KR100602913B1 - 타이어 상태 획득 장치 - Google Patents

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모리타고이치
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Abstract

휠(10 내지 18)의 타이어 상태를 검출할 수 있고, (a) 송신기 디바이스(42)를 각각 포함하는 휠측 디바이스(20 내지 28) 및 (b) 상기 휠측 디바이스로부터 타이어 정보(50)를 수신할 수 있는 수신기 디바이스(70, 200)를 포함하는 몸체측 디바이스(30)를 포함하는 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 세트의 타이어 정보가 송신된 휠의 위치는 수신기 디바이스가 타이어 정보를 수신하는 조건을 토대로 결정된다. 수신기 디바이스는 각각의 휠측 디바이스로부터 타이어 정보를 수신하도록 방향이 잡힌 복수의 안테나(80 내지 88)를 포함하고, 최대 수신 강도의 타이어 정보를 가지는 안테나에 대응하는 휠은 타이어 정보가 송신된 휠로 판정될 수 있어, 상기 휠을 식별하기 위하여 안테나가 각각의 휠 근처에 위치될 필요가 없다.

Description

타이어 상태 획득 장치 {TIRE-STATE OBTAINING APPARATUS}
본 발명은 차량의 복수의 휠에 각각 제공되는 휠측 디바이스 및 차량의 몸체에 배치되는 몸체측 디바이스를 포함하고, 상기된 휠측 디바이스로부터 송신된 정보를 토대로 휠의 타이어 상태를 획득하도록 배치되는 타이어 상태 획득 장치에 관한 것이다.
JP-A-10-104103호는 상술된 타이어 상태 획득 장치의 예를 개시한다. 이러한 타이어 상태 획득 장치에서, 각각의 휠측 디바이스는 (a) 대응하는 타이어의 상태를 검출할 수 있는 타이어 상태 검출 디바이스 및 (b) 타이어 상태 검출 디바이스에 의해 검출된 타이어 상태를 나타내는 타이어 상태 정보를 포함하는 일련의 타이어 정보를 송신할 수 있는 송신 디바이스를 포함하는 한편, 몸체측 디바이스는 (c) 개별적인 휠들 근처에 배치되는 복수의 안테나를 포함하는 수신기 디바이스 및 (d) 수신기 디바이스에 의해 타이어 정보가 수신된 각 휠의 위치를 나타내는 휠-위치 데이타를 획득할 수 있는 휠-위치 데이타 획득 디바이스를 포함하여, 수신기 디바이스에 의해 수신된 타이어 정보의 수신 강도를 토대로 휠-위치 데이타가 획득된다.
본 발명의 목적은 예를 들어, 타이어 상태 획득 장치의 제조 비용을 감소시키고 및/또는 휠의 위치에 관한 정보 수신의 정확성을 향상시키도록 종래의 타이어 상태 획득 장치를 개선시키는 것이다.
상기 목적은 타이어 상태 획득 장치의 형태로 본 발명의 이하의 모드들 중의 어떤 하나에 따라 달성될 수 있다. 이들 모드들 각각은 첨부된 청구항과 같이 열거되고 적절한 경우에는 본 명세서에 개시된 기술적 특징들을 용이하게 이해하기 위한 여타의 모드 또는 모드들에 달려 있다. 본 발명은 후술될 기술적인 특징들 또는 그 조합에 제한되지 않는다. 본 발명의 이하의 모드들 중의 어떤 하나에 포함된 복수의 요소들 또는 특징들은 반드시 전부 함께 제공될 필요가 없으며, 본 발명은 동일한 모드에 대하여 개시되는 요수들 또는 특징들 중에 1이상을 선택하여 구현될 수 있음을 이해할 것이다.
(1) 차량의 복수의 휠들에 각각 제공된 복수의 휠측 디바이스 및 차량의 몸체에 배치되는 몸체측 디바이스를 포함하고, 휠측 디바이스로부터 송신된 정보를 토대로 휠의 타이어 상태를 획득하는 타이어 상태 획득 장치에 있어서,
각각의 복수의 휠측 디바이스는 (a) 대응하는 휠의 타이어 상태를 검출할 수 있는 타이어 상태 검출 디바이스, 및 (b) 타이어 상태 검출 디바이스에 의해 검출된 타이어의 상태를 나타내는 타이어 상태 데이타를 포함하는 일련의 타이어 정보를 송신할 수 있는 송신기 디바이스를 포함하고;
몸체측 디바이스는 (c) 복수의 휠측 디바이스의 2이상의 송신기 디바이스에 대하여 공통으로 각각 제공되고 2이상의 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 타 이어 정보를 수신할 수 있는 1이상의 수신기 디바이스, 및 (d) 1이상의 수신기 디바이스가 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 정보를 수신하는 조건을 토대로 휠의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이터를 획득할 수 있는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 모드(1)에 따른 타이어 상태 획득 장치에서, 세트의 타이어 정보가 송신된 송신기 디바이스가 제공된 휠의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이타는 세트의 타이어 정보가 1이상의 수신기 디바이스에 의해 수신된 조건을 토대로 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스에 의해 획득된다.
각각의 수신기 디바이스는 차량의 2이상의 휠에 대하여 공통으로 제공된다. 즉, 하나의 수신기 디바이스만 차량에 제공된 모든 휠에 대하여 공통으로 제공되거나 또는 이들 수신기 디바이스가 차량 휠들 중에 선택된 하나에 대하여 공통으로 제공된 수신기 디바이스를 포함하도록 2이상의 수신기 디바이스가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나의 수신기 디바이스가 전방 우측 및 좌측 휠에 대하여 공통으로 제공되는 한편, 또 다른 수신기 디바이스가 후방우측 및 좌측 휠에 대하여 공통으로 제공된다. 대안적으로, 하나의 수신기 디바이스가 전방 및 후방 우측 휠에 대하여 공통으로 제공되는 한편, 또 다른 수신기 디바이스가 전방 및 후방 좌측 휠에 대하여 공통으로 제공된다. 예를 들어, 각각의 수신기 디바이스는 1이상의 수신기 안테나 및 각각의 수신기 안테나에 의해 수신된 타이어 정보를 처리할 수 있는 수신 처리부를 포함하도록 배치된다. 이 경우에, 수신기 안테나가 각 휠들에 대하여 제공되거나 대안적으로, 하나의 수신기 안테나가 차량에 제공된 휠들의 2이상의 휠에 대하여 공통으로 제공된다. 여하한의 경우에, 수신기 안테나는 개별적인 휠의 근처에 위치되는 차체의 개별적인 부분에 배치되지 않는다. 즉, 수신기 안테나가 개별적인 휠에 제공되더라도, 각 수신기 안테나가 대응하는 휠로부터 송신된 타이어 정보만을 수신하는 것이 아니고, 대응하는 휠 뿐만 아니라 나머지 휠들로부터 송신된 타이어 정보를 수신하도록 제공된다. 따라서, 각 수신기 안테나가 복수의 휠로부터 타이어 정보를 수신하도록 위치된다. 한편, 종래의 타이어 상태 획득 장치에서는, 수신기 안테나가 개별적인 휠들에 제공되어, 각각의 수신기 안테나가 대응하는 휠 근처에 위치되는 차체의 부분에 배치된다. 따라서, 종래의 타이어 상태 획득 장치는 개별적인 수신기 안테나와 수신 처리부를 연결시키는 신호라인이 필요하여, 신호라인의 수가 휠의 수와 동일하다. 또한, 각 신호라인이 비교적 길이가 긴 경향이 있어, 타이어 상태 획득 장치의 제조 비용을 증가시킨다. 이와 대조적으로, 상기 모드(1)에 따른 타이어 상태 획득 장치는 수신기 안테나 또는 안테나들을 신호 처리부와 연결시키는 신호라인의 수 및 신호라인의 소요 길이를 감소시켜, 타이어 상태 획득 장치의 제조 비용을 현저하게 감소시킨다.
본 발명의 타이어 상태 획득 장치에서, 각 수신기 디바이스와 수신 처리부는 서로 상당히 근접하게 위치될 수 있고 예를 들어, 수신기 디바이스의 일 형태에 따라 단일 하우징내에 수용될 수도 있다.
각 수신기 디바이스가 2이상의 송신기 디바이스로부터 세트의 타이어 정보를 수신하는 조건은 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도 및 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신비(ratio of reception)를 포함한다. 각 수신기 디바이스는 주어진 송신기 디바이스로부터 타이어 정보를 수신하는 조건은 예를 들어, 수신 감도, 수신기 디바이스에 제공되는 경우에 증폭기의 증폭 이득 및 대응하는 수신기 안테나의 방위의 방향에 의한 수신기 디바이스의 동작 상태에 영향을 받는다. 따라서, 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 조건은 수신기 디바이스의 동작 상태를 고려하여 평가되는 것이 바람직하다.
휠-위치 관련 데이타는 휠의 위치를 직접적으로 나타내는 데이타 또는 휠의 위치를 판정할 수 있게 하는 데이타를 포함한다. 각 휠의 위치는 각 휠의 절대 또는 상대 위치일 수 있다. 절대 위치는 좌표 시스템으로 정의될 수 있는 한편, 상대 위치는 전방 및 후방 부분; 우측 및 좌측 부분; 및 전방 우측, 전방 좌측, 후방 우측 및 후방 좌측 부분과 같이 차체의 선택된 부분에 대한 각 휠의 위치일 수 있다. 휠들은 차체의 개별적으로 사전 설정된 위치에 설치되기 때문에, 일단 상대 위치가 결정되면, 휠의 절대 위치는 휠의 상대 위치에 의해 결정될 수 있다.
송신기 디바이스로부터 타이어 정보가 송신된 휠의 위치는 수신기 디바이스의 기준라인에 대한 휠의 각도 및 수신기 디바이스로부터의 휠의 거리 중의 적어도 하나를 토대로 판정된다. 대안적으로, 타이어 정보가 송신된 휠의 위치는 휠의 송신기 디바이스의 상대 위치를 토대로 판정될 수 있다. 예를 들어, 수신기 디바이스로부터 가정 먼 거리로 이격되어 있는 송신기 디바이스들 중의 하나 또는 수신기 디바이스의 기준라인에 대한 각도가 가장 큰 송신기 디바이스들 중의 하나를 검출할 수 있다. 이에 따라, 검출된 송신기 디바이스에 대응하는 휠의 위치가 판정될 수 있다.
수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도는 수신기 디바이스와 대응하는 송신기 디바이스간의 거리의 증가에 따라 감소한다. 또한, 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도는, 수신기 안테나의 방위의 방향이 송신기 디바이스로부터의 타이어 정보의 송신 방향과 일치하지 않을 때보다 수신기 디바이스의 수신기 안테나의 방위의 방향(수신기 안테나가 가장 큰 지향성을 가지는 방향)이 타이어 정보가 송신기 디바이스로부터 송신되는 방향과 일치할 때 더 높다. 또한, 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신비는 타이어 정보의 수신 강도와 함께 증가한다. 수신비는 송신된 타이어 정보가 수신기 디바이스에 의해 수신된 송신기 디바이스의 동작 수를 송신기 디바이스의 전체 동작 수로 나누어 얻어진 값이다. 따라서, 개별적인 세트의 타이어 정보가 송신된 휠의 위치는 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도 및/또는 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신비를 토대로 판정될 수 있다.
차량에는 차체에 회전할 수 없게 장착되는 비-설치 휠(non-installed wheel; 스페어 타이어)이 제공될 수 있다. 이 경우에, 이 비-설치 휠의 절대 또는 상대 위치는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스에 의해 획득될 수 있다. 비-설치 휠이 차체의 사전 설정된 위치에 배치되는 경우에는, 일단 타이어 정보가 송신된 휠이 비-설치 휠인 것으로 판정되면, 비-설치 휠의 위치가 판정될 수 있다. 이러한 관점에서, 비-설치 휠로부터 타이어 정보가 송신된 정보가 휠-위치 관련 데이타의 일 형태로 간주될 수 있다.
휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 차량에 제공된 모든 휠에 대한 휠-위 치 관련 데이타를 얻기 위해 배치되는 것이 아니라 차량 휠들 중의 선택된 휠 또는 휠들에 대한 휠-위치 관련 데이타를 얻기 위해 배치될 수 있다.
(2) 상기 모드(1)에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 타이어 정보는 타이어 정보가 송신된 송신기 디바이스에 대응하는 휠을 식별하는 식별 데이타를 포함하고, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 타이어 정보에 포함된 식별 데이타 및 타이어 정보가 송신된 송신기 디바이스에 대응하는 휠의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이타를 저장하는 휠-위치 관련 데이타 메모리부를 포함하여, 식별 데이타 및 휠-위치 관련 데이타가 서로 연관된다.
상기 모드(2)에 따른 타이어 상태 획득 장치에서, 휠-위치 관련 데이타 메모리부는 서로에 대한 식별 데이타 및 휠-위치 관련 데이타의 조합을 저장하도록 제공된다. 주어진 휠의 송신기 디바이스로부터 타이어 정보가 송신되면, 타이어 정보가 송신된 상기 휠의 위치가 수신된 타이어 정보에 포함된 식별 데이타 및 휠-위치 관련 데이타를 토대로 판정될 수 있다.
주어진 휠의 타이어가 비정상 상태에 있으면 예를 들어, 타이어가 비정상인 상기 휠의 위치가 판정될 수 있다.
(3) 상기 모드(1) 또는 (2)에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 1이상의 수신기 디바이스가 휠의 회전 상태 및 세트의 타이어 정보를 수신하는 조건을 토대로 휠-위치 관련 데이타를 획득한다.
차량이 주행중인 동안에, 각 휠에 제공된 송신기 디바이스와 차체에 제공된 수신기 디바이스간의 상대 위치는 휠의 회전시에 주기적으로 변화한다. 즉, 수신 기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도는 수신기 디바이스와 송신기 디바이스간의 거리가 최소일 때 최대가 되고, 거리가 최대일 때 최저가 된다. 휠의 회전 상태는 휠의 회전 속도 및 휠의 가속도 값(회전 속도의 도함수)을 포함한다. 상기 관점에서, 휠의 회전 상태를 토대로 타이어 정보의 수신 조건을 평가하는 것이 합당하다. 차량의 주행시에 타이어 정보의 수신 조건이 변하지 않는다면, 타이어 정보가 송신된 휠이 비-설치 휠인 것으로 판정할 수 있다.
휠이 회전하지 않는 동안에 휠-위치 관련 데이타가 얻어질 수도 있음을 유의하여야 한다. 이 경우에는, 휠의 회전으로 인한 타이어 정보의 수신 조건의 변화를 고려할 필요가 없다.
(4) 상기 모드들(1) 내지 (3) 중의 어느 하나에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 송신기 디바이스는 대응하는 휠의 적어도 1회전에 소요되는 시간 기간에 대한 타이어 정보를 송신하고, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 1이상의 수신기 디바이스가 상술된 시간 기간동안 송신기 디바이스로부터 송신된 타이어 정보를 수신하는 조건을 토대로 휠-위치 관련 데이타를 획득한다.
상기 모드(4)에 따른 타이어 상태 획득 장치에서, 각 휠의 송신기 디바이스는 적어도 휠의 1회전에 소요되는 시간동안 타이어 정보를 정상 속도로 계속 송신하도록 배치된다.
휠이 회전하는 동안, 수신기 디바이스와 송신기 디바이스 사이의 거리는 상술된 바와 같이, 송신기 디바이스와 휠(휠의 위치)간의 거리 및 휠의 각 위치(angular position)에 의해 판정된다. 따라서, 수신기 디바이스와 휠 사이의 거리 에 따라 달라지는 타이어 정보의 수신 조건(예를 들어, 타이어 정보의 수신 강도의 평균값)은 적어도 휠의 1회전에 소요되는 시간 기간동안 송신된 타이어 정보를 토대로 얻어질 수 있다.
따라서, 휠의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이타는 휠의 1회전 동안 타이어 정보의 수신 강도의 분포(최대값과 최소값 및 변화량), 수신 강도의 평균값 또는 예를 들어, 수신 강도가 사전 설정된 문턱값보다 높은 기간의 시간비를 토대로 얻어질 수 있다.
또한, 타이어 정보의 수신 조건은 타이어 정보의 수신 강도 보다는, 타이어 정보의 수신비를 토대로 평가될 수 있다. 비-설치 휠은 회전되지 않기 때문에, 비-설치 휠(스페어 타이어)로부터 송신된 타이어 정보의 수신 조건은 상기 휠의 회전시에는 변하지 않는다. 따라서, 타이어 정보의 수신 조건이 휠의 회전시에 변하지 않으면, 타이어 정보가 송신된 휠이 비-설치 휠로 판정될 수 있다.
(5) 상기 모드(1) 내지 (4) 중의 어느 하나에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 각각의 1이상의 수신기 디바이스는 1이상의 수신기 안테나를 포함하고, 몸체측 디바이스는 상술된 1이상의 수신기 안테나들 중의 적어도 하나를 이동시킬 수 있는 안테나-이동 디바이스를 더 포함한다.
각각의 수신기 디바이스는 1이상의 수신기 안테나 또는 2이상의 수신기 안테나를 포함할 수 있다. 수신기 디바이스가 2이상의 수신기 안테나를 포함하는 경우에, 안테나-이동 디바이스는 2이상의 수신기 안테나들 중에 선택된 적어도 하나의 안테나의 각각의 방위 방향 또는 모든 수신기 안테나의 방위 방향을 조정하도록 배 치된 안테나-방위 조정 디바이스일 수 있다. 안테나-방위 조정 디바이스는 2이상의 수신기 안테나들의 방위 방향을 조정하는 공통 기구 또는 서로 독립적으로 수신기 안테나들의 방위 방향을 조정하는 복수의 기구들을 포함할 수 있다.
안테나-이동 디바이스는 (a) 1이상의 수신기 안테나를 이동시킬 수 있는 안테나 이동 수단 및 (b) 1이상의 수신기 안테나를 회전시킬 수 있는 안테나 회전 디바이스 중의 적어도 하나를 포함한다. 안테나 이동 수단은 직선 또는 곡선을 따라 1이상의 수신기 안테나를 이동시키도록 배치될 수 있다. 수신기 안테나 자체를 이동시키거나 회전시키면, 수신기 안테나와 2이상의 송신기 디바이스간의 상대 위치가 변화될 수 있다. 예를 들어, 수신기 안테나의 방위 방향이 2이상의 송신기 디바이스에 대하여 변화될 수 있다. 이러한 관점에서, 안테나-이동 디바이스는 수신기 안테나와 1이상의 송신기 디바이스간의 상대 위치를 변화시키기 위한 상대-위치 변경 디바이스로 일컬어질 수도 있다.
수신기 안테나의 방위 방향이 타이어 정보가 송신된 방향과 일치하면, 예를 들어, 수신기 안테나는 최대의 타이어 정보 수신 강도를 가진다. 타이어 정보가 하나의 송신기 디바이스로부터 송신될 때, 수신기 안테나가 안테나-이동 디바이스에 의해 이동되거나 회전되는 동안 수신기 디바이스가 최대의 타이어 정보 수신 강도를 가지면, 송신기 디바이스가 수신기 안테나의 방위 방향과 일치하는 직선상에 위치되는 것을 확인할 수 있다.
