JP3328552B2 - 車輌のタイヤ空気圧推定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌のタイヤ空気
圧推定装置に係り、更に詳細には左右前輪及び左右後輪
のうちの一つの車輪を基準輪として当該基準輪のタイヤ
空気圧と各輪の車輪速度とに基づき基準輪以外の車輪の
タイヤ空気圧を推定するタイヤ空気圧推定装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車輌に於いては、二つの車輪
のタイヤ空気圧の比とその動荷重半径の比との間には一
定の関係があり、動荷重半径の比は車輪速度比の逆数に
等しいので、一つの車輪のタイヤ空気圧が判れば、その
タイヤ空気圧と各輪の車輪速度比に基づき他の車輪のタ
イヤ空気圧を推定することができる。

【０００３】かかる原理に基づくタイヤ空気圧推定装置
の一つとして、例えば特開平６−１９１２４７号公報に
記載されている如く、一つの車輪（基準輪）に設けられ
たタイヤ空気圧センサと、各輪に設けられた車輪速度セ
ンサとを有し、基準輪のタイヤ空気圧と各輪の車輪速度
比とに基づき基準輪以外の車輪のタイヤ空気圧を推定す
るよう構成されたタイヤ空気圧推定装置が従来より知ら
れている。

【０００４】かかるタイヤ空気圧推定装置によれば、基
準輪について検出されたタイヤ空気圧及び各輪の車輪速
度に基づき基準輪以外の車輪のタイヤ空気圧が推定され
るので、各輪に空気圧センサを設けることなく、また車
輪のスリップ等を制御するために各輪に設けられている
車輪速度センサを有効に利用して、全ての車輪のタイヤ
空気圧を推定しその異常を判定することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、車輪速度セン
サの主要な構成部品は車輌の車輪支持部材に取り付けら
れるので、車輪のローテーションが行われても車輪速度
センサは移動しない。これに対しタイヤ空気圧センサは
タイヤの空気圧を検出する必要があることから車輪のホ
イールに取り付けられるので、車輪のローテーションが
行われるとタイヤ空気圧センサはその車輪と共に移動し
てしまう。

【０００６】しかるに上述の如き従来のタイヤ空気圧推
定装置に於いては、タイヤ空気圧センサが設けられた基
準輪は常に或る特定の位置、例えば右前輪の位置にある
ことが前提になっているため、車輪のローテーションが
行われ実際の基準輪が他の車輪位置へ移動すると、各輪
のタイヤ空気圧を正確に推定することができなくなり、
タイヤ空気圧の異常を正確に判定することができなくな
ってしまう。

【０００７】本発明は、タイヤ空気圧センサにより検出
された基準輪のタイヤ空気圧と各輪の車輪速度とに基づ
き基準輪以外の車輪のタイヤ空気圧を推定するよう構成
された従来のタイヤ空気圧推定装置に於ける上述の如き
問題に鑑みてなされたものであり、本発明の主要な課題
は、基準輪位置を特定しその結果に基づき基準輪以外の
車輪のタイヤ空気圧を推定することにより、車輪のロー
テーションが行われる場合にも各輪のタイヤ空気圧を正
確に推定することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の如き主要な課題
は、本発明によれば、請求項１の構成、即ち左右前輪及
び左右後輪のうちの一つの車輪を基準輪として当該基準
輪に設けられたタイヤ空気圧検出手段と、各輪に設けら
れた車輪速度検出手段と、前記基準輪のタイヤ空気圧と
各輪の車輪速度とに基づき前記基準輪以外の車輪のタイ
ヤ空気圧を推定する手段とを有するタイヤ空気圧推定装
置に於いて、前記基準輪に設けられ前記基準輪の加減速
度を検出する手段と、前記車輪速度検出手段により検出
された車輪速度に基づき各輪の加減速度を演算する手段
と、検出された加減速度及び演算された加減速度に基づ
き前記基準輪の位置を特定する手段とを有し、前記基準
輪の位置を特定する手段は検出された加減速度の符号に
基づき前記基準輪が左右輪の何れであるかを判定すると
共に、検出された加減速度及び演算された加減速度の時
間的相関関係に基づき前記基準輪が前後輪の何れである
かを判定することを特徴とするタイヤ空気圧推定装置に
よって達成される。

