KR100613736B1

KR100613736B1 - 조립 장치

Info

Publication number: KR100613736B1
Application number: KR1019990018839A
Authority: KR
Inventors: 도미나가모리오; 아라이가쓰야; 하야시쇼이치; 가토겐이치; 이노우에쓰요시; 스즈키히로유키; 히게와케데쓰오; 도미카와히데아키; 도키타다케시; 오쓰카노리후미; 데라니시히로시
Original assignee: 소니 가부시끼 가이샤
Priority date: 1998-05-25
Filing date: 1999-05-25
Publication date: 2006-08-22
Also published as: DE69928862D1; US20010002380A1; EP0961536B1; DE69928862T2; EP0961536A2; EP0961536A3; JPH11340695A; CN1237085A; US6409642B2; SG75957A1; KR19990088536A; CN1247064C

Abstract

대상물에 부품을 공급하여 조립하기 위한 본 발명의 조립 장치는 테이블과, 테이블 상에 배치되며, 가이드와 이동체를 포함하는 제 1 이동 수단을 구비하고 있다. 가이드는 상기 테이블면과 평행한 제1 방향으로 상기 테이블이 위치한 범위를 벗어나도록 연장된다. 이동체는 테이블이 위치한 범위를 벗어난 소정 위치까지 이동 가능하다. 본 발명의 조립 장치는 또한 테이블 상에 위치하며, 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이동가능한 제2 이동 수단을 구비하고 있으며, 대상물은 이 제2 이동 수단 상에 장착된다.

대상물, 조립 장치, 테이블, 헤드, 제1 이동 수단, 제2 이동 수단.

Description

조립 장치{ASSEMBLING DEVICE}

도 1은 본 발명의 조립 장치의 바람직한 실시 형태를 나타낸 사시도.

도 2는 도 1의 조립 장치로부터 대상물과 헤드 등을 제거한 모양을 나타낸 도면.

도 3은 도 2의 조립 장치로부터 추가로 부품 공급 장치 등을 제거한 모양을 나타낸 도면.

도 4는 도 3의 조립 장치의 배면측으로부터 본 사시도.

도 5는 도 1의 조립 장치의 정면도.

도 6은 도 1의 조립 장치의 평면도.

도 7은 도 1의 조립 장치의 측면도.

도 8은 도 1의 조립 장치에 의해 대상물에 대하여 나사를 공급하여 박는 모양을 나타낸 도면.

도 9는 도 1의 조립 장치의 제어 블록도.

도 10은 도 1의 제1 이동 수단의 구동 형태의 일예를 나타낸 도면.

도 11은 도 1의 제2 이동 수단의 구동 형태의 일예를 나타낸 도면.

도 12는 도 1의 조립 장치를 복수대 나란히 배치한 예를 나타낸 도면.

도 13은 본 발명의 조립 장치의 다른 실시 형태를 나타낸 사시도.

도 14는 본 발명의 조립 장치의 또 다른 실시 형태를 나타낸 평면도.

도 15는 도 14의 실시 형태의 정면도.

도 16은 종래의 조립 장치의 평면도.

도 17은 도 16의 종래의 조립 장치의 정면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 조립 장치, 12: 테이블, 14: 제1 이동 수단, 16: 제2 이동 수단, 18: 대상물, 18A: 섀시, 18B: 회로 기판, 20: 헤드, 22: 부품 공급 장치, 52: 테이블의 상면, 60: 제1 이동 수단의 가이드부, 64: 제1 이동 수단의 지지부, 73: 슬라이더, 72, 86: 모터, 76: 나사(부품), 82: 슬라이더, 99: 제1 이동 수단의 돌출 가이드부, SP: 부품 공급 위치.

본 발명은 대상물에 대하여 부품을 공급하여 조립하기 위한 조립 장치에 관한 것이다.