각각의 수신기 안테나는 막대, 코일 또는 평면 몸체의 형태를 취할 수 있다. 그러나, 수신기 안테나는 비교적 높은 정도의 지향성을 가지는 것이 바람직하다.
(6) 상기 모드(1) 내지 (5) 중의 어느 하나에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 각각의 상술된 1이상의 수신기 디바이스는 하나의 수신기 안테나를 포함하고 몸체측 디바이스는 상술된 하나의 수신기 안테나를 이동시킬 수 있는 안테나-이동 디바이스를 더 포함한다.
(7) 상기 모드(5) 또는 (6)에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 안테나-이동 디바이스는 수신기 안테나와 각각의 상기 2이상의 송신기 디바이스 사이의 상대 위치를 변경시킬 수 있는 상대-위치 변경 디바이스 및 상기 상대-위치 변경 디바이스를 제어할 수 있는 변경-디바이스 제어부를 포함한다.
상대-위치 변경 디바이스는 수신기 안테나를 이동시키거나 회전시키기 위한 구동원(예를 들어, 전기 모터)을 포함한다. 후술되는 바와 같이, 상대-위치 변경 디바이스는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스에 의해 휠-위치 관련 데이타가 획득되는 조건 및 휠 또는 휠들의 회전 상태를 토대로, 변경-디바이스 제어부에 의해 제어된다. 변경-디바이스 제어부는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스에 포함될 수 있다.
(8) 상기 모드들(5) 내지 (7) 중의 어느 하나에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 안테나-이동 디바이스는 휠의 회전 상태를 토대로, 수신기 안테나의 이동 상태를 변화시킬 수 있는 이동-상태 변경부를 포함한다.
상술된 바와 같이, 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 조건은 휠의 회전시에 변화하므로, 수신 조건이 휠의 1회전에 소요되는 시간 기간에 대하여 얻어지는 것이 바람직하다.
수신기 안테나는 대응하는 휠의 1회전시에 송신기 디바이스로부터 송신된 타이어 정보의 양호한 수신을 허용하는 적절한 영역 또는 각도 범위에 위치되는 것이 바람직하다. 2이상의 휠의 송신기 디바이스로부터 수신기 안테나에 의한 타이어 정보의 수신 기회를 증가시키기 위하여 수신기 안테나가 비교적 고속으로 이동되거나 회전되는 것이 바람직하다. 이들 2가지 요구 또는 요건 모두를 충족시키기 위하여, 수신기 안테나와 송신기 디바이스간의 상대 위치가 휠의 회전 속도의 증가에 따라 증가하는 속도로 변하는 것이 바람직하다. 즉, 휠의 회전 속도가 낮아짐에 따라 수신기 안테나의 이동 또는 회전 속도를 감소시키는 것이 바람직하다. 상술된 2가지 요건 모두를 충족시키는 대안적인 수단으로서, 수신기 안테나의 방위 방향이 송신기 디바이스로부터의 타이어 정보의 송신 방향과 일치하는 정지 위치에서는 수신기 안테나가 사전 설정된 시간 동안 정치되어 유지되고 정지 위치들 사이에서는 비교적 고속으로 이동 또는 회전되도록 수신기 안테나를 간헐적으로 이동 또는 회전시킬 수 있다.
(9) 상기 모드(5) 내지 (8)에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 안테나-이동 디바이스는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 상술된 2이상의 송신기 디바이스 중의 적어도 하나에 대응하는 적어도 하나의 휠의 휠-위치 관련 데이타의 획득에 실패할 때, 수신기 안테나의 이동 상태를 변화시킬 수 있는 이동-상태 변경부를 포함한다.
(10) 상기 모드(8) 또는 (9) 중의 어느 하나에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 조정-상태 변경부는 수신기 안테나와 각각의 상술된 2이상의 송신기 디 바이스간의 상대 위치를 변화시키는 방식 및 속도 중의 적어도 하나를 변화시킬 수 있다.
수신기 디바이스와 송신기 디바이스간의 상대 위치를 변화시키는 방식은 상대 위치의 연속적인 변화 및 간헐적인 변화를 선택적으로 일으켜서 변경될 수 있다. 연속적인 변화 또는 간헐적인 변화에서, 상대 위치가 변화되는 속도는 일정하거나 가변적일 수 있다.
수신기 디바이스와 송신기 디바이스간의 상대 위치는 휠의 회전 속도가 비교적 낮을 때보다 회전 속도가 비교적 높을 때 더 빠른 속도로 변화될 수 있다. 예를 들어, 상대 위치를 변화시키는 속도는 휠의 회전 석도에 비례하여 증가된다. 또한, 휠의 회전 속도에 대하여 상대 위치를 변화시키는 속도가 너무 높아서, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 완전한 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 없거나 만족할 만한 방식으로 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 없을 때는, 상대 위치를 변화시키는 속도가 감소되거나, 수신기 안테나의 방위 방향이 타이어 정보의 송신 방향과 일치하는 위치에서 사전 설정된 시간동안 정치되어 유지될 수 있다. 이에 따라, 상대 위치를 변화시키는 속도를 변화시키거나 적합한 위치에 수신기 안테나를 정치시켜 유지함으로써, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 휠-위치 관련 데이타를 만족할 만한 방식으로 획득할 수 있다.
사전 설정된 조건이 충족될 때 예를 들어, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 상술된 바와 같이 휠-위치 관련 데이타의 획득에 실패할 때만, 수신기 안테나와 송신기 디바이스간의 상대 위치를 변화시키는 속도 및/또는 상대 위치를 변화시 키는 방식은 정규 기준(regular basis)을 토대로 변화될 수 있다.
(11) 상기 모드(1) 내지 (4) 중의 어느 하나에 따른 타이어-상태 획득 장치에 있어서, 상술된 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나는 복수의 수신기 안테나를 포함하고, 몸체측 디바이스는 복수의 수신기 안테나 중의 하나를 선택할 수 있는 수신기-안테나 선택 디바이스 및 수신기-안테나 선택 디바이스에 의해 선택된 수신기 안테나가 타이어 정보를 수신하는 조건을 토대로 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 선택된-안테나-종속 휠-위치 관련 데이타 획득부를 포함한다.
(12) 상기 모드(11)에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 상기 복수의 수신기 안테나는 상술된 2이상의 송신기 안테나 각각에 대하여 제공된다.
상기 모드(12)에 따른 타이어 상태 획득 장치에서, 복수의 수신기 안테나들 중의 하나가 선택되고, 휠-위치 관련 데이타가 선택된 수신기 안테나에 의한 타이어 정보의 수신 조건을 토대로 획득된다. 또한, 수신기 안테나들은 개별적인 송신기 디바이스에 제공된다. 복수의 수신기 안테나들은 수신기 안테나의 방위 방향이 개별적인 송신기 디바이스로부터의 타이어 정보의 송신 방향과 일치하도록 방향이 잡히는 것이 바람직하다. 이러한 배열은 선택된 수신기 안테나가 최대 강도의 타이어 정보를 수신하게 한다.
수신기-안테나 선택 디바이스는 상술된 안테나-방위 조정 디바이스의 기술적인 특성을 채택할 수 있다. 예를 들어, 수신기-안테나 선택 디바이스는 휠의 회전 상태에 따라 수신기 안테나들 중의 하나를 선택하도록 배열될 수 있고 또는, 수신기 안테나를 선택하는 방식은 휠의 회전 상태에 따라 변경될 수 있다.
(13) 상기 모드(11) 또는 (12)에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 수신기-안테나 선택 디바이스는 복수의 수신기 안테나들 중에 최대 수신 강도의 타이어 정보를 가지는 안테나를 선택할 수 있는 최대-수신-강도-안테나 선택부를 포함한다.
휠-위치 관련 데이타가 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도를 토대로 획득되는 경우에, 휠-위치 관련 데이타는 비교적 낮은 강도로 수신된 타이어 정보보다, 비교적 높은 강도로 수신된 타이어 정보를 토대로 보다 높은 정확성으로 획득될 수 있다. 복수의 수신기 안테나들이 개별적인 휠에 제공되는 경우에, 최대 수신 강도의 타이어 정보를 가지는 수신기 안테나에 대응하는 휠은 타이어 정보가 송신된 휠로 판정될 수 있다.
(14) 상기 모드(1) 내지 (4) 중의 어느 하나에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 상술된 1이상의 수신기 디바이스 중에 적어도 하나는 상술된 2이상의 송신기 디바이스에 제공된 복수의 수신기 안테나를 각각 포함하고, 몸체측 디바이스는 복수의 수신기 안테나 중에 최대 수신 강도의 타이어 정보를 가지는 안테나를 선택할 수 있는 최대-수신-강도-안테나 선택부를 포함한다.
최대 수신 강도의 타이어 정보를 가지는 수신기 안테나에 대응하는 휠은 타이어 정보가 송신된 휠로 간주될 수 있다. 따라서, 최대 수신 강도의 타이어 정보를 가지는 수신기 안테나를 식별하면, 타이어 정보가 송신된 휠을 판정할 수 있다.
(15) 상기 모드(1) 내지 (14) 중의 어느 하나에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 상술된 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나는 상술된 2이상의 송신기 디바이스가 제공된 2이상의 휠들과 상이한 위치관계를 가지는 하나의 수신기 안테나를 포함한다.
수신기 안테나가 휠과 상이한 위치관계를 가지도록 놓여지는 경우에, 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도는 송신기 디바이스가 제공된 휠에 관한 휠-위치 관련 데이타를 획득하는데 사용될 수 있다. 송신기 디바이스는 대응하는 휠의 회전 축선을 중심으로 회전되기 때문에, 송신기 디바이스와 수신기 디바이스의 위치관계는 수신기 디바이스의 위치 및 휠의 회전 축선에 의해 정의 또는 획득되는 것이 바람직하다.
송신기 디바이스와 수신기 디바이스의 위치관계는 수신기 디바이스와 휠의 회전 축선간의 거리들 및 수신기 디바이스의 기준라인에 대한 휠의 각도 중의 적어도 하나로 표현될 수 있다. 송신기 디바이스가 상술된 거리들 및/또는 상술된 각도들의 상이한 값들을 가지는 경우에는, 수신기 디바이스는 송신기 디바이스와 상이한 위치관계를 가진다. 전자기파를 흡수 또는 감쇠시키도록 배치된 전자기파 차폐 부재는 수신기 디바이스와 휠들(송신기 디바이스) 사이에 개재될 수 있다. 전자기파 차폐부재들은 송신기 디바이스로부터 송신된 타이어 정보의 전자기 신호 파동의 세기를 감소시킬 수 있기 때문에, 수신기 디바이스와 휠들(송신기 디바이스들) 사이의 거리는 전자기파 차폐 부재에 의한 타이어 정보의 강도의 감소를 고려하여 얻어지는 것이 바람직하다. 수신기 디바이스가 2개의 휠들 사이의 중간에 배치되면 예를 들어, 수신기 디바이스는 2개의 휠들에 대하여 동일한 거리를 가진다. 전자기파 차폐부재가 수신기 디바이스와 2개의 휠들 중의 하나 사이에 개재되면, 수신기 디바이스는 하나의 휠에 대하여 나머지 휠보다 더 큰 명시거리(apparent distance)를 가진다. 수신기 디바이스가 비교적 높은 지향성을 갖는 수신기 안테나를 포함하는 경우에는, 수신기 디바이스의 기준 라인은 수신기 안테나가 최대의 지향성을 가지는 방향으로 연장하는 직선과 일치하는 것으로 간주될 수 있다. 수신기 디바이스가 상이한 휠들에 대하여 그 기준라인의 상이한 각도를 가지는 경우에, 수신기 디바이스는 상이한 휠들(송신기 디바이스)로부터 동일한 조건으로 송신된 개별적인 세트의 타이어 정보의 상이한 수신 강도를 가진다.
(16) 상기 모드(1) 내지 (5) 중의 어느 하나에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 상술된 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나는 복수의 수신기 안테나 및 복수의 수신기 안테나에 의해 수신된 세트의 타이어 정보를 처리할 수 있는 타이어-정보 처리부를 포함하고, 복수의 안테나들 중의 적어도 하나는 타이어-정보 처리부 및 상기 타이어 정보와 상이한 정보를 처리할 수 있는 또 다른 처리부 모두에 연결된 1이상의 공통 안테나를 포함한다.
휠-위치 관련 데이타가 타이어 정보의 수신기 안테나의 수신 조건을 토대로 획득되는 경우에, 수신기 디바이스는 타이어 정보 이외의 정보를 수신하기 위해 제공된 안테나 또는 안테나들을 이용할 수도 있다. 일반적으로, 차량에는 차량용 네비게이터 안테나, 방송 수신 안테나, 전자-키 안테나, 순항(cruising) 제어 안테나 및 노면 조건 검출 안테나와 같은 다양한 안테나들이 제공된다. 이러한 안테나들을 타이어 상태 획득 장치의 수신기 디바이스로 이용하면, 장치를 위해 독점적으로 사용되는 수신기 안테나의 수가 감소될 수 있어, 장치의 제조 비용이 감소될 수 있 다.
(17) 상기 모드(1) 내지 (16) 중의 어느 하나에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 상이한 동작 모드 중의 선택된 하나에서 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있고, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 상이한 동작 모드 중의 하나에서 1이상의 휠에 대한 휠-위치 관련 데이타의 획득에 실패했을 때, 상술된 하나의 모드를 또 다른 모드로 변경시킬 수 있는 동작-모드 변경부를 포함한다.
(18) 상기 모드(17)에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 동작-모드 변경부는 : 상술된 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나에 의해 수신되는 타이어 정보의 샘플 수를 변화시킬 수 있는 샘플링-수 변경부(sampling-number changing portion); 휠-위치 관련 데이타를 획득하는데 사용되는 문턱값을 변화시킬 수 있는 문턱값 변경부; 선택된 1이상의 휠들에 대한 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 선택된-휠-데이타 획득부; 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 휠-위치 관련 데이타를 획득하는 것을 방해할 수 있는 방해부; 상술된 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나에 포함된 증폭기의 증폭 이득을 변화시킬 수 있는 증폭기-이득 변경부; 상술된 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나에 포함된 1이상의 수신기 안테나를 조정할 수 있는 안테나 조정부; 상술된 1이상의 수신기 디바이스 각각의 수신 감도를 변화시킬 수 있는 수신-감도 변경부; 및 상술된 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나에 포함된 필터의 동작 모드를 변화시킬 수 있는 필터링-모드 변경부 중에 적어도 하나를 포함한다.
상기 모드(18)에 따른 타이어-상태 획득 장치는, 휠-위치 관련 데이타가 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스에 의해 휠들 중의 어느 하나에 대하여 획득되지 않을 때, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스의 동작 모드 및 수신기 디바이스의 동작 상태 중의 적어도 하나가 변경되어, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 휠-위치 관련 데이타를 획득하도록 배치된다. 수신기 디바이스의 동작 상태를 변화시키면, 수신기 디바이스의 출력 신호가 변경되고 즉, 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 조건이 변경될 수 있다.
휠-위치 관련 데이타가 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도의 평균값 또는 수신 강도의 변화량(수신 강도의 최고 및 최저 값들)을 토대로 획득되는 경우에는, 상술된 평균값 또는 수신 강도의 변화량의 문턱값 또는 값들이 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스의 동작 모드를 변화시키도록 변경된다. 타이어 정보의 수신 강도가 비교적 낮은 경우에도, 문턱값 또는 값들을 감소시키면, 휠-위치 관련 데이타가 획득될 수 있다. 또한, 샘플 수의 증가는 타이어 정보를 수신할 수 있는 수신기 디바이스의 기회를 증가시키기 때문에, 수신기 디바이스에 의해 수신될 타이어 정보의 샘플 수를 증가시키면 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신의 명시비(apparent ratio of reception)가 증가될 수 있다. 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 모든 휠에 대한 휠-위치 관련 데이타를 획득하도록 배치되는 경우에, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 여하한의 송신기 디바이스의 이상을 검출하고 비정상 송신기 디바이스가 제공된 휠에 대한 휠-위치 관련 데이타의 획득을 방해하도록 배치될 수 있다. 휠-위치 관련 데이타가 차체에 설치된 휠에 대하 여 획득될 수 없는 경우에도, 차체에 설치되지 않은 비-설치 휠에 대하여 휠-위치 관련 데이타가 획득될 수 있다. 또한, 상기 휠에 대응하는 송신기 디바이스로부터 송신된 타이어 정보의 수신 정확성이 충분히 높지 않은 경우에는, 여하한의 휠에 대한 휠-위치 관련 데이타의 획득을 방해할 수 있다.
수신기 디바이스는 수신기 안테나에 의해 수신된 타이어 정보를 필터링하는 필터, 필터링된 타이어 정보를 증폭시키는 증폭기, 증폭된 타이어 정보의 중간-주파수 처리를 달성하는 중간-주파수 처리기, 중간-주파수 처리기에 의해 처리된 타이어 정보를 필터링하는 또 다른 필터 및 이에 따라 필터링된 타이어 정보를 문턱값과 비교하여 디지털 타이어 정보를 획득하는 디지털 변환부를 포함할 수 있다.
증폭기의 증폭 이득이 증가되면, 디지털 변환부에 인가되는 타이어 정보의 신호의 크기가 증가된다. 수신기 안테나의 방위의 방향이 송신기 디바이스로부터의 타이어 정보의 송신 방향과 일치하도록 조정되면, 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도가 증가된다. 수신기 디바이스의 수신 강도가 증가되면, 타이어 정보의 수신 강도가 비교적 낮을 때에도 수신기 디바이스에 의해 타이어 정보가 수신될 수 있다. 필터의 동작 모드가 변경되면, 수신된 타이어 정보에 포함된 노이즈를 제거할 수 있다.
(19) 차량의 복수의 휠에 각각 제공된 복수의 휠측 디바이스 및 차량의 몸체에 배치된 몸체측 디바이스를 포함하는 타이어 상태 획득 장치로서, 휠측 디바이스로부터 송신된 정보를 토대로 휠의 타이어 상태를 획득하는 타이어 상태 획득 장치에 있어서,
각각의 복수의 휠측 디바이스는 (a) 대응하는 휠의 타이어 상태를 검출할 수 있는 타이어 상태 검출 디바이스 및 (b) 타이어 상태 검출 디바이스에 의해 검출된 타이어의 상태를 나타내는 타이어 상태 데이타를 포함하는 일련의 타이어 정보를 송신할 수 있는 송신기 디바이스를 포함하고;
몸체측 디바이스는 (c) 개별적인 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 타이어 정보를 수신하는 수신기 디바이스, (d) 복수의 휠측 디바이스와 몸체측 디바이스간의 통신 환경을 검출할 수 있는 통신-환경 검출 디바이스 및 (e) 통신-환경 검출 디바이스에 의해 검출된 통신 환경 및 수신기 디바이스가 개별적인 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 타이어 정보를 수신하는 조건을 토대로, 휠의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모드(19)에 따른 타이어 상태 획득 장치에서, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 조건 및 휠측 디바이스 및 몸체측 디바이스 사이의 검출된 통신 환경을 토대로 휠-위치 관련 데이타를 획득한다. 본 장치는 타이어 정보의 수신 조건만을 토대로 휠-위치 관련 데이타를 획득하도록 배치된 종래 기술의 장치를 능가하여, 획득된 휠-위치 관련 데이타의 정확성의 개선을 제공한다.
