KR100350194B1 - 가변 용적 축방향 피스톤 유압 장치 - Google Patents

Abstract

가변 용적 축방향 피스톤 유압 장치는 제1 및 제2 호형 유체 통로들 사이에 별도로 배치된 제1 및 제1 제어 포켓과, 제1 제어 포켓과 제2 유체 통로 간의 유체 유동을 제어하기 위한 제1 전동 유압 밸브와 제2 통로와 제2 제어 포켓 간의 유체 통로를 제어하기 위한 제2 전동 유압 밸브를 포함한다. 제어기는 명령 신호의 수신에 응답해서 제1 및 제2 전동 유압 밸브로 제1 및 제2 제어 신호를 출력시켜 회전 경사판의 경사각을 제어해서 소정의 제어 변수를 얻도록 한다. 각도 검출기, 압력 검출기 및 속도 검출기는 제어기로 피드백을 제공해서 소정의 압력 변수가 언제 얻어졌는 지를 결정한다.

Description

가변 용적 축방향 피스톤 유압 장치{Variable Displacement Axial Piston Hydraulic Unit}

본 발명은 가변 용적 축방향 피스톤 장치, 특히 회전 경사판 각도를 조정하기 위해 펌프 또는 모터 내에 자연적으로 존재하는 토크 모멘트를 이용하는 펌프 또는 모터에 관한 것이다.

가변 용적 축방향 피스톤 장치 펌프 및 모터는 산업에서 오랫동안 사용되어 왔다. 기본적인 축방향 피스톤 펌프 또는 모터는 구동 축의 축심에 대해 거의 평행한 짝 결합 피스톤 보어 내에서 왕복 운동하는 수 개의 피스톤을 수용한 회전 가능한 실린더 배럴을 포함한다. 각 피스톤의 한 단부는 경사 가능한 회전 경사판에 대해 유지된다. 회전 경사판이 구동 축 축심에 대해 경사질 때 피스톤이 이들 보어 내에서 왕복 운동해서 펌핑 작용이 발생한다. 각 피스톤 보어는 실린더 배럴의 각각의 회전 중에 2개의 주요 압력 수준을 겪게 된다. 한 압력은 부하 때문이며, 경사진 회전 경사판의 램프(ramp)의 한 측면에 위치된다. 다른 압력은 통상적으로 훨씬 낮으며, 회전 경사판 램프의 다른 측면에 위치된다. 피스톤 보어가 상사점과 하사점을 신속하게 지나갈 때 피스톤 보어 내의 왕복 운동하는 피스톤과 압력 캐리오버(carryover)로 인해 토크 모멘트가 회전 경사판 상에 발생된다. 압력 캐리오버는 피스톤 보어가 저압에서 고압으로 갈 때 피스톤 보어 내의 압력 상승의 시간 지연또는 피스톤 보어가 고압에서 저압으로 이동할 때 압력 감소의 시간 지연이다.

회전 경사판은 통상적으로 토크 모멘트를 상쇄시키는 1개 이상의 작동기와 바이어스 스프링을 이용해서 제어된다. 오늘날의 고압 가변 축방향 피스톤 장치에서 토크 모멘트는 매우 높아서, 작동기가 매우 크며 펌프 또는 모터의 전체 크기의 약 20%를 차지할 수도 있다. 회전 경사판 응답과 제어 응답은 유체 작동기 내로 및 그로부터 유입 및 유출될 필요가 있는 유체의 체적과 작동기의 전체부가 관성력 때문에 제한을 받는다. 더욱이, 펌프 내의 그러한 작동기 시스템은 펌프의 전체 비용의 약 7 내지 12%에 달한다. 이들 비용은 작동기에서 사용된 부품 수와, 수개의 대형 부품의 정밀 기계 가공 및 펌프 또는 모터의 조립과 관련된 비용으로부터 기인한다.

