KR100669881B1

KR100669881B1 - 유압 제어 장치 및 유압 제어 방법

Info

Publication number: KR100669881B1
Application number: KR1020067000728A
Authority: KR
Inventors: 유지 이와세; 마사미 스가야; 히로유키 니시자와; 기사부로 하야카와; 마사타카 오사와
Original assignee: 도요다 지도샤 가부시끼가이샤
Priority date: 2003-07-18
Filing date: 2004-07-16
Publication date: 2007-01-16
Also published as: CN1826473A; CN100439722C; JP2005036936A; US20060174757A1; KR20060030904A; DE602004022951D1; EP1654465A1; US7740556B2; JP4151500B2; EP1654465B1; WO2005008077A1

Abstract

유압 제어 장치는 압력 오일원으로부터 오일의 공급을 제어하는 공급 제어부 (36, 38, 52, 54) 와 배출 통로와의 연결을 제어하는 배출 제어부 (40, 42, 56, 58) 가 각각 제공되는 2개의 오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 를 포함한다. 이들 오일 흐름 제어 밸브 중 하나는 유압 서보 기구에 반대로 형성된 유압 챔버 (22, 24) 로 오일을 공급 및 배출한다. 유압 서보 기구의 작동 방향은 오일 흐름 제어 밸브 중 하나를 작동시켜 실행된다. 유압 서보 기구의 다른 작동 방향은 다른 오일 흐름 제어 밸브를 작동시킴으로써 실행된다.

Description

유압 제어 장치 및 유압 제어 방법{HYDRAULIC CONTROL APPARATUS AND HYDRAULIC CONTROL METHOD}

본 발명은 유압 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히, 본 발명은, 작동 방향이 오일이 제 1 포트로부터 공급되어 제 2 포트로부터 배출되는 제 1 방향과 오일이 제 2 포트로부터 공급되어 제 1 포트로부터 배출되는 제 1 방향과는 반대인 제 2 방향으로 선택되는 유압 서보 장치용 유압 제어 장치와 제어 방법에 관한 것이다.

제 1 및 제 2 포트를 갖는 서보 기구는, 오일이 제 1 포트로부터 공급되어 제 2 포트로부터 배출되는 제 1 방향 및 오일이 제 2 포트로부터 공급되어 제 1 포트로부터 배출되는 제 1 방향과는 반대인 제 2 방향으로 작동 방향이 선택되게 구성된다. 이러한 서보 기구는 자동차 분야에서 다양한 기계류 예컨대, 변속기 특히, 토로이드형 또는 벨트식 무단 변속기에 적용되는 것으로 공지되어 있다.

이 서보 기구에는 제 1 포트와 제 2 포트 사이에서 압력 오일원으로부터 오일의 공급을 선택하고, 제 1 포트와 제 2 포트 사이에서 배출 오일 통로와의 연결을 선택하는 기능을 하는 서보 밸브를 갖춘 유압 회로가 제공된다. 일반적으로, 전술한 유압 회로에 적용되는 서보 밸브는 2 개의 오일 공급 포트를 가지며, 그 중 하나는 압력 오일 공급 포트와 두 개의 드레인 포트에 연결되며, 또다른 하나는 밸브 스풀의 위치의 선택에 따라서 배출 오일 통로에 연결되며, 소위 4-포트형 서보 밸브라 한다. 토로이드형 무단 변속기가 적용된 4-포트형 서보 밸브를 포함하는 유압 회로의 일례는 일본 공개특허공보 2002-276786호에 개시되어 있다.

4-포트형 서보 밸브가 서보 기구의 작동을 제어하는 구조에서는, 서보 밸브에 스티킹 등이 발생하여, 그 결과 포트 중 하나로의 오일 공급이 중단될 수 없을 때, 서보 기구의 작동을 일 방향으로 중단시킬 수 없다. 서보 기구가 차량의 변속기에 장착된 경우에는, 전술한 장애는 변속비의 제어를 불가능하게 할 수도 있다.

본 발명의 목적은 밸브 등의 스티킹에 기인하여 서보 기구가 정상적인 제어 기능을 잃게 되는 것을 방지할 수 있는 개선된 유압 제어 장치와 방법을 제공하는 데에 있다.

본 발명에 따르면, 유압 제어 장치는 오일이 제 1 포트로부터 공급되어 제 2 포트로부터 배출되는 제 1 방향과 오일이 제 2 포트로부터 공급되어 제 1 포트로부터 배출되는 제 1 방향과는 반대인 제 2 방향 사이에서 작동 방향을 선택적으로 변경하는 유압 서보 장치용으로 제공된다. 이 유압 제어 장치는 각각이 압력 오일원으로부터 오일의 공급을 제어하는 오일 공급 제어부와 오일 배출 통로와의 연결을 제어하는 오일 배출 제어부 및 상기 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브의 각각의 작동을 제어하는 제어 밸브 작동 제어 수단을 갖는 제 1 오일 흐름 제어 밸브와 제 2 오일 흐름 제어 밸브를 포함한다. 이 유압 제어 장치에서, 제 1 포트는 제 1 오일 흐름 제어 밸브의 오일 공급 제어부로부터 오일을 공급받으며, 제 2 오일 흐름 제어 밸브의 오일 배출 제어부를 통해 오일을 배출하고, 제 2 포트는 제 2 오일 흐름 제어 밸브의 오일 공급 제어부로부터 오일을 공급받으며, 제 1 오일 흐름 제어 밸브의 오일 배출 제어부를 통해 오일을 배출한다. 유압 서보 장치의 작동 상태는 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브의 각각의 작동을 제어하는 제어 밸브 작동 제어 장치에 의해 제어된다. 전술한 유압 서보 장치는 토로이드형 무단 변속기의 제어에 적절하다.

전술한 유압 제어 장치에서, 제어 밸브 작동 제어 장치는, 유압 서보 장치의 작동 방향이 제 1 작동 방향으로 선택되도록 압력 오일원으로부터 오일을 공급하고 오일 배출 통로에 오일을 통과시키는 제 2 오일 흐름 제어 밸브의 제어를 차단함으로써 제 1 오일 흐름 제어 밸브만을 제어할 수도 있다. 제어 밸브 작동 제어 장치는, 유압 서보 장치의 작동 방향이 제 2 작동 방향으로 선택되도록 압력 오일원으로부터 오일을 공급하고 오일 배출 통로에 오일을 통과시키는 제 1 오일 흐름 제어 밸브의 제어를 차단함으로써 제 2 오일 흐름 제어 밸브만을 제어할 수도 있다.