본 장치에서, 수신기 디바이스는 개별적인 휠에 대응하는 차체의 개별적인 위치에 배치된 복수의 수신기 안테나를 포함할 수 있다. 본 장치는 상술된 상기 모드들(1) 내지 (18)의 기술적인 특징 중의 어느 하나를 포함할 수 있음을 유의하 여야 한다.
(20) 차량의 복수의 휠에 각각 제공된 복수의 휠측 디바이스 및 차량의 몸체에 배치된 몸체측 디바이스를 포함하는 타이어 상태 획득 장치로서, 휠측 디바이스로부터 송신된 정보를 토대로 휠의 타이어 상태를 획득하는 타이어 상태 획득 장치에 있어서,
각각의 복수의 휠측 디바이스는 (a) 대응하는 휠의 타이어 상태를 검출할 수 있는 타이어 상태 검출 디바이스 및 (b) 타이어 상태 검출 디바이스에 의해 검출된 타이어의 상태를 나타내는 타이어 상태 데이타를 포함하는 일련의 타이어 정보를 송신할 수 있는 송신기 디바이스를 포함하고;
몸체측 디바이스는 (c) 개별적인 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 타이어 정보를 수신하는 수신기 디바이스, (d) 수신기 디바이스가 개별적인 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 타이어 정보를 수신하는 조건을 토대로, 휠의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스, (e) 복수의 휠측 디바이스와 몸체측 디바이스간의 통신 환경을 검출할 수 있는 통신-환경 검출 디바이스 및 (f) 통신-환경 검출 디바이스에 의해 검출된 통신 환경을 토대로, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스의 동작 모드를 변경시킬 수 있는 동작-모드 변경부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모드(20)에 따른 타이어 상태 획득 장치에서, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 조건 뿐만 아니라, 휠측 디바이스 및 몸체측 디바이스 사이의 검출된 통신 환경를 고려하여, 휠-위치 관 련 데이타를 획득한다. 본 장치는 또한, 타이어 정보의 수신 조건만을 토대로 하여 휠-위치 관련 데이타를 획득하도록 배치된 종래 기술의 장치를 능가형, 획득된 휠-위치 관련 데이타의 정확성의 개선을 제공한다.
송신기 디바이스로부터 타이어 정보가 송신되는 조건이 일정하게 유지되더라도, 송신기 디바이스로부터 송신된 타이어 정보가 수신기 디바이스에 의해 수신되는 조건이 반드시 일정하게 유지될 필요는 없다. 즉, 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 조건은 휠측 디바이스와 몸체측 디바이스 사이의 통신 환경에 의해 영향을 받는다. 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도 및/또는 수신비는 통신 환경의 변화에 따라 변화될 수 있다. 통신 환경은 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도 및 수신비가 송신기 디바이스로부터의 타이어 정보의 주어진 송신 조건에서 비교적 높을 때, 우수하다고 간주될 수 있다. 통신 환경이 나쁜 경우에는, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스의 동작 모드를 변경하거나 또는 수신기 디바이스의 동작 상태를 변경하여, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 휠-위치 관련 데이타를 획득하게 할 수 있다.
상기 모드(20)에 따른 본 장치에서는 또한, 수신기 디바이스가 개별적인 휠에 대응하는 차체의 개별적인 위치에 배치된 복수의 수신기 안테나를 포함할 수 있다. 본 장치는 상술된 상기 모드(1) 내지 (19)의 기술적인 특징 중의 어느 하나를 포함할 수 있음을 유의하여야 한다.
(21) 상기 모드(19) 또는 (20)에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 통신-환경 검출 디바이스는 차량의 자세를 검출할 수 있는 차량-자세 검출부 및 통신 환경으로서, 차량-자세 검출부에 의해 검출된 차량의 자세를 토대로 그들간의 정상 관계로부터 수신기 디바이스와 송신기 디바이스간의 실제 위치 관계의 변화량을 획득할 수 있는 자세-종속 통신-환경 획득부를 포함한다.
수신기 디바이스와 송신기 디바이스 사이의 통신 환경은 차량의 자세에 따라 변화한다. 차량이 기울어진 자세일 때, 몸체측 디바이스의 수신기 디바이스와 휠간의 위치 관계는 차량이 수평 자세일 때와 상이하다. 따라서, 수신기 디바이스와 송신기 디바이스간의 통신 환경은 차량 자세의 변화에 따라 변한다. 차량이 정치중일 때 차량의 자세는 차량-고도 센서의 출력 신호를 토대로 획득될 수 있고, 차량이 주행중일 때는 차량-고도 센서의 출력 신호 및/또는 차량의 주행조건을 토대로 추정될 수 있다. 예를 들어, 차량이 거의 일정한 속도로 직선 주행중일 때는 차량이 거의 수평 자세인 것으로 추정할 수 있고, 차량이 터닝 또는 코너링을 하는 동안은 차량이 그 측방향으로 기울어진 것으로 추정할 수 있다. 차량이 제동(감속)중이거나 가속중일 때는 차량이 그 길이방향으로 기울어진 것으로 추정할 수 있다. 제동중인 차량의 몸체는 그 전방부가 노면을 향해 내려가는 형태로 기울어지는 한편, 가속중인 차량의 몸체는 그 후방부가 내려가는 형태로 기울어진다. 상술된 바와 같이 차량의 주행 조건은 차량-속도 센서, 전방-휠 조향각 센서, 후방-휠 조향각 센서, 조향-휠-각도 센서, 수직-가속도/감속도 센서, 측방향-가속도/감속도 센서, 길이방향-가속도/감속도 센서, 요-속도 센서, 제동력 검출 디바이스, 구동력 검출 디바이스 등등 중의 적어도 하나에 의해 검출될 수 있다. 기울기 방향에 관계없이 차량의 기울기 정도는 차량의 터닝 각도나 터닝 상태 및 제동(감속도) 또는 가속도의 정도를 토대로 획득될 수 있다.
(22) 상기 모드(19) 내지 (21) 중의 어느 하나에 따른 타이어-상태 획득 장치에 있어서, 통신-환경 검출 디바이스는 차량의 환경을 검출할 수 있는 차량-환경 검출부를 포함한다.
수신기 디바이스와 송신기 디바이스 사이의 통신 조건은 차량이 존재하는 환경에 따라 달라진다. 차량의 환경은 수신기 디바이스와 각각의 송신기 디바이스 사이의 공간 및 전파 형태의 타이어 정보를 반사하거나 흡수하는 어떤 몸체나 부재(member)의 존재 또는 부재(absence)를 포함한다. 수신기 디바이스와 송신기 디바이스간의 공간의 상태는 기상 조건에 영향을 받는다. 예를 들어, 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도는 맑은 날씨 조건에서 보다 비가 오거나 눈이 내리는 날씨 조건에서 낮아진다. 비가 오거나 눈이 내리는 날씨 조건은 주위 온도, 습도 및 기압계로 추정될 수 있다. 타이어 정보의 수신 강도는 타이어 정보를 나타내는 전파를 흡수하거나 반사할 수 있는 노면의 상태에 의해 영향을 받는다. 전파를 반사시키기 쉬운 빙판 노면에 차량이 있을 때, 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도가 비교적 높다. 노면의 평탄도(smoothness)가 문턱값보다 높을 때 및/또는 노면의 마찰 계수가 문턱값보다 낮을 때는 차량이 빙판 노면상에 정체중이거나 주행중인 것으로 간주된다. 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도는 또한, 차량을 둘러싸는 구조체의 밀도 및 전자기파의 반사도에 영향을 미치는 이웃 차량들의 밀도(교통 체증 정도)와 같은 차량의 주위 조건에 의해 영향을 받는다. 차량의 주위 조건은 전방 레이다나 후방 레이다, 초음파 센서 또는 카 메라에 의해 검출될 수 있다. 레이다는 밀리미터 파동, 적외선 방사선 또는 여타의 형태의 광을 채택할 수 있다. 주위 조건은 차량의 조작자에 의한 적절한 스위치의 조작에 의해 달성될 수 있다. 교통 체증의 정보는 차량간 통신 시스템(VICS), 방송파 수신기 또는 셀룰러 폰 또는 휴대폰에 의해 획득될 수 있다.
(23) 상기 모드(19) 내지 (22) 중의 어느 하나에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 동작 모드 변경 디바이스는 : 수신기 디바이스에 포함된 증폭기의 증폭 이득을 변화시킬 수 있는 증폭기-이득 변경부; 수신기 디바이스에 포함된 1이상의 수신기 안테나를 조정할 수 있는 안테나 조정부; 수신기 디바이스의 수신 감도를 변화시킬 수 있는 수신-감도 변경부; 수신기 디바이스에 포함된 필터의 동작 모드를 변화시킬 수 있는 필터-모드 변경부; 휠-위치 관련 데이타를 획득하는데 사용되는 문턱값을 변화시킬 수 있는 문턱값 변경부; 수신기 디바이스에 의해 수신될 타이어 정보의 샘플 수를 변화시킬 수 있는 샘플링-수 변경부; 선택된 1이상의 휠에 대한 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 선택된-휠 데이타 획득부; 및 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 휠-위치 관련 데이타를 획득하는 것을 방해할 수 있는 방해부 중의 적어도 하나를 포함한다.
수신기 디바이스와 송신기 디바이스 사이의 일부 통신 환경에서, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 휠-위치 관련 데이타를 만족할 만한 방식으로 획득하는 것을 실패할 수도 있다. 이러한 경우에, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스의 동작 모드는 필요에 따라 변화되는 것이 바람직하다. 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스의 동작 모드의 변화는 디바이스가 휠-위치 관련 데이타를 획득하는 것을 허 용하는 정상 모드로부터 디바이스가 휠-위치 관련 데이타를 획득하는 것을 금지하는 모드로의 변화를 포함하는 것으로 이해하여야 한다. 차량의 자세가 비교적 큰 정도로 변화할 때, 차량 자세의 변화의 빈도가 비교적 크거나 수신기 디바이스에 의한 타이어 정보의 수신 강도가 차량의 나쁜 환경으로 인해 극도로 낮아지면, 예를 들어, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스에 의해 획득된 휠-위치 관련 데이타가 저하되어, 휠-위치 관련 데이타를 획득하지 않는 것이 바람직하다.
(24) 차량의 복수의 휠에 각각 제공된 복수의 휠측 디바이스 및 차량의 몸체에 배치된 몸체측 디바이스를 포함하는 타이어 상태 획득 장치로서, 휠측 디바이스로부터 송신된 정보를 토대로 휠의 타이어 상태를 획득하는 타이어 상태 획득 장치에 있어서,
각각의 복수의 휠측 디바이스는 (a) 대응하는 휠의 타이어 상태를 검출할 수 있는 타이어 상태 검출 디바이스 및 (b) 타이어 상태 검출 디바이스에 의해 검출된 타이어의 상태를 나타내는 타이어 상태 데이타를 포함하는 일련의 타이어 정보를 송신할 수 있는 송신기 디바이스를 포함하고;
몸체측 디바이스는 (c) 개별적인 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 타이어 정보를 수신하는 수신기 디바이스, (d) 차량의 주행 조건을 검출할 수 있는 차량-주행 조건 검출 디바이스 및 (e) 차량-주행 조건 검출 디바이스에 의해 검출된 주행 조건 및 타이어-상태 검출 디바이스에 의해 검출된 타이어의 상태 및 검출된 타이어 상태의 변화량 중의 적어도 하나를 토대로 휠의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스를 포함하는 것을 특 징으로 한다.
상기 모드(24)에 따른 타이어 상태 획득 장치에서, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 차량의 검출된 주행 조건 및 타이어의 검출된 상태와 타이어의 검출된 상태의 변화량 중의 적어도 하나를 토대로 휠-위치 관련 데이타를 획득한다. 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 타이어의 검출된 상태 및/또는 타이어 상태의 변화량 뿐만 아니라 차량의 검출된 주행 조건을 이용하기 때문에 본 장치에서 획득된 휠-위치 관련 데이타의 정확성이 개선될 수 있다.
차량이 그 전진 주행시에 터닝되면, 차량의 터닝 경로의 외측에 위치된 휠 타이어의 공기압이 내측에 위치된 휠 타이어 보다 높아진다. 차량이 제동될 때, 전방 휠 타이어의 공기압이 후방 휠 타이어보다 높다. 차량이 가속될 때, 후방 휠 타이어의 공기압은 전방 휠 타이어보다 높다. 이들 사실을 토대로, 세트의 타이어 정보가 송신된 휠의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이타가 획득될 수 있다.
차량이 터닝될 때, 차량의 터닝 경로의 외측의 휠 타이어의 공기압은 차량이 직선 주행일 때보다 높고, 터닝 경로의 내측의 휠 타이어의 공기압은 차량이 직선 주행일 때보다 낮다. 차량이 제동중일 때, 전방 휠 타이어의 공기압은 차량이 일정한 속도로 주행중일 때보다 높고, 후방 휠 타이어의 공기압은 차량이 일정한 속도로 주행중일 때보다 낮다. 이들 사실을 토대로, 휠-위치 관련 데이타가 얻어질 수 있다.
본 발명의 타이어 상태 획득 장치에서, 수신기 디바이스는 개별적인 휠에 대응하는 차체의 개별적인 위치에 배치된 복수의 수신기 안테나를 포함할 수 있다. 본 장치는 상술된 상기 모드들(1) 내지 (23)의 기술적인 특징들 중의 어느 하나를 포함할 수 있음을 유의하여야 한다.
(25) 상기 모드(24)에 따른 타이어 상태 획득 장치에 있어서, 타이어 정보는 타이어의 공기압을 나타내는 공기압 데이타를 더 포함하고, 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 공기압 데이타로 표현되는 타이어의 공기압 및 공기압의 변화량 중의 적어도 하나를 토대로 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 공기압-종속 휠-위치 관련 데이타 획득부를 포함한다.
(26) 상기 모드(24) 또는 (25)에 따른 타이어 상태 획득 디바이스에 있어서, 상기 차량-주행 조건 검출 디바이스는 차량의 가속 상태를 검출할 수 있는 가속-상태 검출부 및 차량의 주행 상태를 검출할 수 있는 주행-상태 검출부 중의 적어도 하나를 포함한다.
가속 상태는 차량의 가속 상태를 나타내는 양의 가속도 값과 차량의 감속 상태를 나타내는 음의 가속도 값을 포함하는 것으로 해석된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 상태 획득 장치를 구비한 차량을 개략적으로 나타내는 도면;
도 2는 상술된 타이어 상태 획득 장치를 예시하는 블럭 다이어그램;
도 3은 타이어 정보를 개략적으로 나타내는 도면;
도 4a 및 도 4b는 도 1의 타이어 상태 획득 장치에 포함된 수신기 디바이스를 나타내는 도면;
도 5는 상술된 수신기 디바이스의 블럭 다이어그램;
도 6은 도 1의 타이어 상태 획득 장치에 포함된 표시기 디바이스를 개략적으로 나타내는 도면;
도 7은 도 1의 타이어 상태 획득 장치의 제1메모리부에 저장된 휠-위치 데이타 획득 프로그램을 예시하는 흐르도;
도 8은 상술된 휠-위치 데이타 획득 프로그램의 일부를 나타내는 흐름도;
도 9는 상술된 제1메모리부에 저장된 공기압 검출 프로그램을 예시하는 흐름도;
도 10은 도 1의 타이어 상태 획득 장치의 수신기 안테나들 중의 하나의 수신 강도 값의 변화량을 나타내는 도면;
도 11은 상술된 수신기 안테나의 수신 강도의 변화량의 또 다른 예를 나타내는 도면;
도 12는 본 발명의 또 다른 실시에에 따른 타이어 상태 획득 장치의 제1메모리부에 저장된 수신 강도 데이타 맵을 나타내는 도면;
도 13은 도 12의 실시예의 상술된 제1메모리부에 저장된 휠-위치 데이타 획득 프로그램을 예시하는 흐름도;
도 14는 도 13의 휠-위치 데이타 획득 프로그램의 일부를 예시하는 흐름도;
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예의 제1메모리부에 저장된 휠-위치 데이타 획득 프로그램을 예시하는 흐름도;
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예의 제1메모리부에 저장된 휠-위치 데이타 획득 프로그램을 예시하는 흐름도;
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어 상태 획득 장치에 포함된 수신기 디바이스를 나타내는 도면;
도 18은 도 17의 상술된 수신기 디바이스가 정보를 수신할 수 있는 영역을 나타내는 도면;
도 19는 도 17의 타이어 상태 획득 장치의 제1메모리부에 저장된 수신 강도 데이타 맵을 나타내는 도면;
도 20은 도 17의 실시예의 제1메모리부에 저장된 안테나-회전-모터 제어 프로그램을 예시하는 흐름도;
도 21은 도 17의 실시예의 제1메모리부에 저장된 또다른 안테나-회전-모터 제어 프로그램을 예시하는 흐름도;
도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어 상태 획득 장치의 제1메모리부에 저장된 수신-모드 변경 프로그램을 예시하는 흐름도;
도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어 상태 획득 장치의 제1메모리부에 저장된 환경-종속 문턱값 변경 프로그램을 예시하는 흐름도;
도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어 상태 획득 장치의 제1메모리부에 저장된 자세-종속 문턱값 변경 프로그램을 예시하는 흐름도;
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어 상태 획득 장치의 제1메모리부에 저장된 휠-위치 데이타 획득 프로그램을 예시하는 흐름도;
도 26은 타이어 상태 획득 장치의 수신기 디바이스가 본 발명의 또 다른 실 시예에 배치되는 위치를 나타내는 도면;
도 27은 도 26의 타이어 상태 획득 장치의 제1메모리부에 저장된 수신 강도 데이타 맵을 나타내는 도면;
도 28은 도 26의 장치의 제1메모리부에 저장된 또 다른 수신 강도 데이타 맵을 나타내는 도면;
도 29는 도 26의 장치의 제1메모리부에 저장된 또 다른 수신 강도 데이타 맵을 나타내는 도면;
도 30은 도 26의 수신기 디바이스의 일례를 개략적으로 나타내는 도면이다.
본 발명의 타이어 상태 획득 장치의 몇몇 실시예들이 도면을 참조하여 상세히 후술된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 자동차의 몸체(8)에는 전방 우측 휠(10), 전방 좌측 휠(12), 후방 우측 휠(14) 및 후방 좌측 휠(16)이 제공된다. 차체(8)의 후방 수화물 격실(luggage compartment)에는, 비-설치 휠(18)이 배치된다. 각각의 휠들(10 내지 18)은 타이어가 끼워지고, 금속 휠 몸체 및 고무 타이어를 포함하는 것으로 해석되며, 비-설치 휠(18)은 스페어 휠 또는 타이어로 간주될 수 있다. 휠들(10 내지 18)에는 개별적인 휠측 디바이스(20 내지 28)들이 제공되며, 차체(8)에는 몸체측 디바이스(30)가 제공된다.
