KR100956859B1 - 선박 추진장치 - Google Patents

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KR100956859B1
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Abstract

보트용 선미 추진장치가 제공되는데, 이는 보트의 선미(14)에 부착가능한 외부 구조물(16), 상기 외부 구조물(16)에 지지된 하우징, 상기 하우징(44) 내부의 기어 세트 및 역전 클러치(46)를 포함하며, 상기 기어 세트는 횡축(90)과 페어링(24) 내에서 아래로 연장하는 출력축(96,106)에 대하여 회전가능한 피니언을 포함한다. 상기 하우징(44)은 스티어링을 위해 상기 외부 구조물(16) 내에서 회전가능하며 상기 페어링(24) 및 출력축(96,106)은 상기 피니언(92)의 횡축에 대하여 회전가능하여 상기 페어링(24)의 올림, 내림 및 평형유지하도록 한다. 상기 클러치는 횡축 내 규정된 중앙 통로(170)를 따라 연장하는 셀렉터 로드(168)와 함께, 클러치 엘리먼트(76)내로 방사형으로 외부로 연장하는 셀렉터 핀들(172)을 포함한다.
추진장치, 베벨 기어, 베벨 피니언, 역전 클러치

Description

선박 추진장치{MARINE DRIVE}
본 발명은 선박 추진장치에 관한 것이다.
선박 추진장치는 편의상 다음과 같이 세 개 부문으로 분류된다:
(i) 선내기 모터(inboard motors) ;
(ii) 선외기 모터(outboard motors) ;
(iii) 선미 추진장치(stern drives)
선내기 모터와 선외기 모터는 선미 추진장치로 알려진 추진장치 유형의 실시예를 개시하는 미국 특허 번호 제 6,186,845호의 전문에 논의된다. 이러한 유형의 추진장치에서 상기 모터는 트랜섬(transom)을 통과하여 보트 선체 외측의 페어링(fairing) 내에서 상기 페어링의 하단에 있는 기어 세트 및 프로펠러 샤프트(propeller shaft)로 하향하는 구동 샤프트(drive shaft)를 구비한 보트의 트랜섬(transom)의 선내 상에 또는 바로 선내에 장착된다.
선미 추진장치에서 다루어져야 되는 기술적 복잡성은 두 가지 요인에서 비롯된다. 첫째로, 상기 페어링은 프론트-투-리어 라인(front-to-rear line)에 대해 어느 정도의 각도로 상기 프로펠러의 추력을 제어하여 스티어링(steering)하도록 하기 위해 수직이거나, 또는 사실상 수직인, 축에 대해 회전할 수 있어야 한다. 둘째 로, 페어링을 "평행유지(trim)" 하는 것이 가능해야 하며, 이는 그 상하동(pitch)을 변화시키는 수평축에 대해 상기 페어링을 기울이는 것(tiling)을 의미한다.
이는 상기 프로펠러의 추력을 수평으로든 수평에 대해 소정의 각도로든 제어한다. 이러한 움직임은 또한 상기 보트가 트레일러에 짐을 싣거나 해변을 달릴 수 있도록 페어링을 들어올리는 목적으로 사용된다.
미국 출원서 제 6,186,845호는 상기 페어링의 스티어링 모션과 또한 상기 페어링의 상하동을 조절하기 위해 요구되는 상기 페어링의 틸팅(tilting) 모션을 허용하며 상기 보트가 트레일러 위에 위치되도록 하는 선미 추진장치를 개시한다.
PCT 출원서 WO 2004/085245는 선미 추진장치의 또 다른 형태를 개시한다. 총망라하는 목록을 제공하기 위한 어떠한 시도 없이, 선미 추진장치의 기타 형태들이 미국 출원서들 제6,468,119호, 제 5,601,464호, 제4,037,558호, 제3,847,108호 및 제3,166,040호에 개시된다.
종래의 선미 추진장치는 엔진의 크랭크 샤프트(crank shaft)가 유니버셜 조인트(universal joint), 또는 더 일반적으로는 두 개의 유니버셜 조인트를 통하여 출력 샤프트(output shaft)를 구동하는 레이아웃에 기반한다. 등속 조인트들(constant velocity joints)이 유니버셜 조인트들에 대한 대체품들로서 제안되어 왔다. 상기 출력 샤프트는 수평이거나, 또는 사실상 수평이며, 기어 세트를 구동시키며, 상기 기어 세트의 출력 샤프트는 수직이거나 또는 실질적으로 수직이다. 상기 수직 출력 샤프트는 상기 프로펠러 샤프트를 번갈아 구동시키는 하위 기어 세트를 구동시킨다.
모터를 운반하고 상기 보트의 고정부에 장착되는 짐벨(gimbel)이 제공된다. 상기 짐벨은 보통 수직, 또는 수직에 가까운, 축에 대한 모션을 위해 장착된다. 스티어링 아암(steering arm)은 상기 짐벨에 연결된다. 상기 짐벨을 그 수직 장착 축에 대해 회전시킴으로써, 상기 짐벨과 전체 페어링이 상기 짐벨의 수직축 주위에 배치되며 이로써 상기 보트의 프론트-투-리어 라인에 대한 각도로 상기 프로펠러의 추력을 제어하여 조정되게 한다.
상기 짐벨 위에 상기 페어링의 장착은 일반적으로 수평축에 대한 것이다. 하나 이상의 램을 사용하여 상기 짐벨에 대한 이 수평축에 대해 상기 페어링을 기울임으로써, 상기 페어링은 상하 평형을 유지할 수 있게 되며 적재를 위해 들어 올려질 수 있다.
상기 크랭크 샤프트와 상기 수평 출력 샤프트간에 제공된 유니버셜 또는 등속 조인트들은 상기 페어링이 (수직 스티어링 축 대한) 상기 짐벨 및 (수평 트림 축에 대한) 상기 짐벨과 함께 움직이기 때문에 이러한 샤프트들이 서로 관련되어 움직이도록 한다.
이러한 표준 시스템상의 변형은 최근 상업적으로 이용가능하게 되었다. 이러한 방식으로 상기 짐벨은, 페어링과 함께, 상기 페어링이 평형 유지되도록 하는 수평축에 대한 움직임을 위해 보트에 장착된다. 상기 페어링은 수직축에 대한 상기 짐벨에 관한 움직임을 위해 상기 짐벨에 장착된다. 상기 스티어링 아암은 스티어링을 위해 이 수직축에 대한 상기 짐벨에 관한 페어링을 배치한다.
