KR100975306B1

KR100975306B1 - 처리공정용 반송방법 및 설비

Info

Publication number: KR100975306B1
Application number: KR1020040003940A
Authority: KR
Inventors: 쿄타니히사시
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2004-01-19
Publication date: 2010-08-12
Also published as: KR20040068473A; CA2455636C; CN1517283A; JP4225066B2; CA2455636A1; JP2004224527A; US20040149542A1; CN1517283B; US7081164B2

Abstract

이동체(3)에 지지된 작동 암(12)이 하방으로 동작됨과 아울러 상기 작동 암 (12)의 선단부에 설치된 지지체(14)가 처리 라인(L)의 폭방향의 축심 둘레로 회동되고, 상기 지지체(14)에 유지된 피반송체(M)가 처리액 통(1)의 처리액에 입액되어서 처리되고, 또한, 처리액으로부터 상기 피반송체(M)가 출액되는 동작 중에 상기 피반송체(M)의 형상에 대응하여 상기 지지체(14)가 회동되어 처리액에 들어가는 피반송체(M)의 각도, 처리액 중에 침지되는 상기 피반송체(M)의 각도, 처리액으로부터 나오는 피반송체(M)의 각도가 제어된다.

Description

처리공정용 반송방법 및 설비{CONVEYANCE METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING STEP}

도 1은 본 발명에 의한 도장 라인 설비의 실시예를 도시하는 전체 사시도이다.

도 2는 상기 도장 라인 설비의 각 담금 통 부분을 도시하는 사시도이다.

도 3은 상기 도장 라인 설비의 일부를 잘라낸 사시도이다.

도 4는 상기 도장 라인 설비의 종단면도이다.

도 5는 상기 도장 라인 설비의 반송 대차의 반송상태를 도시하는 사시도이다.

도 6은 상기 도장 라인 설비의 반송 대차의 반송작업 상태를 도시하는 사시도이다.

도 7은 상기 도장 라인 설비의 반송 대차의, 브레이크가 부착된 커플링 (coupling)을 도시하는 사시도이다.

도 8은 상기 도장 라인 설비의 대차 연동장치를 도시하는 부분 확대 사시도이다.

도 9는 상기 도장 라인 설비의 제어 구성도이다.

도 10(a) 및 도 10(b)는 각각 대차 연동장치의 다른 형식을 도시하는 동작 설명도이다.

도 11은 본 발명에 의한 도장 라인 설비의 제 2 실시예를 도시하는 담금 통 부분의 사시도이다.

도 12는 본 발명에 의한 도장 라인 설비의 제 3 실시예를 도시하는 도장 동작의 설명도이다.

도 13은 본 발명에 의한 도장 라인 설비의 제 4 실시예를 도시하고, 담금 통 부분의 반송 대차의 측면도이다.

도 14는 상기 도장 라인 설비에 있어서의 도장상태를 도시하는 반송 대차의 측면도이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

1 … 처리액 통 3 … 반송 대차

12 … 경동 암 14 … 지지체

L … 처리 라인 M … 피반송체

본 발명은 제조공장의 도장 라인 등과 같이 도장 등의 처리를 행하는 반송 라인에 채용되는 처리공정용 반송방법 및 설비에 관한 것이다.

종래예1(일본 특허 공보: 일본 특허 공개 평2-123011호) 및 종래예2(일본 특허 공보: 일본 특허 공개 소63-275470호)에 도장 라인을 따라 부설된 레일에 안내 되어 이동가능한 트롤리(trolley) 장치에 행어(hanger)를 설치하고, 이 행어에 유지시킨 차체를 하강시켜서 처리액 통에 침지시키는 도장장치가 개시되어 있다.

상기 구성에 있어서 차체를 처리액 통에 침지시키는 경우에는 하방으로 경사지게 한 레일을 주행시켜서 차체를 하강시켜 처리액에 침지시킨다. 또한, 처리액으로부터 나오는 경우에는 상방으로 경사지게 한 레일을 주행시켜서 차체를 처리액으로부터 이탈시키고 있다. 또한, 종래예2에서는 차체의 각도를 조정하기 위하여 트롤리 장치의 전후에 설치된 차륜을 별도의 레일로 안내시키고, 주행용 레일과 경사용 레일에 별도의 경사를 설정함으로써 행어를 소정 각도로 경사지도록 구성되어 있다.

그러나, 소량 다종 생산 등과 같이 생산공정의 변화때문에 동일 차종을 연속적으로 반송하는 생산라인은 감소하고, 다른 종류의 차체가 순차 반송된다. 또한, 주행 안전성의 향상 등때문에 차체의 형상도 매년 복잡화되는 경향이 있다. 이와 같이 차체형상이 복잡화되고, 다른 형상의 차체가 반송되는 생산 라인에서는 처리액으로의 입액(入液)의 차체 각도나 출액(出液)의 차체 각도의 조정이, 양호한 도장을 행하는 데에 있어서 중요한 요소로 된다.

그러나, 종래예1 및 2에서는 차체 형상마다 처리액으로의 입액의 차체 각도나 출액의 차체 각도의 조정을 할 수 없고, 차종이나 차체 형상마다 도장자세를 제어할 수 없다라는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하여 처리액으로의 피처리물의 자세(각도)를 용이하고 또한 자유롭게 조정할 수 있고, 다른 종류의 차체에도 양호하게 처리액에 침지하여 처리할 수 있고, 저비용으로 콤팩트하게 구성할 수 있는 반송방법 및 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

삭제

본 발명은 처리 라인을 따라 주행가능한 복수의 반송대차와, 상기 처리 라인의 하방에 설치된 처리액 통과, 상기 반송대차를 주행 구동하여, 상기 처리 라인을 따라 상기 처리액 통의 상방을 이동시키는 반송 구동장치와, 상기 반송대차의 상기 처리 라인 폭방향 주위에서 회동 가능하게 지지된 경동 축과, 상기 경동 축에 설치된 경동 암과, 상기 경동 암의 선단부에, 상기 처리 라인 폭방향 주위에서 회동 가능하게 지지된 회동축과, 상기 회동축에 설치되고 피반송체를 유지하는 지지체와, 상기 경동 축을 중심으로 상기 경동 암의 선단부를 상하방향으로 동작시키고, 상기 회동축을 통해서 상기 지지체에 유지된 상기 피반송체를 상하로 동작시키는 암 경동장치를 구비하고, 상기 암 경동장치는 상기 경동 암의 후단부에 연결되어 상기 경동 암의 선단부를 상하방향으로 동작되도록 하는 종동부재와, 상기 처리 라인을 따라 설치되어 상기 종동부재를 안내하는 작동부재를 포함하여 구성되고, 상기 회동축이 회동되어 상기 지지체를 회동시키고, 상기 지지체에 유지된 상기 피반송체의 자세를 조정하는 자세 조정장치가 구비되고, 상기 반송대차가 상기 반송 구동장치에 의해 처리 라인을 따라 상기 처리액 통의 상방을 이동시키는 이동 중에, 또는, 상기 반송대차가 상기 처리액 통의 상방에서 정지된 정지 중에, 상기 작동부재에 의해 상기 종동부재가 안내되는 것에 의해, 상기 경동 암의 선단부를 상하방향으로 동작시켜, 상기 지지체에 유지된 상기 피반송체의 상기 처리액 통의 처리액으로의 입액, 및 출액을 각각 제어하고, 상기 자세 조정장치에 의해, 상기 피반송체의 형상에 대응하고, 상기 회동축이 회동되어, 상기 지지체에 유지된 상기 피반송체가 상기 처리액 통의 처리액에 입액되는 각도, 처리액 중에서 처리되는 각도 및 처리액으로부터 출액되는 각도가 각각 제어되게 구성을 한 것이다.
본 발명에 의하면 처리액 통의 상방에 위치하는 반송 대차의 경동 암이 상하방향으로 작동되어 경동 암에 지지체를 통해서 유지된 피반송체가 처리액 통의 처리액에 입액, 침지, 출액된다. 이 때, 피반송체가 회동되어 피반송체가 임의의 각도로 처리액에 입액 및 출액되고, 또한, 처리액 중의 피반송체의 자세가 임의로 선택되므로, 복잡한 구조의 피반송체이어도 처리액에 양호하게 입액, 침지, 출액하여 처리할 수 있다. 또한, 피반송체의 형상이 변화하여도 피처리체마다 대응하여 입액, 출액의 각도나 처리액 중의 자세를 적정하게 제어할 수 있고, 형상이 다른 피반송체를 양호하게 처리할 수 있다.

