JP4962393B2 - 油流制御弁の対向接続による油圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧制御装置に係り、特に第一のポートから油が供給され第二のポートから油が排出されるとき第一の方向に作動状態を変え，第二のポートから油が供給され第一のポートから油が排出されるとき第一の方向とは逆の第二の方向に作動状態を変える油圧サーボ装置のための油圧制御装置に係る。

第一および第二のポートを備え、第一のポートから油が供給され、第二のポートから油が排出されるとき第一の方向に作動状態が変わり、逆に第二のポートから油が供給され、第一のポートから油が排出されるとき第一の方向とは逆の第二の方向に作動状態が変わるサーボ機構は、例えば車輛技術の分野に於いては、変速機、特にトロイダル式或はベルト式無段変速機に於ける如く、多くの機械装置の構成に於いて知られている。

上記の如きサーボ機構を作動させるためには、圧油源からの油の供給を第一と第二のポートの間に切り換え、また同時に第二と第一のポートの排油路への接続を切り換えるサーボ弁を備えた油圧回路装置が設けられる。このような油圧回路装置に於けるサーボ弁は、一般に弁スプールの切り換え移動に応じて何れか一方が圧油供給通路に接続される２つの油圧供給ポートと、何れか一方が排油通路に接続される２つのドレーンポートとを備えた所謂４ポート型のサーボ弁である。トロイダル型無段変速装置に対するそのような４ポート型のサーボ弁を含む油圧回路の一例は下記の特許文献１に示されている。
特開２００２-２７６７８６

上記の如きサーボ機構の作動が４ポート型のサーボ弁により制御される構造に於いては、サーボ弁にスティック等が生じ、一方のポートへの油圧の供給が止まらなくなると、サーボ機構の一方向への作動が止まらなくなり、サーボ機構を組み込んだ装置が車輛の変速装置である場合、そのことによって変速比が急増し、車輛に急減速が作用して走行不安定を生じたり、或は逆に変速装置が低い変速比に固定されたままとなり、車輛の再発進ができなくなる等の不都合が生ずる恐れがある。

本発明は、弁のスティック等によりサーボ機構が正常な制御機能を失ってしまうという障害を抑制できるよう改良された油圧制御装置を提供することを課題としている。

上記の課題を解決するため、本発明は、第一のポートから油が供給され第二のポートから油が排出されるとき第一の方向に作動状態を変え，前記第二のポートから油が供給され前記第一のポートから油が排出されるとき前記第一の方向とは逆の第二の方向に作動状態を変える油圧サーボ装置のための油圧制御装置にして、それぞれが圧油源からの油の供給を制御する油供給制御部と排油通路への導通を制御する油排出制御部とを有する第一および第二の油流制御弁と、前記第一および第二の油流制御弁の作動を制御する制御弁作動制御手段とを有し、前記第一のポートは前記第一の油流制御弁の前記油供給制御部より油を供給され得るようになっていると共に前記第二の油流制御弁の前記油排出制御部を経て油を排出され得るようになっており、前記第二のポートは前記第二の油流制御弁の前記油供給制御部より油を供給され得るようになっていると共に前記第一の油流制御弁の前記油排出制御部を経て油を排出され得るようになっており、前記制御弁作動制御手段による前記第一および第二の油流制御弁の作動制御により前記油圧サーボ装置の作動状態を制御するようになっていることを特徴とする油圧制御装置を提供するものである。

上記の如き油圧制御装置に於いて、前記制御弁作動制御手段は、前記油圧サーボ装置の作動状態を前記第一の方向に変えるべきとき、前記第二の油流制御弁が前記圧油源からの油の供給を遮断でき且つ前記排油通路への導通を遮断できるときには、前記第一の油流制御弁のみを制御してそれを行い、また前記油圧サーボ装置の作動状態を前記第二の方向に変えるべきとき、前記第一の油流制御弁が前記圧油源からの油の供給を遮断でき且つ前記排油通路への導通を遮断できるときには、前記第二の油流制御弁のみを制御してそれを行うようになっていてよい。

