JP4446959B2

JP4446959B2 - 建設機械のエンジン回転数制御装置

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Publication number: JP4446959B2
Application number: JP2005361885A
Authority: JP
Inventors: 陽一古渡; 英毅原本; 康荒井; 博之鎌田; 修栄有賀; 弘之中村; 実藤崎; 和則中村; 繁哉今野; 象平神谷
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-07-26
Filing date: 2005-12-15
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2025-12-15
Also published as: JP2007056857A

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられ、作業環境が低温になりやすい場合に有効活用される建設機械のエンジン回転数制御装置に関する。

この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温検出器、すなわち水温センサと、この水温センサによってエンジン冷却水の温度が所定温度以下の低温であることが検出されたとき、アイドル回転数に保たれているエンジン回転数を、このアイドル回転数よりも高い回転数に変更させる処理を行なうコントローラ、すなわちエンジン制御回路とを備えている。

このエンジン制御回路によって実施されるアイドル回転数よりも高いエンジン回転数への変更により、エンジン冷却水の温度が上昇し、速やかな暖機が実施される。
特開平９−８８６９４号公報

前述した従来技術を油圧ショベル等の建設機械に適用させようとする場合には、作業機の微操作に関係する問題を生じる。例えば、低温の作業環境にあって、作業の停止等に伴ってエンジン回転数がアイドル回転数に保持されている状態から、暖機のためにこのアイドル回転数よりも高い回転数に上昇させようとする場合、速やかな暖機を実現させるにはアイドル回転数に比べてかなり高いエンジン回転数まで瞬時に上昇させなければならない。このために、エンジンによって駆動される油圧ポンプからアクチュエータへの流量が多くなってそのアクチュエータの作動速度が比較的速くなり、油圧ショベル等でしばしば実施されている作業機等の微操作が難しくなってしまう。つまり、前述した従来技術を油圧ショベル等の建設機械に適用させようとする場合には、速やかな暖機と、微操作との双方を実現させることが困難であった。

なお、油圧ショベル等にあっては、作業を一旦停止して降車する際に、作業の安全を図るために、例えば操作装置を操作しても作業機等が動作しないようにするために、このような油圧ショベルの誤動作を防止する安全装置、例えばゲートロック装置が備えられているものが多い。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、低温環境時における速やかな暖機と、微操作との双方を実現させることができる建設機械のエンジン回転数制御装置を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明は、エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温検出器と、この冷却水温検出器によって上記エンジン冷却水の温度が所定温度以下の低温であることが検出されたとき、エンジン回転数をアイドル回転数よりも高い回転数にする処理を行なうコントローラを備えた建設機械のエンジン回転数制御装置において、当該建設機械の誤動作を防止する作業安全装置と、この作業安全装置が作動したことを検出する作動検出手段と、上記エンジンの回転数を指示するエンジン回転数指示装置とを備えるとともに、上記コントローラが、上記エンジン回転数指示装置の指示信号に応じた回転数となるように上記エンジンの回転数を制御するとともに、上記作動検出手段により上記作業安全装置が作動したことが検出され、上記冷却水温検出器によって上記エンジン冷却水の温度が上記所定温度以下の低温であることが検出され、併せて上記エンジン回転数指示装置で所定回転数以上の回転数が指示されたとき、上記エンジン回転数を上記エンジン回転数指示装置で指示される上記回転数よりも高い回転数にする処理を行なう処理手段を含むことを特徴としている。

このように構成した本発明は、エンジン冷却水の温度が所定温度以下となる低温の作業環境にあり、作業安全装置が作動している状態にあり、しかもエンジン回転数が所定回転数以上の回転数に指示されている状態にあっては、作動検出手段によって作業安全装置が作動していることが検出され、冷却水温検出器によってエンジン冷却水の温度が所定温度以下であることが検出されるとともに、エンジン回転数指示装置からエンジン回転数を所定回転数以上の回転数にする指示信号がコントローラに入力された時点で、コントローラの処理手段によって、エンジン回転数をエンジン回転数指示装置で指示される回転数よりも高い回転数にする処理が行なわれる。これにより、作業安全装置が作動している状態において、速やかな暖機が実施される。したがって、作業安全装置の作動を解除させ、所望の作業を実施するときには、既に暖機がなされているので、エンジン回転数を微操作に好適な低い回転数に変更することができる。これにより、エンジンによって駆動される油圧ポンプからアクチュエータへの供給流量を抑えることができる。すなわち、低温環境時の速やかな暖機と、微操作の双方を実現させることができる。また特に、建設機械の誤動作を防止する作業安全装置が作動していることが作動検出手段で検出され、エンジン回転数指示装置から所定回転数以上の回転数による指示信号が出力されている状態においてエンジン回転数をエンジン回転数指示装置で指示される回転数よりも高い回転数にする処理を行うことから、このように建設機械の誤動作が防止されている状態においてエンジン回転数を所定回転数以上の回転数まで上昇させることができる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温検出器と、この冷却水温検出器によって上記エンジン冷却水の温度が所定温度以下の低温であることが検出されたとき、エンジン回転数をアイドル回転数よりも高い回転数にする処理を行なうコントローラを備えた建設機械のエンジン回転数制御装置において、当該建設機械の誤動作を防止する作業安全装置と、この作業安全装置が作動したことを検出する作動検出手段と、上記エンジンの回転数を指示するエンジン回転数指示装置と、当該建設機械が停止状態にあることを検出する車体検出手段とを備えるとともに、上記コントローラが、上記エンジン回転数指示装置の指示信号に応じた回転数となるように上記エンジンの回転数を制御するとともに、上記作動検出手段により上記作業安全装置が作動したことが検出され、上記冷却水温検出器によって上記エンジン冷却水の温度が上記所定温度以下の低温であることが検出され、上記エンジン回転数指示装置で所定回転数以上の回転数が指示され、併せて上記車体検出手段で当該建設機械が停止状態にあることが検出されたとき、上記エンジン回転数を上記エンジン回転数指示装置で指示される上記回転数よりも高い回転数にする処理を行なう処理手段を含むことを特徴としている。

