CN113885403B - 一种用于生产线的远程自动监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生产线的远程自动监控装置，包括远程监控中心、服务器以及至少一个摄像头机构，远程监控中心以及各摄像头机构均与服务器通信连接，还包括被动式跟踪机构，被动式跟踪机构包括目标跟踪件、至少一个跟踪传感器以及滑轨，目标跟踪件用于连接到被跟踪标的上；各跟踪传感器与各摄像头机构一一对应连接，跟踪传感器用于跟踪被跟踪标的；摄像头机构滑动连接于滑轨上；服务器根据跟踪传感器对目标跟踪件的跟踪数据控制摄像头机构在滑轨上运动，摄像头机构运动以获取被跟踪标的的影像数据。本发明提供的用于生产线的远程自动监控装置，服务器控制摄像头机构在滑轨上运动实现对跟踪标的的跟踪，从而获取持续的监控数据。

Description

一种用于生产线的远程自动监控装置

技术领域

本发明涉及监控技术，具体涉及一种用于生产线的远程自动监控装置。

背景技术

公知的，监控技术应该遍及工业生产的诸多领域，现有技术中的监控摄像头都是固定布置，也即被固定于一个位置，虽然镜头可以不同方向的摆动，但是不能整体的移动，每个摄像头被配置为监控一个区域，通过中央监控系统获取各摄像头的监控图像以实现对所有区域的监控。

如申请公布号为CN109272730A，名称为《一种基于物联网技术的生产线监控系统》的发明专利申请，包括监控终端设备、GPRS通讯器和生产线信息服务平台，所述监控终端设备通过射频信号与GPRS通讯器相连，所述GPRS通讯器通过运营商机房与生产线信息服务平台相连，并且所述GPRS通讯器通过物联网连接有生产线员工手机终端，所述生产线信息服务平台通过物联网与专家分析指导互联，并且所述生产线信息服务平台连接有云端数据库；所述GPRS通讯器将生产线的信息输送运营商机房和生产线员工手机终端，所述运营商机房将会生产线的信息输送到网上的生产线信息服务平台；所述生产线信息服务平台能够与专家分析指导模块进行远程专家指导分析，并且所述生产线信息服务平台将生产线的信息输送到云端数据库中，以进行信息保存。

现有监控技术的不足之处在于，其无法实现对特定对象持续不断的监控，对于一些高价值目标包括人和物难以进行主动跟踪式监控，并获取完整监控录像数据。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于生产线的远程自动监控装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于生产线的远程自动监控装置，包括远程监控中心、服务器以及至少一个摄像头机构，所述远程监控中心以及各所述摄像头机构均与所述服务器通信连接，还包括被动式跟踪机构，所述被动式跟踪机构包括：