また、油圧制御装置には、前記第一および第二のポートの入口を交互に選択的に切り換える油路切換手段が設けられてよい。

以上の如き油圧制御装置は、特にトロイダル式無段変速機の変速制御装置として実施されるに適したものである。

上記の如く、第一のポートから油が供給され第二のポートから油が排出されるとき第一の方向に作動状態を変え，第二のポートから油が供給され第一のポートから油が排出されるとき第一の方向とは逆の第二の方向に作動状態を変える油圧サーボ装置のための油圧制御装置に於いて、それぞれが圧油源からの油の供給を制御する油供給制御部と排油通路への導通を制御する油排出制御部とを有する第一および第二の油流制御弁と、これら第一および第二の油流制御弁の作動を制御する制御弁作動制御手段とを有し、第一のポートは第一の油流制御弁の油供給制御部より油を供給され得るようになっていると共に第二の油流制御弁の油排出制御部を経て油を排出され得るようになっており、第二のポートは第二の油流制御弁の油供給制御部より油を供給され得るようになっていると共に第一の油流制御弁の油排出制御部を経て油を排出され得るようになっており、制御弁作動制御手段による第一および第二の油流制御弁の作動制御により油圧サーボ装置の作動状態が制御されるようになっていれば、第一および第二の油流制御弁が正常に作動しているときには、第一または第二の油流制御弁のみを作動させて油圧サーボ装置の作動状態を第一の方向または第二の方向に変えることができ、また第一または第二の油流制御弁に油流の供給が止まらない障害が生じたときには、第二または第一の油流制御弁の作動により第一または第二の油流制御弁の過剰な油の供給を抑制して油圧サーボ装置の作動状態を制御下に維持することができる。

或はまた、油圧サーボ装置の作動状態を第一の方向または第二の方向に変えるに当っては、油圧サーボ装置の作動状態を第一の方向に変えるには第一の油流制御弁のみを作動させ、油圧サーボ装置の作動状態を第二の方向に変えるには第二の油流制御弁のみを作動させるようにすることがでる。そして、第一または第二の油流制御弁に油圧の供給が止まらない障害が生じたときには、第二または第一の油流制御弁の作動により第一または第二の油流制御弁の油の過剰な供給を抑制して油圧サーボ装置の作動状態を制御下に維持することができる。

即ち、油圧サーボ装置の作動状態を第一の方向に変えるべきときには、第二の油流制御弁は圧油源からの油の供給を遮断し且つ排油通路への導通を遮断した状態とし、第一の油流制御弁のみを制御してそれを行い、油圧サーボ装置の作動状態を第二の方向に変えるべきときには、第一の油流制御弁は圧油源からの油の供給を遮断し且つ排油通路への導通を遮断した状態とし、第二の油流制御弁のみを制御してそれを行うよう、油圧サーボ装置の全ての作動状態に対し、その都度一時に一つの油流制御弁を作動させた制御により対応することができ、一つの４ポート型制御弁が２つに分けて設けられても制御上何らの複雑化は生じない。

その上で、第一の油流制御弁にスティック等が生じて第一の油流制御弁からの油の供給が止まらなくなったときには、第二の油流制御弁を開方向に作動させれば、第一の油流制御弁からの油を適宜排油通路へ逃がすことにより油圧サーボ装置が第一の方向へ所定の目標位置を越えて行き過ぎてしまうことを阻止することができ、また必要ならば油圧サーボ装置の第一の方向への行き過ぎを元の位置へ向けて戻すことができる。この場合、第一の油流制御弁からの止まらなくなった油の供給が弁の全開に当る量でない限り、第二の油流制御弁の開度を適宜増大させることにより第一の油流制御弁からの止まらなくなった油の供給に打ち勝って油圧サーボ装置を第二の方向へ状態変化させる機能も失わないようにすることができる。第二の油流制御弁にスティック等が生じて第二の油流制御弁からの油の供給が止まらなくなったときには、第一の油流制御弁により同様の補助制御が得られる。