유압 제어 장치에는 제 1 포트 및 제 2 포트 사이에 입구을 선택적으로 바꾸는 오일 통로 선택 장치가 제공될 수도 있다.

유압 제어 장치에는 제 1 및 제 2 포트 중 적어도 일방에 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브를 바이패스시켜서 압력 오일원으로부터의 압력 오일을 감압시켜 공급하는 감압 오일 공급 장치가 제공될 수도 있다. 이 경우, 유압 서보 장치는 차량용 변속기일 수도 있고, 압력 오일은 감압 오일 공급 장치에 의해 변속기의 업시프트 작동을 위해 공급된 포트에 공급될 수도 있다. 감압 오일 공급 장치는 레귤러 베이스시 연속으로 작동될 수도 있다. 그러나, 감압 오일 공급 장치는 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 중 하나가 압력 오일을 공급하지 못할 때 활성화될 수도 있다. 유압 제어 장치에서, 압력 오일원의 오일 압력은 감압 오일 공급 장치가 작동될 때 일시적으로 증가될 수도 있다. 또한, 유압 서보 장치에 입력된 토오크, 예컨대 엔진 토오크를 감소시키는 제어는 감압 오일 공급 장치가 작동되고 있을 때 실행될 수도 있다.

유압 제어 장치는 변속기의 제어 특히, 토로이드형 무단 변속기의 제어에 적합한 변속 제어 장치로서 형성될 수도 있다.

본 발명에 따르면, 유압 제어 장치는 오일이 제 1 포트로부터 공급되어 제 2 포트로부터 배출되는 제 1 방향과 오일이 제 2 포트로부터 공급되어 제 1 포트로부터 배출되는 제 1 방향과는 반대인 제 2 방향 사이에서 작동 방향을 선택적으로 변경하는 유압 서보 장치용으로 제공된다. 이 유압 제어 장치는 각각이 압력 오일원으로부터 오일의 공급을 제어하는 오일 공급 제어부와 오일 배출 통로와의 연결을 제어하는 오일 배출 제어부 및 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브의 각각의 작동을 제어하는 제어 밸브 작동 제어 장치를 갖는 제 1 오일 흐름 제어 밸브와 제 2 오일 흐름 제어 밸브를 포함한다. 제 1 포트는 제 1 오일 흐름 제어 밸브의 오일 공급 제어부로부터 오일을 공급받으며, 제 2 오일 흐름 제어 밸브의 오일 배출 제어부를 통해 오일을 배출하고, 제 2 포트는 제 2 오일 흐름 제어 밸브의 오일 공급 제어부로부터 오일을 공급받으며, 제 1 오일 흐름 제어 밸브의 오일 배출 제어부를 통해 오일을 배출한다. 유압 서보 장치의 작동 상태는 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브의 각각의 작동을 제어하는 제어 밸브 작동 제어 장치에 의해 제어된다. 따라서, 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브가 정상적으로 작동될 때, 이들 밸브중 하나만이 작동 상태를 제 1 작동 방향 또는 제 2 작동 방향으로 하게 작동될 수도 있다. 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 중 하나에서 장애가 발생하여, 그로부터 오일 공급이 중단될 수 없을 때에는, 다른 오일 흐름 제어 밸브가 활성화되어 유압 서보 장치의 작동 상태를 정상 상태로 유지하도록 과도한 오일 공급을 억제시킨다.

유압 서보 장치의 작동상태가 제 1 작동 상태로 바뀔 때에는, 제 1 오일 흐름 제어 밸브만이 작동될 수도 있다. 마찬가지로 유압 서보 장치의 작동 상태가 제 2 작동 상태로 바뀔 때에는, 제 2 오일 흐름 제어 밸브만이 작동될 수도 있다. 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 중 하나에서 장애가 발생하여, 그로부터 오일 공급이 중단될 수 없을 때에는, 다른 오일 흐름 제어 밸브가 활성화되어 유압 서보 장치의 작동 상태를 정상 상태로 유지하도록 과도한 오일 공급을 억제시킨다.

본 발명에 따르면, 제어 밸브 작동 제어 장치는 유압 서보 장치의 작동 방향이 제 1 작동 방향으로 선택되도록 압력 오일원으로부터 오일을 공급하고 오일 배출 통로에 오일을 통과시키는 제 2 오일 흐름 제어 밸브의 제어를 차단시킴으로써 제 1 오일 흐름 제어 밸브만을 제어한다. 또한, 제어 밸브 작동 제어 장치는 유압 서보 장치의 작동 방향이 제 2 작동 방향으로 선택되도록 압력 오일원으로부터 오일을 공급하고 오일 배출 통로에 오일을 통과시키는 제 1 오일 흐름 제어 밸브의 제어를 차단시킴으로써 제 2 오일 흐름 제어 밸브만을 제어한다. 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 중 하나만이 유압 서보 장치의 다양한 작동 상태의 각 단계를 제어하기 위해 작동될 수도 있다. 이로써 단일 4-포트형 제어 밸브가 2 개의 유닛으로 나뉘어지더라도 제어 과정을 단순하게 유지할 수 있다.

유압 제어 장치에서, 제 1 오일 흐름 제어 밸브에 스티킹이 발생하여, 그로부터 오일 공급이 중단될 수 없을 때에는, 제 2 오일 흐름 제어 밸브가 활성화되어 개방될 수도 있다. 따라서, 제 1 오일 흐름 제어 밸브로부터 공급된 오일은 배출 오일 통로로 배출되어 유압 서보 장치가 소정의 목표값을 넘지 않고, 제 1 작동 방향으로 너무 멀리 가지 않게 된다. 또한, 제 1 작동 방향으로 오버러닝 (overruning) 한 유압 서보 장치는 필요하다면 원래의 위치로 복귀할 수 있다. 이 경우, 제 1 오일 흐름 제어 밸브로부터 연속으로 공급된 오일의 양이 밸브가 완전 개방될 때 얻어지는 양에 대응하지 않는 한, 제 2 오일 흐름 제어 밸브는 제어 밸브의 개방도를 적절히 증가시킴으로써 제 1 오일 흐름 제어 밸브로부터 공급된 오일 흐름에 대항하여 제 2 작동 방향으로 유압 서보 장치를 변화시키기에 충분한 오일을 공급한다. 제 2 오일 흐름 제어 밸브에 스티킹이 발생하여, 그로부터 오일 공급이 중단될 수 없을 때에는, 전술한 바와 유사한 제어가 제 1 오일 흐름 제어 밸브에 의해 실행될 수도 있다.