모든 휠측 디바이스들(20 내지 28)은 동일한 구성을 가진다. 예로서, 전방 우측 휠(10)에 대응하는 휠측 디바이스(20)만 설명된다. 휠측 디바이스(20)는 휠 (10)의 타이어의 공기압을 검출할 수 있는 공기압 검출 디바이스(34) 형태의 타이어 상태 검출 디바이스, 공기압 검출 디바이스(34)에 의해 검출된 공기압을 나타내는 공기압 데이타를 포함하는 일련의 타이어 정보를 송신하도록 배치된 송신기 안테나 및 일련의 타이어 정보를 생성할 수 있는 타이어 정보 생성 디바이스(38)를 포함한다. 타이어 정보 생성 디바이스(38)는 공기압 검출 디바이스(34) 및 송신기 안테나(36)에 연결된 입-출력부를 구비한 컴퓨터를 포함한다. 컴퓨터는 전방 우측 휠(10)을 식별하는 식별 데이타를 저장하기 위한 메모리(40)를 포함한다. 본 실시예에서, 타이어 정보 생성 디바이스(38) 및 송신기 디바이스(36)는 송신기 디바이스(42)의 주요부를 구성한다.
공기압 검출 디바이스(34)는 일반적으로 각 휠의 금속체에 부착되지만, 검출 디바이스(34)가 휠의 고무 타이어에 부착될 수도 있다. 즉, 검출 디바이스(34)는 타이어 재료내에 매입되거나(embeded) 타이어내에 배치될 수 있다.
일반적으로, 도 3의 50에 표시되는 타이어 정보는 동기화 데이타(52), 상술된 식별 데이타(54), 상술된 공기압 데이타(56) 및 체킹 데이타(60)를 포함한다. 동기화 데이타(52)는 타이어 정보(50)의 안내 데이타(leading data)이며, 후술되는 송신기 디바이스(42)와 수신기 디바이스(70) 사이에 동기화를 위해 제공된다. 식별 데이타(54)는 각 휠(10 내지 18)을 식별하기 위해 제공된다. 예를 들어, 휠측 디바이스(20)의 송신기 디바이스(42)로부터 송신된 타이어 정보에 포함된 식별 데이타(54)는 전방 우측 휠(10)을 식별한다. 체킹 데이타(60)는 짝수 홀수 검사를 수행하는데 이용된다. 타이어 정보(50)는 배터리에 저장된 전기 에너지의 양과 같 이 휠측 디바이스(30)를 나타내는 여타의 종류의 데이타를 포함할 수도 있다. 타이어 정보(50)의 공기압 데이타(56)는 휠의 상태를 나타내는 휠상태 정보로서 작용한다.
휠측 디바이스(20)에서, 공기압 검출 디바이스(34)는 전방 우측 휠(10)의 공기압을 검출하고, 타이어 정보 생성 디바이스(38)는 메모리에 저장된 휠(10)의 식별 데이타 및 검출된 공기압을 토대로 타이어 정보(50)를 생성한다. 송신기 안테나(36)는 생성된 타이어 정보를 송신한다. 본 실시예에서, 송신기 안테나(36)는 사전 설정된 시간 간격으로 타이어 정보를 송신한다. 상이한 휠들(10 내지 18)에 대한 휠측 디바이스들(20 내지 28)의 송신기 안테나는 각각 상이한 시간 간격을 가지므로, 몸체측 디바이스(30)가 기본적으로 상이한 송신기 안테나로부터 2세트 이상의 타이어 정보를 동시에 수신할 수 없다. 만약에, 몸체측 디바이스(30)가 2세트 이상의 타이어 정보를 동시에 수신하더라도, 이러한 동시 수신은 다시 발생할 수 없을 것이다.
몸체측 디바이스(30)는 휠측 디바이스(20 내지 28)로부터 각 세트의 타이어 정보를 수신하도록 배치된 상술된 수신기 디바이스(70), 차량의 조작자 또는 휠 타이어의 운전자의 상태를 알릴 수 있는 표시기 디바이스(72) 및 휠-위치 데이타 획득 디바이스(74)를 포함한다.
수신기 디바이스(70)는 안테나 디바이스(76) 및 안테나 디바이스(76)에 의해 수신된 타이어 정보를 처리할 수 있는 수신 처리 디바이스(78)를 포함한다. 수신기 디바이스(70)는 차량의 운전자-승객(탑승자) 격실의 천정 또는 지붕의 거의 중 심부에 배치된다. 안테나 디바이스(76)는 도 4에 도시된 바와 같이, 각각 상이한 방향으로 지향되는 5개의 수신기 안테나들(80, 82, 84, 86, 88)을 포함한다. 수신기 안테나들(80 내지 86)은 각 수신기 안테나가 최대의 지향성을 가지는 방향이 타이어 정보가 대응하는 휠(전방 우측 휠(10), 전방 좌측 휠(12), 후방 우측 휠(14) 또는 후방 좌측 휠(16)), 도 2의 예시에서 전방 우측 휠(10)의 송신기 디바이스(42)로부터 송신된 방향과 평행하도록 방향이 잡힌다. 비-설치 휠(18)에 대응하는 수신기 안테나(88)는이러한 수신기 안테나(88)가 최대의 지향성을 가지는 방향이 타이어 정보가 비-설치 휠(18)의 송신기 디바이스로부터 송신되는 방향과 평행하도록 방향이 잡힌다. 각 수신기 안테나가 막대의 형태를 취하는 경우에는, 수신기 안테나의 방위 방향이 막대의 신장 방향이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 수신 처리 디바이스(78)는 필터링부(110), 증폭기(112), 중간-주파수 처리부(114), 또 다른 필터링부(116) 및 디지털 변환부(118)를 포함한다. 안테나 디바이스(76)에 의해 수신된 타이어 정보는 필터링부(110)에 의해 필터링되고, 이에 따라 필터링된 타이어 정보가 증폭기(112)에 의해 증폭된다. 증폭된 타이어 정보는 중간-주파수 처리가 이루어지고, 이에 따라 처리된 타이어 정보가 필터링부(116)에 의해 다시 필터링된다. 필터링된 타이어 정보는 문턱값과 비교되고, 이에 따라 디지털 타이어 정보로 변환되어, 휠-위치 데이타 획득 디바이스(54)에 인가된다.
본 실시예에서, 수신기 디바이스(70)는 운전자 승객 격실내의 한 위치에 배치된다. 개별적인 수신기 안테나들(80 내지 88)은 각각의 휠들(10 내지 18)에 근 접한 차체(8)상의 각각의 국부적인 위치들에 배치되지 않는다. 즉, 수신기 안테나들(80 내지 88) 및 수신 처리 디바이스(78)는 모두 격실의 천정의 거의 중심부상에 서로 근접하게 배치된다.
안테나 디바이스(76)는 5개의 수신기 안테나들(80 내지 88)로 구성되며, 이는 안테나의 배열 또는 그룹의 안테나로 간주될 수 있다. 각각의 수신기 안테나들(80 내지 88)은 적절한 길이방향 치수를 가지는 막대형 안테나 또는 코일형 안테나일 수 있다. 수신기 안테나들(80 내지 88)의 길이방향 치수가 너무 길지 않다면, 수신기 안테나들(80 내지 88)로 구성되는 안테나 디바이스(76)가 하나의 케이싱에 수용될 수 있고, 안테나 디바이스(76) 및 수신 처리부(78)가 하나의 하우징 또는 케이싱에 수용될 수 있다.
휠-위치 데이타 획득 디바이스(74)는 기본적으로 수신기 디바이스(70)(수신 처리 디바이스(78)), 차량-자세 검출 디바이스(130), 차량-환경 검출 디바이스(132), 4개의 휠-속도 검출 디바이스(134) 및 상술된 표시기 디바이스(72)에 연결되는 입-출력부를 구비한 컴퓨터로 구성된다. 차량-자세 검출 디바이스(130)는 자동차의 자세를 검출하도록 배치되며, 차량-환경 검출 디바이스(132)는 차량의 환경을 검출하도록 배치된다. 휠-속도 검출 디바이스(134)는 개별적인 휠들(10, 12, 14 및 16)의 회전 속도를 검출하도록 배치된다.
휠-속도 데이타 획득 디바이스(74)는 수신기 디바이스(70)에 의해 수신된 타이어 정보(50)를 토대로 그 이상 상태에 대하여 각 휠(10 내지 16)의 타이어를 체크하도록 배치되며, 또한 수신기 디바이스(70)에 의한 타이어 정보(50)의 수신 조 건을 토대로, 타이어 정보(50)가 수신기 디바이스(70)에 의해 수신된 각 휠(10 내지 18)(의 위치를 판별하도록)을 식별하도록 배치된다. 즉, 수신 처리 디바이스(74)는 타이어 정보(50)가 수신된 송신기 디바이스의 판정 즉, 전방 우측 휠(10), 전방 좌측 휠(12), 후방 우측 휠(14), 후방 좌측 휠(16) 및 비-설치 휠(18) 중의 하나로 판정하는 것을 허용하고, 그 타이어 정보(50)가 수신기 디바이스(70)에 의해 수신된다.
휠-위치 데이타 획득 디바이스(70)는 제1메모리부(140) 및 제2메모리부(142)를 포함한다. 제1메모리부(140)는 도 7의 흐름도에 예시된 휠-위치 데이타 획득 프로그램 및 도 9의 흐름도에 예시된 공기압 획득 프로그램과 같은 복수의 프로그램을 저장한다.
제2메모리부(142)는 타이어 정보(50)에 포함된 세트의 식별 데이타 및 그 송신기 디바이스로부터 세트의 타이어 정보(50)가 송신된 휠의 위치를 나타내는 대응하는 세트의 위치 데이타를 저장한다. 세트의 식별 데이타 및 세트의 위치 데이타는 서로에 관하여 제2메모리부(142)에 저장된다. 예를 들어, 제2메모리부(142)는 식별 데이타(ID1, ID2,...) 및 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 세트의 식별 데이타에 대응하는 세트의 위치 데이타(FR, FR,.....)로 이루어진 데이타 맵(144)을 저장한다.
세트의 타이어 정보(50)가 4개의 휠들(10 내지 26)의 각각의 휠측 디바이스들(20 내지 26)로부터 동시에 송신되면, 전방 우측 휠(10)에 대응하는 수신기 안테나(80)는 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 전방 우측 휠(10)의 휠측 디바이스 (20)로부터 최대 수신 강도의 타이어 정보(50)를 가진다. 그러나, 기본적으로 세트의 타이어 정보(50)는 상술된 바와 같이, 각각의 휠측 디바이스(20 내지 26)로부터 동시에 송신되지 않고, 상이한 시간에 송신되므로, 최대 수신 강도를 가지는 수신기 안테나는 시간의 경과에 따라 변화한다. 도 11에 표시되는 바와 같이, 전방 우측 휠(10)의 타이어 정보(50)는 먼저 휠측 디바이스(20)로부터 송신된 다음, 전방 좌측 휠(12)의 타이어 정보(50)가 휠측 디바이스(22)로부터 송신되면, 예를 들어, 수신기 안테나(80)가 초기에 최대 수신 강도의 타이어 정보(50)를 가지고, 그런 다음 수신기 안테나(80)에 의한 수신 강도가 현저하게 낮아진 후에 수신기 안테나(82)가 최대 수신 강도를 가진다. 타이어 정보(50)가 송신된 휠의 위치는 최대 수신 강도의 타이어 정보(50)를 가지는 수신기 안테나를 토대로 판정될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 표시기 디바이스(72)는 각각의 휠들(10 내지 18)에 대응하는 5개의 디스플레이부(152 내지 160)가 제공되는 디스플레이(150)를 포함한다. 표시기 디바이스(72)는 타이어의 공기압이 사전 설정된 하한보다 낮은 휠 또는 휠들을 나타내도록 배치된다.
본 실시예에서, 안테나 디바이스(76)의 5개의 수신기 안테나들(80 내지 88)은 수신된 세트의 정보(50)의 수신 강도값을 순차적으로 검출하도록(순차적으로 검출할 수 있도록) 순차적으로 선택된다. 수신 강도가 최대인 수신기 안테나가 판정되고, 최대 수신 강도를 갖는, 판정된 수신기 안테나를 토대로, 타이어 정보(50)가 송신된 휠이 판정된다. 타이어 정보(50)의 수신 강도는 각각의 수신기 안테나(80 내지 88)의 출력 전압으로 표현되며, 이는 수신기 디바이스(70)의 수신-강도 검출 부(146)에 의해 검출된다.
도 7의 흐름도에 예시된 휠-위치 데이타 획득 프로그램은 사전 설정된 사이클 타임으로 실행된다. 이러한 프로그램은 도 8의 흐름도에 예시된 수신 처리 프로그램에 따라 수신 처리 동작이 수행되는 단계(S1)로 시작된다. 즉, 현재 선택된 수신기 안테나의 출력 전압이 사전 설정된 시간 동안에 검출되고, 수신된 타이어 정보(50)에 포함된 식별 데이타가 획득된다. 그런 다음, 타이어 정보(50)의 수신 강도 및 식별 데이타가 모든 수신기 안테나들(80 내지 88)에 의해 검출 또는 획득되었는지의 여부를 판정하기 위하여 제어 흐름이 단계(S2)로 진행된다. S2단계에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 5개의 수신기 안테나들(80 내지 88)의 수신 강도의 평균값들 중에 가장 큰 하나를 판정하고, 수신 강도의 평균값이 가장 큰 수신기 안테나를 판정하도록 제어 흐름이 단계(S3)로 진행된다. 단계(S3) 다음에, 최대 수신 강도를 가지는 판정된 수신기 안테나에 대응하는 휠의 위치를 나타내는 휠-위치 데이타가 상기 수신기 안테나에 의해 수신된 타이어 정보(50)에 포함된 식별 데이타와 연관되는 단계(S4)가 뒤 따른다.
그런 다음, 휠-위치 데이타 및 식별 데이타가 모든 휠들(10 내지 18)에 연관되어 있는지의 여부를 판정하기 위하여 제어 흐름이 단계(S5)로 진행된다. 단계(S5)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 휠-위치 데이타가 이미 제2메모리부(142)에 대응하는 식별 데이타와 저장되어 있는지의 여부를 판정하기 위하여 제어 흐름이 단계(S6)로 진행된다. 단계(S6)에서의 이러한 판정은 각 휠(10 내지 18)에 대하여 달성된다. 주어진 하나의 휠에 대하여 단계(S6)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 제2메모리부(142)에 이미 저장되어 있는 식별 데이타 및 휠-위치 데이타가 현재 얻어진 식별 데이타 및 휠-위치 데이타와 일치하는 지의 여부를 판정하기 위하여 제어 흐름이 단계(S7)로 진행된다. 단계(S6) 또는 단계(S7)에서 부정적이 결론(NO)이 얻어지면 즉, 식별 데이타 및 휠-위치 데이타가 제2메모리부(142)에 미리 저장되어 있지 않거나 또는 저장된 식별 데이타 및 휠-위치 데이타가 저장된 데이타와 일치하지 않으면, 현재 획득된 휠-위치 데이타가 제2메모리부(142)의 대응하는 식별 데이타와 함께 저장되거나, 미리 저장된 휠-위치 데이타가 현재 획득된 휠-위치 데이타로 대체되는 단계(S8)로 제어 흐름이 진행된다. 대응하는 휠(10, 12, 14 또는 16)이 비-설치 휠(18)로 대체되었거나 예를 들어, 휠들(10 내지 16)의 회전을 위해 또 다른 휠로 변경된 경우에는 단계(S7)에서 부정적인 결론(N0)이 획득될 수 있다. 단계(S7)에서 긍정적인 결론(YES)이 획득되면 즉, 미리 저장된 식별 데이타 및 휠-위치 데이타가 현재 획득된 데이타와 일치하면, 제2메모리부(142)에 저장된 식별 데이타 및 휠-위치 데이타가 변경되지 않고 유지된다.
도 8의 흐름도는 단계(S1)에서 실행되는 상술된 수신 처리 프로그램을 예시한다. 이러한 수신 처리 프로그램은 제1수신기 안테나(예를 들어, 전방 우측 휠(10)에 대응하는 수신기 안테나(80))가 선택되고, 타이머가 시작되는 단계(S21)로 시작된다. 단계(S21) 다음에, 사전 설정된 시간 동안 수신 강도를 검출하는 단계들(S22 및 S23)이 뒤 따른다. 사전 설정된 시간이 경과하면 즉, 단계(S23)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 선택된 제1수신기 안테나에 의해 수신된 타이어 정보(50)에 포함된 식별 데이타를 읽어오기 위하여 제어 흐름이 단계(S24)로 진행된 다. 단계(S24) 다음에 제2수신기 안테나(예를 들어, 수신기 안테나(82))를 선택하기 위한 단계(S25)가 뒤 따르고, 타이머가 개시된다. 단계(S25) 다음에, 제5수신기 안테나(예를 들어, 수신기 안테나(88))가 선택되었는지의 여부를 판정하기 위한 단계(S26)가 뒤 따른다. 단계들(S22 내지 S26)은 단계(S26)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어질 때까지 반복적으로 구현된다. 따라서, 5개의 수신기 안테나(80 내지 88)에 의해 수신된 세트의 타이어 정보(50) 및 대응하는 세트의 식별 데이타의 수신 강도 값들이 얻어진다.
수신 강도가 검출되는 사전 설정된 시간은 차량의 보통 주행 상태에서 각 휠이 1회전하는데 소요되는 시간 기간보다 길 수 있다. 그러나, 사전 설정된 시간이 상술된 시간보다 짧을 수도 있다. 각 휠에 대하여 휠-위치 데이타가 획득되는 시간은 타이머에 의해 설정된 사전 설정된 시간의 감소에 따라 감소한다. 예를 들어, 사전 설정된 시간은, 하나의 휠측 디바이스(20 내지 28)의 송신기 디바이스(42)로부터 타이어 정보(50)가 송신되는 동안 5개의 수신기 안테나(80 내지 88) 모두가 선택될 수 있도록 결정될 수 있다.
사전 설정된 시간은 일정하게 유지될 수도 있고 또는 휠 위치 데이타가 획득되는 조건 또는 휠 속도에 따라 변화할 수도 있다.
차량의 점화 스위치는 온 상태로 유지되는 동안, 휠-위치 데이타 획득 프로그램이 사전 설정된 사이클 타임으로 실행될 수 있다. 그러나, 휠-위치 데이타 및 식별 데이타가 모든 휠들(10 내지 18)에 대하여 서로 연관된 후에, 점화 스위치의 온 상태에서 휠-위치 데이타 획득 프로그램의 실행이 종료될 수도 있다. 대안적으 로, 각 휠에 대하여 반복적으로 획득된 휠-위치 데이타 세트 및 식별 데이타 세트의 2이상의 조합을 토대로 휠-위치 데이타의 통계적 처리가 완료될 때까지, 휠-위치 데이타 획득 프로그램이 실행될 수도 있다. 예를 들어, 서로 동일하거나 유사한 조합들이 휠-위치 데이타 및 식별 데이타의 효과적인 조합으로 사용될 수도 있다. 점화 스위치가 오프 상태로 유지되더라도 휠-위치 데이타가 획득될 수도 있다. 달리 말하면, 차량이 주행중이거나 정치중인 동안에 휠-위치 데이타가 획득될 수 있다. 그러나, 차량이 주행하는 동안에 고도의 정확성으로 타이어 정보(50)의 수신 강도를 검출할 수 있고 고도의 정확성으로 수신기 디바이스와 송신기 디바이스간의 관계를 결정할 수 있기 때문에, 휠-위치 데이타는 차량의 주행 상태에서 높은 정확성으로 획득될 수 있다.
