CN100439722C - 液压控制装置和液压控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种液压控制装置，包括两个油流动控制阀(30，32)，每一阀具有一供油控制部分(36，38，52，54)来控制加压油源的供油，和一排油控制部分(40，42，56，58)来控制排油通道的连接。这些阀之一供/排油到/从液压伺服部件中相对形成的液压腔(22，24)。通过操作其中一个油流动控制阀，执行液压伺服部件的一工作方向。通过操作另一油流动控制阀，执行液压伺服部件的另一工作方向。

Description

液压控制装置和液压控制方法
技术领域
本发明涉及一液压控制装置和方法，特别是用于液压伺服部件的液压控制装置和方法，其中当油从第一口供给并从第二口排出时选择操作方向为第一方向，并且当油从第二口供给并从第一口排出时选择操作方向为与第一方向相反的第二方向。
背景技术
具有第一口和第二口的伺服机构被构造成，当油从第一口供给并从第二口排出时选择操作方向为第一方向，并且当油从第二口供给并从第一口排出时选择操作方向为与第一方向相反的第二方向。上述结构的伺服机构已经公知被用于汽车领域的多个型号的机器，例如变速器，特别是环型或带型无级变速器。
该伺服机构具有带一伺服阀的液压管路，该阀的功能为在第一口和第二口间选择一个从加压油源供油，同时在第一口和第二口间选择一与排油通道的连接。通常用于上述液压管路的伺服阀具有两个供油口，其中之一连接于一压力油供应口和两个排出口，其中之一连接于相应选择的滑阀位置的排油通道，其即所谓4口型伺服阀。用于环型无级变速器的包括4口型伺服阀的液压管路的一个例子已经在公开号为JP-A-2002-276786的日本专利申请公开。
在4口型伺服阀用于控制伺服机构操作的结构中，当堵塞或类似情况发生于伺服阀，结果其中一口的供油不能停止，该伺服机构在一个方向的工作不能停止。在伺服机构安装于车辆变速器的情况下，上述故障将不能控制速度比。
发明内容
本发明的一个目的是为了提供一改进的液压控制装置和方法，能够防止伺服机构因阀堵塞或类似情况丧失正常控制功能。
根据本发明，一液压控制装置用于一液压伺服部件，其在第一方向与第二方向间选择性地改变工作方向，当油从第一口供给并从第二口排出时选择操作方向为第一方向，并且当油从第二口供给并从第一口排出时选择操作方向为与第一方向相反的第二方向。该液压控制装置包括第一油流动控制阀和第二油流动控制阀，每一阀具有一供油控制部分来控制从加压油源的供油，和一排油控制部分来控制与排油通道的连接，还包括一控制阀操作控制部件来控制第一和第二油流动控制阀的每一操作。在液压控制装置中，第一口接受从第一油流动控制阀的供油控制部分的供油，和通过第二油流动控制阀的排油控制部分来排油，并且第二口接受从第二油流动控制阀的供油控制部分的供油，和通过第一油流动控制阀的排油控制部分来排油。液压伺服部件的工作状态由控制第一和第二油流动控制阀的每一操作的控制阀操作控制部件来控制。上述液压控制装置适用于环型无级变速器的控制。
在上述液压控制装置中，该控制阀操作控制部件可以通过中断控制第二油流动控制阀而仅控制第一油流动控制阀，该第二油流动控制阀从加压油源供油并使油流到排油通道，使液压伺服部件的工作方向选择到第一工作方向。该控制阀操作控制部件也可以通过中断控制第一油流动控制阀而仅控制第二油流动控制阀，该第一油流动控制阀从加压油源供油并使油流到排油通道，使液压伺服部件的工作方向选择到第二工作方向。
该液压控制装置具有油路选择部件，以在第一口与第二口间选择性地改变进口。
该液压控制装置具有降压供油部件，以从加压油源供给加压油，该加压油经过第一和第二油流动控制阀的旁路降压而到达第一与第二口至少之一。这样，该液压伺服部件将为车辆的变速器，加压油将被供给到一口，通过降压供油部件用于变速器的换高速档操作。该降压供油部件在通常基础上能够持续工作。然而，当第一和第二油流动控制阀之一不能供给加压油时，该降压供油部件将被启动。在液压控制装置中，当该降压供油部件起作用时，加压油源的油压将暂时上升。此外，当降压油供给部件起作用时，执行用于降低液压伺服部件的转矩输入例如发动机转矩的控制。