미국 출원서 제 6,186,845의 장착 구조는 유니버셜 조인트의 사용을 피하지만, 트리밍(trimming) 모션 동안 전체 모터와 페어링이 움직인다는 단점을 갖는다.
이는 게다가 그 정상 위치에서 상기 모터에 의해 차지된 공간이 제공되어야 하며 그 공간 내에서 상기 모터는 상기 페어링이 적재를 위해 들어 올려질 때 움직일 수 있음을 의미한다.
상기에 설명된 바와 같은 종래의 선미 추진장치의 기어 세트는 상기 모터의 크랭크 샤프트로부터 구동된 제 1 베벨 피니언(bevel pinion), 상기 제 1 베벨 피니언과 맞물리고 반대 방향으로 회전되는 하는 제 1 및 제 2 베벨 기어, 제 1 횡 샤프트(transverse shaft)에 상기 제 1 베벨 기어 또는 제 2 베벨 기어를 연결하기 위한 역전 클러치(reversing clutch)를 포함한다. 상기 제 1 횡 샤프트는 그것에 연결되는 것이 상기 제 1 베벨 기어인지 제 2 베벨 기어인지에 따라, 반대방향으로 회전할 것이다.
상기 제 1 및 제 2 베벨 기어들은 상기 제 1 베벨 피니언의 반대측에 상기 제 1 횡 샤프트 위에 동축상으로 운반되며 상기 클러치는 따라서 전방향 및 역방향 사이에서 상기 출력 샤프트의 회전 방향을 변화시키기 위하여 상기 제 1 횡 샤프트에 상기 제 1 또는 제 2 베벨 기어를 연결하는데 사용된다. 각각의 제 1 및 제 2 베벨 기어는 원뿔형 클러치 면을 규정하는 돌출부(protruding part)를 가질 수 있으며 상기 클러치는 상기 제 1 및 제 2 베벨 기어 사이에서, 헬리컬 스플라인(helical splines)을 갖춘 제 1 횡 샤프트에 연결된, 클러치 엘리먼트를 포함할 수 있다. 상기 클러치 엘리먼트는 상기 제 1 횡 샤프트 위에 축상으로 슬라이딩하고 상기 베벨 기어들 중 상기 원뿔형 클러치면 하나와 맞물림으로써, 상기 제 1 또는 제 2 베벨 기어에 연결될 수 있다.
상기 헬리컬 스플라인은 상기 클러치 엘리먼트가 상기 제 1 또는 제 2 베벨기어 중 하나에 연결되고 상기 베벨 기어에서 상기 제 1 횡 샤프트로 힘(torque)을 전달하면, 상기 클러치 엘리먼트는 상기 클러치 엘리먼트와 상기 스플라인 사이의 상호작용에 의해 특정 베벨 기어와의 맞물림으로 유인된다. 그 결과 상기 클러치는 그자체로 맞물림을 유지하며, 반면에 힘은 전달되어 그것을 맞물리는데 적은 힘이 요구된다. 하지만, 자가 맞물림 스플라인 액션을 극복하여 상기 클러치를 해제하는데 요구된 힘은 상당히 강할 수 있다. 상기 메커니즘에 의해 상기 클러치 엘리먼트는 상기 제 1 횡 샤프트상에서 이동되어 상기 클러치 엘리먼트 상에 상당한 축력(axial forces)을 나타낼 수 있도록 해야 한다.
이러한 종류의 기어 세트에서, 상기 클러치는 상기 제 1 횡 샤프트상의 클러치 엘리먼트를 슬라이딩하고, 포크형 셀렉터(selector)와, 원주형 시프팅 그루브(Circumferential shifting groove)에서 클러치 엘리먼트를 맞물림으로써 종래와 같이 작동된다. 하지만, 분명히 상기 베벨 기어에서 분리되어 있어야 하는 이런 타입의 셀렉터들은, 이러한 기어 세트에서 실제보다 더 초과하는, 공간을 필요로 하며 이러한 셀렉터들의 공간적 요건들은 소형의 신규 타입의 선미 추진장치의 발전을 제한한다. 상기 기어세트는 트랜섬의 후미에 있으며 상기 선박 추진장치의 유체역학은 상기 기어 세트, 기어박스 케이스, 원통형 하우징 등의 크기에 의해 엄격하게 영향 받을 수 있다.
본 발명의 주된 목적은, 바람직하게는 개선된 역전 클러치를 포함하는, 선미 추진장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제 1 양태에 따라,
보트의 선미에 부착가능한 외부 구조물;
상기 외부 구조물에 지지된 하우징;
상기 하우징 내부의 기어세트 및 역전 클러치로서, 횡축에 대하여 회전가능한 피니언(pinion)을 포함하며; 그리고
페어링 내에서 아래로 연장하는 출력 샤프트를 포함하며,
상기 하우징은 스티어링을 위하여 외부 구조물 내에서 회전가능하며 상기 페어링 및 출력 샤프트는 상기 피니언의 횡축에 대하여 회전가능하여 상기 페어링을 올림, 내림, 및 평형유지 하도록 하는, 선미 추진장치가 제공된다.
상기 외부 구조물에 비례하는 상기 하우징의 회전 축선(axis)은 경사각으로 연장할 수 있다.
상기 기어세트 및 역전 클러치는,
모터에 연결가능한, 제 1 베벨 피니언;
상기 베벨 피니언의 정반대측 상의 베벨 피니언과 맞물리며 동축상에 있는 제 1 및 제 2 베벨 기어들로서, 각각의 상기 베벨 기어들은 원뿔형 클러치 면을 규정하며;
상기 베벨 기어들을 통하여 동축상으로 통과하는 제 1 횡 샤프트;
상기 베벨 기어들 사이의 횡축 상에 배치된 클러치 엘리먼트로서, 상기 클러치 엘리먼트는 두 개의 원뿔형 표면들을 규정하며, 각각의 원뿔형 표면들은 상기 베벨 기어 중 상기 클러치 면 하나와 보완적이며;
상기 제 1 횡 샤프트상의 헬리컬 피니언;
상기 헬리컬 피니언과 맞물리고 제 2 횡 샤프트에 의해 운반되는 헬리컬 기어; 및
상기 제 2 횡 샤프트에 의해 운반되고 상기 출력 샤프트에 의해 운반된 제 3 베벨 기어와 맞물리며, 상기 페어링은 상기 제 2 횡 샤프트의 축선에 대하여 회전하는 제 2 베벨 피니언을 포함할 수 있다.
