KR100722081B1

KR100722081B1 - 밸브 구동장치

Info

Publication number: KR100722081B1
Application number: KR1020050076487A
Authority: KR
Inventors: 시게루 오자와; 데츠히코 하라
Original assignee: 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
Priority date: 2004-08-20
Filing date: 2005-08-19
Publication date: 2007-05-25
Also published as: CN100412428C; KR20060053185A; JP2006057763A; CN1740615A; US7793915B2; US20060038150A1

Abstract

본 발명은 밸브 구동장치에 관한 것으로, 특히 충돌음을 저감시킬 수 있고, 장치의 소형화를 도모할 수 있는 밸브 구동장치에 관한 것이다.

본 발명의 밸브 구동장치는, 유체의 유입구 및 유체의 유출구를 구비하여, 상기 유입구 또는 상기 유출구를 개폐하기 위한 밸브 본체와, 상기 밸브 본체를 구동하는 구동기구를 구비하는 밸브 구동장치에 있어서, 상기 밸브 본체는 상기 구동기구에 의해서 회전되어 상기 유입구 또는 상기 유출구가 개폐되는 것과 동시에, 상기 구동기구 및 상기 밸브 본체를 포함하는, 상기 구동기구에서 상기 밸브 본체 사이의 동작부재에 배설되는 당접부가 맞닿아 접하여 상기 밸브 본체의 회전이 규제되는 규제부를 구비하며, 상기 당접부 또는 상기 규제부를 탄성부재에 의해 형성한 것을 특징으로 한다.

Description

밸브 구동장치{valve driving device}

도 1a 및 도 1b는 각각 본 발명을 적용한 밸브 구동장치의 종단면도 및 저면도이다.

도 2a 및 도 2b는 각각 도 1에 나타난 밸브 구동장치의 주요부를 확대한 종단면도 및 밸브 본체 주변을 확대하여 비스듬히 위쪽에서 본 사시도이다.

도 3의 (A)~(F)는 각각 도 1에 나타나는 밸브 구동장치에 있어서의 각 모드의 설명도이다.

도 4는 본 발명에 관련한 밸브 구동장치에 있어서 제 1 유입구 및 제 2 유입구의 개폐 차트이다.

도 5는 본 발명의 그 외의 실시의 형태와 관련한 밸브 구동장치의 주요부를 확대한 종단면도이다.

도 6a 및 도 6b는 각각, 종래의 밸브 구동장치의(도 6b)에 있어서의 X-X'의 종단면도 및 좌측의 치차(齒車)의 돌기부가 피니언 근방에 충돌한 모습을 나타내는 설명도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 밸브 구동장치 10 : 스테핑 모터

13 : 밸브 시트 플레이트 15 : 로터

15a : 마그넷 15b : 지지부재

15c : 연결부재 15d : 피니언 부재

15e : 피니언 15f : 계합부

17 : 고무링(탄성부재 ) 18 : 로터 지축

19 : 밀폐 케이스 20 : 틈새(오목부)

30 : 밸브 본체 32 : 돌기부(당접부)

35 : 밸브 본체 지축 36 : 치차

일본 특개 2003-21254호 공보

본 발명은 복수의 개구를 밸브 본체로 개폐하여 유체를 분배하기 위한 밸브 구동장치에 관한 것이다.

냉장고에 있어서, 공통의 냉매(유체)를 복수의 창고 내부 냉각용으로 분배해 각 창고 내부를 냉각하기 위한 밸브 구동장치에는, 도 6a 및 도 6b에 나타나듯이, 냉매의 유입구(13c) 및 냉매의 유출구(13a', 13b')가 두께 방향으로 관통하는 밸브 시트 플레이트(13')와, 이 밸브 시트 플레이트(13')의 표면측 및 이면측 중 표면측을 덮는 밀폐 케이스(19)와, 밸브 시트 플레이트(13')의 표면을 미끄럼 움직여 유출구(13a', 13b')를 개폐하는 치차(36')와 일체의 밸브 본체(30')를 구비하는 것이 이용되고 있다. 또, 밸브 시트 플레이트(13')에 고정된 로터 지축(18) 및 밸브 본체 지축(35')에는, 각각 로터(15') 및 밸브 본체(30')가 회전 가능하게 지지되고 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).