该液压控制装置可形成为变速器控制装置，其适于控制变速器，尤其是环型无级变速器。
根据本发明，一液压控制装置用于一液压伺服部件，其在第一方向与第二方向间选择性地改变工作方向，当油从第一口供给并从第二口排出时选择操作方向为第一方向，并且当油从第二口供给并从第一口排出时选择操作方向为与第一方向相反的第二方向。该液压控制装置包括第一油流动控制阀和第二油流动控制阀，每一阀具有一供油控制部分来控制从加压油源的供油，和一排油控制部分来控制与排油通道的连接，还包括一控制阀操作控制部件来控制第一和第二油流动控制阀的每一操作。第一口接受从第一油流动控制阀的供油控制部分的供油，和通过第二油流动控制阀的排油控制部分来排油，并且第二口接受从第二油流动控制阀的供油控制部分的供油，和通过第一油流动控制阀的排油控制部分来排油。液压伺服部件的工作状态由控制第一和第二油流动控制阀的每一操作的控制阀操作控制部件来控制。这样当第一和第二油流动控制阀正常工作时，这些阀中只有一个在第一工作方向或第二工作方向处于工作状态。当第一和第二油流动控制阀中的一个发生故障并且其供油不能停止时，另一油流动控制阀启动来抑制过度供油，使液压伺服部件保持在正常的工作状态。
当液压伺服部件的工作状态被改变到第一工作状态时，仅第一油流动控制阀被操作。同样，当液压伺服部件的工作状态被改变到第二工作状态时，仅第二油流动控制阀被操作。当第一和第二油流动控制阀中的一个产生故障并且其供油不能停止时，另一油流动控制阀启动来抑制过度供油，使液压伺服部件保持在正常的工作状态。
根据本发明，该控制阀操作控制部件在中断控制第二油流动控制阀而仅控制第一油流动控制阀，该第二油流动控制阀从加压油源供油并使油流到排油通道，使液压伺服部件的工作方向选择到第一工作方向。该控制阀操作控制部件也可以在中断控制第一油流动控制阀而仅控制第二油流动控制阀，该第一油流动控制阀从加压油源供油并使油流到排油通道，使液压伺服部件的工作方向选择到第二工作方向。只有第一和第二油流动控制阀中的一个被操作，用于控制在液压伺服部件不同工作状态的每一阶段。即使一单个4口型控制阀被分为两个部件，仍然可能保持控制流程简单。
在液压控制装置中，当第一油流动控制阀发生粘附堵塞且其供油不能停止时，该第二油流动控制阀可启动并开启。这样，从第一油流动控制阀供应的油被排入排油通道，来防止液压伺服部件超过一预定目标值并进一步在第一工作方向上过远地移动。如果必要，该超程的液压伺服部件能够返回初始位置。这样，只要从第一油流动控制阀的持续供油量没有达到当阀完全开启时的获得量，该第二油流动控制阀则通过适当地增加其开度来供给足够的油以将液压伺服部件改变到第二工作方向，以阻止第一油流动控制阀供油。当第二油流动控制阀发生粘附堵塞且其供油不能停止时，该第一油流动控制阀将进行如上所述的类似控制。
根据本发明，该液压控制装置具有油路选择部件，以在第一口与第二口间选择性地改变进口。这样当第一和第二油流动控制阀中的一个的供油控制部分不能供油时，第一口与第二口中的一进口将临时改变以从第一和第二油流动控制阀的另一个的供油控制部分供油，这样可正确操作液压伺服部件。
根据本发明，该液压控制装置具有降压供油部件，从加压油源供给加压油，该加压油经第一和第二油流动控制阀的旁路被降压到达第一与第二口的至少之一。即使由于第一和第二油流动控制阀之一的粘附堵塞或断开而不能提供油压，该减压油源也能够在不使用伺服阀的情况下，确保对第一和第二工作方向的可控制性。
根据本发明，该液压伺服部件是车辆的变速器，加压油将被供给到一口，使加压油通过降压供油部件而用于变速器的换高速档操作。这样即使由于第一和第二油流动控制阀之一的某一故障使预定液压不能供给到用于换高速档操作的口，也可以避免变速器换入低档。该降压供油部件能够持续工作。然而，当没有检测到来自第一和第二油流动控制阀之一的预定液压时，该降压供油部件易于被启动。当第一和第二油流动控制阀之一不能供给加压油时，该降压供油部件被启动。在不损坏正常状态执行的控制时，仅在紧急情况提供有效控制是可能的。
根据本发明，当该降压供油部件工作时，加压油源的油压将暂时上升。即使该降压供油部件持续工作，它也可以如需要的那样最有效地起作用同时尽可能降低控制的变差。