본 발명에 따르면, 유압 제어 장치에는 제 1 포트 및 제 2 포트 사이에 입구를 선택적으로 바꾸는 오일 통로 선택 장치가 제공된다. 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 중 어느 하나의 오일 공급 제어부가 오일 공급을 하지 못하는 경우에, 제 1 및 제 2 포트의 입구는 일시적으로 바뀌어, 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브의 타방의 오일 공급 제어부로부터 오일이 공급되어 서보 장치를 적절하게 작동시킬 수도 있다.

본 발명에 따르면, 유압 제어 장치에는 제 1 및 제 2 포트 중 적어도 일방에 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브를 바이패스시켜서 압력 오일원으로부터의 압력오일을 감압시켜 공급하는 감압 오일 공급 장치가 제공된다. 유압이 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 중 하나에서 스티킹 또는 연결해제에 기인하여 공급될 수 없는 경우에도, 감압 오일원은 서보 밸브를 사용하지 않고 제 1 및 제 2 작동 방향의 양방향의 제어성을 보장한다.

본 발명에 따르면, 유압 서보 장치는 차량용 변속기이고, 압력 오일은 감압 오일 공급 장치에 의해 변속기의 업시프트 작동을 위해 공급된 포트에 공급된다. 따라서, 소정의 유압이 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 중 하나에 어떠한 장애가 생기는 것에 의해 업시프트 작동용 포트에 공급될 수 없을 때라도, 변속기의 다운시프트가 회피될 수도 있다. 감압 오일 공급 장치는 연속으로 작동될 수도 있다. 그러나, 감압 오일 공급 장치는 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 중 하나로부터 소정의 유압이 존재하지 않음이 검출되자마자 용이하게 구동될 수도 있다. 감압 오일 공급 장치는, 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 중 하나가 압력 오일을 공급하지 못할 때 활성화될 수도 있다. 이로써 정상 상태에서 실행되는 제어를 악화시키지 않고 비상시에만 효과적으로 제어할 수 있게 된다.

본 발명에 따르면, 감압 오일 공급 장치가 작동될 때, 압력 오일원의 오일 압력이 일시적으로 증가된다. 감압 오일 공급 장치가 계속해서 작동될지라도, 가능한 최대한으로 제어의 악화를 감소시키면서 필요에 따라서 가장 효과적으로 기능할 수 있다.

본 발명에 따르면, 감압 오일 공급 장치가 작동될 때는 유압 서보 장치에 입력되는 토오크, 예컨대 엔진 토오크를 감소시키는 제어가 실행된다. 유압 서보 장치 (무단 변속기) 가 감압 오일 공급 장치로부터의 압력 오일에 의해서만 제어되는 경우에, 유압 서보 장치가 바람직하지 않은 상태, 예컨대 다운시프트 작동으로 될 수 있는 가능성이 배제될 수 있다.

유압 서보 장치가 토로이드형 무단 변속기용 변속 제어 장치인 경우에, 제어 유압은 변속기의 업시프트 작동 및 다운시프트 작동을 위해 개별적으로 공급되어야 한다. 따라서, 본 발명은 대응하는 오일 흐름 제어 밸브에 의한 유압의 제어에 적합하다.

본 발명의 전술한 추가의 목적, 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조로 하여 하기의 바람직한 실시예에서 명확해 질 것이고, 동일 부분에는 동일 부호를 사용한다.

도 1 은 토로이드형 무단 변속기의 유압 제어 장치에 적용한 본 발명의 실시 예를 개략적으로 도시한다.

도 2a 및 도 2b 는 도 1 에 도시된 유압 제어 장치의 작동을 도시하며, 도 2a 는 오일 흐름 제어 밸브용 전자 구동 장치에 공급된 전류 (Iu, Id) 와 유압 챔버에 공급된 압력 오일의 유량 (Q) 과의 관계를 나타내며, 도 2b 는 전류 (Iu, Id) 와 유압 챔버에 공급된 압력 오일의 압력 (Pu, Pd) 과의 관계를 나타낸다.

도 3 은 도 1 에 도시된 토로이드형 무단 변속기의 유압 제어 장치에 방향 제어 밸브 (directional control vavlve) 가 추가된 본 발명의 다른 실시예를 도시한다.

도 4 는 도 1 에 도시된 토로이드형 무단 변속기의 유압 제어 장치에 감압 오일 장치가 추가된 본 발명의 다른 실시예를 도시한다.

도 1 은 토로이드형 무단 변속기를 제어하는 유압 제어 장치에 적용된 본 발명의 실시예를 개략적으로 도시한다. 도 1 을 참조하면, 공지된 토로이드형 무단 변속기 (이하, CVT 라 함) 에서의 파워 롤러 (10) 는 트러니언 (12) 에 의해 편심축 (14) 을 통해서 지지되고, 한 쌍의 디스크 (도시되지 않음) 의 사이에 개재된다. 한 쌍의 디스크 사이에 전달되는 회전 동력의 변속비는 디스크에 대한 파워 롤러 (10) 의 경사각을 변화시킴으로써 변경된다. 디스크에 대한 파워 롤러 (10) 의 경사각은 트러니언 (12) 을 수직 방향으로 일시적으로 변위시키는 유압 액츄에이터 (16) 에 의해 변화된다.

