８】ロック電流検出回路の一部を示す図。
【符号の説明】
１０…ミラー制御装置、１２Ｒ，１２Ｌ…モータ、１４…モータ駆動回路、１８…手動スイッチ回路、２０…電圧調整回路、２２…制御部（ノイズ記憶手段および作動時間記憶手段）、２６…ロック電流検出回路（電流検出手段）、２８…ブラシノイズ検出回路（ブラシノイズ検出手段）、３６…システムスイッチ、３８…リバーススイッチ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に取り付けられている電動リモコン式サイドミラーの作動を制御するミラー制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００１−１３０３２６号公報
【０００３】
従来、自動車のドアに取り付けられたサイドミラーにおいて、自動車の後退時にミラーが自動的に下側に向くことによって運転手がミラーを介して後輪付近の視界を確認でき、後退終了後にミラーが通常位置に自動復帰するようにしたリバース連動ミラーがある。そして、これまでのリバース連動ミラーでは、ミラーが所定の下向き傾斜位置に作動されたこと、および、通常位置に復帰したことを検出するために、タイマー、位置センサ、リミットスイッチ、駆動モータを流れる電流パルス等を用いて制御していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、タイマーを用いた場合には、下向き傾斜時と復帰時のモータ速度の違いや、電圧や温度の違いなどによってミラーを正確に通常位置復帰させることができないという問題がある。また、位置センサやリミットスイッチを用いると、部品数が多くなってコストアップになるとともに、これらの部品を内部に収納することによりドアミラーが大型化するという問題がある。さらに、モータを流れる電流パルスを用いた場合には、ミラーが下向き傾斜極限位置に達してもモータはクラッチにより空転するために電流パルスは発生し続けることになり、これではミラーが下向き傾斜極限位置に達したことを判定できないという問題がある。
【０００５】
これに対し、前記タイマー、位置センサおよびリミットスイッチを用いるのではなく、前記特許文献１では、モータに流れる電流からパルスを生成し、そのパルス数に基づいてミラーの傾斜角度を制御するようにしたミラー制御装置が提案されている。しかしながら、このミラー制御装置では、ミラーが通常位置から所定の下向き傾斜位置に達するまでの必要パルス数を車種ごとに予め設定しておく必要がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、初期設定が不要であり、あらゆる車両にチューニングなしで搭載可能なミラー制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明は、所定のスイッチ操作により車両に取り付けられたミラーを通常位置と所定の下向き傾斜位置との間で作動させるモータを有するミラー制御装置であって、
前記モータに流れるロック電流を検出する電流検出手段と、前記モータの作動により発生するブラシノイズを検出するブラシノイズ検出手段と、該ブラシノイズ検出手段によって検出されたブラシノイズをカウントして記憶するノイズ記憶手段とを設け、前記ミラーを通常位置から前記下向き傾斜位置まで作動させる際には前記ノイズ記憶手段によって前記ブラシノイズの発生数を保存するとともに前記電流検出手段で検出される前記モータのロック電流によって前記ミラーが前記下向き傾斜位置に到達したことを判断し、前記ミラーを前記下向き傾斜位置から通常位置に戻す際には前記ノイズ記憶手段に保存されたブラシノイズ数に基づいて前記モータを逆転させて前記ミラーを通常位置まで作動させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、モータのロック電流を検出することによってミラーが所定の下向き傾斜位置に到達したことを判断することができるので、通常位置から所定の下向き傾斜位置に達するまでに発生するモータの電流パルス数を車種ごとに予め初期設定しておく必要がなく、あらゆる車両にチューニングなしに搭載可能であり、開発工数を大幅に低減することができる。