대상물에 대하여 부품을 조립하는 조립 장치는 각 종류가 제안되어 있다. 예를 들면, 섀시에 대하여 회로 기판을 나사에 의해 장착하는 조립 장치가 도 16과 도 17에 나타낸 바와 같이 제안되어 있다.

이와 같은 조립 장치는 헤드(1000)를 가지고 있으며, 이 헤드(1000)는 X축 방향으로 이동하여, 나사(1003)를 회로 기판(1001)과 섀시(1002)에 대하여 공급하 도록 되어 있다.

이 나사(1003)는 테이블(1004) 위에 놓인 나사 공급 장치(1005)로부터 헤드(1000)측에 공급된다. 나사 공급 장치(1005)는 테이블(1004)의 상면(1006)에 놓여져 테이블(1004)의 일부를 점유하고 있다.

이와 같이 나사 공급 장치(1005)가 테이블(1004)의 상면(1006)에 놓이는 것은, 헤드(1000)가 X 방향에 관한 이동 범위 L에서만 이동할 수 있기 때문이다. 따라서, 나사 공급 장치(1005)는 이동 범위 L의 범위 내에 위치하지 않으면 안된다.

그러므로, 테이블(1004)의 상면(1006)에서의 사용 가능한 도 16의 사선으로 나타낸 에리어(1007)는 이 나사 공급 장치(1005)가 놓여 있으므로 한정되어 버린다. 보다 큰 회로 기판(1001)이나 섀시(1002)를 테이블(1004) 위에 얹어 놓기 위해서는, 테이블(1004) 에리어(1007)의 면적을 더욱 크게 하고, 또한 헤드(1000)의 X축 방향의 이동 거리 L을 크게 하지 않으면 안된다. 즉, 조립 장치 전체의 사이즈를 크게 하지 않으면 안된다고 하는 문제가 있다.

나사 공급 장치(1005)가 테이블(1004)의 상면(1006)에 놓여 있으므로, 테이블(1004) 위에 설정할 수 있는 워크인 회로 기판(1001)과 섀시(1002)의 크기에는 제약이 있다. 나아가, 회로 기판(1001)과 섀시(1002)의 나사죔 작업이 끝나고, 새로운 회로 기판(1001)과 섀시(1002)를 테이블(1004) 위에 놓는 경우의 교환 조작성이, 이 나사 공급 장치(1005)의 존재에 의해 저해되어 버리는 등의 문제점도 있다.

그래서, 본 발명은 상기 과제를 해소하여, 소형화를 도모할 수 있고 또한 워 크라고도 하는 대상물의 교환 작업성을 향상할 수 있는 조립 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명에 있어서는, 대상물에 대하여 부품을 공급하여 조립하기 위한 조립 장치이며, 테이블과, 테이블로부터 떨어진 위치에 배치되어, 부품을 착탈 가능하게 지지하기 위한 헤드를 테이블면과 평행하는 제1 방향으로 이동하여 위치 결정 가능하고, 헤드를 테이블의 범위로부터 떨어진 위치에 있는 부품 공급 위치에 대응하여 위치 결정 가능한 제1 이동 수단과, 테이블 위에 배치되고, 대상물을 탑재하여, 대상물을 제1 방향과 직교하고 또한 테이블면에 따른 제2 방향으로 이동하여 위치 결정 가능한 제2 이동 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 조립 장치에 의해 달성된다.

본 발명에서는, 대상물에 대하여 부품을 공급하여 조립하기 위한 조립 장치이며, 제1 이동 수단은 테이블로부터 떨어진 위치에 배치되어, 부품을 착탈 가능하게 지지하기 위한 헤드를 테이블면과 평행하는 제1 방향으로 이동하여 위치 결정 가능하다. 나아가, 이 제1 이동 수단은 헤드를 테이블의 범위로부터 떨어진 부품 공급 위치에 대응하여 위치 결정 가능하기도 하다.

제2 이동 수단은 테이블 위에 배치되고, 대상물을 탑재하여 대상물을 제1 방향과 직교하고 또한 테이블면에 따른 제2 방향으로 이동하여 위치 결정 가능하다.