파워 롤러 (10) 의 중심축선이 디스크의 중심축선에 교차하고 있을 때에는, 파워 롤러 (10) 에 가해지는 구동측 디스크의 힘이 파워 롤러의 경사각에 관계없이 디스크와 파워 롤러 사이의 접촉점에서 파워 롤러 (10) 의 경사축선에 평행하게 작용한다. 이 경우, 경사각을 변화시키는 힘은 파워 롤러에 작용되지 않는다. 파워 롤러의 중심 축선이 디스크의 중심축선에 대하여 상방 또는 하방으로 변위되는 경우, 변위 방향이 파워 롤러와 구동측 디스크와의 접점에서 본 디스크의 회전방향을 따른다면, 파워 롤러는 구동측 디스크의 중심을 향하게 하는 힘을 받는다. 그 결과, 파워 롤러는 변속비가 증가되는 방향 (즉, 다운시프트방향) 으로 경사된다. 한편, 변위 방향이 디스크의 회전방향과 반대방향이면, 파워 롤러는 구동측 디스크의 중심으로부터 멀어지게 하는 힘을 받는다. 그 결과, 파워 롤러는 변속비가 감소되는 방향 (즉, 업시프트방향) 으로 경사된다.

변속비가 일정하게 유지되어야 할 때에는, 구동측 디스크로부터 파워 롤러에 작용된 구동력에 저항하는 힘이 트러니언에 가해진다. 그러면, 파워 롤러는 구동 디스크 (또는 피동 디스크) 의 중심축선과 교차하는 위치에 유지된다. 변속비가 변경되어야 할 때에는, 파워 롤러의 중심축선이 변속비가 조정될 필요에 따라 디스크의 중심축선에 대하여 일시적으로 변위된다. 도면에 도시된 실시예에서, 파워 롤러는 (10) 는 구동 디스크 (도시하지 않음) 와의 접촉점에서 하방으로 구동되게 되어 있다. 파워 롤러 (10) 가 그의 중심축선을 구동 디스크의 중심축선과 교차시키는 중립위치로부터 하방으로 변위되면, 변속비는 증가된다 (다운시프트됨). 파워 롤러 (10) 가 중립위치로부터 상방으로 변위되면, 변속비는 감소된다 (업시프트됨).

유압 액츄에이터 (16) 는 트러니언 (12) 의 하단부에 연결된 피스톤 (18), 피스톤 (18) 아래쪽에 형성된 유압 챔버 (20), 및 피스톤 (18) 위에 형성된 유압 챔버 (22) 를 포함한다. 오일이 포트 (24) 로부터 유압 챔버 (20) 내로 공급되고, 유압 챔버 (22) 내의 오일이 포트 (26) 로부터 배출되면, 피스톤 (18) 이 상방으로 변위되어 업시프트가 실행된다. 오일이 포트 (26) 로부터 유압 챔버 (22) 내로 공급되고, 유압 챔버 (22) 내의 오일이 포트 (24) 로부터 배출되면, 피스톤 (18) 이 하방으로 변위되어 다운시프트가 실행된다.

필요한 회전 동력을 전달하기에 충분한 마찰력을 발생시키기 위해서 강한 가압력이 파워 롤러와 구동 디스크 사이의 공간과, 파워롤러와 피동 디스크 사이의 공간에 부과된다. 전술한 바와 같이, 하향의 구동력은 구동측 디스크로부터 파워 롤러 (10) 에 가해진다. 따라서, 상방으로 트루니언 (12) 을 변위시키는 힘은 특히 강해야 한다. 이 경우에 오일을 조절하는 처리는 소위 유압 제어라 한다. 토로이드형 CVT 에서의 변속 제어는 파워 롤러의 수직 방향 변위에 의해 실행된다. 오일이 비압축성이므로, 본 발명에 따른 유압 제어 장치의 작동은 유압 챔버 (20, 22) 에 대한 오일의 출납의 각각의 양을 제어함으로써 실행된다.

각각의 유압 챔버 (20, 22) 에 대한 오일의 출납을 제어하는 유압 제어 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 유압 펌프와 같은 압력 오일원 (28), 2개의 오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 및 오일조 (oil sump; 34) 를 포함하고 있다. 오일 흐름 제어 밸브 (30) 는 공급 입구 포트 (36), 공급 출구 포트 (38), 배출 입구 포트 (40), 배출 출구 포트 (42) 가 제공된 밸브 하우징 (44) 과, 포트 (36) 와 포트 (38) 사이의 연통 또는 차단, 포트 (40) 와 포트 (42) 사이의 연통 또는 차단을 제어하는 밸브 스풀 (46) 과, 밸브 스풀 (46) 을 포트 (36) 와 포트 (38) 사이 또는 포트 (40) 와 포트 (42) 사이가 연통되거나 차단되는 위치로 힘을 가하는 압축코일 스프링 (48) 과, 압축 코일 스프링 (48) 의 스프링력에 저항하여 포트 (36) 와 포트 (38) 의 사이가 연통되거나 또는 포트 (40) 와 포트 (42) 의 사이가 연통되는 위치로 밸브 스풀 (46) 을 구동하여 움직이게 하는 전자 구동 장치 (50) 를 포함한다.

이와 유사하게, 오일 흐름 제어 밸브 (32) 는, 공급 입구 포트 (52), 공급 출구 포트 (54), 배출 입구 포트 (56), 배출 출구 포트 (58) 를 구비한 밸브 하우징 (60) 과, 포트 (52) 와 포트 (54) 또는 포트 (56) 와 포트 (58) 사이의 연통 또는 차단을 제어하는 밸브 스풀 (62) 과, 밸브 스풀 (62) 을 포트 (52) 와 포트 (54) 또는 포트 (56) 와 포트 (56) 사이가 연통되거나 차단되는 위치로 힘을 가하는 압축 코일 스프링 (64) 과, 압축 코일 스프링 (64) 의 스프링력에 저항하여 포트 (52) 와 포트 (54) 의 사이 또는 포트 (56) 와 포트 (58) 의 사이가 연통되는 위치로 밸브 스풀 (62) 을 구동하여 움직이게 하는 전자 구동 장치 (66) 를 포함한다.

압력 오일원 (28) 은, 오일 통로 (68, 70) 를 통해 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 공급 입구 포트 (36) 에 연결된다. 한편, 이것에 대응하는 공급 출구 포트 (38) 는 오일 통로 (72, 74) 를 통해 토로이드형 CVT 의 포트 (24) 에 연결된다. 토로이드형 무단 변속기의 포트 (26) 는 오일 통로 (76, 78) 를 통해서 오 일 흐름 제어 밸브 (30) 의 배출 입구 포트 (40) 에 연결된다. 이것에 대응하는 배출 출구 포트 (42) 는 오일 통로 (80, 82) 를 통해 오일조 (34) 에 연결된다.