また、ミラーが所定の下向き傾斜位置に到達したことを検知するためのスイッチ類が不要であり、コストを削減できる。
また、モータの速度や電圧の違いによる作動誤差がなく、簡単な構成で確実にミラーを通常位置に復帰させることができる。
さらに、氷結等によりミラーが作動しない場合でも、モータのロック電流により異常を確実に発見可能であり、モータへのダメージを小さくできる。
【０００９】
本発明のミラー制御装置では、前記モータの作動時間を記憶する作動時間記憶手段を設け、該作動時間記憶手段によって正常作動時のモータの作動時間を記憶して、外部からのノイズ等により前記ノイズ記憶手段がブラシノイズを正常にカウントできない場合には、前記モータを前記作動時間記憶手段に記憶された正常作動時のモータ作動時間だけ作動させるようにしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、ブラシノイズがカウント不能な場合でも、正常作動時のモータの作動時間を基準にしてミラーを通常位置に復帰可能とするバックアップが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるミラー制御装置１０のブロック図である。このミラー制御装置１０は、サイドミラーである左右のドアミラー（図示せず）のミラー本体（以下、単に「ミラー」という。）をそれぞれ上向きまたは下向きに作動させるためのモータ１２Ｒ，１２Ｌを備えている。モータ１２Ｒ，１２Ｌは、それぞれクラッチを介して左右のミラーにそれぞれギヤ連結されている。なお、各ミラーを左右方向にそれぞれ作動させるためのモータの図示は省略してある。
【００１２】
前記各モータ１２Ｒ，１２Ｌは、モータ駆動回路１４に電気的に接続されている。モータ駆動回路１４は、バッテリである電源１６に電気的に接続されて給電されるようになっている。電源１６は、手動スイッチ回路１８に電気的に接続されている。手動スイッチ回路１８は、各モータ１２Ｒ，１２Ｌにそれぞれ電気的に接続されており、運転手が手動にて各ミラーを上向きまたは下向きに操作するためのものである。
【００１３】
電源１６は、電圧調整回路２０を介して制御部（ノイズ記憶手段および作動時間記憶手段）２２に電気的に接続されている。電圧調整回路２０は、電源１６により供給される電圧（例えば１２Ｖ）を制御部２２を構成するＩＣの駆動電圧（例えば５Ｖ）に調整するためのものである。制御部２２は、モータ駆動回路１４に電気的に接続されており、各モータ１２Ｒ，１２Ｌを作動または停止するための信号を送信するようになっている。
【００１４】
モータ駆動回路１４は、検出抵抗２４を介して電気的に接地されている。モータ駆動回路１４と検出抵抗２４との間には、ロック電流検出回路（電流検出手段）２６およびブラシノイズ検出回路（ブラシノイズ検出手段）２８がそれぞれ電気的に接続されている。ロック電流検出回路２６およびブラシノイズ検出回路２８は、制御部２２に電気的にそれぞれ接続されている。
【００１５】
ロック電流検出回路２６は、各モータ１２Ｒ，１２Ｌを駆動するときに流れるモータ電流をモータ駆動回路１４から導入して、各モータ１２Ｒ，１２Ｌがトルクオーバーにより作動停止（ロック）したときのロック電流を検出するためのものである。
【００１６】
ブラシノイズ検出回路２８は、増幅回路３０、フィルタ回路３２および波形成形回路３４が直列に接続されて構成されており、各モータ１２Ｒ，１２Ｌを駆動するときに流れるモータ電流をモータ駆動回路１４から導入して、ブラシノイズを検出するためのものである。ここで、モータ電流に発生するブラシノイズとは、周知構造を有するモータの内部において、ロータの電磁石のコイルに給電するための回転するコミュテータが固定配置された給電用ブラシと接触または非接触になる状態を繰り返すことによって発生する周期性のある電流の振れのことである。
