KR100739583B1 - 방사선 화상 촬영 장치, 방사선 화상 촬영 시스템, 및방사선 화상 촬영 방법 - Google Patents

방사선 화상 촬영 장치, 방사선 화상 촬영 시스템, 및방사선 화상 촬영 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 피사체를 통하여 전송된 방사선에 의거하여 전자 화상을 취득하고, 전자 화상을 출력하는 방사선 화상 취득부, 방사선 화상 취득부에 관하여 피사체의 자세를 지정하는 화상 촬영 방향 지정부, 방사선 화상 취득부의 적어도 하나의 평면에 피사체의 자세를 표시하는 표시부, 및 전자 화상의 좌표 변환을 실행하는 좌표 변환부를 포함하는 방사선 화상 촬영 장치에 관한 것이다. 방사선 화상 촬영 장치는 표시부에 의해 자세의 표시와, 화상 촬영 방향 지정부에 의해 지정된 자세에 의거하여 좌표 변환부에 의한 좌표 변환을 제어하는 제어부를 더 포함한다.
방사선 화상 취득부, 방향 지정부, 표시부, 좌표 변환부, 제어부

Description

방사선 화상 촬영 장치, 방사선 화상 촬영 시스템, 및 방사선 화상 촬영 방법{RADIATION IMAGE TAKING APPARATUS, RADIATION IMAGE TAKING SYSTEM, AND RADIATION IMAGE TAKING METHOD}
도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 사시도,
도 2는 제 1 실시예의 모니터에 표시하는 예를 나타내는 사시도,
도 3은 제 1 실시예의 X선 화상 촬영 장치를 사용하여 방사선 화상 촬영 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 제 1 실시예의 동작 과정을 보여주는 흐름도,
도 5는 제 1 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도,
도 6은 제 1 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 다른 평면도,
도 7은 제 2 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 지시기부의 확대도,
도 8은 제 2 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 지시기부의 다른 확대도,
도 9는 제 3 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 사시도,
도 10은 제 3 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 다른 사시 도,
도 11은 제 4 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도,
도 12는 제 5 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도,
도 13은 제 6 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도,
도 14는 제 7 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도,
도 15는 제 8 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도,
도 16은 제 9 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도,
도 17은 제 10 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도,
도 18은 제 11 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도,
도 19는 제 12 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도,
도 20은 제 13 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도,
도 21은 제 14 실시예의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도,
도 22는 종래의 방사선 화상 촬영 시스템의 설명도,
도 23은 종래의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 사시도,
도 24는 모니터에 종래의 표시의 예를 나타내는 사시도,
도 25는 종래의 X선 화상 촬영 장치의 개략적인 구성을 나타내는 다른 사시도,
도 26은 모니터에 종래의 표시의 다른 예를 나타내는 사시도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
101: X선 화상 촬영 장치 102: 커버
103: 프레임 라인 104: 짧은 측 방향 중심 라인
105: 긴 측 방향 중심 라인 106: 지시기
107: 케이블 108: 피사체
본 발명은 방사선 검출 수단을 사용하는 방사선 화상 촬영 장치의 구성에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 방사선 화상 촬영 장치에 대해 피사체의 화상 촬영 방향의 지정에 적합한 기술에 관한 것이다.
종래에, 방사선 화상 촬영이 X선에 민감한 형광체를 갖는 2차원 검출 평면으로서의 역할을 하는 감광성 필름(X선 검출 수단)을 결합하여 실행되는 필름/스크린 방법은 X선 화상을 촬영하는데 가장 공통적으로 사용되어 왔다. 또한, 최근에 "computed radiography (CR) 방법"이라 불리는 방법이 실제로 사용되어 왔다. 이 방법은 방사선 전송 화상이 2차원 검출 평면으로서의 역할하는 화상 플레이트에서 잠상으로서 처음 축적되고 그 잠상이 화상 플레이트에 여기광을 조사하여 화상 플레이트로부터 판독되는 시스템이다. 이것을 제외하고, 반도체 처리 기술의 최근의 진보에 따라, 장치에 2차원 검출 평면으로서 복수의 광전변환소자로 구성된 X선 검출 센서를 사용하여 같은 방법으로 X선 화상을 촬영하는 기술이 또한 개발되어 왔다. 이 형태의 시스템은 감광성 필름을 사용하는 종래의 방사선 촬영 시스템과 비교하여 극히 넓은 방사선 노출 범위를 갖는 화상을 기록가능하게 하는 장점을 갖는다. 즉, 넓은 동적 범위에 X선이 X선 검출기 센서로 판독되고, 전기 신호로 변환된 후, 방사선 화상은 (감광성 물질 같은) 기록 물질 또는 전기 신호를 사용하여 (CRT 같은)표시 장치에 의해 가시 화상으로서 출력됨으로써 방사선 노출양의 변화에 영향받기 어려운 방사선 화상을 얻는 것을 가능하게 한다.
도 22는 상기 설명한 반도체 센서를 사용하는 방사선 화상 촬영 시스템을 나타내는 개략적인 도면이다. X선 화상 촬영 장치(2201)에는, 복수의 광전변환소자를 2차원 방식으로 배열한 검출 평면을 갖는 X선 검출 센서(2202)가 내장된다. 이 구성으로, X선 생성부(2203)로부터 방출된 X선은 피사체(2206)에 조사되고, 피사체(2206)를 통해 전송된 X선은 X선 검출 센서(2202)에 의해 검출된다. X선 검출 센서(2202)로부터 출력된 화상 신호는 화상 처리 수단(2204)에서 디지털 화상 처리를 받고, 피사체(2206)의 X선 화상으로서 모니터(2205)에 표시된다. 그러한 X선 검출 센서는 그 모양 때문에 "플라나(planar) 검출기", "플랫 패널" 등으로 불린다.