또, 치차(36')는 로터(15')의 피니언(15e)과 서로 맞물리고 있어 로터(15')의 회전에 수반하여, 밸브 본체 지축(35')의 주위를 회전 구동된다. 그러므로 밸브 본체(3O'; 도 6b에 있어서 사선으로 나타난 영역)의 각도 위치를 변경하는 것으로써, 유출구(13a', 13b')의 개폐를 제어할 수 있다.

이와 같이 구성한 밸브 구동장치에 있어서, 유출구(13a', 13b')의 개폐를 정확하게 행할 필요에서, 밸브 본체(30)'의 위치를 정확하게 파악할 필요가 있다. 따라서, 종래 도 6b에 나타나듯이 밸브 본체(30)'와 일체의 치차(36')에 돌기부(32)를 형성하여, 이 돌기부(32)가 로터(15')의 피니언(15e)의 근방에 당접(?接)하여 회전 규제된 위치를 원점 위치로서 검출하여, 밸브 본체(30') 위치의 리셋트를 행하고 있었다. 도 6b는 좌측의 치차(36)'의 돌기부(32)가 피니언(15e) 근방에 충돌한 모습을 나타내고 있다.

그렇지만 최근에 들어 냉장고의 소리 정숙도가 높아진 결과, 원점 검출에 있어서 돌기부(32)가 피니언(15e)의 근방에 당접한 순간에 발생하는 충돌음이 문제가 되고 있다. 또, 돌기부(32)의 원점복귀를 확실히 실시하도록 하기 위해서는, 돌기부(32)가 피니언(15e)의 근방에 당접한 후에도 통전을 약간 지속시킬 필요가 있어, 상기 특허문헌 1과 같이 구동원으로서 스테핑 모터를 사용하고 있는 경우에는, 돌 기부(32)가 피니언(15e)의 근방에 당접한 후의 록 상태의 사이에, 돌기부(32)와 피니언(15e)의 근방이 단속적으로 충돌하는 충돌음이 지속되기 때문에, 특히 문제가 되고 있다.

이상의 문제점을 감안하여, 본 발명의 과제는 충돌음을 거의 발생시키는 일 없이 돌기부를 원점 복귀시킬 수 있어, 밸브 본체의 위치를 확실히 파악하는 것이 가능한 밸브 구동장치를 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에서는 유체의 유입구 및 유체의 유출구를 구비하여, 상기 유입구 또는 상기 유출구를 개폐하기 위한 밸브 본체와, 상기 밸브 본체를 구동하는 구동기구를 구비하는 밸브 구동장치에 있어서, 상기 밸브 본체는, 상기 구동기구에 의해서 회전되어 상기 유입구 또는 상기 유출구가 개폐되는 것과 동시에, 상기 구동기구 및 상기 밸브 본체를 포함한, 상기 구동기구에서 상기 밸브 본체 사이의 동작부재에 배설되는 당접부가 당접하여, 상기 밸브 본체의 회전이 규제되는 규제부를 구비하여, 상기 당접부 또는 상기 규제부를 탄성부재에 의해 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 동작부재는 치차 륜렬(輪列)을 구비하여, 서로 맞물리는 치차 부재의 치부(齒部) 또는 그 근방에, 상기 당접부 및 규제부를 각각 마련하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 동작부재로서의 치차를 이용하여 당접부 및 규제부를 마련할 수 있으므로 당접부 및 규제부를 형성하기 위한 전용 부재가 불필요하게 된다.