【００１７】
制御部２２には、システムスイッチ３６およびリバーススイッチ３８がそれぞれ電気的に接続されている。システムスイッチ３６は、ミラー制御装置１０を作動させるか否かを運転手が手動で切り替えることができるスイッチである。また、リバーススイッチ３８は、自動車のＡＴシフトレバーがリバースレンジに操作されたときにオフからオンに切り替わるスイッチである。
【００１８】
上記構成からなるミラー制御装置１０において、ロック電流検出回路２６およびブラシノイズ検出回路２８に導入されるモータ電流の波形を図２（ａ）に示す。図２（ａ）に示すように、モータの駆動がオンされた当初には、突出して高くなった突入電流が流れるが、その後は細かいブラシノイズが発生しているもののほぼ一定の定常電流が流れる。そして、モータの駆動によってミラーが作動してそれ以上下向きに傾斜できない下向き傾斜極限位置にまで達した以降は、モータは次第に減速して停止する。このとき、モータ電流は、次第に増加してゆき、モータの停止によって定常電流よりも所定値だけ高い閾値を越えたロック電流になる。このロック電流がロック電流検出回路２６で検出され、この検出されたロック電流が制御部２２に入力されてＡ／Ｄ変換により数値化されることになる。そして、数値化されたロック電流の値は、制御部２２によって記憶可能になっている。
【００１９】
モータにロック電流が流れた状態において、本実施形態のミラー制御装置１０では各モータ１２Ｒ，１２Ｌはクラッチを介してミラーにそれぞれ連結されているため、モータの駆動トルクがクラッチの所定トルクを越えたときにクラッチに滑りが生じてモータが僅かに空転した後、再び停止する。この空転時に、ロック電流が一旦減少するが、モータの再停止によってロック電流は再び増加に転じる。このように、モータが空転および停止を繰り返すことで、ロック電流はモータへの給電が停止されるまで相当数の山型を描くことになる。
【００２０】
一方、ブラシノイズ検出回路２８においては、モータ電流の定常電流について、まず、増幅回路３０によってブラシノイズを含むモータ電流が増幅され、続いてフィルタ回路３２によって図２（ｂ）に示すようにモータ電流の直流成分を除いたブラシノイズの波形成分が取り出され、次に、波形成形回路３４によって図２（ｃ）に示すようにブラシノイズが矩形パルス波に成形され、この矩形パルス波が制御部２２に入力されてカウントされることになる。なお、図２（ｃ）に示す矩形パルス波では、モータが加速中であることから各矩形パルスの発生間隔が次第に短くなっているが、モータが一定速度で回転するときには前記各矩形パルスの間隔も等間隔になる。
【００２１】
次に、前記ミラー制御装置１０の制御部２２による制御について図３ないし７を参照して説明する。
図３は、制御部２２による制御のメインルーチンを示す。この処理では、まず、ステップＳ１において制御部２２の初期化を行ない、続いて、ステップＳ２において１０ｍｓｅｃ経過したかを判定し、１０ｍｓｅｃ経過したと判定すれば次の処理に進む。これにより、ステップＳ３以降の処理は、１０ｍｓｅｃ毎に実行されることになる。なお、ステップＳ３以降の処理においてリターン処理は、ステップＳ８「リターン戻り」によってステップＳ２の前に戻る。
【００２２】
次に、ステップＳ３においてスイッチ状態の読み込みが行なわれる。このときに、システムスイッチ３６およびリバーススイッチ３８等のオンオフ状態が取得される。そして、ステップＳ４において、リバーススイッチ３８がオンで、かつ、システムスイッチ３６がオンであるかを判定する。このとき、リバーススイッチ３８がオンで、かつ、システムスイッチがオンであると判定されたとき（すなわち、自動車のＡＴシフトレバーがリバースレンジに操作されており、かつ、ミラー制御装置１０が作動可能な状態になっているとき）、ステップＳ５においてリバースモードを実行する。ここで、リバースモードとは、後述するように、ミラーを通常位置から下向き傾斜極限位置まで作動させる処理である。
【００２３】