상기 페어링은 상기 하우징의 일부를 형성하는 실린더의 램(ram) 및 상기 페어링의 연장을 형성하는 구조물에 연결될 수 있는 로드(rod)의 램에 의해 대체될 수 있다.
상기 출력 샤프트는 언급된 제 1 출력 샤프트에 평행인 또 다른 출력축 상의 기어와 맞물리는 피니언을 구동할 수 있으며, 상기 출력 샤프트들은 동축상의(co-axial) 프로펠러 샤프트들을 구동하며, 상기 출력 샤프트들이 반대 방향으로 회전하고 상기 프로펠러 샤프트들 또한 역-회전하게 되는 배열이 존재한다.
상기 선미 추진장치는 상기 피니언으로부터 구동된, 제 3 출력 샤프트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 출력 샤프트는 상기 피니언 또는 상기 제 2 출력 샤프트의 기어와 맞물리는 기어를 구비할 수 있다.
상기 페어링은 서로 부착되는 한 쌍의 측단면부, 및 상기 측단면부들에 부착되는 상단면부를 포함할 수 있다.
상기 출력 샤프트는 상기 페어링으로부터 위로 연장하는 긴 케이싱 내에 존재할 수 있으며 그 자체가 상기 로드(rod)가 연결되는 피봇(pivot) 구조물에 의해 연장될 수 있다. 상기 피봇 구조물은 상기 제 2 횡 샤프트에 장착될 수 있으며 상기 페어링의 올림 및 내림 동안 그리고 평행유지 동안 그것에 대하여 회전할 수도 있다.
상기 제 1 횡 샤프트는 상기 클러치 엘리먼트와 맞물려 있는 헬리컬 스프라인을 규정할 수 있으며 상기 횡 샤프트는 그 말단들 중 적어도 하나를 축상으로 형성하여 연장하는 중앙 통로를 규정할 수 있으며 방사 방향으로 연장하는 적어도 하나의 내부 리세스(recess)를 규정할 수 있다. 상기 선미 추진장치는 상기 횡 샤프트의 중앙 통로 내에 동축상으로 배치되어 상기 중앙 통로 내에서 축상으로 슬라이딩 가능하게 되는, 셀렉터 로드 및 상기 셀렉터 로드로부터 횡으로 연장하는 적어도 하나의 셀렉터 핀, 상기 중앙 통로에서 상기 샤프트의 외부로 연장하고 일반적으로 상기 샤프트의 헬리컬 스플라인에 정렬되는 방향을 가지는, 상기 횡 샤프트에 규정되는 적어도 하나의 슬롯, 상기 셀렉터 로드로부터, 상기 슬롯을 통하여 그리고 클러치 엘리먼트에 규정된 내부 리세스로 연장되는 상기 셀렉터 핀을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 양태에 따라,
입력 샤프트에 연결 가능한, 베벨 피니언;
상기 베벨 피니언의 정반대측 상의 베벨 피니언과 맞물리며 동축상에 있는 제 1 및 제 2 베벨 기어들로서, 각각의 베벨 기어들은 원뿔형 클러치 면을 규정하며;
상기 베벨 기어들을 통하여 동축상으로 통과하는 횡 샤프트로서, 상기 횡 샤프트는 헬리컬 스플라인 및 상기 샤프트의 말단들 중 적어도 하나를 축상으로 형성하여 연장하는 중앙 통로를 규정하며; 그리고
상기 헬리컬 스플라인과 맞물려 있는 베벨 기어들 사이의 횡 샤프트상에 배치된 클러치 엘리먼트로서, 상기 클러치 엘리먼트는 방사 방향으로 연장하는 적어도 하나의 내부 리세스를 규정하며, 상기 클러치 엘리먼트는 두 개의 원뿔형 표면들을 규정하고, 각각의 그 표면들은 상기 베벨 기어들 중 상기 클러치 면 하나와 보완적인, 기어세트 및 역전 클러치를 포함하는 상기 선미 추진 장치가 제공되며,
여기서 상기 역전 클러치는 상기 횡 샤프트의 중앙 통로 내에 동축상으로 배치되어 상기 중앙 통로 내에서 축상으로 슬라이딩 가능하게 되는, 셀렉터 로드; 및
상기 셀렉터 로드로부터 횡으로 연장하는, 적어도 하나의 셀렉터 핀;
상기 중앙 통로에서 상기 샤프트의 외부로 연장하고 일반적으로 상기 샤프트의 헬리컬 스플라인에 정렬되는 방향을 가지는, 상기 횡 샤프트에 규정되는 적어도 하나의 슬롯, 상기 셀렉터 로드로부터, 상기 슬롯을 통하여, 상기 클러치 엘리먼트에 규정된 내부 리세스로 연장하는, 상기 셀렉터 핀을 포함한다.
상기 역전 클러치는 상기 셀렉터 로드로부터 정반대 방향으로 연장하는 두 개의 셀렉터 핀들을 포함할 수 있으며, 각각은 개별 슬롯을 통하여 그리고 상기 클러치 엘리먼트의 개별 내부 리세스로 통과한다.
상기 클러치 엘리먼트 내 각 내부 리세스는 클러치 엘리먼트의 외부 원주로 연장할 수 있으며 각 셀렉터 핀은, 서클립(circlip)과 같은 유지(retaining) 엘리먼트에 의해, 그 내부 리세스 내에 끼워질 수 있다.
상기 클러치는 상기 셀렉터 로드의 축선 배치를 이루기 위해 구성된 플런저(plunger)에 연결된 다이어프램(diaphragm)을 포함할 수 있으며, 상기 다이어프램은 상기 중앙 통로가 확장한 상기 횡 샤프트의 말단 부근에 배치될 수 있다.