도 9의 흐름도는 공기압 검출 프로그램을 예시하며, 이는 타이어 정보(50)가 수신기 안테나들(80 내지 88) 중의 어느 하나에 의해 수신되었는지의 여부를 판정하는 단계(S51)로 시작된다. 단계(S51)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 수신된 타이어 정보(50)에 포함된 식별 데이타를 읽어오는 단계(S52) 및 공기압 데이타를 읽어오는 단계(S53)로 제어 흐름이 진행된다. 그런 다음, 공기압 데이타로 표현되는 공기압이 사전 설정된 문턱값보다 낮은지의 여부를 판정하는 단계(S54)로 제어 흐름이 진행된다. 예를 들어, 문턱값은 타이어 공기압의 하한값이 되도록 결정되고, 그 이하에서는 대응하는 휠이 비-설치 휠(18)로 대체될 필요가 있다. 단계(S54)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 타이어 공기압이 문턱값보다 낮은 휠 또는 휠들을 판정하는 단계(S55)로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S55)에서의 이러 한 판정은 수신된 타이어 정보(50)에 포함된 식별 데이타 및 제2메모리부(142)에 저장된 휠-위치 데이타 및 식별 데이타를 토대로 이루어진다. 단계(S55) 다음에, 단계(S55)의 판정 결과를 토대로, 표시기 디바이스(72)를 활성화시키는 단계(S56)가 뒤 따른다. 전방 우측 휠(10)의 공기압이 문턱값보다 낮은 경우에는, 디스플레이(150)의 디스플레이부(152)가 휠(10)의 공기압이 문턱값보다 낮은 증거를 제공한다.
단계(S51)의 판정은 어떤 수신기 안테나(8 내지 88)에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도가 사전 설정된 문턱값보다 높은지의 여부를 판정하여 이루어질 수 있다. 이 경우에, 단계(S52) 및 후속 단계들은 타이어 정보(50)의 수신 강도가 문턱값보다 높게 판정될 때만 구현될 수 있다. 충분히 높은 수신 강도를 가지는 타이어 정보(50)만을 이용하는 이러한 배열은 휠-위치 데이타가 보다 높은 정확성으로 달성될 수 있게 한다.
상술된 바와 같이, 본 실시예는 최대 수신 강도의 타이어 정보(50)를 가지는 수신기 안테나들(80 내지 88) 중의 하나를 토대로, 각 휠을 판정하거나 식별하도록 배치된다. 이에 따라 식별된 각 휠의 공기압이 사전 설정된 문턱값보다 낮은 경우에는, 차량의 조작자 또는 운전자에게 공기압이 문턱값보다 낮은 휠을 통지한다. 수신기 안테나들(80 내지 88)은 각각의 휠들(10 내지 18) 근처의 지정 위치(location position)에 놓여지지 않으므로, 수신기 안테나들(80 내지 88)로부터 연장하는 신호 라인의 소요 길이가 짤아질 수 있어, 타이어 상태 획득 장치의 제조 비용을 감소시킬 수 있음을 유의하여야 한다.
본 실시예에서, 단계(S1)(단계 S21 및 S25)를 구현하도록 할당된 휠-위치 데이타 획득 디바이스(74)의 부분은 수신기 안테나들(80 내지 88)을 순차적으로 선택하는 수신기-안테나 선택 디바이스를 구성하는 한편, 도 7의 휠-위치 데이타 획득 프로그램을 실행하도록 할당된 휠-위치 데이타 획득 디바이스의 부분은 선택된-안테나-종속 휠-위치 관련 데이타 획득부 또는 디바이스를 구성한다.
상술된 실시예는 제2메모리부(142)의 모든 휠들에 대한 휠-위치 데이타 세트들을 저장하도록 배치되었지만, 이들 데이타 세트들이 모든 휠들에 대한 대응하는 식별 데이타 세트들과 관련된 후에는, 각 휠에 대한 휠-위치 데이타 세트가 대응하는 식별 데이타 세트와 함께 제2메모리부(142)에 저장될 수 있으며, 각 휠에 대한 휠-위치 데이타 세트는 대응하는 식별 데이타 세트와 서로 관련된다. 이러한 경우에, 단계(S5)가 배제되고, 단계(S7)는 획득된 모든 휠-위치 데이타 세트를 데이타 맵(144)의 대응하는 것과 비교하도록 배치되는 것이 아니라, 휠-위치 데이타가 획득된 휠의 식별 데이타만 데이타 맵(144)의 대응하는 데이타와 비교하도록 배치된다.
휠-위치 데이타를 획득하는 방식은 상술된 실시예의 방법에 제한되지 않는다. 예를 들어, 각각의 5개의 수신기 안테나(80 내지 88)에 의한 타이어 정보의 수신 강도값은 타이어 정보(50)가 수신되는 휠들의 위치에 관한 실험으로 측정된다. 이에 따라 획득된 강도값과 휠 위치간의 관계를 나타내는 맵 데이타는 제1메모리부(140)에 저장되어, 데이타 맵으로 표현된 수신 강도값 및 각각의 수신기 안테나에 의한 타이어 정보(50)의 실제 수신 강도값을 토대로, 휠-위치 데이타가 획 득된다.
본 발명의 제2실시예에 사용된 이러한 관계의 예는 도 12에 도시된 바와 같이 제1메모리부(140)에 저장된 데이타 맵(170)으로 표현된다. 이러한 데이타 맵(170)은 5개의 휠들(10 내지 18)에 관한, 각각의 수신기 안테나들(80 내지 88)에 의한 타이어 정보(5)의 수신 강도의 범위를 나타낸다. 이러한 범위는 최소 및 최대 강도값으로 표현된다.
도 10에 도시된 바와 같이, 수신기 안테나(80)는 전방 우측 휠(10)의 휠측 디바이스(20)로부터 송신된 최대 수신 강도의 타이어 정보(50)를 나타낸다. 여타의 휠들(12 내지 18)에 대한 수신기 안테나(80)의 수신 강도값은 전방 좌측 휠(12), 후방 우측 휠(14), 후방 좌측 휠(16) 및 비-설치 또는 스페어 휠(18)의 순서로 감소한다. 여타의 수신기 안테나들(82, 84, 86, 88)의 수신 강도는 수신기 안테나(80)와 유사한 경향을 가진다. 즉, 상이한 휠들(10 내지 18)에 대한 각각의 수신기 안테나의 수신 강도들은 각 수신기 안테나와 각 휠간의 상대 위치로 결정된다. 각 수신기 안테나와 각 휠간의 상대 위치는 휠의 회전시에 변하기 때문에, 각각의 수신기 안테나에 의한 타이어 정보의 수신 강도가 각 휠의 회전시에 변하는 것을 유의하여야 한다. 그러나, 타이어 정보(50)가 휠들(10 내지 18)의 각각의 휠측 디바이스(20 내지 28)로부터 송신되는 경우에, 각각의 수신기 안테나(80 내지 88)에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도는 실험에 의해 검출 또는 측정될 수 있다.
데이타 맵(170)은 수신 강도값의 범위 보다는, 각 휠(10 내지 16)의 1회전시 에 각각의 수신기 안테나에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도의 평균을 나타내거나 타이어 정보(50)의 수신비를 나타내도록 수정될 수 있다. 일반적으로, 수신비는 수신 강도값의 증가와 함께 증가한다. 따라서, 휠-위치 데이타는 안테나 디바이스(76)의 수신기 안테나들(80 내지 88)의 수신비, 각 휠의 1회전시에 수신 강도의 평균값 및 각 휠의 1회전시에 수신 강도의 범위 중의 하나를 토대로 획득될 수 있다.
상술된 실시예에서, 최대 수신 강도를 가지는 수신기 안테나들 중의 하나가 판정되고, 이러한 수신기 안테나를 나타내는 휠-위치 데이타는 상술된 수신기 안테나에 의해 수신된 타이어 정보(50)에 포함된 식별 데이타와 연관된다. 그러나, 최대 수신 강도를 가지는 수신기 안테나에 의해 수신된 타이어 정보(50)가 사실상 상기 수신기 안테나에 대응하는 휠로부터 송신된 타이어 정보(50)인 것을 확인할 수 있다. 이러한 확인은 최대 수신 강도를 가지는 수신기 안테나에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도의 평균이나 범위 또는 상기 수신기 안테나의 수신비를 획득하고 이에 따라 획득된 수신 강도의 평균이나 범위 또는 수신비를 데이타 맵(170)(또는 수정된 데이타 맵)의 값들과 비교하여 달성된다. 이러한 확인이 얻어진 후에만, 휠-위치 데이타가 대응하는 식별 데이타와 연관된다. 이러한 경우에, 도 7의 단계(S4)는 획득된 수신 강도의 평균이나 범위 또는 수신비를 데이타 맵의 값들과 비교하는 단계가 선행되어, 최대 수신 강도를 가지는 수신기 안테나에 의해 수신된 타이어 정보(50)가 사실상 상기 수신기 안테나에 대응하는 휠로부터 송신된 타이어 정보(50)임을 확인한다.
데이타 맵을 참조하여 확인을 달성하는 상술된 수정으로 보다 높은 정확성을 가지는 휠-위치 데이타를 획득할 수 있다.
휠-위치 관련 데이타는 대응하는 휠의 회전 속도에 의해 결정되는 사전 설정된 시간 동안 각각의 수신기 안테나에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도의 범위를 토대로 획득될 수 있다. 보다 상세하게는, 수신 강도가 검출되는 수신기 안테나들(80 내지 88)이 휠의 1회전에 소요되는 시간보다 긴 사전 설정된 시간 간격으로 순차적으로 선택되어, 각 수신기 안테나의 수신 강도가 대응하는 휠의 1회전에 소요되는 시간보다 짧지 않은 시간동안 검출된다.
도 12의 데이타 맵(170)을 이용하는 제2실시예는 도 13의 흐름도에 예시된 휠-위치 데이타 획득 프로그램을 실행하도록 배치된다. 이러한 프로그램은 도 14의 흐름도에 에시된 수신 처리 프로그램에 따라 수신 처리 동작이 수행되는 단계(S71)로 시작된다. 단계(S71) 다음으로 타이어 정보(50)가 모든 수신기 안테나들(80 내지 88)에 의해 수신되었는지의 여부를 판정하는 단계(S72)가 뒤 따른다. 단계(S72)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 검출된 수신 강도가 데이타 맵(170)의 값들과 일치하는지의 여부를 판정하기 위하여 단계(S73)로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S73)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 휠-위치 데이타가 대응하는 식별 데이타와 연관되는 단계(S74)로 제어 흐름이 진행된다.
예를 들어, 5개의 수신기 안테나들(80, 82, 84, 86, 88)의 검출된 수신 강도들이 C2-C3, C0-C1, C8-C9, C4-C5, C4-C5의 각각의 범위들내에 유지되면, 타이어 정보(50)가 후방 우측 휠(14)에 대응하는 휠측 디바이스(24)로부터 송신된 것으로 판정된다.
도 14의 흐름도는 단계(S71)에서 실행된 수신 처리 프로그램을 예시한다. 이러한 수신 처리 프로그램은 도 8의 흐름도를 참조하여 상술된 단계(S21)로 시작된다. 그런 다음, 휠 속도(VW)를 검출하는 단계(S102) 및 검출된 휠 속도(VW)를 토대로 검출 시간(t0)을 판정하는 단계로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S103) 다음에, 사전 설정된 검출 시간(t0) 동안 수신 강도를 검출하는 단계들(S104 및 S105)가 뒤 따른다. 검출 시간이 경과하면 즉, 단계(S105)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 검출 시간동안 검출된 수신 강도의 분포 또는 변화량을 획득하고 수신된 타이어 정보에 포함된 식별 데이타를 획득하는 단계(S106 및 S107)로 제어 흐름이 진행된다. 그런 다음, 그 다음 수신기 안테나를 선택하는 단계(S23)로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S26)에서 부정적인 결론(NO)이 얻어지는 한, 단계들(S102 내지 S107, S25 및 S26)이 반복적으로 구현된다.
따라서, 5개의 수신기 안테나들(80 내지 88)이 검출된 휠 속도(VW)에 의해 결정된 시간 간격으로 순차적으로 선택되고, 선택된 수신기 안테나에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도가 검출된다. 이러한 배치는 검출 시간(상술된 시간 간격)이 도 8의 실시예에서와 같이 일정하게 유지될 때보다 높은 수신 강도의 검출 정확도를 허용한다.
식별 데이타 및 휠-위치 데이타는 각 수신기 안테나의 수신 강도의 분포가 획득될 때마다 서로 연관될 수 있다. 획득된 수신 강도의 분포를 데이타 맵(170) 의 값들과 비교하여, 휠-위치 데이타가 획득될 수 있다 즉, 타이어 정보(50)가 송신된 휠이 식별될 수 있다. 이러한 경우에, 단계(S5)가 배제되고, 단계(S7)는 휠-위치 데이타가 획득된 휠의 식별 데이타만을 데이타 맵(170)의 대응하는 데이타와 비교하도록 배치된다.
타이어 정보(50)가 송신된 휠은 최대 평균 수신 강도를 가지는 수신기 안테나를 토대로 판정될 수 있다. 이러한 배치는 또한 타이어 정보가 송신된 휠의 보다 정확한 결정을 가능하게 한다.
도 14의 실시예에서, 휠 속도(VW)는 수신기 안테나가 선택될 때마다 검출되어, 검출 시간(t0)이 현재 검출되거나 갱신된 휠 속도(VW)에 따라 변화한다. 그러나, 휠 속도(VW)는 첫번째 수신기 안테나가 선택될 때만 검출될 수도 있다. 이러한 경우에, 단계(S26)에서 부정적인 결론(NO)이 얻어지면, 단계(S102) 보다는 단계(S104)로 제어 흐름이 되돌아간다.
단계(S102)에서 검출된 휠 속도(VW)는 4개의 휠들(10 내지 16) 모드의 검출된 속도의 평균일 수도 있고 또는 사전 설정된 룰에 따라 휠들(10 내지 16) 중의 적어도 하나의 검출된 속도 또는 속도들을 처리하여 얻어진 속도일 수 있다. 대안적으로, 단계(S102)는 현재 검출된 수신기 안테나에 대응하는 휠의 속도를 검출하도록 공식화될(formulated) 수도 있어, 선택된 안테나의 수신 강도가 검출되는 검출 시간은 선택된 수신기 안테나에 대응하는 휠의 속도에 의해 결정된다. 또한, 도 13의 휠-위치 데이타 획득 프로그램은, 단계(S71) 및 후속 단계들이 차량이 주 행중일 때만 구현될 수 있도록 수정될 수도 있다. 이 점에 관하여, 차량이 정치중인 동안에는 수신 강도 분포의 검출 정확성이 현저하게 낮아지는 것에 유의하여야 한다.
휠의 1회전 동안 수신 강도가 최소 변화량을 가지는 수신기 안테나에 대응하는 휠을 비-설치 휠(18)로 판정할 수 있다. 차량의 주행 상태에서 휠들(10 내지 16)로부터 송신된 타이어 정보의 수신 강도는 이들 휠들의 회전시에 상당히 변화한다. 한편, 당해 수신 강도의 변화는 비-설치 휠(18)의 회전에 의해 발생되지 않고, 주행중인 차량의 진동에 의해서만 발생되기 때문에, 비-설치 휠(18)로부터 송신된 타이어 정보의 수신 강도는 차량의 주행 상태에서 상당히 작은 변화량을 가진다. 따라서, 수신 강도가 최소의 변화량을 가지는 수신기 안테나에 대응하는 휠은 비-설치 휠(18)로 판정될 수 있다.
도 15의 흐름도는 본 발명의 또 다른 실시예에서 실행된 휠-위치 데이타 획득 프로그램을 예시한다. 이러한 프로그램은 자동차가 주행 상태인지의 여부, 보다 상세하게는 휠 속도가 사전 설정된 문턱값보다 높은지의 여부를 판정하는 단계(S151)로 시작된다. 본 실시예에서, 휠-위치 데이타는 휠(10 내지 16)이 회전하는 동안 생성되거나 획득된다. 문턱값은 차량이 정치중인 것으로 간주되지 않는 속도값 이상으로 결정된다.
단계(S151)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 수신 처리 동작이 수행되는 단계(S152)로 제어 흐름이 진행된다. 즉, 선택된 수신기 안테나의 수신 강도의 변화량(수신 강도 파형의 최대 크기(△Ii))이 얻어진다. 변화량(△Ii)을 획득하는 이러한 동작은 도 14의 흐름도의 단계(S106) 후에 수행된다. 그런 다음, 모든 수신기 안테나들(80 내지 88)에 대하여 수신 강도의 변화량(△Ii)이 획득되었는지의 여부를 판정하는 단계(S153)로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S153)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 수신 강도의 변화량들(△Ii) 중의 최소값을 판정하고 최소 변화량(△Ii)을 가지는 수신기 안테나에 대응하는 휠이 비-설치 휠(18)인 것을 판정하는 단계(S154)로 제어 흐름이 진행된다.
따라서, 비-설치 휠(18)에 대한 휠-위치 데이타는 수신기 안테나들의 수신 강도의 변화량(△Ii)에 따라 획득된다.
비-설치 휠(18)은 차량의 수화물 격실내에 배치되므로, 비-설치 휠(18)에 대응하는 휠-측 디바이스(28)로부터 송신된 타이어 정보(50)의 수신 강도가 여타의 휠들(10 내지 16)에 대응하는 휠측 디바이스(20 내지 26)로부터 송신된 타이어 정보(50)보다 낮다. 이러한 점에서, 수신기 디바이스(70)와 비-설치 휠(18) 사이의 거리는 수신기 디바이스(70)와 여타의 휠들(10 내지 16) 사이의 거리보다 크다는 것에 유의하여야 한다. 전자기파를 차폐하는 기능을 하는 차폐 부재는 일반적으로 수신기 디바이스(70)와 비-설치 휠(18)(휠측 디바이스(28)의 송신기 디바이스(42)) 사이에 개재된다. 따라서, 비-설치 휠(18)로부터 송신된 타이어 정보(50)의 수신 강도는 여타의 휠들(10 내지 16)로부터 송신된 타이어 정보(50)의 수신 강도보다 낮다.