이로써, 제1 이동 수단은 헤드를 테이블의 범위로부터 떨어진 부품 공급 위치에 대응하여 위치 결정함으로써, 헤드가 부품의 공급을 받아 지지할 때에, 헤드 는 테이블의 범위로부터 떨어진 부품 공급 위치에서 스무스하게 할 수 있다. 이 때문에, 부품을 공급하려고 하는 장치는 테이블면에 배치할 필요가 없어지므로, 테이블면의 범위는 이와 같은 부품 공급 장치의 설치 스페이스를 필요로 하지 않아 테이블면의 범위를 충분히 활용할 수 있다. 그러므로, 조립 장치의 소형화를 도모할 수 있다.

또, 테이블면의 범위로부터 떨어진 위치에 부품 공급 위치를 배치할 수 있으므로, 테이블면에서의 워크인 대상물의 장착 또는 제거 시의 교환 조작성을 저해하지 않고 스무스한 대상물의 교환 작업성을 확보할 수 있다.

본 발명에 있어서, 바람직하게는 제1 이동 수단은 제1 방향에 따른 가이드부와, 이 가이드부에 따라 이동하는 이동체와, 이동체에 대하여 헤드를 착탈 가능하게 지지하는 지지부를 가지고, 가이드부가 헤드를 테이블의 범위로부터 떨어진 부품 공급 위치에 대응하여 위치 결정하기 위해, 가이드부는 부품 공급 위치에서 테이블보다도 제1 방향에 따라 돌출하여 배치되어 있는 돌출 가이드 부분을 가진다.

본 발명은 바람직하게는 지지부는, 부품 조립용 헤드를 대상물에 가공을 실시하는 기능을 가지는 헤드로 교환 가능하다. 이로써, 조립 장치는 대상물에 대하여 부품을 공급하여 조립할 뿐만 아니라, 대상물에 대하여 어떤 종류의 가공을 실시하는 것도 가능하다.

본 발명에 있어서, 바람직하게는 부품은 나사이며, 헤드는 나사를 대상물에 대하여 나사 고정하기 위한 나사를 흡착(吸着)하는 흡착 장치와, 나사를 대상물에 박는 나사박기 수단을 구비한다.

이로써, 부품인 나사는 헤드에 의해 확실하게 흡착되어 지지되고, 그리고 대상물에 대하여 나사를 박을 수 있다.

본 발명에 있어서, 바람직하게는 제1 이동 수단의 가이드부는 테이블면에 대하여 평행으로 배치되어 문형(門型)으로 되어 있다.

본 발명에 있어서, 바람직하게는 지지부는 제1 수단의 가이드부에서, 제1 방향과 제2 방향에 각각 직교하는 제3 방향으로 헤드를 이동하는 액츄에이터를 가진다.

다음에, 본 발명의 바람직한 실시 형태를 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.

그리고, 다음에 설명하는 실시 형태는 본 발명의 적합한 구체예이므로, 기술적으로 바람직한 여러 가지의 한정이 붙여져 있지만, 본 발명의 범위는 다음의 설명에서 특히 본 발명을 한정하는 취지의 기재가 없는 한, 이들 형태에 한정되는 것이 아니다.

도 1은 본 발명의 조립 장치(10)의 바람직한 실시 형태를 나타내고 있다. 이 조립 장치(10)는 개략적으로는 테이블(12), 제1 이동 수단(14) 및 제2 이동 수단(16)을 가지고 있다.

이 조립 장치(10)에서는 도1에 나타낸 바와 같이 X축 방향(제1 방향)과, Y축방향(제2 방향) 및 Z축 방향(제3 방향)에 관해 각종 이동 조작을 할 수 있는 것이다.

