JPH1014096A - モータの温度制御装置および記憶媒体 - Google Patents
モータの温度制御装置および記憶媒体Info
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- JPH1014096A JPH1014096A JP8160048A JP16004896A JPH1014096A JP H1014096 A JPH1014096 A JP H1014096A JP 8160048 A JP8160048 A JP 8160048A JP 16004896 A JP16004896 A JP 16004896A JP H1014096 A JPH1014096 A JP H1014096A
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- motor
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- temperature
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H6/00—Emergency protective circuit arrangements responsive to undesired changes from normal non-electric working conditions using simulators of the apparatus being protected, e.g. using thermal images
- H02H6/005—Emergency protective circuit arrangements responsive to undesired changes from normal non-electric working conditions using simulators of the apparatus being protected, e.g. using thermal images using digital thermal images
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの温度制御装置において、モータの温
度を実際に計測することなく良好に温度制御を行えるよ
うにする。 【解決手段】 モータが備えられた装置の電源がオンさ
れたときに、モータの温度を表す変数θを予め決められ
た所定値に初期設定し（Ｓ１）、モータの駆動時に駆動
エネルギに応じたパラメータＡを変数θに加算した値を
新たな変数θとし（Ｓ５）、モータが備えられた装置の
電源がオンされている期間中、予め決められた所定時間
毎に、変数θを予め決められたパラメータＳで割り算
し、その商を変数θから減算して、その値を新たな変数
θとし、モータへの通電を行うに際して、変数θが温度
上昇限を表す予め決められたパラメータθｍａｘ以上で
あれば（Ｓ１４：ＮＯ）、変数θがパラメータθｍａｘ
よりも小さくなるまでモータへの通電を禁止する。
度を実際に計測することなく良好に温度制御を行えるよ
うにする。 【解決手段】 モータが備えられた装置の電源がオンさ
れたときに、モータの温度を表す変数θを予め決められ
た所定値に初期設定し（Ｓ１）、モータの駆動時に駆動
エネルギに応じたパラメータＡを変数θに加算した値を
新たな変数θとし（Ｓ５）、モータが備えられた装置の
電源がオンされている期間中、予め決められた所定時間
毎に、変数θを予め決められたパラメータＳで割り算
し、その商を変数θから減算して、その値を新たな変数
θとし、モータへの通電を行うに際して、変数θが温度
上昇限を表す予め決められたパラメータθｍａｘ以上で
あれば（Ｓ１４：ＮＯ）、変数θがパラメータθｍａｘ
よりも小さくなるまでモータへの通電を禁止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの温度を予
測して温度制御を行うモータの温度制御装置、およびそ
の動作を実現するためのプログラムを格納した記憶媒体
に関するものである。
測して温度制御を行うモータの温度制御装置、およびそ
の動作を実現するためのプログラムを格納した記憶媒体
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえばファクシミリ装置においては、
読取原稿を搬送する用紙搬送モータ、記録用紙を搬送す
る用紙搬送モータ、あるいは読取原稿と記録用紙との双
方を搬送する用紙搬送モータが設けられており、これら
の用紙搬送モータの過熱による損傷を未然に防止する必
要があった。ところが、このような用紙搬送モータの巻
線温度を検出する温度検出センサを設けると、温度検出
センサ自体の価格により製造コストが増加するばかりで
なく、温度検出センサの設置スペースが必要となり、し
かも温度検出センサからの検出信号をＣＰＵに入力する
ためのＩ／Ｏポートを増加する必要があるため、温度検
出センサを設けることは得策ではなかった。
読取原稿を搬送する用紙搬送モータ、記録用紙を搬送す
る用紙搬送モータ、あるいは読取原稿と記録用紙との双
方を搬送する用紙搬送モータが設けられており、これら
の用紙搬送モータの過熱による損傷を未然に防止する必
要があった。ところが、このような用紙搬送モータの巻
線温度を検出する温度検出センサを設けると、温度検出
センサ自体の価格により製造コストが増加するばかりで
なく、温度検出センサの設置スペースが必要となり、し
かも温度検出センサからの検出信号をＣＰＵに入力する
ためのＩ／Ｏポートを増加する必要があるため、温度検
出センサを設けることは得策ではなかった。
【０００３】そこで従来のファクシミリ装置では、用紙
搬送モータが高温になる可能性の高い連続コピー時に、
予め固定の休止時間を設定しておき、一定枚数連続コピ
ーした後に連続コピー禁止期間に入り、１枚のコピーを
行う毎に休止時間だけコピーを中断していた。さらに、
予め固定の連続コピー禁止期間を設定しておき、連続コ
ピーの終了から次の連続コピーの開始までに連続コピー
禁止期間以上の時間的間隔を保持するようにしていた。
搬送モータが高温になる可能性の高い連続コピー時に、
予め固定の休止時間を設定しておき、一定枚数連続コピ
ーした後に連続コピー禁止期間に入り、１枚のコピーを
行う毎に休止時間だけコピーを中断していた。さらに、
予め固定の連続コピー禁止期間を設定しておき、連続コ
ピーの終了から次の連続コピーの開始までに連続コピー
禁止期間以上の時間的間隔を保持するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方式では、連続コピー禁止期間が固定であるため、
連続コピー禁止期間の設定時間が短いと搬送モータが過
熱してしまうことから、これを避けるために最悪の条件
に合わせて連続コピー禁止期間を長く設定する必要があ
り、このため、１枚毎に休止しながらのコピーは可能で
あるが、連続コピーの終了から次の連続コピーの開始ま
でに非常に長い時間待たなければならないという不都合
があった。
来の方式では、連続コピー禁止期間が固定であるため、
連続コピー禁止期間の設定時間が短いと搬送モータが過
熱してしまうことから、これを避けるために最悪の条件
に合わせて連続コピー禁止期間を長く設定する必要があ
り、このため、１枚毎に休止しながらのコピーは可能で
あるが、連続コピーの終了から次の連続コピーの開始ま
でに非常に長い時間待たなければならないという不都合
があった。
【０００５】しかも、用紙搬送モータの温度上昇による
損傷は連続コピー時以外にも生じる可能性があるが、従
来はこの問題についての対処はなされていなかった。
損傷は連続コピー時以外にも生じる可能性があるが、従
来はこの問題についての対処はなされていなかった。
【０００６】本発明は、上記の点に鑑みて提案されたも
のであって、モータの温度を実際に計測することなく良
好に温度制御を行えるモータの温度制御装置、およびそ
の温度制御装置を動作させるためのプログラムを格納し
た記憶媒体を提供することを目的としている。
のであって、モータの温度を実際に計測することなく良
好に温度制御を行えるモータの温度制御装置、およびそ
の温度制御装置を動作させるためのプログラムを格納し
た記憶媒体を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載した発明のモータの温度制御装置
は、モータの温度を予測して温度制御を行うモータの温
度制御装置であって、モータの温度を表す変数θを所定
のタイミングで予め決められた所定値に初期設定する初
期設定手段と、モータの駆動時に駆動エネルギに応じた
パラメータＡを変数θに加算した値を新たな変数θとす
る温度上昇推定手段と、モータが備えられた装置の電源
がオンされている期間中、予め決められた所定時間毎
に、変数θを予め決められたパラメータＳで割り算し、
その商を変数θから減算して、その値を新たな変数θと
する温度低下推定手段と、モータへの通電を行うに際し
て、変数θが温度上昇限を表す予め決められたパラメー
タθｍａｘ以上であれば、変数θがパラメータθｍａｘ
よりも小さくなるまでモータへの通電を禁止する通電禁
止手段とを備えている。
め、請求項１に記載した発明のモータの温度制御装置
は、モータの温度を予測して温度制御を行うモータの温
度制御装置であって、モータの温度を表す変数θを所定
のタイミングで予め決められた所定値に初期設定する初
期設定手段と、モータの駆動時に駆動エネルギに応じた
パラメータＡを変数θに加算した値を新たな変数θとす
る温度上昇推定手段と、モータが備えられた装置の電源
がオンされている期間中、予め決められた所定時間毎
に、変数θを予め決められたパラメータＳで割り算し、
その商を変数θから減算して、その値を新たな変数θと
する温度低下推定手段と、モータへの通電を行うに際し