별도의 작동 시스템 대신 실린더 배럴 내에 피스톤을 사용함으로써 회전 경사판의 각도를 제어하는 적어도 2가지 방안이 있었다. 한 장치는 일본국 실용신안 출원 제61-37882호에 개시되어 있다. 다른 하나는 미합중국 특허 제4,918,918호에 개시되어 있다. 이들 발명의 단점은 회전 경사판이 유체 역학적으로 제어된다는 것이다. 오늘날의 고속 장치들의 회전 경사판의 위치를 조정하기 위해서는 적어도 하나의 작동 변수가 전자적으로 감지되고, 출력 신호가 전자적으로 처리되어야 한다고 여겨진다. 예를 들어, 오늘날의 펌프들 중 많은 것들이 분당 약 2,250 회전수로 회전되며, 이는 초당 약 37.5 회전수로 계산된다. 이러한 펌프가 9개인 경우에 전부 338개의 피스톤 보어가 매초마다 각 사점을 지나간다. 이는 연속적인 피스톤 보어들 간에 약 0.003초가 경과되고 제어 시스템은 각각의 피스톤 보어의 압력 상승/붕괴를 조정하기 위해 0.003초 약간 이하를 갖게 된다.

따라서, 피스톤의 상사점과 하사점 위치에서 피스톤 보어 내의 압력을 변동시킴으로써 회전 경사판의 용적을 변경시키고, 이에 의해 피스톤이 상사점과 하사점을 통과할 때 피스톤에 부여되는 힘을 수정해서 회전 경사판 위치를 제어함으로써 장치의 적어도 하나의 작동 변수를 기초로 해서 압력이 전자적으로 제어되는 능력을 가변 용적 축방향 피스톤 유압 장치에 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 태양에 있어서, 가변 용적 축방향 피스톤 유압 장치는 복수의 동일하게 이격된 원주 방향 배치 피스톤 보어의 각각의 보어 내에서 왕복 운동하는 복수의 피스톤을 구비한 회전 가능한 실린더 배럴을 포함한다. 회전 경사판은 실린더 배럴의 한 단부 근방에 경사 가능하게 장착되어 피스톤의 행정을 조정한다. 헤드 조립체는 제1 및 제2 통로와 적어도 하나의 헤드 포켓이 내부에 한정되고 각각의 헤드 포켓은 통로의 인접한 단부들 사이에 배치된다. 배럴의 다른 단부는 헤드 조립체와 미끄럼 접촉해서, 배럴이 회전함에 따라 피스톤 보어가 제1 피스톤, 제2 포켓 및 제2 통로와 순차적으로 연통하도록 한다. 전동 유압 밸브가 제1 포켓과 제1 및 제2 통로들 중 하나 사이에 배치되어 각 피스톤 보어가 제어 포켓과 연통할 때 이들 간의 유체 유동을 제어한다. 제어 수단은 명령 신호의 수신에 응답해서 전동 유압 밸브로 출력 신호를 출력해서 회전 경사판의 경사각이 제어되어 소정의 작동 변수를 얻도록 한다.