상술된 사실 또는 경향을 고려하여, 타이어 정보(50)가 송신된 비-설치 휠(18)이 수신기 안테나들의 수신 강도값을 토대로 식별될 수 있다. 예를 들어, 5개 의 수신기 안테나들(80 내지 88)의 수신 강도의 평균값은 사전 설정된 검출 시간동안 획득되고, 최소 평균값의 수신 강도를 가지는 수신기 안테나에 대응하는 휠이 비-설치 휠(18)로 판정된다. 평균값은 사전 설정된 룰에 따라 검출된 수신 강도값들을 처리하여 획득된 값들로 대체될 수 있다.
또한, 휠-위치 데이타 및 식별 데이타는 타이어 정보(50)의 수신비를 토대로 서로 연관될 수 있다. 이러한 경우에, 공칭 수신비 값들은 저장된 데이타 맵으로 표현된다.
도 16의 흐름도는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휠-위치 데이타 획득 프로그램을 예시한다. 이러한 프로그램은 상술된 바와 같이 수신 처리 동작이 수행되는 단계(S171)로 시작된다. 그런 다음, 타이어 정보(50)를 수신하는 동작이 각각의 5개의 휠들(10 내지 18)에 대응하는 5개의 수신기 안테나(80 내지 88) 모두에 의해 수행되었는지의 여부를 판정하는 단계(S172)로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S172)에서 긍정적인 결론(YES)이 획득되면, 각각의 수신기 안테나에 의해 타이어 정보(50)를 수신하는 동작이 사전 설정된 회수 만큼 수행되었는지 여부를 판정하는 단계(S173)로 제어 흐름이 진행된다. 즉, 사전 설정된 샘플 수가 각 수신기 안테나에 의해 획득되었는지의 여부를 판정하는 단계(S173)가 제공된다. 샘플 수는 타이어 정보(50)(보다 상세하게는, 적어도 타이어 정보(50)에 포함된 식별 데이타)가 당해 안테나에 의해 실제로 수신된 수신 동작의 회수와 타이어 정보(50)(그 안에 포함된 식별 데이타)가 안테나에 의해 실제로 수신되지 않은 수신 동작 회수의 합이다. 단계(S173)에서 긍정적인 결론(YES)이 획득되면, 각 수신기 안테나에 의한 타이어 정보(50)의 수신비를 산출하는 단계(S174)로 제어 흐름이 진행된다. 수신비는 타이어 정보(50)가 실제로 수신된 수신 동작 회수를 전체 샘플 수로 나누어 계산된다. 단계(S174) 다음에 수신기 안테나의 수신비를 저장된 데이타 맵의 공칭 값과 비교하는 단계(S175)가 뒤 따른다. 당해 안테나의 계산된 수신비가 데이타 맵 값과 일치하면, 식별 데이타 및 휠-위치 데이타가 서로 연관되는 단계(S176)로 제어 흐름이 진행된다.
본 실시예에서는, 단계(S171)에서 수신 강도를 검출하는 것이 필수는 아니다. 즉, 수신비는 타이어 정보(50)에 포함된 최소한의 식별 데이타가 안테나에 의해 수신되었는지 아닌지에 따라 계산된다.
다음으로, 도 17을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예가 설명되며, 이는 하나의 수신기 안테나(202)를 포함하는 수신기 디바이스(200) 및 수신기 안테나(202)를 회전시킬 수 있는 전기 모터(204)를 채택한다. 전기 모터(204)는 모터 제어 디바이스(206)에 의해 제어된다. 그러나, 전기 모터(204)는 휠-위치 데이타 획득 디바이스(74)로부터 수신된 제어 명령에 따라 제어될 수도 있다. 본 실시예에서, 전기 모터(204) 및 모터 제어 디바이스(206)는 안테나-방위 조정 디바이스로서 작용하는 안테나 회전 디바이스의 형태로 안테나-이동 디바이스를 구성한다. 여타의 측면에서는, 본 실시예가 도 2의 제1실시예와 구조적으로 동일하다.
수신기 안테나(202)의 방위는 수신기 안테나(202)를 회전시켜 변화된다. 즉, 수신기 안테나(202)와 각 휠(10 내지 18)간의 상대 위치는 수신기 안테나(202)를 회전시켜 변화될 수 있다. 수신기 안테나(202)는 막대형 안테나이기 때문에, 안테 나(202)는 안테나(202)의 기준선을 정하는 막대의 신장 방향으로 최대 지향성을 가진다.
본 실시예에서, 수신기 안테나(202)는 차량이 정치중인 동안에 사전 설정된 일정 속도로 회전된다. 그러나, 차량이 주행중인 동안에는, 안테나(202)의 회전 속도가 휠의 회전 속도와 함께 변화하고, 보다 상세하게는 휠 속도의 감소와 함께 감소되어, 휠 속도의 변화에 관계없이 각 휠의 1회전 동안에 수신기 안테나(202)에 의하여 타이어 정보(50)가 수신될 수 있다. 예를 들어, 수신기 안테나(202)는 적절하게 제어된 속도로 전기 모터(204)에 의해 회전되어, 수신기 안테나(202)가 도 18에 예시의 방법으로 도시된 바와 같이, 휠(예를 들어, 휠(12))의 1회전 동안에 각 휠로부터 타이어 정보(50)의 양호한 수신을 허용하는 각도 범위내로 방향이 잡힌다.
휠-위치 데이타 획득부(74)의 제1메모리부(140)는 도 2에 표시된 데이타 맵(144) 또는 도 12에 표시된 데이타 맵(170) 대신에, 도 19에 표시된 데이타 맵(210)을 저장한다. 데이타 맵(210)은 수신기 안테나(202)의 회전 또는 선회 각의 범위와 수신 강도의 범위 사이의 관계를 나타낸다. 타이어 정보(50)가 예를 들어, 전방 좌측 휠(12)로부터 송신되는 경우에, 수신기 안테나(202)에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도는 수신기 안테나(202)가 선회함에 따라 값들(B0와 B9) 사이에서 변화한다. 이러한 특정 예시에서는, 수신기 안테나(202)에 의해 수신된 타이어 정보를 토대로 (전방 좌측 휠(12)을 나타내는)휠-위치 데이타 및 식별데이타가 서로 연관되는 한편, 안테나(202)의 회전 각도는 수신 강도가 B8 내지 B9의 최대 범위에 있는 ν8 내지 ν9의 범위내에서 유지되는 것이 바람직하다.
도 20의 흐름도는 전기 모터(204)를 제어하는 안테나-선회-모터 제어 프로그램을 예시한다. 이러한 프로그램은 차량이 정치되어 있는지의 여부를 판정하는 단계(S201)로 시작된다. 단계(S210)의 이러한 판정은 휠 속도로부터 추정된 차량 주행 속도를 토대로 이루어진다. 즉, 단계(S201)는 차량 주행 속도가 차량이 정치중인 것으로 간주되는 사전 설정된 문턱값보다 낮은지의 여부를 판정하도록 제공된다. 그러나, 차량 주행 속도는 차량-속도 검출 디바이스에 의해 검출될 수 있으며, 이는 엔진 및/또는 전기 모터와 같은 구동력 소스를 포함하는 차량 구동 디바이스의 출력 샤프트의 회전 속도를 토대로 차량 주행 속도를 검출하도록 배치된다.
차량이 정치중인 경우 즉, 단계(S201)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지는 경우에는, 전기 모터(204)가 사전 설정된 속도(V0)로 작동되는 단계(S202)로 제어 흐름이 진행된다. 차량이 주행중인 경우 즉, 단계(S201)에서 부정적인 결론(NO)이 얻어지면, 검출된 휠 속도가 사전 설정된 문턱값보다 높은지의 여부를 판정하는 단계(S203)로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S203)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 전기 모터(204)가 사전 설정된 속도(VA)로 작동되는 단계(S204)로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S203)에서 부정적인 결론(NO)이 얻어지면, 전기 모터가 상기 속도(VA)보다 낮은 사전 설정된 속도(VB)로 작동되는 단계(S205)로 제어 흐름이 진행된다. 이러한 배치에서는, 휠의 회전 속도가 비교적 낮은 동안에도 휠의 1회전 동안 수신기 안테나(202)에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도가 높은 안정성을 가지고 획득될 수 있다.
본 실시예에서, 도 20의 안테나-선회-모터 제어 프로그램의 단계들(S203 내지 S205)을 구현하도록 할당된 모터 제어 디바이스(206)의 부분은 조정-상태 변경 디바이스 또는 상술된 안테나-방위 조정 디바이스에 의한 안테나 방위의 조정 상태를 변경시킬 수 있는 부분을 구성한다.
도 20의 실시예에서, 수신기 안테나(202)의 회전 속도는 차량의 주행중에 2단계로 변화된다. 그러나, 회전 속도는 3단계 이상으로 변화될 수도 있다. 또한 대안적으로, 수신기 안테나(202)의 회전 속도는 휠의 회전속도의 변화에 따라 변화될 수 있다. 이러한 경우에, 수신기 안테나(202)의 회전 속도는 연속적으로 변화된다.
수신기 안테나(202)의 회전 속도는 타이어 정보(50)의 수신에 의하여 휠-위치 데이타가 획득될 수 없는 경우에만 변화될 수 있는 한편, 수신기 안테나(202)는 사전 설정된 속도로 선회된다. 휠-위치 데이타 획득의 실패는 일반적으로, 휠의 회전 속도에 비해 과도하게 높은 수신기 안테나(202)의 회전 속도로 인해 발생한다. 이러한 관점에서, 타이어 정보(50)가 송신된 휠이 마지막 제어 사이클에서 식별될 수 없는 경우에는 수신기 안테나(202)의 회전 속도가 감소될 수 있다.
도 21의 흐름도는 도 20의 프로그램 대신에, 본 발명의 또 다른 실시예에 사용된 안테나-회전-모터 제어 프로그램을 예시한다. 사전 설정된 사이클 타임으로 실행되는 이러한 프로그램은 휠-위치 데이타 및 식별 데이타가 마지막 제어 사이클에서 모든 휠에 대하여 연관되는 지의 여부를 판정하는 단계(S221)로 시작된다. 단계(S5)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 단계(S221)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지고, 전기 모터(204)가 사전 설정된 공칭 속도(V0)로 작동되는 단계(S222)로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S221)에서 부정적인 결론(NO)이 얻어지면, 전기 모터(204)가 상기 속도(V0)보다 낮은 사전 설정된 속도(VC)로 작동되는 단계(S223)로 제어 흐름이 진행된다.
도 21의 본 실시예에서, 도 21의 흐름도의 단계들(S221 및 S223)을 구현하도록 할당된 모터 제어 디바이스(206)의 부분은 또한 안테나-방위 조정 디바이스의 부분인 조정-상태 변경부를 구성한다.
도 21의 실시예에서, 수신기 안테나(202)의 회전 속도는 휠-위치 데이타가 마지막 제어 사이클에서 획득될 수 없을 경우에만 변경된다. 그러나, 그 이외에 휠-상태 획득 장치는 휠-위치 데이타가 마지막 제어 사이클에서 획득될 수 없는 경우에 조정될 수 있다. 즉, 휠-위치 데이타 획득 실패는 휠의 회전 속도에 대한 수신기 안테나(202)의 회전 속도의 부적절성(inadequacy)에 의해 제한되지 않는다. 예를 들어, 수신기 디바이스(70, 200)의 동작 상태 및 휠-위치 관련 데이타를 획득하는 룰 중의 적어도 하나를 변경시킬 수 있다.
이러한 수정 예가 도 22의 흐름도에 도시되며, 이는 휠-위치 관련 데이타를 획득하는 모드를 변화시키는 프로그램을 예시한다. 사전 설정된 사이클 타임으로 실행되는 이러한 프로그램은 휠-위치 데이타 및 식별 데이타가 마지막 제어 사이클에서 모든 휠에 대하여 연관되는지의 여부를 판정하는 단계(S251)로 시작된다. 단 계(S251)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 휠-위치 데이타를 획득하는 모드가 변경된다. 단계(S251)에서 부정적인 결론(NO)이 얻어지면, 휠-위치 데이타를 획득하는 모드가 적절히 변경되는 단계(S252)로 제어 흐름이 진행된다.
예를 들어, 수신기 디바이스(70, 200)의 필터링부(110)의 필터링 동작이 변화된다. 이러한 경우에, 단계(S252)는 필터링부(110)의 필터링 동작의 모드를 변화시킬 수 있는 필터링-모드 변경부에 해당한다. 예를 들어, 필터링부(110)의 차단 주파수는 노이즈를 감소시키도록 변화될 수 있다. 대안적으로, 단계(S252)는 타이어 정보(50)의 수신기 디바이스(70, 200)의 수신 감도를 증가시키도록 공식화된다. 이러한 경우에, 단계(S252)는 수신기 디바이스(70, 200)의 타이어 정보(50)의 수신 강도의 문턱값을 변화시킬 수 있는 수신-감도 변경부에 대응한다. 즉, 수신기 안테나의 출력 신호가 사전 설정된 문턱값보다 낮은 경우에는 각 수신기 안테나의 출력 신호가 사용되지 않는다. 이러한 수신기 안테나의 출력 전압의 문턱값은 단계(S252)에서 감소되어, 출력 전압이 비교적 낮은 경우에도 수신기 안테나의 출력 신호가 사용된다. 또한 대안적으로, 단계(S252)는 수신 강도의 변화량을 증가시키기 위해 증폭기(112)의 증폭 이득을 증가시키도록 공식화된다. 이러한 경우에, 단계(S252)는 증폭기(112)의 증폭 이득을 변화시킬 수 있는 증폭기-이득 변경부에 해당한다.
단계(S252)는 타이어 정보(50)의 수신 가능성을 증가시켜 겉보기 수신비를 증가시키기 위하여, 휠-위치 데이타를 획득하기 위한 수신될 샘플 수를 증가시키도록 공식화될 수 있다. 이러한 경우에, 단계(S252)는 샘플 수를 변화시킬 수 있는 샘플-수 변경 디바이스에 해당한다. 또한, 단계(S252)는 데이타 맵(170 또는 210)의 문턱값을 변화시키도록 공식화될 수 있다. 문턱값이 감소되면, 송신기 디바이스(42)와 수신기 디바이스(70, 200)간의 통신에서의 어떤 고장으로 인해 타이어 정보(50)의 수신 강도가 비교적 낮은 경우라도, 휠-위치 데이타가 획득될 수 있다. 이러한 경우에, 단계(S252)는 데이타 맵(170, 210)의 문턱값을 변화시킬 수 있는 문턱값 변경부에 해당한다. 대안적으로, 단계(S252)는 휠-위치 데이타가 일부 휠들로부터 획득될 수 없는 경우에, 나머지 휠들에 대한 휠-위치 데이타 만을 획득하도록 공식화된다. 예를 들어, 이들 휠들에 대응하는 송신기 디바이스(42)가 어떤 이상을 가지는 경우 또는 어떤 전자기파 차폐 부재가 이들 송신기 디바이스(42)와 수신기 디바이스(70) 사이에 개재되는 경우에는, 타이어 정보(50)의 수신 강도가 일부 휠들에 대하여 상당히 낮을 수도 있다. 이러한 경우에는, 나머지 휠들에 대한 휠-위치 데이타만 획득된다. 이러한 경우에, 단계(S252)는 선택된-휠-데이타 획득부에 해당한다. 예를 들어, 나머지 휠들(10 내지 16)에 대한 휠-위치 데이타가 어떤 이유에서 획득될 수 없을 경우에는 비-설치 휠(18)에 대한 휠-위치 데이타만 획득된다. 또한, 획득된 휠-위치 데이타가 휠들 또는 타이어들의 실제 상태를 정확히 반영할 수 없는 일부 조건하에서는, 단계(S252)가 여하한의 휠들(10 내지 18)에 대한 휠-위치 데이타의 획득을 방해하도록 공식화될 수 있다. 이러한 경우에, 단계(S252)는 휠-위치 데이타 획득 디바이스(74)가 여하한의 휠들(10 내지 18)에 대한 휠-위치 데이타를 획득하는 것을 방해할 수 있는 방해부에 해당한다.
도 22의 실시에에서, 단계(S252)를 구현하도록 할당된 휠-위치 데이타 획득 디바이스(74)의 부분은 휠-위치 데이타가 획득되는 모드를 변경할 수 있는 동작-모드 변경 디바이스를 구성한다.
휠-위치 데이타를 획득하는 모드는 타이어 정보(50)에 포함된 식별 데이타가 획득될 수 없는 경우에는, 상술된 파라미터들 또는 필터링부(110)의 차단 주파수, 증폭기(112)의 증폭 이득, 수신기 안테나의 출력 전압의 문턱값 등등과 같은 수신기 디바이스(70, 200)의 동작 특성들(operation particulars) 중의 적어도 하나를 변화시켜 변경될 수 있다. 이들 파라미터들 또는 동작 특성들 모두가 변경될 수도 있다. 변경될 파라미터들 또는 동작 특성들은 세트의 타이어 정보(50)가 수신기 디바이스(70, 200)에 의해 수신되는 특정 조건에 따라 사전 결정되거나 결정될 수 있다. 이전의 경우에, 파라미터들 또는 동작 특성들이 변경되는 순서가 적절하게사전 결정될 수 있다.
또한, 휠-위치 데이타가 휠-위치 데이타 획득 디바이스(74)에 의해 획득되는 모드는 송신기 디바이스(42)와 수신기 디바이스(70, 200)간의 통신 환경에 따라 변경될 수 있다. 수신기 디바이스(70, 200)가 타이어 정보(50)를 수신하는 조건은 타이어 정보(50)가 동일한 조건에서 송신기 디바이스(42)에 의해 송신되더라도, 타이어-상태 획득 장치의 환경에 따라 변화할 수 있다.
예를 들어, 수신기 디바이스(70, 200)가 송신기 디바이스(42)로부터 타이어 정보(50)를 수신하는 조건은 송신기 디바이스(42) 및 수신기 디바이스(70, 200)사이의 공간의 환경에 의해 영향을 받고, 이 환경은 날씨 조건에 의해 영향을 받는다. 예를 들어, 수신기 디바이스(70, 200)에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도는 맑은 날씨 조건에서 보다 비가 오거나 눈이 내리는 날씨 조건에서 낮아진다. 수신 강도는 차량이 주행중이거나 정지중인 노면에 의한 전자기파의 반사도 또는 흡수도에 의해서도 영향을 받는다. 표면이 얼은 경우에는 노면이 비교적 높은 반사도를 가지는 것으로 알려져 있다.
예를 들어, 비가 오거나 눈이 오는 날씨 조건은 주위 온도, 습도, 대기 압력 등등을 토대로 검출될 수 있는 한편, 노면 조건은 전자기파의 반사력을 토대로 노면의 거칠기나 평탄도를 검출하도록 배치될 수 있는 적절한 검출기에 의해 검출될 수 있다. 표면 평탄도가 사전 설정된 문턱값보다 높은 경우에는, 노면이 얼음이 덮힌 상태인 것으로 판정된다. 노면 조건은 차량 휠의 미끄러짐 작용을 토대로 검출될 수 있다. 상술된 차량-환경 검출 디바이스(132)는 온도계, 습도계(건습계), 기압계 및 노면-상태 검출기 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량-환경 검출 디바이스(132)에 의해 검출된 차량 환경(보다 상세하게는, 차량 휠과 몸체간의 환경)이 비교적 나쁜 것으로 판정되면 즉, 나쁜 차량 환경으로 인하여 타이어 정보(50)의 수신 강도가 비교적 낮은 것으로 판정되면, 데이타 맵(70, 210)의 수신 강도 범위의 하한값이 공칭 값들에 대하여 감소되므로, 송신기 디바이스(42)와 수신기 디바이스(70) 사이의 나쁜 환경으로 인하여 수신 강도가 비교적 낮은 경우에도, 타이어 정보(50)가 휠-위치 데이타를 획득하는데 사용된다.