본 발명의 더 나은 이해를 위해, 그리고 동일 인용참증이 효과적으로 수행될 수 있는 방법을 나타내기 위해, 인용참증은 비 제한 예(non-limiting example)로서, 하기의 도면들을 수반하여 설명될 것이다:
도 1은 본 발명에 따른 정상 가동 위치에서의 선미 추진장치의 측면도이며;
도 2는 도 1의 상기 선미 추진장치의 일 측면과 배면에서 본 도면이며;
도 3은 도 1 및 2의 상기 선미 추진장치의 배면도이며;
도 4는 도 3의 도면과 유사한 배면도이나 포트 전환 동안 그것이 채택하는 위치에서 상기 선미 추진장치를 나타내는 도면이며;
도 5는 정상 가동 상태에서 도 1 내지 4의 상기 선미 추진장치의 단면도이며;
도 6은 도 5의 도면과 유사한 단면도이나 적재 위치(stowed position)로 올려진 상기 선미 추진장치의 페어링(fairing)을 나타내는 도면이며;
도 7은 도 5의 도면과 유사한 단면도이나 트윈 출력 샤프트를 구비한 추진장치를 나타내는 도면이며;
도 8은 본 발명에 따른 역전 클러치를 포함하는 기어세트의 단면도이며;
도 9는 상기 페어링의 구성요소를 도시하는 도면이며;
도 10은 (생략된 제 1 베벨 피니언을 구비한)도 8의 클러치의 세부 단면도이며;
도 11은 도 8의 클러치의 횡 샤프트의 입면도이며; 그리고
도 12는 도 8의 클러치의 분해도이다.
본 도면들의 도 1 내지 6에 도시된 선미 추진장치(10)는 보트의 경사 트랜섬(inclined transom)(14)에 장착되는 모터(12)를 포함한다. 상기 트랜섬(14)으로 인해 제공된 개구부(18)에 상기 선미 추진장치를 장착하는 구조물(16)은 상기 보트 내에 부분적으로 그리고 상기 보트 외부에 부분적으로 존재한다.
스티어링 아암(steering arm)은 20에 도시되며 상기 아암에 연결되는 스티어링 실린더는 22에 도시된다.
상기 선미 추진장치의 페어링은 24로 지정된다. 이는 수평축에 대하여 모션을 축으로 선회하도록 하기 위해 장착된다. 이는 또한 이후에 더 상세하게 설명되는 것처럼 스티어링 축에 대한 모션을 위해 장착된다.
상기 페어링(24)의 기저 부분에 베벨기어(26)가 있으며 상기 기어(26)에 의해 구동된 프로펠러 샤프트가 28에 도시된다. 상기 샤프트(28)는 슬리브(30)를 통하여 통과하며 상기 슬리브 내에 상기 샤프트(28)에 대한 베어링들(32)이 장착된다. 추가 베어링이 34에 도시된다. 상기 프로펠러는 36에 도시되며 상기 샤프트(28)에 너트(38)로 고정된다.
상기 구조물(16)은 속이 비어 있으며 기어세트 및 클러치 하우징(44)을 장착하는 두 개의 베어링 및 씰(bearings and seals)(40 및 42)을 수납할 수 있도록 구성된다. 상기 스티어링 아암(20)은 상기 하우징(44)에 연결되며 하기에 설명되는 것처럼 스티어링을 위해 상기 하우징(44)을 진동시킨다.
기어세트 및 역전 클러치는 도 5와 6의 46에 도시되며, 도 10 내지 12에 더 상세히 도시된 상기 클러치의 엘리먼트들을 구비한, 도 8에 더 상세히 도시된다. 상기 기어세트 및 역전 클러치(46)는 상기 하우징(44)의 내부에 존재한다. 도 8에서 상기 베어링 및 씰(42)의 씰(seal)이 도시된다. 상기 베어링은 상기 씰 위에 있으나 도시되지 않았다.
입력 샤프트(48)는 그것이 상기 모터(12)의 크랭크 샤프트(도시하지 않음)에 고정되도록 하는 스프라인의 어레이(도시하지 않음)를 구비한다. 상기 샤프트(48)는 상기 하우징(44)에 볼트 조임되는 베어링 슬리브(56)에 장착되는 베어링들(52 및 54)에서 회전한다. 너트(58)는 상기 베어링들(52,54)을 상기 샤프트(48)에 고정하며 샤프트 씰(shaft seal)은 60에 도시된다. 상기 슬리브(56)는 외부로 스플라인되며 상기 아암(20)은 이것에 연결된다.
상기 하우징(44)은 세미-실린더 형태의 두 개의 외부 쉘들(shells)(44.1, 44.2) 및 중앙부(44.3)를 포함한다.
제 1 베벨 피니언(62)은 상기 입력 샤프트(48)와 일체이다. 제 1 베벨 기어(64) 및 제 2 베벨 기어(66)는 반대측 상의 제 1 베벨 피니언(62)과 맞물리는 상기 제 1 및 제 2 베벨 기어들(64,66)에 의해, 제 1 횡 샤프트상에 동축상으로 지지된다. 상기 제 1 및 제 2 베벨 기어(64,66)는 베어링(70) 위의 상기 제 1 횡 샤프트(68)에 지지되며 이는 상기 제 1 및 제 2 베벨 기어가, 상기 제 1 횡 샤프트의 모션에 관계없이 역회전할 것임을 알 수 있을 것이다. 외부 베어링(72)은 상기 하우징 조립체(44)의 중앙부(44.3)에 상기 제 1 및 제 2 베벨 기어들(64, 66)을 장착하기 위해 제공된다.
상기 제 1 횡 샤프트(68)는 그 중앙 부분을 따라 규정된 헬리컬 스플라인(74)을 구비하며, 상기 제 1 횡 샤프트는 슬리브와 같은 클러치 엘리먼트(76)를 통하여 통과한다. 상기 클러치 엘리먼트(76)는 보완적인 내부 헬리컬 스플라인을 구비한다. 상기 클러치 엘리먼트(76)는 외부, 원뿔형 클러치 표면들(78)을 포함하는데, 이는 상기 제 1 및 제 2 베벨 기어들(64, 66) 각각의 돌기들(protuberances)(82)에서 규정된 보완적인 내부 원뿔형 클러치 표면들(80)과 협동한다.
상기 클러치 엘리먼트(76)는 그 클러치 표면들(78) 중 하나가 상기 제 1 베벨 기어(64) 또는 제 2 베벨 기어(66)의 상기 해당 클러치 표면(80)을 맞물기 위해, 상기 제 1 횡 샤프트(68)의 헬리컬 스플라인 상에서 나선형으로 슬라이딩할 수 있다. 일단 맞물리면, 상기 클러치 엘리먼트(76)는 상기 헬리컬 스플라인들 간의 상호작용에 의해 상기 맞물린 위치로 저절로 끌어당긴다.