て、変数θが温度上昇限を表す予め決められたパラメー
タθｍａｘ以上であれば、変数θがパラメータθｍａｘ
よりも小さくなるまでモータへの通電を禁止する通電禁
止手段とを備えている。
【０００８】このモータの温度制御装置によれば、温度
上昇推定手段によりモータの駆動エネルギに応じた温度
上昇を推測し、温度低下推定手段によりモータの温度に
応じた時間経過による温度低下を推測して、推測したモ
ータの温度を変数θで表し、モータを駆動するときに、
この変数θがモータの許容限界温度に対応するパラメー
タθｍａｘ以上であれば、変数θがパラメータθｍａｘ
よりも小さくなるまでモータへの通電を禁止するので、
モータの温度を実際に計測することなく良好に温度制御
を行える。したがって、モータの過熱による損傷を防止
でき、しかもモータの保護のために無駄に長時間モータ
を停止させることもない。
上昇推定手段によりモータの駆動エネルギに応じた温度
上昇を推測し、温度低下推定手段によりモータの温度に
応じた時間経過による温度低下を推測して、推測したモ
ータの温度を変数θで表し、モータを駆動するときに、
この変数θがモータの許容限界温度に対応するパラメー
タθｍａｘ以上であれば、変数θがパラメータθｍａｘ
よりも小さくなるまでモータへの通電を禁止するので、
モータの温度を実際に計測することなく良好に温度制御
を行える。したがって、モータの過熱による損傷を防止
でき、しかもモータの保護のために無駄に長時間モータ
を停止させることもない。
【０００９】初期設定手段、温度上昇推定手段、温度低
下推定手段、および通電禁止手段は、所定のプログラム
に基づいて動作するＣＰＵにより実現される。
下推定手段、および通電禁止手段は、所定のプログラム
に基づいて動作するＣＰＵにより実現される。
【００１０】変数θの初期値は、たとえば０であっても
よいし、あるいは、室温や最悪条件、たとえばモータが
高温のときに電源オフされた場合や直ちに電源オンとさ
れた場合に応じた値としてもよい。なお、初期設定手段
による変数θの初期化のタイミングは、モータが備えら
れた装置の電源オン時であってもよいし、モータが備え
られた装置が電源オンされた後、初めてモータが駆動さ
れる時であってもよい。
よいし、あるいは、室温や最悪条件、たとえばモータが
高温のときに電源オフされた場合や直ちに電源オンとさ
れた場合に応じた値としてもよい。なお、初期設定手段
による変数θの初期化のタイミングは、モータが備えら
れた装置の電源オン時であってもよいし、モータが備え
られた装置が電源オンされた後、初めてモータが駆動さ
れる時であってもよい。
【００１１】パラメータＡは、モータの駆動エネルギに
応じた値であり、たとえば用紙搬送モータの場合、使用
用紙サイズがほぼ一定であれば定数にすればよく、使用
用紙サイズが不定であれば用紙のサイズに応じて可変に
すればよい。また、単位時間当たりの駆動エネルギが常
に一定のモータであれば、駆動時間に応じた値とすれば
よい。
応じた値であり、たとえば用紙搬送モータの場合、使用
用紙サイズがほぼ一定であれば定数にすればよく、使用
用紙サイズが不定であれば用紙のサイズに応じて可変に
すればよい。また、単位時間当たりの駆動エネルギが常
に一定のモータであれば、駆動時間に応じた値とすれば
よい。
【００１２】パラメータＳは、モータの所定時間当たり
の温度低下を推測するための値であって、モータの温度
低下はモータの温度と雰囲気温度との差が大きいほど大
きくなる。したがって、θ−θ／Ｓの演算を所定時間毎
に行い、変数θが大きいときは変数θの減少率を大きく
している。また、パラメータＳの値は、たとえば装置内
の冷却用ファンを駆動しているときと駆動していないと
きとで異ならせてもよい。
の温度低下を推測するための値であって、モータの温度
低下はモータの温度と雰囲気温度との差が大きいほど大
きくなる。したがって、θ−θ／Ｓの演算を所定時間毎
に行い、変数θが大きいときは変数θの減少率を大きく
している。また、パラメータＳの値は、たとえば装置内
の冷却用ファンを駆動しているときと駆動していないと
きとで異ならせてもよい。
【００１３】パラメータθｍａｘは、モータの温度上昇
限すなわち許容限界温度に応じた値である。
限すなわち許容限界温度に応じた値である。
【００１４】モータへの通電に際して、変数θがパラメ
ータθｍａｘ以上であれば、モータの過熱を防止するた
めに、モータへの通電を禁止する。そして、θ−θ／Ｓ
の演算により時間の経過に伴って変数θが小さくなるの
で、変数θがパラメータθｍａｘよりも小さくなれば、
モータへの通電の禁止を解除する。なお、ここでいう変
数θがパラメータθｍａｘ以上、あるいはパラメータθ
ｍａｘよりも小さいという条件は、パラメータθｍａｘ
の値を基準とするという意味であって、実際のプログラ
ミングに際しては、変数θがパラメータθｍａｘよりも
大きければモータへの通電を禁止し、変数θがパラメー
タθｍａｘ以下になればモータへの通電の禁止を解除す
るようにしてもよく、もちろんこの場合も本願発明の技
術的範囲に含まれる。
ータθｍａｘ以上であれば、モータの過熱を防止するた
めに、モータへの通電を禁止する。そして、θ−θ／Ｓ
の演算により時間の経過に伴って変数θが小さくなるの
で、変数θがパラメータθｍａｘよりも小さくなれば、
モータへの通電の禁止を解除する。なお、ここでいう変
数θがパラメータθｍａｘ以上、あるいはパラメータθ
ｍａｘよりも小さいという条件は、パラメータθｍａｘ
の値を基準とするという意味であって、実際のプログラ
ミングに際しては、変数θがパラメータθｍａｘよりも
大きければモータへの通電を禁止し、変数θがパラメー
タθｍａｘ以下になればモータへの通電の禁止を解除す
るようにしてもよく、もちろんこの場合も本願発明の技
術的範囲に含まれる。
【００１５】また、請求項２に記載した発明のモータの
温度制御装置は、モータの温度を予測して温度制御を行
うモータの温度制御装置であって、モータの温度を表す
変数θを所定のタイミングで予め決められた所定値に初
期設定する初期設定手段と、モータの駆動時に駆動エネ
ルギに応じたパラメータＡを変数θに加算した値を新た
な変数θとする温度上昇推定手段と、モータが備えられ
た装置の電源がオンされている期間中、予め決められた
所定時間毎に、変数θを予め決められたパラメータＳで
割り算し、その商を変数θから減算して、その値を新た
な変数θとする温度低下推定手段と、モータへの通電を
行うに際して、変数θが温度上昇限を表す予め決められ
たパラメータθｍａｘ以上であれば、変数θから予め決
められたパラメータＲを減算して新たな変数θとし、そ
の変数θがパラメータθｍａｘ以上であれば、その変数
θがパラメータθｍａｘよりも小さくなるまでモータへ
の通電を禁止する通電禁止手段とを備えている。
温度制御装置は、モータの温度を予測して温度制御を行
うモータの温度制御装置であって、モータの温度を表す
変数θを所定のタイミングで予め決められた所定値に初
期設定する初期設定手段と、モータの駆動時に駆動エネ
ルギに応じたパラメータＡを変数θに加算した値を新た
な変数θとする温度上昇推定手段と、モータが備えられ
た装置の電源がオンされている期間中、予め決められた
所定時間毎に、変数θを予め決められたパラメータＳで
割り算し、その商を変数θから減算して、その値を新た
な変数θとする温度低下推定手段と、モータへの通電を
行うに際して、変数θが温度上昇限を表す予め決められ
たパラメータθｍａｘ以上であれば、変数θから予め決
められたパラメータＲを減算して新たな変数θとし、そ
の変数θがパラメータθｍａｘ以上であれば、その変数
θがパラメータθｍａｘよりも小さくなるまでモータへ
の通電を禁止する通電禁止手段とを備えている。
【００１６】このモータの温度制御装置によれば、請求
項１記載のモータの温度制御装置による効果の他に、モ
ータへの通電を行うに際して、変数θが温度上昇限を表
す予め決められたパラメータθｍａｘ以上であれば、変
数θから予め決められたパラメータＲを減算して新たな
変数θとするので、モータが備えられた実際の装置に適
した温度制御を行える。すなわち、パラメータＲは実験
的に求められる数値であって、このパラメータＲを用い
ることにより、現実の装置における各種の誤差要因を適
切に補正できるのである。
項１記載のモータの温度制御装置による効果の他に、モ
ータへの通電を行うに際して、変数θが温度上昇限を表
す予め決められたパラメータθｍａｘ以上であれば、変
数θから予め決められたパラメータＲを減算して新たな
変数θとするので、モータが備えられた実際の装置に適
した温度制御を行える。すなわち、パラメータＲは実験
的に求められる数値であって、このパラメータＲを用い
ることにより、現実の装置における各種の誤差要因を適
切に補正できるのである。
【００１７】更に、請求項３に記載した発明のモータの
温度制御装置は、請求項１または請求項２記載のモータ
の温度制御装置であって、各パラメータθｍａｘ，Ａ，
Ｓのうちの少なくとも１つを、モータが備えられた装置
の動作モードに応じて変更するパラメータ変更手段を備
えている。
温度制御装置は、請求項１または請求項２記載のモータ
の温度制御装置であって、各パラメータθｍａｘ，Ａ，
Ｓのうちの少なくとも１つを、モータが備えられた装置
の動作モードに応じて変更するパラメータ変更手段を備
えている。
【００１８】このモータの温度制御装置によれば、請求
項１または請求項２記載のモータの温度制御装置による
効果に加えて、パラメータを装置の動作モードに応じて
変更するので、より正確な温度制御を実現できる。たと
えば、レーザプリンタ方式の記録機構を採用したファク
シミリ装置の場合、コピーモードでは記録用紙上に転写
されたトナーの熱定着のために装置内の温度が上昇し、
また、微細な読取を行う高画質送信モードにおいては、
モータに印加されるパルスの周波数や電流値が他の動作