このように構成した本発明は、エンジン冷却水の温度が所定温度以下となる低温の作業環境にあり、作業安全装置が作動している状態にあり、エンジン回転数が所定回転数以上の回転数に指示されている状態にあり、しかも当該建設機械が停止している状態にあっては、作動検出手段によって作業安全装置が作動していることが検出され、冷却水温検出器によってエンジン冷却水の温度が所定温度以下であることが検出され、エンジン回転数指示装置からエンジン回転数を所定回転数以上の回転数にする指示信号がコントローラに入力されるとともに、車体検出手段で当該建設機械が停止状態にあることが検出された時点で、コントローラの処理手段によって、エンジン回転数をエンジン回転数指示装置で指示される回転数よりも高い回転数にする処理が行なわれる。これにより、作業安全装置が作動している状態において、速やかな暖機が実施される。したがって、作業安全装置の作動を解除させ、所望の作業を実施するときには、既に暖機がなされているので、エンジン回転数を微操作に好適な低い回転数に変更することができる。これにより、エンジンによって駆動される油圧ポンプからアクチュエータへの供給流量を抑えることができる。すなわち、低温環境時の速やかな暖機と、微操作の双方を実現させることができる。また、建設機械の誤動作が防止されている状態において、エンジン回転数指示装置から出力される所定回転数以上の回転数の指示信号に応じてエンジン回転数を所定回転数以上の回転数まで上昇させることができる。また特に、当該建設機械が停止していることが作動検出手段と車体検出手段の双方で検出された状態においてエンジン回転数をエンジン回転数指示装置で指示される回転数よりも高い回転数にする処理が行われるので、優れた安全性を確保できる。

また、本発明は、上記発明において、上記所定回転数以上の回転数が、最高回転数であることを特徴としている。

また、本発明は、上記発明において、上記作業安全装置がゲートロック装置であることを特徴している。

また、本発明は、上記発明において、上記コントローラが、上記エンジンの始動時に、上記エンジン冷却水の温度が所定温度以下の低温であることが検出されたとき、上記エンジンの始動後、所定時間に至る間、上記エンジン回転数をアイドル回転数に制御し、上記所定時間の経過後に上記エンジン回転数を上記アイドル回転数よりも高い回転数に変更させる処理を行なう別の処理手段を含むことを特徴としている。

また、本発明は、上記発明において、上記コントローラが、上記冷却水温検出器によるエンジン冷却水の温度検出、及び上記作動検出手段による上記作業安全装置の作動検出の少なくとも一方の検出が不能となったとき、上記処理手段によるエンジン回転数制御処理を停止させる停止手段を含むことを特徴としている。

本発明は、コントローラが、作業安全装置が作動したことが検出され、エンジン冷却水の温度が所定温度以下の低温であることが検出され、併せてエンジン回転数が所定回転数以上の回転数に指示されているとき、エンジン回転数を、エンジン回転数指示装置で指示される回転数よりも高い回転数とする処理を行なう処理手段を含む構成にしてあることから、低温環境時の速やかな暖機と、微操作の双方を実現させることができ、信頼性の高い建設機械を実現させることができる。また特に、建設機械の誤動作を防止する作業安全装置が作動していることが作動検出手段で検出され、エンジン回転数指示装置から所定回転数以上の回転数による指示信号が出力されている状態においてエンジン回転数をエンジン回転数指示装置で指示される回転数よりも高い回転数にする処理を行うことから、このように建設機械の誤動作が防止されている状態においてエンジン回転数を所定回転数以上の回転数まで上昇させることができ、より速やかな暖機を実現させることができる。

また本発明は、コントローラが、作業安全装置が作動したことが検出され、エンジン冷却水の温度が所定温度以下の低温であることが検出され、エンジン回転数が所定回転数以上の回転数に指示され、併せて当該建設機械が停止状態にあることが検出されたとき、エンジン回転数を、エンジン回転数指示装置で指示される回転数よりも高い回転数とする処理を行なう処理手段を含む構成にしてあることから、低温環境時の速やかな暖機と、微操作の双方を実現させることができ、信頼性の高い建設機械を実現させることができる。また、建設機械の誤動作が防止されている状態において、エンジン回転数指示装置から出力される所定回転数以上の回転数の指示信号に応じてエンジン回転数を所定回転数以上の回転数まで上昇させることができ、より速やかな暖機を実現させることができる。また特に、当該建設機械が停止していることが作動検出手段と車体検出手段の双方で検出された状態においてエンジン回転数をエンジン回転数指示装置で指示される回転数よりも高い回転数にする処理が行われるので、優れた安全性を確保でき、より信頼性の高い建設機械を実現させることができる。

以下，本発明に係る建設機械のエンジン回転数制御装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係る建設機械のエンジン回転数制御装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。この図１に示す第１実施形態は、建設機械例えば油圧ショベルに備えられるものである。

油圧ショベルは、エンジン１と、このエンジン１によって駆動される油圧ポンプ２及びパイロットポンプ３と、油圧ポンプ２から吐出される圧油によって作動し、ブーム、アーム等を含む作業機を駆動するブームシリンダ、アームシリンダ等のアクチュエータ４と、油圧ポンプ２からアクチュエータ４に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁５と、この方向制御弁５を切り換え操作する操作装置６とを備えている。また、作業停止時に操作されて、前述の作業機、旋回体、走行体等の誤動作を防止するためにアクチュエータ４等の作動をロックする作業安全装置、例えばゲートロック装置に含まれるゲートロックバルブ７を備えている。

また、エンジン１の回転数を指示するエンジン回転数指示装置８と、このエンジン回転数指示装置８の指示信号に応じたエンジン１の回転数となるように制御信号を出力するエンジンコントローラ９と、昇温したエンジン冷却水を冷却するラジエータ１０と、エンジン冷却水管路に設けられ、昇温したエンジン冷却水を暖機に活用するためのヒータ１１とを備えている。

さらに、ゲートロックバルブ７が作動したことを、すなわちゲートロックバルブ７が同図１の右位置であるロック側に切り換えられたことを検出し、エンジンコントローラ９に作動信号を出力する作動検出手段、例えば圧力センサ１２と、エンジン冷却水の温度を検出し、エンジンコントローラ９に水温信号を出力する冷却水温検出器１３とを備えている。

図２は第１実施形態のエンジンコントローラに記憶されるエンジンの始動後時間とエンジン回転数との関係であるエンジン回転数特性Ｅ１を示す図、図３は第１実施形態のエンジンコントローラに記憶されるエンジン冷却水温度とアイドル固定時間ΔｔＡとの関係を示す特性図、図４は第１実施形態のエンジンコントローラに記憶されるエンジン冷却水温度とエンジン回転数との関係であるエンジン回転数特性Ｅ２を示す図である。