更に、上記の如き油圧制御装置に於いて、第一および第二のポートの入口を交互に選択的に切り換える油路切換手段が設けられていれば、第一のおよび第二の油流制御弁の何れか一方にその油供給制御部より油が供給されない不具合が生じたとき、油路切換手段により第一および第二のポートの入口を臨時に切り換え、他方の油流制御弁の油供給制御部より供給される油によりサーボ装置を所望通り作動させることができる。

油圧サーボ装置がトロイダル式無段変速機の変速制御装置であるときには、制御油圧は変速装置をアップシフトすべきとき或いはダウンシフトをすべきときに限って個別の油圧として供給されることが求められるので、個別の油圧を個別の油流制御弁により制御する本発明はこれによく適したものである。

添付の図１は本発明をトロイダル型無段変速機の変速制御用油圧制御装置に適用した一つの実施の形態を示す概略図である。図に於いて、１０はトロイダル型無段変速機としては周知の構造に於けるパワーローラであり、トラニオン１２より偏心軸１４を経て支持されて図には示されていない一対のディスクの間に挾圧された状態に配置され、一対のディスクに対する傾動角を変えることにより、一対のディスク間に伝達される回転動力の変速比を変更するようになっている。一対のディスクに対するパワーローラの傾動角の変更は、トラニオン１２が油圧アクチュエータ１６により図にて上下に一時的に変位されることによりもたらされる。

即ち、パワーローラの中心軸線がディスクの中心軸線に交差しているときには、パワーローラがディスクに対し如何なる傾動角にあっても、駆動側ディスクがパワーローラとの接触点に於いてパワーローラに及ぼす力はパワーローラの傾動軸線に平行に作用し、従ってパワーローラには傾動角を変更させる力は作用しないが、パワーローラの中心軸線がディスクの中心軸線に対し上下何れか一方に変位されると、パワーローラと駆動側ディスクとの接点で見て、変位方向がディスクの回転方向に沿う方向であれば、パワーローラにはそれを駆動側ディスクの中心へ向かわせる方向の力が作用することから、パワーローラは変速比を増大させる方向（即ちダウンシフト方向）に傾動され、また逆に、変位方向がディスクの回転方向に逆らう方向であれば、パワーローラにはそれを駆動側ディスクの中心より遠ざける方向の力が作用することから、パワーローラは変速比を減小させる方向（即ちアップシフト方向）に傾動される。

こうして変速比を一定に保つべきときには、駆動側ディスクよりパワーローラに及ぼされる駆動力に抗するだけの力をトラニオンに与えてパワーローラをその中心軸線が駆動ディスク（従ってまた被駆動ディスク）の中心軸線に交差する位置に維持し、変速比を変更すべきときには、随時パワーローラの中心軸線をディスクの中心軸線に対し一時変位させることにより変速比を増減させることができる。図示の実施の形態に於いては、パワーローラ１０は図には示されていない駆動ディスクとの接触点に於いて下向きに駆動されるようになっており、パワーローラ１０がその中心軸線を駆動ディスクの中心軸線に交差させる中立位置より下方へ変位されると変速比は増大側に変更され（即ちダウンシフトされ）、パワーローラ１０がその中立位置より上方へ変位されると変速比は減小側に変更される（即ちアップシフトされる）ようになっている。

油圧アクチュエータ１６はトラニオン１２の下端と連結されたピストン１８と、該ピストンの下方に形成された油圧室２０と、該ピストンの上方に形成された油圧室２２とを有しており、ポート２４より油圧室２０内へ油が給入され、ポート２６より油圧室２２内の油が排出されることによりピストン１８が上向きに変位されてアップシフトを生じ、逆にポート２６より油圧室２２内へ油が給入され、ポートを２４より油圧室２２内の油が排出されることによりピストン１８が下向きに変位されてダウンシフトを生ずるようになっている。