따라서 상기 클러치 조립체는 역방향에서 상기 클러치 엘리먼트(76)를 통하여 상기 제 1 횡 샤프트(68)에 상기 제 1 베벨 기어(64)를 연결하도록 하고, 순방향에서 상기 제 1 횡 샤프트(68)에 상기 제 2 베벨 기어(66)를 연결하도록 하며 그리고 중립 에서 또는 그 반대로 상기 제 1 횡 샤프트에 상기 제 1 베벨 기어든 상기 제 2 베벨 기어든 연결하지 않도록 구성된다.
헬리컬 피니언(84)은 상기 제 1 횡 샤프트(68) 위에서 맞춰지며 베어링들(86)에서 회전한다. 상기 피니언(84)은 제 2 횡 샤프트(90)에 맞춰지는 유사하게 장착된 헬리컬 기어(88)와 맞물린다. 제 2 베벨 피니언(92)은 상기 제 2 횡 샤프트(90)에 고정되며 출력 샤프트(96)의 일부를 형성하는 제 3 베벨 기어(94)와 맞물리는데, 이는 베어링 하우징(100)에 장착되는 베어링들(98)에서 회전한다. 상기 베어링 하우징(100)은 146으로 지정되는 피봇 구조물(pivot structure) 내에 존재한다. 서클립(circlip)(148)은 상기 구조물(146)에서 베어링 하우징(100)을 고정한다.
상기 출력 샤프트(96)는 내부 스플라인을 규정하는데, 이는 상기 프로펠러(36)를 구동하기 위해 상기 기어(26)와 맞물리는, 그 하부 말단에 베벨 피니언(110)을 구비한 외부로 스프라인된 경사 샤프트(106)에 연결되도록 한다.
상기 하우징(44)의 좌측이 헬리컬 피니언 및 기어의 또 다른 세트를 수용하도록 구성된다. 두 개의 선미 추진 장치를 갖춘 보트에 대하여, 상기 하우징(44)의 좌측에 그 기어세트를 구비한 하나의 선미 추진 장치와 그 하우징(44)의 우측에 그 기어세트를 구비한 또 다른 선미 추진장치를 구비하는 것이 유리하다.
이제 도 10 내지 12를 참조하면, 상기 기어 세트 및 역전 클러치(46)를 형성하는, 상기 클러치 조립체(102)의 상세도는, 상기 피니언(84)을 구동하는 말단의 맞은편 말단으로부터, 이를 테면, 도면들의 좌측으로부터, 상기 제 1 횡 샤프트(68) 내부에 규정되는 중앙 통로(170) 내에서 동축상으로 슬라이딩 가능한 셀렉터 로드(168)를 포함한다.
두 개의 셀렉터 핀들(172)은 그 우측 말단에 가까운, 상기 셀렉터 로드(168)로부터 정반대 방향으로 횡으로 연장한다. 상기 셀렉터 핀들(172)은 속이 빈(hollow) 핀의 형태이며 각각은 상기 셀렉터 로드(168)에서 원주 슬롯에 슬라이딩 가능하게 수용되는 돌기를 구비한다. 이 실시예에서, 상기 셀렉터 로드(168)는 상기 셀렉터 핀들(172)과 관련하여 회전할 수 있다.
본 발명의 대안적인 실시예에서, 상기 셀렉터 로드(168)에 규정된 슬롯에서 슬라이딩하는 돌기를 구비하는 대신, 상기 셀렉터 핀들(172)은 상기 셀렉터 로드에 횡개구(transverse aperture)를 통하여 연장하는 단일 핀의 형태일 수도 있다. 이 실시예에서, 상기 셀렉터 로드(168)와 셀렉터 핀들(172)은 함께 회전한다.
두 개의 정반대의 슬롯들(174)은 상기 중앙 통로(170)로부터 그 헬리컬 스프라인(74)의 지역에서의 상기 샤프트의 외부 표면으로 연장하는 상기 제 1 횡 샤프트(68)에 규정된다. 각 슬롯(174)은 상기 셀렉터 핀들(172)의 직경과 일반적으로 동일한 폭을 가지며 일반적으로 상기 헬리컬 스프라인(74)에 정렬된다.
방사형 개구 형태의 두 개의 내부 리세스들(recesses)(176)은 상기 클러치 엘리먼트(76)에 규정되며 정반대측 및 동축상에 존재한다. 상기 각 개구들(176)의 직경은 일반적으로 상기 셀렉터 핀들(172)의 외부 직경과 동일하다.
상기 셀렉터 핀들(172)은 상기 셀렉터 로드(168)에서 상기 슬롯들(174)를 통하여 상기 개구들(176)로 연장하며, 이때 그들은 잘 맞는다. 따라서, 상기 셀렉터 로드(168)가 상기 중앙 통로 내에 축상으로 슬라이드하면, 상기 셀렉터 핀들(172)은 상기 슬롯들(174) 내에 슬라이드하며 상기 클러치 엘리먼트(76)를 축상으로 이동한다. 상기 셀렉터 핀들은 상기 슬롯들(174) 내에서 슬라이드하고 상기 클러치 엘리먼트가 상기 헬리컬 스프라인(74) 상에서 슬라이드 하므로, 상기 제 1 횡 샤프트와 대응하는 상기 셀렉터 핀들(172)과 클러치 엘리먼트(76)의 움직임들은 완전히 축상(axial)은 아니나 나선형(herical)이다. 상기 클러치 엘리먼트(76)의 나선형 움직임은 그 클러치 표면들(78)이 상기에 설명한 것처럼 상기 클러치 표면들(80)을 맞물리게도 하며 맞물림을 풀게도 한다.
상기 셀렉터 핀들(172)은 상기 개구들(176)의 외부 말단들에서의 서클립들과 같은 유지 엘리먼트들(도시하지 않음) 또는 원주형 그루브(groove)(178)에서, 상기 클러치 엘리먼트의 원주 부근을 연장하는 유지 스프링에 의해 그들의 위치에서 끼워진다.