図２はエンジン始動時に活用される特性であり、この特性は、エンジン１の始動後アイドル固定時間ΔｔＡに至るまでの間は、エンジン回転数をアイドル回転数特性ＡＩによるアイドル回転数で制御し、アイドル固定時間ΔｔＡに至ったときからエンジン回転数を、アイドル回転数よりも高い回転数とするエンジン回転数特性Ｅ１で制御するようにしたものである。なお、エンジン回転数特性Ｅ１は、アイドル固定時間ΔｔＡから例えばさらに数秒後の時間ΔｔＢに至るまでの間、エンジン回転数が徐々に増加し、時間ΔｔＢ以降は一定の高い回転数を保つように予め設定されている。また、同図２中、Ｍは無負荷時のエンジン最高回転数を示している。

図３に示す特性は、パラメータであるアイドル固定時間ΔｔＡの決定に際して用いられる特性であり、エンジン冷却水の温度が所定温度Ａ、例えば−１℃のときアイドル固定時間ΔｔＡは０秒となり、所定温度Ｂ、例えば−１０℃のときアイドル固定時間ΔｔＡは６０秒となり、所定温度Ａから所定温度Ｂまでの間、アイドル固定時間は、０秒から６０秒までの範囲で徐々に増加し、所定温度Ｂ以下の温度では、アイドル固定時間ΔｔＡが一定の６０秒となる関係に設定してある。

図４は、低温環境作業時において、例えば一旦作業が停止され、ゲートロックバルブ７が作動状態となるときに活用される特性、あるいはエンジン始動時に活用可能な特性であり、所定温度Ａは例えば前述した−１℃、所定温度Ｃは体温に近い温度、例えば４０℃、所定温度Ｄは所定温度Ｃよりも少し高い温度、例えば５０℃となっている。エンジン回転数特性Ｅ２は後述するように、この第１実施形態の特徴とする特性である。このエンジン回転数特性Ｅ２は、エンジン冷却水温度が所定温度Ｃ以上に上昇すると、エンジン回転数を徐々に低下させ、所定温度Ｄ以上にあってはアイドル回転数特性ＡＩに移行する特性である。同図４に示すＭは、前述のように無負荷時のエンジン最高回転数である。

この第１実施形態は特に、前述したゲートロックバルブ７を含むゲートロック装置と、ゲートロックバルブ７が作動したことを検出する作動検出手段、すなわちロック側に切り換えられたことを検出する圧力センサ１２とを備えるとともに、エンジンコントローラ９が、圧力センサ１２によってゲートロックバルブ７がロック側に切り換えられたことが検出され、併せて冷却水温検出器１３によってエンジン冷却水の温度が所定温度以下の低温であること、例えば前述した所定温度Ａ（−１℃）以下であることが検出されたとき、エンジン回転数をアイドル回転数よりも高い回転数とする処理、すなわち前述した図４のエンジン回転数特性Ｅ２による処理を行なう処理手段９ａ１を備えている。

この処理手段９ａ１は、エンジン回転数を図４のアイドル回転数特性ＡＩによるアイドル回転数とする処理も含んでいる。すなわち、冷却水温検出器１３によってエンジン冷却水の温度が体温よりも高い所定温度Ｄ（５０℃）以上であることが検出されたとき、エンジン回転数を、それまでのエンジン回転数特性Ｅ２による高い回転数から低いアイドル回転数に変更させる処理も含んでいる。

また、エンジンコントローラ９は、エンジン１の始動時にエンジン冷却水の温度が所定温度Ａ（−１℃）以下の低温であることが検出されたときに、図２に示すように、エンジン始動後の所定時間、すなわちアイドル固定時間ΔｔＡに至る間、エンジン回転数をアイドル回転数特性ＡＩによるアイドル回転数に設定し、アイドル固定時間ΔｔＡの経過後に、エンジン回転数をアイドル回転数よりも高い回転数である同図２のエンジン回転数特性Ｅ１による回転数に変更させる処理を行なう別の処理手段９ｂを含んでいる。

さらに、エンジンコントローラ９は、エンジン１の始動時からの時間を計測するタイマ９ｃも備えている。

前述した各構成のうち、第１実施形態のエンジン回転数制御装置は、処理装置９ａ１、別の処理装置９ｂ、及びタイマ９ｃを含むエンジンコントローラ９と、エンジン回転数指示装置８と、ゲートロックバルブ７を含むゲートロック装置と、圧力センサ１２と、冷却水温検出器１３とによって構成されている。

このように構成した第１実施形態を含む油圧ショベルは、ゲートロックバルブ７が図１の左位置、すなわちロック解除側に切り換えられた状態で操作装置６を操作すると、エンジン１によって駆動されるパイロットポンプ３の吐出油が操作装置６のパイロットバルブを介してパイロット圧として方向制御弁５の制御部に与えられ、この方向制御弁５が同図１に示す中立位置から切り換えられる。これにより、油圧ポンプ２の吐出油が方向制御弁５を介してアクチュエータ４等に供給され、このアクチュエータ４が作動してブーム、アーム等を含む作業機、あるいは旋回体、走行体が駆動し、掘削作業等の所望の作業が実施される。

また、作業を中断して降車するときには、ゲートロックバルブ７が同図１に示す右位置に、すなわちロック側に切り換えられる。これにより、操作装置６を操作しても方向制御弁５が中立位置から切り換えられることがなく、したがってアクチュエータ４等が作動せず、作業機、旋回体、走行体の誤動作が防止される。なお、このとき圧力センサ１２からゲートロックバルブ７がロック側に切り換えられたことを示す作動信号が、エンジンコントローラ９の処理手段９ａ１に出力される。

次に第１実施形態の特徴とする処理について説明する。

［エンジン始動時の処理］
図５は第１実施形態のエンジンコントローラ９で実施されるゲートロックバルブ７が作動状態におけるエンジン始動時の処理手順を示すフローチャートである。以下の各処理は、エンジンコントローラ９の別の処理手段９ｂで実施される。

エンジン１が始動すると、図５の手順Ｓ１に示すように、冷却水温検出器１３によってエンジン冷却水の温度が検出され、水温信号がエンジンコントローラ９の別の処理手段９ｂに出力される。これとともに、タイマ９ｃによって時間の計測が開始され、計測された時間が別の処理手段９ｂに出力される。