【０００９】

【００１０】

【００１１】後に詳細に説明する如く、基準輪が右輪で
ありその回転加速度が車輌の前進方向である場合に加減
速度を検出する手段が回転加速度に応じた正の信号を出
力するとすると、基準輪が左輪に移動されると、加減速
度を検出する手段は基準輪の回転加速度が車輌の前進方
向である場合に回転加速度に応じた負の信号を出力す
る。しかし基準輪が右輪であるか左輪であるかに拘ら
ず、基準輪の回転加速度が車輌の前進方向であれば、車
輪速度検出手段により検出された車輪速度に基づき演算
される加減速度は正である。従って検出された加減速度
及び演算された加減速度の符号関係に基づき、基準輪が
左右輪の何れであるかを判定することができる。

【００１２】また前輪が路面の突起等を乗り越すと、前
輪の車輪速度検出手段により検出された車輪速度に基づ
き演算される加減速度も急激に変化する。基準輪が前輪
である場合には、検出された加減速度も実質的に同一の
時点に於いて同様に急激に変化するが、基準輪が後輪で
ある場合には、検出された加減速度の同様の急激な変化
は車輌がホイールベースに相当する距離走行する時間遅
れて発生する。従って検出された加減速度及び演算され
た加減速度の時間的相関関係に基づき基準輪が前後輪の
何れであるかを判定することができる。

【００１３】上記請求項１の構成によれば、検出された
加減速度の符号に基づき基準輪、即ちタイヤ空気圧検出
手段が設けられた車輪が左右輪の何れであるかが判定さ
れると共に、検出された加減速度及び演算された加減速
度の時間的相関関係に基づき基準輪が前後輪の何れであ
るかが判定されるので、車輪のローテーションが行われ
ることにより基準輪が移動されても、その移動後の基準
輪の位置が正確に特定され、その移動後の基準輪につい
て検出されるタイヤ空気圧と各輪の車輪速度とに基づき
基準輪以外の車輪のタイヤ空気圧が正確に推定される。
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成
すべく、上記請求項１の構成に於て、前記タイヤ空気圧
推定装置は更に車輌の走行方向を検出する手段を有し、
前記基準輪の位置を特定する手段は車輌の走行方向と検
出された加減速度の符号とに基づき前記基準輪が左右輪
の何れであるかを判定するよう構成される（請求項２の
構成）。請求項２の構成によれば、車輌の走行方向と検
出された加減速度の符号とに基づき基準輪が左右輪の何
れであるかが判定されるので、車輌の後進時にも基準輪
の位置を判定することができる。

【００１４】

【課題解決手段の好ましい態様】本発明の一つの好まし
い態様によれば、上記請求項１又は２の構成に於いて、
加減速度を検出する手段はタイヤ空気圧検出手段と一体
的に構成される（好ましい態様１）。

【００１５】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記請求項１又は２の構成に於いて、加減速度を検出する
手段は基準輪の回転加速度を検出するよう構成される
（好ましい態様２）。

【００１６】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記請求項１又は２の構成に於いて、車輪速度に基づき各
輪の加減速度を演算する手段は車輪速度の時間微分値と
して加減速度を演算するよう構成される（好ましい態様
３）。

【００１７】

【００１８】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記請求項１又は２の構成に於いて、基準輪の位置を特定
する手段は車輪が突起等を乗り越す際に検出された加減
速度の符号に基づき基準輪が左右輪の何れであるかを判
定すると共に、車輪が突起等を乗り越す際に検出された
加減速度及び演算された加減速度の時間的相関関係に基
づき基準輪が前後輪の何れであるかを判定するよう構成
される（好ましい態様４）。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を好ましい実施形態について詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明による車輌のタイヤ空気圧推
定装置の一つの実施形態を示す概略構成図、図２は空気
圧センサ及び加減速度センサが設けられた車輪の回転加
速度の方向と加減速度センサの出力電圧の符号との関係
を示す説明図である。

