JP4852294B2

JP4852294B2 - タイヤ空気圧測定装置

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Publication number: JP4852294B2
Application number: JP2005306296A
Authority: JP
Inventors: 洋光市川; 俊弘宮崎
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2005-10-20
Filing date: 2005-10-20
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2025-10-20
Also published as: US7969292B2; WO2007046313A1; EP1946944A4; AU2006305364B2; EP1946944A1; US20100066522A1; ES2379009T3; AU2006305364A1; JP2007112314A; AU2006305364B9; EP1946944B1

Description

本発明は、車両に備えられるタイヤの空気圧を測定するタイヤ空気圧測定装置に関する。

従来より、車両に備えられるタイヤの空気圧を測定するタイヤ空気圧測定装置が知られている（例えば、特許文献１）。従来のタイヤ空気圧測定装置は、空気圧センサモジュールと、受信器と、ＥＣＵと、表示装置とを備える。

空気圧センサモジュールは、タイヤ毎に設けられ、タイヤの空気圧を測定し、測定された空気圧に関する空気圧データ信号を生成する。空気圧センサモジュールは、自己と他の空気圧センサモジュールとが識別されるための識別データ信号を生成する。空気圧センサモジュールは、所定の送信間隔時間（例えば、１（ｍｉｎ））毎に受信器と無線通信を行うことで、空気圧データ信号及び識別データ信号を送信間隔時間毎に受信器に送信する。空気圧センサモジュールは、タイヤと共に回転する。

受信器は、空気圧センサモジュールと無線通信を行い、これにより、空気圧データ信号と識別データ信号とを受信してＥＣＵに出力する。ＥＣＵは、受信器から与えられた信号に基づいて、空気圧データ信号を、タイヤ毎に設定された区分に分類し、各区分に属する空気圧データ信号に基づいて、各タイヤの空気圧を認識し、その結果を表示器に表示させる。ＥＣＵは、受信器がいずれかの区分に属する空気圧データ信号を異常判定時間受信しない場合には、当該区分に属する空気圧センサモジュールに異常が発生したと判断し、その旨を表示装置に表示させる。ここで、異常判定時間は、送信間隔時間以上であり、例えば、６０（ｍｉｎ）となる。
特開２００３−２３７３２７号公報

ところで、空気圧センサモジュールは、タイヤと共に回転するので、車両の走行中は、位置が変動し、車両の停車中は、位置が固定される。一方、空気圧センサモジュールは、受信器と無線通信を行うので、空気圧センサモジュールの位置によっては、空気圧センサモジュールが送信した空気圧データ信号が受信器に届かない場合がある。

したがって、空気圧センサモジュールが送信した空気圧データ信号が受信器に届かない状態で、車両が異常判定時間停車した場合、空気圧センサモジュールが空気圧データ信号を送信していても、受信器は、空気圧データ信号を受信することができないので、ＥＣＵは、当該空気圧センサモジュールに異常が発生したと判断し、その旨を表示装置に表示させてしまう。

このため、従来のタイヤ空気圧測定装置は、空気圧センサモジュールが正常であっても、空気圧センサモジュールに異常が発生した旨の誤警報を行ってしまう場合があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、このような誤警報が生じる可能性を低減することができるタイヤ空気圧測定装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本願に係る発明は、車両が備えるタイヤの空気圧を測定し、測定された空気圧に関する空気圧データ信号を所定の送信間隔時間毎に送信し、タイヤと共に回転するタイヤ空気圧測定手段と、空気圧データ信号を受信する受信手段と、所定の停車条件を判定し、停車条件が満たされる場合にのみ、車両が停車していると判定する停車判定手段と、車両が停車していると判定されず、且つ、受信手段が空気圧データ信号を送信間隔時間以上の異常判定時間受信しない場合にのみ、タイヤ空気圧測定手段に異常が発生した旨の警報を行う警報手段と、を備え、タイヤ空気圧測定手段と、受信手段とは、無線通信を行うことで、信号の送受信を行い、タイヤ空気圧測定手段は、タイヤ毎に設けられ、互いに別々のタイヤの空気圧を測定し、自己と他のタイヤ空気圧測定手段とが識別されるための識別データ信号を空気圧データ信号と共に送信し、受信手段は、識別データ信号を受信し、停車判定手段は、受信手段が受信した識別データ信号に基づいて、受信手段が受信した空気圧データ信号を、タイヤ毎に設定された区分に分類し、区分毎に、受信手段が受信した空気圧データ信号の電波強度を測定し、測定された電波強度に関する電波強度データを生成し、停車条件は、いずれかの区分において、電波強度データの値が前記異常判定時間一定となることである。