(제 1 실시형태)

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위하여 제 1 실시예를 도 1~도 9를 참조하여 설명한다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 도장 라인 설비는 자동차 공장의 조립공정의 도장 라인(처리 라인)(L)에 적용되는 것으로서, 도장 라인(L)은 평면으로 바라보거나 또는 측면으로 바라볼 때 타원 무단형상의 루프나 왕로 및 복로의 경로 사이에 경로간 이동장치인 트래버서(traverser)를 사용한 직사각형상의 둘레 회전 경로로 구성되어 있다. 또한, 도장 라인(L)의 소정 위치에 복수의 담금 통(처리층)(처리액 통)(1)이 설치되고, 이들 담금 통(1)에는 직지(直漬)용 도장액(처리액) 등이 수용됨과 아울러 담금 통(1)의 저면 또는 좌우 측면에 도장용 전극판(1a,1b)(도 4)이 선택적으로 배치되어 있다. 또한, 도 1에는 1개의 담금 통(1)밖에 기재되어 있지 않지만 각 담금 통(1)마다 하기의 설비가 설치되어 있다.

도 2, 도 3에 도시하는 바와 같이, 바닥면에는 담금 통(1)의 양측을 통과하는 좌우 1쌍의 주행 레일(2)이 도장 라인(L)을 따라 부설되어 있고, 피반송체인 차체(M)가 각각 탑재 지지된 복수의 반송 대차(3)가 주행 레일(2)에 안내되어 주행가능하게 배치되어 있다. 여기서, 「반송 대차」는 바닥면을 주행하는 대차장치를 나타내며, 바닥면 이외에도, 가령, 천정이나 측벽에 배치된 레일 등의 가이드체에 안내되어 이동하는 것을 포함해서 말하는 것이다.

상기 반송 대차(3)는, 도 4, 도 5에 도시하는 바와 같이, 평면으로 바라봐서 주행방향의 앞부가 개방된 채널형 대차 프레임(4)과, 대차 프레임(4)의 4코너 위치에 설치되어 주행 레일(2)에 안내되는 주행 차륜(5)과, 대차 프레임(4)에 설치되어 주행 레일(2)에 외측방으로부터 회전이동가능하게 접촉되는 진동 고정 차륜(6)과, 대차 프레임(4)의 후부에 지지부재를 통해서 배치된 좌우 1쌍의 부상(浮上) 방지 롤러(7)를 구비하고, 좌우의 부상 방지 롤러(7)는 주행 레일(2)의 상방에 배치된 부상 방지 레일(8)에 하방으로부터 접촉되어, 반송 대차(3)의 부상이 방지되고 있다.

대차 프레임(4)에는 그 후부에 좌우 1쌍의 지지부재 간에 도장 라인(L)의 폭방향을 따라 통형상의 경동 축(지지축)(11)이 축심 둘레로 회동가능하게 지지되어 있고, 이 경동 축(11)에 좌우 1쌍의 경동 암(12)이 설치되어 있다. 이들 경동 암(12)의 전단측에서 구동 암부(12a) 사이에는 경동 축(11)과 평행한 회동축 (13)을 통해서 차체 지지 프레임(지지체)(14)이 회동가능하게 지지되어 있다. 상기 차체 지지 프레임(14) 상에는 걸림부재(도시 안함)를 통해서 차체(피반송체)(M)가 탑재되어 유지되어 있다. 또한, 좌우의 경동 암(12)의 후단측의 수동(受動) 암부 (12b) 선단부에 캠 롤러(종동부재)(15)가 회전가능하게 지지되어 있고, 상기 수동 암부(12b)와 캠 롤러(종동부재)(15)에 의해 암 경동 장치(16)의 수동부가 구성되어 있다.

상기 차체 지지 프레임(14)에는 차체(M)를 반송방향과 직교하는 폭방향의 횡방향 자세로 탑재되도록 구성됨으로써 담금 통(1)의 도장 라인(L)방향의 길이를 짧게 하여 도장 라인 설비의 콤팩트화를 도모하고 있다. 물론, 차체(M)를 반송방향을 따르는 종방향 자세로 탑재하도록 구성할 수도 있다.

상기 반송 대차(3)를 주행 구동하는 반송 구동장치(반송 대차 구동장치)는 주행 레일(2)의 양측에 일정 피치로 반송 구동 롤러(21a)를 배치한 메인 프릭션 롤러(main friction roller)장치(롤러 가압식 주행 구동장치)(21)로 구성되어 있다. 이 메인 프릭션 롤러장치(21)는 반송 구동 롤러(21a)에 의해 대차 프레임(4)을 좌우측으로부터 끼워넣고, 그 마찰력에 의해 주행 구동력을 반송 대차(3)에 전달하도록 구성되고, 각 반송 구동 제어부(21c)(도 9)에 의해 반송 구동장치(21b)를 각각 제어하여 반송 대차(3)를 등속, 가감속 및 정지시킬 수 있다.

반송 대차(3)의 경동 암(12)을 상하로 경동시켜 차체 지지 프레임(14) 상의 차체(M)를 담금 통의 도장액에 침지시키는 상기 암 경동 장치(16)와 함께, 차체 지지 프레임(14)을 회동축(13)을 중심으로 회동시켜 도장액으로의 입액 각도나 도장 자세, 출액 각도를 제어하는 자세 조정장치(17)가 설치되어 있다. 이들 암 경동 장치(16)의 구동부 및 자세 조정장치(17)의 구동부는 각 반송 대차(3)에 각각 탑재하여도 좋지만, 여기서는 반송 대차(3)와는 별도로 각 담금 통(1)마다 각각 설치함으로써 대수가 많은 반송 대차(3)의 구조를 간략화하여 설비 비용의 삭감을 도모하고 있다.

즉, 암 경동 장치(16)의 구동부는 담금 통(1)의 양측을 따라 배치되어 차체 (M)의 형상에 대응하여 선택되는 복수(도면에서는 2개)의 캠 레일(작동부재) (16A,16B)을 구비하고, 이들 캠 레일(16A,16B)은 반송 대차(3)의 캠 롤러(15)가 하방으로부터 접촉됨으로써 그 형상을 따라 캠 롤러(15)를 통해 경동 암(12)을 하방으로 경동시켜 차체를 담금 통(1)에 침지시키고 도장하는 작동 캠 레일(작동부재) (16A)과, 경동 암(12)의 반송 자세로 유지하여 담금 통(1)에 침지시키지 않는 비작동용 캠 레일(비처리용 작동부재)(16B)로 구성된다.