도 23의 흐름도는 검출된 차량 환경에 따라 데이타 맵(170, 210)의 수신 강도의 하한값을 변경하기 위한 프로그램의 예를 나타낸다. 이러한 프로그램은 검출된 차량 환경(송신기 디바이스와 수신기 디바이스간의 통신 환경)이 만족할 만큼 우수한지의 여부를 판정하는 단계(S261)로 시작된다. 단계(S261)에서 부정적인 결론(NO)이 얻어지면, 데이타 맵(170, 210)의 수신 강도 범위의 상한값 및 하한값들을 공칭 값들에 대하여 사전 설정된 양만큼 감소시키는 단계(S262)로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S261)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 상한값 및 하한값들을 공칭 값들로 유지하는 단계(S263)로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S261)에서, 문턱값은 검출된 차량 환경이 만족할 만큼 우수한지의 여부를 판정하는데 사용된다. 이러한 문턱값은 검출된 차량 환경을 나타내는 값이 문턱값보다 높을 때, 차량 환경이 표준 또는 만족할 만큼 우수한 것으로 간주되도록 판정된다.
차량-환경 검출 디바이스(132) 및 도 23의 흐름도의 단계들(S261 및 S261)을 구현하도록 할당된 휠-위치 데이타 획득 디바이스(74)의 부분은 휠측 디바이스(20 내지 28)와 몸체측 디바이스(30) 사이의 통신 환경을 검출할 수 있는 통신-환경 검출 디바이스를 구성하도록 협력하는 것을 이해할 것이다.
데이타 맵(170, 210)의 상한값 및 하한값은 검출된 통신 환경에 따라 변화하는 양만큼 감소될 수 있다. 단계(S262)는 데이타 맵(170, 210)의 수신 강도의 상한값 및 하한값을 변화시키는 것이 아니라, 도 22의 실시예의 단계(S262)에 대하여 상술된 바와 같이, 필터링부(110)의 차단 주파수 및 샘플 수와 같은 수신기 디바이스(70, 200)의 동작 특성들 또는 파라미터들을 변화시키도록 수정될 수 있다. 또한, 단계(S263)는 검출된 통신 환경(차량 환경)이 비교적 나쁜 경우에는, 휠-위치 데이타 획득 디바이스(74)가 휠-위치 데이타를 획득하는 것을 방해하도록 공식화될 수 있다.
송신기 디바이스(42)와 수신기 디바이스(70, 200)간의 통신 환경은 또한 차량의 자세 또는 경사에 의해 영향을 받을 수 있다. 즉, 송신기 디바이스(42)와 수신기 디바이스(70, 200) 사이의 상대 위치가 수평면에 대한 차체(8)의 경사 각도에 따라 변화한다. 따라서, 송신기 디바이스(42)로부터 타이어 정보(50)의 송신 강도가 일정하게 유지될 때도, 수신기 디바이스(70, 200)에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도는 차체(8)의 경사 각도에 따라 변할 수 있다.
차체(8)가 거의 수평자세인 한편, 차량이 정치중인 경우 또는 차체(8)가 거의 수평 자세인 것으로 간주될 수 있는 한편, 차량이 실질적으로 일정한 속도로 직선 주행을 하는 경우에 예를 들어, 데이타 맵(170, 210)의 수신 강도 범위의 상한값 및 하한값은 공칭 값들로 유지된다. 차체(8)가 수평면에 대하여 기울어진 한편, 차량이 정치중이거나 또는 차체(8)가 기울어진 것으로 간주될 수 있는 한편, 차량이 터닝중이거나 제동되거나 가속되는 경우에 예를 들어, 데이타 맵(170, 210)의 수신 강도의 범위의 상한값 및 하한값은 차체(8)의 경사각 및 방향에 따라 증가되거나 감소된다. 송신기 디바이스(42)와 수신기 디바이스(70, 200)간의 거리가 차체(8)의 경사로 인해 증가되면 상한값 및 하한값이 감소되고, 거리가 경사로 인해 감소되면 상한값 및 하한값이 증가된다.
차량이 나쁜 노면을 주행하는 동안, 차량의 제동 및 가속이 교대로 반복되거나 조향각의 변화량이 비교적 큰 경우에는 차체 자세의 변화량이 비교적 커지는 경향이 있다. 이들 경우에, 휠-위치 데이타를 획득하지 않는 편이 낫다. 그러나, 송신기 디바이스(42)가 비교적 높은 주파수에서 타이어 정보(50)를 송신하도록 배 치되는 경우에는, 차체의 가변 경사각(varying angle of inclination)에서 타이어 정보(50)의 수신 강도가 비교적 높은 정확도를 가지고 획득될 수 있어서, 휠-위치 데이타 획득 디바이스(74)가 휠-위치 데이타를 비교적 높은 신뢰성으로 획득할 수 있게 한다.
차체(8)의 자세는 각각의 휠들(10 내지 16)과 차체(8) 사이에 제공된 차량 높이 센서의 출력 신호를 토대로 획득될 수 있다. 차체 자세는 차량의 검출된 주행 조건을 토대로 추정될 수 있다. 예를 들어, 차량이 주행중인지 아닌지의 판정은 적절한 조향각 센서에 의해 검출된 차량의 조향각을 토대로 이루어질 수 있으며, 차량이 제동되는지 가속되는지의 판정은 휠들(10 내지 16) 또는 구동 휠들에 인가되는 검출 또는 계산된 제동력 또는 구동력을 토대로 이루어질 수 있다. 즉, 차량-자세 검출 디바이스(130)는 차량-높이 감시 디바이스, 전방-휠 조향각 센서, 후방-휠 조향각 센서, 조향-휠-각도 센서, 요-속도 센서, 측방향-가속도/감속도 센서, 길이방향-가속도/감속도 센서, 제동력 검출 디바이스 및 구동력 검출 디바이스 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 24의 흐름도는 데이타 맵(170, 210)의 수신 강도 범위의 상한값 및 하한값을 변화시키는 프로그램을 예시한다. 이러한 프로그램은 차체(8)가 과도하게 기울었는지의 여부 즉, 차체(8)의 검출된 경사각이 사전 설정된 문턱값보다 큰지의 여부를 판정하는 단계(S281)로 시작된다. 단계(S281)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 차체(8)의 경사 방향에 따라, 데이타 맵(170, 210)의 수신 강도 범위의 상한값 및 하한값의 변화량을 증가시키는 단계(S282)로 제어 흐름이 진행된다. 차 체(8)가 거의 수평 자세인 경우 즉, 단계(S281)에서 부정적인 결론(NO)이 얻어지는 경우에는, 데이타 맵의 문턱값을 공칭 값으로 유지하는 단계(S283)로 제어 흐름이 진행된다. 단계들(S281 및 S282)을 구현하도록 할당된 휠-위치 데이타 획득 디바이스(74)의 부분은 차체(8)의 자세를 토대로, 송신기 디바이스(42)와 수신기 디바이스(70, 200) 사이의 통신 환경을 획득할 수 있는 자세-종속 통신 환경 획득부를 구성한다. 이러한 자세-종속 통신 환경 획득부는 상술된 통신 환경 검출 디바이스의 부분으로 간주된다.
단계(S282)에서 차체(8)의 경사각에 따라 데이타 맵(170, 210)의 문턱값들의 변화량을 꼭 변화시킬 필요는 없다. 즉, 경사각이 문턱값보다 큰 경우 즉, 차체(8)가 과도하게 큰 각도로 기울어지고, 데이타 맵(170, 210)의 문턱값이 반드시 변경되어야 하는 경우에는, 차체(8)의 경사 방향에 따라 사전 설정된 양만큼 문턱값들이 증가 또는 감소된다.
수신기 디바이스(200)는 수신기 안테나(202)가 수신기 디바이스(200)의 정상 동작 상태에서 선회호도록 배치될 필요가 없다. 예를 들어, 수신기 안테나(202)는 일반적으로 수신기 안테나(202)와 각 휠들(10 내지 18)간의 상대 위치에 의해 결정되고, 타이어 정보(50)가 대응하는 휠측 디바이스(20 내지 28)로부터 수신될 수 있는 사전 설정된 각도 위치에 유지된다. 대안적으로, 휠-위치 데이타가 수신기 안테나(202)에 의해 수신된 타이어 정보(50)를 토대로 획득될 수 없는 경우에만, 수신기 디바이스(200)는 그 방위를 변경시키기 위해 사전 설정된 각도만큼 수신기 안테나(202)를 회전시키도록 배치될 수 있다. 즉, 휠-위치 데이타가 획득될 수 없는 경우에만, 안테나-방위 조정 디바이스의 형태로 안테나-이동 디바이스가 활성화된다.
휠-위치 데이타는 차량의 주행 조건 및 휠 타이어의 공기압 변화를 토대로 획득될 수 있다. 즉, 각 휠의 타이어 공기압은 차량의 제동 및/또는 터닝시에 차량 로드의 시프트(차체의 중력 중심의 시프트)로 인해 변화한다. 차량이 제동되면, 전방 휠(10, 12)의 타이어 공기압이 증가되는 한편, 후방 휠(14, 16)의 공기압은 낮아진다. 차량이 전진 주행시에 터닝되면, 차량의 터닝 경로의 외측에 위치된 휠의 타이어 공기압이 증가되는 한편, 내측에 위치된 휠의 공기압은 감소된다. 타이어 정보(50)가 송신된 휠은 차량 주행 조건 및 휠들(10 내지 16)의 공기압의 변화를 토대로 식별될 수 있다. 차량의 터닝 및/또는 제동시에 타이어 공기압이 변하지 않는 휠은 비-설치 휠(18)로 판정될 수 있다.
차량의 주행 조건은 차량-주행-조건 검출 디바이스에 의해 검출될 수 있다. 예시된 실시예에서, 차량-자세 검출 디바이스(130)는 차량-주행-조건 검출 디바이스로서도 작용한다. 차량이 터닝하면, 터닝 방향(차량의 조향 방향)이 또한 검출되어, 터닝 경로의 외측에 위치된 휠 및 내측에 위치된 휠을 판정한다.
도 25의 흐름도는 차량의 주행 조건 및 휠(10 내지 18)의 타이어 공기압의 변화를 토대로, 휠-위치 데이타를 획득하는 프로그램을 예시한다. 프로그램은 각 휠측 디바이스(20 내지 28)로부터 수신된 타이어 정보(50)에 포함된 공기압 데이타(56)를 획득하는 단계(S301)로 시작된다. 단계(S301) 다음에, 식별 데이타 및 휠-위치 데이타가 제2메모리부(142)에 이미 저장되어 있는지의 여부를 판정하는 단계 (S302)가 뒤 따른다. 단계(S302)에서 긍정적이 결론(YES)이 얻어지면, 한 사이클의 프로그램 실행이 종료된다. 단계(S302)에서 부정적인 결론(NO)이 얻어지면, 차량이 전진 주행시에 터닝되는지의 여부를 판정하는 단계(S303)로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S303)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 타이어 공기압이 증가된 휠이 차량의 터닝 경로의 외측에 위치된 휠인 한편, 타이어 공기압이 낮아진 휠이 터닝 경로의 내측에 위치된 휠인 것으로 판정하는 단계(S304)로 제어 흐름이 진행된다. 그런 다음, 차량이 제동되는지의 여부를 판정하는 단계(S305)로 제어 흐름이 진행된다. 단계(S305)에서 긍정적인 결론(YES)이 얻어지면, 타이어 공기압이 증가된 휠이 전방 휠(10, 12)인 한편, 타이어 공기압이 낮아진 휠이 후방 휠(14, 16)인 것으로 판정하는 단계(S306)로 제어 흐름이 진행된다.
단계(S306) 다음에, 단계들(S304 및 S306)에서 이루어진 판정 결과를 토대로, 타이어 정보(50)가 송신된 휠의 위치를 판정하는 단계(S307)가 뒤 따른다. 즉, 차량의 터닝 및 제동시 모두에, 타이어 공기압이 증가된 휠은 차량 터닝 경로의 외측에 위치된 전방 휠로 판정되는 한편, 차량의 터닝 및 제동시 모두에 타이어 공기압이 낮아진 휠은 차량 터닝 경로의 내측에 위치된 후방 휠로 판정된다. 또한, 차량의 터닝시에 타이어 공기압이 증가되고 차량의 제동시에 감소된 휠은 차량 터닝 경로의 외측에 위치된 후방 휠로 판정되는 한편, 차량의 제동시에 타이어 공기압이 증가되고 차량의 터닝시에 낮아지는 휠은 터닝 경로의 내측에 위치된 전방 휠로 판정된다. 또한, 상술된 4개의 휠 이외의 휠 즉, 차량의 주행 및 터닝시 모두에 타이어 공기압이 변하지 않고 유지되는 휠은 비-설치 휠(18)로 판정된다.
후방 휠들(14, 16)의 타이어 공기압이 차량의 가속시에 증가되는 사실이 휠-위치 데이타를 획득하기 위해 이용될 수 있음을 유의하여야 한다.
차량에 비-설치 휠(18)이 제공되지 않는 경우에는, 휠의 타이어 공기압 및 차량의 주행 조건을 토대로 휠-위치 데이타가 획득될 수 있다.
즉, 차량의 터닝 및 제동시 모두에 타이어 공기압이 비교적 낮은 휠은 차량 터닝 경로의 내측에 위치된 후방 휠인 한편, 차량의 터닝 및 제동시 모두에 타이어 공기압이 비교적 높은 휠은 차량 터닝 경로의 외측에 위치된 전방 휠이다. 차량의 터닝시에 타이어 공기압이 비교적 높고 차량의 제동시에 비교적 낮은 휠은 차량 터닝 경로의 외측에 위치된 후방 휠인 한편, 차량의 터닝시에 타이어 공기압이 비교적 낮고 차량의 제동시에 비교적 높은 휠은 차량 터닝 경로의 내측에 위치된 전방 휠이다.
차량에 비-설치 휠(18)이 제공되는 경우에, 이러한 휠은 차량의 가속시에 타이어 공기압이 비교적 높은 휠이 후방 휠인 점을 토대로 식별될 수 있다.
차량이 나쁜 노면에서 주행중인 것으로 판정되는 경우에는, 휠-위치 데이타 획득 디바이스(74)가 휠-위치 데이타를 획득하는 것을 방해할 수도 있다. 이러한 관점에서, 차체(8)의 수직 진동운동의 양 및 속도는 차량이 나쁜 노면에서 주행시에 비교적 크고 높아서, 휠(10 내지 16)의 타이어 공기압이 차체(8)의 수직 진동운동에 의해 크게 영향을 받는다는 것에 유의하여야 한다. 나쁜 노면상에서 차량의 주행은 휠 속도의 변화 회수, 양 및 속도를 토대로 검출될 수 있다.
수신기 디바이스(70, 200)는 차체(8)의 천정 또는 바닥에 배치될 수 있다. 수신기 디바이스(70, 200)가 예시된 실시예에서 차체(8)의 지붕의 거의 중심부에 위치되지만, 수신기 디바이스(70, 200)가 천정의 중심부로부터 오프셋될 수도 있다. 예시된 실시예에서는, 수신기 디바이스(70)가 5개의 수신기 안테나들(80 내지 88)을 포함하거나 또는 수신기 디바이스(200)가 비교적 높은 지향도를 가지는 하나의 회전가능한 수신기 안테나(202)를 포함하므로, 이들 수신기 디바이스들(70, 200)이 차체(8)의 중심부에 위치될 수 있다. 수신기 디바이스가 평면 안테나 또는 안테나들과 같이 비교적 낮은 지향도를 가지는 수신기 안테나 또는 안테나들을 포함하는 경우 또는 수신기 디바이스가 비교적 높은 지향도를 가지는 회전할 수 없는 수신기 안테나 또는 안테나들을 포함하는 경우에, 수신기 디바이스는 4개의 휠들(10 내지 16)로부터 동일한 거리만큼 이격되고, 도 26에 도시된 바와 같이, 차체(8)의 길이방향으로 연장하는 가로 중심선(L)과 차체(8)의 측방향으로 연장하는 세로 중심선(M) 사이의 교차점인 차체(8)의 중심 위치(G)로부터 벗어난 위치에 위치된다. 이에 따라, 수신기 디바이스가 차체(8)에 위치되면, 수신기 안테나가 높은 지향도를 가질 수 없더라도, 수신기 디바이스가 각각의 휠측 디바이스(20 내지 26)로부터 송신된 세트의 타이어 정보(50)를 수신하는 조건들이 서로 일치하지 않는다. 타이어 정보(50)의 상이한 수신 조건들을 토대로, 타이어 정보(50)가 송신된 휠들이 식별될 수 있다.
수신기 디바이스가 도 26에 도시된 바와 같이, 길이방향으로 연장하는 중심선(L)상에 놓이고, 중심 위치(G)로부터 이격되어 있는 위치(P1)에 놓여진 수신기 안테나(250)를 포함하는 경우에, 수신기 디바이스는 전방 휠들(10, 12)과 후방 휠 들(14, 16)을 구별하는 정보를 획득할 수 있다. 수신기 디바이스가 도 26에 예시된 바와 같이, 측방향으로 연장하는 중심선(M)상에 놓이고 중심 위치(G)로부터 이격되어 있는 위치(P2)에 놓여진 수신기 안테나(252)를 포함하는 경우에, 수신기 디바이스는 우측 휠들(10, 14)과 좌측 휠들(12, 16)을 구별하는 정보를 획득할 수 있다. 수신기 디바이스가 도 26에 도시된 바와 같이, 중심선들(L, M)로부터 이격된 위치(P3)에 놓여진 수신기 안테나(254)를 포함하는 경우에, 수신기 디바이스는 4개의 휠들(10 내지 16)을 서로 구별할 수 있는 정보를 획득할 수 있다. 이러한 경우에 구별의 정확성은 중심선(L, M)으로부터 위치(P3)의 거리가 증가함에 따라 증가된다.
수신기 디바이스가 2이상의 안테나를 포함하는 경우에, 이들 안테나들은 각각의 위치(P1, P2)에 놓여진 안테나들(250, 252)을 포함할 수 있다. 개별적인 세트의 타이어 정보(50)가 송신된 4개의 휠들은 이들 2개의 안테나들(250, 252)의 출력을 토대로 식별될 수 있다. 대안적으로, 수신기 디바이스는 상기 위치(P1, P2) 이외의 개별적인 위치에 놓여진 2이상의 안테나를 포함한다.