一方、ステップＳ４においてリバーススイッチ３８がオンで、かつ、システムスイッチ３６がオンであると判定されないとき、ステップＳ６においてリバーススイッチがオフで、かつ、反転フラグが１であるかを判定する。ここで、反転フラグとは、前記ステップＳ５で実行されるリバースモードの処理の最後（すなわち、ミラーが通常位置から下向き傾斜極限位置まで作動された後）に、１に設定されるフラグである。
【００２４】
ステップＳ６において、リバーススイッチ３８がオフで、かつ、反転フラグが１であると判定されたとき（すなわち、ミラーが下向き傾斜極限位置に作動された後にＡＴシフトレバーがリバースレンジから他の位置に操作されたとき）、ステップＳ７において反転モードが実行される。ここで、反転モードとは、後述するように、ミラーを下向き傾斜極限位置から通常位置に復帰させる処理である。他方、ステップＳ６において、リバーススイッチ３８がオフで、かつ、反転フラグが１であると判定されないとき、処理が終了する。
【００２５】
図４は、ブラシノイズ検出回路２８から制御部２２にブラシノイズが入力される度に実行される割り込み処理ステップＳ３５のフローチャートである。このステップＳ３５の割り込み処理では、まず、ステップＳ３６において、１回割り込み発生したら０．６ｍｓｅｃは割り込みを禁止し、これによりソフト的にノイズを除去している。次に、ステップＳ３７においてパルスカウント数を１だけ増やしてブラシノイズをカウントした後、割り込み位置へ戻る。このようにして、ブラシノイズの発生数が記憶保存される。
【００２６】
次に、図５を参照して前記ステップＳ５のリバースモードについて説明する。リバースモードでは、まず、ステップＳ２１において各モータ１２Ｒ，１２Ｌを作動させる。これにより、左右のミラーは通常位置から下向き傾斜極限位置に向けて傾斜動作を開始する。続いて、ステップＳ２２においてモータ作動時間が０かどうかを判定し、０であると判定されるとステップＳ２３においてモータ作動時間の計測を開始し、他方、モータ作動時間が０であると判定されないときはモータ作動時間計測中であるためステップＳ２４に進む。なお、上述したブラシノイズカウントのための割り込み処理Ｓ３５は、ステップＳ２３におけるモータ作動時間計測開始の後に割り込み可能となる。
【００２７】
次に、ステップＳ２４において、モータ作動時間が３００ｍｓｅｃよりも長いかどうかを判定する。これにより、モータの駆動開始時にはロック電流検出回路２６によるロック電流検出を行なわないようにすることで、突入電流（図２参照）がロック電流とみなされるのを防止している。ステップＳ２４において、モータ作動時間が３００ｍｓｅｃよりも短いと判定されると、前記ステップＳ８に戻り、他方、モータ作動時間が３００ｍｓｅｃよりも長いと判定されると、ステップＳ２５においてブラシノイズのパルス異常判定を行なう。ここでは、ブラシノイズのパルス入力間隔は通常で１〜２ｍｓｅｃ程度であることから、前回のパルス入力から１０ｍｓｅｃ以内にパルスがなければ、外部からのノイズ等によりブラシノイズをカウントできないパルス異常状態と判定する。
【００２８】
ステップＳ２５において、パルス異常と判定されるとステップＳ２６でダウン時パルス不能フラグＲＦＤを１に設定し、他方、パルス異常と判定されないときにはステップＳ２７でロック電流判定を行なう。ここでは、ロック電流検出回路２６で検出されたモータ電流が、（１）定常電流を基準にして、定常電流＋所定値（例えば０．３Ａ）の閾値を越えたとき、または、（２）図５に示すルーチンを所定回数（例えば６回）繰り返して実行したときに連続して前回モータ電流よりも増加していたとき、のいずれかの条件を満たした場合に、ロック電流と判定される。なお、前記（２）の条件において「所定回数連続してモータ電流が増加していること」とするのは、ノイズによって誤判定が生じないようにするためである。
【００２９】