담금 통(1)의 대응부 이외의 도장 라인(L)에는 경동 암(12)을 반송 자세로 유지하는 대략 수평형상의 구속용 캠 레일(19)이 배치되어 있고, 구속용 레일(19)로부터 캠 레일(16A,16B)로의 입구부 및 캠 레일(16A,16B)로부터 구속용 레일(19)로의 출구부에 전환장치(18A,18B)가 설치되어 있다. 상기 입구부의 전환장치(18A)는 지지 플레이트(18Aa)에 상하위치에 소정 간격을 두어 설치된 분기 레일 상하 시단부(16Aa,16Ba)와, 지지 플레이트(18Aa)를 승강시키는 직선 구동장치인 전환 실린더장치(18Ac)가 구비되어 있다. 또한, 전환 실린더장치(18Ac)에 의해 지지 플레이트(18Aa)를 승강시켜서 상위에서 분기 레일 시단부(16Aa)에 의해 구속용 레일(19)과 작동용 캠 레일(16A)을 접속하고, 하위에서 분기 레일 시단부(16Ba)에 의해 구속용 레일(19)과 비작동용 캠 레일(16B)을 접속하도록 구성된다. 또한, 출구부의 전환장치(18B)는 지지 플레이트(18Ba)의 상하위치에 소정 간격을 두어 설치된 분기 레일 상하 종단부(16Ba,16Bb)와, 지지 플레이트(18Ba)를 승강시키는 전환 실린더장치(직선 구동장치)(18Bc)를 구비하고, 전환 실린더장치(18Bc)에 의해 지지 플레이트(18Ba)를 승강하여 상위에서 분기 레일 종단부(16Ba)에 의해 작동용 캠 레일 (16A)과 구속용 레일(19)을 접속하고, 하위에서 분기 레일 종단부(16Bb)에 의해 비작동용 캠 레일(16B)과 구속용 레일(19)을 접속하도록 구성되어 있다.

상기 자세 조정장치(17)는 반송 대차(3)측에 설치된 자세 조정 수동부(수동부)(31)와, 반송 대차(3)와 별도로 바닥면에 설치된 자세 조정 구동부(구동부)(41)로 구성되어 있다.

상기 자세 조정 수동부(31)는 경동 암(12)을 지지하는 경동 축(11) 내에 동위 일축심상으로 배치된 전동축(傳動軸)(32)과, 차체 지지 프레임 (14)을 지지하는 회동축(13)이 스프로킷과 체인으로 이루어지는 감기 전동장치(전동 기구)(33)에 의해 연결 연동되고, 도 7에 도시하는 바와 같이, 상기 전동축(32)의 우단부에 브레이크 기구(35)가 부착된 커플링(34)이 설치되어 있다. 또한, 상기 브레이크 기구(35) 대신에 전동축(32)측으로부터만 경동 암(12)을 작동할 수 있는 웜기어 기구를 갖는 셀프 락(self lock)식 감속기구를 설치하여도 좋다.

한편, 자세 조정 구동부(41)는 담금 통(1)의 우측부에 도장 라인(L)을 따라 부설된 가이드 레일(42)과, 상기 가이드 레일(42)에 왕복이동가능하게 배치된 주행 대차(43)와, 이 주행 대차(43)에 탑재되어 자세 조정축(45)을 갖는 자세 조정 구동장치(전동 모터)(44)와, 상기 자세 조정축(45)을 자세 조정 수동부(31)의 커플링 (34)에 연결 이탈가능한 연결기구(46)와, 도 9에 도시하는 바와 같이, 차체 지지 프레임(14)에 지지된 차체(M)의 형상에 대응하여 자세 조정 구동장치(44)를 구동 제어하여 도장액으로의 입액 각도나 도장 자세, 출액 각도를 제어하는 도장 제어장치(처리 제어장치)(47)가 구비되어 있다. 또한, 주행 대차(43)에는 반송 대차(3)에 동기하여 주행 구동되는 대차 연동장치(연동기구)(48)가 설치되어 있다.

상기 연결기구(46)는 주행 대차(43)의 대차 프레임(51)에 가이드 부재(도시 안함)를 통해서 슬라이드 대(52)가 주행 대차(43)의 폭방향으로 이동가능하게 배치되고, 상기 슬라이드 대(52) 상에, 반송 대차(3)측에 자세 조정축(45)이 돌출된 자제 조정 구동장치(전동 모터)(44)가 설치되어 있다. 또한, 대차 프레임(51)에 슬라이드 대(52)를 출퇴(出退) 구동하는 유압 구동식 또는 에어 구동식의 실린더로 이루어지는 조정축 출퇴 실린더(직선 구동기구)(53)가 설치되고, 상기 조정축 출퇴장 치(53)에 의해 슬라이드 대(52)를 통해서 자세 조정 구동장치(44)를 주행 대차(43)의 폭방향으로 출퇴시키고, 자제 조정축(45)을 상기 커플링(34)에 끼워맞춤 및 이탈시키도록 구성되어 있다.

도 7에 도시하는 바와 같이, 상기 자세 조정축(45)은, 가령, 육각형 단면으로 형성되고, 그 선단부에 브레이크 해제 돌기(45a)가 돌출되게 설치되어 있다. 한편, 상기 전동축(32)에 설치된 커플링(34)에는 자세 조정축(45)이 끼워맞춤가능한 축 구멍(34a)이 형성되어 있고, 배면측에 자세 조정축(45)이 끼워맞춰져 있지 않을 때에 전동축(32)을 잠그는 브레이크 기구(35)가 일체로 설치되어 있다. 상기 브레이크 기구(35)는 전동축(32) 및 커플링(34)이 고정된 브레이크 디스크(35a)와, 이 브레이크 디스크(35a)의 배면에 배치된 회전 규제 디스크(35d)와, 이 회전 규제 디스크(35d)를 브레이크 디스크(35a)의 배면에 가압하는 가압부재(도면에서는 코일 스프링)(35c)를 구비하고 있다.

따라서, 자세 조정축(45)이 축 구멍(35a)에 끼워맞춰지면 브레이크 해제 돌기(45a)가 브레이크 디스크(35a)의 축심 구멍(35b)으로부터 끼워넣어지고, 가압부재(35c)에 저항하여 회전 규제 디스크(35d)를 되밀어서 브레이크 디스크(35a)로부터 이간시킴으로써 경동 축(11)의 잠금이 해제된다. 또한, 자세 조정축(45)이 축 구멍(45a)으로부터 이탈되면 가압부재(35c)에 의해 회전 규제 디스크(35d)가 브레이크 디스크(35a)에 가압되고, 그 마찰력에 의해 브레이크 디스크(35a)의 회전이 멈추어서 회전 구동축(32)을 잠글 수 있다.

도 8에 도시하는 바와 같이, 상기 대차 연동장치(48)는 주행 대차(43)의 대차 프레임(51)에 탑재되어 연동 핀(55)을 주행 대차(43)의 폭방향으로 출퇴가능한 연동부재 출퇴장치(54)와, 반송 대차(3)의 대차 프레임(4)에 설치되어 끼워맞춤가능한 핀 구멍(56a)을 갖는 수동 금속부재(56)와, 상기 상기 연동 핀(55)에 설치되어 수동 금속부재(56)보다 선단측으로 돌출된 걸림판(55a)을 구비하고 있다. 또한, 주행 대차(43)를 저속으로 주행시켜 반송 대차(3)가 접근하면 우선 연동부재 출퇴장치(54)에 의해 연동 핀(55)을 걸림판(55a)과 함께 돌출시켜서 걸림판(55a)을 수동 금속부재(56)의 앞면에 접촉시킴으로써 반송 대차(3)의 수동 금속부재(56)의 핀 구멍(56a)에 대해서 주행 대차(43)의 연동 핀(55)을 위치 결정하고, 이어서, 연동 핀(55)을 더욱 돌출시켜서 수동 금속부재(56)의 핀 구멍(56a)에 끼워맞춤으로써 반송 대차(3)와 주행 대차(43)를 연결한다. 이로써, 대차 연동장치(48)에 의해 반송 대차(3)에 동기하여 주행 대차(43)를 주행 구동할 수 있다. 이탈시키는 경우에는 연동부재 출퇴장치(54)에 의해 연동 핀(55) 및 걸림판(55a)을 후퇴시켜서 연동 핀(55)을 핀 구멍(56a)으로부터 뽑아내면 된다.