次に手順Ｓ２に移り、エンジン冷却水の温度が所定温度Ａ（−１℃）以下の低温かどうか判断される。この判断がノーであれば手順Ｓ３に移り、図１に示すエンジン回転数指示装置８からの指示信号による通常のエンジン回転数制御が実施される。すなわち、エンジンジンコントローラ９からエンジン回転数指示装置８の指示信号に相応する制御信号がエンジン回転数の制御のために出力される。

前述の手順Ｓ２の判断がイエスであれば、手順Ｓ４に移り、図３に示す特性に基づいて現実のエンジン冷却水の温度に対応するアイドル固定時間ΔｔＡが求められる。

次に手順Ｓ５に移り、エンジン回転数を図２に示すアイドル回転数特性ＡＩによるアイドル回転数とする制御が実施される。すなわち、このときエンジン１は最低速で回転する。

次に手順Ｓ６に移り、エンジン１の始動後、アイドル固定時間ΔｔＡを経過したかどうか判断される。この判断は、タイマ９ｃによって計測された時間と、図３の特性によって求められたアイドル固定時間ΔｔＡとの比較によって行なわれる。この判断がノーであれば、前述した手順Ｓ５によるアイドル回転数の制御が続行される。また、この判断がイエスであれば手順Ｓ７に移る。

手順Ｓ７では、エンジン回転数を図２に示すエンジン回転数特性Ｅ１による回転数に制御する処理が行なわれる。すなわち、アイドル回転数よりも高い回転数に変更される。これにより、エンジン冷却水は速やかに昇温し、図１に示すヒータ１１が加熱され、暖機が行なわれる。

手順Ｓ７の次には手順Ｓ８に移り、エンジン冷却水の温度が所定温度Ｄ（５０℃）以上かどうか判断される。この判断がノーであれば、前述した手順Ｓ７によるエンジン回転数特性Ｅ１による回転数の制御が続行される。また、手順Ｓ８の判断がイエスであれば、このエンジン１の始動時の処理が終了し、前述した手順Ｓ３に移り、エンジン回転数指示装置８の指示信号による通常のエンジン回転数制御が実施される。

このように第１実施形態は、低温環境時であっても、エンジン１の始動時には、エンジン１の始動後アイドル固定時間ΔｔＡが経過するまでは、エンジン回転数をアイドル回転数に保ち、その後にアイドル回転数よりも高い回転数に保持して暖機を速やかに実現させるようにしてある。

［作業停止時の処理］
図６は第１実施形態のエンジンコントローラ９で実施される作業停止時の処理手順を示すフローチャートである。以下の各処理は、エンジンコントローラ９の処理手段９ａ１で実施される。

手順Ｓ１１に示すように、冷却水温検出器１３によってエンジン冷却水温が検出され、水温信号としてエンジンコントローラ９の処理手段９ａ１に出力されるとともに、圧力センサ１２によってゲートロック装置のロック、すなわち図１に示すゲートロックバルブ７が右位置に切り換えられたかどうか検出される。ゲートロックバルブ７がロック側である右位置に切り換えられると、前述のように圧力センサ１２から作動信号がエンジンコントローラ９の処理手段９ａ１に出力される。

次に、手順Ｓ１２に移り、エンジン冷却水の温度が所定温度Ａ（−１℃）以下の低温かどうか判断される。この判断がノーであれば、手順Ｓ１３に移り、図１に示すエンジン回転数指示装置８の指示信号による通常のエンジン回転数制御が実施される。

この手順Ｓ１２の判断がイエスであれば、手順Ｓ１４に移り、ゲートロック装置がロック側かどうか、すなわちゲートロックバルブ７が図１の右位置に切り換えられたかどうか判断される。オペレータが降車するためにゲートロックバルブ７がロック側、すなわち右位置に切り換えられると、この手順Ｓ１４の判断がイエスとなり、手順Ｓ１５に移る。なお、この判断がノーの場合は、前述した手順Ｓ１３に移り、通常のエンジン回転数制御が実施される。

手順Ｓ１５では、エンジン回転数を図４に示すエンジン回転数特性Ｅ２によるエンジン回転数に制御する処理が行なわれる。すなわち、エンジン回転数をアイドル回転数よりも高い回転数とする処理が行なわれる。これにより、エンジン冷却水は速やかに昇温し、図１に示すヒータ１１が加熱され、暖機が行なわれる。

手順Ｓ１５の次は手順Ｓ１６に移り、エンジン冷却水の温度が所定温度Ｄ（５０℃）以上かどうか判断される。この判断がノーであれば、前述した手順Ｓ１５の処理が続行される。この判断がイエスであれば、手順Ｓ１７に移る。

手順Ｓ１７では、エンジン回転数を、図４のアイドル回転数特性ＡＩによるアイドル回転数に変更する処理がなされ、その後処理が終了する。

なお、この油圧ショベルの停止時間が長くてエンジン冷却水の温度が再び所定温度Ａ（−１℃）以下の低温となったときには、前述した処理が再び繰り返される。

このように第１実施形態は、ゲートロック装置のロックが解除され、すなわちゲートロックバルブ７が図１の左位置に切り換えられ、操作装置６が操作されて作業機による所望の作業が行なわれるときには、既に暖機を終了させておくことができ、エンジン回転数を図４で示すエンジン回転数特性Ｅ２による回転数よりも低い回転数とすることができるので、アクチュエータ４に供給される流量を抑えて作業機を緩やかに駆動する微操作を行なうことができる。

このように構成した第１実施形態によれば、エンジン冷却水の温度が所定温度Ａ（−１℃）以下となる低温の作業環境にあって、作業が一旦停止され、ゲートロックバルブ７を含むゲートロック装置がロック側に操作されている状態では、エンジンコントローラ９の処理手段９ａ１の処理により、エンジン回転数を図４のエンジン回転数特性Ｅ２による回転数に、すなわち、アイドル回転数よりも高い回転数にする処理が行なわれる。これにより、ゲートロック装置がロック側に操作されている作業停止中に速やかな暖機が実施される。したがって、作業再開に際して、ゲートロックバルブ７を図１の左位置に切り換えて、所望の作業を実施するときには、既に暖機が終了している状態とすることができ、エンジン回転数を低回転数にすることには支障がなく、このエンジン回転数を微操作に好適な低い回転数とすることができる。すなわち、第１実施形態は、低温環境時の速やかな暖機と微操作の双方を実現させることができ、信頼性の高い建設機械とすることができる。