本願に係る発明は、車両が停車していると判定されず、且つ、受信手段が空気圧データ信号を異常判定時間受信しない場合にのみ、タイヤ空気圧測定手段に異常が発生した旨の警報を行う。したがって、本願に係る発明は、タイヤ空気圧測定手段が送信した空気圧データ信号が受信手段に届かない状態で、車両が異常判定時間停車した場合であっても、警報を行わないので、従来よりも誤警報が生じる可能性を低減することができる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るタイヤ空気圧測定装置の構成を示す概略平面図である。タイヤ空気圧測定装置は、車両Ｐに搭載される。車両Ｐは、１２個のタイヤ１〜１２を備える。

タイヤ空気圧測定装置は、空気圧センサモジュール１３〜２４と、受信器２５〜３０と、サイドブレーキセンサ３７と、電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」と称する）３８と、表示装置３９とを備える。

空気圧センサモジュール１３〜２４は、タイヤ１〜１２に対応するように設けられる。すなわち、タイヤの符号をｎ（ｎ＝１〜１２のうち、いずれかの整数）とすると、タイヤｎに対応する空気圧センサモジュールの符号は（ｎ＋１２）となる。受信器２５〜３０は、空気圧センサモジュール１３〜２４に対応するように設けられる。すなわち、空気圧センサモジュールの符号をｍ（ｍ＝１３〜１６のうち、何れかの整数）とすると、空気圧センサモジュールｍに対応する受信器の符号は（ｍ＋１２）となる。受信器２９は、空気圧センサモジュール１７〜２０に対応し、受信器３０は、空気圧センサモジュール２１〜２４に対応する。

空気圧センサモジュール１３は、空気圧センサモジュール１３に対応するタイヤ１の空気圧を測定し、測定された空気圧に関する空気圧データ信号を生成する。空気圧センサモジュール１３は、自己と他の空気圧センサモジュール１４〜２４とが識別されるための識別データ信号を生成する。空気圧センサモジュール１３は、空気圧センサモジュール１３に対応する受信器２５と送信間隔時間毎に無線通信を行うことで、空気圧データ信号及び識別データ信号を送信間隔時間毎に受信器２５に送信する。空気圧センサモジュール１３は、タイヤ１と共に回転する。

空気圧センサモジュール１４〜２４は、空気圧センサモジュール１３と同様の処理を行うことで、タイヤ２〜１２の空気圧を測定し、受信器２６〜３０に空気圧データ信号及び識別データ信号を送信する。空気圧センサモジュール１４〜２４は、対応するタイヤと共に回転する。

受信器２５〜３０は、空気圧センサモジュール１３〜２４と無線通信を行うことで、空気圧データ信号及び識別データ信号を受信し、ＥＣＵ３８に出力する。

サイドブレーキセンサ３７は、車両のサイドブレーキが引かれているか否かを検出し、車両のサイドブレーキが引かれている場合には、サイドブレーキオン信号をＥＣＵ３８に出力し、車両のサイドブレーキが引かれていない場合には、サイドブレーキオフ信号をＥＣＵ３８に出力する。する。なお、サイドブレーキセンサ３７が出力する信号は、第３の実施の形態で使用される。したがって、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、サイドブレーキセンサ３７は不要である。

ＥＣＵ３８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される。ＥＣＵ３８は、タイヤ１〜１２毎に区分を設定し、区分毎にＲＡＭの記憶領域を用意する。ＥＣＵ３８は、受信器２５〜３０から与えられた信号に基づいて、空気圧データ信号を、タイヤ１〜１２毎に設定された区分に分類する。ＥＣＵ３８は、空気圧データ信号が属する区分に基づいて、記憶領域を特定する。ＥＣＵ３８は、空気圧データ信号の内容、即ち空気圧データを、当該特定された記憶領域に記憶する。