또한, 상기 대차 연동장치(48)의 다른 실시예로서, 도 10에 도시하는 대차 연동장치(49)도 가능하다. 즉, 이 대차 연동장치(49)는 주행 대차(43)에 폭방향의 수평 핀을 중심으로 회동가능한 전후 1쌍의 파지 레버(91A,91B)가 주행 대차(43)의 전후 위치에 설치되어 있다. 상기 전후 1쌍의 파지 레버(91A,91B) 중 앞부의 파지 레버(91A)는 가압부재(92A)(도면에서는 코일 스프링)에 의해 전방으로 회동 가압됨과 아울러 고정 규제부재(93A)에 의해 압력 수용 위치에서 전방으로의 회동이 규제되어 있다. 또한, 후부의 파지 레버(91B)는 가압 부재(92b)(도면에서는 코일 스프링)에 의해 후방으로 회동 가압됨과 아울러 가동 규제 부재(93B)에 의해 후방으로의 회동이 규제되고 있음으로써 반송 대차(3)로부터 측방으로 돌출되게 설치된 연동 로드(94)가 접근하면 연동 로드(94)에 의해 후부의 파지 레버(91B)가 전방으로 쓰러져서 연동 로드(94)가 파지 레버(91B)를 통과하고, 이어서, 앞부의 파지 레버 (91A)에 걸린다. 여기서, 후부의 파지 레버(91B)가 원위치로 복귀됨으로써 반송 대차(3)의 반송력이 반송 대차(3)로부터 연동 로드(94)를 통해서 주행 대차(43)에 전달된다. 또한, 분리하는 경우에는 외부(바닥면측)에 고정된 해제부재(95)를 앞부의 파지 레버(91A)에 접촉시킴으로써 앞부의 파지 레버(91A)를 후방으로 기울여서 연동 로드(94)를 전방에 통과시킨다. 이 때, 후부의 파지 레버(91B)를 후방으로 회동시킬 필요가 있는 경우에는 주행 대차(43)에 설치된 액추에이터나 실린더장치 등의 가동장치(도시 안함)에 의해 가동 블록(93A)을 후방으로 위치가 어긋나게 하면 좋다.

주행 대차(43)를 도장 라인(L)을 따라 왕복 이동시키는 주행 대차 주행장치는, 도 2, 도 3에 도시하는 바와 같이, 가이드 레일(42)의 양측에 일정 피치로 배치된 롤러 가압식 주행 구동장치인 서브 프릭션 롤러장치(22)로 구성되어 있다. 이들 서브 프릭션 롤러장치(22)는 주행 구동장치(전동 모터)(22b)에 의해 주행 구동롤러(22a)를 회전 구동하고, 좌우의 주행 구동롤러(22a)에 의해 대차 프레임(51)을 양측으로부터 끼워넣고서, 그 마찰력에 의해 주행 대차(43)에 주행 구동력을 전달하도록 구성되어 있다. 또한, 주행 속도 제어부(22c)(도 9)에 의해 주행 구동장치 (22b)를 통해서 회전 구동롤러(22a)의 회전속도 및 회전방향이 제어된다. 또한, 대 차 연동장치(48)에 의해 반송 대차(3)와 연결되어 있을 때에는 자유로운 상태로 하여도 좋다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 상기 도장 제어장치(처리 제어장치)(47)는 차체 (M)의 입출액 각도와 도장 자세 외에 메인 프릭션 롤러장치(21)에 의해 반송 대차 (3)의 이동속도를 제어하여 도장 시간이나 반송 대차(3) 사이의 거리를 제어가능하게 구성되어 있다. 즉, 도장 제어장치(47)는 담금 통(1) 바로 앞의 도장 라인(L)에 설치되어 반송 대차(3)의 ID태그나 바코드 등의 식별기호(60)를 판독하는 캐리어 검출기(61)와, 이 캐리어 검출기(61)의 검출신호로부터 반송 대차(3)에 탑재된 차체(M)의 차종 형상을 인식하는 차종 인식부(62)와, 도장 데이터 테이블(63)로부터 차종(형상)에 기초하여 입액 각도나 도장 자세, 출액 각도, 이동속도 등의 제어 데이터를 선택하는 자세ㆍ속도 설정부(64)를 구비하고 있다. 또한, 자세ㆍ속도 설정부(64)로부터 자세 구동장치(44)에 제어 데이터를 출력하는 자세 구동 제어부(65) 및 메인 프릭션 롤러장치(21)의 반송 속도 제어부(21c) 및 서브 프릭션 롤러장치 (22)의 주행 속도 제어부(22c)에 제어 지령을 출력한다. 물론, 캐리어 검출기(61) 대신에 도장 라인 설비의 호스트 컴퓨터로부터 반송 대차(3)에 탑재된 차체(M)의 데이터를 취득하여도 좋다.

상기 구성의 도장 라인 설비에 있어서의 도장 동작을 설명한다.

메인 프릭션 롤러장치(21)에 의해 반송 대차(3)가 도장 라인(L)을 따라 이동되고, 반송 대차(3)가 담금 통(1)에 접근하면 캐리어 검출기(61)에 의해 반송 대차 (3)의 식별기호(60)가 판독되어서 차종 인식부(62)에 의해 반송 대차(3)에 탑재된 차체(M)의 차종이 인식된다. 또한, 도장 데이터 테이블(63)로부터의 차종 형상 데이터가 자세ㆍ속도 설정부(64)에 입력되면 이것에 기초하여 차체(M)의 입액 각도나 도장 자세, 출액 각도, 반송 대차(3)와 주행 대차(43)의 이동 속도 등의 지령 데이터가 자세ㆍ속도 설정부(64)로부터 출력된다.

담금 통(1)의 상류측의 원점 위치에서 대기된 복수(여기서는 3대) 중 서브 프릭션 롤러장치(22)에 의해 주행 대차(43)가 반송 대차(3)의 대응 위치까지 이동되고, 대차 연동장치(48)에 의해 연동 핀(55)을 통해서 주행 대차(43)가 반송 대차 (3)에 연결된다. 또한, 연결기구(46)에 의해 자세 조정축(45)이 커플링(34)에 연결되어 브레이크 기구(35)가 해제된다.

이어서, 자세 설정부(64)에서 차체(M)에 따라 도장인지 비도장인지가 선택된 조작신호에 기초하여 전환장치(18A)(18B)가 조작된다. 도장이 행해지는 경우에는 입구부에서 전환장치(18A)에 의해 구속용 레일(19)이 시단 분기 레일(16Aa)을 통해 작동 캠 레일(16A)에 접속된다. 또한, 출구부에서 전환장치(18B)에 의해 작동 캠 레일(16A)이 종단 분기 레일(16Ba)을 통해서 구속용 레일(19)에 접속된다. 또한, 출구부의 전환장치(18B)에서는 도장 시간이 고려되어 반송 대차(3)의 통과시에 조작된다. 또한, 도장이 행해지지 않는 경우에는 입구부에서 구속용 레일(19)이 시단 분기 레일(16Ab)을 통해서 비작동 캠 레일(16B)이 접속되고, 출구부에서 비작동 캠 레일(16B)이 종단 분기 레일(16Bb)을 통해서 구속용 레일(19)에 접속된다.