도 1은 이 조립 장치(10)의 전체 모양을 나타내고 있으며, 도 2는 도1의 조 립 장치(10)로부터 대상물(18)과 헤드(20)를 제거한 상태를 나타내고 있다. 도 3은 도 2의 조립 장치(10)의 부근에 배치되어 있는 부품 공급 장치(22) 및 제2 이동 수단(16)의 서포트판(24)의 도시를 생략하고 있다. 도 4는 도 3의 조립 장치(10)를 배면측으로부터 본 도면이다.

테이블(12)은 예를 들면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 책상과 같은 베이스(base)(26)위에 놓을 수 있는 예를 들면 소형의 것이다. 이 테이블(12)은 도 6과 도 7에 나타낸 바와 같이 전면부(前面部)(28)와 배면부(30)를 가지고 있다. 도 1과 도 5에 나타낸 전면부(28)에는 예를 들면, IC 카드(집적 회로를 가지는 기능 카드)를 삽입하기 위한 슬롯(34)이나 각종 커넥터(36, 38) 등이 형성되어 있다.

이에 대하여, 도 4에 나타낸 배면부(30)에는 메인 스위치(38), 전원 도입구(40), 각종 커넥터(42, 44, 46, 48, 50) 등을 구비하고 있다.

도 1∼도 4에 나타낸 바와 같이, 테이블(12)의 상면(52)은 수평면으로 되어 있다. 테이블(12)은 도시 예에서는 Z 방향(수직 방향)으로부터 보아 장방형 또는 정방형 형상으로 되어 있다. 테이블(12)의 후단부(12A, 12A)에는 제1 이동 수단(14)의 지주(12B, 12B)가 수직으로 장착되어 있다. 제1 이동 수단(14)은 X축 방향(제12 방향)에 따라 탑재되고, 이 X축 방향은 바람직하게는 테이블(12)의 상면(52)과 평행으로 되어 있다. X축 방향은 상면(52)의 좌우 방향에 대응한다.

도 1∼도 3의 제1 이동 수단(14)의 가이드부(60)는 테이블(12)로부터 떨어진 위치, 즉 지주(12B, 12B)에 의해 공중에 지지되어 있고, 제1 이동 수단(14)은 헤드(20)를 X축 방향으로 이동하여 위치 결정 가능하다. 제1 이동 수단(14)은 X축 방향에 따른 가이드부(60)와, 이 가이드부(60)에 따라 이동하는 이동체(도 2 참조)(62), 이 가이드부(60)에 대하여 헤드(20)를 착탈 가능하게 지지하기 위한 지지부(64)를 가지고 있다. 가이드부(60)는 돌출 가이드부(99)를 가지고 있다. 이 돌출 가이드부(99)는 헤드(20)를 부품 공급 위치 SP로 이동하여 위치 결정시키기 위한 것이다. 즉, 돌출 가이드부(99)는 도 1, 도 5와 도 6에 나타낸 바와 같이 X축 방향의 일방측(도면 좌측)에서 테이블(12)의 상면(52)의 범위로부터 떨어진 위치에 돌출되어 있다.

가이드부(60)는 도 10에 나타낸 바와 같은 구조의 것을 예를 들면 채용할 수 있다. 도 10에서의 가이드부(60)는 풀리(68, 70)와, 모터(72) 및 톱니 부착 벨트(타이밍 벨트라고도 함)(74)를 가지고 있다. 톱니 부착 벨트(74)는 풀리(68, 70)에 걸려 있고, 톱니 부착 벨트(74)의 도중에는 도 2에 나타낸 이동체(62)가 장착되어 있다. 이동체(62)는 가이드 바(guide bar)(69)에 의해 안내된다. 모터(72)는, 예를 들면 펄스 모터를 채용할 수 있으며, 이 모터(72)가 작동하면 풀리(68, 70)에 걸린 톱니 부착 벨트(74)와 함께 이동체(62)가 X축 방향으로 이동하여 위치 결정 가능하다.