ＥＣＵ３８は、空気圧データ信号の強度（電波強度）を測定し、測定された電波強度に関する電波強度データを生成する。ここで、電波強度データの値は、例えば１から１００までの範囲内の実数とされる。ＥＣＵ３８は、特定された記憶領域に、空気圧データ信号毎に、電波強度データを記憶する。ＥＣＵ３８は、記憶領域に記憶された空気圧データと、当該空気圧データが属する区分とに基づいて、タイヤ１〜１２の空気圧を認識し、その結果を表示装置３９に表示させる。

ＥＣＵ３８は、ＲＡＭに記憶された電波強度データに基づいて、所定の基準区分個数（例えば、５（個））以上の区分において、電波強度データの値が異常判定時間一定となるという停車条件を判定する。この結果、ＥＣＵ３８は、停車条件が満たされる場合にのみ、車両Ｐが停車していると判定する。ＥＣＵ３８は、車両Ｐが停車していると判定した場合には、停車フラグｋを「１」にセットし、車両Ｐが停車していると判定しない場合には、停車フラグｋを「０」にセットする。なお、停車フラグｋの初期値は「０」である。ＥＣＵ３８は、停車フラグｋが「０」にセットされ、且つ、いずれかの区分に属する空気圧データ信号が異常判定時間与えられない場合には、当該区分に対応する空気圧センサモジュールに異常が発生した旨の警報を表示装置３９に表示する。一方、ＥＣＵ３８は、停車フラグｋが「１」にセットされた場合には、いずれかの区分に属する空気圧データ信号が異常判定時間与えられなくても、当該警報を表示しない。この場合、いずれかの空気圧センサモジュールが送信した空気圧データ信号が受信器に届かない状態で、車両が停車していると考えられるからである。表示装置３９は、ＥＣＵ３８による制御により、空気圧データや警報を表示する。

次に、タイヤ空気圧測定装置が行う処理について、図２及び図３に示すフローチャートに沿って説明する。

タイヤ空気圧測定装置は、図２に示す空気圧データ表示処理を繰り返して行う一方、所定の割り込み時間（例えば、１（ｍｓ））毎に、図３に示す停車判定処理を行う。なお、空気圧センサモジュール１３〜２４は、空気圧データ表示処理及び停車判定処理が行われている間、送信間隔時間毎に以下の処理を行う。即ち、空気圧センサモジュール１３〜２４は、タイヤ１〜１２の空気圧を測定し、測定された空気圧に関する空気圧データ信号を生成する。空気圧センサモジュール１３〜２４は、識別データ信号を生成する。空気圧センサモジュール１３〜２４は、空気圧データ信号及び識別データ信号を受信器２５〜３０に送信する。

まず、空気圧データ表示処理について説明する。図２に示すステップＳＴ１で、ＥＣＵ３８は、ＲＡＭの記憶領域をクリアし、タイヤ１〜１２毎に区分を設定し、区分毎にＲＡＭの記憶領域を用意する。

ステップＳＴ２で、受信器２５〜３０の何れかが空気圧データ信号及び識別データ信号を受信した場合には、空気圧データ信号及び識別データ信号を受信した受信器は、空気圧データ信号及び識別データ信号をＥＣＵ３８に出力し、ＥＣＵ３８は、以下の処理を行う。一方、受信器２５〜３０のいずれもが空気圧データ信号及び識別データ信号を受信しない場合には、ＥＣＵ３８は、ステップＳＴ３に進む。

ＥＣＵ３８は、受信器２５〜３０から与えられた信号に基づいて、空気圧データ信号を、タイヤ１〜１２毎に設定された区分に分類する。ＥＣＵ３８は、空気圧データ信号が属する区分に基づいて、記憶領域を特定する。ＥＣＵ３８は、空気圧データ信号の内容、即ち空気圧データを、当該特定された記憶領域に記憶する。

ＥＣＵ３８は、空気圧データ信号の電波強度を測定し、測定された電波強度に関する電波強度データを生成する。ＥＣＵ３８は、特定された記憶領域に、空気圧データ信号の電波強度データを記憶する。ＥＣＵ３８は、記憶領域に記憶された空気圧データと、当該空気圧データが属する区分とに基づいて、タイヤ１〜１２の空気圧を認識し、その結果を表示装置３９に表示させる。

ステップＳＴ３で、ＥＣＵ３８は、今回の空気圧データ表示処理を開始してから異常判定時間が経過したという条件を判定し、この条件が満たされる場合には、ステップＳＴ４に進み、この条件が満たされない場合には、ステップＳＴ２に戻る。