차체(M)가 도장되는 경우, 반송 대차(3)의 캠 롤러(15)가 작동 캠 레일(16A)에 안내되어 회전구동됨으로써 작동 캠 레일(16A)에 캠 롤러(15)가 추종되어 경동 암(12)이 경사지고, 차체 지지 프레임(14) 및 차체(M)가 담금 통(1)의 도장액에 침지된다. 이 때, 자세ㆍ속도 설정부(64)로부터의 조작신호에 기초하여 자세 조정 구동장치(44)에 의해 자세 조정축(45)으로부터 커플링(34), 전동축(32), 감기 전동 기구(33) 및 회동축(13)을 통해서 차체 지지 프레임(14)이 회동되고, 도장액에 입액되는 최적의 차체(M)의 각도가 제어된다. 또한, 도장액 중에 침지된 차체(M)도 최적의 차체(M)의 각도(도장 자세)가 제어된다. 또한, 메인 프릭션 롤러장치(21)의 반송 구동장치(21b)의 회전속도가 제어되어 반송 대차(3)가 최적의 이동속도로 조정되고, 차체(M)가 도장액에 입액되는 속도나 도장 시간, 도장액으로부터 출액되는 속도, 후방 또는 전방에 인접하는 반송 대차(3)[차체(M)]와의 간격 등이 최적의 값으로 되도록 제어된다.

또한, 작동 캠 레일(16A)에 의해 캠 롤러(15)를 통해서 경동 암(12)이 상방으로 경동되어서 차체(M)가 담금 통(1)의 도장액으로부터 나온다. 이 때, 자세ㆍ속도 설정부(64)로부터의 조작신호에 기초하여 자세 조정 구동장치(44)에 의해 도장액으로부터 출액되는 최적의 차체(M)의 각도가 제어된다. 또한, 캠 롤러(15)가 전환장치(18B)의 종단 분류 레일(16Ab)로부터 구속용 레일(19)에 복귀되고, 경동 암(12) 및 대차 지지 프레임(14)이 반송 자세로 돌아온다.

차체(M)의 도장이 종료되면 연결기구(46)에 의해 자세 조정축(45)이 후퇴되어 커플링(34)으로부터 이탈됨과 아울러 브레이크 기구(35)가 작동되어 경동 암 (12)이 고정되고, 대차 연동장치(48)에 의해 연동 핀(55)이 이탈되어 주행 대차 (43)가 반송 대차(3)로부터 분리된다.

이로써, 차종이 다른 차체(M)나 이종 금속(가령, 알루미늄)제의 차체(M), 강도가 고려된 복잡한 형상의 차체(M)이어도 구석구석까지 균일한 도막을 형성할 수 있고, 도장면의 기포가 없고, 차체와 함께 담금 통(1)으로부터 빠져나오는 도장액의 양을 효과적으로 저감할 수 있다.

이와 같은 순서가 뒤이은 반송 대차(3)에 관해서 순차 반복되고, 마지막의 반송 대차(3)가 담금 통(1)을 통과하면 서브 프릭션 롤러장치(22)에 의해 주행 대차(43)가 역방향으로 복로(復路) 이동되어서 원점 위치에 복귀되고, 대기된다.

상기 실시예에 의하면 메인 프릭션 롤러장치(21)에 의해 반송 대차(3)를 각각 도장 라인(L)을 따라 이동시키고, 암 경동 장치(16)에 의해 경동 암(12)을 경동시켜서 경동 암(12)의 차체 지지 프레임(14)에 지지된 차체(M)를 담금 통(1)의 도장액에 침지시키고, 또한, 자세 조정장치(17)에 의해 차체 지지 프레임(14)을 회동함으로써 차체(M)를 임의의 각도로 도장액에 입액하고, 도장액으로부터 출액할 수 있고, 또한, 자세를 임의로 선택할 수 있으므로 복잡한 구조나 재질이 다른 차체 (M)이어도 양호하게 처리할 수 있다.

또한, 담금 통(1)의 전극(1a,1b)의 배치 위치에 대응하여 도장액에 침지 중의 차체(M)를 적정한 자세로 제어함으로써 필요부분에 필요한 막두께의 도장을 적정하게 실시할 수 있다. 또한, 도장 라인(L)에 보내져 오는 차체(M)의 종류(형상)이 변화하여도 차체(M)의 종류마다 도장액에 대한 입액, 출액의 각도와 도장 자세를 적정하게 제어할 수 있고, 차체(M)를 양호하게 도장할 수 있다.

또한, 암 경동 장치(16)의 자세 조정 구동부(41)를 반송 대차(3)와 별도로 담금 통(1)을 근방에 설치하였으므로 반송 대차(3)마다 구동부를 설치하는 것이 불필요하게 되고, 반송 대차(3)의 간이화, 경량화와 부재의 삭감을 도모할 수 있고, 제조 비용을 삭감할 수 있다.

또한, 자세 조정 구동부(41)에 반송 대차(3)와 동기하여 이동가능한 주행 대차(43)에 배치되어 자세 조정축(45)을 갖는 자세 조정 구동장치(44)와, 차체 지지 프레임(14)을 회동가능한 자세 조정장치(17)의 자세 조정 수동부(31)의 커플링(34)에 자세 조정축(45)을 연결 이탈가능한 연결기구(46)와 설치한 것이므로 자세 조정축(45)을 연결기구(46)를 통해서 커플링(34)에 연결하는 간단한 구성으로 담금 통(1)을 통과하는 반송 대차(3)의 차체 지지 프레임(14)의 자세를 정밀도 좋게 제어할 수 있다. 또한, 자세 조정 수동부(31)에 경동 축(11)에 동축상으로 내장된 전동축(32)과, 차체 지지 프레임(14)의 회동축(13)을 연결 연동하는 감기 전동 기구 (33)를 경동 암(12)에 내장한 것이므로 경동 암(12)과 자세 조정 수동부(31)를 일체화한 간단한 구조로 할 수 있고, 도장액에 의한 오염 대책도 용이하게 행할 수 있다.

또한, 암 경동 장치(16)를 경동 암(12)의 후단측에 설치된 캠 롤러(15)와, 도장 라인(L)을 따라 설치되어 캠 롤러(15)를 안내하는 캠 레일(16A,16B)로 구성한 것이므로 차체(M)의 큰 하중을 지지하는 경동 암(12)을 캠 롤러(15)를 통해서 용이하게 또한 정밀도 좋게 경동시킬 수 있고, 또한, 캠 레일(16A)의 형상을 변경함으로써 도장액에 입액하는 위치나 도장액으로부터 출액하는 위치, 도장액에 대한 차체(M)의 침지 깊이를 용이하게 변경할 수도 있다. 또한, 캠 레일(16A,16B)을 도장 라인(L)을 따라 복수개를 병설함과 아울러 입구부와 출구부에 전환장치(18A,18B)를 설치함으로써 차체(M)의 형상에 대응하여 반송 대차(3)마다 비처리용과 처리용을 전환할 수 있다.