目标跟踪件，其用于连接到被跟踪标的上；

至少一个跟踪传感器，各所述跟踪传感器与各所述摄像头机构一一对应连接，所述跟踪传感器用于跟踪所述被跟踪标的；

滑轨，所述摄像头机构滑动连接于所述滑轨上；

所述服务器根据所述跟踪传感器对所述目标跟踪件的跟踪数据控制所述摄像头机构在所述滑轨上运动，所述摄像头机构运动以获取被跟踪标的的影像数据。

上述的远程自动监控装置，所述远程监控中心能够主动地控制所述摄像头机构在所述滑轨上运动。

上述的远程自动监控装置，所述滑轨有多段，各所述摄像头机构与各所述摄像头机构一一对应滑动连接；

所述跟踪标的在多个标的区域内运动，每个标的区域内设置有至少一个摄像头机构，各所述摄像头机构用于跟踪位于对应标的区域内的跟踪标的；

各所述摄像头机构对所述跟踪标的的跟踪数据的汇总构成所述影像数据。

上述的远程自动监控装置，所述跟踪传感器用于单向的跟踪所述目标跟踪件。

上述的远程自动监控装置，所述目标跟踪件为预设温度的发热件，所述跟踪传感器为红外传感器。

上述的远程自动监控装置，所述目标跟踪件有多个，多个目标跟踪件固定于所述被跟踪标的上的不同朝向的侧面上。

上述的远程自动监控装置，所述跟踪传感器与所述目标跟踪件通信连接以实现跟踪。

上述的远程自动监控装置，所述目标跟踪件为运动传感器、定位传感器中的至少一者。

上述的远程自动监控装置，所述摄像头机构包括基座，所述基座上设置有云台，所述云台用于驱动所述摄像头机构的镜头。

上述的远程自动监控装置，所述滑轨为挂式输送轨，一输送链滑动连接于所述挂式输送轨上，所述基座通过减振机构设置于所述输送链上。

在上述技术方案中，本发明提供的用于生产线的远程自动监控装置，目标跟踪件设置于跟踪标的上，而跟踪传感器对目标跟踪件的进行跟踪以获取跟踪标的的位置，服务器根据该位置控制摄像头机构在滑轨上运动实现对跟踪标的的跟踪，从而获取持续的监控数据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的远程自动监控装置的结构框图；

图2为本发明实施例提供的远程自动监控装置的使用状态图；

图3为本发明实施例提供的摄像头机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的四边形和限位棱的部分结构示意图；

图5为本发明实施例提供的滑轨的剖视图。

附图标记说明：

1、远程监控中心；2、服务器；3、摄像头机构；3.1、基座；3.2、吊挂杆；4、目标跟踪件；5、跟踪传感器；6、被跟踪标的；7、滑轨；7.1、限位棱；7.2、滚轮槽；8、四边形；9、连接杆；10、弹性条；11、限位杆；12、滚轮；13、搭接片；14、滑触线；15、导电器；16、压制件；16.1、支臂；17、扭簧。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明做进一步的详细介绍。

如图1-5所示，本发明实施例提供的一种用于生产线的远程自动监控装置，包括远程监控中心1、服务器2以及至少一个摄像头机构3，所述远程监控中心1以及各所述摄像头机构3均与所述服务器2通信连接，还包括被动式跟踪机构，所述被动式跟踪机构包括目标跟踪件4、至少一个跟踪传感器5以及滑轨7，目标跟踪件4用于连接到被跟踪标的6上；各所述跟踪传感器5与各所述摄像头机构3一一对应连接，所述跟踪传感器5用于跟踪所述被跟踪标的6；所述摄像头机构3滑动连接于所述滑轨7上；所述服务器2根据所述跟踪传感器5对所述目标跟踪件4的跟踪数据控制所述摄像头机构3在所述滑轨7上运动，所述摄像头机构3运动以获取被跟踪标的6的影像数据。

具体的，本实施例提供的远程自动监控装置，其用于针对特定的对象(被跟踪标的6)进行监控，而非现有技术中的对一个区域如房间进行监控。被跟踪标的6为重要的或高价值的人或物，远程自动监控装置包括用于定位的目标跟踪件4以及跟踪传感器5，目标跟踪件4用于设置到被跟踪标的6上，如粘结到相应设备的外壁上，或者佩戴到相应人物的服装上，目标跟踪件4以及跟踪传感器5为配套机构，跟踪传感器5为可以跟踪目标跟踪件4的机构，作为两种可选的实施方式，其一为跟踪传感器5用于单向的跟踪目标跟踪件4，如目标跟踪件4为特定波段的光发射结构，如50度的红外线，而跟踪传感器5为红外传感器，其通过跟踪目标区域内50度对应波长的红外线即可实现跟踪，又或者目标跟踪件4为特定的图案，如红日图案贴在一个设备的外壁上，跟踪传感器5为一个摄像头，其跟踪该红日图案，显然的，其它的可以被相应传感器进行单向识别的构造均可作为目标跟踪件4。单向跟踪时，由于可能被遮挡物所遮挡，如图像识别可能会被遮挡，特定波长的波可能不能穿透一个阻挡物，此时优选的，目标跟踪件4有多个，多个目标跟踪件4固定于所述被跟踪标的6上的不同朝向的侧面上，跟踪传感器5同时跟踪这多个目标跟踪件4，能够跟踪到任意一个即可实现对目标跟踪件4的跟踪。其二为跟踪传感器5与目标跟踪件4通信连接以实现跟踪，也即跟踪传感器5于目标跟踪件4直接进行通信，最优选的，目标跟踪件4为一个定位机构，如运动传感器、定位传感器等等，其直接进行定位，而且将定位信息发送给跟踪传感器5，如此可以实现目标跟踪件4的跟踪和定位，显然的，其他所有的可以实现的定位的结构都可以作为目标跟踪件4已与跟踪传感器5进行通信。