ステップＳＴ４で、ＥＣＵ３８は、ＲＡＭの記憶領域に記憶された空気圧データに基づいて、いずれかの区分に属する空気圧データ信号が、空気圧データ表示処理が開始されてから異常判定時間与えられていない（即ち、何れかの区分に属する空気圧データ信号が、当該空気圧データ信号に対応する受信器により異常判定時間受信されていない）という条件を判定し、この条件が満たされる場合には、ステップＳＴ５に進み、この条件が満たされない場合には、空気圧データ表示処理を終了する。

ステップＳＴ５で、ＥＣＵ３８は、停車フラグｋが１である（即ち、車両Ｐが停車していると判定された）という条件を判定し、この条件が満たされる場合には、空気圧データ表示処理を終了し、この条件が満たされない場合（即ち、車両Ｐが停車していると判定されない場合）には、ステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ６で、ＥＣＵ３８は、空気圧データ信号が異常判定時間与えられていない区分を特定し、特定された区分に対応する空気圧センサモジュールに異常が発生している旨を表示装置３９に表示させる。その後、ＥＣＵ３８は、空気圧データ表示処理を終了する。

したがって、ＥＣＵ３８は、車両Ｐが停車していると判定されず、且つ、何れかの区分に属する空気圧データ信号が、当該空気圧データ信号に対応する受信器により異常判定時間受信されていない場合にのみ、当該区分に対応する空気圧センサモジュールに異常が発生した旨の警報を行う。

次に、停車判定処理について説明する。図３に示すステップＳＴ９で、ＥＣＵ３８は、空気圧データ表示処理を開始してから異常判定時間が経過したという条件を判定し、この条件が満たされる場合には、ステップＳＴ１０に進み、この条件が満たされない場合には、停車判定処理を終了する。

ステップＳＴ１０で、ＥＣＵ３８は、ＲＡＭの記憶領域に記憶された電波強度データに基づいて、区分毎に以下の処理を行うことで、区分毎に判定データを生成し、ＲＡＭの記憶領域に記憶する。即ち、ＥＣＵ３８は、処理対象の区分に属する空気圧データの数が所定の空気圧データ基準個数範囲（例えば、０個から５個までの範囲）内の値となる場合、処理対象の区分に対応する判定データとして、停車不明データを生成し、処理対象の区分に対応する記憶領域に記憶する。

ＥＣＵ３８は、処理対象の区分に属する空気圧データの数が空気圧データ基準個数範囲を超える場合、処理対象の区分に属する電波強度データに基づいて、電波強度データの最大値と最小値との差（即ち、最大値から最小値を引いた値）を算出する。ＥＣＵ３８は、算出された差が所定の基準電波強度範囲（例えば、５以上１０以下の範囲）内の値となるという条件を判定し、この条件が満たされる場合には、電波強度データの値が異常判定時間一定となる（即ち、ほとんど変動しない）と判定し、処理対象の区分に対応する判定データとして、停車判定データを生成し、処理対象の区分に対応する記憶領域に記憶する。車両Ｐが停車している場合、空気圧センサモジュールと受信器との距離が一定となるため、空気圧データ信号の電波強度データも一定になるからである。図４に、停車判定データが生成される場合の例を示す。曲線Ｌ１は、電波強度データの値と時刻との関係を示し、直線Ｌ２、Ｌ３は、停車判定データが生成される限界値の一例を示す。即ち、曲線Ｌ１が直線Ｌ２と直線Ｌ３とに挟まれる範囲に異常判定時間存在する場合には、停車判定データが生成される。なお、直線Ｌ２と直線Ｌ３とは互いに平行であり、且つ、横軸（即ち、時刻の軸）に平行である。

ＥＣＵ３８は、この条件が満たされない場合には、電波強度データの値が異常判定時間一定とならない（即ち、大きく変動する）と判定し、処理対象の区分に対応する判定データとして、走行判定データを生成し、処理対象の区分に対応する記憶領域に記憶する。車両Ｐが走行している場合、空気圧センサモジュールと受信器との距離が大きく変動するため、空気圧データ信号の電波強度データも大きく変動するからである。

ステップＳＴ１１で、ＥＣＵ３８は、走行判定データが１つでも存在するという条件を判定し、この条件が満たされる場合には、ステップＳＴ１４に進み、この条件が満たされない場合には、ステップＳＴ１２に進む。