또한, 캐리어 검출기(61)의 검출신호에 기초하여 도장 자세 제어장치(47)에 의해 반송 대차(3)에 탑재된 차체(M)의 종류(형상)를 판단하고, 차체(M)의 종류에 따른 반송 대차(3)의 이동 속도와, 도장액으로의 입액 각도, 도장액 중에서의 도장 자세, 도장액으로부터의 출액 각도를 제어할 수 있음으로써 종류가 다른 차체(M)가 순차 반송되어 와도 최적의 도장작업이 가능하게 된다. 또한, 메인 프릭션 롤러장치(21)에 의해 반송 대차(3)의 이동속도를 제어함으로써 인접하는 반송 대차(3)의 차체(M)와의 간격을 적정하게 제어할 수 있다. 이로써, 도장 품질을 저하시키는 일없이 반송 대차(3)의 전후의 간격을 좁게 설정할 수 있고, 효율좋게 도장 작업을 행할 수 있다.

(제 2 실시예)

제 1 실시예에서는 도장 시간 등에 대응하는 반송 대차(3)의 반송 속도를 임의로 제어할 수 있게 구성하였지만 제 2 실시예에서는 반송 대차(3)의 속도가 차체(M)의 도장에 그다지 영향을 주지 않는 경우에 채용되는 도장 라인 설비를 도 11을 참조하여 설명한다. 또한, 앞의 실시예와 동일 부재에는 동일 부호를 붙여서 설명을 생략한다.

담금 통(1)에 대응하여 설치된 반송 구동장치가 체인 구동식 반송장치(71)로 구성되어 있다. 즉, 담금 통(1)의 양측에서 전후 위치에 배치된 종동 스프로킷(72) 과 구동 스프로킷(73)에 반송 체인(74)이 감겨지고, 반송 체인(74)의 소정 위치에 결합 클로(75)가 설치되어 있다. 한편, 반송 대차(3)의 좌우 측부에 상기 결합 클로(75)에 끼워맞춰지는 수동 로드(76)가 측방에 각각 돌출하게 설치되어 있음으로써 종동 스프로킷(72)에 있어서의 반송 체인(74)의 전향(轉向) 위치에서 결합 클로 (75)가 반송 대차(3)의 양측에 돌출되게 설치된 수동 로드(76)에 끼워맞춰져서 반송 대차(3)가 주행된다. 또한, 구동 스프로킷(73)에 있어서의 반송 체인(74)의 전향 위치에서 결합 클로(75)가 수동 로드(76)로부터 이탈된다. 또한, 좌우의 구동 스프로킷(73)은 구동축에 의해 연결 연동됨과 아울러 구동축의 우단부에 감속기를 통해서 설치된 반송 구동장치(전동 모터)(77)에 의해 회전 구동되고, 반송 체인 (74)이 구동된다.

또한, 우측의 체인 구동식 반송장치(71)의 외측에는 복수(3대)의 자세 조정 구동장치(44)가 탑재된 주행 대차(81)가 가이드 레일(82)을 통해서 도장 라인(L)에 평행하게 주행가능하게 배치되어 있다. 이 주행 대차(81)의 대차 프레임(83)에는 복수(도면에서는 3대)의 반송 대차(3)에 각각 대응하여 자세 조정장치(17)의 자세 조정 구동부(41)가 각각 설치되어 있다.

또한, 상기 대차 프레임(83)의 앞부에 출퇴장치에 의해 반송 대차(3)측에 출퇴가능하게 배치되어 주행 대차(3)의 수동 로드(76)의 앞면에 걸림가능한 수동 부재(78)가 설치되어 있고, 체인 구동식 반송장치(71)에 의한 반송 체인(74)의 구동력을 상기 수동 로드(76) 및 수동 부재(78)를 통해서 주행 대차(81)에 전달하도록 구성되어 있다. 또한, 가이드 레일(82)을 따라서 앞부의 원점 위치에 주행 대차 (81)를 원점 위치로 복귀시키기 위한 복귀용 구동 실린더(복로 구동용 직선 구동장치)(84)가 설치되어 있다.

따라서, 종동 스프로킷(72)의 구동 체인(74)의 전향 위치에서 결합 클로(75)가 반송 대차(3)의 수동 로드(76)에 끼워맞춰져서 반송 대차(3)가 도장 라인(L)을 따라 이동된다. 또한, 원점 위치에 정지된 주행 대차(81)는 상기 수동 로드(76)가 돌출 자세의 수동 부재(78)에 접촉되고, 주행 대차(81)가 반송 대차(3)에 연동되어 동기 이동된다.

또한, 최후부의 반송 대차(3)의 도장이 종료하면 결합 클로(75)가 수동 로드 (76)로부터 떨어지고, 또한, 수동 부재(78)가 후퇴되어 수동 로드(76)가 이탈된 후, 복귀용 구동 실린더(84)에 의해 주행 대차(81)가 원점 위치에 복귀 이동된다.

상기 제 2 실시예에 의하면 반송 대차(3)의 이동 속도 및 간격이 소정으로 유지되는 점 이외에는 제 1 실시예와 마찬가지의 작용 효과를 거둘 수 있다.

또한, 상기 제 2 실시예에서는 주행 대차(43,81)의 주행 형태를 주행 대차 (43,81)를 왕복 구동시킴과 아울러 도장작업 중에는 담금 통(1)의 바로 앞에서 주행 대차(43)를 대기시켜 두는 간헐적인 주행식을 채용하였지만 복수의 주행 대차 (43,81)를 순환 주행시키는 무단형상 주행경로를 설치하여 복수의 주행 대차 (43,81)를 순환 이동시키는 연속 주행식으로 할 수도 있다.

(제 3 실시예)

도장 라인 설비의 제 3 실시예로서, 도 12에 도시하는 바와 같이, 반송 대차 (3)가 정지된 상태에서 경동 암(12)이 하방으로 경동되어 차체(M)를 도장액에 침지시킴과 아울러 차체(M)의 자세가 제어되고, 경동 암(12)을 상방으로 회동하여 차체 (M)를 도장액으로부터 인출하도록 구성할 수도 있다.

즉, 상기 암 경동 장치(16)는 정지위치의 반송 대차(3)의 캠 롤러(15)에 대응하여 구속용 캠 레일(19)의 일부에 작동 캠 레일(16C)을 승강가능하게 설치하고, 승강 구동장치(16D)에 의해 작동 캠 레일(16C)을 승강 구동하도록 구성된다. 또한, 자세 조정 구동부(31)는 주행 대차(43)를 삭제하고, 담금 통(1)의 반송 대차(3)의 정지위치에 대응하여 자세 조정 구동장치(도시 안함)가 고정상태로 설치된다.

상기 실시예에 의하면 담금 통(1)의 길이를 짧게 할 수 있어서 도장 라인(L)을 짧게 할 수 있다. 또한, 자세 조정 구동부(31)를 간략화할 수 있음과 아울러 주행 대차(43)나 대차 연동장치(48,49)를 삭제할 수 있어서 설비를 간략화할 수 있다.

(제 4 실시예)

제 1 ~ 제 3실시예에서는 상하로 회동되는 경동 암(12)을 통해서 차체 지지 프레임(14)을 승강시켰지만, 도 13 및 도 14에 도시하는 바와 같이, 제 4 실시예에서는 경동 암을 팬터그래프(pantograph)식 평행 링크 암(101)으로 구성하고, 차체 지지 프레임(14)을 수직방향으로 승강시키도록 구성하고 있다. 또한, 상기 실시예와 동일 부재에는 동일 부호를 붙여서 설명을 생략한다.

즉, 평면으로 바라봐서 직사각형 프레임형상으로 형성된 반송 대차(3)의 대차 프레임(102)에는 받침부(102a)에 지지 베어링(103)이 설치되고, 상기 지지 베어링(103)에 지지축(104)을 통해서 좌우 1쌍의 평행 링크 암(101)이 하방으로 신축가 능하게 지지되어 있다. 이들 평행 링크 암(101)은 지지축(104)에 지지된 전후 1쌍의 기단측 암(101a)과, 전후의 기단측 암(101a)의 선단부와 차체 지지 프레임(14)의 회동축(13)을 회동가능하게 연결하는 전후 1쌍의 선단측 암(101b)과, 기단측 암(101a)의 기단부로부터 상방으로 연속된 수동 암부(101c)를 구비하고, 전후의 수동 암부(101c)의 선단부에 캠 롤러(15)가 각각 설치되어 있다.