가변 용적 축방향 피스톤 유압 장치가 참조 부호 10으로 표시되어 있다. 유압 장치(10)는 펌프 또는 모터일 수 있지만, 본 실시예에서는 축(12)에 의해 구동되는 회전 가능한 실린더 배럴(11)로서 기재되어 있다. 실린더 배럴은 복수의 동일하게 이격된 원주 방향 배치 피스톤 보어를 구비하며, 내부에 제공된 피스톤 보어는 참조 부호 13으로 도시된다. 복수의 피스톤(14)의 각각은 각각의 피스톤 보어(13) 내에 왕복 운동 가능하게 배치된다. 회전 경사판(16)은 통상적으로 실린더 배럴의 한 단부 근방에 경사 가능하게 장착되어 피스톤의 행정을 조정한다. 헤드 조립체(17)가 실린더 배럴의 다른 단부 근방에 배치되며, 내부에 한정된 호형의 저압 및 고압 통로(18, 19)와 한 쌍의 제어 포켓(21, 22)을 구비하며, 각각의 포켓은 저압 및 고압 통로의 인접한 단부들 사이에 각각 배치된다. 제어 포켓(21, 22)은 통상적으로 상사점 및 하사점이라고 불리는 영역에 각각 배치된다. 대안으로서, 제어 포켓은 몇몇 응용예에 있어서는 상사점과 하사점으로부터 오프셋될 수도 있다. 헤드 조립체는 통상적으로 헤드(24)에 비회전 부착된 밸브 판(23)을 포함하고, 통로(18, 19)와 제어 포켓(21, 22)이 밸브 판과 헤드 양쪽에 부분적으로 형성된다. 대안으로서, 밸브 판은 생략될 수 있으며 통로와 제어 포켓은 헤드에만 형성될 수도 있다. 실린더 배럴은 통상적으로 배럴의 다른 단부가 헤드 조립체의 밸브 판(23)과 미끄럼 접촉하도록 밸브 조립체 쪽으로 탄성적으로 가압되어 실린더 배럴이 회전될 때 피스톤 보어가 저압 통로(18), 제어 포켓(21), 고압 통로(19) 및 제어 포켓(22)과 순차적으로 연통하도록 한다. 스프링(25)이 멈치(26)에 의해 설정된 최소 용적 위치쪽으로 회전 경사판(16)을 편의시킨다.

전동 유압 밸브(27)가 제어 포켓(21)과 저압 통로(18) 사이에 배치되어 각각의 피스톤 보어가 제어 포켓과 연통할 때 제어 포켓(21)으로부터 저압 통로(18)까지의 유체 유동을 제어한다. 마찬가지로, 다른 전동 유압 밸브(28)가 제어 포켓(22)과 고압 통로(19) 사이에 배치되어 각각의 피스톤 보어가 제어 포켓(22)과 연통할 때 고압 통로(19)로부터 제어 포켓(22)까지의 유체 유동을 제어한다. 본 실시예에서는 전동 유압 밸브(27, 28)가 고속의 두 지점 밸브이다. 대안으로서, 전동 유압 밸브(27, 28)는 비례 밸브 또는 유압 파일럿(pilot) 감압 밸브일 수도 있다.

명령 신호를 출력시키기 위한 명령 신호 발생기(29)가 제공되어 유압 장치의 소정의 작동 변수를 설정한다. 전동 유압 밸브를 제어하기 위해 명령 신호를 처리하고 제1 및 제2 제어 신호를 출력하기 위한 제어 수단(31)이 명령 신호 발생기(29)와 전동 유압 밸브(27, 28)에 연결되어 소정의 작동 변수를 달성하기 위해 회전 경사판의 경사각을 제어하도록 한다. 제어 수단은 제어기(32), 회전 경사판(16)에 작동식 연결되어 회전 경사판의 경사각에 상응하게 제어기(32)에 신호를 출력시키기 위한 각도 검출기(33), 방출 통로(19)에 연결되어 방출 통로(19) 내의 유체의 압력 수준에 상응하게 제어기(32)에 신호를 출력시키기 위한 압력 검출기(34) 및 축(12) 근방에 위치되어 축(12)의 회전 속도에 상응하게 제어기에 속도 신호를 출력시키기 위한 속도 검출기(36)를 포함한다. 제어기(32)는 이후에 기술할 다양한 작동 모드를 선택하기 위해 작동하는 작동 모드 선택기(35)를 포함한다. 타이밍 검출기(39)가 제어기(32)에 출력 신호를 제공해서 피스톤 보어(13)와 제어 포켓(21, 22) 간의 타이밍 관계를 결정한다.