【００２１】図１に於いて、左前輪１０FL、右前輪１０
FR、左後輪１０RL、右後輪１０RRにはそれぞれ対応する
車輪の車輪速度Ｖwi（ｉ＝FL、FR、RL、RR）を周速とし
て検出する車輪速度センサ１２FL、１２FR、１２RL、１
２RRが設けられている。図示の実施形態に於いては、右
前輪１０FRが基準輪に設定されており、右前輪にはその
タイヤ空気圧Ｐref を直接検出する空気圧センサ１４
と、右前輪の回転方向の加減速度Ｇw を検出する加減速
度センサ１６とが設けられており、加減速度センサ１６
は空気圧センサ１４と一体的に構成されている。

【００２２】図１に示されている如く、車輪速度センサ
１２FL〜１２RRよりの車輪速度Ｖwiを示す信号、空気圧
センサ１４よりのタイヤ空気圧ＰFRを示す信号、加減速
度センサ１６よりの加減速度ＧFRを示す信号はタイヤ空
気圧推定装置１８へ入力される。またタイヤ空気圧推定
装置１８にはシフトポジションセンサ２０よりトランス
ミッションのシフトポジションを示す信号が入力される
ようになっている。

【００２３】タイヤ空気圧推定装置１８は、車輪速度Ｖ
wi、タイヤ空気圧ＰFR、加減速度ＧFR、シフトポジショ
ンに基づき、後述の如く図３に示されたルーチンに従っ
て空気圧センサ１４及び加減速度センサ１６が設けられ
た車輪（基準輪）を特定すると共に、図４に示されたル
ーチンに従って基準輪以外の車輪のタイヤ空気圧Ｐiを
推定により演算し、必要に応じて警報装置２２へ制御信
号を出力することにより車輌の乗員に警報を発するよう
になっている。

【００２４】尚タイヤ空気圧推定装置１８は実際には例
えば中央処理ユニット（ＣＰＵ）と、リードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）と、電源にてバックアップされたランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）と、入出力ポート装置とを有
し、これらが双方向性のコモンバスにより互いに接続さ
れたマイクロコンピュータであってよい。

【００２５】図２に示されている如く、車輌の前進時に
於ける基準輪１０ref の回転方向を矢印Ａの方向とする
と、加減速度センサ１６は基準輪の回転加速度が車輌の
外側より見て時計廻り方向（矢印Ｂの方向）であるとき
には回転加速度に応じた正の電圧信号を出力し、基準輪
の回転加速度が反時計廻り方向（矢印Ｃの方向）である
ときには回転加速度に応じた負の電圧信号を出力する。
従って下記の表１に示されている如く、車輌の走行方向
及び加減速度センサ１６よりの電圧信号の符号により基
準輪１０ref が右輪であるか左輪であるかを判定するこ
とができる。

【００２６】

【表１】

【００２７】また図５（Ａ）に示されている如く、基準
輪が前輪１０F である場合に於いて、車輌１００の前進
走行中に前輪１０F が路面１０２の突起１０４を乗り越
すときには、図５（Ｂ）に示されている如く、前輪の車
輪速度センサ１２FL又は１２FRにより検出された車輪速
度に基づき演算される加減速度により前輪の突起乗り越
しの現象が判定される時点ｔ1 と、加減速度センサ１６
よりの電圧信号により突起乗り越しの現象が判定される
時点ｔ2 とが実質的に同一の時点になる。従って二つの
時点が実質的に同一の時点であるときには、基準輪は前
輪であると判定することができる。