또한, 압력 오일원 (28) 은, 오일 통로 (68, 84) 를 통해 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 공급 입구 포트 (52) 에 연결되고, 이것에 대응하는 공급 출구 포트 (54)는 오일 통로 (86, 76) 를 통해 토로이드형 CVT의 포트 (26) 에 연결된다. 토로이드형 CVT의 포트 (24) 는, 오일 통로 (74, 88) 를 통해 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 배출 입구 포트 (56) 에 연결된다. 이것에 대응하는 배출 출구 포트 (58) 는 오일 통로 (90, 82) 를 통해 오일조 (34) 에 연결된다. 마이크로컴퓨터를 구비한 제어 밸브 작동 제어 수단 (92) 에 의해 실행되는 제어 하에, 전류가 오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 의 전자 구동 장치 (50, 66) 에 공급된다.

임의의 변속비가 전술한 구조에서 소정의 목표치까지 감소되어야 할 때에는, 제어 밸브 작동 제어 수단 (92) 은 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 전자 구동 장치 (50) 에만 전류 (Iu) 를 공급하도록 제어를 실행한다. 도 2a 에 도시된 바와 같이 전류값이 Iu0 이상으로 될 때, 공급 입구 포트 (36) 와 공급 출구 포트 (38) 사이의 연결이 이루어지기 시작한다. 이후, 전류 (Iu) 에 대응하는 유량 (Q(L/분)) 의 오일이 토로이드형 CVT의 유압 챔버 (20) 에 공급된다. 배출 입구 포트 (40) 와 배출 출구 포트 (42) 사이의 연결로 인해 다른 포트 (26) 가 오일조 (34) 와 연통되게 된다. 도 2b 에 도시된 바와 같이 전류가 Iu0 를 초과할 때, 유압 챔버 (20) 내의 유압 (Pu)이 급격히 상승하여 최고값 (Pu1) 에 이른다.

피스톤 (18) 이 상방으로 변위되면, 파워 롤러는 변속비를 감소시키는 방향 (업시프트 방향) 으로 편향된다. 그 결과로 생긴 변속비의 변화는 파워 롤러의 편향각도를 검출하는 센서 (도시하지 않음) 등에 의해 검출된다. 센서로부터 보내진 신호는 제어 밸브 작동 제어 수단 (92) 으로 전송된다. 변속비의 변화에 따라서, 제어 밸브 작동 제어 수단 (92) 은 적당한 피드백 제어를 실행한다. 파워 롤러 (10) 에 원하는 경사가 발생하거나 또는 발생할 수 있는 것으로 판정되면, 제어 밸브 작동 제어 수단 (92) 은 전자 구동 장치 (50) 에 공급되는 전류를 감소시켜, 결국은 전류 인가를 중단시킨다. 이어서 피스톤 (18) 을 중립위치까지 다시 복귀시키기 위해서, 전류 (Id) 가 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 전자 구동 장치 (66) 에만 인가된다. 이 경우, 전류값이 Id0 이상으로 되면, 공급 입구 포트 (52) 와 공급 출구 포트 (54) 사이가 연결되며, 전류 (Id) 에 대응하는 유량 (Q(L/분))(흐름 방향을 고려하면 -Q(L/분)) 의 오일이 토로이드형 CVT의 유압 챔버 (22) 에 공급된다. 배출 입구 포트 (56) 와 배출 출구 포트 (58) 사이의 연결로 인해 다른 포트 (24) 가 도 2a 에 도시된 바와 같이 오일조 (34) 와 연통하게 된다. 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 전자 구동 장치 (66) 에 인가되는 전류 (Id) 와 유압 챔버 (22) 에 공급되는 유압 (Pd) 사이의 관계는 도 2b 에 도시된다. 유압 (Pd) 은 전류 (Id) 가 전류값 (Ido) 를 넘을 때 최대값 (Pd1) 까지 급속하게 증가된다.

CVT의 변속비를 증가키는 다운시프트 제어에서는, 전술한 업시프트 제어와는 반대로, 오일 흐름 제어 밸브 (32) 만 작동시켜 파워 롤러 (10) 를 하방으로 변위시키고, 이어서 오일 흐름 제어 밸브 (30) 만을 작동시켜 파워 롤러 (10) 를 상방 으로 변위시켜 중립 위치로 복귀시킨다.

오일 흐름 제어 밸브 (32) 를 작동시켜 CVT의 변속비를 증가시키는 다운시프트 제어 중에, 전술한 구조에서 이물질 등의 잼에 기인한 스티킹이 발생하고, 그 결과, 전자 구동 장치 (66) 로의 전류의 인가가 중단된 후 밸브 스풀 (62) 이 완전 폐쇄 위치까지 복귀하지 못하는 것으로 생각된다. 이러한 상태가 방치되면, 오일이 CVT의 유압 챔버 (22) 에 계속 공급되어, 다운시프트 제어가 목표 변속비를 넘어 계속된다는 문제가 일어난다.

전술한 이상상태가 파워 롤러 편향 각도 센서 (도시하지 않음) 에 의해 검출된다면, 오일 흐름 제어 밸브 (30) 가 작동되어 배출 입구 포트 (40) 와 배출 출구 포트 (42) 사이를 연결시켜, 스티킹을 발생시킨 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 공급 출구 포트 (54) 에 의해 CVT의 유압 챔버 (22) 로 향하는 오일이 오일조 (34) 로 향하여 배출된다. 또한 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 공급 출구 포트 (38) 로 흐르는 오일은 CVT의 유압 챔버 (20) 에 공급된다. 이렇게 해서 CVT의 변속비가 비정상적으로 증가하는 것을 신속히 막을 수 있고 또한, 필요하면 변속비를 감소시킬 수 있다.

이와 유사하게, 오일 흐름 제어 밸브 (30) 를 작동시켜 CVT의 변속비를 감소시키는 업시프트 제어중 전술한 구조에서 이물질 등의 잼에 기인하여 스티킹이 발생하고, 그 결과 전자 구동 장치 (50) 로의 전류 인가가 중단된 후에 밸브 스풀 (46) 이 완전 폐쇄 위치로 복귀하지 못하는 것으로 생각된다. 이러한 상태가 방치되면, 오일이 CVT의 유압 챔버 (20) 에 계속해서 공급되어 CVT 의 변속비가 최 소로 유지된다.