본 발명의 가변 용적 축방향 피스톤 유압 장치(10)의 다른 실시예가 제3도 제4도에 도시되어 있다. 제1 실시예와 동일한 참조 부호가 본 실시예의 유사하게구성된 대응 요소를 나타내기 위해 사용된다는 것을 주지해야 한다. 그러나, 본 실시예에서의 유압 장치는 회전 경사판(16)이 유압 장치를 통한 유동 반향을 역전시키도록 중심을 지나 이동될 수 있는 역전 가능한 축방향 피스톤 유압 장치이다. 따라서, 추가 스프링(25a)이 스프링(25)과 함께 작동하도록 제공되어 중립인 영의 용적 위치까지 회전 경사판(16)을 가압한다. 더욱이, 추가 전동 유압 밸브(37)가 제어 포켓(21)과 통로(19) 사이에 배치되어 제어 포켓(21)과 통로(19) 간의 유체 유동을 제어한다. 또 다른 전동 유압 밸브(38)가 제어 포켓(22)과 통로(18) 사이에 배치되어 이들 간의 유체 유동을 제어한다. 전동 유압 밸브(37, 38)는 적합하게는 제어기(32)에 연결되어 이후에 설명하는 바와 같이 그로부터 제어 신호를 수신한다. 압력 검출기(34)는 통로(18, 19)에 연결된 입력부를 갖는 리졸버(31, resolver)의 출력부에 연결된다.

펌프로서 제1도 제2도의 유압 장치의 사용 시에, 소정의 작동 변수를 수립하기 위해 제어기(32)에 명령 신호 발생기(29)로부터의 명령 신호를 출력시킴으로써 작동이 개시된다. 작동의 한 모드에서, 변수는 소정의 유량(flow rate)이다. 따라서, 제어기는 명령 신호를 처리하고, 먼저 전동 유압 밸브(27, 28)에 적합한 제어 신호를 출력시켜 제어 포켓(21)으로부터 통로(18)까지 및 통로(19)로부터 제어 포켓(22)까지의 유체 유동을 제어해서 제어 포켓 내의 압력을 제어한다. 이것은 피스톤(14) 상에 작용하는 가압 유체에 의해 회전 경사판 상에 부가된 내재적인 토크 모멘트를 수정시켜 회전 경사판이 소정 방향으로 경사지도록 한다. 회전 경사판의 경사 운동에 의해 각도 검출기(33)로부터 제어기(32)로 각도 신호가 출력된다. 제어기는 각도 신호를 처리해서 회전 경사판이 펌프 용적이 소정의 유량과 일치하는 각도에 언제 도달할 지를 결정한 다음, 전동 유압 밸브로의 제어 신호를 수정해서 유량을 변동시켜 회전 경사판을 상기 각도로 유지시킨다.

펌프의 유량은 회전 경사판의 경사각과 실린더 배럴(11)의 회전 속도에 의해 결정된다. 유압 장치가 내연 기관과 같은 가변 속도 동력원에 의해 구동되어, 축(12)의 회전 속도에 상당하는 회전 속도 신호가 속도 검출기(36)로부터 출력되고 제어기(32)에 의해 처리되어 각도 신호와 회전 속도 신호가 소정의 유량이 수립될 때를 결정하도록 사용된다.

다른 작동 모드에서, 작동 변수는 통로(19) 내의 소정의 압력 수준이다. 따라서, 제어기는 상술한 바와 같이 명령 신호를 처리해서 회전 경사판이 소정 방향으로 경사지도록 한다. 제어기는 압력 신호를 처리해서 회전 경사판이 통로(19)내의 압력이 소정 압력에 일치하는 각도에 언제 도달할 지를 결정해서, 전동 유압 밸브로의 제어 신호를 수정해서 그를 통한 유량을 변동시켜 회전 경사판을 상기 각도로 유지시킨다.

이하의 표는 회전 경사판 경사각, 축의 회전 속도(RPM) 및 압력에 대한 3개의 측정 변수의 다양한 조합으로부터 파생될 수 있는 작동 상태를 도시하고 있다.