지지부(64)는 이동체(62)에 대하여 나사 등에 의해 착탈 가능하게 고정된다. 도 1의 지지부(64)는 헤드(20)를 착탈 가능하게 지지하고 있다. 지지부(64)는 헤드(20)를 Z축 방향(제3 방향)으로 예를 들면 다단계 스텝으로 내리거나 올리거나 하기 위한 구동 실린더(70)를 구비하고 있다. 즉, 이 구동 실린더(70)가 작동되면, 지지부(64)의 슬라이더(73)가 Z축 방향으로 상하동한다. 슬라이더(73)에는 헤드(20)를 착탈 가능하게 지지하고 있다.

헤드(20)는 나사(76)를 착탈 가능하게 흡인하여 지지하고, 또한 대상물(18)에 대하여 나사를 박을 수 있는 장치이다. 헤드(20)는 흡인 장치(78)에 접속되어 있다. 이 흡인 장치(78)가 작동함으로써, 나사(76)의 두부(頭部)는 헤드(20)의 선단부(20A)에 진공 흡착할 수 있다. 헤드(20)는 이 진공 흡착된 나사를 모터 또는 공기압의 힘에 의해 회전시킴으로써 나사(76)는 대상물(18)측의 나사 구멍에 박힌다.

헤드(20)는 제1 이동 수단(14)의 작동에 의해, 부품 공급 장치(22)의 상부에대응하여 이동하고 위치 결정할 수 있다. 부품 공급 장치(22)는 도 1에 나타낸 바와 같이 복수개의 나사(76)를 차례로 배열시키고 있다.

도 8 (A)에 나타낸 바와 같이 헤드(20)가 부품 공급 장치(22)의 하나인 나사(76) 위에, 즉 부품 공급 위치 SP에 위치 결정됨으로써, 도 1의 흡인 장치(78)를 작동하면, 하나의 나사(76)를 진공 흡인하여 지지할 수 있다.

그리고, 헤드(20)를 도 8 (B)의 위치로 이동하거나 도 8 (C)의 위치로 이동함으로써, 나사(76)를 대상물(18)에 대하여 위치 결정하여 박을 수 있다.

다음에, 제2 이동 수단(16)은 테이블(12)에 내장되어 있고, 제2 이동 수단(16)은 도 2와 도 11에 나타낸 바와 같이, 가이드부(80)와 슬라이더(82)를 가지고 있다. 가이드부(80)는 풀리(82, 84), 모터(86), 톱니 부착 벨트(88)를 가지고 있다. 톱니 부착 벨트(88)의 도중에는 슬라이더(82)가 장착되어 있다. 슬라이더(82)는 가이드 바(83)에 의해 안내된다. 모터(86)를 작동함으로써, 톱니 부착 벨트(88)와 함께 슬라이더(82)는 Y축 방향으로 이동하여 위치 결정이 가능하다.

그리고, 전술한 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향은 서로 직교하고 있는 방향이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 슬라이더(82)에 대하여는 도 1과 도 8에 나타낸 바와 같이, 서포트판(24)이 착탈 가능하게 장착되어 있다. 이 서포트판(24) 위에는, 도 1과 같이 대상물(18)이 착탈 가능하게 예를 들면 흡인에 의해 장착되어 있다. 이 대상물(18)로서는, 예를 들면 섀시(18A)와 회로 기판(18B)이다. 회로 기판(18B)은 섀시(18A)의 보스(boss)(18C)에 대하여 얹게 하고 또한 나사(76)를 박음으로써, 회로 기판(18B)은 섀시(18A)의 보스(18C)에 대하여 견고하게 고정할 수 있는 것이다.

이와 같이 조립 장치(10)는, 나사(76)를 사용하여 섀시(18A)에 대하여 회로 기판(18B)을 조립할 수 있다.

도 9의 제어부(100)는 각 모터(72, 76)와, 구동 실린더(70)의 구동 지령을 행할 수 있다. 또, 제어부(100)에 대하여는 카드 리더(card reader)(90)가 접속되어 있다. 카드 리더(90)에 대하여 IC 카드(32)를 삽입함으로써, 카드 리더(90)는 IC 카드(32)에 기억되어 있는 대상물(18)에 대한 나사의 조립 작업 프로세스의 소프트웨어를 판독하여 제어부(100)에 알린다.