화상 촬영이 상기 설명한 다양한 시스템으로 실행되는 경우, 피사체를 검출 수단의 검출 영역에 위치시키기 위하여, 플라나 검출기의 구내에 검출 수단 등의 검출 영역을 지시하도록 하는 것이 요구된다. 플라나 검출기의 구내에 검출 수단의 검출 영역을 표시하는 방법은 일본 특허 출원 공개 제 2002-291730에 제안된다.
도 23은 종래의 수송가능한 플라나 검출기의 예를 보여준다. 이 도면에서, 도면 부호 2301은 복수의 광전변환소자가 2차원 방식으로 배열된 검출 평면을 갖게끔 X선 검출 센서(도시되지 않음)가 내장된 수송가능한 X선 화상 촬영 장치를 표시한다. 도면 부호 2302는, 탄소판 등의 X선 투과율이 높은 물질로 만들어진 커버를 나타내고, X선이 조사되는 부분에서의 X선 화상 촬영 장치의 인클로저(enclosure) 평면을 위한 커버를 가리킨다. 도면 부호 2303은 X선 검출 센서(도시되지 않음)의 검출 평면을 나타내는 직사각형 프레임 라인을 나타낸다. 도면 부호 2304는 직사각형 검출 평면의 짧은 측 방향의 중심 라인을 표시하고, 도면 부호 2305는 그 긴 측 방향의 중심 라인을 가리킨다. 도면 부호 2307은 제어신호인 전기 신호와 전자 화상이 X선 화상 촬영 장치(2301)와 제어 장치 사이에서 케이블을 통해 통신하면서 제어 장치(도시되지 않음)에 X선 화상 촬영 장치(2301)를 연결하는 케이블을 나타낸다. 도면 부호 2308은 피사체(2308)가 예로서 도면에서 설명되는 사람의 오른손인 경우의 피사체를 나타낸다. 도 23에서, 프레임 라인(2303)의 상부 좌측 코너는 X선 검출기(도시되지 않음)의 화상 좌표 원점으로 설정된다. 또한, 도면에서, 아래 방향은 X축의 포지티브 방향으로 설정되고, 오른쪽 방향은 Y축의 포지티브 방향으로 설정된다.
도 24는 X선 화상 촬영 장치(2301)로 촬영된 화상이 모니터(2401)에 표시되는 경우의 설명도이다. 이 도면에서, 도면 부호 2403은 피사체를 나타내고, 도면 부호 2402는 화상 영역을 나타낸다. 이러한 촬영의 경우, 화상 좌표 원점이 표시 장치의 하부 좌측 코너에 위치되도록 미리 정의되어 있다.
도 25는 도 23에서와 같은 X선 화상 촬영 장치(2301)가 180°만큼 회전된 상태 하에 설정되는 것을 도시한 것이다. 도 23에서와 같은 도면 부호는 같은 부재를 표시한다. 이 도면에서, 커버(2302), 프레임 라인(2303), 및 중심 라인(2304)이 대칭 모양을 갖고, 따라서 도 23에 도시된 그 상태로부터 변경되지 않지만, 화상 원점은 하부 오른쪽 코너로 변경된다. 결과적으로, 만일 화상 촬영이 X선 화상 촬영 장치(2301)가 180°만큼 회전된 사실을 고려함이 없이, 도 23에서와 같은 방향으로 피사체(2308)에 대한 검출 평면을 결정함에 의해 실행된다면, 모니터(2401)의 화상 표시는 도 24에 도시된 피사체(2403)의 상태로부터 180°만큼 회전된 상태 하에 피사체(2601)가 표시되는 도 26에 도시된 방법으로 실행된다. 즉, 이 경우, 피사체는 본래 관찰 방향으로 표시되지 않는다.
상기한 것처럼, 화상 촬영이 수송가능한 X선 화상 촬영 장치 또는 베드(bed)에 내장된 X선 화상 촬영 장치를 사용하여 실행되는 경우, 2차원 검출 평면과 피사체 사이의 다양한 상대 위치 관계는 가능하고, 촬영된 화상이 화상 표시할 때 원하는 방향으로 표시되는 것이 보증되지 않는 문제를 일으킨다. 또한, 인쇄가 전자 화상의 상부 등에 피사체 이름, 화상 촬영 날짜 및 시간 등(이하 "주석"이라 부름)을 삽입함으로써 실행되는 경우가 있다. 이 경우, 주석과 피사체 사이의 위치 관계가 원하는 관계로 표시되지 않는 문제가 일어난다.
상기 설명한 종래의 예에서, 본래 방향과 다른 방향으로 화상이 표시되는 도 26에 도시된 경우에서도, 화상을 회전함에 의해 도 24에서처럼 같은 위치 관계를 얻는 것이 가능하지만, 이는 화상 표시의 즉시성에 장점이 있는 시스템의 편리성을 상실시킨다. 촬영된 화상의 좌표 원점과 좌표계를 표시할 때, 표시 장치의 어떤 부분에 일치시키는가는 조작자가 미리 설정하는 것이 가능하지만, 화상이 촬영되는 부위마다 정의되는 것이 보통이다. 그러므로, 같은 부분이 이 예에서처럼 다른 방향으로 화상 촬영되는 경우, 지연 없이 원하는 방향으로 표시를 실행하는 것을 불가능하게 하는 문제를 일으킨다.