本实施例中，由于目标跟踪件4设置于被跟踪标的6上，如此对目标跟踪件4的跟踪和定位就是对被跟踪标的6的跟踪和定位，同时跟踪传感器5设置于摄像头机构3上，当摄像头机构3有多个时，每个摄像头机构3都配置一个跟踪传感器5，如此，跟踪传感器5于目标跟踪件4间的距离和相对位置就等于摄像头机构3与被跟踪标的6的距离和相对位置，而摄像头机构3滑动连接于一滑轨7上，如此服务器2根据跟踪传感器5对目标跟踪件4的跟踪数据，就可以控制摄像头机构3在滑轨7上运动，从而始终实现对被跟踪标的6拍摄，所述摄像头机构3运动以获取被跟踪标的6的影像数据，如此，在摄像头机构3的在滑轨7上的运动行程内，其可以获取一个被跟踪标的6的完整跟踪数据。作为一个具体的实施方式，如滑轨7与一生产线平行布置，一高价值单品沿着生产线以1米每分钟的速度进行匀速前进，此时，根据跟踪传感器5对目标跟踪件4的跟踪数据，服务器2控制摄像头机构3在滑轨7上也以1米每分钟的速度进行匀速前进，或者控制摄像头机构3进行相应的转动，或者转动前进同步前进，知晓两者相对位置进行转动或行进以进行跟踪的技术为现有技术，不赘述。

本实施例中，远程监控中心1用于获取摄像头机构3的跟踪数据也即视频图像，同时也可以主动地控制摄像头机构3，此为现有技术，不赘述。

本发明实施例提供的用于生产线的远程自动监控装置，目标跟踪件4设置于跟踪标的上，而跟踪传感器5对目标跟踪件4的进行跟踪以获取跟踪标的的位置，服务器2根据该位置控制摄像头机构3在滑轨7上运动实现对跟踪标的的跟踪，从而获取持续的监控数据。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，当被跟踪标的6的运动范围较大内时，如从进厂开始到出厂，此时单个滑轨7很难覆盖所有的运动范围，滑轨7有多段，多段滑轨7分别覆盖被跟踪标的6运动范围的不同行程，如在一个生产线上包括连续的四个生产车间，每个生产车间布置一段滑轨7，各所述摄像头机构3与各所述滑轨7一一对应滑动连接；四个摄像头机构3分别拍摄进入自己区域被跟踪标的6，所述跟踪标的在多个标的区域内运动，每个标的区域内设置有至少一个摄像头机构3，各所述摄像头机构3用于跟踪位于对应标的区域内的跟踪标的；各所述摄像头机构3对所述跟踪标的的跟踪数据的汇总构成所述影像数据，最后，上述例子中，四个影像数据汇总就是该被跟踪标的6的整体运动数据。

本发明提供的再一个实施例中，优选的，所述摄像头机构3包括基座3.1，所述基座3.1上设置有云台，所述云台用于驱动所述摄像头机构3的镜头，通过基座3.1连接到滑轨7上。在可选的实施方式中，基座3.1上可以设置一个驱动电机，其用于驱动基座3.1在滑轨7上滑行或滚动，但是这显然的额外增加了摄像头机构3的重量。作为优选的，基座3.1上仅设置传动构造，滑轨7上设置运动机构，驱动单元如电机驱动运动机构，传动构造连接到运动机构上以实现运动，如一个滑轨7上方并列设置一个皮带，一电机通过主动轮驱动所述皮带转动，基座3.1上通过一伸出部连接到皮带上，如此通过皮带的转动拉动基座3.1，从而使得基座3.1以及摄像头机构3整体在滑轨7上滑行。如此摄像头机构3相比现有技术中的摄像头仅仅多一个基座3.1如板材，更加方便驱动。

进一步的，所述滑轨7为挂式输送轨，一输送链或输送带滑动连接于所述挂式输送轨上，基座3.1通过减振机构设置于所述输送链上，减振机构用于减缓输送链或输送带运动以及云台运动过程中产生的振动，使得摄像头的运动更为稳定，减振机构为现有技术，不赘述。