ステップＳ２７において、ロック電流と判定されないときには前記ステップＳ８に戻り、他方、ロック電流と判定されたときには、ミラーが下向き傾斜極限位置に到達したことによりモータがロックしたと判断することができるため、ステップＳ２８でモータ１２Ｒ，１２Ｌの作動を停止するとともに、図４の割り込み処理によりカウントされたパルスカウント（すなわちブラシノイズの発生数）をＰＤ値として保存する。
【００３０】
続いて、ステップＳ２９において、前記ＰＤ値の補正を行なう。この補正は、モータとミラーとを連結するギヤのガタつき分に応じたパルス数（例えば１０パルス）を前記ＰＤ値に加えることにより行なわれるが、記憶されている前回のミラー作動方向によっては補正が必要な場合と不要な場合がある。
【００３１】
このような補正を行なう理由は、次の通りである。図７（ａ）に示すように、前回の手動でのミラー操作においてミラーが上向き傾斜位置から通常位置に作動されていた場合には、今回のステップＳ５のリバースモードの実行によりミラーを通常位置から下向き傾斜極限位置（「下向き」と図示する）まで作動させる間に発生するモータのパルスカウント数には、ギヤのガタつき分に相当するパルス数が含まれていない。なぜなら、前回のミラー作動方向と今回のミラー作動方向とが同じであるため、ミラーが通常位置から下向き傾斜極限位置へ向けて作動し始めるときにギヤのガタつきがないからである。一方、後述するステップＳ７の反転モードにおいてミラーを下向き傾斜極限位置から通常位置に戻す際には、ミラーの作動方向が前回のステップＳ５の実行によるミラー作動方向と逆になるため、ミラー作動開始時にギヤのガタつきが発生することになる。このため、ミラーを下向き傾斜極限位置から通常位置に正確に復帰させるために必要になるモータのパルスカウント数は、前記ギヤのガタつきを考慮してそれに相当する分のパルス数を前記ステップＳ５の実行によりカウントされたパルス数に加えたものにする必要がある。したがって、前記ステップＳ２９のＰＤ値補正では、ミラーが通常位置から下向き傾斜極限位置に作動するまでに実際にカウントされたパルス数であるＰＤ値に、ギヤのガタつきに相当するパルス数を加えることで補正を行なっている。
【００３２】
なお、ステップＳ２９においてＰＤ値補正が不要な場合もある。これは、図７（ｂ）に示すように、前回の手動でのミラー操作においてミラーが下向き傾斜位置から通常位置に作動されていた場合には、今回のステップＳ５のリバースモードの実行によりミラーを通常位置から下向き傾斜極限位置まで作動させる間に発生するモータのパルスカウント数には、ギヤのガタつき分に相当するパルス数が含まれている。なぜなら、前回のミラー作動方向と今回のミラー作動方向とが逆であるため、ミラーが通常位置から下向き傾斜極限位置へ向けて作動し始めるときにギヤのガタつきがあるからである。したがって、ステップＳ５の実行により実際にカウントされたパルス数にはギヤのガタつきに相当するパルス数が既に含まれているため、この場合にはＰＤ値の補正が不要となる。
【００３３】
前記ステップＳ２９に続いて、ステップＳ３０においてモータ作動時間を正常作動時間として保存する。そして、ステップＳ３１においてモータ作動時間およびパルスカウントをリセットするとともに反転フラグを１に設定し、その後、前記ステップＳ８に戻る。これにより、ステップＳ５のリバースモードの処理が終了し、ミラーは下向き傾斜極限位置まで作動する。
【００３４】
次に、図６を参照して前記ステップＳ７の反転モードについて説明する。反転モードは、ミラーを下向き傾斜極限位置から通常位置に復帰させるためにモータを逆転作動させる処理であるが、ステップＳ４０〜Ｓ４５は前記リバースモードにおけるステップＳ２１〜Ｓ２６と同様であるため重複する説明を省略する。ただし、ステップＳ４５においては、リバースモードのステップＳ２６とは設定対象が異なり、アップ時パルス不能フラグＲＦＵが１に設定される。
【００３５】