본 발명에 있어서, 상기 치부의 근방에 오목부를 형성하여, 상기 오목부 내에 링 상태로 형성한 상기 탄성부재를 배설하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 당접부 또는 규제부만을 탄성부재로 형성할 수 있으므로, 경도가 필요하게 되는 치부를 탄성부재로 형성시키지 않아도 무방하다. 게다가 탄성부재는 링 상태이므로, 오목부 내에 지극히 용이하게 장착할 수 있다.

또, 본 발명에 있어서의 치차 륜렬은, 상기 구동기구에 의해서 회전되는 피니언 부재와, 상기 피니언 부재에 의해서 회전 구동되는 상기 밸브 본체를 가진 치차를 구비하여, 상기 피니언 부재의 외주에 상기 오목부를 형성함과 동시에 상기 오목부에 상기 탄성부재를 배설하여 상기 규제부를 구성하고, 상기 치차에 상기 탄성부재에 당접하는 돌기부를 구성하여 상기 당접부로 하도록 구성할 수 있다. 이 경우, 상기 오목부의 너비를, 상기 링 상태로 형성한 상기 탄성부재보다 약간 크게 형성하여, 상기 탄성부재가 상기 오목부에 의해서 찌그러지지 않게 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 탄성부재는 고무 탄성을 가지는 것이 바람직하다.

도면을 참조하여, 본 발명을 적용한 냉장고용의 밸브 구동장치의 일례를 설명한다.

[전체 구성]

도 1a 및 도 1b는 각각 본 발명을 적용한 밸브 구동장치의 종단면도 및 저면도이다. 도 2a 및 도 2b는 각각 도 1 에 나타내는 밸브 구동장치의 주요부를 확대한 종단면도 및 밸브 본체 주변을 확대하여 비스듬히 윗쪽에서 본 사시도이다. 도 3 (A)~(F)는 각각 도 1에 나타내는 밸브 구동장치에 있어서의 각 모드의 설명도이다. 도 4는 본 발명과 관련한 밸브 본체의 개폐 챠트이다.

도 1에 있어서, 본 형태의 밸브 구동장치(1)는 밸브 시트 플레이트(13)와 이 밸브 시트 플레이트(13)의 표면 측에 씌워진 밀폐 케이스(19)를 구비하고 있다.

이 밸브 구동장치(1)에 있어서는, 밀폐 케이스(19)의 내외를 이용하여, 밸브 본체(30)를 구동하는 밸브 구동장치로서의 스테핑 모터(10)가 구성되어 있다. 스테핑 모터(10)에 있어서, 로터(15)는 밀폐 케이스(19)의 내측에 배치되어 있는 한편, 밀폐 케이스(19)의 외주 측에 고정자(16; 스테이터)가 배치되어 있다. 고정자(16)의 고정 코일(16a)로부터 인출된 코일 단말은, 단자 핀(16c)에 권취하여 감겨지고, 단자 핀(16c)과 커넥터(16b)가 FPC(16d)에 의해서 연결되어 있다. 또한 이 커넥터(16b)에 대해서, 마이크로 컴퓨터를 갖춘 제어부(미도시)로부터 구동 신호를 출력함으로써 로터(15)의 회전, 정지가 제어된다.

밀폐 케이스(19)의 하단측은 지름이 확장되어 있고, 고정자(16)를 재치하는 단차를 구성함과 동시에, 밸브 시트 플레이트(13)의 외주 가장자리에 형성되어 있는 단차(135)와 밀접하게 끼워 맞추고 있다.

도 1에 나타나듯이, 밸브 시트 플레이트(13)에는 1개의 유입구(13c) 와 2개의 유출구(13a, 13b)가 개구되어 있다. 1개의 유입구(13c)는 밸브 시트 플레이트(13)에 삽입된 유입 파이프(28c)와 연통하고 있고, 2개의 유출구(13a, 13b)는 밸브 시트 플레이트(13)에 삽입된 유출 파이프(28a, 28b)에 각각 연통하고 있다. 그러므로, 유입구(13c)로부터 밀폐 케이스(19)로 도입된 냉매는 유출구(13a, 13b)에서 유 출하게 된다.