根据本发明，当降压供油部件工作时，执行用于降低液压伺服部件的转矩输入例如发动机转矩的控制。在液压伺服部件(无级变速器)仅由来自降压供油部件的加压油控制的情况下，可以消除使液压伺服部件进入不利条件的可能性，例如换低速档操作。
在液压伺服部件为环型无级变速器的传动控制装置的情况下，要求控制液压独立供给用于变速器的换高速档和换低速档操作。因此，本发明适用于由相应的各油流动控制阀来进行液压控制。
附图说明
通过参照附图的以下最佳实施例的论述，本发明上述的和进一步的目的、特征、优点将更清楚，其中相同数字用于代表相同部件，并且其中
图1图解表示应用于环型无级变速器的液压控制装置的本发明一实施例；
图2A和2B表示如图1所示的液压控制装置一个操作，图2A表示表示用于油流动控制阀的电磁驱动部件的电流Iu与Id分别与供给到液压腔的加压油流量Q之间的各自关系，图2B表示电流Iu，Id分别与供给到液压腔的加压油的压力Pu，Pd之间的各自关系；
图3表示本发明另一实施例，其中一方向控制阀被加到如图1所示的用于环型无级变速器的液压控制装置；和
图4表示本发明另一实施例，其中一降压部件被加到如图1所示的用于环型无级变速器的液压控制装置。
具体实施方式
图1表示应用于控制环型无级变速器的一液压控制装置的本发明实施例。参照图1，在一公知的环型无级变速器(以后表示为CVT)动力滚子10由一耳轴12通过一偏心轴14支持，并置于一对盘(未表示出)之间。在该对盘间传输的动力旋转速率通过改变动力滚子10相对于盘的倾斜角而变化。动力滚子10相对于盘的倾斜角由液压执行机构16暂时在垂直方向移动耳轴12而变化。
不论动力滚子10相对于盘的倾斜角如何，只要动力滚子10的中心轴与该盘的中心轴相交，该盘在驱动侧施加于动力滚子10的力在该盘和动力滚子间的接触点沿平行于动力滚子10倾斜轴方向作用。这样，改变倾斜角的力并不作用于动力滚子。在动力滚子的中心轴相对于盘的中心轴向上或向下移动的情况下，如果从动力滚子和该盘驱动侧的接触点来看移动方向沿该盘旋转方向，则动力滚子承受一朝向该盘驱动侧的中心的力。结果，该动力滚子沿速度比增大方向倾斜(即换低速档方向)。同时，如果移动方向与该盘旋转方向相反，则动力滚子承受使其远离在该盘驱动侧的中心的力。结果，该动力滚子沿速度比减小方向倾斜(即换高速档方向)。
当要求速度比保持恒定时，一力作用于耳轴，该力用于抵消从该盘驱动侧作用于动力滚子的驱动力。这样，该动力滚子被保持于与驱动盘的中心轴(或驱动盘)相交的位置。当要求速度比变化时，动力滚子的中心轴根据需要暂时相对于盘的中心轴移动，来调整速度比。如图所示的实施例中，该动力滚子10被构造为在与驱动盘(未表示出)接触的点被向下驱动。中间位置是使动力滚子的中心轴与驱动盘中心轴相交的位置。当该动力滚子10从中间位置向下运动，该速度比上升(换低速档)。当该动力滚子10从中间位置向上运动，该速度比下降(换高速档)。
液压执行机构16包括与耳轴12下端连接的活塞18，形成在活塞18下方的液压腔20，和形成在活塞18上方的液压腔22。当油由口24供给到液压腔20，并且液压腔22中的油由口26排出时，活塞18被向上推动，来实行换高速档。当油从口26供给到液压腔22，并且液压腔22中的油从口24排出时，活塞18被向下推动，来实行换低速档。
一强压力作用于动力滚子与驱动盘之间以及动力滚子与从动盘之间的每一空间，来产生足够传递所需旋转动力的摩擦力。如上所述，沿向下方向的驱动力从该盘驱动侧上作用于动力滚子10。因此，使耳轴12上移的力必须特别大。该情况下，控制油的过程即所谓液压控制。在环型CVT中的变速器控制通过在垂直方向移动该动力滚子来实现。由于油的不可压缩性，本发明的液压控制装置的操作通过控制供给到液压腔20和22/从液压腔20和22排出的各自油量来进行。
用于控制将油供给到各液压腔20和22/从各液压腔20和22将油排出的液压控制装置包括一加压油源28例如一油压泵，两个油流动控制阀30、32，和一油槽34如图1所示。油流动控制阀30包括：阀室44，其具有一供给进口36、一供给出口38、一排放进口40和一排放出口42；滑阀46，用于分别控制口36和38之间或口40和42之间连通或阻断；压缩螺旋弹簧48，推动该滑阀46到连通或阻断口36和3 8之间或口40和42之间的空间的位置；和电磁驱动部件50，其克服压缩螺旋弹簧48的弹簧力驱动并移动滑阀46到连通口36和38之间或口40和42之间的空间的位置。