본 발명은 상기 설명한 문제를 해결하기 위해 만들어진 것으로, X선 화상 촬영 장치에 관한 피사체의 화상 촬영 방향을 지정하는 것을 가능하게 하는 목적을 갖는다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 첨부한 도면을 참조하여 다음 설명으로부터 명백해질 것이고, 여기서 같은 참조 문자는 그 도면 전체에 걸쳐 같거나 유사한 부분을 가리킨다.
본 발명의 바람직한 실시예는 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
본 발명은 도 1 내지 도 21에 나타낸 실시예에 의거하여 이하에 상세히 설명될 것이다. 특히, 각각의 다음 바람직한 실시예에서는, 방사선 중에서 X선이 사용되는 경우가 설명된다.
도 1 내지 도 6은 본 발명의 제 1 실시예를 각각 나타낸다. 이 도면에서, 같은 도면 부호는 같은 부재를 나타낸다.
먼저, 본 실시예의 구성은 도 1을 참조하여 설명된다. 이 도면에서, 도면 부호 101은, 복수의 광전변환소자를 2차원 방식으로 배열한 검출 평면을 갖는 X선 검출 센서(도시되지 않음)가 내장되는 수송가능한 X선 화상 촬영 장치를 표시한다. 도면 부호 102는, 탄소판 등의 X선 투과율이 높은 물질로 만들어진 커버를 나타내고, X선 화상 촬영 장치의 인클로저 평면을 위한 커버를 가리킨다. 도면 부호 103은 X선 검출 센서(도시하지 않음)의 검출 영역을 표현하는 직사각형 프레임 라인을 나타낸다. 도면 부호 104는 직사각형 검출 영역의 짧은 측 방향의 중심 라인을 나타낸다. 도면 부호 105는 그 긴 측 방향의 중심 라인을 나타낸다.
도면 부호 106-1 내지 106-4는 검출 평면의 방향을 가리키는 지시기들을 나타내고, 그것들이 전기적으로 턴 온/오프 될 수 있게 구성된다. 또한, 지시기 106-1 내지 106-4는 그것들이 2 이상의 색으로 발광을 실행하도록 구성된다. 그렇게 하기 위하여, 예를 들어, 이 지시기들 각각은 적색 및 청색 램프를 포함한다. 이러한 구성에 의해, 지시기는 표시부를 구성한다. 이 도면에서, 각각의 지시기(106)는 프레임 라인(103)의 바깥에, 그리고 프레임 라인(103)의 길고 짧은 변 중 하나의 중심 부근에 위치한다. 도면 부호 107은 제어 신호와 전자 화상이 X선 화상 촬영 장치(101)와 제어 장치의 사이에서 케이블(107)을 통해 통신되면서, X선 화상 촬영 장치(101)를 제어 장치(도시되지 않음)에 연결하는 케이블을 나타낸다. 도면 부호 108은 피사체(108)가 예로서 도면에 도시되는 사람의 오른손인 경우의 피사체를 가리킨다. 설명된 예에서, 조작자는 오른손의 엄지손가락측을 항상 발광하고 있는 지시기(106-1) 쪽으로 향하여 화상 촬영을 실행한다. 도 1에서, 프레임 라인(103)의 상부 좌측 코너는 2차원 검출 평면(도시되지 않음)의 좌표 원점으로서 설정된다. 또한, 도 1에서, 지시기(106-1)가 적색발광을 하는 경우, 프레임 라인(103)의 아래쪽 방향은 X축의 포지티브 방향이 되고, 그 오른쪽 방향은 Y축의 포지티브 방향이 된다.
이것과 비교하여, 지시기(106-1)가 청색발광을 하는 경우, 긴 변은 X축의 포지티브 방향을 가리키고, 짧은 변은 Y축의 포지티브 방향을 가리킨다. 즉, 화상 촬영자가 지시기에 의한 발광을 참조하여 좌표 원점과 검출 평면의 좌표계를 인식하는 것을 가능하게 한다. 이러한 구성에 의해, 화상 촬영자는 그 자신이 X선 화상 촬영 장치(101)에 관하여 피사체를 배열해야 하는 방향을 인식할 수 있게 된다. 이하, 발광의 조합, 비-발광, 및 각 지시기의 발광색은 "패턴"이라 언급될 것이다. 또한, 검출 평면의 무게 중심 위치가 회전 중심으로서 설정되는 경우, 패턴은 회전-대칭이 아닌 패턴이 되도록 설정된다. 이러한 구성에 의해, 좌표 원점을 유니크하게 결정하는 것이 가능해진다. 여기서, 패턴, 좌표 원점, 및 좌표계들간의 관계는 미리 화상 촬영자에게 가르쳐주는 것으로 가정된다.