밸브 시트 플레이트(13)에 있어서, 유출구(13a, 13b)의 근방에는 축 구멍(13d, 13e)이 스트레이트 구멍으로서 형성되고 있고, 이러한 축 구멍(13d, 13e)에 대해서, 로터 지축(18)의 기단측 및 밸브 본체 지축(35)의 기단측이 각각 브레이징(brazing)에 의해 고정되고 있다.

본 형태의 경우, 밸브 시트 플레이트(13)는 유출구(13a, 13b)가 형성되어 있는 영역을 구성하는 원반상의 제 1 플레이트 구성부재(11)와, 이 제 1 플레이트 구성부재(11)가 장착된 원반상의 제 2 플레이트 구성 부재(12)로 구성되며, 제 1 플레이트 구성 부재(11)는 유출구(13a, 13b)를 개폐할 때에 밸브 본체(30)가 미끄럼 움직이는 영역 전체를 구성 가능한 크기를 가지고 있다.

도 1 및 도 2에 있어서, 밸브 본체 지축(35)에는 밸브 본체(30)와 일체가 된 치차(36)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 본 형태에서, 밸브 본체(30)는 밸브 시트 플레이트(13)의 표면 중 유출구(13a, 13b)가 형성되고 있는 영역을 미끄럼 이동하여, 유출구(13a, 13b)를 각각 개폐하는 공통의 밸브 본체로서 이용되고 있다. 또한 치차(36)에는, 도 2b에 나타나듯이, 치부(36a)에 대해서 밸브 본체(30)와 반대 측에 치부(36a)보다 소경의 원통 가장자리부(36b)가 형성되어 있고, 상기 원통 가장자리부(36b)의 외주에는, 지름 방향의 바깥쪽으로 돌출함과 동시에 주위 방향으로 병렬 설치된 2개의 돌기부(32)가 형성되어 있다.

또, 치차(36)는 피니언(15e)과 서로 맞물리고 있어, 스테핑 모터(10)에 의해서 밸브 본체 지축(35)의 주위를 회전 구동된다. 따라서 밸브 본체(30)도 스테핑 모터(10)에 의해서 회전 구동되도록 되어 있다.

그러므로, 제 1 유출구(13a)가 닫힌 상태에서 제 2 유출구(13b)가 닫힌 상태를 폐-폐 모드, 제 1 유출구(13a)가 닫힌 상태에서 제 2 유출구(13b)가 열린 상태를 폐-개 모드, 제 1 유출구(13a) 및 제 2 유출구(13b)의 쌍방이 열린 상태를 개-개 모드, 제 1 유출구(13a)가 열린 상태에서 제 2 유출구(13b)가 닫힌 상태를 개-폐 모드로 했을 때, 밸브 본체(30)의 각도 위치를 제어하면, 도 3 (A)에 나타나는 폐-폐의 원점 위치(도 4의 0 스텝), 도 3 (B)에 나타나는 폐-폐 모드(도 4의 34 스텝), 도 3 (C)에 나타나는 폐-개 모드(도 4의 100 스텝), 도 3 (D)에 나타나는 개-개 모드(도 4의 154 스텝), 도 3 (E)에 나타나는 개-폐 모드(도 4의 195 스텝) 및 도 3 (F)에 나타나는 개-폐의 종점 위치(도 4의 200 스텝)를 이 순서로 실현할 수 있다.

[로터의 상세한 구성]

본 형태의 밸브 구동장치(1)에 있어서 로터(15)는, 도 1 및 도 2 에 나타나듯이, 외주 측에 마그넷(15a)이 지지되며 로터 지축(18)에 회전 가능하게 지지된 마그넷 지지부재(15b)와, 로터 지축(18)에 회전 가능하게 지지된 피니언 부재(15d)와, 이들 마그넷 지지부재(15b)와 피니언 부재(15d)를 일체로 회전 가능하게 연결하는 연결부재(15c)에 의해 구성되어 있다.