측정된 변수로부터 파생된 작동 상태

이 행렬은 완전한 제어 도표를 만들기 위해 3개의 측정된 변수가 어떻게 조합되는 가를 보여주고 있다. 물론, RPM은 펌프의 경우에는 원동기에 의해 제어되지만 이것은 아래에 나타낸 계산을 완성시키기 위해 측정되어야 한다. 변수들에 대한 설정값(setpoint)은 1) 고정된 내부 점에 대해 상대적이고, 2) 소정 특성을 형성하도록 내부적으로 계산되고 저장되고 3) 시스템 내로 도입되는 외부 조정치에 대해 상대적일 수 있다. 본 실시예에서 외부 신호가 수동 명령 신호 발생기로부터 나올 때, 외부 신호는 관련된 부하가 같은 다른 외부원, 다른 컴퓨터 등으로부터 발생될 수 있다.

제3도 및 제4도의 실시예는 회전 경사판이 영의 용적 위치로부터 통로(18)가 흡입 통로이고 통로(19)가 방출 통로인 제1 방향으로 경사질 때 제1도의 실시예와 사실상 동일하게 작동한다. 이 상태 하에서, 전동 유압 밸브(27, 28)는 회전 경사판의 경사각을 조절한다. 그러나, 회전 경사판이 영의 용적 위치에서 통로(19)가흡입 통로이고 통로(18)가 배출 통로인 제2 방향으로 경사질 때 전동 유압 밸브(37, 38)는 조합을 이루어 회전 경사판의 경사각을 제어하도록 사용된다. 보다 상세하게는, 전동 유압 밸브(37)는 제어 포켓(21)과 통로(19) 간의 유체 유동을 제어해서 제어 포켓(21) 내의 압력을 제어하고, 밸브(38)는 통로(18)와 제어 포켓(22) 간의 유체 유동을 제어해서 제어 포켓(22) 내의 압력을 제어한다. 통로(18, 19) 내의 최고 압력은 리졸버(41)를 통한 압력 검출기(34)에 송수신된다. 본 작동에서 가정한 회전 방향은 제4도에 도시된 바와 같이 반시계 방향이다.

본 발명의 다른 태양, 목적 및 이점은 도면, 상세한 설명 및 첨부된 청구 범위로부터 얻어질 수 있다.

제1도는 본 발명의 실시예를 도시한 가변 용적 축방향 피스톤 유압 장치의 개략도.

제2도는 제1도의 실시예의 개략도.

제3도는 본 발명의 다른 실시예의 개략도.

제4도는 제3도의 실시예의 개략도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 유압 장치 11 : 실린더 배럴

12 : 축 13 : 피스톤 보어

14 : 피스톤 16 : 회전 경사판

18 : 통로 21, 22 : 포켓

23 : 밸브 판 24 : 헤드

25 : 스프링 26 : 멈치

27, 28 : 전동 유압 밸브 29 : 명령 신호 발생기

31 : 제어 수단 32 : 제어기

33 : 각도 검출기 34 : 압력 검출기

35 : 작동 모드 선택기 36 : 속도 검출기

37, 38 : 전동 유압 밸브 39 : 타이밍 검출기

Claims (16)

1. 복수의 동일하게 이격된 원주 방향 배치 피스톤 보어를 내부에 구비한 회전 가능한 실린더 배럴과,

   각각의 피스톤 보어 내에서 각각 왕복 운동하는 복수의 피스톤과,

   실린더 배럴의 한 단부 근방에 경사 가능하게 장착되어 피스톤의 행정을 조정하기 위한 회전 경사판과,

   제1 및 제2 호형 통로와, 제1 및 제2 통로의 인접한 단부들 사이에 배치되고 내부에 한정된 적어도 하나의 제어 포켓을 포함하고, 실린더 배럴의 다른 단부와 미끄럼 접촉해서 실린더 배럴이 회전될 때 각 피스톤 보어가 제1 통로, 제어 포켓 및 제2 통로와 순차적으로 연통하도록 하는 헤드 조립체와,