전술한 이상상태가 파워 롤러 각도 센서 (도시하지 않음) 에 의해 검출되면, 오일 흐름 제어 밸브 (32) 가 작동되어 배출 입구 포트 (56) 와 배출 출구 포트 (58) 사이를 연결시켜, 스티킹이 발생한 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 공급 입구 포트 (38) 으로부터 CVT의 유압 챔버 (20) 로 향하는 오일이 오일조 (34) 로 향하여 배출된다. 한편, 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 공급 출구 포트 (54) 로 흐르는 오일은 CVT의 유압 챔버 (22) 에 공급된다. 이렇게 해서 CVT의 변속비가 비정상적으로 감소되는 것을 방지할 수 있고, 또한 필요하다면 변속비를 증가시킬 수 있다.

오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 에 있는 밸브 시트에서 이물질의 잼이 발생하면, 전자 구동 장치 (50 또는 66) 로의 전류 인가가 중단된 후에 밸브 스풀이 완전폐쇄 위치로 복귀하지 않는 문제가 생길 수 있다. 전자 구동 장치 (50 또는 66) 의 전자 시스템이 고장나거나 또는 밸브 시트에서 이물질의 잼이 발생하면, 전류가 전자 구동 장치 (50 또는 66) 에 인가될지라도 밸브 스풀에서 어떠한 변위도 발생하지 않아 소정의 압력 오일이 공급 출구 포트 (38 또는 54) 로 유입되지 않는 문제가 발생할 수도 있다.

위와 같은 점을 고려하여, CVT의 변속비를 감소시키는 제어, 즉 업시프트 제어는 오일 흐름 제어 밸브 (30) 만을 작동시켜 실행되며, CVT의 변속비를 증가시키는 제어, 즉 다운시프트 제어는 오일 흐름 제어 밸브 (32) 만을 작동시켜 실행된다. 이 경우, 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 공급 출구 포트 (54) 또는 오일 흐 름 제어 밸브 (30) 의 공급 출구 포트 (38) 로 소정의 압력 오일이 공급되지 않는다면, 업시프트 또는 다운시프트의 제어성이 유지될 수 있다.

도 3 은 방향 제어 밸브 (94) 가 도 1 에 도시된 구조에 추가되는 것을 제외하고 도 1 과 유사한 본 발명의 다른 실시예를 나타낸다. 방향 제어 밸브 (94) 는 제어 밸브 작동 제어 수단 (92) 에 의해 "a" 상태와 "b" 상태와의 사이에서 선택적으로 작동된다.

방향 제어 밸브 (94) 는, 소정의 압력 오일이 오일 흐름 제어 밸브 (30 또는 32) 의 공급 출구 포트 (38 또는 54) 에 공급되지 않는 장애가 발생하더라도, 업시프트 제어 및 다운시프트 제어의 각각의 제어성을 유지시키는 역할을 한다.

더욱 자세하게는, 방향 제어 밸브 (94) 의 작동이 "a" 상태로 선택될 때, 유압 제어 장치는 도 1 및 도 2 에 관해서 전술한 바와 같이 작동된다. 오일 압력의 공급이 오일 흐름 제어 밸브 (30 또는 32) 에서의 스티킹에 기인하여 차단될 수 없는 경우에는, 다른 오일 흐름 제어 밸브가 장애에 대처하게 된다. 전자 구동 장치 (50) 가 작동될 수 없을 때에는, 업시프트는 차단되지만, 다운시프트는 실행될 수 있다. 전자 구동 장치 (66) 가 작동될 수 없을 때에는, 다운시프트는 차단되지만, 업시프트는 실행될 수 있다. 그러나, 소정의 오일 압력이 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 공급 출구 포트 (38) 에 공급되지 않을 때에는, 업시프트가 실행될 수 없다. 이러한 장애가 발생한다면, 방향 제어 밸브의 작동은 "b" 상태로 선택된다. 이렇게 해서, 소정의 오일 압력이 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 공급 출구 포트 (38) 에 공급되지 않는 장애가 발생하더라도 업시프트 제 어가 보장된다.

이와 유사하게, 소정의 오일 압력이 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 공급 출구 포트 (54) 에 공급되지 않을 때에는, 다운시프트가 실행될 수 없다. 이 경우, 방향 제어 밸브의 작동은 다운시프트 작동이 실행될 때만 "b" 상태로 선택된다. 따라서, 소정의 오일 압력이 공급 출구 포트 (54) 에 공급되지 않는 문제가 발생하더라도 다운시프트 제어가 보장될 수 있다.

도 4 는 도 1 에 도시된 것과 유사한 토로이드형 CVT 를 제어하는 유압 제어 장치의 다른 실시예를 개략적으로 도시한다. 이 실시예는 압력 오일원 (28) 으로부터 압력 오일을 감압 장치 (96) 에 의해 감압하여 유압 액츄에이터 (16) 의 포트 (24) 에 직접공급하는 오일 통로를 포함한다. 감압 장치 (96) 는 유압 제어 장치의 작동중 연속으로 작동되거나, 또는 제어 밸브 작동 제어 장치 (92) 의 제어를 받게 된다. 적절한 유압 검출 장치 (도시하지 않음) 가, 오일 압력이 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 공급 출구 포트 (38) 에 공급되지 않는 것을 검출할 때에만, 감압 장치 (96) 가 작동하여, 압력 오일원으로부터의 압력 오일의 압력이 중간 압력으로 감압되고 나서 공급된다.

전술한 바와 같이, 파워 롤러는, 구동 디스크에 의해 구동될 때, 구동 디스크에 대하여 양자의 접점에서 구동 디스크의 이동 방향을 따라 변위되며, 변속비를 증대시키는 방향으로 경사진다. 도 4 에 도시된 실시예에서, 변속비는 파워 롤러의 하향 변위에 대응하여 증가된다. 따라서, 유압 챔버 (20) 내의 오일 압력이 오일 흐름 제어 밸브 (30 또는 32) 에서의 어떠한 장애에 의해 유지될 수 없을 때에는, 구동 디스크로부터 파워 롤러 (10) 에 부과된 구동력은 트러니언 (12) 을 급속히 하방으로 변위시킬 수도 있는데, 즉, 피스톤 (18) 이 다운시프트 방향으로 편향될 수도 있다.