また、前述のようにゲートロック装置がロック側に操作されている状態で、暖機を実施し、エンジン冷却水の温度が例えば所定温度Ｄ（５０℃）以上になったときには、エンジン回転数を図４に示すアイドル回転数特性ＡＩによる低いアイドル回転数となるように制御するので、省エネを実現でき経済性に富む。

また、エンジン１の始動時には、エンジン冷却水の温度が所定温度Ａ（−１℃）以下の低温であっても、直ぐには暖機させず、アイドル固定時間ΔｔＡの間はエンジン回転数を図２に示すアイドル回転数特性ＡＩによるアイドル回転数となるように制御し、その後にアイドル回転数よりも高い回転数となるように、エンジン回転数を図２に示すエンジン回転数特性Ｅ１によって制御するので、エンジン１の始動時に、このエンジン１にかかる負荷を軽減でき、エンジン１の保護を図ることができるとともに、速やかな暖機を実現させることができる。

図７〜９は本発明の第２実施形態の説明図で、図７は第２実施形態を示す油圧回路図、図８はエンジンコントローラに記憶されるエンジン冷却水温度とエンジン回転数との関係であるエンジン回転数特性Ｅ３を示す図、図９はエンジンコントローラで実施される作業停止時の処理手順を示す図である。

この第２実施形態は、エンジンコントローラ９が、圧力センサ１２によってゲートロックバルブ７がロック側に切り換えられたことが検出され、冷却水温検出器１３によってエンジン冷却水の温度が所定温度以下であること、例えば所定温度Ｆ（５℃）以下であることが検出され、併せてエンジン回転数指示装置８で所定回転数以上の回転数、例えば最高回転数が指示されたとき、エンジン回転数をエンジン回転数指示装置８によって指示される回転数よりも高い回転数とする処理、すなわち図８のエンジン回転数特性Ｅ３による処理を行う処理手段９ａ２を備えている。

なお、この処理手段９ａ２で行われるエンジン回転数指示装置８から所定回転数以上の回転数、例えば最高回転数が指示されているかどうかの確認は、オペレータから早く暖機を行いたいという意思表示がなされているかどうかの確認である。通常、オペレータは、早く暖機を行いたい場合には、エンジン回転数指示装置８によってエンジン回転数を最高回転数付近の回転数、すなわち所定回転数以上の回転数まで上昇させ、エンジンの発熱量を増加させる操作を実施する。すなわち、処理手段９ａ２における所定回転数以上の回転数、例えば最高回転数が指示されているかどうかの確認は、制御にオペレータの意思を反映させたものである。

この処理手段９ａ２は、エンジン回転数を図８のアイドル回転数ＡＩによるアイドル回転数とする処理も含んでいる。すなわち、冷却水温検出器１３によってエンジン冷却水の温度が体温よりも高い所定温度Ｄ（５０℃）以上であることが検出されたとき、エンジン回転数を、それまでのエンジン回転数特性Ｅ３による高い回転数から低いアイドル回転数に変更させる処理も含んでいる。その他の構成は前述した第１実施形態における構成と同等である。

この第２実施形態のエンジン回転数制御装置は、処理手段９ａ２、別の処理手段９ｂ、及びタイマ９ｃを含むエンジンコントローラ９と、エンジン回転数指示装置８と、ゲートロックバルブ７を含むゲートロック装置と、圧力センサ１２と、冷却水温検出器１３とによって構成されている。

このように構成した第２実施形態を含む油圧ショベルも、ゲートロックバルブ７が図７の左位置、すなわちロック解除側に切り換えられた状態で操作装置６が操作された場合については第１実施形態と同等であり、ブーム、アーム等を含む作業機、あるいは旋回体、走行体が駆動し、掘削作業等の所望の作業が実施される。

また、作業を中断して降車するときには、ゲートロックバルブ７が図７に示す右位置に、すなわちロック側に切り換えられる。これにより、操作装置６を操作しても方向制御弁５が中立位置から切り換えられることがなく、作業機、旋回体、走行体の誤動作が防止される。なお、このとき圧力センサ１２からゲートロックバルブ７がロック側に切り換えられたことを示す作動信号が、エンジンコントローラ９の処理手段９ａ２に出力される。

次に第２実施形態の特徴とする処理について説明する。なお、エンジン始動時の処理、すなわち別の処理手段９ｂにおける処理については第１実施形態と同等であるので説明を省略する。

［作業停止時の処理］
以下の各処理については、エンジンコントローラ９の処理手順９ａ２で実施される。

図９のフローチャートの手順Ｓ２１に示すように、エンジンコントローラ９の処理手段９ａ２に、冷却水温検出器１３によって検出されたエンジン冷却水温と、エンジン回転数指示装置８から出力されたエンジン回転数の指示信号が入力される。また、ゲートロックバルブ７がロック側に切り換えられたかどうか検出する圧力センサ１２から出力される作動信号も入力される。

次に手順Ｓ２２に移り、エンジン冷却水の温度が所定温度Ｆ（５℃）以下の低温かどうか判断される。この判断がノーであれば手順Ｓ２３に移り、図７に示すエンジン回転数指示装置８の指示信号による通常のエンジン回転数制御が実施される。

この手順Ｓ２２の判断がイエスであれば、手順Ｓ２４に移り、ゲートロック装置がロック側かどうか、すなわちゲートロックバルブ７が図７の右位置に切り換えられたかどうか判断される。オペレータが降車するためにゲートロックバルブ７がロック側、すなわち右位置に切り換えられると、この手順Ｓ２４の判断がイエスとなり、手順Ｓ２５に移る。なお、この手順Ｓ２４の判断がノーの場合は、前述した手順Ｓ２３に移り、通常のエンジン回転数制御が実施される。

手順Ｓ２５では、エンジン回転数指示装置８から最高回転数（例えば非操作時の最高回転数である１７００ｒｐｍ）が指示されているかどうか判断される。この第２実施形態にあっては、オペレータが降車する際に、その後引き続いて作業を行うことを意図している場合、ゲートロック装置を操作してゲートロックバルブ７をロック状態にするとともに、併せてエンジン回転数指示装置８から最高回転数を指示させるように予め決めてある。したがって、オペレータが引き続き作業を行うことを意図せずに、エンジン回転数指示装置８から最高回転数が出力されていない場合には、手順Ｓ２５の判断はノーとなり、手順Ｓ２３に移り、通常のエンジン回転数制御が実施される。