스위치(96)는 제어부(100)에 접속되어, 도 1에 나타낸 조립 장치(10)의 온 조작 및 오프 조작을 하기 위해 온 버튼(96A)과 오프 버튼(96B)를 가지고 있다.

다음에, 전술한 조립 장치(10)에 의해, 대상물(18)인 섀시(18A)와 회로 기판(18B)을 나사에 의해 조립하여 고정하는 작업예에 대하여 설명한다.

도 8에 나타낸 서포트판(24) 위에, 대상물(18)인 섀시(18A)와 회로 기판(18B)을 겹쳐 배치한다. 이와 같은 대상물(18)의 공급은 외부에 배치된 자동 공급 장치(로봇 등을 포함함)나 또는 작업원이 수조작에 의해 할 수 있다.

도 1에 나타낸 부품 공급 장치(22)는 테이블(12)의 가로의 부품 공급 위치 SP에 배치된다. 이 부품 공급 위치 SP는 제1 이동 수단의 가이드부(60)가 구비하는 돌출 가이드부(99)에 대응한 위치이다.

이 돌출 가이드부(99)는 테이블(12)의, 예를 들면 좌측면(12S)의 부근으로부터 X축 방향으로 돌출한 부분이다. 그 돌출된 모양은 도 5 및 도 6에서 명확히 나타내고 있다.

도 1의 지지부(64)의 슬라이더(73)에는 헤드(20)가 미리 장착되어 있다.

도 9의 제어부(100)는 모터(86)에 지령을 부여함으로써, 대상물(18)은 테이블(12)의 상면(52)에서 Y축 방향으로 이동하여 소정 위치에 위치 결정된다. 한편, 제어부(100)는 모터(72)에 지령하여, 헤드(20)를 부품 공급 위치 SP측의 하나의 나사(76)측에 위치 결정 한다. 그리고, 실린더(72)를 작동하여 도 8 (A)에 나타낸 바와 같이, 헤드(20)를 내려 헤드(20)가 하나의 나사(76)를 진공 흡인한다. 실린더(72)를 작동하여 헤드(20)가 상승한다.

헤드(20)는 하나의 나사(76)를 흡입한 상태에서 도 8 (B) 또는 도 8 (C)와 같이 X축 방향(도 8 지면(紙面)에서 우 방향)으로 이동하여, 회로 기판(18B)의 구 멍 상방에 위치 결정한다.

그리고, 재차 실린더(70)를 작동함으로써, 헤드(20)는 회로 기판(18B)의 구멍 및 보스(18C)의 구멍에 박혀 진다.

이와 같은 공정을 반복함으로써, 도 1에 나타낸 회로 기판(18B)은 섀시(18A)의 보스(18C)에 대하여, 복수개의 나사(76)에 의해 확실하게 조립하여 고정할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 조립 장치(10)에서는 제1 이동 수단(14)의 가이드부(60)를 더욱 연장하는 형으로 돌출 가이드부(99)를 배치하고 있다. 그 모양은 도 1, 도 5, 도 6에 나타낸 바와 같이, 돌출 가이드부(99)는 테이블(12)의 좌측면(12S)측으로부터 돌출되어 있다. 이 돌출 부분(99)의 아래 위치에는 부품 공급 장치(22)를 배치할 수 있다. 즉, 부품 공급 장치(22)는 테이블(12)과는 관계 없어, 테이블(12)의 상면(52)에 설치할 필요가 없고, 테이블(12)로부터 떨어져 도 5에 나타낸 바와 같이 베이스(26) 위에 놓으면 된다.