피니언 부재(15d)는 내주 측에 로터 지축(18)이 유동하며 끼워맞춤 가능하게 통 모양으로 형성되어, 외주측은 도면에 있어서 하부 측으로 피니언(15e)이 형성되고, 피니언(15e)의 상방 측에는 외주의 일부가 축선방향을 따라서 잘려진 소위, D 컷이 시행되어 있다.

또, 연결 부재(15c)도 통 모양으로 형성되고, 내주 측에는, 피니언 부재(15d)의 D 컷이 시행된 외주가 계합(係合)하여, 일체로 회전 가능하게 되어 있다. 즉, 피니언 부재(15d)의 D 컷에 의해서 잘려진 외주면은 평면이 되어 있으므로, 연결부재(15c)의 내주면에는 이 평면과 대향하도록 평면이 형성되어 있고, 양 평면이 당접하도록 양자를 계합함으로써 일체로 회전이 가능하게 되어 있다. 게다가 연결부재(15c)의 도면에 있어서 상방 측은 지름이 확대되어 있고, 축방향의 3 개소에 상단부까지 이르는 슬릿이 형성되어 있다. 따라서 마치 원주 방향을 따라서, 3개의 계합부(15f)가 축방향으로 연장되어 설치된 것 같은 형상으로 구성되어 있다.

마그넷 지지부재(15b)에는 이러한 3개의 계합부(15f)가 계합 가능한 계합홈이 형성되어 있어, 이 계합홈에 3개의 계합부(15f)가 계합하고, 마그넷 지지부재(15b)와 연결부재(15c)가 일체로 회전 가능하게 되어 있다.

마그넷 지지부재(15b)의 상단과 밀폐 케이스(19)의 사이에는 스프링 부재(21)가 배설되어 있고, 로터(15)를 하부에 가압하고 있다. 따라서 피니언 부재(15d)의 하단은 밸브 시트 플레이트(13)에 가압 상태로 맞닿아 접하며, 고정자(16)로의 통전에 수반하여 발생하는 회전자계에 의해 마그넷 지지부(15b)가 회전함으로써, 연결부재(15c) 및 피니언 부재(15d)가 일체로 회전한다.

도 2a에 나타나듯이, 피니언 부재(15d)의 D 컷면을 연결 부재(15c) 의 내벽의 평면에 일치시키도록 하고, 피니언 부재(15d)를 연결부재(15c)에 삽입하면, 피니언 부재(15d)의 상단이 연결부재(15c)의 단부(15g)에 당접한 위치에서 위치결정 된다. 이 때, 피니언(15e)의 상단과 연결부재(15c)의 하단 사이에는 틈새(20)가 형성되도록 되어 있어, 이 틈새(20) 에 규제부로서의 NBR제로 된 고무링(17)이 걸어 맞춤되어 있다. 또한 이 고무링(17)은 반드시 NBR로 한정되는 것이 아니고, SBR, BR, lR 등 다른 합성고무를 이용해도 좋고, 천연고무를 이용해도 괜찮다.

여기서, 유출구(13a, 13b)의 개폐를 정확하게 실시할 필요에서, 밸브 본체(30)의 위치를 파악할 필요가 있지만, 본 형태의 경우 치차(36)에 형성된 2개의 돌기부(32)가 당접부로서, 탄성부재인 고무링(17)에 맞닿아 접하여 회전 규제된 위치가 원점 위치로 되어 있다. 또한 본 형태에서는 도 3 (A)에 나타나는 폐-폐의 원점위치(도 4의 0 스텝)의 위치 및 도 3 (F)에 나타나는 개-폐의 종점위치(도 4의 200 스텝)일 때가 원점 위치로 되어 있다.