また、エンジン回転数指示装置８から最高回転数が出力されており、手順Ｓ２５の判断がイエスとなると、手順Ｓ２６に移る。

手順Ｓ２６では、エンジン回転数を図８に示すエンジン回転数特性Ｅ３によるエンジン回転数（例えば操作時の最高回転数である２０００ｒｐｍ）に制御する処理が行われる。すなわち、エンジン回転数をエンジン回転数指示装置８によって指示される回転数よりも高い回転数とする処理が行われる。これにより、エンジン冷却水は速やかに昇温し、図７に示すヒータ１１が加熱され、暖機が行われる。

手順Ｓ２６の次は手順Ｓ２７に移り、エンジン冷却水温度はＤ以上かどうか判断される。この判断がノーであれば、前述した手順Ｓ２６の処理が続行される。この判断がイエスであれば、手順Ｓ２８に移る。

手順Ｓ２８では、エンジン回転数を、図８のアイドル回転数特性ＡＩによるアイドル回転数に変更する処理がなされ、その後処理が終了する。

なお、油圧ショベルの停止時間が長くてエンジン冷却水の温度が再び所定温度Ｆ（５℃）以下の低温となったときには、上述した処理が再び繰り返される。

この第２実施形態も、第１実施形態と同様に、ゲートロック装置のロックが解除され、すなわちゲートロックバルブ７が図７の左位置に切り換えられ、操作装置６が操作されて作業機による所望の作業が行われるときには、既に暖機が終了している状態とすることができ、エンジン回転数を図７で示すエンジン回転数制御特性Ｅ３による回転数（２０００ｒｐｍ）よりも十分に低い回転数とすることができるので、アクチュエータ４に供給される流量を抑えて作業機を緩やかに駆動する微操作を行うことができる。

このように構成した第２実施形態によれば、エンジン冷却水の温度が所定温度Ｆ（５℃）以下となる低温の作業環境にあって、作業が一旦停止され、ゲートロックバルブ７を含むゲートロック装置がロック側に操作され、併せてエンジン回転数指示装置８から最高回転数（非操作時の最高回転数である１７００ｒｐｍ）が指示されている状態では、エンジンコントローラ９の処理手段９ａ２の処理により、エンジン回転数を図８のエンジン回転数特性Ｅ３による回転数（２０００ｒｐｍ）に、すなわち、エンジン回転数指示装置８によって指示される回転数よりも高い回転数にする処理が行われる。これにより、ゲートロック装置がロック側に操作されている作業停止中に速やかな暖機が実施される。したがって、作業再開に際して、ゲートロックバルブ７を図１の左位置に切り換えて、所望の作業を実施するときには、既に暖機が終了している状態とすることができ、エンジン回転数を低回転数にすることには支障がなく、このエンジン回転数を微操作に好適な低い回転数とすることができる。すなわち、第１実施形態と同様に低温環境時の速やかな暖機と微操作の双方を実現させることができ、信頼性の高い建設機械とすることができる。

また特に、当該油圧ショベルの誤動作を防止するゲートロック装置がロック側となっていることが圧力センサ１２で検出され、エンジン回転数指示装置８から最高回転数に係る指示信号が出力されている状態においてエンジン回転数をエンジン回転数指示装置８によって指示される回転数よりも高い回転数による処理を行うことから、このように当該油圧ショベルの誤動作が防止されている状態においてエンジン回転数を最高回転数（２０００ｒｐｍ）まで上昇させることができ、より速やかな暖機を実現させることができる。その他の作用効果については第１実施形態と同様である。

図１０は本発明に係る建設機械のエンジン回転数制御装置の第３実施形態を示す油圧回路図、図１１は第３実施形態のエンジンコントローラで実施される作業停止時の処理手順を示す図である。

この第３実施形態は、コントローラ９が、圧力センサ１２によってゲートロックバルブ７がロック側に切り換えられたことが検出され、冷却水温検出器１３によってエンジン冷却水の温度が所定温度以下の低温であること、例えば所定温度Ｆ（５℃）以下であることが検出され、エンジン回転数指示装置８で所定回転数以上の回転数、例えば最高回転数が指示され、併せて当該油圧ショベルが停止状態にあることを検出する車体検出手段、例えば操作装置６が操作されているかどうかを検出する圧力センサ１４によってこの油圧ショベルが停止していることが検出されたとき、エンジン回転数をエンジン回転数指示装置８によって指示される回転数よりも高い回転数とする処理、例えば前述した図８のエンジン回転数特性Ｅ３による処理を行う処理手段９ａ３を備えている。

なお、この処理手段９ａ３で行われるエンジン回転数指示装置８から所定回転数以上の回転数、例えば最高回転数が指示されているかどうかの確認は、前述の第２実施形態に関して述べたとおり、制御にオペレータの意思を反映させたものである。

この処理手段９ａ３も前述した第２実施形態における処理手段９ａ２と同様に、エンジン冷却水の温度が所定温度Ｄ（５０℃）以上であることが検出されたときに、エンジン回転数を図８のアイドル回転数特性ＡＩによるアイドル回転数とする処理手段も含んでいる。その他の構成は、前述した第２実施形態における構成と同等である。

この第３実施形態のエンジン回転数制御装置は、処理手段９ａ３、別の処理手段９ｂ、及びタイマ９ｃを含むエンジンコントローラ９と、エンジン回転数指示装置８と、ゲートロックバルブ７を含むゲートロック装置と、このゲートロック装置の作動を検出する圧力センサ１２と、操作装置６が操作されているかどうかを検出する圧力センサ１４と、冷却水温検出器１３とによって構成されている。

この第３実施形態も第２実施形態と同様に、圧力センサ１２からゲートロックバルブ７がロック側に切り換えられたことを示す作動信号が、エンジンコントローラ９の処理手段９ａ３に出力される。また、圧力センサ１４の作動信号も処理手段９ａ３に出力される。

次に、第３実施形態の特徴とする処理について説明する。なお、エンジン始動時の処理、すなわち別の処理手段９ｂにおける処理については前述と同等であるので説明を省略する。