예를 들어, 수신기 디바이스의 제1메모리부(140)는 도 27 내지 도 29에 표시된 데이타 맵들 중의 적어도 하나를 저장할 수 있다. 각 수신기 안테나(250, 252, 254)에 의한 타이어 정보의 수신 강도는 수신기 안테나와 각 휠(10 내지 16) 사이의 거리에 따라 변화하지만, 수신기 안테나와 여하한의 휠 사이에 전자기파 차폐 부재가 개재되면, 이것이 수신기 안테나와 당해 휠 사이의 겉보기 거리를 증가시킬 것이다. 여하한의 경우에, 수신기 안테나들(250, 252, 254)의 수신 강도는 개별적 인 휠들(10 내지 16)에 대한 실험에 의해 획득된다.
수신기 안테나(250)가 도 26에 도시된 바와 같이 위치(P1)에 놓여지면, 전방 휠들(10, 12)로부터 수신기 안테나(250)에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도가, 도 27의 데이타 맵에 도시된 바와 같이, 후방 휠들(14, 16)로부터의 타이어 정보(50)의 수신 강도보다 높다. 그러나, 수신기 안테나(250)는 전방 우측 휠(10) 및 전방 좌측 휠(12)로부터 실질적으로 동일한 수신 강도의 타이어 정보(50)를 가지고, 후방 우측 휠(14) 및 후방 좌측 휠(16)로부터 실질적으로 동일한 수신 강도의 타이어 정보(50)를 가진다.
수신기 안테나(252)가 도 26에 도시된 바와 같이 위치(P2)에 놓여지면, 우측 휠들로부터의 수신기 안테나(252)에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도가 도 28의 데이타 맵에 도시된 바와 같이, 좌측 휠들(12, 16)로부터의 타이어 정보(50)의 수신 강도보다 높다. 수신기 안테나(254)가 도 26에 도시된 바와 같이, 위치(P3)에 놓여지면, 개별적인 전방 좌측 휠(12), 전방 우측 휠(10), 후방 좌측 휠(16) 및 후방 우측 휠(14)로부터 수신기 안테나(254)에 의한 타이어 정보(50)의 수신 강도값이 도 29의 데이타 맵에 도시된 바와 같은 표시 순서대로 감소한다.
몸체측 디바이스(30)의 수신기 디바이스가 휠 타이어들의 상태를 검출하기 위해 복수의 수신기 안테나들을 포함하는 경우에, 이들 안테나들 중의 적어도 하나가 차량 네비게이터 안테나, 방송 수신 안테나, (당해 차량 앞의 차량을 검출하기 위한)순항 제어 안테나 및 노면-상태 검출 안테나와 같은 여타의 목적으로 제공된 안테나들에 의해 제공될 수도 있다. 이러한 경우에, 타이어-상태 검출 안테나들의 수가 감소될 수 있어, 타이어-상태 획득 장치의 제조 비용을 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 수신기 디바이스는 도 30에 도시된 바와 같이, 수신 처리 디바이스(78)로 작용하는 타이어-정보 처리부에 연결되는 수신기 안테나들(250, 252)을 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 수신기 안테나(252)는 차량의 순항 제어용으로 제공되는 순항 제어 정보 처리부(260)에 연결된다. 즉, 안테나(252)가 차량의 순항 제어 및 휠 타이어의 상태 검출에 공용으로 사용된다.
본 발명은 당업자들이 실시할 수 있는, 본 발명의 상세한 설명에 기술된 바와 같은 다양한 여타의 변경, 수정 및 개선이 이루어진 형태로 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 도 12 및 도 19에 예시의 방법으로 표시되는 데이타 맵(170, 210)이 필요에 따라 수정될 수 있다.

Claims (27)

  1. 차량의 복수의 휠에 각각 제공된 복수의 휠측 디바이스 및 상기 차체에 배치된 차체측 디바이스를 포함하는 타이어 상태 획득 장치에 있어서,
    상기 휠측 디바이스로부터 송신된 정보를 토대로 상기 휠의 타이어 상태를 획득하고,
    각각의 상기 복수의 휠측 디바이스는 (a) 상기 대응하는 휠의 타이어의 상태를 검출할 수 있는 타이어 상태 검출 디바이스 및 (b) 상기 타이어 상태 검출 디바이스에 의해 검출된 상기 타이어 상태를 나타내는 타이어 상태 데이타를 포함하는 일련의 타이어 정보를 송신할 수 있는 송신 디바이스를 포함하고;
    상기 차체측 디바이스는 (c) 상기 복수의 휠측 디바이스의 2이상의 상기 송신기 디바이스에 대하여 공통으로 각각 제공되고 상기 2이상의 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 타이어 정보를 수신할 수 있는 1이상의 수신기 디바이스 및 (d) 상기 1이상의 수신기 디바이스 각각에 의해 상기 세트의 타이어 정보의 수신 조건을 토대로, 상기 휠들의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스를 포함하고, 상기 수신 조건은 상기 2이상의 송신기 디바이스에 대한 상기 1이상의 수신기 디바이스 각각의 상이한 지향값들에 의존하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 타이어 정보는 상기 타이어 정보가 송신된 상기 송신기 디바이스에 대 응하는 상기 휠을 식별하는 식별 데이타를 포함하고, 상기 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 상기 타이어 정보에 포함된 상기 식별 데이타 및 상기 타이어 정보가 송신된 상기 송신기 디바이스에 대응하는 상기 휠의 위치에 관한 상기 휠-위치 관련 데이타를 저장하는 휠-위치 관련 데이타 메모리부를 포함하여, 상기 식별 데이타 및 상기 휠-위치 관련 데이타가 서로 연관되는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 상기 1이상의 수신기 디바이스가 상기 휠의 회전 상태 및 세트의 타이어 정보를 수신하는 조건을 토대로 상기 휠-위치 관련 데이타를 획득하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 송신기 디바이스는 상기 대응하는 휠의 적어도 1회전 동안 소요되는 시간 기간동안 상기 타이어 정보를 송신하고, 상기 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는, 상기 1이상의 수신기 디바이스가 상기 시간 기간 동안 상기 송신기 디바이스로부터 송신된 상기 타이어 정보를 수신하는 조건을 토대로 상기 휠-위치 관련 데이타를 획득하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    각각의 상기 1이상의 수신기 디바이스는 1이상의 수신기 안테나를 포함하고, 상기 몸체측 디바이스는 상기 1이상의 수신기 안테나 중의 적어도 하나를 이동시킬 수 있는 안테나-이동 디바이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    각각의 상기 1이상의 수신기 디바이스는 1개의 수신기 안테나를 포함하고, 상기 몸체측 디바이스는 상기 1개의 수신기 안테나를 이동시킬 수 있는 안테나-이동 디바이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 안테나-방위 조정 디바이스는 상기 수신기 안테나와 각각의 상기 2이상의 송신기 디바이스들 사이의 상대 위치를 변화시킬 수 있는 상대-위치 변경 디바이스 및 상기 상대-위치 변경 디바이스를 제어할 수 있는 변경-디바이스 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  8. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 안테나-이동 디바이스는 상기 휠의 회전 상태를 토대로, 상기 수신기 안테나의 이동 상태를 변화시킬 수 있는 이동-상태 변경부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  9. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 안테나-이동 디바이스는, 상기 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 상기 2이상의 송신기 디바이스들 중의 적어도 하나에 대응하는 상기 휠들 중의 적어도 하나의 휠-위치 관련 데이타를 획득하는데 실패하는 경우에, 상기 수신기 안테나의 이동 상태를 변화시킬 수 있는 이동-상태 변경부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 조정-상태 변경부는 상기 수신기 안테나와 각각의 상기 2이상의 송신기 디바이스 사이의 상대 위치를 변화시키는 방식 및 속도 중의 적어도 하나를 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나는 복수의 수신기 안테나를 포함하고, 상기 몸체측 디바이스는 상기 복수의 수신기 안테나 중의 하나를 선택할 수 있는 수신기-안테나 선택 디바이스 및 상기 수신기-안테나 선택 디바이스에 의해 선택된 상기 수신기 안테나가 상기 타이어 정보를 수신하는 조건을 토대로, 상기 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 선택된-안테나-종속 휠-위치 관련 데이타 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 수신기 안테나는 상기 2이상의 송신기 디바이스 각각에 대하여 제공되는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 수신기-안테나 선택 디바이스는 상기 복수의 수신기 안테나들 중에 최대 수신 강도의 타이어 정보를 가지는 안테나를 선택할 수 있는 최대-수신-강도-안테나 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나는 상기 2이상의 송신기 디바이스에 대하여 각각 제공되는 복수의 수신기 안테나를 포함하고, 상기 몸체측 디바이스는 상기 복수의 수신기 안테나들 중에 최대 수신 강도의 타이어 정보를 가지는 안테나를 선택할 수 있는 최대-수신-강도-안테나 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나는 상기 2이상의 상기 송신기 디바이스에 각각 제공되는 2이상의 휠들과 상이한 위치 관계를 가지는 1개의 수신기 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  16. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나는 복수의 수신기 안테나 및 상기 복수의 수신기 안테나에 의해 수신된 상기 세트의 타이어 정보를 처리할 수 있는 타이어-정보 처리부를 포함하고, 상기 복수의 안테나들 중의 적어도 하나는 상기 타이어-정보 처리부 및 상기 타이어 정보와 상이한 정보를 처리할 수 있는 또 다른 처리부 모두에 연결된 1이상의 공통 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  17. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 상이한 동작 모드들 중에 선택된 모드에서 상기 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있고, 상기 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 상기 상이한 동작 모드들 중의 하나에서 상기 휠들 중의 적어도 하나에 대한 상기 휠-위치 관련 데이타를 획득하는 것을 실패할 때 작동되는 동작-모드 변경부를 포함하여, 상기 모드를 다른 모드로 변경시키는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 동작-모드 변경 디바이스는 : 상기 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어 도 하나에 의해 수신되는 상기 타이어 정보의 샘플 수를 변화시킬 수 있는 샘플링-수 변경부(sampling-number changing portion); 상기 휠-위치 관련 데이타를 획득하는데 사용되는 문턱값을 변화시킬 수 있는 문턱값 변경부; 선택된 1이상의 상기 휠들에 대한 상기 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 선택된-휠-데이타 획득부; 상기 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 상기 휠-위치 관련 데이타를 획득하는 것을 방해할 수 있는 방해부; 상기 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나에 포함된 증폭기의 증폭 이득을 변화시킬 수 있는 증폭기-이득 변경부; 상기 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나에 포함된 1이상의 수신기 안테나를 조정할 수 있는 안테나 조정부; 상기 1이상의 수신기 디바이스 각각의 수신 감도를 변화시킬 수 있는 수신-감도 변경부; 및 상기 1이상의 수신기 디바이스 중의 적어도 하나에 포함된 필터의 동작 모드를 변화시킬 수 있는 필터링-모드 변경부 중에 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  19. 차량의 복수의 휠들에 각각 제공되는 복수의 휠측 디바이스 및 상기 차량의 몸체에 배치되는 몸체측 디바이스를 포함하는 타이어 상태 획득 장치에 있어서,
    상기 휠측 디바이스로부터 송신된 정보를 토대로 상기 휠의 타이어 상태를 획득하고,
    각각의 상기 복수의 휠측 디바이스는 (a) 상기 대응하는 휠의 상기 타이어 상태를 검출할 수 있는 타이어 상태 검출 디바이스 및 (b) 상기 타이어 상태 검출 디바이스에 의해 검출된 상기 타이어의 상태를 나타내는 타이어 상태 데이타를 포 함하는 일련의 타이어 정보를 송신할 수 있는 송신기 디바이스를 포함하고;
    상기 몸체측 디바이스는 (c) 상기 각각의 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 상기 타이어 정보를 수신하는 수신기 디바이스, (d) 상기 복수의 휠측 디바이스와 상기 몸체측 디바이스 사이의 통신 환경을 검출할 수 있는 통신-환경 검출 디바이스 및 (e) 상기 통신-환경 검출 디바이스에 의해 검출된 상기 통신 환경 및 상기 수신기 디바이스가 상기 각각의 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 타이어 정보를 수신하는 조건을 토대로, 상기 휠의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  20. 차량의 복수의 휠들에 각각 제공되는 복수의 휠측 디바이스 및 상기 차량의 몸체에 배치되는 몸체측 디바이스를 포함하는 타이어 상태 획득 장치에 있어서,
    상기 휠측 디바이스로부터 송신된 정보를 토대로 상기 휠의 타이어 상태를 획득하고,
    각각의 상기 복수의 휠측 디바이스는 (a) 상기 대응하는 휠의 상기 타이어 상태를 검출할 수 있는 타이어 상태 검출 디바이스 및 (b) 상기 타이어 상태 검출 디바이스에 의해 검출된 상기 타이어의 상태를 나타내는 타이어 상태 데이타를 포함하는 일련의 타이어 정보를 송신할 수 있는 송신기 디바이스를 포함하고;
    상기 몸체측 디바이스는 (c) 상기 각각의 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 상기 타이어 정보를 수신하는 수신기 디바이스, (d) 상기 수신기 디바이스가 상기 각각의 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 상기 타이어 정보를 수신하는 조건을 토대로, 상기 휠의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스, (e) 상기 복수의 휠측 디바이스와 상기 몸체측 디바이스 사이의 통신 환경을 검출할 수 있는 통신-환경 검출 디바이스 및 (f) 상기 통신-환경 검출 디바이스에 의해 검출된 상기 통신 환경을 토대로, 상기 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스의 동작 모드를 변화시킬 수 있는 동작-모드 변경부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  21. 제19항 또는 제20항에 있어서,
    상기 통신-환경 검출 디바이스는 상기 차량의 자세를 검출할 수 있는 차량-자세 검출부 및 상기 차량-자세 검출부에 의해 검출된 상기 차량의 자세를 토대로 상기 통신 환경으로서, 그들 사이의 공칭 관계로부터 상기 수신기 디바이스와 상기 송신기 디바이스 사이의 실제 위치 관계의 변화량을 획득할 수 있는 자세-종속 통신-환경 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  22. 제19항 또는 제20항에 있어서,
    상기 통신-환경 검출 디바이스는 상기 차량의 환경을 검출할 수 있는 차량-환경 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  23. 제19항 또는 제20항에 있어서,
    상기 동작-모드 변경 디바이스는 : 상기 수신기 디바이스에 포함된 증폭기의 증폭 이득을 변화시킬 수 있는 증폭기-이득 변경 디바이스; 상기 수신기 디바이스에 포함된 1이상의 수신기 안테나를 조정할 수 있는 안테나 조정부; 상기 수신기 디바이스의 수신 감도를 변화시킬 수 있는 수신-감도 변경부; 상기 수신기 디바이스에 포함된 필터의 동작 모드를 변화시킬 수 있는 필터링-모드 변경부; 상기 휠-위치 관련 데이타를 획득하는데 사용되는 문턱값을 변화시킬 수 있는 문턱값 변경부; 상기 수신기 디바이스에 의해 수신되는 상기 타이어 정보의 샘플 수를 변화시킬 수 있는 샘플링-수 변경부; 1이상의 선택된 휠들에 대하여 상기 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 선택된-휠 데이타 획득부; 및 상기 횔-위치 관련 데이타 획득 디바이스가 상기 휠-위치 관련 데이타를 획득하는 것을 방해할 수 있는 방해부 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  24. 차량의 복수의 휠들에 각각 제공되는 복수의 휠측 디바이스 및 상기 차량의 몸체에 배치되는 몸체측 디바이스를 포함하는 타이어 상태 획득 장치에 있어서,
    상기 휠측 디바이스로부터 송신된 정보를 토대로 상기 휠의 타이어 상태를 획득하고,
    각각의 상기 복수의 휠측 디바이스는 (a) 상기 대응하는 휠의 상기 타이어 상태를 검출할 수 있는 타이어 상태 검출 디바이스 및 (b) 상기 타이어 상태 검출 디바이스에 의해 검출된 상기 타이어의 상태를 나타내는 타이어 상태 데이타를 포함하는 일련의 타이어 정보를 송신할 수 있는 송신기 디바이스를 포함하고;
    상기 몸체측 디바이스는 (c) 상기 각각의 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 상기 타이어 정보를 수신하는 수신기 디바이스, (d) 상기 차량의 주행 조건을 검출할 수 있는 차량-주행 조건 검출 디바이스 및 (e) 상기 차량-주행 조건 검출 디바이스에 의해 검출된 상기 차량의 상기 주행 조건 및 상기 타이어 상태 검출 디바이스에 의해 검출된 상기 타이어 상태와 상기 검출된 타이어 상태의 변화량 중의 적어도 하나를 토대로, 상기 휠의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 타이어 정보는 상기 타이어의 공기압을 나타내는 공기압 데이타를 포함하고, 상기 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 상기 공기압 데이타로 표시되는 상기 타이어의 공기압 및 상기 공기압의 변화량 중의 적어도 하나를 토대로 상기 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 공기압-종속 휠-위치 관련 데이타 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  26. 제24항 또는 제25항에 있어서,
    상기 차량-주행 조건 검출 디바이스는 상기 차량의 가속 상태를 검출할 수 있는 가속-상태 검출부 및 상기 차량의 터닝 상태를 검출할 수 있는 터닝-상태 검출부 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
  27. 차량의 복수의 휠들에 각각 제공되는 복수의 휠측 디바이스 및 상기 차체에 배치되는 차체측 디바이스를 포함하는 타이어 상태 획득 장치에 있어서,
    상기 휠측 디바이스로부터 송신된 정보를 토대로 상기 휠의 타이어 상태를 획득하고,
    각각의 상기 복수의 휠측 디바이스는 (a) 상기 대응하는 휠의 상기 타이어 상태를 검출할 수 있는 타이어 상태 검출 디바이스 및 (b) 상기 타이어 상태 검출 디바이스에 의해 검출된 상기 타이어의 상태를 나타내는 타이어 상태 데이타를 포함하는 일련의 타이어 정보를 송신할 수 있는 송신기 디바이스를 포함하고;
    상기 차체측 디바이스는 (c) 상기 복수의 휠측 디바이스의 2이상의 상기 송신기 디바이스에 대하여 공통으로 각각 제공되고 상기 2이상의 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 타이어 정보를 수신할 수 있는 1이상의 수신기 디바이스 및 (d) 상기 1이상의 수신기 디바이스가 상기 송신기 디바이스로부터 송신된 세트의 타이어 정보를 수신하는 조건을 토대로, 상기 휠들의 위치에 관한 휠-위치 관련 데이타를 획득할 수 있는 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스를 포함하고,
    상기 타이어 정보는, 상기 타이어 정보가 송신된 상기 송신기 디바이스에 대응하는 상기 휠을 식별하는 식별 데이타를 포함하고, 상기 휠-위치 관련 데이타 획득 디바이스는 상기 타이어 정보에 포함된 상기 식별 데이타 및 상기 타이어 정보가 송신된 상기 송신기 디바이스에 대응하는 상기 휠의 위치에 관한 상기 휠-위치 관련 데이타를 저장하는 휠-위치 관련 데이타 메모리부를 포함하여, 상기 식별 데이타 및 상기 휠-위치 관련 데이타가 서로 연관되는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 획득 장치.
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