続くステップＳ４６において、ダウン時パルス不能フラグＲＦＤおよびアップ時パルス不能フラグＲＦＵが共に０であるとき（すなわち、ミラーの下向き作動時および上向き作動時のいずれもパルス入力が正常であるとき）、ミラー上向き作動時のパルスカウントをミラー下向き作動時に記憶したＰＤ値と比較する。このとき、パルスカウントがＰＤ値に少なくとも等しくなったと判定されると、ミラーが通常位置に復帰したと判断することができるため、ステップＳ４７において、計測されたモータ作動時間を正常作動時間として記憶し、その後、ステップＳ４９においてモータを停止する。そして、続くステップＳ５０において、モータ作動時間およびパルスカウントをリセットするとともに反転フラグを０に設定してから、前記ステップＳ８に戻る。
【００３６】
一方、ステップＳ４６において、ダウン時パルス不能フラグＲＦＤおよびアップ時パルス不能フラグＲＦＵが共に０であると判定されないとき、ステップＳ４８においてダウン時パルス不能フラグＲＦＤまたはアップ時パルス不能フラグＲＦＵが１である（すなわち、ミラーの下向き作動時および上向き作動時のいずれかのパルス入力が異常である）と判定される。このときには、計測されているモータ作動時間と、記憶されている正常作動時間とを比較し、モータ作動時間が正常作動時間と少なくとも一致するまでモータを逆転作動させた後、ステップＳ４９においてモータを停止する。そして、同様にステップＳ５０において、モータ作動時間およびパルスカウントをリセットするとともに反転フラグを０に設定してから、前記ステップＳ８に戻る。
【００３７】
これにより、反転モード処理が終了し、パルス正常時には下向き作動時のパルスカウント数に基づいて、または、パルス異常時には正常作動時間に基づいてモータを逆転作動させることにより、ミラーを下向き傾斜極限位置から通常位置まで正確に復帰させることができる。
【００３８】
以上に説明したように、本実施形態のミラー制御装置１０によれば、モータのロック電流を検出することによってミラーが下向き傾斜極限位置に到達したことを判断することができるので、通常位置から下向き傾斜極限位置に達するまでに発生するモータの電流パルス数を車種ごとに予め初期設定しておく必要がなく、あらゆる車両にチューニングなしに搭載可能であり、開発工数を大幅に低減することができる。
【００３９】
また、ミラーが下向き傾斜極限位置に到達したことを検知するためのスイッチ類が不要であり、コストを削減できる。
【００４０】
また、モータの速度や電圧の違いによる作動誤差がなく、簡単な構成で確実にミラーを通常位置に復帰させることができる。
【００４１】
さらに、氷結等によりミラーが作動しない場合でも、モータのロック電流により異常を確実に発見可能であり、モータへのダメージを小さくできる。
【００４２】
さらにまた、ブラシノイズがカウント不能な場合でも、正常作動時のモータの作動時間を基準にしてミラーを通常位置に復帰可能とするバックアップが可能になる。そしてこの正常作動時のモータの作動時間は、車種ごとに予め初期設定しておく必要がなく、車種に応じてモータの作動時間を自動で設定することができる。
【００４３】
ところで、前記ミラー制御装置１０のロック電流検出回路２６については、図８に示すように、トランジスタ２６ａおよびオペアンプ２６ｂを含む回路構成とすることで電流増幅率を可変にしてもよい。電源１６の電圧低下により、モータ１２Ｒ，１２Ｌに流れる定常電流の値が小さくなると、ロック電流も小さくなり、また、外部からのノイズ等の影響が大きくなるので、モータのロックを判定しにくくなる。そこで、制御部２２は、モータの定常時にロック電流入力部２３に入力される電流の値が所定の電流値より小さくなれば、トランジスタ２６ａに送信してオペアンプ２６ｂの増幅率を大きくし、これにより電流値を大きくすることができる。
【００４４】
なお、上述した実施形態のミラー制御装置１０の制御に用いられる時間や回数の具体的数値は、単なる例示に過ぎず、利用されるモータの特性によって当然に変化し得るものである。
【００４５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のミラー制御装置によれば、モータのロック電流を検出することによってミラーが所定の下向き傾斜位置に到達したことを判断することができるので、通常位置から所定の下向き傾斜位置に達するまでに発生するモータの電流パルス数を車種ごとに予め初期設定しておく必要がなく、あらゆる車両にチューニングなしに搭載可能であり、開発工数を大幅に低減することができる。