도 2는 X선 화상 촬영 장치(101)로 촬영된 전자 화상이 모니터(201)(제 2 표시부)에 표시되는 설명도이다. 이 도면에서, 도면 부호 203은 피사체를 가리키고, 도면 부호 202는 화상 영역을 가리킨다. 이러한 촬영의 경우, 전자 화상의 좌표 원점이 표시 장치의 하부 좌측 코너에 위치되도록 미리 정의되어 있고, 또 X축의 포지티브 방향을 짧은 변측으로 설정하고, Y축의 포지티브 방향을 긴 변측으로 설정하고 있다.
도 3은 도 1에 도시된 X선 화상 촬영 장치(101)와 도 2에 도시된 모니터(201)를 포함하는 방사선 화상 촬영 시스템의 개략적인 구조도이다. 도 3에서, 도면 부호 301은 X선 화상 촬영 장치(101)에 연결된 제어부를 가리키고, 이 제어부(301)가 제어 수단(302), 화상 처리 수단(304; 또는 화상 처리부), 통신 수단(305) 등을 포함한다. 또한, 제어 수단(302)은 다양한 설정을 저장하는 저장 수단(303)을 포함한다. 도면 부호 306은 제어부로 다양한 입력을 실행하고, 조작에 관한 정보의 표시를 또한 지시하는 조작부(화상 촬영 방향 지정부)를 가리킨다. 피사체에 관한 정보로서, 부분 이름, 화상 촬영 자세 등은 예를 들어 조작부(306)에 의해 입력된다. 제어 수단(302)은 X선 화상 촬영 장치(101)와 다양한 제어 신호의 교환을 실행한다. 도면 부호 307은 제어부(301)에 연결된 X선 생성 장치를 나타내고, 도면 부호 308은 X선 생성 장치(307)에 연결된 X선 튜브(308)를 가리킨다. 이러한 구성에 의해, X선 생성 장치(307)와 제어부(301)는 그 상태에 관하여 서로 알리고, 화상 촬영시 동기화 신호를 교환한다. X선 화상 촬영 장치(101)로 얻어진 전자 화상은, 전자 화상에 관해 원하는 처리를 실행하는 화상 처리부(304)에 전송된다. 처리를 실시한 전자 화상은 통신 수단(305)을 통해 병원의 네트워크(310)에 보내진다. 화상 데이터 베이스(311)와 화상 해석용 워크스테이션(312)은 네트워크(310)에 연결된다. 여기서, 화상 처리부(304)는 X선 검출 센서(X선 검출 수단)로부터의 전기신호를 A/D 변환하는 A/D 컨버터를 포함하는 것으로 가정한다. 단, X선 검출 센서(X선 검출 수단)가 A/D 컨버터를 갖춘 구성으로 하는 것도 가능하다. 이 경우, 화상 처리부(304)는 계조변환처리 등을 실행하는 화상 처리 기능만을 갖는 부분이 된다.
다음에, X선 화상 촬영 장치(101)를 사용하여 방사선 화상을 촬영하는 과정에 대해 도 4에 도시된 흐름도 및 도 3에 도시된 화상 촬영 시스템의 개략적인 구조도를 참조하여 설명한다. 무엇보다도, 화상이 촬영되는 부분은 조작부(306)를 사용하여 선택된다(S401). 이 부분을 선택함과 동시에, 그 부분에 미리 정의되어 있던 좌표 원점, 좌표계, 화상 촬영 조건, 화상 처리 조건 등에 관한 정보가 저장 수단(303)으로부터 판독되고, 제어 수단(302)에 의해 인식된다(S402). 여기서, 좌표 원점 및 촬영된 전자 화상의 좌표계가 좌표 원점 및 모니터(201)의 좌표계와 일치되도록 설정이 이루어진다. 조작자가 조작부(306)로부터의 입력을 통해 원하는 값으로 미리 설정하고, 저장 수단(303)에 그 값을 저장하는 것이 가능하다. 다음에, 조작자는 피사체에 대한 X선 화상 촬영 장치(101)의 검출 평면을 결정한다(S403). 그러한 경우, 지시기(106)를 통해 피사체가 항상 같은 방향으로 위치되도록 한다. 다음에, X선이 X선 튜브(308)로부터 조사되고, 그에 의해 화상 촬영을 실행한다(S404). 이 화상 촬영 후, 전자 화상은, 이 전자 화상이 화상 회전 등을 포함하는 원하는 처리를 받도록 화상 처리부(304)에 전송된다(S405). 이 예에서, 화상 처리부(304)는 화상의 좌표를 변환하는 좌표 변환부의 기능을 또한 갖는다. 그 후, 확인 화상은 모니터(201)에 표시된다(S406). 그러한 경우, 그 부분을 위해 만들어진 상기 설명한 화상 회전 설정은 지시기(106)를 참조하여 유니크하게 위치결정된 피사체의 방향과 일치하여, 그 전자 화상이 항상 원하는 방향으로 표시된다. 그러므로, 표시 후 화상을 회전시키는 조작은 불필요하게 되고, 빠른 작업을 실행하는 것을 가능하게 만든다. 그 후, 화상 촬영이 상기 표시된 화상을 사용하여 성공적으로 종료되었는 지를 판단한다. 만일 화상 촬영이 실패로 종료되었다고 판단된다면, 화상 재촬영이 실행된다. 한편, 만일 화상 촬영이 성공적으로 종료되었다고 판단된다면, 전송 명령이 조작부(306)로부터 입력된다(S407). 이 명령에 응답하여, 전자 화상은 네트워크(310)를 통해 통신 수단(305)으로부터 전자 화상 데이터베이스(311)로 전송되어(S408), 전자 화상 데이터베이스(311)에 저장된다(S409). 저장된 전자 화상은 화상 해석 등을 할 때 전자 화상 데이터베이스(311)로부터 판독되고(S410), 화상 해석을 위한 워크스테이션(312)의 고 해상도 모니터에 표시된다(S411). 화상 해석 의사가 표시된 화상을 해석하고, 진단 레포트를 준비한다(S412). 전자 화상 데이터베이스(311)에서, 전자 화상은 화상 회전 파라미터가 주어진 상태 하에 저장되어, 화상 해석 의사가 모니터에 표시할 때에 원하는 방향으로 전자 화상을 표시하는 것을 가능하게 한다.