モードの場合と異なり、モータの発熱量が異なる。した
がって、動作モードに応じてパラメータを変更すること
により、より正確に変数θを実際のモータの温度に合わ
せるこができ、正確な温度制御を行える。
項１または請求項２記載のモータの温度制御装置による
効果に加えて、パラメータを装置の動作モードに応じて
変更するので、より正確な温度制御を実現できる。たと
えば、レーザプリンタ方式の記録機構を採用したファク
シミリ装置の場合、コピーモードでは記録用紙上に転写
されたトナーの熱定着のために装置内の温度が上昇し、
また、微細な読取を行う高画質送信モードにおいては、
モータに印加されるパルスの周波数や電流値が他の動作
モードの場合と異なり、モータの発熱量が異なる。した
がって、動作モードに応じてパラメータを変更すること
により、より正確に変数θを実際のモータの温度に合わ
せるこができ、正確な温度制御を行える。
【００１９】また、請求項４に記載した発明のモータの
温度制御装置は、請求項３記載のモータの温度制御装置
であって、モータが備えられた装置は、複写装置であ
り、モータは、用紙搬送モータであって、複写装置は、
動作モードとして熱定着を行うコピーモードを有してお
り、このコピーモードにおいては、パラメータθｍａｘ
を他のモードよりも小さな値に設定し、待機時間削減手
段が、動作モードが他のモードからコピーモードに変更
されたときに、変数θがパラメータθｍａｘを越えてい
れば、変数θの値をパラメータθｍａｘの値にする。
温度制御装置は、請求項３記載のモータの温度制御装置
であって、モータが備えられた装置は、複写装置であ
り、モータは、用紙搬送モータであって、複写装置は、
動作モードとして熱定着を行うコピーモードを有してお
り、このコピーモードにおいては、パラメータθｍａｘ
を他のモードよりも小さな値に設定し、待機時間削減手
段が、動作モードが他のモードからコピーモードに変更
されたときに、変数θがパラメータθｍａｘを越えてい
れば、変数θの値をパラメータθｍａｘの値にする。
【００２０】このモータの温度制御装置によれば、動作
モードが他のモードからコピーモードに変更されたとき
に、パラメータθｍａｘを小さな値に設定し、変数θが
パラメータθｍａｘを越えていれば、変数θの値をパラ
メータθｍａｘの値にするので、動作モードを他のモー
ドからコピーモードに変更してコピーを行うときに、長
時間コピーができないという事態を回避できる。すなわ
ち、コピーモードにおいては、熱定着のために装置内の
雰囲気温度が上昇するため、パラメータθｍａｘを小さ
な値に設定しているが、他の動作モードで変数θがほぼ
パラメータθｍａｘまで上昇していた場合、コピーモー
ドに切り替えてパラメータθｍａｘを小さな値に設定す
ると、変数θがパラメータθｍａｘよりも小さな値にな
るまで多くの時間を要するので、このような問題を解決
するために、変数θの値をパラメータθｍａｘの値にす
るのである。
モードが他のモードからコピーモードに変更されたとき
に、パラメータθｍａｘを小さな値に設定し、変数θが
パラメータθｍａｘを越えていれば、変数θの値をパラ
メータθｍａｘの値にするので、動作モードを他のモー
ドからコピーモードに変更してコピーを行うときに、長
時間コピーができないという事態を回避できる。すなわ
ち、コピーモードにおいては、熱定着のために装置内の
雰囲気温度が上昇するため、パラメータθｍａｘを小さ
な値に設定しているが、他の動作モードで変数θがほぼ
パラメータθｍａｘまで上昇していた場合、コピーモー
ドに切り替えてパラメータθｍａｘを小さな値に設定す
ると、変数θがパラメータθｍａｘよりも小さな値にな
るまで多くの時間を要するので、このような問題を解決
するために、変数θの値をパラメータθｍａｘの値にす
るのである。
【００２１】複写装置とは、単なるコピー機だけを意味
するのではなく、読取手段および記録手段を有するファ
クシミリ装置やコンピュータシステムなどに備えられた
複写手段を全て含む概念である。なお、読取装置と記録
装置とが各別にコンピュータに接続されたようなシステ
ムにおいては、コピー時に記録装置における熱定着のた
めに読取装置の用紙搬送モータの雰囲気温度が特に上昇
するということはないので、読取装置の用紙搬送モータ
の制御については、コピーを行う場合にもここでいうコ
ピーモードにする必要はなく、その他のモードとして処
理すればよい。
するのではなく、読取手段および記録手段を有するファ
クシミリ装置やコンピュータシステムなどに備えられた
複写手段を全て含む概念である。なお、読取装置と記録
装置とが各別にコンピュータに接続されたようなシステ
ムにおいては、コピー時に記録装置における熱定着のた
めに読取装置の用紙搬送モータの雰囲気温度が特に上昇
するということはないので、読取装置の用紙搬送モータ
の制御については、コピーを行う場合にもここでいうコ
ピーモードにする必要はなく、その他のモードとして処
理すればよい。
【００２２】更に、請求項５に記載した発明のモータの
温度制御装置は、請求項３記載のモータの温度制御装置
であって、モータが備えられた装置は、複写装置であ
り、モータは、用紙搬送モータであって、複写装置は、
動作モードとして熱定着を行うコピーモードを有してお
り、温度低下推定手段は、コピーモードの期間中、予め
決められた所定時間毎に、変数θをパラメータＳで割り
算し、その商を変数θから減算して、その値を新たな変
数θとし、さらに、その変数θが予め決められたパラメ
ータθｍｉｎよりも小さければ、その変数θの値をパラ
メータθｍｉｎの値にするものである。
温度制御装置は、請求項３記載のモータの温度制御装置
であって、モータが備えられた装置は、複写装置であ
り、モータは、用紙搬送モータであって、複写装置は、
動作モードとして熱定着を行うコピーモードを有してお
り、温度低下推定手段は、コピーモードの期間中、予め
決められた所定時間毎に、変数θをパラメータＳで割り
算し、その商を変数θから減算して、その値を新たな変
数θとし、さらに、その変数θが予め決められたパラメ
ータθｍｉｎよりも小さければ、その変数θの値をパラ
メータθｍｉｎの値にするものである。
【００２３】このモータの温度制御装置によれば、変数
θが予め決められたパラメータθｍｉｎよりも小さけれ
ば、その変数θの値をパラメータθｍｉｎの値にするの
で、動作モードを他のモードからコピーモードに変更し
てコピーを行うときに、長時間コピーができないという
事態を回避できるとともに、コピーモード時の雰囲気温
度の上昇に適合した温度制御を行える。すなわち、請求
項４に記載した発明のモータの温度制御装置において
は、パラメータθｍａｘを小さな値に設定することによ
りコピーモード時の雰囲気温度の上昇に適合させていた
が、モータの許容限界温度は動作モードに拘らず一定で
あるので、コピーモード時の雰囲気温度を表すパラメー
タθｍｉｎを用いたほうが、より現実に即した制御を行
える。また、コピーモード時にパラメータθｍａｘを変
更しないので、動作モードを他のモードからコピーモー
ドに変更してコピーを行うときに、長時間コピーができ
ないという事態を生じることもない。
θが予め決められたパラメータθｍｉｎよりも小さけれ
ば、その変数θの値をパラメータθｍｉｎの値にするの
で、動作モードを他のモードからコピーモードに変更し
てコピーを行うときに、長時間コピーができないという
事態を回避できるとともに、コピーモード時の雰囲気温
度の上昇に適合した温度制御を行える。すなわち、請求
項４に記載した発明のモータの温度制御装置において
は、パラメータθｍａｘを小さな値に設定することによ
りコピーモード時の雰囲気温度の上昇に適合させていた
が、モータの許容限界温度は動作モードに拘らず一定で
あるので、コピーモード時の雰囲気温度を表すパラメー
タθｍｉｎを用いたほうが、より現実に即した制御を行
える。また、コピーモード時にパラメータθｍａｘを変
更しないので、動作モードを他のモードからコピーモー
ドに変更してコピーを行うときに、長時間コピーができ
ないという事態を生じることもない。
【００２４】複写装置とは、単なるコピー機だけを意味
するのではなく、読取手段および記録手段を備えたファ
クシミリ装置やコンピュータシステムなどを全て含む概
念である。
するのではなく、読取手段および記録手段を備えたファ
クシミリ装置やコンピュータシステムなどを全て含む概
念である。
【００２５】また、請求項６に記載した発明の記憶媒体
は、モータの温度を予測して温度制御を行うモータの温
度制御装置を動作させるプログラムを格納した記憶媒体
であって、モータの温度を表す変数θを所定のタイミン
グで予め決められた所定値に初期設定する初期設定プロ
グラムと、モータの駆動時に駆動エネルギに応じたパラ
メータＡを変数θに加算した値を新たな変数θとする温
度上昇推定プログラムと、モータが備えられた装置の電
源がオンされている期間中、予め決められた所定時間毎
に、変数θを予め決められたパラメータＳで割り算し、
その商を変数θから減算して、その値を新たな変数θと
する温度低下推定プログラムと、モータへの通電を行う
に際して、変数θが温度上昇限を表す予め決められたパ
ラメータθｍａｘを越えていれば、変数θがパラメータ
θｍａｘ以下になるまでモータへの通電を禁止する通電
禁止プログラムとを含むプログラムが格納されている。
は、モータの温度を予測して温度制御を行うモータの温
度制御装置を動作させるプログラムを格納した記憶媒体
であって、モータの温度を表す変数θを所定のタイミン
グで予め決められた所定値に初期設定する初期設定プロ
グラムと、モータの駆動時に駆動エネルギに応じたパラ
メータＡを変数θに加算した値を新たな変数θとする温
度上昇推定プログラムと、モータが備えられた装置の電
源がオンされている期間中、予め決められた所定時間毎
に、変数θを予め決められたパラメータＳで割り算し、
その商を変数θから減算して、その値を新たな変数θと