상기 클러치(102)는 상기 셀렉터 로드(168)에 축상 움직임을 주기 위해, 다양한 방법들로 가동될 수 있다. 하지만, 도시된, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 클러치는 챔버(182) 내에 수납된 다어어프램(180)을 포함하며 그 안에서 상기 다이어프램의 또 다른 측면 상에도 상기 챔버 내 수압을 인가함으로써 좌측 또는 우측에 배치될 수 있다. 상기 다이어프램(180)은 횡배열로 상기 셀렉터 로드(168)에 연결되며 상기 다이어프램의 배치는 축상 배치를 야기하여 상기 셀렉터 로드가 상기에 설명한 바와 같이 상기 클러치를 작동시킨다.
실시예에서 상기 셀렉터 핀들(172)은 상기 셀렉터 로드(168)을 통하여 연장하며 따라서 상기 셀렉터 핀들과 셀렉터 로드는 상기 제 1 횡 샤프트(68)와 함께 회전하며, 상기 셀렉터 로드는 이런 부착물 내에 회전가능하게 슬라이드 하도록 하기 위해, 베어링을 통하여 상기 다이어프램(180)에 연결될 수 있다.
상기 중앙 통로(170)와 상기 슬롯들(174)을 통하여 상기 다이어프램(180)에서 상기 클러치 엘리먼트(76)로 연장하는 수압작용 및 구성요소들의 사용은 상기 클러치 작동 메커니즘이 매우 소형화하며, 이는 그 메커니즘이 상기 선미 추진장치(10)의 스티어링 작동의 일부로서 번갈아 회전할 수 있도록 해야하는, 상기 하우 징(44) 내부에 수납되어야 하는 상기 기어 세트 및 클러치(46)의 일부를 형성해야 하므로 필수적이다.
도 7의 상기 선미 추진장치는 상기 샤프트(96)가 제 1 경사 출력 샤프트(114)의 상부 말단에 있는 피니언을 구동한다는 점에서 도 1 내지 6의 장치와 다르다. 상기 피니언(112)은 제 2 경사 샤프트(118)의 상부 말단에서 기어(116)와 맞물린다. 상기 샤프트들(114,118)은 그 하부 말단들에서 베벨 피니언들(120,122)을 구비한다. 이러한 베벨 피니언들은 또한 두 개의 역-회전 프로펠러 샤프트(128,130) 상의 베벨 기어들(124,126)과 맞물린다.
상기 페어링(24)(자세하게는 도 9를 참조)은 두 개의 측단면부들(132,134)과 상단면부(136)를 포함한다. 상기 측단면부들(132,134)은 일반적으로 세미-실린더형이며 상기 프로펠러 샤프트(28)(또는 프로펠러 샤프트들(128,130))를 수용한다. 더욱 자세하게는, 상기 슬리브(30)는 그 전단에 폐쇄되고 상기 베어링(34)을 수납하는 관(138)의 일부이다. 상기 측단면부들(132,134)의 두 개의 세미-실린더형 부분은 상기 관(138)을 수납한다.
상기 측단면부들(132,134)은 그들의 상부 말단에 수평 웹들(webs)을 구비하며 이러한 수평 웹들은 상기 페어링의 조립 동안 상기 상단면부(136)에 고정되어 있다.
상기 경사 샤프트(106)(또는 경사 샤프트들(114,118))는 조립 동안 상기 측단면부들(132,134)들 사이를 조이는 경사진 긴 케이싱(142) 내에 존재한다.
도 1 내지 8을 참조하면, 상기 구조물(146)은 두 개의 대향 실린더형 말단들(150)을 가지며, 그 각각은 상기 샤프트(90)와 모두 동축인, 상기 실린더형 말단 및 돌기 사이에 베어링(154)를 구비한 하우징(44.2 및 44.3)의 해당 부분의 실린더형 돌기(152) 주위를 연장한다. 따라서 피봇 구조물(146)은 그와 함께 하우징(100)과 샤프트(96)를 운반하는 상기 샤프트(90)의 축선에 대하여 회전할 수 있다. 그러한 움직임 동안 상기 기어(94)는 상기 피니언(92) "주위를 회전한다".
상기 케이싱(142)은 상기 구조물(146)의 하부 말단에 볼트(도시하지 않음)로 고정된다. 순전히 미학상 존재하는 쉘(144)은 상기 내부 구조물을 감추기 위해 제공된다.
상기 피봇 구조물(146)의 일부를 형성하는 아암(158)은 램(164)의 로드(162)에 대한 링크(160)에 의해 연결된다. 상기 램(164)의 실린더(166)는 상기 하우징(44)의 일부이다.
상기 램(164)에 평행인 두 개의 램(도시하지 않음)이 더 있다. 이러한 램들은 상기 램(164)보다 더 짧은 스트로크이다. 모든 세 개의 램들은 평형유지를 위해 상기 페어링을 배치하는데 사용되며, 상기 프로펠러(36)에 의한 상기 페어링에 가한 추력의 입장에서 상당한 힘이 요구된다. 적재를 위해 상기 페어링(24)을 들어올리는 동안, 모든 세 개의 암들이 작동된다. 하지만, 두 개는 적재가 완료되기 전 그들 이동거리(travel)의 한계에 도달하며, 상기 램(164)은 그러한 들어올림(lifting)을 마무리 짓는데 효과적이다.
도 6을 참조하면 상기 링크(160)는 상기 로드(162)에 직각인 것을 알게 될 것이다. 따라서 상기 페어링(24)에 가한 하중의 총량은 상기 로드(162)를 다시 상 기 실린더(166)로 밀어낼 수 없다.
도 5에서 상기 로드(162)는 상기 실린더(166)로 완전히 수축되어 도시되며 상기 페어링(24) 따라서 내림 위치(lowered position)에 있다. 도 6에서 상기 로드(162)는 완전히 연장되고 상기 페어링(24)은 따라서 올려진다.
따라서 상기 페어링(24)은 상기 샤프트(90)의 축선에 대하여 회전함으로써 그 올림 및 내림 위치들 사이에서 움직인다.