도 5와 도 6은 도 1과 같은 동일한 X선 화상 촬영 장치(101)에 대해 피사체(108)가 다른 방향으로 설정된 평면도이다. 도 5에서, 화상 원점은 프레임 라인(103)의 상부 좌측 코너에 설정된다. 한편, 도 6에서, 화상 원점은 프레임 라인(103)의 하부 좌측 코너에 설정된다. 즉, 이 도면에서는 지시기가 적색발광한 경우의 좌표계를 나타내고 있다. 이러한 구성에 의해, 도 5와 도 6에 도시된 경우의 각각에서, 조작자가 좌표 원점과 검출 평면의 좌표계를 쉽게 인식하고, 도 1에 도시된 경우와 같이 손의 엄지 손가락측이 적색발광하는 지시기(106)의 방향으로 되도록 피사체(108)를 정확히 위치시키는 것이 가능해진다. 그러므로, 화상 촬영이 도 6에 도시된 상태 하에 실행되는 경우라 할 지라도, 도 2에 도시된 것처럼 원하는 방향으로 피사체를 표시하는 것이 가능하다.
결정된 화상 촬영 방향이 다른 장치 또는 다른 기구의 적절한 화상 촬영 방향이 필요적으로 되는 것은 아니지만, 피사체(108)가 도 5에 도시된 방향으로 또는 어떤 화상 촬영 시스템에서 (도 6에 도시된 방향 등의)다른 방향으로 화상 촬영이 되야 하는 지를 거의 유니크하게 결정하는 것이 가능하다. 즉, 장치의 배치, 화상 촬영실의 형상, 피사체와 조작자의 이동 경로, 조작자의 선호 및 경험 등에 의존하는 다양하면서 적절한 화상 촬영 방향을 착상하는 것이 가능하다. 여기서, 케이블(107)이 도 5 및 6에 도시된 방향으로 위치된 경우, 이 케이블(107)은 도 3에 도시된 X선 화상 촬영 장치(101)와 제어부(301)의 구성으로부터 적절히 위치하는 것이라 가정한다. 이 경우에, 피사체가 화상 촬영실로 들어가는 입구가 도면의 좌측면에 존재한다면, 피사체가 도 5에 도시된 경우의 자연스런 방법으로 이동하는 것이 가능하다. 한편, 입구가 도면의 우측에 존재한다면, 피사체가 도 6에 도시된 경우의 자연스런 방법으로 이동하는 것이 가능하다. 따라서, 좌표 원점 및 좌표계를 변경함에 따라, 보다 쉽게 화상 촬영을 실행할 수 있다는 효과도 있다.
또한, 전자 화상의 상부 등에 주석을 넣어 인쇄하는 경우라 할지라도, 피사체와 주석 사이에 원하는 위치 관계를 유지할 수 있다는 효과도 있다.
다음에, 본 발명의 제 2 실시예를 설명한다. 여기서, 도 1과 같은 도면 부호에는 같은 부재를 표시한다.
도 7과 도 8은 본 발명의 제 2 실시예의 지시기부의 각각의 확대도이다. 지시기부 이외의 각각 설명되지 않은 부분은 제 1 실시예와 같다. 즉, 제 1 실시예의 지시기부(106)만 본 제 2 실시예에서 수정된 것이다. 도 7과 도 8에서, 도면 부호 701은 슬라이드식의 지시기부이고, 인클로저 평면의 개구부(703)에 대해 도면에서 좌우방향으로 이동하는 것이 가능한 메카니즘(mechanism)으로 이루어져 있다. 지시기부(701)의 돌출부(701c)가 도 7에 도시된 위치에 존재하는 경우, 지시기(702)가 표시된 표면(701a)이 개구부(703)를 통해 외부에 노출된다. 한편, 돌출부(701c)가 도 7에 도시된 위치로부터 오른쪽 방향으로 밀리거나 이동되는 경우, 도 8에 도시된 상태는 어떠한 지시기도 표시되어 있지 않은 평면(701b)이 개구부(703)를 통해 외부로 노출된다. 미끄러짐부(701)는 도 7과 도 8에 도시된 위치에 고정할 수 있는 메카니즘으로 이루어져 있다. 이러한 구성에 의해, 돌출부(701c)가 어느 정도의 힘에 의해 수평 방향으로 밀어지는 경우, 도 7과 도 8에 도시된 위치 중 어느 한 위치로 설정된 미끄러짐부(701)가 이동되어 상기 위치 중 또 다른 위치로 설정된다. 인클로저 평면의 복수의 위치에 그러한 지시기부 위치를 제공함에 의해, 조작자가 원하는 위치에 지시기를 배치하는 것이 가능해진다. 또한, 조작자가 쉽게 지시기의 표시 위치를 변경하는 것이 가능하다. 이 미끄러짐 지시기부는 모터(도시되지 않음)에 의해 구동되고, 모터는 제어부(302)에 의해 제어를 받는다. 하나의 긴 변 중의 적색 및 청색인 두 종류의 지시기(702)를 제공함에 의해 좌표계를 표현하는 것도 가능하다.