또, 틈새(20)의 축선방향의 폭 D는, 고무링(17)의 직경보다 약간 크게 형성되어 있다. 따라서, 고무링(17)이 찌그러져서 변형될 일은 없다. 따라서 고무링(17)이 찌그러져 그 직경이 변화하지 않기 때문에, 밸브 본체(30) 의 원점위치의 정밀도를 향상시킬 수 있고, 밸브 본체(30)에 의한 유출구(13a, 13b)의 개폐를 정확하게 실시할 수 있다. 또한 본 형태의 경우, 스테핑 모터를 구성하는 로터(15), 치차(36) 및 밸브 본체(30)가 동작부재로 되어 있다.

[본형태의 효과]

이와 같이, 본 형태에서는 치차(36)의 돌기부(32)가 당접하여 밸브 본체(30)의 회전이 규제되는 고무링(17)을 구비하고 있다. 고무링(17)은 고무탄성을 가져, 돌기부(32)가 기세좋게 충돌해도 그 충격이 완화되므로, 충돌음이 거의 발생하지 않는다. 또, 돌기부(32)를 고무링(17)에 의해서 완화된 충돌에 견딜 수 있는 강도까지 저하시킬 수 있으므로, 치차(36)의 소형화, 나아가 밸브 구동장치의 소형화를 도모할 수 있다. 또, 돌기부(32)를 확실히 원점복귀 시키므로, 돌기부(32)가 고무링(17)에 당접한 후, 스테핑 모터(10)로의 통전을 약간 지속시켰다고 해도, 돌기부(32)와 고무링(17)이 단속적으로 충돌하는 충돌음의 발생을 문제없는 레벨까지 저감 할 수 있다.

또, 본 형태에서는 피니언 부재(15e) 및 치차(36)에 각각 돌기부(32) 및 고무링(17)을 설치하고 있으므로, 돌기부(32) 및 고무링(17)을 형성하기 위한 전용 부재가 불필요하게 된다.

게다가 본 형태에 있어서, 피니언(15e)의 근방에 틈새(20)를 형성하여, 이 틈새(20) 내에 고무링(17)을 배설하고 있으므로, 경도가 필요하게 되는 치부를 탄성부재로 형성시키지 않아도 된다. 게다가 고무링(17)은 링 형상이므로, 틈새(20) 내에 지극히 용이하게 장착할 수 있다.

[그 외의 실시의 형태]

상기 실시의 형태에 있어서 로터(15)는 피니언 부재(15d)와 연결부재(15c)에 분할 형성되고 있지만, 반드시 이러한 구성으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 도 5 에 나타나듯이, 피니언 부재(15d)와 연결부재(15c)를 일체로 형성해도 좋다. 다만, 일체로 형성하는 경우에는, 계합홈(20)이나 계합부(15f) 등을 가진 복잡한 형상이기 때문에, 축선 방향으로만 여는 금형에서는 성형할 수 없으므로, 상하 및 좌우로 열리는 금형을 이용하는 것으로 실시한다. 덧붙여 축선방향으로만 여는 금형을 이 용하는 경우에는, 계합홈(20)을 형성하지 않고 성형한 후, 계합홈(20)을 절삭 등에 의해 별개 공정으로 형성하면 좋다.

또, 상기 실시의 형태에서는 규제부로서 고무링(17)을 이용하고 있지만, 반드시 고무링(17)을 이용할 필요는 없고, 연결부재(15c) 자신을 고무탄성을 가지는 합성고무 또는 천연고무 등으로 구성해도 좋다.

게다가 상기 실시의 형태에서는, 규제부로서 고무링(17)을 이용하고 있지만, 반드시 규제부를 탄성부재로 구성할 필요는 없고, 당접부 측을 탄성부재에 의해 구성해도 괜찮다. 또는, 당접부와 규제부 양자를 탄성부재에 의해 구성해도 좋다.

