JP2016103928A - モータの温度制御装置、及びシート搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[複合機の構成]
図1に示す複合機1は、上述のモータの温度制御装置、及びシート搬送装置の一例に相当する構成を備える装置である。なお、以下の説明においては、複合機1の各部の相対的な位置関係を簡潔に説明するため、複合機1を水平面上に設置した場合における水平面に直交する方向を上下方向、後述する操作パネル7側が向けられる方向を前方、前方の反対方向を後方と規定する。左右方向は、上記前方から複合機1を見た場合における左右方向である。ただし、可動部品等の向きは変更され得るので、図中に示した方向が常に維持されるとは限らない。
次に、複合機1の制御部31が有するCPU31Aにおいて実行されるモータ36に対する温度制御処理について、図4に基づいて説明する。なお、CPU31Aは、以下に説明する温度制御処理を実行することにより、本明細書でいうモータ制御部及び温度推定部として機能する。この温度制御処理は、複合機1の電源スイッチ(図示せず)がオンにされた際に開始され、以降は、電源スイッチがオフにされるまで繰り返し実行される。
このように構成されたモータの温度制御装置によれば、CPU31Aは、上述のような各状況に応じて、モータ36に対する制御状態を、作動制御状態、停止制御状態、及び一時停止制御状態のいずれかに切り替えることができる。したがって、モータ36に対する制御状態を、停止制御状態に切り替えた後に作動制御状態に切り替えようとすると、モータ36に位相ずれや脱調等の問題が生じるような状況下では、一時停止制御状態に切り替えることで、モータに位相ずれや脱調等の問題が発生するのを抑制することができる。
以上、モータの温度制御装置、及びシート搬送装置について、例示的な実施形態を挙げて説明したが、上述の実施形態は本発明の一態様として例示されるものに過ぎない。すなわち、本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な形態で実施することができる。
なお、以上説明した例示的な実施形態から、本明細書で説明したシート搬送装置、及び画像読取装置は、更に以下に挙げるような構成を備えていてもよいことが把握できる。
Claims (7)
- モータに対して作動条件に応じた第一の電流を供給して当該モータを作動させる作動制御状態、前記モータに対する電流の供給を停止して当該モータを停止させる停止制御状態、及び前記モータに対して前記第一の電流よりも微弱な第二の電流を供給する状態のまま当該モータを一時停止させる一時停止制御状態を少なくとも含む複数の制御状態を、いずれかの制御状態に切り替え可能なモータ制御部と、
前記モータの作動状態に応じて経時的に変動する前記モータの温度の推定値θを、前記モータ制御部による前記制御状態に基づいて算出する温度推定部と
を有し、
前記温度推定部は、前記作動制御状態となっている期間中は、前記推定値θを経時的に徐々に増大させる第一の演算を実行し、前記停止制御状態となっている期間中は、前記推定値θを経時的に徐々に減少させる第二の演算を実行し、前記一時停止制御状態となっている期間中は、前記推定値θを前記第二の演算よりも小さい減少率で経時的に徐々に減少させる第三の演算を実行するように構成されている
モータの温度制御装置。 - 請求項1に記載のモータの温度制御装置であって、
前記モータ制御部は、前記モータの作動開始条件が成立した場合には、前記制御状態を前記作動制御状態に切り替え、前記モータの作動終了条件が成立した場合には、前記制御状態を前記停止制御状態に切り替えるように構成され、さらに、前記作動開始条件が成立してから前記作動終了条件が未成立となっている期間中には、前記推定値θが第一しきい値を上回れば前記制御状態を前記一時停止制御状態に切り替え、当該一時停止制御状態に切り替えたことに伴って前記推定値θが第二しきい値を下回れば、前記制御状態を前記作動制御状態に復帰させるように構成されている
モータの温度制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のモータの温度制御装置であって、
前記温度推定部は、前記モータを作動条件に従って作動させた時の温度変化を考慮してあらかじめ設定された加算定数Aを利用し、前記作動制御状態となっている期間中は、前記モータが所定量駆動されるたびに、前記推定値θに対して前記加算定数Aを加算した値θ+Aを新たな前記推定値θとする演算θ+A→θを、前記第一の演算として実行するように構成されている
モータの温度制御装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載のモータの温度制御装置であって、
前記温度推定部は、前記モータに対する電流の供給を停止した場合における前記モータの温度変化を考慮してあらかじめ設定された第一の減算定数S_offを利用し、前記停止制御状態となっている期間中は、所定時間が経過するたびに、前記推定値θを前記第一の減算定数S_offで除算した値θ/S_offを前記推定値θから減算した値θ−θ/S_offを新たな前記推定値θとする演算θ−θ/S_off→θを、前記第二の演算として実行するように構成されている
モータの温度制御装置。 - 請求項4に記載のモータの温度制御装置であって、
前記温度推定部は、前記モータに対して前記第二の電流を供給した場合における前記モータの温度変化を考慮してあらかじめ設定された第二の減算定数S_weを利用し、前記一時停止制御状態となっている期間中は、所定時間が経過するたびに、前記推定値θを前記第二の減算定数S_weで除算した値θ/S_weを前記推定値θから減算した値θ−θ/S_weを新たな前記推定値θとする演算θ−θ/S_we→θを、前記第三の演算として実行するように構成されており、
前記第二の減算定数S_weは、前記第一の減算定数S_offよりも大きい値とされている
モータの温度制御装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載のモータの温度制御装置であって、
前記温度推定部は、前記第一の演算を実行する際、前記モータの回転速度が遅い場合ほど、前記推定値θの増大率が大となるように構成されている
モータの温度制御装置。 - シートを所定の搬送経路に沿って搬送可能に構成された搬送部と、
前記搬送部を作動させるモータと、
前記モータに対して作動条件に応じた第一の電流を供給して当該モータを作動させる作動制御状態、前記モータに対する電流の供給を停止して当該モータを停止させる停止制御状態、及び前記モータに対して前記第一の電流よりも微弱な第二の電流を供給する状態のまま当該モータを一時停止させる一時停止制御状態を少なくとも含む複数の制御状態を、いずれかの制御状態に切り替え可能なモータ制御部と、
前記モータの作動状態に応じて経時的に変動する前記モータの温度の推定値θを、前記モータ制御部による前記制御状態に基づいて算出する温度推定部と
を有し、
前記温度推定部は、前記作動制御状態となっている期間中は、前記推定値θを経時的に徐々に増大させる第一の演算を実行し、前記停止制御状態となっている期間中は、前記推定値θを経時的に徐々に減少させる第二の演算を実行し、前記一時停止制御状態となっている期間中は、前記推定値θを前記第二の演算よりも小さい減少率で経時的に徐々に減少させる第三の演算を実行するように構成されている
シート搬送装置。
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