따라서, 테이블(12) 상면(52)의 스페이스는 워크인 대상물(18)의 탑재용에 전면적으로 사용할 수 있어, 부품 공급 장치(22)가 상면(52)의 일부를 점유해 버리는 일이 없다. 그러므로, 상면(52)에는 대상물(18)을 탑재하기 위해 충분히 사용할 수 있어, 넓은 면적의 대상물(18)의 탑재가 가능하다. 나아가 부품 공급 장치(22)가 상면(52)에 탑재되지 않으므로, 대상물(18)을 상면(52)측에 장착하거나 또는 상면(52)측으로부터 장착 제거 시의 조작성이 현격하게 향상된다.

상품 공급 장치(22)는 대략 돌출 가이드부(99)에 대응하는 위치이고, 또한 베이스(26) 위에 놓으면 되므로, 부품 공급 장치(22)의 설정 위치의 자유도가 증가하는 동시에, 부품 공급 장치(22)는 커도 특히 문제가 없어져, 부품 공급 장치(22)의 사이즈 선정의 자유도가 증가한다.

또, 도 1에 나타낸 헤드(20)는 지지부(64)의 슬라이더(73)에 대하여 착탈 가능하게 장착되어 있다. 이 나사(76)를 공급하여 박기 위한 헤드(20)에 대신하여, 다른 기능을 가지는 헤드를 장착함으로써, 조립 장치(10)는 다른 기능을 달성하는 장치로서 활용할 수 있다.

예를 들면, 다른 기능을 가지는 헤드로서는, 예를 들면 금속의 대상물(18)을 절단하는 절단 가공용의 헤드나, 대상물에 대하여 접착제를 도포하는 노즐 헤드나, 회로 기판을 소정 칫수로 분할하는 가공 헤드나, 회로 기판에 대하여 납땜을 하는 납땜용의 헤드라고 하는 것 같이 각종의 기능을 가지는 헤드로 교환할 수 있다.

도 12는 도 1의 조립 장치(10)를 복수대 배열한 예를 나타내고 있다. 각 조립 장치(10)의 제1 이동 수단(14)에서의 돌출 가이드부(99)에 대응하여, 부품 공급 장치(22)가 배치되어 있다. 이들 부품 공급 장치는 인접하는 테이블(12)의 사이로서, 또한 부품 공급 위치 SP에 배치할 수 있다. 이와 같이 하면, 복수대 조립 장치(10)를 배열한 경우라도, 배열에 의해 점유되는 폭(110)을 될 수 있는 한 작게 할 수 있다. 복수의 조립 장치(10)는 예를 들면 컴퓨터(120)에 의해 통합적으로 제어할 수 있다.

다음에, 도 13은 본 발명의 조립 장치(10)의 다른 실시 형태를 나타내고 있다. 도 13의 조립 장치(10)가 도 1의 조립 장치(10)와 상이한 것은, 제1 이동 수단(14)의 지주(12B, 12B)가 테이블(12)의 배면부(30)에 장착되어 있는 것이다. 이와 같이 함으로써, 테이블(12) 상면(52)의 사용할 수 있는 면적을 더욱 넓게 할 수 있고, 지주(12B, 12B)가 대상물(18)의 이동에 방해가 되기 어렵게 된다. 도 13의 조립 장치(10)의 그 밖의 점에 대하여는, 도 1의 조립 장치(10)가 대응하는 개소와 동일하므로, 도 1 구성의 설명 및 동작 설명을 원용한다.

도 14 및 도 15는 본 발명의 또 다른 실시 형태를 나타내고 있다. 도 14와 도 15의 조립 장치(10)는 테이블(12), 제2 이동 수단(16)을 구비하고 있는 점은 도 1의 조립 장치(10)와 동일하다. 그러나, 도 14와 도 15의 조립 장치(10)의 제1 이동 수단(14)은, 그 좌우 위치에 돌출 가이드부(99, 199)를 구비하고 있다. 즉, 돌출 가이드부(99)는 테이블(12)의 좌측면(12S)과 대면하는 측으로 연장되어 배치되며, 또한 돌출 가이드부(199)는 테이블(12)의 측면(12P)에 대응하는 측으로 연장되어 배치되어 있다.