   제어 포켓과 제1 및 제2 통로들 중 한 통로 사이에 배치되어 각 피스톤 보어가 제어 포켓과 연통할 때 이들 사이의 유체 유동을 제어하기 위한 전동 유압식 밸브와,

   소정의 작동 변수를 얻기 위해 회전 경사판의 경사각이 제어되도록 명령 신호의 수신에 응답해서 전동 유압식 밸브로 제어 신호를 출력하기 위한 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 용적 축방향 피스톤 유압 장치.
2. 제1항에 있어서, 제어 수단은 명령 신호를 처리하기 위한 제어기와 회전 경사판에 작동식 연결되어 회전 경사판의 각도에 상당하는 신호를 출력시키기 위한각도 검출기를 포함하고, 제어기는 각도 신호를 처리해서 소정의 제어 변수가 언제 얻어졌는지를 결정하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
3. 제2항에 있어서, 실린더 배럴을 회전시키기 위한 구동 축을 포함하고, 제어 수단은 구동 축의 속도에 상당해서 제어기로 속도 신호를 출력시키기 위해 배치된 속도 검출기를 포함하고, 제어기는 속도 신호를 처리하고 제1 및 제2 제어 신호를 수정해서 각도와 제어 신호의 조합을 기초로 하는 소정의 작동 변수를 얻도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
4. 제1항에 있어서, 제1 통로는 저압 통로이고 제2 통로는 고압 통로이며, 제어 수단은 고압 통로의 유체 압력에 상응하게 제어기로 압력 신호를 출력시키기 위한 압력 검출기를 포함하고, 제어기는 압력 신호를 처리해서 소정의 작동 변수가 언제 얻어졌는지를 결정하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
5. 제4항에 있어서, 배럴을 회전시키기 위한 구동 축을 포함하고, 제어 수단은 구동 축의 속도에 상응하게 제어기로 속도 신호를 출력시키기 위해 작동식 배치된 속도 검출기를 포함하고, 제어기는 압력과 속도 신호를 모두 처리해서 압력과 속도 신호의 조합을 기초로 하는 소정의 작동 변수를 얻도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
6. 복수의 동일하게 이격된 원주 방향 배치 보어를 내부에 구비한 회전 가능한 실린더 배럴과,

   각각의 피스톤 보어 내에서 각각 왕복 운동하는 복수의 피스톤과,

   실린더 배럴의 한 단부 근방에서 경사 가능하게 장착되어 피스톤의 행정을 조정하기 위한 회전 경사판과,

   제1 및 제2 호형 통로와, 내부에 한정되고 제1 및 제2 통로의 인접한 단부들 사이에 각각 배치된 제1 및 제2 제어 포켓을 포함하고, 실린더 배럴의 다른 단부가 헤드 조립체와 미끄럼 접촉해서 실린더 배럴이 회전될 때 각 피스톤 보어가 제1 통로, 제1 제어 포켓, 제2 통로 및 제2 제어 포켓과 순차적으로 연통하도록 된 헤드 조립체와,

   각 피스톤 보어가 제1 제어 포켓과 연통할 때 제1 제어 포켓과 제1 통로 사이에 배치되어 이들 간의 유체 유동을 제어하기 위한 제1 전동 유압 밸브와,

   각 피스톤 보어가 제2 제어 포켓과 연통할 때 제2 제어 포켓과 제2 통로 사이에 배치되어 이들 간의 유체 유동을 제어하기 위한 제2 전동 유압 밸브와,