이 제 4 실시예는 상기 제 3 실시예와 마찬가지로 반송 대차(3)를 정지한 상태에서 차체(M)를 침지시키는 것으로, 암 경동장치(105)는 담금 통(1)의 양측에서 상방으로 배치된 작동 캠 레일(105A)과, 작동 캠 레일(105A)을 승강 구동하는 승강 구동장치(105B)로 구성되어 있다.

또한, 자세 조정장치(17)의 자세 조정 수동부(31)에 설치된 감기 전동 기구 (33-1)는 전후 일방(도면에서는 앞부)의 기단측 암(101a)와 선단측 암(101b)에 내장되어 중간 스프로킷을 통해서 직렬로 연결되어 구성되어 있다.

또한, 자세 조정 구동부는 도시하지 않지만 주행 대차(43)가 삭제되어 있고, 담금 통(1)에 대응하는 반송 대차(3)의 정지위치에 자세 조정 구동장치(도시 안함)가 고정되어 설치되어 있다.

상기 구성에 있어서 반송 대차(3)의 정지 위치에 정지되면 구동 장치(105B)에 의해 작동 캠 레일(105A)이 상승되고, 차체 지지 프레임(14)과 차체(M)의 중량으로 가압되고 캠 롤러(15)가 서로 접근되어서 전후의 수동 암부(101c)가 동작 폐쇄됨으로써 평행 링크 암(101)이 하방으로 진전되고, 이로써, 차체 지지 프레임 (14)이 하강되어 담금 통(1)의 도장액에 차체(M)를 침지시킨다. 동시에 도시하지 않은 자세 조정 구동장치의 자세 조정축이 지지축(104)의 단부에 회전가능하게 설치된 커플링(35)에 연결된다. 또한, 자제 조정 구동장치에 의해 자세 조정축, 커플링(34) 및 전동축(32)을 통해서 감기 전동 기구(33-1)가 구동되고, 회동축(13)을 통해서 차체 지지 프레임(14)이 회동되고, 차체(M)는 도장에 최적한 도장액에 입액하는 각도, 도장액 중에서 침지되는 각도(도장 자세), 도장액으로부터 출액되는 각도로 제어된다.
즉, 도 14에 나타난 바와 같이, 상기 반송 대차(3)의 대차 프레임(102)에는, 받침부(102a)에 지지 베어링(103)이 설치되고, 상기 지지 베어링(103)에 지지축(104)을 통해 좌우 한 쌍의 평행 링크암(101)이 하방으로 신축 가능하게 지지되어 있다. 또한, 상기 차제 지지 프레임(14)의 회동축(13)은 평행 링크암(101)의 선단부에 회동 가능하게 연결되어 있다.
또한, 차체 지지 프레임(14)의 각도를 조정하는 자세 조정 수동부는 상기 지지축(104)에 동위 일축심 상태로 배치된 전동축(32)과 상기 전동축(32)에 설치된 자세 조정 구동장치의 자세조정축(도시되지는 않음)이 연결되는 커플링(34)과 상기 차체 지지 프레임(14)을 지지하는 상기 회동축(13)과 전동축(32)과 상기 회동축(13)을 연결 연동하는 감기 전동장치(33-1)에 의해 구성되어 있다.
또한, 상기 감기 전동기구(33-1)는 상기 평행 링크암(101)의 전후 일방(도면에서는 앞부)의 기단측 암(101a)과 선단측 암(101b)에 내장된 중간 스프로킷(일점쇄선에 의해 도시됨)과 상기 전동축(32)과 회동축(13)을 상기 중간 스프로킷을 통해 직렬로 연결하는 체인(일점 쇄선에 의해 도시됨)을 구비하고 있다.
상기 구성에 의해, 자세 조정 구동장치의 자세 조정축(도시되지는 않음)이 상기 커플링(34)에 연결되면, 상기 자세 조정 구동장치에 의해 자세 조정축(도시되지는 않음), 커플링(34), 전동축(32) 및 감기 전동기구(33-1)(체인 및 중간 스프로킷)를 통해 상기 회동축(13)이 회동되어, 상기 회동축(13)의 회동에 의해 상기 차체 지지 프레임(14)이 회동된다.

상기 제 4 실시예에 의하면 차체(M)를 도장에 최적한 도장액에 입액하는 각도, 도장액 중에 침지되는 각도(도장 자세), 도장액으로부터 출액되는 각도로 제어할 수 있음과 아울러 팬터그래프식 평행 링크 암(101)에 의해 차체 지지 프레임 (14)을 수직방향으로 승강하도록 구성함으로써 담금 통(1)의 전후 길이를 짧게 설정할 수 있으므로 도장 라인(L)을 짧게 할 수 있고, 반송 대차(3)를 콤팩트하게 구성할 수 있다.

또한, 상기 각 실시예에 있어서 본 발명을 도장 라인 설비에 적용함과 아울러 담금 통의 도장액을 수용하였지만 세정액 통에 세정액을 수용하여 피반송체를 세정하거나 도금액 통에 도금액을 수용하여 피반송체를 도금하는 것도 가능하다.

또한, 상기 각 실시예에 있어서 반송 대차(3)의 반송 구동장치로서 프릭션 롤러장치(21) 또는 체인 구동식 반송장치(71)를 채용하였지만 마찬가지로 외부 구동형식에서는 래크ㆍ피니언식의 주행장치로 하여도 좋고, 또한, 자주형식으로서 반송 대차(3)에 자주식 주행 구동장치를 탑재하여도 좋다.

또한, 상기 실시예에서는 반송 대차(3)와 별도로 암 경동 장치(16)의 구동부 나 자세 조정 구동부(41)를 설치하였지만 반송 대차(3)에 회전 구동장치를 설치하여 경동 암을 구동하거나 자세 조정 수동부(31)를 구동할 수도 있다.

또한, 상기 실시예에서는 바닥면 상에 반송 대차(3) 및 주행 대차(43)를 주행가능하게 배치하였지만 천정부를 따라 배치한 주행 레일 및 가이드 레일에 반송 대차(3) 및 주행 대차(43)를 이동가능하게 배치하여도 좋다.

본 발명의 처리공정용 반송방법 및 설비에 의하면 처리액으로의 피처리물의 자세(각도)를 용이하게 또한 자유롭게 조정할 수 있고, 다른 종류의 차체에도 양호하게 처리액에 침지하여 처리할 수 있고, 저비용으로 콤팩트하게 구성할 수 있다.