する温度低下推定プログラムと、モータへの通電を行う
に際して、変数θが温度上昇限を表す予め決められたパ
ラメータθｍａｘを越えていれば、変数θがパラメータ
θｍａｘ以下になるまでモータへの通電を禁止する通電
禁止プログラムとを含むプログラムが格納されている。
【００２６】この記憶媒体によれば、格納されているプ
ログラムに基づいてＣＰＵを動作させることにより、請
求項１記載のモータの温度制御装置の動作を実現でき
る。
ログラムに基づいてＣＰＵを動作させることにより、請
求項１記載のモータの温度制御装置の動作を実現でき
る。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２８】図１は、本発明に係るモータの温度制御装
置を備えたファクシミリ装置の要部の回路ブロック図で
あって、このファクシミリ装置は、ＣＰＵ１、ＮＣＵ
２、ＲＡＭ３、モデム４、ＲＯＭ５、ＥＥＰＲＯＭ６、
ゲートアレイ７、コーデック８、ＤＭＡＣ９、読取部１
１、記録部１２、操作部１３、表示部１４、および用紙
搬送モータ１５を備えている。ＣＰＵ１、ＮＣＵ２、Ｒ
ＡＭ３、モデム４、ＲＯＭ５、ＥＥＰＲＯＭ６、ゲート
アレイ７、コーデック８、およびＤＭＡＣ９は、バス線
により相互に接続されている。バス線には、アドレスバ
ス、データバス、および制御信号線を含む。ゲートアレ
イ７には、読取部１１、記録部１２、操作部１３、表示
部１４、および用紙搬送モータ１５が接続されている。
ＮＣＵ２には、モデム４および電話回線２１が接続され
ている。
置を備えたファクシミリ装置の要部の回路ブロック図で
あって、このファクシミリ装置は、ＣＰＵ１、ＮＣＵ
２、ＲＡＭ３、モデム４、ＲＯＭ５、ＥＥＰＲＯＭ６、
ゲートアレイ７、コーデック８、ＤＭＡＣ９、読取部１
１、記録部１２、操作部１３、表示部１４、および用紙
搬送モータ１５を備えている。ＣＰＵ１、ＮＣＵ２、Ｒ
ＡＭ３、モデム４、ＲＯＭ５、ＥＥＰＲＯＭ６、ゲート
アレイ７、コーデック８、およびＤＭＡＣ９は、バス線
により相互に接続されている。バス線には、アドレスバ
ス、データバス、および制御信号線を含む。ゲートアレ
イ７には、読取部１１、記録部１２、操作部１３、表示
部１４、および用紙搬送モータ１５が接続されている。
ＮＣＵ２には、モデム４および電話回線２１が接続され
ている。
【００２９】ＣＰＵ１は、ファクシミリ装置全体を制御
する。ＮＣＵ２は、電話回線２１に接続されて網制御を
行う。ＲＡＭ３は、各種のディジタルデータを記憶す
る。モデム４は、送信データの変調や受信データの復調
などを行う。ＲＯＭ５は、各種のプログラムなどを記憶
している。ＥＥＰＲＯＭ６は、各種の登録データやフラ
グなどを記憶する。ゲートアレイ７は、ＣＰＵ１の入出
力インターフェイスとして機能する。コーデック８は、
送信ファクシミリデータの符号化や受信ファクシミリデ
ータの復号化を行う。ＤＭＡＣ９は、ＲＡＭ３などへの
メモリアクセスを制御する。読取部１１は、原稿を読み
取って画像データを出力する。記録部１２は、レーザプ
リンタを備えており、画像データに基づいて、記録用紙
上に画像を記録する。操作部１３は、キースイッチ群な
どからなり、使用者の操作に応じた操作信号を出力す
る。表示部１４は、ＬＣＤなどからなり、ＣＰＵ１によ
り制御されて各種の表示を行う。用紙搬送モータ１５
は、ＣＰＵ１により駆動制御されて、複数の歯車などか
らなる動力伝達装置を介して、読取原稿を読取部１１の
読取位置に搬送する。
する。ＮＣＵ２は、電話回線２１に接続されて網制御を
行う。ＲＡＭ３は、各種のディジタルデータを記憶す
る。モデム４は、送信データの変調や受信データの復調
などを行う。ＲＯＭ５は、各種のプログラムなどを記憶
している。ＥＥＰＲＯＭ６は、各種の登録データやフラ
グなどを記憶する。ゲートアレイ７は、ＣＰＵ１の入出
力インターフェイスとして機能する。コーデック８は、
送信ファクシミリデータの符号化や受信ファクシミリデ
ータの復号化を行う。ＤＭＡＣ９は、ＲＡＭ３などへの
メモリアクセスを制御する。読取部１１は、原稿を読み
取って画像データを出力する。記録部１２は、レーザプ
リンタを備えており、画像データに基づいて、記録用紙
上に画像を記録する。操作部１３は、キースイッチ群な
どからなり、使用者の操作に応じた操作信号を出力す
る。表示部１４は、ＬＣＤなどからなり、ＣＰＵ１によ
り制御されて各種の表示を行う。用紙搬送モータ１５
は、ＣＰＵ１により駆動制御されて、複数の歯車などか
らなる動力伝達装置を介して、読取原稿を読取部１１の
読取位置に搬送する。
【００３０】すなわち、ＣＰＵ１は、ＲＯＭ５に格納さ
れたプログラムに基づいて動作することにより、用紙搬
送モータ１５の温度を表す変数θを所定のタイミングで
予め決められた所定値に初期設定する初期設定手段と、
用紙搬送モータ１５の駆動時に駆動エネルギに応じたパ
ラメータＡを変数θに加算した値を新たな変数θとする
温度上昇推定手段と、ファクシミリ装置の電源がオンさ
れている期間中、予め決められた所定時間毎に、変数θ
を予め決められたパラメータＳで割り算し、その商を変
数θから減算して、その値を新たな変数θとする温度低
下推定手段と、用紙搬送モータ１５への通電を行うに際
して、変数θが温度上昇限を表す予め決められたパラメ
ータθｍａｘ以上であれば、変数θがパラメータθｍａ
ｘよりも小さくなるまでモータへの通電を禁止する通電
禁止手段とを実現する。ＲＯＭ５は、用紙搬送モータ１
５の温度を表す変数θを所定のタイミングで予め決めら
れた所定値に初期設定する初期設定プログラムと、用紙
搬送モータ１５の駆動時に駆動エネルギに応じたパラメ
ータＡを変数θに加算した値を新たな変数θとする温度
上昇推定プログラムと、ファクシミリ装置の電源がオン
されている期間中、予め決められた所定時間毎に、変数
θを予め決められたパラメータＳで割り算し、その商を
変数θから減算して、その値を新たな変数θとする温度
低下推定プログラムと、用紙搬送モータ１５への通電を
行うに際して、変数θが温度上昇限を表す予め決められ
たパラメータθｍａｘ以上であれば、変数θがパラメー
タθｍａｘよりも小さくなるまで用紙搬送モータ１５へ
の通電を禁止する通電禁止プログラムとを含むプログラ
ムが格納されている記憶媒体を実現している。
れたプログラムに基づいて動作することにより、用紙搬
送モータ１５の温度を表す変数θを所定のタイミングで
予め決められた所定値に初期設定する初期設定手段と、
用紙搬送モータ１５の駆動時に駆動エネルギに応じたパ
ラメータＡを変数θに加算した値を新たな変数θとする
温度上昇推定手段と、ファクシミリ装置の電源がオンさ
れている期間中、予め決められた所定時間毎に、変数θ
を予め決められたパラメータＳで割り算し、その商を変
数θから減算して、その値を新たな変数θとする温度低
下推定手段と、用紙搬送モータ１５への通電を行うに際
して、変数θが温度上昇限を表す予め決められたパラメ
ータθｍａｘ以上であれば、変数θがパラメータθｍａ
ｘよりも小さくなるまでモータへの通電を禁止する通電
禁止手段とを実現する。ＲＯＭ５は、用紙搬送モータ１
５の温度を表す変数θを所定のタイミングで予め決めら
れた所定値に初期設定する初期設定プログラムと、用紙
搬送モータ１５の駆動時に駆動エネルギに応じたパラメ
ータＡを変数θに加算した値を新たな変数θとする温度
上昇推定プログラムと、ファクシミリ装置の電源がオン
されている期間中、予め決められた所定時間毎に、変数
θを予め決められたパラメータＳで割り算し、その商を
変数θから減算して、その値を新たな変数θとする温度
低下推定プログラムと、用紙搬送モータ１５への通電を
行うに際して、変数θが温度上昇限を表す予め決められ
たパラメータθｍａｘ以上であれば、変数θがパラメー
タθｍａｘよりも小さくなるまで用紙搬送モータ１５へ
の通電を禁止する通電禁止プログラムとを含むプログラ
ムが格納されている記憶媒体を実現している。
【００３１】上記ファクシミリ装置においては、電源オ
ン時から電源オフ時まで、ＣＰＵ１により温度制御処理
が実行されるとともに、所定時間毎に割込処理が実行さ
れる。そしてこれら温度制御処理および割込処理によ
り、用紙搬送モータ１５の温度が予測されて、それに基
づいて用紙搬送モータ１５の駆動制御がなされる結果、
用紙搬送モータ１５の過熱による損傷が防止されると同
時に、用紙搬送モータ１５の過熱による損傷を防止する
ために無駄に用紙搬送モータ１５を停止させておくこと
も防止される。
ン時から電源オフ時まで、ＣＰＵ１により温度制御処理
が実行されるとともに、所定時間毎に割込処理が実行さ
れる。そしてこれら温度制御処理および割込処理によ
り、用紙搬送モータ１５の温度が予測されて、それに基
づいて用紙搬送モータ１５の駆動制御がなされる結果、
用紙搬送モータ１５の過熱による損傷が防止されると同
時に、用紙搬送モータ１５の過熱による損傷を防止する
ために無駄に用紙搬送モータ１５を停止させておくこと
も防止される。
【００３２】このような温度制御処理の手順について、
図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３３】ファクシミリ装置の電源が投入されると、
ＣＰＵ１が、変数θを初期値に設定する（Ｓ１）。変数
θは、用紙搬送モータ１５の温度を表すものであって、
その初期値は、本実施形態では０に設定しているが、た
とえば室温に応じて設定してもよい。さらにＣＰＵ１
が、現在の動作モードに応じたパラメータを設定する
（Ｓ２）。ここで、本実施形態におけるファクシミリ装
置の動作モードは、読取部１１により読み取った読取原
稿の画像を記録部１２により記録用紙上に記録するコピ
ーモードと、読取部１１により読取原稿を微細に読み取
ってファクシミリ送信するスーパーファインモードと、
その他のモードとに分類されており、各モードに応じて
パラメータの一部が異なる値に設定される。また、パラ