감압 장치 (96) 는 도 4 에 도시된 바와 같이 하부 유압 챔버 (20) 에 대하여 연속으로 작동되게 이루어지거나, 또는 적절한 유압 검출 장치 (도시하지 않음) 등이 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 공급 출구 포트 (38) 에 오일 압력이 작용되지 않는 장애를 검출할 때에만 작동되게 이루어진다. 전술한 감압 장치 (96) 가 압력 오일원으로부터 압력 오일을 공급하여 중간 압력으로 감압된 압력 오일이 유압 챔버 (20) 에 공급되게 작용한다면, 유압 챔버 (20) 내의 오일 압력이 유지될 수 없는 장애에 의해 야기된 급격한 다운시프트가 방지될 수 있다.

감압 장치 (96) 에 의해 발생된 오일 압력은 도 2b 의 그래프에서 Pc 로 표시된 중간 값을 가질 수도 있다. 이러한 압력이 연속으로 작용되는 경우에, 정상 작동 상태시, 오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 의 전자 구동 장치 (50, 66) 에 적용된 전류 (Iu, Id) 와 유압 챔버 (20, 22) 내의 오일 압력 (Pu, Pd) 사이의 관계는, 도 2b 의 그래프에서 실선으로 표시된 Pu1/0/Pd1의 특성으로부터 파선으로 표시된 Pu1/Pc/0/Pd1-Pc의 특성으로 각각 변경된다. 오일 흐름 제어 밸브 (30) 가 압력 오일 공급을 중단할 때에는, Pc/0/Pd1-Pc의 특성에 의한 제어가 실행된다. 오일 흐름 제어 밸브 (30) 가 압력 오일을 공급할 수 없는 장애가 발생하더라도, 급격한 다운시프트 작동이 토로이드형 CVT에서 회피될 수도 있다.

감압 장치 (96) 가 제어 밸브 작동 제어 장치 (92) 의 제어 하에, 오일 흐름 제어 밸브 (30) 가 압력 오일의 공급을 중단할때에만 작동되게 이루어진다면, 도 2 에 도시된 바와 같이 오일 압력 Pd1-Pc의 값을 Pd1의 값에 가깝게 하기 위해 감압 장치 (96) 의 작동에 따라 Pd1이 일시적으로 증가된다.

압력 오일이 오일 흐름 제어 밸브 (30) 로부터 공급될 수 없을 때에는, 업시프트 작동용 오일 압력이 Pu1으로부터 Pc로 감소되며, 다운시프트 작동용 유압은 Pd1으로부터 Pd1-Pc로 감소된다. 전자 스로틀의 개방도를 조정함으로써 토로이드형 변속기의 구동원인 엔진 (도시하지 않음) 의 토오크를 감소시키는 제어가 실행된다면, 토로이드형 변속기는 업시프트 작동용 또는 다운시프트 작동용 제어 오일 압력이 감소되는 상태에서도 변속비를 제어할 수 있다.

도 4 에 도시된 실시예에서, 감압 장치 (96) 는 오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 와는 별개인 것으로 도시되고 있다. 그러나, 이러한 감압 장치는 오일 흐름 제어 밸브 (30 또는 32), 또는 유압 액츄에이터 (16) 에 부분적으로 형성된 감압 포트 또는 노치로서 형성될 수도 있다.

본 발명은 몇개의 실시예를 참조로 하여 설명하였다. 본 발명이 본 발명의 범위로부터 일탈하지 않는 한 여러 가지 형태로 형성될 수도 있음을 알 수 있다.

Claims

오일이 제 1 포트 (24) 로부터 공급되어 제 2 포트 (22) 로부터 배출되는 제 1 방향과 오일이 제 2 포트 (22) 로부터 공급되어 제 1 포트 (24) 로부터 배출되는 제 1 방향과는 반대인 제 2 방향 사이에서 작동 방향을 선택적으로 변경하는 유압 서보 장치용 유압 제어 장치로서,

각각이 압력 오일원 (28) 으로부터 오일의 공급을 제어하는 오일 공급 제어부 (36, 38, 52, 54) 와 오일 배출 통로 (80, 82, 90) 와의 연결을 제어하는 오일 배출 제어부 (40, 42, 56, 58) 를 갖는 제 1 오일 흐름 제어 밸브 (30) 와 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (32), 및

상기 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 각각의 작동을 제어하는 제어 밸브 작동 제어 수단 (90) 을 구비하며,

상기 제 1 포트 (24) 는 상기 제 1 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 상기 오일 공급 제어부 (36, 38) 로부터 오일을 공급받으며, 상기 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 상기 오일 배출 제어부 (56, 58) 를 통해 오일을 배출하고,

상기 제 2 포트 (22) 는 상기 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 상기 오일 공급 제어부 (52, 54) 로부터 오일을 공급받으며, 상기 제 1 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 상기 오일 배출 제어부 (40, 42) 를 통해 오일을 배출하며,

상기 유압 서보 장치의 작동 상태는 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 각각의 작동을 제어하는 상기 제어 밸브 작동 제어 수단 (90) 에 의해 제어되며,