Claims

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처리 라인(L)을 따라 주행가능한 복수의 반송 대차(3)와,

상기 처리 라인(L)의 하방에 설치된 처리액 통(1)과,

상기 반송 대차(3)를 주행 구동하여, 상기 처리 라인(L)을 따라 상기 처리액 통(1)의 상방을 이동시키는 반송 구동장치(21)와,

상기 반송 대차(3)의 상기 처리 라인(L) 폭방향 주위에서 회동 가능하게 지지된 경동 축(11)과,

상기 경동 축(11)에 설치된 경동 암(12)과,

상기 경동 암(12)의 선단부에, 상기 처리 라인(L) 폭방향 주위에서 회동 가능하게 지지된 회동축(13)과,

상기 회동축(13)에 설치되고 피반송체(M)를 유지하는 지지체(14)와,

상기 경동 축(11)을 중심으로 상기 경동 암(12)의 선단부를 상하방향으로 동작시키고, 상기 회동축(13)을 통해서 상기 지지체(14)에 유지된 상기 피반송체(M)를 상하로 동작시키는 암 경동장치(16)를 구비하고,

상기 암 경동장치(16)는 상기 경동 암(12)의 후단부에 연결되어 상기 경동 암(12)의 선단부를 상하방향으로 동작되도록 하는 종동부재(15)와, 상기 처리 라인(L)을 따라 설치되어 상기 종동부재(15)를 안내하는 작동부재(16A,16B,16C)를 포함하여 구성되고,

상기 회동축(13)이 회동되어 상기 지지체(14)를 회동시키고, 상기 지지체(14)에 유지된 상기 피반송체(M)의 자세를 조정하는 자세 조정장치(17)가 구비되고,

상기 반송 대차(3)가 상기 반송 구동장치(21)에 의해 처리 라인(L)을 따라 상기 처리액 통(1)의 상방을 이동시키는 이동 중에, 또는, 상기 반송 대차(3)가 상기 처리액 통(1)의 상방에서 정지된 정지 중에,

상기 작동부재(16A,16B,16C)에 의해 상기 종동부재(15)가 안내되는 것에 의해, 상기 경동 암(12)의 선단부를 상하방향으로 동작시켜, 상기 지지체(14)에 유지된 상기 피반송체(M)의 상기 처리액 통(1)의 처리액으로의 입액, 및 출액을 각각 제어하고,

상기 자세 조정장치(17)에 의해, 상기 피반송체(M)의 형상에 대응하고, 상기 회동축(13)이 회동되어, 상기 지지체(14)에 유지된 상기 피반송체(M)가 상기 처리액 통(1)의 처리액에 입액되는 각도, 처리액 중에서 처리되는 각도 및 처리액으로부터 출액되는 각도가 각각 제어되게 구성된 것을 특징으로 하는 처리공정용 반송설비.
제3항에 있어서,

상기 자세 조정장치(17)는 구동부(41)와 자세 조정 수동부(31)를 포함하고, 상기 구동부(41)는

상기 반송 대차(3)와 동기하여 이동가능한 자세 조정 구동장치(44)와,

상기 자세 조정 구동장치(44)에 설치된 자세 조정축(45), 및

상기 자세 조정축(45)을 상기 자세 조정 수동부(31)에 연결 이탈가능한 연결기구(46)를 포함하여 구성되고,

상기 자세 조정 수동부(31)는

상기 경동 축(11)에 동축상으로 설치된 전동축(32)과, 상기 전동축(32)과 상기 회동축(13)을 연결 연동하는 전동기구(33)를 포함하여 구성되고,

상기 연결기구(46)에 의해 상기 자세 조정축(45)이 상기 전동축(32)에 연결되고, 상기 자세 조정 구동장치(44)에 의해 상기 자세 조정축(45)이 회동되고, 상기 전동기구(33) 및 회동축(13)을 통해 상기 지지체(14)가 회동되는 것을 특징으로 하는 처리공정용 반송설비.
삭제
제4항에 있어서,

상기 자세 조정 구동장치(44)의 상기 구동부(41)가 처리 라인(L)과 평행하게 왕복이동가능한 주행 대차(43)에 설치되고,

상기 주행 대차(43)에, 상기 주행 대차(43)를 상기 반송 대차(3)에 연결시켜서 상기 반송 대차(3)와 동기하여 주행시키는 대차 연동장치(48)가 설치된 것을 특징으로 하는 처리공정용 반송설비.
제3항에 있어서,

상기 암 경동장치(16)의 종동부재(15)는 캠 롤러(15)로 이루어지고,

상기 암 경동장치(16)의 작동부재(16A,16B)는 상기 캠 롤러(15)를 안내하는 캠 레일(16A,16B)로 이루어지며,

상기 캠 롤러(15)가 도입되는 입구부 및 캠 롤러(15)가 이탈되는 출구부에는 각각 전환장치(18A,18B)가 설치되고,

상기 캠 레일(16A,16B)은 상기 처리 라인(L)을 따라 복수의 부재로 형성되어,

상기 캠 레일(16A,16B) 중 적어도 하나가, 상기 경동 암(12)의 선단부를 하방으로 동작시키지 않고 통과시키는 비작동용 캠 레일(16B)로 구성된 것을 특징으로 하는 처리공정용 반송설비.
제3항에 있어서,

상기 피반송체(M)의 형상에 기초하여 상기 자세 조정장치(17) 및 상기 암 경동장치(16) 및 상기 반송 대차(3)의 반송 구동장치(21)를 제어하는 처리 제어장치(47)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 처리공정용 반송설비.
삭제
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처리 라인(L)을 따라 주행가능한 복수의 반송 대차(3)와,

상기 처리 라인의 하방(L)에 설치된 처리액 통(1)과,

상기 반송 대차(3)를 주행 구동하고, 상기 처리 라인(L)을 따라서 상기 처리액 통(1)의 상방을 이동시키는 반송 구동장치(21)와,

상기 반송 대차(3)의 상기 처리 라인(L) 폭방향 주위에서 회동 가능하게 지지된 경동 축(11)과,

상기 경동 축(11)에 설치된 경동 암(12)과,

상기 경동 암(12)의 선단부에, 상기 처리 라인(L) 폭방향 주위에서 회동 가능하게 지지된 회동축(13)과,

상기 회동축(13)에 설치되고 피반송체(M)를 유지하는 지지체(14)와,

상기 경동 축(11)을 중심으로 상기 경동 암(12)의 선단부를 상하 방향으로 동작시키고, 상기 회동축(13)을 통해서 상기 지지체(14)에 유지된 상기 피반송체(M)를 상하로 동작시키는 암 경동장치(16)를 구비하고,

상기 암 경동장치(16)는

상기 경동 암(12)의 후단부에 회전 가능하게 지지된 캠 롤러(15)와,

상기 반송 대차(3)로부터 떨어져 상기 처리액 통(1)의 근방에 승강 가능하게 설치되고 상기 캠 롤러(15)를 상하 방향으로 안내하는 작동 캠 레일(16C,105A)과,

상기 작동 캠 레일(16C,105A)을 승강 구동하는 승강 구동장치(16D,105B)를 포함하여 구성되고,

상기 회동축(13)이 회동되어 상기 지지체(14)를 회동시키고, 상기 지지체(14)에 유지된 상기 피반송체(M)의 자세를 조정하는 자세 조정장치(17)가 구비되고,

상기 반송 대차(3)가 상기 처리액 통(1)의 상방에 정지하고 있는 정지 중에,

상기 승강 구동장치(16D,105B)에 의해 상기 작동 캠 레일(16C,105A)이 승강 구동되는 것에 의해, 상기 캠 롤러(15)를 상하방향으로 안내하고 상기 경동 암(12)의 선단부를 상하방향으로 동작시켜, 상기 지지체(14)에 유지된 상기 피반송체(M)의 상기 처리액 통(1)의 처리액으로의 입액 및 출액을 각각 제어하고,

상기 자세 조정장치(17)에 의해, 상기 피반송체(M)의 형상에 대응하고, 상기 회동축(13)이 회동되어 상기 지지체(14)에 유지된 상기 피반송체(M)가 상기 처리액 통(1)의 처리액에 입액되는 각도, 처리액 중에서 처리되는 각도 및 처리액으로부터 출액되는 각도를 각각 제어되게 구성된 것을 특징으로 하는 처리공정용 반송설비.
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