同样地，油流动控制阀32包括：阀室60，其具有一供给进口52、一供给出口54、一排放进口56和一排放出口58；滑阀62，用于分别控制口52和54之间或口56和58之间的连通或阻断；压缩螺旋弹簧64，推动该滑阀62到连通或阻断口52和54之间或口56和58之间的空间的位置；和电磁驱动部件66，其克服压缩螺旋弹簧64的弹簧力驱动并移动滑阀62到连通口52和54之间或56和58之间的空间位置。
加压油源28通过油路68和70连通于油流动控制阀30的供给进口36。同时，相应的供给出口38通过油路72和74连通于环型CVT的口24。环型CVT的口26通过油路76和78连通于油流动控制阀30的排放进口40。相应的排放出口42通过油路80和82连通于油槽34。
加压油源28还通过油路68和84连通于油流动控制阀32的供给进口52，相应的供给出口54通过油路86和76连通于环型CVT的口26。环型CVT的口24通过油路74和88连通于油流动控制阀32的排放进口56。相应的排放出口58通过油路90和82连通于油槽34。在带微机的控制阀操作控制部件92的控制下，电流被作用于各油流动控制阀30和32的电磁驱动部件50和66。
在上述结构中，在随机速度比需要减小到预设目标值的情况下，控制阀操作控制部件92执行控制，仅对油流动控制阀30的电磁驱动部件50供应电流Iu。如图2A所示当电流值等于或大于值Iu0，供给进口36与供给出口38之间开始连通。油以相应电流Iu的流量Q(升/分钟)被供给到环型CVT的液压腔20。排放进口40与排放出口42间的连通导致另一口26与油槽34连通。如图2B所示当电流值超过值Iu0，在液压腔20中的油压Pu迅速增加到最高值Pu1。
当活塞18向上移动时，该动力滚子沿速度比下降(换高速档方向)方向偏斜。速度比的变化结果由用于检测动力滚子的偏斜角的传感器或类似的元件(未表示出)检测，该传感器发出的信号被传送到控制阀操作控制部件92。随着速度比的变化，控制阀操作控制部件92执行适当的反馈控制。当确定动力滚子10所需的倾斜已发生或将发生时，控制阀操作控制部件92降低供给电磁驱动部件50的电流，最后切断电流。这样，电流Id仅被作用于油流动控制阀32的电磁驱动部件66，使活塞18回到中间位置。这样当电流值大于或等于Ido，则允许供给进口52与供给出口54之间连通，油以相应电流Id的流量Q(L/min)(考虑流动方向为-Q(L/min))被供给到环型CVT的液压腔22。如图2A所示，排放进口56与排放出口58之间的连通，使另一个口24与油槽34连通。施加到油流动控制阀32的电磁驱动部件66的电流Id与供给到液压腔22的油压Pd之间的关系如图2B所示。从电流Id超过Ido值的时刻，油压Pd迅速增加到最大值Pd1。
与上述换高速档控制相反，在增加CVT速度比的换低速档控制中，仅启动油流动控制阀32使动力滚子10向下移动，然后仅启动油流动控制阀30使动力滚子10向上移动以返回中间位置。
假定通过启动油流动控制阀32来增加CVT速度比的换低速档控制中，由于外来物或类似物的堵塞而在上述结构中发生阻塞，结果在停止向电磁驱动部件66作用电流后，滑阀62不能返回完全关闭位置。
如果前述型态被保持，油将持续地流入CVT的液压腔22，导致故障，即换低速档控制在超过速度比的目标值之后进一步持续。
如果上述异常被动力滚子检测角传感器(未表示出)检测到，则启动油流动控制阀30，使排放进口40与排放出口42间连通，从而由发生阻塞的油流动控制阀32的供给出口54被引入CVT的液压腔22的油，被引导而排入油槽34。同时，流入油流动控制阀30供给出口38的油被供给到CVT的液压腔20。必要时防止CVT的速度比异常迅速增加并使速度比向减小方向变化是可能的。
类似的，假定通过启动油流动控制阀30来降低CVT速度比的换高速档控制中，由于外来物或类似物的堵塞而在上述结构中发生阻塞，结果在停止向电磁驱动部件50作用电流后，滑阀46不能返回完全关闭位置。如果前述状态被保持，油将持续地流入CVT的液压腔20，来维持CVT的最小速度变化率。