パワーローラと駆動ディスクおよび被駆動ディスクの間には必要な回転動力を伝達するに足る摩擦力を発生させるべく強い押圧力が作用されており、従ってパワーローラをトラニオンごと上下に変位させるには各摺動係合部に於ける摩擦に打ち勝つだけの強い力が必要である。またパワーローラ１０には上記の通り駆動側ディスクより下向きの駆動力が及ぼされており、またピストン１８にはトラニオンその他の重力が作用しているので、特にトラニオン１２を上向きに変位させるには強い力が必要である。いずれにしてもここでの油の処理は所謂油圧制御である。しかし、トロイダル型無段変速機に於ける変速制御は、本質的にはパワーローラの上下変位の制御であり、油は非圧縮性であるので、本発明の対象である油圧制御装置の作動は、本質的には油圧室２０および２２に対する油の出し入れの量の制御である。

油圧室２０および２２に対する油の給排制御のための図示の油圧制御装置は、油圧ポンプ等よりなる圧油源２８と、２つの油流制御弁３０および３２と、排油溜３４とを含んでいる。油流制御弁３０は、給油取入れポート３６、給油取出しポート３８、排油取入れポート４０、排油取出しポート４２を備えた弁ハウジング４４と、ポート３６と３８の間の連通または遮断およびポート４０と４２の間の連通または遮断を制御する弁スプール４６と、該弁スプールをポート３６と３８の間を遮断しまたポート４０と４２の間を遮断する位置へ付勢する圧縮コイルばね４８と、弁スプール４６を圧縮コイルばね４８のばね力に抗してポート３６と３８の間を連通しまたポート４０と４２の間を連通する位置へ駆動する電磁駆動装置５０とを含んでいる。

同様に、油流制御弁３２は、給油取入れポート５２、給油取出しポート５４、排油取入れポート５６、排油取出しポート５８を備えた弁ハウジング６０と、ポート５２と５４の間の連通または遮断およびポート５６と５８の間の連通または遮断を制御する弁スプール６２と、該スプールをポート５２と５４の間を遮断しまたポート５６と５６の間を遮断する位置へ付勢する圧縮コイルばね６４と、弁スプール６２を圧縮コイルばね６４のばね力に抗してポート５２と５４の間を連通しまたポート５６と５８の間を連通する位置へ駆動する電磁駆動装置６６とを含んでいる。

圧油源２８は、一方では、油路６８と７０を経て油流制御弁３０の給油取入れポート３６に接続され、これに対応する給油取出しポート３８は油路７２と７４を経てトロイダル型無段変速機のポート２４に接続されている。かかる給油経路に対応して、トロイダル型無段変速機のポート２６は油路７６と７８を経て油流制御弁３０の排油取入れポート４０に接続され、これに対応する排油取出しポート４２は油路８０と８２を経て排油溜３４に接続されている。

しかし、また、圧油源２８は、他方では、油路６８と８４を経て油流制御弁３２の給油取入れポート５２に接続され、これに対応する給油取出しポート５４は油路８６と７６を経てトロイダル型無段変速機のポート２６に接続されている。かかる給油経路に対応して、トロイダル型無段変速機のポート２４は、油路７４と８８を経て油流制御弁３２の排油取入れポート５６に接続され、これに対応する排油取出しポート５８は油路９０と８２を経て排油溜３４に接続されている。油流制御弁３０および３２の電磁駆動装置５０および６６への通電は、マイクロコンピュータを備えた制御弁作動制御手段９２により制御されるようになっている。