［作業停止時の処理］
以上の各処理は、エンジンコントローラ９の処理手段９ａ３で実施される。

図１１のフローチャートの手順Ｓ３１で示すように、エンジンコントローラ９の処理手段９ａ２に冷却水温検出器１３によって検出されたエンジン冷却水温と、エンジン回転数指示装置８から出力されるエンジン回転数の指示信号が入力される。また、上述のようにゲートロックバルブ７がロック側に切り換えられたかどうか検出する圧力センサ１２から出力される作動信号と、操作装置６が操作されているかどうか検出する圧力センサ１４から出力される操作信号も入力される。

次に手順Ｓ３２に移り、エンジン冷却水の温度が所定温度Ｆ（５℃）以下の低温かどうか判断される。この判断がノーであれば、手順Ｓ３３に移り、図１０に示すエンジン回転数指示装置８の指示信号による通常のエンジン回転数制御が実施される。

この手順Ｓ３２の判断がイエスであれば、手順Ｓ３４に移り、ゲートロック装置がロック側かどうか、すなわちゲートロックバルブ７が図１０の右位置に切り換えられたかどうか判断される。オペレータが降車するためにゲートロックバルブ７がロック側、すなわち右位置に切り換えられると、この手順Ｓ３４の判断がイエスとなり、手順Ｓ３５に移る。なお、この手順Ｓ３４の判断がノーの場合には、上述した手順Ｓ３３に移り、通常のエンジン回転数制御が実施される。

手順Ｓ３５では、エンジン回転数指示装置８から最高回転数（例えば非操作時の最高回転数である１７００ｒｐｍ）が指示されているかどうか判断される。この手順Ｓ３５の判断がノーの場合には手順Ｓ３３に移り、通常のエンジン回転数制御が実施される。

また、エンジン回転数指示装置８から最高回転数が出力されており、手順Ｓ３５の判断がイエスとなると手順Ｓ３６に移る。

手順Ｓ３７では、当該油圧ショベルが停止状態にあるかどうか、すなわち操作装置６が操作されているかどうか、圧力センサ１４からの操作信号に応じて判断される。手順Ｓ３６の判断がノーの場合には手順Ｓ３３に移り、通常のエンジン回転数制御が実施される。手順Ｓ３６の判断がイエスとなると手順Ｓ３７に移る。

手順Ｓ３７では、エンジン回転数を前述した図８に示すエンジン回転数特性Ｅ３によるエンジン回転数（例えば操作時の最高回転数である２０００ｒｐｍ）に制御する処理が行われる。すなわち、エンジン回転数をエンジン回転数指示装置８によって指示される回転数よりも高い回転数とする処理が行われる。これにより、エンジン冷却水は速やかに昇温し、図１０に示すヒータ１１が加熱され、暖機が行われる。

手順Ｓ３７の次は手順Ｓ３８に移り、エンジン冷却水温度はＤ以上かどうか判断される。この判断がノーであれば、前述した手順Ｓ３７の処理が続行される。この判断がイエスであれば、手順Ｓ３９に移る。

手順Ｓ３９では、エンジン回転数を前述した図８のアイドル回転数特性ＡＩによるアイドル回転数に変更する処理がなされ、その後処理が終了する。

なお、油圧ショベルの停止時間が長くてエンジン冷却水の温度が再び所定温度Ｆ（５℃）以下の低温となったときには、前述した処理が再び繰り返される。

この第３実施形態も第２実施形態と同様に、ゲートロック装置のロックが解除され、すなわちゲートロックバルブ７が図１０の左位置に切り換えられ、操作装置６が操作されて作業機による所望の作業が行われるときには、既に暖機が終了している状態とすることができ、エンジン回転数を図１０で示すエンジン回転数特性Ｅ３による回転数（２０００ｒｐｍ）よりも十分に低い回転数とすることができるので、アクチュエータ４に供給される流量を抑えて作業機を緩やかに駆動する微操作を行うことができる。

このように構成した第３実施形態によれば、第２実施形態と同等の作用効果が得られる他、特に、当該油圧ショベルが停止していることが圧力センサ１２と圧力センサ１４の双方で検出された状態においてエンジン回転数をエンジン回転数指示装置８によって指示される回転数よりも高い回転数にする処理が行われるので、優れた安全性を確保でき、より信頼性の高い油圧ショベルを実現させることができる。

図１２は本発明に係る建設機械のエンジン回転数制御装置の第４実施形態のエンジンコントローラで実施される作業停止時の処理手順を示す図である。

この第４実施形態は、例えば図１に示す第１実施形態の処理手段９ａ１が、エンジンコントローラ９の冷却水温検出器１３によるエンジン冷却水の温度検出、及び圧力センサ１２によるゲートロックバルブ７の作動検出の少なくとも一方の検出が不能となったとき、処理手段９ａ１によるエンジン回転数制御処理を停止させる停止手段を含む構成にしてある。その他の構成は前述した第１実施形態と同等である。

この第４実施形態にあっては、図１２のフローチャートの手順Ｓ４１，Ｓ４２で示すように、第１実施形態に係る図６のフローチャートで示す処理に加えて、特に、コントローラ９に冷却水温検出器１３の信号が入力されているかどうか、すなわち冷却水温検出器１３を含む電気系統に故障を生じていないかどうかの判断と、コントローラ９に作動検出手段である圧力センサ１２の信号が入力されているかどうか、すなわち圧力センサ１２を含む電気系統に故障を生じていないかどうかの判断とが実施される。

手順Ｓ４１の冷却水温検出器１３の信号が入力されているかどうかの判断で、ノー、すなわちコントローラ９に入力されていないと判断されたとき、または手順Ｓ４２の圧力センサ１２の信号が入力されているかどうかの判断で、ノー、すなわちコントローラ９に入力されていないと判断されたときには、手順Ｓ１３に移って通常のエンジン回転数制御が実施される。つまり、コントローラ９の処理手段９ａ１によってエンジン回転数特性Ｅ２によるエンジン回転数の制御を停止させる処理が実施される。

このように構成した第４実施形態によれば、前述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる他、冷却水温検出器１３を含む電気系統、あるいは圧力センサ１２を含む電気系統に故障を生じた際における誤ったエンジン回転数制御の実施を防ぐことができる。