ステップＳＴ１２で、ＥＣＵ３８は、所定の基準区分個数（例えば、５（個））以上の区分において、電波強度データの値が異常判定時間一定となるという停車条件を判定する。具体的には、ＥＣＵ３８は、停車判定データが基準区分個数以上存在するという条件を判定し、この条件が満たされる場合には、ステップＳＴ１３に進み、この条件が満たされない場合には、ステップＳＴ１４に進む。

ステップＳＴ１３で、ＥＣＵ３８は、車両Ｐが停車していると判定し、停車フラグｋを「１」にセットする。その後、ＥＣＵ３８は、停車判定処理を終了する。

ステップＳＴ１４で、ＥＣＵ３８は、車両Ｐが停車していると判定せず、停車フラグｋを「０」にセットする。その後、ＥＣＵ３８は、停車判定処理を終了する。

したがって、ＥＣＵ３８は、所定の基準区分個数以上の区分において、電波強度データの値が異常判定時間一定となるという停車条件が満たされる場合にのみ、車両Ｐが停車していると判定する。

ここで、電波強度データの分布の一例を、図５に示す。図５において、「タイヤ１」、「タイヤ２」・・・は、区分の名称を示す。例えば、「タイヤ１」の区分は、タイヤ１に対応する。時点ｔ０から時点ｔ１までの時間は、異常判定時間よりも長い。時点ｔ１から時点ｔ２までの時間、時点ｔ２から時点ｔ３までの時間、時点ｔ３から時点ｔ４までの時間についても、同様である。

時点ｔ０から時点ｔ１までの時間、時点ｔ２から時点ｔ３までの時間においては、ＥＣＵ３８は、全ての区分について、走行判定データを生成する。したがって、停車フラグｋは「０」とされる。

時点ｔ１から時点ｔ２までの時間においては、ＥＣＵ３８は、全ての区分について、停車判定データを生成する。したがって、停車フラグｋは「１」とされる。

時点ｔ３から時点ｔ４までの時間においては、ＥＣＵ３８は、「タイヤ５」の区分について停車不明データを生成し、他の区分について、停車判定データを生成する。したがって、停車フラグｋは「１」とされる。さらに、「タイヤ５」の区分に対応する受信器２９は、空気圧データ信号を異常判定時間受信していないので、「タイヤ５」に対応する空気圧センサモジュール１７に異常が発生した旨の警報が行われる。

以上により、第１の実施の形態に係るタイヤ空気圧測定装置は、車両Ｐが停車していると判定されず、且つ、何れかの区分に属する空気圧データ信号が、当該空気圧データ信号に対応する受信器により異常判定時間受信されていない場合にのみ、当該区分に対応する空気圧センサモジュールに異常が発生した旨の警報を行う。したがって、第１の実施の形態に係るタイヤ空気圧測定装置は、空気圧センサモジュールが送信した空気圧データ信号が受信器に届かない状態で、車両が異常判定時間停車した場合であっても、警報を行わないので、従来よりも誤警報が生じる可能性を低減することができる。

さらに、第１の実施の形態に係るタイヤ空気圧測定装置は、サイドブレーキセンサ３７が不要となるので、後述する第３の実施の形態に係るタイヤ空気圧測定装置よりも製造が容易となる。

さらに、第１の実施の形態に係るタイヤ空気圧測定装置は、電波強度データの値が異常判定時間一定とならない区分が存在する場合、停車条件が満たされないと判定する（ステップＳＴ１１参照）。ここで、車両Ｐがスペアタイヤを積んでおり、このスペアタイヤに対応する空気圧センサモジュール及び受信器が存在する場合、車両Ｐが走行中であっても、スペアタイヤに対応する空気圧センサモジュールと、スペアタイヤに対応する受信器との距離は一定となるので、スペアタイヤに対応する電波強度データは異常判定時間一定となる。一方、他の区分に属する電波強度データは、異常判定時間一定とならない。したがって、空気圧センサモジュールは、車両Ｐがスペアタイヤを積んでおり、このスペアタイヤに対応する空気圧センサモジュール及び受信器が存在する場合に、誤判定を防止することができる。