メータとしては、用紙搬送モータ１５の許容限界温度に
相当する制限値θｍａｘ、用紙搬送モータ１５の駆動エ
ネルギに応じた加算定数Ａ、用紙搬送モータ１５の時間
経過に伴う放熱による温度降下に基づく減算定数Ｓ、お
よび実験結果に基づく補正定数Ｒが存在している。そし
て、コピーモードにおいては、制限値θｍａｘが他の動
作モードよりも小さく設定される。これは、記録部１２
の熱定着による熱によって用紙搬送モータ１５の雰囲気
温度が上昇するため、制限値θｍａｘを小さくして用紙
搬送モータ１５の過熱を防止しているのである。また、
スーパーファインモードにおいては、加算定数Ａおよび
補正定数Ｒが他のモードよりも大きく設定される。これ
は、用紙搬送モータ１５を低速駆動するため、用紙１枚
当たりの用紙搬送モータ１５の発熱量が大きいからであ
る。また、減算定数Ｓは全ての動作モードにおいて同じ
値に設定される。
ＣＰＵ１が、変数θを初期値に設定する（Ｓ１）。変数
θは、用紙搬送モータ１５の温度を表すものであって、
その初期値は、本実施形態では０に設定しているが、た
とえば室温に応じて設定してもよい。さらにＣＰＵ１
が、現在の動作モードに応じたパラメータを設定する
（Ｓ２）。ここで、本実施形態におけるファクシミリ装
置の動作モードは、読取部１１により読み取った読取原
稿の画像を記録部１２により記録用紙上に記録するコピ
ーモードと、読取部１１により読取原稿を微細に読み取
ってファクシミリ送信するスーパーファインモードと、
その他のモードとに分類されており、各モードに応じて
パラメータの一部が異なる値に設定される。また、パラ
メータとしては、用紙搬送モータ１５の許容限界温度に
相当する制限値θｍａｘ、用紙搬送モータ１５の駆動エ
ネルギに応じた加算定数Ａ、用紙搬送モータ１５の時間
経過に伴う放熱による温度降下に基づく減算定数Ｓ、お
よび実験結果に基づく補正定数Ｒが存在している。そし
て、コピーモードにおいては、制限値θｍａｘが他の動
作モードよりも小さく設定される。これは、記録部１２
の熱定着による熱によって用紙搬送モータ１５の雰囲気
温度が上昇するため、制限値θｍａｘを小さくして用紙
搬送モータ１５の過熱を防止しているのである。また、
スーパーファインモードにおいては、加算定数Ａおよび
補正定数Ｒが他のモードよりも大きく設定される。これ
は、用紙搬送モータ１５を低速駆動するため、用紙１枚
当たりの用紙搬送モータ１５の発熱量が大きいからであ
る。また、減算定数Ｓは全ての動作モードにおいて同じ
値に設定される。
【００３４】次にＣＰＵ１が、読取が必要であるか否か
を判断する（Ｓ３）。すなわち、ファクシミリ装置の動
作が、用紙搬送モータ１５に通電して読取原稿を読取部
１１の読取位置に搬送する段階に至っているかどうかを
調べる。読取が必要であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ
１が、変数θが制限値θｍａｘ未満であるか否かを判断
する（Ｓ４）。変数θが制限値θｍａｘ未満であれば
（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１が、用紙搬送モータ１５の
温度が許容限界値に至っていないとみなして、変数θに
加算定数Ａを加算する（Ｓ５）。すなわち、用紙搬送モ
ータ１５に通電するに際して、通電による用紙搬送モー
タ１５の温度上昇を予め変数θに反映させておくのであ
る。もちろん、変数θに加算定数Ａを加算するのは、用
紙搬送モータ１５への通電終了後に行ってもよい。そし
てＣＰＵ１が、読取部１１を制御して、読取原稿を１枚
読み取らせる（Ｓ６）。なお、読取原稿の検出は、図外
の原稿センサにより行われる。
を判断する（Ｓ３）。すなわち、ファクシミリ装置の動
作が、用紙搬送モータ１５に通電して読取原稿を読取部
１１の読取位置に搬送する段階に至っているかどうかを
調べる。読取が必要であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ
１が、変数θが制限値θｍａｘ未満であるか否かを判断
する（Ｓ４）。変数θが制限値θｍａｘ未満であれば
（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１が、用紙搬送モータ１５の
温度が許容限界値に至っていないとみなして、変数θに
加算定数Ａを加算する（Ｓ５）。すなわち、用紙搬送モ
ータ１５に通電するに際して、通電による用紙搬送モー
タ１５の温度上昇を予め変数θに反映させておくのであ
る。もちろん、変数θに加算定数Ａを加算するのは、用
紙搬送モータ１５への通電終了後に行ってもよい。そし
てＣＰＵ１が、読取部１１を制御して、読取原稿を１枚
読み取らせる（Ｓ６）。なお、読取原稿の検出は、図外
の原稿センサにより行われる。
【００３５】そしてＣＰＵ１が、使用者により操作部１
３に対して動作モードの変更操作がなされたか否かを判
断する（Ｓ７）。動作モードが変更されていれば（Ｓ
７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１が、動作モードの変更がコピー
モードへの変更であるか否かを判断する（Ｓ８）。コピ
ーモードへの変更であれば（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１
が、パラメータをコピーモードにおける値に設定し（Ｓ
９）、変数θが制限値θｍａｘよりも大きいか否かを判
断する（Ｓ１０）。すなわち、コピーモードにおける制
限値θｍａｘの値は他の動作モードにおける値よりも小
さいので、変数θが制限値θｍａｘを越えている可能性
があることから、それを調べるのである。変数θが制限
値θｍａｘよりも大きければ（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰ
Ｕ１が、変数θの値を制限値θｍａｘの値にし（Ｓ１
１）、Ｓ３に戻る。すなわち、コピーモードに変更され
る直前に変数θが制限値θｍａｘに近い値であれば、コ
ピーモードに変更された後は制限値θｍａｘが小さく設
定されていることから、変数θが制限値θｍａｘを大き
く越えていることになり、変数θが制限値θｍａｘより
も小さくなるまで使用者にコピーを長時間待たせること
になるので、それを避けるために、変数θの値を制限値
θｍａｘの値にするのである。
３に対して動作モードの変更操作がなされたか否かを判
断する（Ｓ７）。動作モードが変更されていれば（Ｓ
７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１が、動作モードの変更がコピー
モードへの変更であるか否かを判断する（Ｓ８）。コピ
ーモードへの変更であれば（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１
が、パラメータをコピーモードにおける値に設定し（Ｓ
９）、変数θが制限値θｍａｘよりも大きいか否かを判
断する（Ｓ１０）。すなわち、コピーモードにおける制
限値θｍａｘの値は他の動作モードにおける値よりも小
さいので、変数θが制限値θｍａｘを越えている可能性
があることから、それを調べるのである。変数θが制限
値θｍａｘよりも大きければ（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰ
Ｕ１が、変数θの値を制限値θｍａｘの値にし（Ｓ１
１）、Ｓ３に戻る。すなわち、コピーモードに変更され
る直前に変数θが制限値θｍａｘに近い値であれば、コ
ピーモードに変更された後は制限値θｍａｘが小さく設
定されていることから、変数θが制限値θｍａｘを大き
く越えていることになり、変数θが制限値θｍａｘより
も小さくなるまで使用者にコピーを長時間待たせること
になるので、それを避けるために、変数θの値を制限値
θｍａｘの値にするのである。
【００３６】Ｓ１０において、変数θが制限値θｍａｘ
よりも大きくなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、使用者にコピ
ーを待たせることがないので、Ｓ３に戻る。
よりも大きくなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、使用者にコピ
ーを待たせることがないので、Ｓ３に戻る。
【００３７】Ｓ８において、動作モードの変更がコピー
モードへの変更でなければ（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ１
が、パラメータを動作モードに応じた値に設定し（Ｓ１
２）、Ｓ３に戻る。
モードへの変更でなければ（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ１
が、パラメータを動作モードに応じた値に設定し（Ｓ１
２）、Ｓ３に戻る。
【００３８】Ｓ７において、動作モードの変更操作がな
されていなければ（Ｓ７：ＮＯ）、パラメータの変更の
必要がないので、Ｓ３に戻る。
されていなければ（Ｓ７：ＮＯ）、パラメータの変更の
必要がないので、Ｓ３に戻る。
【００３９】Ｓ４において、変数θが制限値θｍａｘ未
満でなければ（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１が、変数θから
補正値Ｒを減算し（Ｓ１３）、変数θが制限値θｍａｘ
未満であるか否かを判断する（Ｓ１４）。このように変
数θから補正値Ｒを減算するのは、各種の誤差要因を補
正して変数θを用紙搬送モータ１５の実際の温度に一層
正確に対応させるためである。変数θが制限値θｍａｘ
未満であれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）、用紙搬送モータ１５
を駆動することが可能であるので、Ｓ５に進む。変数θ