本发明提供的再一个实施例中，进一步的，滑轨7包括并列设置的两个限位棱7.1，两个限位棱7.1之间形成容纳空间，限位棱7.1背离容纳空间的一侧设置有滚轮槽7.2，同时，还包括四边形8以及连接杆9，四边形8的各边两两转动连接，连接杆9的两端均转动连接于四边形8的相对两边上，基座3.1顶部设置有吊挂杆3.2，吊挂杆3.2连接于连接杆9上，四边形8限位于容纳空间中，其中两个边与两个限位棱7.1平行布置，且四边形8的边与限位棱7.1间具有一定间隙，间隙距离介于0.5-5cm之间，如此设置的作用在于，当摄像头机构3在滑轨7上运动时，四边形8在容纳空间内移动，此时四边形8由于各边之间相互转动连接，所以四边形8可以发生变形，如此其可以较为方便地适应摄像头滑动的振动以及云台运动带来的针对，同时由于容纳空间对四边形8的限位，变形幅度也会被控制在很小的范围内，具有一定的自复位效果。如此在实现顺畅前行的情况下实现对摄像头机构3运动振动的适配。

更进一步的，包括多个弹性条10，弹性条10的两端分别连接四边形8的相对两边，弹性条10用于为四边形8定型复位，如此当四边形8因为运动变形后具有一定的复位效果。

本实施例中，一个用于驱动摄像头机构3沿着滑轨7运动的输送件(输送链或输送带)可以直接连接于吊挂杆3.2上，如此输送件的运动可以直接带动摄像头机构3运动，但再进一步的，包括相对设置的两个限位杆11，限位杆11的两端设置有滚轮12，滚轮12滚动连接于滚轮槽7.2上，输送件连接于限位杆11上以带动限位杆11移动，移动时滚轮12滚动连接于滚轮槽7.2上以实现对限位杆11的支撑，此时，两个限位杆11垂直于限位棱7.1布置，此时，两个限位杆11以及两个限位棱7.1围出一个长方形空间，上述四边形8限位于该长方形空间内，也即四边形8的四边均得到限位，如此对四边形8的限位更为彻底，而且，此时运动的传动路径为：输送件带动限位杆11运动，限位杆11运动抵接四边形8实现对摄像头机构3的运动驱动，如此实现间接驱动，如此驱动带来一个额外的技术效果，就是限位杆11驱动四边形8时会迫使其回复长方形，也即限位杆11的驱动使得四边形8具有一个被动回复原形的效果。此时即使省却弹性条10也具有相当的回复效果。

可选的，滚轮槽7.2设置有弧形凸起部，而滚轮12的边缘为弧形凹槽，弧形凹槽与弧形凸起滚动配合以具有一定的限位效果。

再进一步的，四边形8的其中两个边上设置有搭接片13，搭接片13搭接于限位杆11上，如此更为方便限位杆11驱动四边形8，也使得摄像头机构3能够通过该搭接片13吊挂到限位杆11上。

本发明提供的各实施例中，由于摄像头机构3在滑轨7上进行运动，其可以配置一个锂电池以实现电力供应，但是优选的，滑轨7上设置一个滑触线14，摄像头机构3上设置一个导电器15，当摄像头机构3在滑轨7上滑动时，导电器15滑动连接于滑触线14上，如此实现持续地为摄像头机构3供电而无需单独布置锂电池。

此时进一步的，滑轨7上活动布置有至少两个滑触线14，滑触线14活动连接于一限位槽中，滑触线14在限位槽中能够沿着垂直于滑触线14延伸的方向活动，此时在该方向上具有一个活动幅度，同时配置压制件16，压制件16包括两个支臂16.1，压制件16的中部转动连接于一基础上，如滑轨7的基板或者墙面上，两个支臂16.1各抵接于一个滑触线14的背面，多个压制件16并列布置于滑触线14的延伸方向上，此时当两个滑触线14呈传动关系，一个向下活动则导致另一个向上运动，两者运动方向相反，同时，摄像头机构3上也设置有两个导电器15，两个导电器15与两个滑触线14一一对应滑动电连接，且两个滑触线14呈并联关系，如此设置的作用在于，摄像头机构3长期运动后可能导致滑触线14变形而与导电器15接触不良，配置两个并联的滑触线14且反向传动，如此当一个变形以原理导电器15时，另一个被挤压以向导电器15运动，使得始终具有一个导电器15与一个滑触线14相连，降低乃至消除接触不良的事件。