さらに、第１の実施の形態に係るタイヤ空気圧測定装置は、電波強度データの最大値及び最小値に着目して、電波強度データの値が異常判定時間一定となるという条件を判定するので、当該判定のために必要な演算の量が後述する第２の実施の形態よりも低減される。したがって、第１の実施の形態に係るタイヤ空気圧測定装置は、当該判定を第２の実施の形態よりも容易且つ迅速に行うことができる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、停車判定処理が第１の実施の形態の形態と異なる他は、第１の実施の形態と同様であるので、停車判定処理についてのみ、図６に示すフローチャートに沿って説明する。

図６に示すステップＳＴ１５で、ＥＣＵ３８は、空気圧データ表示処理を開始してから異常判定時間が経過したという条件を判定し、この条件が満たされる場合には、ステップＳＴ２１に進み、この条件が満たされない場合には、ステップＳＴ１６に進む。

ステップＳＴ１６で、ＥＣＵ３８は、空気圧データ表示処理を開始してから所定の平均値算出時間が経過したという条件を判定し、この条件が満たされる場合には、ステップＳＴ１７に進み、この条件が満たされない場合には、停車判定処理を終了する。ここで、平均値算出時間は、送信間隔時間以上であり、異常判定時間よりも短く、例えば、３０（ｍｉｎ）となる。

ステップＳＴ１７で、ＥＣＵ３８は、最新の電波強度データであって、未だ平均値算出処理に使用されていない電波強度データが記憶領域に記憶されているという条件を区分毎に判定し、この条件が満たされる区分については、ステップＳＴ１８に進み、この条件が満たされない区分については、停車判定処理を終了する。

ステップＳＴ１８で、ＥＣＵ３８は、平均値が記憶領域に記憶されているという条件を区分毎に判定し、この条件が満たされる区分については、ステップＳＴ２０に進み、この条件が満たされない区分については、ステップＳＴ１９に進む。

ステップＳＴ１９で、ＥＣＵ３８は、ＲＡＭの記憶領域に記憶された電波強度データに基づいて、区分毎に平均値算出処理を行う。即ち、ＥＣＵ３８は、処理対象の区分に属する電波強度データのうち、現時点よりも平均値算出時間前の時点から現時点までの間に得られた電波強度データの平均値を算出し、算出された平均値に関する平均値データを、処理対象の区分に対応する記憶領域に記憶する。その後、ＥＣＵ３８は、停車判定処理を終了する。

ステップＳＴ２０で、ＥＣＵ３８は、ＲＡＭの記憶領域に記憶された平均値データ及び電波強度データに基づいて、区分毎に電波強度データ条件判定処理を行う。即ち、ＥＣＵ３８は、処理対象の区分に属する電波強度データ及び平均値データのうち、今回の電波強度データ（即ち、最新の電波強度データであって、未だ平均値算出処理に使用されていない電波強度データ）と、最新の平均値データとの差（即ち、これらの値のうち、大きな方の値から小さい方の値を引いた値）を算出し、算出された差が所定の基準電波強度範囲内の値となるという電波強度データ条件を判定し、電波強度データ条件が満たされる場合には、停車判定データが作成可能である旨の停車判定可能データを生成し、処理対象の区分に対応する記憶領域に記憶する。ＥＣＵ３８は、電波強度データ条件が満たされない場合には、走行判定データが作成可能である旨の走行判定可能データを生成し、処理対象の区分に対応する記憶領域に記憶する。その後、ＥＣＵ３８は、ステップＳＴ１９に進む。

ステップＳＴ２１で、ＥＣＵ３８は、ＲＡＭの記憶領域に記憶された停車判定可能データと、走行判定可能データとに基づいて、区分毎に以下の処理を行うことで、区分毎に判定データを生成し、ＲＡＭの記憶領域に記憶する。即ち、ＥＣＵ３８は、処理対象の区分に対応する記憶領域に記憶された停車判定可能データ及び走行判定可能データに基づいて、これらのデータの合計数が所定の基準合計個数範囲（例えば、０個から５個までの範囲）内の値となる場合、処理対象の区分に対応する判定データとして、停車不明データを生成し、処理対象の区分に対応する記憶領域に記憶する。一方、ＥＣＵ３８は、停車不明データを生成しない場合には、以下の処理を行う。