なお、この第４実施形態では、第１実施形態に係るコントローラ９の処理手段９ａ１に、冷却水温検出器１３によるエンジン冷却水の温度検出、圧力センサ１２によるゲートロックバルブ７の作動検出の少なくとも一方の検出が不能となったとき、処理手段９ａ１によるエンジン回転数制御処理を停止させる停止手段を含ませた構成にしてあるが、このような停止手段を図７に示す第２実施形態に係るコントローラ９の処理手段９ａ２に含ませた構成にしてもよく、また、図１０に示す第３実施形態に係るコントローラ９の処理手段９ａ３に含ませた構成にしてもよい。

また、上記各実施形態では、低温環境作業時であってゲートロックバルブ７が作動状態となっているエンジン始動時に、図２に示す特性Ｅ１によってエンジン回転数を制御する構成になっているが、本発明は、エンジン始動時のエンジン回転数を上記実施形態におけるように制御することには限定されない。すなわち、エンジン始動時に、前述した特性Ｅによらずに、図４に示す特性Ｅ２によって、あるいは図８に示す特性Ｅ３によってエンジン回転数を制御する構成とすることもできる。

本発明に係る建設機械のエンジン回転数制御装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。第１実施形態のエンジンコントローラに記憶されるエンジンの始動後時間とエンジン回転数との関係であるエンジン回転数特性Ｅ１を示す図である。第１実施形態のエンジンコントローラに記憶されるエンジン冷却水温度とアイドル固定時間ΔｔＡとの関係を示す特性図である。第１実施形態のエンジンコントローラに記憶されるエンジン冷却水温度とエンジン回転数との関係であるエンジン回転数特性Ｅ２を示す図である。第１実施形態のエンジンコントローラで実施されるゲートロックバルブが作動状態におけるエンジン始動時の処理手順を示す図である。第１実施形態のエンジンコントローラで実施される作業停止時の処理手順を示す図である。本発明に係る建設機械のエンジン回転数制御装置の第２実施形態を示す油圧回路図である。第２実施形態のエンジンコントローラに記憶されるエンジン冷却水温度とエンジン回転数との関係であるエンジン回転数特性Ｅ３を示す図である。第２実施形態のエンジンコントローラで実施される作業停止時の処理手順を示す図である。本発明に係る建設機械のエンジン回転数制御装置の第３実施形態を示す油圧回路図である。第３実施形態のエンジンコントローラで実施される作業停止時の処理手順を示す図である。本発明に係る建設機械のエンジン回転数制御装置の第４実施形態のエンジンコントローラで実施される作業停止時の処理手順を示す図である。

１エンジン
２油圧ポンプ
３パイロットポンプ
４アクチュエータ
５方向制御弁
６操作装置
７ゲートロックバルブ（作業安全装置）
８エンジン回転数指示装置
９エンジンコントローラ
９ａ１処理手段
９ａ２処理手段
９ａ３処理手段
９ｂ別の処理手段
９ｃタイマ
１０ラジエータ
１１ヒータ
１２圧力センサ（作動検出手段）
１３冷却水温検出器
１４圧力センサ（車体検出手段）

Claims

エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温検出器と、この冷却水温検出器によって上記エンジン冷却水の温度が所定温度以下の低温であることが検出されたとき、エンジン回転数をアイドル回転数よりも高い回転数にする処理を行なうコントローラを備えた建設機械のエンジン回転数制御装置において、
当該建設機械の誤動作を防止する作業安全装置と、この作業安全装置が作動したことを検出する作動検出手段と、上記エンジンの回転数を指示するエンジン回転数指示装置とを備えるとともに、
上記コントローラが、
上記エンジン回転数指示装置の指示信号に応じた回転数となるように上記エンジンの回転数を制御するとともに、
上記作動検出手段により上記作業安全装置が作動したことが検出され、上記冷却水温検出器によって上記エンジン冷却水の温度が上記所定温度以下の低温であることが検出され、併せて上記エンジン回転数指示装置で所定回転数以上の回転数が指示されたとき、上記エンジン回転数を上記エンジン回転数指示装置で指示される上記回転数よりも高い回転数にする処理を行なう処理手段を含むことを特徴とする建設機械のエンジン回転数制御装置。
エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温検出器と、この冷却水温検出器によって上記エンジン冷却水の温度が所定温度以下の低温であることが検出されたとき、エンジン回転数をアイドル回転数よりも高い回転数にする処理を行なうコントローラを備えた建設機械のエンジン回転数制御装置において、
当該建設機械の誤動作を防止する作業安全装置と、この作業安全装置が作動したことを検出する作動検出手段と、上記エンジンの回転数を指示するエンジン回転数指示装置と、当該建設機械が停止状態にあることを検出する車体検出手段とを備えるとともに、
上記コントローラが、
上記エンジン回転数指示装置の指示信号に応じた回転数となるように上記エンジンの回転数を制御するとともに、
上記作動検出手段により上記作業安全装置が作動したことが検出され、上記冷却水温検出器によって上記エンジン冷却水の温度が上記所定温度以下の低温であることが検出され、上記エンジン回転数指示装置で所定回転数以上の回転数が指示され、併せて上記車体検出手段で当該建設機械が停止状態にあることが検出されたとき、上記エンジン回転数を上記エンジン回転数指示装置で指示される上記回転数よりも高い回転数にする処理を行なう処理手段を含むことを特徴とする建設機械のエンジン回転数制御装置。
上記請求項１または２記載の発明において、
上記所定回転数以上の回転数が、最高回転数であることを特徴とする建設機械のエンジン回転数制御装置。
上記請求項１〜３のいずれか１項記載の発明において、
上記作業安全装置がゲートロック装置であることを特徴する建設機械のエンジン回転数制御装置。
上記請求項１〜３のいずれか１項記載の発明において、
上記コントローラが、
上記エンジンの始動時に、上記エンジン冷却水の温度が所定温度以下の低温であることが検出されたとき、上記エンジンの始動後、所定時間に至る間、上記エンジン回転数をアイドル回転数に制御し、上記所定時間の経過後に上記エンジン回転数を上記アイドル回転数よりも高い回転数に変更させる処理を行なう別の処理手段を含むことを特徴とする建設機械のエンジン回転数制御装置。
上記請求項１〜３のいずれか１項記載の発明において、
上記コントローラが、
上記冷却水温検出器によるエンジン冷却水の温度検出、及び上記作動検出手段による上記作業安全装置の作動検出の少なくとも一方の検出が不能となったとき、上記処理手段によるエンジン回転数制御処理を停止させる停止手段を含むことを特徴とする建設機械のエンジン回転数制御装置。