更进一步的，压制件16的中部通过转轴和扭簧17转动连接于基础上，扭簧17用于为压制件16提供一个基准位，使得滑触线14在开始时处于一个设计的位置而不是任意摆动。

再进一步的，摄像头机构3上还设置有清扫刷，清扫刷如海绵贴合于滑触线14上，如此当摄像头机构3运动时，清扫刷在滑触线14上滑动以实现对滑触线14的清扫，以防止长期使用后积聚过多的灰尘。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种用于生产线的远程自动监控装置，包括远程监控中心、服务器以及至少一个摄像头机构，所述远程监控中心以及各所述摄像头机构均与所述服务器通信连接，其特征在于，还包括被动式跟踪机构，所述被动式跟踪机构包括：

目标跟踪件，其用于连接到被跟踪标的上；

至少一个跟踪传感器，各所述跟踪传感器与各所述摄像头机构一一对应连接，所述跟踪传感器用于跟踪所述被跟踪标的；

滑轨，所述摄像头机构滑动连接于所述滑轨上；

所述服务器根据所述跟踪传感器对所述目标跟踪件的跟踪数据控制所述摄像头机构在所述滑轨上运动，所述摄像头机构运动以获取被跟踪标的的影像数据；

所述摄像头机构包括基座，所述基座上设置有云台，所述云台用于驱动所述摄像头机构的镜头，滑轨包括并列设置的两个限位棱，两个限位棱之间形成容纳空间，限位棱背离容纳空间的一侧设置有滚轮槽，还包括四边形以及连接杆，四边形的各边两两转动连接，连接杆的两端均转动连接于四边形的相对两边上，基座顶部设置有吊挂杆，吊挂杆连接于连接杆上，四边形限位于容纳空间中，其中两个边与两个限位棱平行布置，且四边形的边与限位棱间具有一定间隙，间隙距离介于0.5-5cm之间，一个用于驱动摄像头机构沿着滑轨运动的输送件可以直接连接于吊挂杆上，如此输送件的运动可以直接带动摄像头机构运动，还包括相对设置的两个限位杆，限位杆的两端设置有滚轮，滚轮滚动连接于滚轮槽上，输送件连接于限位杆上以带动限位杆移动，移动时滚轮滚动连接于滚轮槽上以实现对限位杆的支撑，两个限位杆垂直于限位棱布置，两个限位杆以及两个限位棱围出一个长方形空间，四边形限位于该长方形空间内，也即四边形的四边均得到限位，如此对四边形的限位更为彻底，此时运动的传动路径为：输送件带动限位杆运动，限位杆运动抵接四边形实现对摄像头机构的运动驱动，如此实现间接驱动，限位杆驱动四边形时会迫使其恢复长方形。

2.根据权利要求1所述的远程自动监控装置，其特征在于，所述远程监控中心能够主动地控制所述摄像头机构在所述滑轨上运动。

3.根据权利要求1所述的远程自动监控装置，其特征在于，所述滑轨有多段，多个所述摄像头机构与多段所述滑轨一一对应滑动连接；

所述跟踪标的在多个标的区域内运动，每个标的区域内设置有至少一个摄像头机构，各所述摄像头机构用于跟踪位于对应标的区域内的跟踪标的；

各所述摄像头机构对所述跟踪标的的跟踪数据的汇总构成所述影像数据。

4.根据权利要求1所述的远程自动监控装置，其特征在于，所述跟踪传感器用于单向的跟踪所述目标跟踪件。

5.根据权利要求4所述的远程自动监控装置，其特征在于，所述目标跟踪件为预设温度的发热件，所述跟踪传感器为红外传感器。

6.根据权利要求4所述的远程自动监控装置，其特征在于，所述目标跟踪件有多个，多个目标跟踪件固定于所述被跟踪标的上的不同朝向的侧面上。

7.根据权利要求1所述的远程自动监控装置，其特征在于，所述跟踪传感器与所述目标跟踪件通信连接以实现跟踪。

8.根据权利要求7所述的远程自动监控装置，其特征在于，所述目标跟踪件为运动传感器、定位传感器中的至少一者。

9.根据权利要求1所述的远程自动监控装置，其特征在于，所述滑轨为挂式输送轨，一输送链滑动连接于所述挂式输送轨上，所述基座通过减振机构设置于所述输送链上。