【００２８】これに対し図６（Ａ）に示されている如
く、基準輪が後輪１０R である場合に於いて、車輌１０
０の前進中に前輪１０F が路面１０２の突起１０４を乗
り越した後に後輪１０R が突起を乗り越すときには、図
６（Ｂ）に示されている如く、前輪の車輪速度センサ１
２FL又は１２FRにより検出された車輪速度に基づき演算
される加減速度により前輪の突起乗り越しの現象が判定
されても、その時点ｔ1と実質的に同一の時点に於いて
は加減速度センサ１６よりの電圧信号により突起乗り越
しの現象は判定されず、後者の判定は車輌がホイールベ
ースに相当する距離を走行する時間遅れた時点ｔ3 に於
いて行われ、従って両者の突起乗り越しの現象の判定が
実質的に同一の時点でないときには、基準輪は後輪１０
R であると判定することができる。

【００２９】尚車輌が後進する状況にて車輪が突起を乗
り越す場合には、車輌の移動方向に対する前後輪の位置
関係が車輌の前進の場合とは逆になるので、両者の突起
乗り越しの現象の判定の時点が実質的に同一の時点であ
るときには、基準輪は後輪であると判定することがで
き、両者の突起乗り越しの現象の判定の時点が実質的に
同一の時点でないときには、基準輪は前輪であると判定
することができる。

【００３０】次に図３及び図４に示されたフローチャー
トを参照して基準輪位置特定ルーチン及びタイヤ空気圧
推定ルーチンについて説明する。尚これらのルーチンは
図には示されていないイグニッションスイッチの閉成に
より開始され、特に図４に示されたタイヤ空気圧推定ル
ーチンは所定の時間毎に繰り返し実行される。

【００３１】まず図３に示された基準輪位置特定ルーチ
ンのステップ１０に於いては、基準輪の位置の特定が完
了したか否かを示すフラグＦが０にリセットされ、ステ
ップ２０に於いては車輪速度Ｖwiを示す信号等の読み込
みが行われる。ステップ３０に於いてはシフトポジショ
ンセンサ２０よりの信号に基づき車輌が前進走行状態に
あるか否かの判別が行われ、否定判別が行われたときに
はステップ９０へ進み、肯定判別が行われたときにはス
テップ４０へ進む。

【００３２】ステップ４０に於いては左右前輪の車輪速
度センサ１２FL又は１２FRよりの信号に基づき左前輪又
は右前輪が路面の突起を乗り越したか否かの判別が行わ
れ、否定判別が行われたときにはステップ２０へ戻り、
肯定判別が行われたときにはステップ５０へ進む。ステ
ップ５０に於いては加減速度センサ１６よりの信号に基
づき加減速度センサが設けられた車輪が前輪の突起乗り
越しと実質的に同時に路面の突起を乗り越したか否かの
判別が行われ、否定判別が行われたときにはステップ１
１０へ進み、肯定判別が行われたときにはステップ６０
へ進む。

【００３３】ステップ６０に於いては加減速度センサ１
６よりの電圧信号が正であるか否かの判別が行われ、肯
定判別が行われたときには右前輪が基準輪である旨の判
定が行われ、否定判別が行われたときにはステップ８０
に於いて左前輪が基準輪である旨の判定が行われる。

【００３４】ステップ９０及び１００に於いて後輪につ
いてそれぞれステップ４０及び５０と同様の判別が行わ
れ、ステップ１００に於いて否定判別が行われたときに
はステップ６０へ進み、肯定判別が行われたときにはス
テップ１１０へ進む。

【００３５】ステップ１１０に於いてはステップ６０の
場合と同様の判別、即ち加減速度センサ１６よりの電圧
信号が正であるか否かの判別が行われ、肯定判別が行わ
れたときにはステップ１２０に於いて左後輪が基準輪で
ある旨の判定が行われ、否定判別が行われたときにはス
テップ１３０に於いて右後輪が基準輪である旨の判定が
行われる。

【００３６】ステップ１４０に於いてはマイクロコンピ
ュータのＲＡＭに格納されている基準輪の情報がステッ
プ７０、８０、１２０又は１３０に於ける判定結果に更
新されると共に、基準輪の位置の特定が完了したことが
示されるようフラグＦが１にセットされ、しかる後この
ルーチンを終了する。