상기 설명에서, 미끄러짐부(701)가 수동으로 미끄러지는 구성을 사용하는 것도 가능하지만, 여기에서는 미끄러짐부(701)가 모터로 구동된다는 것에 주목해야 한다. 이 경우, 제어부(302)에 의한 제어는 불필요하게 된다.
도 9 및 도 10은, 도 1에 도시된 지시기(106)가 임의의 위치로 이동가능하고 이동 후의 위치에 고정될 수 있는 지시기(901)로 변한 점이 제 1 실시예와 다른 본 발명의 제 3 실시예를 각각 나타낸다.
지시기의 이동, 고정의 메카니즘을 다양한 형태로 착안할 수 있다. 도 9 및 도 10에 도시된 경우에 있어서, 삼각형 지시기(901)는 그 하부 표면에 부착하는 스티커로서 생산된다. 이러한 구성에 의해, 조작자가 그 자신이 원하는 위치에 지시기(901)를 부착하는 것이 가능해진다. 이 경우, 제어부(302)의 제어는 불필요하게 된다.
도 11은 본 발명의 제 4 실시예를 보여주는 평면도이다. 이 실시예에서, 전기적으로 턴 온/오프 될 수 있는 각각의 16개의 지시기(1102)가 X선 화상 촬영 장치(1101)에 배치된다. 여기서, 각 지시기(1102)는 제어부(도시되지 않음)에 의해 제어되고, 3개의 상태: 적색발광하도록 턴 온 되는 상태(도 11의 지시기(1102b 및 1102e)); 녹색발광하도록 턴 온 되는 상태(도 11의 지시기(1102a, 1102c, 1102d, 및 1102f)); 턴 오프 되는 상태(도 11의 모든 나머지 지시기(1102)) 중 하나의 상태하에서 설치된다. 적색으로 턴 온 되는 각 지시기는 피사체의 방향을 지시하고, 피사체의 중심 라인을 또한 나타낸다. 한편, 녹색으로 턴 온 되는 각 지시기는 피사체의 근사 범위를 지시하고, 조작자가 이 범위를 참조하여 X선의 조사 범위를 조절하는 것을 가능하게 한다. 이러한 구성에 의해, 상기 제 1 실시예와 같은 결과에 덧붙여 조작자에게 더 상세한 정보를 제공하는 것이 가능한 결과가 제공된다.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예를 보여주는 평면도이다. 이 실시예에서, 2차원 화상을 표시하는, 액정 표시 장치 등의 표시부(1202)(제 2 표시 수단)가 X선 화상 촬영 장치(1201)에 의해 제공된다. 표시부(1202)는 피사체의 개략적인 형태 등을 표시하는 2차원 화상을 표시할 수 있다. 화상 촬영된 부분이 선택되면, 그 부분의 개략적인 형태(1203)가 표시부(1202)(제 2 표시 수단)에 표시된다. 개략적인 형태(1203)의 방향은 화상 촬영 후 표시시에 적절한 방향과 일치한다. 이러한 구성에 의해, 지시기와 피사체 사이의 위치 관계(지시기와 오른손 엄지 손가락의 정렬과 같은)를 저장하는 조작은 불필요하게 되고, 피사체를 더 직감적으로 위치시키는 것이 가능해진다. 그 결과, 작업 효율은 더욱 증가된다.
다음에, 제 3 실시예의 지시기의 표시 부분이 변경되는 예를 설명한다. 도 1에서처럼 같은 도면 부호에는 같은 부재를 표시한다.
도 13은 지시기(1302)가 X선 화상 촬영 장치(1301)의 인클로저 평면의 프레임 라인(103)의 긴 변들 중 하나를 따라 배치되는 제 6 실시예를 보여준다. 지시기(1302)는 프레임 라인(103)의 긴 변들의 전체 길이와 근사적으로 같은 길이를 갖는다.
도 14는 제 3 실시예에서처럼, 지시기(1402)가 X선 화상 촬영 장치(1401)의 인클로저 평면의 프레임 라인(103)의 바깥에, 그리고 프레임 라인(103)의 긴 변들 중 하나의 중심 부근에 배치되는 제 7 실시예를 보여준다. 그러나, 이 제 7 실시예에 있어서, 지시기(1403)는 프레임 라인(103)의 바깥에, 그리고 프레임 라인(103)의 짧은 변들 중의 하나의 중심 근처에 또한 제공된다.
도 15는 제 6 실시예에서처럼, 지시기(1502)가 X선 화상 촬영 장치(1501)의 인클로저 평면의 프레임 라인(103)의 긴 변들 중의 하나를 따라서 배치되는 제 8 실시예를 보여준다. 그러나, 이 제 8 실시예에 있어서, 지시기(1503)는 프레임 라인(103)의 짧은 변들 중의 하나를 따라서 또한 배치된다.