스티어링을 위하여 상기 하우징(44), 도 8에 도시된 전체 기어세트 및 역전 클러치(46), 상기 구조물(146), 상기 구조물(146)에 볼트로 조여진 상기 케이싱(142) 및 페어링(24) 모두는 상기 스티어링 아암이 상기 슬리브(56)을 통하여 상기 하우징(44) 상에 당기거나 밀어낼 때 상기 샤프트(48)의 축선에 대하여 회전한다. 도 4에서 상기 페어링은 포트에 대한 전환 동안 그것이 자리하는 위치로 배치되어 도시된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (24)

  1. 보트의 선미에 부착 가능한 외부 구조물;
    상기 외부 구조물에 지지된 하우징;
    상기 하우징 내부의 기어 세트 및 역전 클러치로서, 상기 기어 세트는 횡축에 대하여 회전 가능한 피니언을 포함하며; 그리고
    페어링 내에서 아래로 연장하는 출력 샤프트;
    입력 샤프트의 입력 축상에 대한 회전력을 상기 출력 샤프트로 전달하기 위해 모터로부터 상기 회전력을 수신하도록 개조되어 있는 상기 하우징 내부의 상기 기어 세트 및 역전 클러치를 포함하는데,
    상기 하우징은 스티어링 방향들로 상기 외부 구조물 내에서 회전가능하며 상기 페어링 및 출력 샤프트는 상기 피니언의 상기 횡축 대하여 회전 가능하여 상기 페어링을 올림, 내림 및 평형유지 하도록 하는, 선미 추진장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징은 상기 입력 축상에 대하여, 상기 외부 구조물 내에서 상기 스티어링 방향들로 회전가능한, 선미 추진장치.
  3. 보트의 선미에 부착 가능한 외부 구조물;
    상기 외부 구조물에 지지된 하우징;
    상기 하우징의 내부의 기어 세트 및 역전 클러치; 및
    페어링 내에서 아래로 연장하는 출력 샤프트;
    입력 샤프트의 입력 축상에 대한 회전력을 상기 출력 샤프트로 전달하기 위해, 모터로부터 상기 회전력을 수신하도록 개조되어 있는 상기 하우징 내부의 상기 기어 세트 및 역전 클러치를 포함하며,
    상기 하우징은 상기 입력 축상에 대하여, 상기 외부 구조물 내에서 스티어링 방향들로 회전 가능한, 선미 추진장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하우징 내부의 상기 기어 세트는 횡축에 대하여 회전 가능한 피니언을 포함하는데, 상기 페어링 및 출력 샤프트는 상기 횡축에 대하여 회전 가능하여 상기 페어링의 올림, 내림 및 평형유지되도록 하는, 선미 추진장치.
  5. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선미 추진장치는 상기 하우징에 비례하는 상기 페어링 및 출력 샤프트를 올림/내림/평형유지 방향들로 상기 횡축에 대하여 선회하기 위한 조정 구조물을 포함하는, 선미 추진장치.
  6. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 구조물에 대한 상기 하우징의 회전축(rotational axis)은 경사각(inclined angle)으로 연장되는, 선미 추진장치.
  7. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출력 샤프트는 제 1 출력 샤프트에 평행인 또 다른 출력 샤프트상의 기어와 맞물리는 피니언을 구동할 수 있으되, 상기 출력 샤프트들은 동축상의(co-axial) 프로펠러 샤프트들을 구동하며, 상기 출력 샤프트들은 반대 방향으로 회전하고 상기 프로펠러 샤프트들 또한 역-회전하도록 배열되는, 선미 추진장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 선미 추진장치는 상기 피니언으로부터 구동된, 제 3 출력 샤프트를 포함하는, 선미 추진장치.
  9. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 페어링은 서로 부착되는 한 쌍의 측단면부, 및 상기 측단면부에 부착되는 상단면부를 포함하는, 선미 추진장치.
  10. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 페어링은 상기 하우징의 일부를 형성하는 실린더의 램(ram) 및 상기 페어링의 연장을 형성하는 구조물에 연결될 수 있는 로드(rod)의 램에 의해 대체될 수 있는, 선미 추진장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 출력 샤프트는 상기 페어링으로부터 위로 연장하는 긴 케이싱(casing) 내에 존재할 수 있으며 상기 로드(rod)가 연결되는 피봇(pivot) 구조물에 의해 그 자체가 연장될 수 있는, 선미 추진장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    제 1 횡 샤프트는 상기 횡축상에 제공되고, 상기 피봇 구조물은 상기 횡축에 평행한 제 2 횡 샤프트에 장착되는데, 상기 피봇 구조물은 상기 페어링의 올림 및 내림 동안, 그리고 평형유지 동안 상기 제 2 횡 샤프트에 대하여 회전하는, 선미 추진장치.
  13. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기어 세트 및 역전 클러치는,
    모터에 연결가능한, 제 1 베벨 피니언;
    상기 베벨 피니언의 정반대측 상의 베벨 피니언과 맞물리며 동축상에 있는 제 1 및 제 2 베벨 기어들로서, 각각의 상기 베벨 기어들은 원뿔형 클러치 면을 구비하고;
    상기 베벨 기어들을 통하여 동축상으로 통과하는 제 1 횡 샤프트;
    상기 베벨 기어들 사이의 횡 샤프트상에 배치된 클러치 엘리먼트로서, 상기 클러치 엘리먼트는 두 개의 원뿔형 표면들을 구비하고, 상기 원뿔형 표면 각각은 상기 베벨 기어들 중 대응하는 하나의 상기 클러치 면과 맞물리도록 형성되며;
    상기 제 1 횡 샤프트상의 헬리컬 피니언;
    상기 헬리컬 피니언과 맞물리고 제 2 횡 샤프트에 의해 운반되는 헬리컬 기어; 및
    상기 페어링의 올림, 내림 및 평형유지 동안 상기 제 2 횡 샤프트에 의해 운반되고 상기 출력 샤프트에 의해 운반된 제 3 베벨 기어와 맞물리며, 상기 페어링은 상기 제 2 횡 샤프트의 축에 대하여 회전하는 제 2 베벨 피니언을 포함하는, 선미 추진장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 횡 샤프트는 상기 클러치 엘리먼트와 맞물려 있는 헬리컬 스플라인을 구비하고, 상기 제 1 횡 샤프트는 그 말단들 중 적어도 하나를 축상으로 연장하는 중앙 통로를 구비하고, 상기 클러치 엘리먼트는 방사 방향으로 연장하는 적어도 하나의 내부 리세스를 구비하며,
    상기 선미 추진장치는 상기 제 1 횡 샤프트의 중앙 통로 내에서 동축상으로 배치되어 상기 중앙 통로 내에서 축상으로 슬라이딩 가능하게 되는 셀렉터 로드 및 상기 셀렉터 로드로부터 횡으로 연장하는 적어도 하나의 셀렉터 핀을 포함하고, 상기 제 1 횡 샤프트는 상기 중앙 통로에서 상기 제 1 횡 샤프트의 외부로 연장하고 상기 제 1 횡 샤프트의 헬리컬 스플라인에 정렬되는 방향을 가지는 적어도 하나의 슬롯, 상기 셀렉터 로드로부터 상기 슬롯을 통하여 상기 클러치 엘리먼트에 구비된 내부 리세스로 연장되는 상기 셀렉터 핀을 포함하는, 선미 추진장치.