上記の如き構成に於いて、任意の変速比を所定の目標値まで減小させるべきときには、制御弁作動制御手段９２の制御により、先ず、油流制御弁３０の電磁駆動装置５０のみに電流Ｉuが供給される。図２のＡに示す如く電流値がＩuo以上となったところで給油取入れポート３６と給油取出し３８の間の連通が始まり、トロイダル型無段変速機のピストン室２０には電流Ｉｕに応じた油量Ｑ（Ｌ／min）が供給される。またこのとき反対側のポート２６は排油取入れポート４０と排油取出しポート４２の連通により排油溜り３４に連通される。このとき油圧室２０内の油圧Ｐｕは、図２のＢに示す如く電流がＩuoを越えたところから最高値Ｐu１まで急速に上昇する。

こうしてピストン１８が上方へ変位されると、パワーローラは変速比を減小させる方向（アップシフト方向）に偏向されるので、その結果生じた変速比の変化が図には示されていないパワーローラの偏向角度を検出するセンサ等により検出され、その信号が制御弁作動制御手段９２へ送られる。変速比の変化につれて制御弁作動制御手段９２は適当なフィードバック制御を実行し、パワーローラ１０に所望の傾動が生じ或いは生ずる見通しが立ったところで、電磁駆動装置５０への供給電流を減少させて行き、終には停止する。次いで油流制御弁３２の電磁駆動装置６６のみへ電流Ｉdを供給してピストン１８を中立位置まで戻すことが行なわれる。このときには、電流値がＩdo以上となったところで給油取入れポート５２と給油取出し５４の間が連通され、トロイダル型無段変速機のピストン室２２には電流Ｉdに応じた油量Ｑ（Ｌ／min）（但し流れ方向を考慮すれば−Ｑ（Ｌ／min）が供給される。またこのとき反対側のポート２４は排油取入れポート５６と排油取出しポート５８の連通により排油溜り３４に連通される。これは図２のＡに示す通りであり、このとき油流制御弁３２の電磁駆動装置６６へ供給される電流Ｉdと油圧室２２に供給される油圧Ｐdの関係は図２のＢに示す通りである。油圧Ｐdは電流ＩdがＩdoを越えたところから急速に最大値Ｐd１まで上昇する。

無段変速機の変速比を増大させるダウンシフト制御は、上記と逆に、先ず油流制御弁３２のみを作動させてパワーローラ１０を下方へ変位させ、次いで油流制御弁３０のみを作動させてパワーローラ１０を上方へ変位させて元の中立位置に戻す要領にて行われる。

かかる構成に於いて、今、油流制御弁３２を作動させて無段変速機の変速比を増大させるダウンシフト制御を行っている最中に油流制御弁３２に異物の噛込み等によるスティックが生じ、電磁駆動装置６６への通電を切っても弁スプール６２が全閉位置まで戻らなくなったとする。かかる状態をそのまま放置すると、無段変速機の油圧室２２への油の供給が続けられ、目標変速比に到達しても更にたをダウンシフトを続けてしまうという不具合を生じることとなる。

そこで、そのような異常事態が、例えば上記の図には示されていないパワーローラ偏向角度センサにより検知されたときには、油流制御弁３０を作動させ、その排油取入れポート４０と排油取出しポート４２とを連通させ、スティックを生じた油流制御弁３２の給油取出しポート５４より無段変速機の油圧室２２へ向けて送られつつある油を排油溜３４へ向けて逃がし、また一方で油流制御弁３０の給油取出しポート３８に現れる油を無段変速機の油圧室２０へ向けて供給し、これら両作用により無段変速機の異常な変速比増大を迅速に停止させ、また必要ならば変速比を減小方向に後戻りさせることもできる。

同様に、油流制御弁３０を作動させて無段変速機の変速比を減小させるアップシフト制御を行っている最中に油流制御弁３０に異物の噛込み等によるスティックが生じ、電磁駆動装置５０への通電を切っても弁スプール４６が全閉位置まで戻らなくなった場合、かかる状態をそのまま放置すると、無段変速機の油圧室２０への油の供給が続けられ、無段変速機が最小変速比に固定された状態となり、車輛が一旦停止されると、発進が困難になるという不都合が生ずる恐れがある。