도 16은, 지시기(1602)가 프레임 라인(103)의 긴 변들의 길이의 약 1/2인 길이를 갖고, 지시기(1603)가 프레임 라인(103)의 짧은 변들의 길이의 약 1/2인 길이를 가지면서, X선 화상 촬영 장치(1601)의 인클로저 평면의 프레임 라인(103)의 바깥에 배치되는 제 9 실시예를 보여준다. 지시기(1602)는 프레임 라인(103)의 바깥에, 그리고 프레임 라인(103)의 긴 변들 중의 하나의 중심과 어떤 코너 사이에 배치되고, 지시기(1603)는 프레임 라인(103)의 바깥에, 그리고 프레임 라인의 짧은 변들 중의 하나의 중심과 어떤 코너의 사이에 배치된다.
도 17은 지시기(1702)가 X선 화상 촬영 장치(1701)의 인클로저 평면의 프레임 라인(103)의 코너 부근에 배치되는 제 10 실시예를 보인다. 이 도면에서, 도면 부호 1703은 피사체를 표시하고, 사람의 오른 팔이 프레임 라인(103)의 대각선을 따라 위치되는 경우가 예로서 설명된다.
도 18은 X선 화상 촬영 장치(1801)의 인클로저 평면의 중심 라인(104,105)에 의해 분할된 영역(1802)의 색조가 다른 영역의 색조와 다르게 설정되는 제 11 실시예를 보인다. 즉, 이 실시예에서는, 영역(1802)이 다른 영역과 구별되도록 표시된다.
도 19는 X선 화상 촬영 장치(1901)의 인클로저 평면의 중심 라인(104,105)의 교차점 부근의 영역(1902)에서의 색조가 다른 영역의 색조와 다르게 설정됨으로써 지시기로서 상기 영역(1902)을 설정하는 제 12 실시예를 보인다.
도 20은 X선 화상 촬영 장치(2001)의 인클로저 평면의 긴 변들 사이에서 연장한 중심 라인과 인클로저 평면의 짧은 변들 사이에서 연장한 중심 라인이 그 중심에서 분할되어, 실선부(2002,2004)와 점선부(2003,2005)가 서로 구별되도록 표시되는 제 13 실시예를 보인다.
도 21은 프레임 라인(103) 대신에, 직사각형 검출 영역의 짧은 변 방향의 범위를 지시하는 지시기(2102,2103,2104, 및 2105)와 그 긴 변 방향의 범위를 지시하는 지시기(2106,2107,2108 및 2109)가 X선 화상 촬영 장치(2101)의 인클로저 평면에 배치되는 제 14 실시예를 보인다. 또한, 짧은 변 방향의 중심을 지시하는 지시기(2110,2111)와 긴 변 방향의 중심을 지시하는 지시기(2112,2113)가 제공된다. 더욱이, 대향하는 지시기(2110,2111) 및 대향하는 지시기(2112,2113)는 다른 색조를 갖도록 설정된다. 이러한 방식에서, 지시기(2110 내지 2113)는 검출 평면 내의 회전 지시기로서 설정된다.
본 발명은 상기 설명한 실시예에 국한되지 않고, 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
예를 들어, 상기 설명한 각 실시예에서, 인클로저를 위한 통신 케이블과 그립을 제공하는 것이 필요적으로 요구되지는 않았지만, X선 화상 촬영 장치의 인클로저가 통신 케이블과 그립으로 제공되는 경우는 예로서 설명되었다. 또한, 인클로저는 검출 평면 내의 회전 대칭인 형태를 가져도 된다. 더욱이, X선 검출 수단의 검출 평면은 직사각형 형태에 국한되지 않는다.
상술한 바와 같이, 수송가능한 장치인 본 발명에 따른 X선 화상 촬영 장치에 의해, 화상 촬영시 정렬의 유연성은 전자 화상의 원점과 지시기를 참조하여 항상 피사체 사이의 적절한 상대 위치 관계를 유지할 수 있게 함으로써 향상된다. 그러므로, 항상 동일한 원하는 방향으로 같은 부분의 화상을 표시하는 것이 가능해진다. 그 결과, 화상 확인이 화상 촬영시에 실행될 때마다, 또는 화상 해석이 이루어질 때마다, 적절한 방향으로 화상 회전 작업을 실행할 필요없이 가능해짐으로써 작업 효율이 향상된다.
회전 방향의 구별을 위해 각 지시기가 검출 평면의 그 대응하는 중심 라인의 근처에 배치되는 경우, 검출 평면의 중심부에 피사체를 배치하는 것도 쉬워진다.
회전 방향의 구별을 위해 각 지시기가 검출 평면의 외부 프레임의 그 대응하는 측면의 길이와 근사적으로 같은 길이를 갖는 경우, 지시기는 피사체의 뒤에 가려지는 상황이 드물게 발생하고, 이것은 확인을 용이하게 한다.
외부 프레임의 2개의 측면의 근처 또는 그 하나의 코너 근처에 회전 방향의 구별을 위한 각 지시기가 존재하는 경우, 특히 위치지정이 검출 평면의 직사각형 형태의 대각선을 따라 실행되는 경우, 검출 평면의 특정 코너를 인식하는 것이 쉬워진다.