ＥＣＵ３８は、処理対象の区分に対応する記憶領域に、停車判定可能データのみが記憶されている場合、即ち、処理対象の区分について行われた全ての電波強度データ条件判定処理において、電波強度データ条件が満たされる場合には、電波強度データの値が異常判定時間一定となると判定し、処理対象の区分に対応する判定データとして、停車判定データを生成し、処理対象の区分に対応する記憶領域に記憶する。車両Ｐが停車している場合、空気圧センサモジュールと受信器との距離が一定となるため、空気圧データ信号の電波強度データも一定になるからである。図７に、停車判定データが生成される場合の例を示す。曲線Ｌ４は、電波強度データの値と時刻との関係を示し、曲線Ｌ５、Ｌ６は、停車判定データが生成される限界値の一例を示す。即ち、曲線Ｌ１が曲線Ｌ５と曲線Ｌ６とに挟まれる範囲に異常判定時間存在する場合には、停車判定データが生成される。なお、曲線Ｌ５と曲線Ｌ６とは互いに平行である。

ＥＣＵ３８は、処理対象の区分に対応する記憶領域に、走行判定可能データが記憶されている場合、即ち、処理対象の区分について行われた何れかの電波強度データ条件判定処理において、電波強度データ条件が満たされない場合には、電波強度データの値が異常判定時間一定とならないと判定し、処理対象の区分に対応する判定データとして、走行判定データを生成し、処理対象の区分に対応する記憶領域に記憶する。

ステップＳＴ２２で、ＥＣＵ３８は、走行判定データが１つでも存在するという条件を判定し、この条件が満たされる場合には、ステップＳＴ２５に進み、この条件が満たされない場合には、ステップＳＴ２３に進む。

ステップＳＴ２３で、ＥＣＵ３８は、所定の基準区分個数以上の区分において、電波強度データの値が異常判定時間一定となるという停車条件を判定する。具体的には、ＥＣＵ３８は、停車判定データが基準区分個数以上存在するという条件を判定し、この条件が満たされる場合には、ステップＳＴ２４に進み、この条件が満たされない場合には、ステップＳＴ２５に進む。

ステップＳＴ２４で、ＥＣＵ３８は、車両Ｐが停車していると判定し、停車フラグｋを「１」にセットする。その後、ＥＣＵ３８は、停車判定処理を終了する。

ステップＳＴ２５で、ＥＣＵ３８は、車両Ｐが停車していると判定せず、停車フラグｋを「０」にセットする。その後、ＥＣＵ３８は、停車判定処理を終了する。

以上により、第２の実施の形態に係るタイヤ空気圧測定装置は、第１の実施の形態と同様の効果を得られる。さらに、第２の実施の形態では、図４及び図７に示すように、電波強度データの値が異常判定時間一定となると判定される電波強度データの範囲が、第１の実施の形態よりも広い。ここで、図４及び図７は、空気圧センサモジュールと受信器との距離が一定であるにも関わらず、電波強度データが変動することを示す。この変動の原因としては、例えばノイズが考えられる。したがって、第２の実施の形態では、ノイズによる誤判定が生じる可能性を第１の実施の形態よりも低減することができる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、停車判定処理が第１の実施の形態の形態と異なる他は、第１の実施の形態と同様であるので、停車判定処理についてのみ、図８に示すフローチャートに沿って説明する。なお、サイドブレーキセンサ３７は、停車判定処理が行われている間、サイドブレーキが引かれているか否かを常時検出し、検出結果に対応する信号をＥＣＵ３８に常時出力する。

図８に示すステップＳＴ７で、ＥＣＵ３８は、サイドブレーキセンサ３７から出力される信号を所定の停車判定時間（例えば、１０（ｓｅｃ））受信する。

ステップＳＴ８で、ＥＣＵ３８は、ステップＳＴ７の結果に基づいて、サイドブレーキオン信号及びサイドブレーキオフ信号のうち、サイドブレーキオン信号のみが停車判定時間与えられたという停車条件を判定する。この結果、ＥＣＵ３８は、停車条件が満たされる場合にのみ、車両Ｐが停車していると判定する。ＥＣＵ３８は、車両Ｐが停車していると判定した場合には、停車フラグｋを「１」にセットし、車両Ｐが停車していると判定しない場合には、停車フラグｋを「０」にセットする。その後、ＥＣＵ３８は、停車判定処理を終了する。

以上により、第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。さらに、第３の実施の形態に係るタイヤ空気圧測定装置は、サイドブレーキセンサ３７から与えられる信号に基づいて停車条件を判定するので、停車条件を判定するために必要な演算の量が第１の実施の形態及び第２の実施の形態よりも少なくなる。したがって、第３の実施の形態に係るタイヤ空気圧測定装置は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態よりも、停車条件の判定を容易且つ迅速に行うことができる。