が制限値θｍａｘ未満でなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、用
紙搬送モータ１５の過熱を防止するために、Ｓ１４に戻
って変数θが制限値θｍａｘ未満になるまで待機する。
すなわち、図３のフローチャートで示す割込処理によ
り、時間の経過に伴って変数θが小さくなって制限値θ
ｍａｘ未満になるまで、用紙搬送モータ１５の駆動を行
わないのである。
満でなければ（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１が、変数θから
補正値Ｒを減算し（Ｓ１３）、変数θが制限値θｍａｘ
未満であるか否かを判断する（Ｓ１４）。このように変
数θから補正値Ｒを減算するのは、各種の誤差要因を補
正して変数θを用紙搬送モータ１５の実際の温度に一層
正確に対応させるためである。変数θが制限値θｍａｘ
未満であれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）、用紙搬送モータ１５
を駆動することが可能であるので、Ｓ５に進む。変数θ
が制限値θｍａｘ未満でなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、用
紙搬送モータ１５の過熱を防止するために、Ｓ１４に戻
って変数θが制限値θｍａｘ未満になるまで待機する。
すなわち、図３のフローチャートで示す割込処理によ
り、時間の経過に伴って変数θが小さくなって制限値θ
ｍａｘ未満になるまで、用紙搬送モータ１５の駆動を行
わないのである。
【００４０】Ｓ３において、読取原稿の読取が必要でな
ければ（Ｓ３：ＮＯ）、用紙搬送モータ１５を駆動する
必要がないので、Ｓ７に進む。
ければ（Ｓ３：ＮＯ）、用紙搬送モータ１５を駆動する
必要がないので、Ｓ７に進む。
【００４１】このような温度制御処理において、変数θ
を時間の経過に伴って小さくするための割込処理の手順
について、図３に示すフローチャートを参照しながら説
明する。この割込処理は、たとえば１／６０秒毎に実行
される。
を時間の経過に伴って小さくするための割込処理の手順
について、図３に示すフローチャートを参照しながら説
明する。この割込処理は、たとえば１／６０秒毎に実行
される。
【００４２】割込処理においては、ＣＰＵ１が、変数θ
を減算定数Ｓで割った値を、変数θから減算し、その値
を新たな変数θとする（Ｓ２１）。このようにすれば、
変数θが大きければ変数θは速やかに減少し、変数θが
小さければ変数θは緩慢に減少する。したがって、用紙
搬送モータ１５の温度と雰囲気温度との差に応じて用紙
搬送モータ１５の温度が低下していくという現実に適合
したものとなる。なお、本実施形態では、変数θを減算
定数Ｓで割った余りを切り捨てているが、切り上げある
いは四捨五入してもよい。切り上げあるいは四捨五入す
れば、十分な時間の経過により、変数θが０になる。
を減算定数Ｓで割った値を、変数θから減算し、その値
を新たな変数θとする（Ｓ２１）。このようにすれば、
変数θが大きければ変数θは速やかに減少し、変数θが
小さければ変数θは緩慢に減少する。したがって、用紙
搬送モータ１５の温度と雰囲気温度との差に応じて用紙
搬送モータ１５の温度が低下していくという現実に適合
したものとなる。なお、本実施形態では、変数θを減算
定数Ｓで割った余りを切り捨てているが、切り上げある
いは四捨五入してもよい。切り上げあるいは四捨五入す
れば、十分な時間の経過により、変数θが０になる。
【００４３】このような温度制御がなされる結果、連続
コピーを複数回行った場合、変数θの値は、たとえば図
４に示すように変化する。すなわち、時刻ｔ１において
連続コピーを開始すると、たとえば連続して５０枚のコ
ピーを行った時刻ｔ２の時点で変数θが制限値θｍａｘ
に達する。この時刻ｔ２以降、予定枚数のコピーが完了
する時刻ｔ３までは、１枚の原稿のコピー終了から次の
１枚の原稿のコピー開始までたとえば１３秒程度の待ち
時間を生じる状態が継続する。そして、時刻ｔ３からコ
ピーをせずに５分が経過した時刻ｔ４の時点で連続コピ
ーを開始すると、たとえば連続して１０枚のコピーを行
った時刻ｔ５の時点で変数θが制限値θｍａｘに達す
る。この時刻ｔ５以降、予定枚数のコピーが完了する時
刻ｔ６までは、１枚の原稿のコピー終了から次の１枚の
原稿のコピー開始までたとえば１３秒程度の待ち時間を
生じる状態が継続する。そして、時刻ｔ６からコピーを
せずに４０分が経過した時刻ｔ７の時点で連続コピーを
開始すると、たとえば連続して４０枚のコピーを行った
時刻ｔ８の時点で変数θが制限値θｍａｘに達する。こ
の時刻ｔ８以降、予定枚数のコピーが完了するまでは、
１枚の原稿のコピー終了から次の１枚の原稿のコピー開
始までたとえば１３秒程度の待ち時間を生じる状態が継
続する。
コピーを複数回行った場合、変数θの値は、たとえば図
４に示すように変化する。すなわち、時刻ｔ１において
連続コピーを開始すると、たとえば連続して５０枚のコ
ピーを行った時刻ｔ２の時点で変数θが制限値θｍａｘ
に達する。この時刻ｔ２以降、予定枚数のコピーが完了
する時刻ｔ３までは、１枚の原稿のコピー終了から次の
１枚の原稿のコピー開始までたとえば１３秒程度の待ち
時間を生じる状態が継続する。そして、時刻ｔ３からコ
ピーをせずに５分が経過した時刻ｔ４の時点で連続コピ
ーを開始すると、たとえば連続して１０枚のコピーを行
った時刻ｔ５の時点で変数θが制限値θｍａｘに達す
る。この時刻ｔ５以降、予定枚数のコピーが完了する時
刻ｔ６までは、１枚の原稿のコピー終了から次の１枚の
原稿のコピー開始までたとえば１３秒程度の待ち時間を
生じる状態が継続する。そして、時刻ｔ６からコピーを
せずに４０分が経過した時刻ｔ７の時点で連続コピーを
開始すると、たとえば連続して４０枚のコピーを行った
時刻ｔ８の時点で変数θが制限値θｍａｘに達する。こ
の時刻ｔ８以降、予定枚数のコピーが完了するまでは、
１枚の原稿のコピー終了から次の１枚の原稿のコピー開
始までたとえば１３秒程度の待ち時間を生じる状態が継
続する。
【００４４】このように、変数θが制限値θｍａｘを越
えることはなく、用紙搬送モータ１５の過熱による損傷
を防止できる。しかも、前回の連続コピー終了時点から
の経過時間に応じた連続コピーがいつでも可能であり、
用紙搬送モータ１５の保護のために無駄に長時間用紙搬
送モータ１５を停止させることがない。
えることはなく、用紙搬送モータ１５の過熱による損傷
を防止できる。しかも、前回の連続コピー終了時点から
の経過時間に応じた連続コピーがいつでも可能であり、
用紙搬送モータ１５の保護のために無駄に長時間用紙搬
送モータ１５を停止させることがない。
【００４５】なお、上記実施形態では、コピーモード時
に制限値θｍａｘの値を小さく設定したが、制限値θｍ
ａｘの値を小さく設定せずに、下限値θｍｉｎというパ
ラメータを用いるようにしてもよい。すなわち図５に示
すように、温度制御処理において、図２のＳ１０，Ｓ１
１の代わりに、変数θが下限値θｍｉｎよりも小さいか
否かを判断し（Ｓ３１）、変数θが下限値θｍｉｎより
も小さければ（Ｓ３１：ＹＥＳ）、変数θの値を下限値
θｍｉｎの値にする（Ｓ３２）。さらに、図６に示すよ
うに、割込処理において、図３のＳ２１の後に、変数θ
が下限値θｍｉｎよりも小さいか否かを判断し（Ｓ４
１）、変数θが下限値θｍｉｎよりも小さければ（Ｓ４
１：ＹＥＳ）、変数θの値を下限値θｍｉｎの値にする
（Ｓ４２）。すなわち、変数θの値を常に下限値θｍｉ
ｎの値以上に保つことにより、コピーモードにおける用
紙搬送モータ１５の雰囲気温度の上昇に対処するのであ
る。用紙搬送モータ１５の許容限界温度は動作モードに
拘らず一定であるので、このように制限値θｍａｘの値
を変化させない方が実際により適合した制御が行える。
なお、割込処理はたとえば１／６０秒程度の短い時間毎
に行われるので、図５のＳ３１，Ｓ３２の処理は必ずし
も行う必要はない。
に制限値θｍａｘの値を小さく設定したが、制限値θｍ
ａｘの値を小さく設定せずに、下限値θｍｉｎというパ
ラメータを用いるようにしてもよい。すなわち図５に示
すように、温度制御処理において、図２のＳ１０，Ｓ１
１の代わりに、変数θが下限値θｍｉｎよりも小さいか
否かを判断し（Ｓ３１）、変数θが下限値θｍｉｎより
も小さければ（Ｓ３１：ＹＥＳ）、変数θの値を下限値
θｍｉｎの値にする（Ｓ３２）。さらに、図６に示すよ
うに、割込処理において、図３のＳ２１の後に、変数θ
が下限値θｍｉｎよりも小さいか否かを判断し（Ｓ４
１）、変数θが下限値θｍｉｎよりも小さければ（Ｓ４
１：ＹＥＳ）、変数θの値を下限値θｍｉｎの値にする
（Ｓ４２）。すなわち、変数θの値を常に下限値θｍｉ
ｎの値以上に保つことにより、コピーモードにおける用
紙搬送モータ１５の雰囲気温度の上昇に対処するのであ
る。用紙搬送モータ１５の許容限界温度は動作モードに
拘らず一定であるので、このように制限値θｍａｘの値
を変化させない方が実際により適合した制御が行える。
なお、割込処理はたとえば１／６０秒程度の短い時間毎
に行われるので、図５のＳ３１，Ｓ３２の処理は必ずし
も行う必要はない。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明のモータの温度制御装置によれば、温度上昇推定手
段によりモータの駆動エネルギに応じた温度上昇を推測
し、温度低下推定手段によりモータの温度に応じた時間
経過による温度低下を推測して、推測したモータの温度
を変数θで表し、モータを駆動するときに、この変数θ
がモータの許容限界温度に対応するパラメータθｍａｘ
以上であれば、変数θがパラメータθｍａｘよりも小さ
くなるまでモータへの通電を禁止するので、モータの温
度を実際に計測することなく良好に温度制御を行える。
したがって、モータの過熱による損傷を防止でき、しか
もモータの保護のために無駄に長時間モータを停止させ
ることもない。