このような異常事態に対しても、そのことが例えば上記のパワーローラ偏向角度センサにより検知されたときには、油流制御弁３２を作動させ、その排油取入れポート５６と排油取出しポート５８とを連通させ、スティックを生じた油流制御弁３０の給油取出しポート３８より無段変速機の油圧室２０へ向けて送られつつある油を排油溜３４へ向けて逃がし、また一方で油流制御弁３２の給油取出しポート５４に現れる油を無段変速機の油圧室２２へ向けて供給し、これら両作用により無段変速機の異常な変速比減小を停止させ、また必要ならば変速比を増大方向に後戻りさせることもできる。

また、油流制御弁３０および３２には、弁座部に於ける異物の噛込み等により上記の如く電磁駆動装置５０または６６への通電が切られても弁スプールが全閉位置まで戻らなくなるという障害が生ずる恐れがあると共に、電磁駆動装置５０または６６に係る電気系統の故障または弁座部に於ける異物の噛込み等により、電磁駆動装置５０または６６に通電を行っても弁スプールに所期の変位が生ぜず、それらの給油取出しポート３８または５４に所期の圧油が現れないという障害が生ずる恐れもある。

この点に関し、上記の如く無段変速機の変速比を小さくする制御、即ちアップシフト制御は、油流制御弁３０のみを用いて行われ、無段変速機の変速比を大きくする制御、即ちダウンシフト制御は、油流制御弁３２のみを用いて行われるようになっていれば、油流制御弁３２の給油取出しポート５４に所期の圧油が現れないという障害が生じても、アップシフト制御の制御性は失われず、また油流制御弁３０の給油取出しポート３８に所期の圧油が現れないという障害が生じても、ダウンシフト制御の制御性は失われないという利点が得られる。

図３は上に説明した実施の形態にサーボ弁９４を追加した他の一つの実施の形態を示す図１と同様の図である。サーボ弁９４は制御弁作動制御手段９２により適時ａの状態とｂの状態との間に切り換えられるようになっている。

かかるサーボ弁９４を設けることにより、油流制御弁３０または３２の給油取出しポート３８または５４のいずれかに所期の圧油が現れないという障害が生じても、アップシフト制御およびダウンシフト制御のいずれの制御性も失われないようにすることができる。

即ち、サーボ弁がａの状態に切り換えられているときには、油圧制御装置は図１および２について上に説明した要領にて作動されれば、正常時の作動に加えて、油流制御弁３０または３２にスティック等が生じて油圧の供給が止まらなくなったとき、他方の油流制御弁によりそれを抑制することができる。また、電磁駆動装置５０が作動しなくなったときには、アップシフトはできなくなるが、ダウンシフトは妨げられず、逆に電磁駆動装置６６が作動しなくなったときには、ダウンシフトはできなくなるが、アップシフトは妨げられない。しかし、油流制御弁３０の給油取出しポート３８に所期の油圧が現れない故障が生じると、そのままではアップシフトが行なえなくなる。そこで、油流制御弁３０の給油取出しポート３８に所期の油圧が現れない故障が生じたときには、アップシフトを行なうときのみサーボ弁をｂの状態に切り換える制御を追加すれば、油流制御弁３０の給油取出しポート３８に所期の油圧が現れない故障が生じてもアップシフト制御を確保することができる。

同様に、油流制御弁３２の給油取出しポート５４に所期の油圧が現れない故障が生じたときには、そのままではダウンシフトが行なえなくなるが、そのときには、ダウンシフトを行なうときのみサーボ弁をｂの状態に切り換える制御を追加すれば、油流制御弁３２の給油取出しポート５４に所期の油圧が現れない故障が生じてもダウンシフト制御を確保することができる。