   명령 신호의 수신에 응답해서 제1 및 제2 전동 유압 밸브로 제1 및 제2 제어 신호를 출력시켜 회전 경사판의 경사각을 제어해서 소정의 작동 변수를 얻기 위한 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 용적 축방향 피스톤 유압 장치.
7. 제6항에 있어서, 제어 수단은 명령 신호를 처리하기 위한 제어기와, 회전 경사판에 작동식 연결되어 회전 경사판의 각도에 상당하는 신호를 출력시키기 위한각도 검출기를 포함하고, 제어기는 각도 신호를 처리해서 소정의 작동 변수가 언제 얻어졌는지를 결정하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
8. 제7항에 있어서, 실린더 배럴을 회전시키기 위한 구동 축을 포함하고, 제어 수단은 구동 축의 속도에 상응하게 제어기로 속도 신호를 출력시키기 위해 배치된 속도 검출기를 포함하고, 제어기는 속도 신호를 처리하고 제1 및 제2 제어 신호를 수정해서 각도와 속도의 조합을 기초로 하는 소정의 작동 변수를 얻도록 작동하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
9. 제6항에 있어서, 제1 통로는 저압 통로이고 제2 통로는 고압 통로이며, 제어 수단은 고압 통로에서의 유체 압력에 상응하게 제어기로 압력 신호를 출력시키기 위한 압력 검출기를 포함하고, 제어기는 압력 신호를 처리해서 소정의 작동변수가 언제 얻어졌는지를 결정하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
10. 제4항에 있어서, 배럴을 회복시키기 위한 구동 축을 포함하고, 제어 수단은 구동 축의 속도에 상당해서 제어기로 속도 신호를 출력시키기 위해 작동식 배치된 속도 검출기를 포함하고, 제어기는 압력과 속도 신호를 모두 처리해서 압력과 속도 신호의 조합을 기초로 하는 소정의 작동 변수를 얻도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
11. 제6항에 있어서, 제1 제어 포켓과 제2 통로 사이에 배치되어 이들 간의 유체 유동을 각 피스톤 보어가 제1 제어 포켓과 연통할 때 제어하는 제3 전동 유압 밸브와, 제2 제어 포켓과 제1 통로 사이에 배치되어 이들 간의 유체 연통을 제어하는 제4 전동 유압 밸브를 포함하고, 제어 수단은 제3 및 제4 전동 유압 밸브를 제어하기 위해 제3 및 제4 제어 신호를 출력시켜 회전 경사판의 경사각을 제어해서 소정의 작동 변수를 얻도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
12. 제11항에 있어서, 제어 수단은 명령 신호를 처리하기 위한 제어기와 회전 경사판에 작동식 연결되어 회전 경사판의 각도에 상당하는 신호를 출력시키기 위한 각도 검출기를 포함하고, 제어기는 각도 신호를 처리해서 소정의 작동 변수가 언제 얻어졌는지를 결정하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
13. 제12항에 있어서, 실린더 배럴을 회전시키기 위한 구동 축을 포함하고, 제어 수단은 구동 축의 속도에 상응하게 제어기로 속도 신호를 출력시키기 위해 배치된 속도 검출기를 포함하고, 제어기는 속도 신호를 처리하고 제1 및 제2 제어 신호를 수정해서 각도와 속도 신호의 조합을 기초로 하는 소정의 작동 변수를 얻도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
14. 제11항에 있어서, 제1 통로는 저압 통로이고 제2 통로는 고압 통로이며, 제어 수단은 고압 통로의 유체 압력에 상응하게 제어기로 압력 신호를 출력시키기 위한 압력 검출기를 포함하고, 제어기는 압력 신호를 처리해서 소정의 압력 변수가 언제 얻어졌는지를 결정하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
15. 제14항에 있어서, 배럴을 회전시키기 위한 구동 축을 포함하고, 제어수단은 구동 축의 속도 신호에 상응하게 제어기로 속도 신호를 출력시키기 위해 작동식 배치된 속도 검출기를 포함하고, 제어기는 압력과 속도 신호를 모두 처리해서 압력과 속도 신호의 조합을 기초로 하는 소정의 작동 변수를 얻도록 작동하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
16. 제6항에 있어서, 소정의 작동 변수를 수립하기 위해 제어 수단으로 명령 신호를 출력하기 위한 명령 신호 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.