発明のモータの温度制御装置によれば、温度上昇推定手
段によりモータの駆動エネルギに応じた温度上昇を推測
し、温度低下推定手段によりモータの温度に応じた時間
経過による温度低下を推測して、推測したモータの温度
を変数θで表し、モータを駆動するときに、この変数θ
がモータの許容限界温度に対応するパラメータθｍａｘ
以上であれば、変数θがパラメータθｍａｘよりも小さ
くなるまでモータへの通電を禁止するので、モータの温
度を実際に計測することなく良好に温度制御を行える。
したがって、モータの過熱による損傷を防止でき、しか
もモータの保護のために無駄に長時間モータを停止させ
ることもない。
【００４７】また、請求項２に記載した発明のモータの
温度制御装置によれば、請求項１記載のモータの温度制
御装置による効果の他に、モータへの通電を行うに際し
て、変数θが温度上昇限を表す予め決められたパラメー
タθｍａｘ以上であれば、変数θから予め決められたパ
ラメータＲを減算して新たな変数θとするので、モータ
が備えられた実際の装置に適した温度制御を行える。
温度制御装置によれば、請求項１記載のモータの温度制
御装置による効果の他に、モータへの通電を行うに際し
て、変数θが温度上昇限を表す予め決められたパラメー
タθｍａｘ以上であれば、変数θから予め決められたパ
ラメータＲを減算して新たな変数θとするので、モータ
が備えられた実際の装置に適した温度制御を行える。
【００４８】更に、請求項３に記載した発明のモータの
温度制御装置によれば、請求項１または請求項２記載の
モータの温度制御装置による効果に加えて、パラメータ
を装置の動作モードに応じて変更するので、より正確な
温度制御を実現できる。
温度制御装置によれば、請求項１または請求項２記載の
モータの温度制御装置による効果に加えて、パラメータ
を装置の動作モードに応じて変更するので、より正確な
温度制御を実現できる。
【００４９】また、請求項４に記載した発明のモータの
温度制御装置によれば、動作モードが他のモードからコ
ピーモードに変更されたときに、パラメータθｍａｘを
小さな値に設定し、変数θがパラメータθｍａｘを越え
ていれば、変数θの値をパラメータθｍａｘの値にする
ので、動作モードを他のモードからコピーモードに変更
してコピーを行うときに、長時間コピーができないとい
う事態を回避できる。
温度制御装置によれば、動作モードが他のモードからコ
ピーモードに変更されたときに、パラメータθｍａｘを
小さな値に設定し、変数θがパラメータθｍａｘを越え
ていれば、変数θの値をパラメータθｍａｘの値にする
ので、動作モードを他のモードからコピーモードに変更
してコピーを行うときに、長時間コピーができないとい
う事態を回避できる。
【００５０】更に、請求項５に記載した発明のモータの
温度制御装置によれば、変数θが予め決められたパラメ
ータθｍｉｎよりも小さければ、その変数θの値をパラ
メータθｍｉｎの値にするので、動作モードを他のモー
ドからコピーモードに変更してコピーを行うときに、長
時間コピーができないという事態を回避できるととも
に、コピーモード時の雰囲気温度の上昇に適合した温度
制御を行える。
温度制御装置によれば、変数θが予め決められたパラメ
ータθｍｉｎよりも小さければ、その変数θの値をパラ
メータθｍｉｎの値にするので、動作モードを他のモー
ドからコピーモードに変更してコピーを行うときに、長
時間コピーができないという事態を回避できるととも
に、コピーモード時の雰囲気温度の上昇に適合した温度
制御を行える。
【００５１】また、請求項６に記載した発明の記憶媒体
によれば、格納されているプログラムに基づいてＣＰＵ
を動作させることにより、請求項１記載のモータの温度
制御装置の動作を実現できる。
によれば、格納されているプログラムに基づいてＣＰＵ
を動作させることにより、請求項１記載のモータの温度
制御装置の動作を実現できる。
【図１】本発明に係るモータの温度制御装置を備えたフ
ァクシミリ装置の要部の回路ブロック図である。
ァクシミリ装置の要部の回路ブロック図である。
【図２】図１に示すファクシミリ装置による温度制御処
理の手順を説明するフローチャートである。
理の手順を説明するフローチャートである。
【図３】図１に示すファクシミリ装置による割込処理の
手順を説明するフローチャートである。
手順を説明するフローチャートである。
【図４】図１に示すファクシミリ装置による温度制御処
理における連続コピー時の変数θの変化の説明図であ
る。
理における連続コピー時の変数θの変化の説明図であ
る。
【図５】他の実施形態における温度制御処理の手順を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図６】他の実施形態における割込処理の手順を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
１ ＣＰＵ ２ ＮＣＵ ３ ＲＡＭ ４ モデム ５ ＲＯＭ ６ ＥＥＰＲＯＭ ７ ゲートアレイ ８ コーデック ９ ＤＭＡＣ １１ 読取部 １２ 記録部 １３ 操作部 １４ 表示部 １５ 用紙搬送モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｈ 6/00 Ｈ０２Ｐ 1/16 Ｈ０２Ｐ 1/16 Ｇ０３Ｇ 21/00 ５３４
Claims (6)
- 【請求項１】 モータの温度を予測して温度制御を行う
モータの温度制御装置であって、 前記モータの温度を表す変数θを所定のタイミングで予
め決められた所定値に初期設定する初期設定手段と、 前記モータの駆動時に駆動エネルギに応じたパラメータ
Ａを前記変数θに加算した値を新たな変数θとする温度
上昇推定手段と、 前記モータが備えられた装置の電源がオンされている期
間中、予め決められた所定時間毎に、前記変数θを予め
決められたパラメータＳで割り算し、その商を前記変数
θから減算して、その値を新たな変数θとする温度低下
推定手段と、 前記モータへの通電を行うに際して、前記変数θが温度
上昇限を表す予め決められたパラメータθｍａｘ以上で
あれば、前記変数θが前記パラメータθｍａｘよりも小
さくなるまで前記モータへの通電を禁止する通電禁止手
段とを備えたことを特徴とするモータの温度制御装置。 - 【請求項２】 モータの温度を予測して温度制御を行う
モータの温度制御装置であって、 前記モータの温度を表す変数θを所定のタイミングで予
め決められた所定値に初期設定する初期設定手段と、 前記モータの駆動時に駆動エネルギに応じたパラメータ
Ａを前記変数θに加算した値を新たな変数θとする温度
上昇推定手段と、 前記モータが備えられた装置の電源がオンされている期
間中、予め決められた所定時間毎に、前記変数θを予め
決められたパラメータＳで割り算し、その商を前記変数
θから減算して、その値を新たな変数θとする温度低下
推定手段と、 前記モータへの通電を行うに際して、前記変数θが温度
上昇限を表す予め決められたパラメータθｍａｘ以上で
あれば、前記変数θから予め決められたパラメータＲを
減算して新たな変数θとし、その変数θが前記パラメー
タθｍａｘ以上であれば、その変数θが前記パラメータ
θｍａｘよりも小さくなるまで前記モータへの通電を禁
止する通電禁止手段とを備えたことを特徴とするモータ
の温度制御装置。 - 【請求項３】 前記各パラメータθｍａｘ，Ａ，Ｓのう
ちの少なくとも１つを、前記モータが備えられた装置の
動作モードに応じて変更するパラメータ変更手段を備え
た請求項１または請求項２に記載のモータの温度制御装
置。 - 【請求項４】 前記モータが備えられた装置は、複写装
置であり、前記モータは、用紙搬送モータであって、 前記複写装置は、動作モードとして熱定着を行うコピー
モードを有しており、このコピーモードにおいては、前
記パラメータθｍａｘを他のモードよりも小さな値に設
定し、 前記動作モードが他のモードから前記コピーモードに変
更されたときに、前記変数θが前記パラメータθｍａｘ
を越えていれば、前記変数θの値を前記パラメータθｍ
ａｘの値にする待機時間削減手段を備えた請求項３に記
載のモータの温度制御装置。 - 【請求項５】 前記モータが備えられた装置は、複写装
置であり、前記モータは、用紙搬送モータであって、 前記複写装置は、動作モードとして熱定着を行うコピー
モードを有しており、 前記温度低下推定手段は、前記コピーモードの期間中、
予め決められた所定時間毎に、前記変数θを前記パラメ
ータＳで割り算し、その商を前記変数θから減算して、
その値を新たな変数θとし、さらに、その変数θが予め
決められたパラメータθｍｉｎよりも小さければ、その
変数θの値を前記パラメータθｍｉｎの値にする請求項
３に記載のモータの温度制御装置。 - 【請求項６】 モータの温度を予測して温度制御を行う
モータの温度制御装置を動作させるプログラムを格納し
た記憶媒体であって、 前記モータの温度を表す変数θを所定のタイミングで予
め決められた所定値に初期設定する初期設定プログラム
と、 前記モータの駆動時に駆動エネルギに応じたパラメータ
Ａを前記変数θに加算した値を新たな変数θとする温度
上昇推定プログラムと、 前記モータが備えられた装置の電源がオンされている期
間中、予め決められた所定時間毎に、前記変数θを予め
決められたパラメータＳで割り算し、その商を前記変数
θから減算して、その値を新たな変数θとする温度低下
推定プログラムと、 前記モータへの通電を行うに際して、前記変数θが温度
上昇限を表す予め決められたパラメータθｍａｘ以上で
あれば、前記変数θが前記パラメータθｍａｘよりも小
さくなるまで前記モータへの通電を禁止する通電禁止プ
ログラムとを含むプログラムが格納されていることを特
徴とする記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16004896A JP3908805B2 (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | モータの温度制御装置 |