【００４６】
また、ミラーが所定の下向き傾斜位置に到達したことを検知するためのスイッチ類が不要であり、コストを削減できる。
【００４７】
また、モータの速度や電圧の違いによる作動誤差がなく、簡単な構成で確実にミラーを通常位置に復帰させることができる。
【００４８】
さらに、氷結等によりミラーが作動しない場合でも、モータのロック電流により異常を確実に発見可能であり、モータへのダメージを小さくできる。
【００４９】
さらにまた、本発明のミラー制御装置において、前記モータの作動時間を記憶する作動時間記憶手段を設け、該作動時間記憶手段によって正常作動時のモータの作動時間を記憶して、外部からのノイズ等により前記ノイズ記憶手段がブラシノイズを正常にカウントできない場合には、前記モータを前記作動時間記憶手段に記憶された正常作動時のモータ作動時間だけ作動させるようにした場合には、ブラシノイズがカウント不能な場合でも、正常作動時のモータの作動時間を基準にしてミラーを通常位置に復帰可能とするバックアップが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミラー制御装置のブロック図。
【図２】（ａ）はロック電流検出回路で検出されるモータの電流波形、（ｂ）はブラシノイズ検出回路で抽出および増幅されたブラシノイズの波形、（ｃ）はブラシノイズ検出回路で成形されたブラシノイズの矩形パルス波形をそれぞれ示す図。
【図３】ミラー制御装置のメインルーチンを示すフローチャート。
【図４】パルスカウントのための割り込み処理を示すフローチャート。
【図５】ミラーを下向き作動させるリバースモードを示すフローチャート。
【図６】ミラーを上向き作動させる反転モードを示すフローチャート。
【図７】ＰＤ値補正を説明するための図。
【図８】ロック電流検出回路の一部を示す図。
【符号の説明】
１０…ミラー制御装置、１２Ｒ，１２Ｌ…モータ、１４…モータ駆動回路、１８…手動スイッチ回路、２０…電圧調整回路、２２…制御部（ノイズ記憶手段および作動時間記憶手段）、２６…ロック電流検出回路（電流検出手段）、２８…ブラシノイズ検出回路（ブラシノイズ検出手段）、３６…システムスイッチ、３８…リバーススイッチ。
Claims (2)
- 所定のスイッチ操作により車両に取り付けられたミラーを通常位置と所定の下向き傾斜位置との間で作動させるモータを有するミラー制御装置であって、
前記モータに流れるロック電流を検出する電流検出手段と、前記モータの作動により発生するブラシノイズを検出するブラシノイズ検出手段と、該ブラシノイズ検出手段によって検出されたブラシノイズをカウントして記憶するノイズ記憶手段とを設け、前記ミラーを通常位置から前記下向き傾斜位置まで作動させる際には前記ノイズ記憶手段によって前記ブラシノイズの発生数を保存するとともに前記電流検出手段で検出される前記モータのロック電流によって前記ミラーが前記下向き傾斜位置に到達したことを判断し、前記ミラーを前記下向き傾斜位置から通常位置に戻す際には前記ノイズ記憶手段に保存されたブラシノイズ数に基づいて前記モータを逆転させて前記ミラーを通常位置まで作動させるようにしたことを特徴とするミラー制御装置。 - 前記モータの作動時間を記憶する作動時間記憶手段を設け、該作動時間記憶手段によって正常作動時のモータの作動時間を記憶して、外部からのノイズ等により前記ノイズ記憶手段がブラシノイズを正常にカウントできない場合には、前記モータを前記作動時間記憶手段に記憶された正常作動時のモータ作動時間だけ作動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のミラー制御装置。
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