【００３７】尚ステップ４０及び９０に於ける車速に基
づく突起乗り越しの判定に於いては、例えば車輪速度の
時間微分値として車輪速度に基づく加減速度が演算さ
れ、該加減速度が車輌の通常の走行時には発生しない基
準値以上である場合に、或いは車輪速度に基づく加減速
度が基準値以上である状態が所定の時間以上継続する場
合に、或いは車輪速度に基づく加減速度が基準値以上で
ある状態が所定の時間以上継続し且つ車輪速度に基づく
加減速度の微分値が基準値以上である場合に、突起乗り
越しと判定されてよい。

【００３８】同様にステップ５０及び１００に於ける加
減速度センサよりの信号に基づく突起乗り越しの判定に
於いては、例えば加減速度センサ１６により検出された
加減速度が車輌の通常の走行時には発生しない基準値以
上である場合に、或いは検出された加減速度が基準値以
上である状態が所定の時間以上継続する場合に、或いは
検出された加減速度が基準値以上である状態が所定の時
間以上継続し且つ検出された加減速度の微分値が基準値
以上である場合に、突起乗り越しと判定されてよい。

【００３９】また図４に示されたタイヤ空気圧推定ルー
チンのステップ２１０に於いては、車輪速度Ｖwiを示す
信号等の読み込みが行われ、ステップ２２０に於いては
四輪の車輪速度Ｖwiの平均値として平均車輪速度Ｖwaが
演算され、ステップ２３０に於いては平均車輪速度Ｖwa
が例えば車速５km／h に対応する基準値Ｖwo（正の定
数）以上であるか否かの判別が行われ、否定判別が行わ
れたときにはステップ２１０へ戻り、肯定判別が行われ
たときにはステップ２４０へ進む。

【００４０】ステップ２４０に於いては基準輪位置判定
ルーチンのステップ７０、８０、１２０、１３０に於い
て判定されステップ１４０に於いて更新された基準輪の
位置に応じて、下記の表２に示されている如く基準車輪
速度Ｖwrefが設定されると共に、基準輪のタイヤ空気圧
が空気圧センサ１４により検出された値Ｐref に設定さ
れる。

【００４１】

【表２】基準輪 基準車輪速度 タイヤ空気圧 右前輪 Ｖwref＝ＶwFR ＰFR＝Ｐref 左前輪 Ｖwref＝ＶwFL ＰFL＝Ｐref 右後輪 Ｖwref＝ＶwRR ＰRR＝Ｐref 左後輪 Ｖwref＝ＶwRL ＰRL＝Ｐref

【００４２】ステップ２５０に於いては下記の数１に従
って基準輪以外の各輪のタイヤ空気圧Ｐi が推定により
演算される。

【数１】Ｐi ＝（Ｖwref／Ｖwi）＊Ｐref

【００４３】ステップ２６０に於いてはタイヤの空気圧
Ｐi が基準値Ｐoi（正の定数）未満であるか否かの判別
が行われ、否定判別が行われときにはステップ２１０へ
戻り、肯定判別が行われたときにはステップ２７０へ進
む。ステップ２７０に於いてはフラグＦが１であるか否
かの判別が行われ、肯定判別が行われたときにはステッ
プ２８０に於いて警報装置２２を作動させる制御信号が
出力され、車輌の乗員に対しタイヤ空気圧が異常である
旨の警報が発せられ、否定判別が行われたときにはステ
ップ２９０に於いて基準輪の位置が特定されていない旨
の表示と共に警報装置２２が作動され、これにより車輌
の乗員に対しタイヤ空気圧が異常である虞れが高い旨の
警報が発せられる。尚ステップ２６０は全ての車輪のタ
イヤ空気圧Ｐi について行われ、少なくとも一つの空気
圧について肯定判別が行われたときにはステップ２７０
が実行される。

【００４４】かくしてこの実施形態の基準輪位置判定ル
ーチンに於いては、ステップ３０〜５０、９０、１００
に於いて図５及び図６との関連で上述した要領にて基準
輪が前輪であるか後輪であるかの判定が行われ、ステッ
プ３０とステップ６０又はステップ１１０との組合せに
より基準輪が左右の車輪の何れであるかが判定されるの
で、基準輪の位置を正確に判定することができる。