이와 같이 함으로써, 헤드(20)는 X축 방향에 따라 제1 이동 수단(14)의 가이드부(60)로 이동하고, 또한 돌출 가이드부(99) 또는 돌출 가이드부(199)까지 그 이동 범위를 넓힐 수 있다. 돌출 가이드부(99)와 돌출 가이드부(199)에 대응하여, 부품 공급 장치(22)를 배치함으로써, 더욱 부품 공급 능력을 높일 수 있다.

그런데, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않는다.

도시예는 대상물(워크)(18)로서는, 섀시와 회로 기판을 예로 들고 있지만, 이에 한정되지 않고 다른 분야 또는 영역의 것이라도 물론 상관없다. 예를 들면, 헤드(20)가 납땜용의 헤드인 경우에는, 대상물은 예를 들면 회로 기판이고, 헤드가 대상물을 절단하는 기능을 가지고 있으면, 대상물은 금속 또는 회로 기판과 같은 것을 채용할 수 있다.

헤드(20)를 상하동하기 위한 액츄에이터는 구동 실린더에 한정되지 않고, 모터와 이송 나사 등을 조합한 것을 채용해도 된다.

X축과 X축 방향의 제1 이동 수단과 제2 이동 수단도 모터와 이송 나사 등을 조합한 것을 채용해도 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 소형화를 도모할 수 있고 또한 워크라고도 하는 대상물의 교환 조작성을 향상할 수 있다.

Claims

대상물(18)에 부품을 공급하여 조립하기 위한 조립 장치에 있어서,

상기 대상물(18)을 상부 표면에 지지하고, 베이스(26) 상에 위치될 수 있으며, 전면부(28)를 갖는 테이블(12);

한 쌍의 수직으로 연장되는 지주(12B)에 의해 지지되며, 상기 테이블(12)의 상부 표면에 평행한 제1 방향으로 연장되고, 상기 지주의 외측으로 돌출되는 돌출 가이드부(99)를 포함하는 가이드부(60); 및

상기 테이블(12) 상에 배치되는 이동체(62)를 포함하되, 상기 이동체(62)는 상기 가이드부(60)를 따라서 상기 제1 방향으로 이동가능한 제1 이동 수단(14)

을 포함하고,

상기 테이블의 전면부(28)는 IC 카드(32)를 수용하는 슬롯(34)을 포함하고,

상기 IC 카드(32)는 조립 공정에 대한 소프트웨어를 저장하며,

상기 한 쌍의 지주(12B)는 조립 장치의 후단부(12A)에 부착되며,

상기 IC 카드(32)에 저장된 소프트웨어에 의해, 상기 이동체(62)는, 상기 돌출 가이드부(99)에 의해 결정되며 상기 테이블의 상부 표면의 가장자리 외측에 위치하는 부품 공급 위치까지 이동 가능한 것을 특징으로 하는 조립 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 이동 수단(14)은 상기 이동체(62)에 부품 조립 헤드(20)를 착탈가능하게 고정하기 위한 지지부(64)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 조립 장치.
제2항에 있어서,

상기 돌출 가이드(99)의 하부에 배치되는 부품 공급 장치(22)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 조립 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 지지부(64)에 의해 고정되는 상기 부품 조립 헤드(20)는 대상물을 처리하기 위한 또 다른 헤드로 대체될 수 있는 것을 특징으로 하는 조립 장치.
제1항에 있어서,

상기 테이블(12)에 배치되며, 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 이동 가능하고, 상기 대상물(18)이 장착되는 제2 이동 수단(16)을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 조립 장치.
제2항에 있어서,

상기 지지부(64)는 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 직교하는 제 2 방향 각각에 직교하는 제3 방향으로 상기 가이드부 상에서 상기 부품 조립 헤드(20)를 움직이는 액츄에이터(70)를 구비한 조립 장치.
삭제