如果上述异常被动力滚子角传感器(未表示出)检测到，则启动油流动控制阀32，使排放进口56与排放出口58间连通，从而由发生阻塞的油流动控制阀32的供给出口54引导入CVT的液压腔20的油，被引导而排入油槽34。同时，流入油流动控制阀32供给出口54的油被供给到CVT的液压腔22。必要时防止CVT的速度比异常减小并使速度比向增加方向变化是可能的。
油流动控制阀30或32的阀座中的外来物的堵塞会导致以下故障，在停止向电磁驱动部件50或66作用电流后，滑阀不能返回完全关闭位置。电磁驱动部件50或66的电子系统或阀座中外来物的堵塞的故障还会导致滑阀不发生移动的故障，因此即使当电流作用于电磁驱动部件50或66，预定加压油也不会流入供给出口38或54。
考虑到上述故障，降低CVT速度比的控制，即换高速档控制，仅通过操作油流动控制阀30来实现，并且增加CVT速度比的控制，即换低速档控制，仅通过操作油流动控制阀32来实现。在这种情况下，如果预定加压油不供给到油流动控制阀32的供给出口54或油流动控制阀30的供给出口38，换高速档或换低速档的可控制性仍然能够保持。
图3表示本发明的另一实施例，其与图1相类似，除了在如图1所示的结构中增加一方向控制阀94。该方向控制阀94由控制阀操作控制部件92在状态“a”和“b”之间选择性地操作。
尽管预定加压油不能分别供给到油流动控制阀30或32的各自供给出口38或54，该方向控制阀94也可保持每一换高速档控制和换低速档控制的可控性。
尤其是，当方向控制阀94被选择到状态“a”时，液压控制装置如上述图1、2所示进行操作。在由于油流动控制阀30或32堵塞而油压供给不能停止的情况下，另一油流动控制阀用来应对该故障。当电磁驱动部件50不能工作时，换高速档被中断但可执行换低速档。当电磁驱动部件66不能工作时，换低速档被中断但可执行换高速档。然而，当一预定加压油没有被供给到油流动控制阀30的供给出口38时，不能进行换高速档。如果该故障发生，方向控制阀被选择到状态“b”。尽管发生了预定加压油没有被供给到油流动控制阀30的供给出口38的故障，这也能确保换高速档控制。
类似的，当预定加压油没有被供给到油流动控制阀32的供给出口54时，不能执行换低速档。在这种情况下，仅当进行换低速档操作时，该方向控制阀被选择到状态“b”。尽管发生预定加压油没有被供给到供给出口54的故障，也能确保换低速档控制。
附图4图解表示与图1所示相似的、用于控制环型CVT的液压控制装置的另一实施例。该实施例包括从加压油源28直接供应加压油的一油道，该加压油源已经由降压部件96降压而进入液压执行机构16的口24。该降压部件96在液压控制装置工作时持续起作用，或在控制阀操作控制部件92的控制下工作。仅当一适当的液压检测部件(未表示出)检测到油压没有被供应到油流动控制阀30的供给出口38的故障时，该降压部件96可被启动，使来自加压油源的油压被降压到中等水平然后被供给。
如上所述，当其由驱动盘驱动时，动力滚子在与驱动盘的接触点上沿驱动盘移动的方向移动，并在速度变化率增大方向上倾斜。在如图4所示的实施例中，速度比随动力滚子向下移动而增大。这样，当由于油流动控制阀30或32的某个故障使液压腔20中的油压不能被保持时，由驱动盘作用于动力滚子的驱动力将迅速使耳轴12向下移动，即活塞18将沿换低速档方向偏移。
降压部件96被构造成对如图4所示的下液压腔20持续工作，或仅当一恰当的液压检测部件(未表示出)或类似部件检测到油压没有被供给到油流动控制阀30的供给出口38的故障时工作。如果上述降压部件96用于从加压油源供给加压油，而该加压油被降压到中等水平而进入液压腔20，可防止由于不能维持液压腔20中油压的这一故障而导致的突然换低速档。
由降压部件96产生的油压将采取中间数值，如图2B所示图的值Pc。当该压力持续施加时，在正常工作状态下液压腔20和22中各自的油压Pu和Pd与作用于油流动控制阀30和32的电磁驱动部件50和66的电流Iu和Id之间的关系特性分别从如图2B所示图表的实线Pu1/0/Pd1变化到虚线Pu1/Pc/0/Pd1-Pc。当油流动控制阀30停止供给加压油时，执行具有Pc/0/Pd1-Pc特性的控制。尽管油流动控制阀30不能供给加压油，也可以避免在环型CVT中突然和快速的换低速档操作。