【００４５】またこの実施形態のタイヤ空気圧推定ルー
チンに於いては、基準輪位置判定ルーチンにより特定さ
れた基準輪の位置に応じてステップ２４０に於いて基準
輪の車輪速度Ｖwref及び基準輪のタイヤ空気圧が設定さ
れ、その設定に従ってステップ２５０に於いて基準輪以
外の車輪のタイヤ空気圧が演算されるので、車輪のロー
テーションにより基準輪が移動されても、各輪のタイヤ
空気圧を正確に演算し、タイヤ空気圧が異常であるか否
かを正確に判定することができる。

【００４６】特に図示の実施形態によれば、車輌の後進
走行時にはステップ９０及び１００が実行され、車輪の
後進時にも基準輪の位置の判定が実行されるので、車輌
の後進時にも基準輪の位置を判定することができる。尚
車輌の後進時には一般に車速が低く、またその走行距離
も一般に短いので、ステップ３０に於いて否定判別が行
われたときにはステップ２０へ戻り、ステップ９０及び
１００が省略されてもよい。

【００４７】また図示の実施形態によれば、ステップ２
７０に於いて基準輪の位置の特定が完了しているか否か
の判別が行われ、基準輪の位置の特定が完了していない
ときにはその旨の表示と共に警報が出力されるので、基
準輪の位置の特定が完了していないときには警報が出力
されない場合に比して、車輌の乗員は何れかのタイヤ空
気圧が異常である虞れが高いことを確実に認識すること
ができ、また基準輪位置の特定が行われていない旨の表
示を伴わない警報が出力される場合には、基準輪の位置
の特定が行われた上でタイヤ空気圧が異常であると判定
されたことを確実に認識することができる。

【００４８】更に図示の実施形態によれば、加減速度セ
ンサ１６は空気圧センサ１４と一体的に構成されている
ので、車輪のローテーションにより車輪が移動されて
も、これらのセンサが互いに別の車輪に取り付けられた
状態になることを確実に防止し、これにより基準輪の位
置を確実に特定することができる。

【００４９】以上に於いては本発明を特定の実施形態に
ついて詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の
実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであ
ろう。

【００５０】例えば図示の実施形態に於いては、ステッ
プ５０及びステップ１００に於いて否定判別が行われた
ときにはそれぞれそのままステップ１１０、６０へ進む
ようになっているが、ステップ５０及び１００に於いて
否定判別が行われたときには、車輌のホイールベースを
ＨとしてＨ／Ｖwaに基づき車輌がホイールベースに相当
する距離を走行する時間Δt を演算し、車輪速度に基づ
き突起乗り越しの判定が行われた時点より実質的にΔt
経過後に加減速度に基づく突起乗り越しの判定が行われ
たか否かを判別し、否定判別が行われたときにはステッ
プ２０へ戻り、肯定判別が行われたときにはそれぞれス
テップ１１０、６０へ進むよう修正されてもよい。

【００５１】また図示の実施形態に於いては、ステップ
７０、８０、１２０、１３０に於いて基準輪の位置の判
定が行われたときにはそのままステップ１４０に於いて
基準輪の位置の更新が行われるようになっているが、ス
テップ７０、８０、１２０、１３０に於いて基準輪の位
置が同一の位置である旨の判定が所定の回数行われた場
合に初めて基準輪の位置の更新が行われるよう構成され
てもよい。

【００５２】またステップ２３０の判別が肯定判別であ
るときには、フラグＦが１であるか否かの判別、即ち基
準輪の位置の特定が完了しているか否かの判別を行い、
肯定判別が行われたときにはステップ２４０へ進み、否
定判別が行われたときには各車輪間の車輪速度比に基づ
きタイヤ空気圧が最も低いと推定される車輪又はタイヤ
空気圧が最も高いと推定される車輪を基準輪と判定する
よう構成され、実施形態のステップ２７０及び２９０が
省略されてもよい。