| US08/873,188 US5838591A (en) | 1996-06-20 | 1997-06-11 | Temperature control apparatus for motor and information storing medium used therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16004896A JP3908805B2 (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | モータの温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1014096A true JPH1014096A (ja) | 1998-01-16 |
| JP3908805B2 JP3908805B2 (ja) | 2007-04-25 |
Family
ID=15706801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16004896A Expired - Fee Related JP3908805B2 (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | モータの温度制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5838591A (ja) |
| JP (1) | JP3908805B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005289626A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動原稿搬送装置及び複合機 |
| KR101046652B1 (ko) * | 2003-01-10 | 2011-07-05 | 카부시키가이샤 토카이리카덴끼 세이사쿠쇼 | 액추에이터의 과열보호용 전동식 스티어링 잠금장치 및 그 제어방법 |
| JP4736006B2 (ja) * | 1999-03-12 | 2011-07-27 | イートン コーポレーション | モータ始動制御装置およびモータ始動における保護方法 |
| JP2013155009A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Canon Inc | 搬送装置および記録装置 |
| JP2014015303A (ja) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Brother Ind Ltd | シート搬送装置、及び、画像読取装置 |
| JP2016103928A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | ブラザー工業株式会社 | モータの温度制御装置、及びシート搬送装置 |
| JP2016139046A (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2018160994A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | ブラザー工業株式会社 | 電子機器、及びプログラム |
| US11634289B2 (en) | 2019-11-06 | 2023-04-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image-forming apparatus having electromagnetic clutch for transmitting drive force of motor to conveying roller |
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| EP1110302B1 (de) * | 1998-08-31 | 2006-04-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur begrenzung eines elektrischen stroms durch ein elektrisches bauteil und begrenzungsvorrichtung |
| DE19946808A1 (de) * | 1999-09-29 | 2001-04-19 | Bosch Gmbh Robert | Elektrische Startervorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
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| EP2442184A1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-04-18 | Sagemcom Documents Sas | Method for determining a time-varying temperature of at least one temperature-critical component |
| JP5627106B2 (ja) * | 2011-02-16 | 2014-11-19 | アズビル株式会社 | 制御装置および制御方法 |
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|---|---|---|---|---|
| DE3137496C2 (de) * | 1981-09-21 | 1990-01-25 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Digitaler Überstromauslöser |
| JPH03118719A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-21 | Seikosha Co Ltd | モータの制御方法 |
| US5123081A (en) * | 1990-07-27 | 1992-06-16 | Raymond Corporation | Temperature control system for motors and power components of a material handling vehicle |
| CA2050223C (en) * | 1990-09-27 | 1995-10-10 | Richard W. Waltz | Overload current protection apparatus |
| US5418677A (en) * | 1990-12-28 | 1995-05-23 | Eaton Corporation | Thermal modeling of overcurrent trip during power loss |
| US5644510A (en) * | 1994-11-25 | 1997-07-01 | General Electric Company | Apparatus and method for motor overload protection using an elapsed-time signal for enabling computation of motor temperature data independently of temporary power interruption |
-
1996
- 1996-06-20 JP JP16004896A patent/JP3908805B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-11 US US08/873,188 patent/US5838591A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9787242B2 (en) | 2014-11-28 | 2017-10-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor control device for controlling motor in dependence on motor's temperature and sheet conveying device |
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| JP2018160994A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | ブラザー工業株式会社 | 電子機器、及びプログラム |
| US11634289B2 (en) | 2019-11-06 | 2023-04-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image-forming apparatus having electromagnetic clutch for transmitting drive force of motor to conveying roller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3908805B2 (ja) | 2007-04-25 |
| US5838591A (en) | 1998-11-17 |
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