  15. 입력 샤프트에 연결 가능한, 베벨 피니언;
    상기 베벨 피니언의 정반대측 상의 베벨 피니언과 맞물리며 동축상에 있는 제 1 및 제 2 베벨 기어들로서, 각각의 베벨 기어들은 원뿔형 클러치 면을 구비하고;
    상기 베벨 기어들을 통하여 동축상으로 통과하는 제 1 횡 샤프트로서, 상기 제 1 횡 샤프트는 헬리컬 스플라인 및 상기 샤프트의 말단들 중 적어도 하나를 축상으로 형성하여 연장하는 중앙 통로를 구비하며; 그리고
    상기 헬리컬 스플라인과 맞물려 있는 상기 베벨 기어들 사이의 상기 제 1 횡 샤프트에 배치된 클러치 엘리먼트로서, 상기 클러치 엘리먼트는 방사 방향으로 연장하는 적어도 하나의 내부 리세스를 구비하고, 상기 클러치 엘리먼트는 두 개의 원뿔형 표면들을 구비하고, 상기 원뿔형 표면 각각은 상기 베벨 기어들 중 대응하는 하나의 상기 클러치 면과 맞물리도록 형성되는데,
    상기 역전 클러치는 상기 제 1 횡 샤프트의의 중앙 통로 내에 동축상으로 배치되어 상기 중앙 통로 내에서 축상으로 슬라이딩 가능하게 되는 셀렉터 로드; 및
    상기 셀렉터 로드로부터 횡으로 연장하는, 적어도 하나의 셀렉터 핀;
    상기 중앙 통로에서 상기 제 1 횡 샤프트의 외부로 연장하고, 상기 제 1 횡 샤프트의 헬리컬 스플라인에 정렬되는 방향을 가지는 상기 제 1 횡 샤프트 내부의 적어도 하나의 슬롯, 상기 셀렉터 로드로부터 상기 슬롯을 통하여 상기 클러치 엘리먼트에 구비된 내부 리세스로 연장되는 셀렉터 핀을 포함하는, 선미 추진장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 역전 클러치는 상기 셀렉터 로드로부터 정반대 방향으로 연장하는 두 개의 셀렉터 핀을 포함하며, 각 핀은 개별 슬롯을 통하여 그리고 상기 클러치 엘리먼트의 개별 내부 리세스로 삽입되는, 선미 추진장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 클러치 엘리먼트의 각 내부 리세스는 상기 클러치 엘리먼트의 외부 원주로 연장하고 각 셀렉터 핀은 유지 엘리먼트로, 그 내부 리세스 내에 끼워지는, 선미 추진장치.
  18. 제 15 항에 있어서, 상기 클러치는 상기 셀렉터 로드의 축상 배치를 이루도록 구성되는 플런저에 연결된, 다이어프램을 포함하는, 선미 추진 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 다이어프램은 상기 통로가 상기 횡 샤프트의 말단으로부터 인접한 곳에 배치되는, 선미 추진장치.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 추진장치는 입력 샤프트를 포함하는데, 상기 입력 샤프트를 통하여 상기 기어 세트 및 역전 클러치는 상기 입력 샤프트의 입력 축상에 대한 회전력을 모터로부터 수신하도록 개조되는, 선미 추진장치.
  21. 제 1 항, 제 3 항, 또는 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추진장치는 상기 외부 구조물 내의 상기 하우징을 상기 스티어링 방향들로 선택적으로 회전하기 위한 스티어링 아암(steering arm) 및 실린더를 포함하는, 선미 추진장치.
  22. 제 1 항, 제 3 항 또는 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 외부 구조물은 상기 보트의 트랜섬에 부착가능한, 선미 추진장치.
  23. 제 15 항에 있어서,
    상기 추진장치는 상기 기어 세트 및 역전 클러치의 상기 입력 축상에 대한 상기 회전력을 전송하기 위해 작동가능한 모터를 포함하는, 선미 추진장치.
  24. 입력 축상에 대한 회전력을 선택적으로 발생시키기 위해 작동가능한 모터;
    상기 트랜섬의 선내 측면에 상기 모터를 횡으로 고정하여 상기 입력 축상이 상기 트랜섬을 통하여 연장하는 외부 구조물; 및
    회전력을 수신하기 위하여 상기 모터에 연결 가능한 입력 샤프트,
    상기 입력 샤프트로부터 이격된 출력 샤프트,
    상기 입력 샤프트 및 상기 출력 샤프트 사이에 삽입되고, 상기 입력 샤프트 및 상기 출력 샤프트에 대하여 횡으로 연장하는 서로 평행한 제 1 및 제 2 횡 샤프트,
    상기 제 1 횡 샤프트에 상기 입력 샤프트를, 상기 제 2 횡 샤프트에 상기 제 1 횡 샤프트를, 그리고 상기 출력 샤프트에 상기 제 2 횡 샤프트를 회전되게 커플링하는 기어 시스템;
    하부 말단 부분을 가지는 페어링, 및
    상기 페어링의 상기 하부 말단 부분에 회전되게 커플된 적어도 하나의 프로펠러를 포함하는, 상기 트랜섬으로부터 후방으로 연장하기 위해 위치 조정 가능한 선미 추진장치 유닛을 포함하며,
    상기 페어링 및 상기 출력 샤프트는 올림/내림/평형유지를 위하여 상기 제 2 평형 횡 샤프트의 축상에 대하여 회전 가능하며, 상기 페어링, 상기 출력 샤프트 및 상기 제 1 및 제 2 횡 샤프트는 스티어링을 위하여 상기 입력 샤프트의 축상에 대하여 회전가능한, 추진 장치(propulsion apparatus).
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