상기 유압 서보 장치는 토로이드형 무단변속기 (CVT) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어 밸브 작동 제어 수단 (90) 은, 상기 유압 서보 장치의 작동 방향이 상기 제 1 작동 방향으로 선택되도록 압력 오일원 (28) 으로부터 오일을 공급하고 오일 배출 통로 (82, 90) 에 오일을 통과시키는 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 제어를 차단함으로써 제 1 오일 흐름 제어 밸브 (30) 만을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어 밸브 작동 제어 수단 (90) 은, 상기 유압 서보 장치의 작동 상태가 상기 제 2 작동 방향으로 선택되도록 압력 오일원 (28) 으로부터 오일을 공급하고 오일 배출 통로 (80, 82) 에 오일을 통과시키는 제 1 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 제어를 차단함으로써 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (32) 만을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 포트 및 제 2 포트 사이의 입구를 선택적으로 바꾸는 오일 통로 선택 수단 (94) 을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 포트 (22, 24) 중 적어도 일방에 상기 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 를 바이패스시켜서 압력 오일원 (28) 으로부터의 압력 오일을 감압시켜 공급하는 감압 오일 공급 수단 (96) 을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 유압 서보 장치는 차량용 변속기를 구비하며, 상기 압력 오일은 상기 감압 오일 공급 수단 (96) 에 의해 변속기의 업시프트 작동을 위해 공급된 포트에 공급되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 감압 오일 공급 수단 (96) 은 상기 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 중 하나가 압력 오일을 공급하지 못할 때 활성화되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 압력 오일원 (28) 의 오일 압력은 상기 감압 오일 공급 수단 (96) 이 작동될 때 일시적으로 증가되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 감압 오일 공급 수단 (96) 이 작동되고 있을 때는 상기 유압 서보 장치에 입력되는 토오크를 감소시키는 제어가 실행되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 감압 오일 공급 수단 (96) 이 작동되고 있을 때 차량의 엔진 출력이 감소되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 토로이드형 무단 변속기는 한 쌍의 회전 부재 사이에 위치하여 지지 부재 (14) 에 의해 지지되는 롤러 (10), 상기 지지 부재 (14) 에 연결된 피스톤 (18) 을 갖는 액츄에이터 (12), 상기 피스톤 (18) 위에 형성된 상부 유압 챔버 (22) 및 상기 피스톤 (18) 아래에 형성된 하부 유압 챔버 (20) 를 구비하며,

상기 액츄에이터 (12) 가 상기 지지부재 (14) 를 수직 방향으로 변위시킬 때, 상기 롤러 (10) 는 상기 회전 부재에 대해 편향되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 11 항에 있어서, 상기 토로이드형 무단 변속기가 제 1 작동 방향으로 작동되고, 상기 제 1 오일 흐름 제어 밸브 (30) 가 공급된 오일의 유량이 소정의 목표값을 초과한 후 상기 하부 유압 챔버 (20) 에 대한 오일 공급을 중단하지 못할 때, 상기 제어 밸브 작동 제어 수단 (92) 은 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (32) 를 작동시키는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 토로이드형 무단 변속기가 제 2 작동 방향으로 작동되고, 상기 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (32) 가 공급된 오일의 유량이 소정의 목표값을 초과한 후 상기 상부 유압 챔버 (22) 에 대한 오일 공급을 중단하지 못할 때, 상기 제어 밸브 작동 제어 수단 (96) 은 제 1 오일 흐름 제어 밸브 (30) 를 작동시키는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
오일이 제 1 포트 (24) 로부터 공급되어 제 2 포트 (22) 로부터 배출되는 제 1 방향과 오일이 제 2 포트 (22) 로부터 공급되어 제 1 포트 (24) 로부터 배출되는 제 1 방향과는 반대인 제 2 방향 사이에서 작동 방향을 선택적으로 바꾸는 유압 서보 장치용 유압 제어 장치의 제어 방법으로서, 상기 유압 제어 장치는 각각이 압력 오일원 (28) 으로부터 오일의 공급을 제어하는 오일 공급 제어부 (36, 38, 52, 54) 와 오일 배출 통로 (80, 82, 90) 와의 연결을 제어하는 오일 배출 제어부 (40, 42, 56, 58) 를 갖는 제 1 오일 흐름 제어 밸브 (30) 와 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (32) 를 구비하는 상기 유압 제어 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 제 1 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 상기 오일 공급 제어부 (36, 38) 로부터 오일의 공급 및 상기 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 상기 오일 배출 제어부 (56, 58) 를 통한 오일의 배출을 제어하는 단계, 및

상기 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 상기 오일 공급 제어부 (52, 54) 로부터 오일의 공급 및 상기 제 1 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 상기 오일 배출 제어부 (40, 42) 를 통한 오일의 배출을 제어하는 단계를 포함하며,

상기 유압 서보 장치는 토로이드형 무단변속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치의 제어 방법.
제 14 항에 있어서, 상기 제 1 오일 흐름 제어 밸브 (30) 는 상기 유압 서보 장치의 작동 방향이 상기 제 1 작동 방향으로 선택되도록 압력 오일원 (28) 으로부터 오일을 공급하고 오일 배출 통로 (82, 90) 에 오일을 통과시키는 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (32) 의 제어를 차단시킴으로써만 제어되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치의 제어 방법.
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (32) 는 상기 유압 서보 장치의 작동 방향이 상기 제 2 작동 방향으로 선택되도록 압력 오일원 (28) 으로부터 오일을 공급하고 오일 배출 통로 (80, 82) 에 오일을 통과시키는 제 1 오일 흐름 제어 밸브 (30) 의 제어를 차단시킴으로써만 제어되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치의 제어 방법.
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 제 1 포트 (24) 와 제 2 포트 (22) 사이에서 입구를 선택적으로 바꾸는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치의 제어 방법.
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 압력 오일원 (28) 으로부터 나와 감압된 압력 오일은 상기 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 를 바이패스시켜서 상기 제 1 및 제 2 포트 (22, 24) 중 적어도 일방에 공급되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치의 제어 방법.
제 18 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 중 하나가 압력 오일을 공급하지 못할 때, 압력 오일원 (28) 으로부터 나와 감압된 압력 오일은 상기 제 1 및 제 2 오일 흐름 제어 밸브 (30, 32) 를 바이패스시켜서 상기 제 1 및 제 2 포트 (22, 24) 중 적어도 일방에 공급되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치의 제어 방법.
제 18 항에 있어서, 상기 압력 오일원 (28) 의 오일 압력은 압력 오일원 (28) 으로부터 나온 압력 오일이 감압되어 공급될 때, 일시적으로 증가되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치의 제어 방법.
제 18 항에 있어서, 압력 오일원 (28) 으로부터 나온 압력 오일이 감압되어 공급될 때는 상기 유압 서보 장치에 입력되는 토오크를 감소시키는 제어가 실행되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치의 제어 방법.
제 18 항에 있어서, 상기 유압 서보 장치는 토로이드형 무단변속기를 포함하며, 압력 오일원 (28) 으로부터 나온 압력 오일이 감압되어 공급될 때, 차량의 엔진 출력이 감소되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치의 제어 방법.