なお、本実施の形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、タイヤ空気圧測定装置に加速度センサを設け、ＥＣＵ３８は、加速度センサから与えられる信号に基づいて、車両Ｐが停車していると判定しても良い。この場合、ＥＣＵ３８は、例えば、車両の加速度が±０．０１（Ｇ）以内となる場合に、車両Ｐが停車していると判定する。受信器の数は、空気圧センサモジュールの数と同じであっても良く、第１〜第３の実施の形態での個数（即ち６個）よりも少なくても良い。

本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧測定装置を示す概略平面図である。タイヤ空気圧測定装置による処理の一例を示すフローチャートである。タイヤ空気圧測定装置による処理の一例を示すフローチャートである。電波強度データが一定となると判定される場合の一例を示す説明図である。電波強度データの変動の様子を示すタイミングチャートである。タイヤ空気圧測定装置による処理の一例を示すフローチャートである。電波強度データが一定となると判定される場合の一例を示す説明図である。タイヤ空気圧測定装置による処理の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

Ｐ…車両
１〜１２…タイヤ
１３〜２４…空気圧センサモジュール
２５〜３０…受信器
３７…サイドブレーキセンサ
３８…ＥＣＵ
３９…表示装置

Claims

車両が備えるタイヤの空気圧を測定し、測定された空気圧に関する空気圧データ信号を所定の送信間隔時間毎に送信し、前記タイヤと共に回転するタイヤ空気圧測定手段と、
前記空気圧データ信号を受信する受信手段と、
所定の停車条件を判定し、前記停車条件が満たされる場合にのみ、前記車両が停車していると判定する停車判定手段と、
前記車両が停車していると判定されず、且つ、前記受信手段が前記空気圧データ信号を前記送信間隔時間以上の異常判定時間受信しない場合にのみ、前記タイヤ空気圧測定手段に異常が発生した旨の警報を行う警報手段と、を備え、
前記タイヤ空気圧測定手段と、前記受信手段とは、無線通信を行うことで、信号の送受信を行い、
前記タイヤ空気圧測定手段は、前記タイヤ毎に設けられ、互いに別々のタイヤの空気圧を測定し、自己と他のタイヤ空気圧測定手段とが識別されるための識別データ信号を前記空気圧データ信号と共に送信し、
前記受信手段は、前記識別データ信号を受信し、
前記停車判定手段は、前記受信手段が受信した識別データ信号に基づいて、前記受信手段が受信した空気圧データ信号を、前記タイヤ毎に設定された区分に分類し、前記区分毎に、前記受信手段が受信した空気圧データ信号の電波強度を測定し、測定された電波強度に関する電波強度データを生成し、
前記停車条件は、いずれかの区分において、前記電波強度データの値が前記異常判定時間一定となることであるタイヤ空気圧測定装置。
請求項１記載のタイヤ空気圧測定装置において、
前記停車判定手段は、前記異常判定時間内に得られた電波強度データに基づいて、前記区分毎に、前記電波強度データの最大値と最小値との差を算出し、いずれか一の区分において、算出された差が所定の基準電波強度範囲内の値となる場合には、前記一の区分において、前記電波強度データの値が前記異常判定時間一定となると判定するタイヤ空気圧測定装置。
請求項１記載のタイヤ空気圧測定装置において、
前記停車判定手段は、現時点よりも所定の平均値算出時間前の時点から現時点までの間に得られた電波強度データの平均値を算出する平均値算出処理と、
前回の平均値算出処理により得られた平均値と、今回得られた電波強度データとの差を算出し、算出された差が所定の基準電波強度範囲内の値になる電波強度データ条件を判定する電波強度データ条件判定処理とを、前記区分毎に前記異常判定時間繰り返して行い、
いずれか一の区分に対して行われた全ての電波強度データ条件判定処理において、前記電波強度データ条件が満たされる場合には、前記一の区分において、前記電波強度データの値が前記異常判定時間一定となると判定し、
前記平均値算出時間は、前記送信間隔時間以上で、前記異常判定時間よりも短いタイヤ空気圧測定装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のタイヤ空気圧測定装置において、
前記停車判定手段は、前記電波強度データの値が前記異常判定時間一定とならない区分が存在する場合、前記停車条件が満たされないと判定するタイヤ空気圧測定装置。