게다가 또, 규제부는 로터(15)의 일부에 형성되고 있지만 반드시 로터(15)에 형성할 필요는 없고, 밸브 시트 플레이트(13)와 밸브 시트 플레이트(13)의 표면 측에 씌워진 밀폐 케이스(19)를 포함하며, 이 양자에 의해서 구성되는 밀폐 공간에 배설되는 어떤 부재에 설치하여도 좋다.

또, 상기 실시의 형태에서는, 당접부가 치차(36)에 형성되고 있지만, 반드시 당접부를 치차(36)에 형성할 필요는 없고, 로터(15)를 구성하는 각종 부재나 밸브 본체(30) 등 동작부재의 어느 쪽에 형성해도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 구동기구 및 밸브 본체를 포함한, 구동기구에서 밸브 본체 사이의 동작부재에 배설되는 당접부가 당접하여 밸브 본체의 회전이 규제되는 규제부를 구비하고 있고, 이러한 당접부 또는 규제부가 탄성부재에 의하여 형성되고 있다. 이 때문에, 당접부와 규제부가 기세높게 충돌해도 그 충 격이 완화므로, 충돌음이 거의 발생하지 않는다. 게다가 당접부를 탄성부재에 의하여 완화된 충돌에 견딜 수 있는 강도까지 저하시킬 수 있으므로, 장치의 소형화를 도모할 수 있다. 또, 구동기구로서 스테핑 모터를 이용한 경우에 있어서, 확실히 당접부를 원점복귀 시키므로, 당접부가 규제부에 당접한 후에 스테핑 모터로의 통전을 지속시켜도, 당접부와 규제부가 단속적으로 충돌하는 충돌음의 발생을 문제없는 레벨까지 저감할 수 있다.

Claims

유체의 유입구 및 유체의 유출구를 구비하여, 상기 유입구 또는 상기 유출구를 개폐하기 위한 밸브 본체와, 상기 밸브 본체를 구동하는 구동기구를 구비하는 밸브 구동장치에 있어서,

상기 밸브 본체는 상기 구동기구에 의해서 회전되어 상기 유입구 또는 상기 유출구가 개폐되는 것과 동시에, 상기 구동기구 및 상기 밸브 본체를 포함하는, 상기 구동기구에서 상기 밸브 본체 사이의 동작부재에 배설되는 당접부가 맞닿아 접하여 상기 밸브 본체의 회전이 규제되어 상기 밸브 본체의 위치가 검출되는 규제부를 구비하며, 상기 동작부재는 치차 륜렬을 가져, 서로 맞물리는 치차 부재의 치부 또는 그 근방에, 상기 당접부 및 규제부를 각각 마련하고, 상기 당접부 또는 상기 규제부를 탄성부재에 의해 형성한 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치.
삭제
제 1항에 있어서,

상기 치부의 근방에 오목부를 형성하여, 상기 오목부 내에 링 형상으로 형성된 상기 탄성부재를 배설한 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치.
제 3항에 있어서,

상기 치차 륜렬은, 상기 구동기구에 의해서 회전되는 피니언 부재와, 상기 피니언 부재에 의해서 회전 구동되는 상기 밸브 본체를 갖춘 치차를 구비하여, 상기 피니언 부재의 외주에 상기 오목부를 형성함과 동시에 상기 오목부에 상기 탄성부재를 배설하여 상기 규제부를 구성하고, 상기 치차에 상기 탄성부재에 당접하는 돌기부를 구성하여 상기 당접부로 한 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치.
제 4항에 있어서,

상기 오목부의 너비부는 상기 링 형상으로 형성한 상기 탄성부재보다 약간 크게 형성되어 상기 탄성부재가 상기 오목부에 의해서 찌그러지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치.
제 1항에 있어서,

상기 탄성부재는 고무 탄성을 가지는 것을 특징으로 하는 밸브 구동장치.