컴퓨터로 제 1 내지 제 14 실시예에 설명된 제어 수단 및 화상 처리 수단을 실현하는 것이 가능하다는 것을 여기서 주목해야 한다. 그러므로, 본 발명의 목적은 상기 설명한 실시예의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램 코드를 저장하는 저장 매체를 시스템 또는 장치에 공급하고, 시스템 또는 장치의 컴퓨터(또는 CPU 또는 MPU)가 저장 매체에 저장된 프로그램 코드를 판독하여 실행하도록 함으로써 성취될 수 있다.
이 경우, 저장 매체로부터 판독된 프로그램 코드 그 자체는 상기 설명한 실시예의 기능을 실현하고, 이것은 프로그램 코드를 저장하는 저장 매체가 본 발명을 또한 구성하는 것을 의미한다.
프로그램 코드를 공급하는 저장 매체의 예는 플렉시블 디스크, 하드디스크, 광 디스크, 광 자기 디스크, CD-ROM, CD-R, 자기 테이프, 비휘발성 메모리 카드, ROM 등을 포함한다.
또한, 상기 설명한 실시예의 기능이 컴퓨터에 의해 판독된 프로그램을 실행하는 것에 의해서 뿐만 아니라 컴퓨터에서 실행하는 운영 체제(OS)등으로 하여금 프로그램 코드의 지시에 의거하여 실제 처리의 일부 또는 모두를 실행하도록 하는 것에 의해서도 실현될 수 있다.
더욱이, 말할 필요가 없지만, 상기 설명한 실시예의 기능은 저장 매체로부터 컴퓨터 내에 삽입된 기능 확장 보드 또는 컴퓨터에 연결된 기능 확장 유니트에 제공된 메모리로 판독된 프로그램을 기록하고, 그 다음 기능 확장 보드 또는 기능 확장 유니트에 제공된 CPU 등으로 하여금 프로그램 코드의 지시에 근거하여 실제 처리의 일부 또는 모두를 실행하도록 하는 것에 의해 성취될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에 의해, 본 발명의 X선 화상 촬영 장치는 화상 촬영자가 X선 화상 촬영 장치와 피사체 사이의 위치 관계를 쉽게 인식하게 하는 것을 가능하게 하는 효과를 제공한다.

Claims (11)

  1. 피사체를 통하여 방사된 방사선을 검출해서 전자 화상을 출력하는 검출수단과, 상기 피사체의 촬영 방향을 지정하는 촬영 방향 지정부의 지정에 의거해서, 촬영 방향에 관한 지표를 표시하는 지표 표시수단을 갖는 방사선 화상 촬영 장치와,
    상기 전자 화상의 좌표 변환을 실행하는 좌표 변환수단과,
    상기 화상 촬영 방향 지정부의 지정에 의거해서, 상기 좌표 변환수단에 의한 상기 좌표 변환을 제어하는 제어수단을 갖는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 화상 촬영 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단은 좌표 변환된 전자 화상을 표시하는 모니터에 표시시키는 것을 특징으로 하는 방사선 화상 촬영 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지표 표시수단은 전기적으로 턴 온/오프될 수 있는 지시기와, 좌우방향으로 이동가능한 기계적인 메카니즘 수단에 의해 선택적으로 노출/가려질 수 있는 지시기 중 어느 하나로 구성된 것을 특징으로 하는 방사선 화상 촬영 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 지표 표시수단은 2차원 화면에 의해 형성되고, 2차원 화상을 표시하는 것을 특징으로 하는 방사선 화상 촬영 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 지표 표시수단은 상기 방사선 화상 취득부의 검출 영역 밖에 배치되는 것을 특징으로 하는 방사선 화상 촬영 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 지시기는 직사각형 형태로 구성된 상기 방사선 화상 취득부의 검출 영역의 긴 변 방향의 중심 라인과 그 짧은 변 방향의 중심 라인 중 하나의 근처에서 배치되는 것을 특징으로 하는 방사선 화상 촬영 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출수단의 검출 평면의 무게 중심 위치가 회전 중심으로서 설정되는 경우, 상기 지표 표시수단은 회전-대칭이 아닌 방식으로 상기 지표의 표시를 실행하는 것을 특징으로 하는 방사선 화상 촬영 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 피사체의 부분 이름과, 서로 관련된 상기 피사체의 상기 화상 촬영 방향에 관한 정보를 저장하는 저장부를 더 갖고,
    상기 피사체의 상기 부분 이름에 관한 상기 정보가 상기 화상 촬영 방향 지정부에 의해 입력되는 경우, 상기 제어수단은 상기 입력된 정보에 관련된 상기 촬영 방향에 의거하여 상기 좌표 변환부에 의한 상기 좌표 변환을 제어하는 것을 특징으로 하는 방사선 화상 촬영 시스템.
  9. 피사체의 촬영 방향을 지정하는 화상 촬영 방향 지정 단계와,
    상기 피사체의 촬영 방향이 방사선 화상 취득부의 평면에 표시되고, 상기 피사체를 통하여 전송된 방사선 화상을 전자 화상으로 변환하며, 상기 전자 화상을 출력하는 방사선 화상 취득 단계와,
    화상 촬영 방향 지정 단계에서 지정된 상기 화상 촬영 방향에 의거하여, 상기 전자 화상의 좌표 변환을 제어하는 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 화상 촬영 방법.
  10. 삭제
  11. 방사선을 조사하는 방사선 생성 장치와,
    제 1 항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 기재된 상기 방사선 화상 촬영 장치의 기능을 가지면서 서로 통신가능하도록 연결된 복수의 장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 방사선 화상 촬영 시스템.
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