如果降压部件96被构造成仅当油流动控制阀30在控制阀操作控制部件92的控制下停止供给加压油时起作用，那么Pd1在降压部件96的作用下暂时上升，从而使如图2B所示的Pd1-Pc值接近Pd1值。
当加压油不能从油流动控制阀30供给，用于换高速档操作的油压从Pu1下降到Pc，用于换低速档操作的油压从Pd1下降到Pd1-Pc。如果执行通过调节电子节气门的开度来降低作为环型变速器驱动源的发动机(未表示出)转矩的控制，即使在换高速档操作或换低速档操作的控制油压下降的情况下，该环型变速器也能够控制速度比。
在如图4所示的实施例中，该降压部件96被描述为独立于油流动控制阀30和32。但它也可被构造成油流动控制阀30或32的一个降压口或部分形成于油流动控制阀30或32中的凹口，或液压执行机构16。
本发明已经参照多个实施例进行描述。可以理解，只要不背离本发明的范围，本发明可具有多个变形。

Claims (22)

1.一种用于液压伺服部件的液压控制装置，该液压伺服部件在第一方向与第二方向之间选择性地改变工作方向，当油从第一口(24)供给并从第二口(22)排出时选择操作方向为第一方向，并且当油从第二口(22)供给并从第一口(24)排出时选择操作方向为与第一方向相反的第二方向，其特征在于该液压控制装置包括：
第一油流动控制阀(30)和第二油流动控制阀(32)，每一阀，具有供油控制部分(36，38，52，54)来控制从共同的加压油源(28)的供油，和排油控制部分(40，42，56，58)来控制与排油通道(80，82，90)的连接；和
控制阀操作控制装置(92)，控制第一和第二油流动控制阀(30，32)的每一操作；
其中第一口(24)从第一油流动控制阀(30)的供油控制部分(36，38)接受供油，和通过第二油流动控制阀(32)的排油控制部分(56，58)来排油；
第二口(22)从第二油流动控制阀(32)的供油控制部分(52，54)接受供油，和通过第一油流动控制阀(30)的排油控制部分(40，42)来排油；
液压伺服部件的工作状态由控制第一和第二油流动控制阀(30，32)的每一操作的控制阀操作控制装置(92)来控制；
其中液压伺服部件包括环型无级变速器。
2.如权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于该控制阀操作控制装置(92)通过中断第二油流动控制阀(32)的控制而仅控制第一油流动控制阀(30)，该第二油流动控制阀(32)从加压油源(28)供油并将油排到排油通道(82，90)，使液压伺服部件的工作方向选择到第一工作方向。
3.如权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于该控制阀操作控制装置(92)通过中断第一油流动控制阀(30)的控制而仅控制第二油流动控制阀(32)，该第一油流动控制阀(30)从加压油源(28)供油并将油排到排油通道(80，82)，使液压伺服部件的工作方向选择到第二工作方向。
4.如权利要求1或2所述的的液压控制装置，其特征在于还包括油路选择装置(94)，它在第一口与第二口之间选择性地改变进口。
5.如权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于还包括降压供油装置(96)来从加压油源(28)供给加压油，该加压油经第一和第二油流动控制阀(30，32)的旁路被降压到达第一与第二口(22，24)的至少之一。
6.如权利要求5所述的液压控制装置，其特征在于该液压伺服部件包括车辆的变速器，加压油被供给到一口，使加压油通过降压供油装置(96)而供给到该口用于变速器的换高速档操作。
7.如权利要求5所述的液压控制装置，其特征在于当第一和第二油流动控制阀(30，32)之一不能供给加压油时，该降压供油装置(96)启动。
8.如权利要求5所述的液压控制装置，其特征在于当该降压供油装置(96)工作时，加压油源(28)的油压暂时上升。
9.如权利要求5所述的液压控制装置，其特征在于当降压供油装置(96)工作时，执行用于降低液压伺服部件的转矩输入的控制。
10.如权利要求5所述的液压控制装置，其特征在于当降压油供给装置(96)工作时，车辆发动机输出降低。