以上に於いては本発明をいくつかの実施の形態について詳細に説明したが、これらの実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

本発明をトロイダル型無段変速機の変速制御用油圧制御装置に適用した一つの実施の形態を示す概略図。 図１に示す油圧制御装置の作動を示すグラフであり、図Ａは油流制御弁３０、３２の電磁駆動装置５０、６６への供給電流Iｕ、Iｄと油圧室２０、２２へ供給される圧油の流量Ｑとの関係を示し、図Ｂは電流Ｉu、Ｉdと油圧室２０、２２へ供給される圧油の圧力Ｐu、Ｐdの関係を示す。 図１のトロイダル型無段変速機の変速制御用油圧制御装置にサーボ弁９４を追加した他の一つの実施の形態を示す概略図。

符号の説明

１０…パワーローラ、１２…トラニオン、１４…偏心軸、１６…油圧アクチュエータ、１８…ピストン、２０，２２…油圧室、２４，２６…ポート、２８…圧油源、３０，３２…油流制御弁、３４…排油溜、３６…給油取入れポート、３８…給油取出しポート、４０…排油取入れポート、４２…排油取出しポート、４４…弁ハウジング、４６…弁スプール、４８…圧縮コイルばね、５０…電磁駆動装置、５２…給油取入れポート、５４…給油取出しポート、５６…排油取入れポート、５８…排油取出しポート、６０…弁ハウジング、６２…弁スプール、６４…圧縮コイルばね、６６…電磁駆動装置、６８〜９０…油路、９２…制御弁作動制御手段、９４…サーボ弁

Claims (2)

1. 第一のポート（２４）から油が供給され第二のポート（２６）から油が排出されるとき第一の方向に作動状態を変え，前記第二のポート（２６）から油が供給され前記第一のポート（２４）から油が排出されるとき前記第一の方向とは逆の第二の方向に作動状態を変える油圧サーボ装置（１０〜１６）のための油圧制御装置にして、
   それぞれが圧油源（２８）からの油の供給を制御する油供給制御部（３６−３８，５２−５４）と排油通路（８２）への導通を制御する油排出制御部（４０−４２，５６−５８）とを有する第一および第二の油流制御弁（３０，３２）と、
   前記第一および第二の油流制御弁の作動を制御する制御弁作動制御手段（９２）とを有し、
   前記第一の油流制御弁（３０）は、前記圧油源（２８）からの油の前記第一のポート（２４）への供給を許容しまた前記第二のポート（２６）の排油通路（８２）への導通を許容する導通位置と前記圧油源（２８）からの油の前記第一のポート（２４）への供給を遮断しまた前記第二のポート（２６）の排油通路（８２）への導通を遮断する遮断位置との間で切り換わる２位置切換弁であり、
   前記第二の油流制御弁（３２）は、前記圧油源（２８）からの油の前記第二のポート（２６）への供給を許容しまた前記第一のポート（２４）の排油通路（８２）への導通を許容する導通位置と前記圧油源（２８）からの油の前記第二のポート（２６）への供給を遮断しまた前記第一のポート（２４）の排油通路（８２）への導通を遮断する遮断位置との間で切り換わる２位置切換弁であり、
   前記制御弁作動制御手段（９２）は、前記油圧サーボ装置（１０〜１６）の作動状態を前記第一の方向に変えるべきときには、前記第一の油流制御弁（３０）を前記導通位置にし、前記第二の油流制御弁（３２）を前記遮断位置にし、前記油圧サーボ装置（１０〜１６）の作動状態を前記第二の方向に変えるべきときには、前記第二の油流制御弁（３２）を前記導通位置にし、前記第一の油流制御弁（３０）を前記遮断位置にすることを特徴とする油圧制御装置。
2. 更に前記第一および第二のポート（２４，２６）の入口を交互に選択的に切り換える油路切換手段（９４）を有することを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。

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