【００５３】更にステップ２３０の判別が肯定判別であ
るときには、フラグＦが１であるか否かの判別、即ち基
準輪の位置の特定が完了しているか否かの判別を行い、
肯定判別が行われたときにはステップ２４０へ進み、否
定判別が行われたときには当技術分野に於いて周知の車
輪速度に基づく外乱オブザーバ方式又はＦＦＴ（周波数
解析）方式により各輪のタイヤ空気圧を正確に推定する
よう構成され、実施形態のステップ２７０及び２９０が
省略されてもよい。特に外乱オブザーバ方式の場合に
は、推定される四輪のタイヤ空気圧の平均値が空気圧セ
ンサ１４の検出値と一致するようオブザーバが初期化さ
れてよい。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明の請求項１の構成によれば、車輪のローテーションが
行われることにより基準輪が移動されても、その移動後
の基準輪の位置が正確に特定されるので、基準輪につい
て検出されるタイヤ空気圧と各輪の車輪速度とに基づき
基準輪以外の車輪のタイヤ空気圧を正確に推定すること
ができる。

【００５５】また上述の請求項２の構成によれば、車輌
の走行方向と検出された加減速度の符号とに基づき基準
輪が左右輪の何れであるかが判定されるので、車輌の後
進時にも基準輪の位置を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車輌のタイヤ空気圧推定装置の一
つの実施形態を示す概略構成図である。

【図２】空気圧センサ及び加減速度センサが設けられた
車輪の回転加速度の方向と加減速度センサの出力電圧の
符号との関係を示す説明図である。

【図３】実施形態に於ける基準輪位置判定ルーチンを示
すフローチャートである。

【図４】実施形態に於けるタイヤ空気圧演算ルーチンを
示すフローチャートである。

【図５】基準輪が前輪である場合に於いて車輌の前進中
に前輪及び後輪がこの順に路面の突起を乗り越す状況を
示す説明図（Ａ）及びタイムチャート（Ｂ）である。

【図６】基準輪が後輪である場合に於いて車輌の前進中
に前輪及び後輪がこの順に路面の突起を乗り越す状況を
示す説明図（Ａ）及びタイムチャート（Ｂ）である。

【符号の説明】

１２FL〜１２RR…車輪速センサ １４…空気圧センサ １６…加減速度センサ １８…タイヤ空気圧推定装置 ２０…シフトポジションセンサ ２２…警報装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤藤 和則 岐阜県安八郡神戸町1300番地１太平洋工 業株式会社北大垣工場内 (56)参考文献 特開 平６−191247（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−52621（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−309914（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−20427（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−118937（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60C 23/00 - 23/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右前輪及び左右後輪のうちの一つの車輪
   を基準輪として当該基準輪に設けられたタイヤ空気圧検
   出手段と、各輪に設けられた車輪速度検出手段と、前記
   基準輪のタイヤ空気圧と各輪の車輪速度とに基づき前記
   基準輪以外の車輪のタイヤ空気圧を推定する手段とを有
   するタイヤ空気圧推定装置に於いて、前記基準輪に設け
   られ前記基準輪の加減速度を検出する手段と、前記車輪
   速度検出手段により検出された車輪速度に基づき各輪の
   加減速度を演算する手段と、検出された加減速度及び演
   算された加減速度に基づき前記基準輪の位置を特定する
   手段とを有し、前記基準輪の位置を特定する手段は検出
   された加減速度の符号に基づき前記基準輪が左右輪の何
   れであるかを判定すると共に、検出された加減速度及び
   演算された加減速度の時間的相関関係に基づき前記基準
   輪が前後輪の何れであるかを判定することを特徴とする
   タイヤ空気圧推定装置。
2. 【請求項２】前記タイヤ空気圧推定装置は更に車輌の走
   行方向を検出する手段を有し、前記基準輪の位置を特定
   する手段は車輌の走行方向と検出された加減速度の符号
   とに基づき前記基準輪が左右輪の何れであるかを判定す
   ることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧推定
   装置。