11.如权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述环型无级变速器包括由支持元件(14)支持的并置于一对旋转元件之间的滚子(10)，和执行机构(12)，该执行机构(12)具有与支持元件(14)连接的活塞(18)、和形成在活塞(18)上方的上液压腔(22)，以及形成在活塞(18)下方的下液压腔(20)；并且
当执行机构(12)在垂直方向移动支持元件(14)时，滚子(10)相对于旋转元件偏移。
12.如权利要求11所述的液压控制装置，其特征在于当环型无级变速器在第一工作方向工作时，并且在供油流量超过预定目标值后第一油流动控制阀(30)不能停止对下液压腔(20)的供油时，该控制阀操作控制装置(92)用于启动第二油流动控制阀(32)。
13.如权利要求11或12所述的液压控制装置，其特征在于当环型无级变速器在第二工作方向工作时，并且在供油流量超过预定目标值后第二油流动控制阀(32)不能停止对上液压腔(22)的供油时，该控制阀操作控制装置(96)用于启动第一油流动控制阀(30)。
14.一种用于控制用于液压伺服部件的液压控制装置的方法，该液压伺服部件在第一方向与第二方向之间选择性地改变工作方向，当油从第一口(24)供给并从第二口(22)排出时选择操作方向为第一方向，并且当油从第二口(22)供给并从第一口(24)排出时选择操作方向为与第一方向相反的第二方向，该液压控制装置包括：第一油流动控制阀(30)和第二油流动控制阀(32)，每一阀具有供油控制部分(36，38，52，54)来控制从共同的加压油源(28)的供油，和排油控制部分(40，42，56，58)来控制与排油通道(80，82，90)的连接，该方法包括步骤：
控制从第一油流动控制阀(30)的供油控制部分(36，38)的供油和通过第二油流动控制阀(32)的排油控制部分(56，58)的排油；和
控制从第二油流动控制阀(32)的供油控制部分(52，54)的供油和通过第一油流动控制阀(30)的排油控制部分(40，42)的排油；
其中液压伺服部件包括环型无级变速器。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于通过中断第二油流动控制阀(32)的控制，仅控制第一油流动控制阀(30)，该第二油流动控制阀(32)从加压油源(28)供油并将油排到排油通道(82，90)，使液压伺服部件的工作方向选择到第一工作方向。
16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于通过中断第一油流动控制阀(30)的控制，仅控制第二油流动控制阀(32)，该第一油流动控制阀(30)从加压油源(28)供油并将油排到排油通道(80，82)，使液压伺服部件的工作方向选择到第二工作方向。
17.如权利要求14或15所述的方法，还包括在第一口(24)与第二口(22)之间选择性地改变进口。
18.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于来自加压油源(28)的加压油被降压，经第一和第二油流动控制阀(30，32)的旁路而被供给到第一口与第二口(22，24)的至少之一。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于当第一和第二油流动控制阀(30，32)之一不能供给加压油时，来自加压油源(28)的加压油被降压，经第一和第二油流动控制阀(30，32)的旁路而被供给到第一口与第二口(22，24)的至少之一。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于当来自加压油源(28)的已降压的加压油被供给时，加压油源(28)的油压暂时上升。
21.如权利要求18所述的方法，其特征在于当来自加压油源(28)的已降压的加压油被供给时，执行用于降低液压伺服部件的转矩输入的控制。
22.如权利要求18所述的方法，其特征在于该液压伺服部件包括环型无级变速器，并且当来自加压油源(28)的已降压的加压油被供给时，车辆发动机输出降低。
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