KR100518471B1 - 이중변조식클러치를가지는디퍼렌셜 - Google Patents

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Abstract

4륜 구동 자동차의 제 2 동력 전달 계통의 액슬 디퍼렌셜( axle differential)은 제 2 구동 휠에 전달되는 토크를 제어하기 위해 통상적으로 또는 개별적으로 작동될 수 있는 개별 변조식 액슬 클러치를 포함한다. 상기 디퍼렌셜은 베벨 기어 세트(bevel gear set)를 구동시키는 입력 축과, 변조식 클러치 및, 좌,우 출력 축을 포함한다. 변조식 클러치 각각은 제 1 및 제 2의 삽입된 복수의 클러치 플레이트를 가지는 디스크 팩(pack) 클러치 어셈블리와, 볼 램프 작동기 및, 상기 삽입된 클러치 플레이트에 압축력을 작용시키는 볼 램프 작동기를 작동시키는 전자기 코일을 포함한다. 좌, 우의 제 2 휠 슬립을 제어하기 위한 작동 프로그램은 디퍼렌셜로 사용될 수 있다.

Description

이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜{Differential having dual modulating clutches}
본 발명은 차량 디퍼렌셜(differential)에 관한 것으로, 특히 4륜 구동 자동차의 제 2 동력 전달 계통(driveline)에 배치시키기 위한 개별 변조식(individual modulatable) 액슬 클러치를 가지는 디퍼렌셜에 관한 것이다.
4륜 휠 구동 자동차 및 구동 시스템의 소비가 날로 증가되는 추세이다. 최초에는, 4륜 구동 시스템은 오프-로드(off-road) 사용하기 위해 주로 의도된 트럭과 자동차에 한정되어 있었다. 이러한 시스템은 기계적인 관점과 작동적인 관점에서 볼 때에 복잡하였다. 4륜 구동으로 구동 트레인을 위치시키기 위해 자동차를 정지시킬 필요가 있고, 또한 자동차를 분해할 필요가 있으며, 구동 액슬로 구동 휠을 연결시키기 위해 구동 허브를 수동으로 작동시킬 필요가 있다.
동시에, 경량 트럭(light duty truck), 스포츠용 자동차 밴(van) 및 시스템 으로서 특정의 승객용 차량의 적용은 더욱 세련되고, 간단하고, 사용하기에 용이하게 된다. 상기 시스템은 허브가 설치된 휠을 잠금 또는 해제시키기 위해 자동차의 해제 필요성이 없어진 프론트 디퍼렌셜에 결합된 플라이(fly)와 액슬 디스컨넥트(disconnect)상에 종종 작동될 수 있다.
4륜 구동 자동차의 현 세대는, 토크가 선택적으로 전달되거나 또는 반대로 휠 슬립을 제어하기 위해 브레이크가 적용되는 제어기에, 즉, 상기 자동차의 구동력을 향상시키기 위해 리어 속도 디퍼렌셜로 프론트에 액슬 및 휠 속도 센서에 데이터가 제공되는 적합한 구동 시스템이 포함되는 특징이 있다. 상기 적합한 자동차 구동 시스템의 동력 전달 계통은 변조 전자석 또는 유압 작동 클러치, 제 1 동력 전달 계통(primary driveline)과 휠 및 제 2 동력 전달 계통(secondary driveline)과 휠 사이의 토크 전달을 시프트시키는 자동차 변속으로 구동된 트랜스퍼 케이스(transfer case)를 포함한다. 자동차의 프론트 또는 리어 휠 중 하나가 결합되고 구동되는 제 1 동력 전달 계통은 슬립이 없는 상태에서, 변속기의 전체 토크 출력을 실질적으로 이동하고 전달시킨다. 휠 슬립이 감지될 때에, 클러치가 2개의 동력 전달 계통과 결합됨으로써 제 2 동력 전달 계통과 휠에 토크를 전달시키게 된다. 상기 변조 클러치가 완전히 맞물릴 때에, 50-50 토크 스프릿(torque split)은 제 1 및 제 2 동력 전달 계통 사이에 존재할 것이다.
상기 시스템은 프론트 및 리어 액슬 140에서만 좌,우 속도차를 수용하기 위해 통상적으로 작동되는 프론트 및 리어 디퍼렌셜을 포함한다. 따라서, 상기 적합한 구동 시스템은 좌,우 속도차에 관계되는 처리 향상 또는 구동 상태를 어드레스(adress)하지 않는다.
적합한 구동 시스템의 증가되는 추세의 일부분으로서, 자동차의 구동력과 취급 특성을 향상시키기 위해서, 동일하게 제어시키기 위한 능력 및 좌,우 속도차의 문제가 해결되는 것이 의도된다.
4륜 구동 자동차의 제 2 동력 전달 계통의 액슬 디퍼렌셜은, 제 2 구동 휠에 전달되는 토크를 제어하기 위해 통상적으로 또는 개별적으로 작동될 수 있는 개별 변조식 액슬 클러치를 포함한다. 상기 디퍼렌셜은 베벨 기어 세트를 구동하는 입력 축과, 변조식 클러치 및 좌,우 출력 축을 포함한다. 상기 변조식 클러치의 각각은 복수의 제 1 및 제 2의 삽입된 클러치 플레이트를 가지는 디스크 팩 클러치 어셈블리와, 볼 램프 작동기 및, 삽입된 클러치 플레이트에 압축력을 적용시키는 볼 램프 작동기가 작동되는 전자기 코일을 포함한다. 좌,우의 제 2 휠 슬립을 제어 하기 위한 마이크로프로세서 작동 프로그램은 디퍼렌셜로 사용될 수 있다. 본 발명의 디퍼렌셜은 통상 디퍼렌셜에 기어링을 위한 필요성을 제거한다.
본 발명의 목적은, 좌,우 출력 축을 구동시키는 2개의 개별 변조식 클러치를 가지는 액슬 디퍼렌셜을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 통상적으로 또는 개별적으로 작동가능하게 될 수 있는 한 쌍의 변조식 액슬 클러치를 가지는 액슬 디퍼렌셜을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 입력 축과, 베벨 기어 세트와, 한 쌍의 변조식 클러치 및, 좌,우 출력 축을 가지는 액슬 디퍼렌셜을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 종래 디퍼렌셜 기어 세트를 포함하지 않는 액슬 디퍼렌셜을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 디스크 팩 클러치 어셈블리와 볼 램프 작동기를 각각 가지는 한쌍의 변조식 클러치를 구비하는 액슬 디퍼렌셜을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 부가적인 목적과 이점은, 동일 요소, 특징 또는 구성품에 대하여 유사 번호가 있는 첨부된 도면과, 양호한 실시예의 하기 설명을 참고로 하여 보다 명 백하게 된다.
도 1에 따라서, 적합한 4륜 자동차 구동 트레인은 도면 부호 10으로 개략적 으로 도시된다. 상기 4륜 자동차 구동 트레인(10)은 트랜스액슬(transaxle)(14)에 연결되고 직접적으로 구동시키는 원동기(prime mover)(12)를 포함한다. 상기 트랜스액슬(14)의 출력은 프론트 또는 주축(20), 프론트 또는 제 1 디퍼렌설(primary differential: 22), 한 쌍의 라이브 프론트 액슬(live front axle: 22) 및, 각 한쌍의 프론트 또는 제 1 타이어 및 휠 어셈블리(26)가 구비되는 프론트 또는 제 1 동력 전달 계통(18)에 원동력(motive power)이 제공되는 베벨 또는 스파이럴 베벨 기어 세트(16)를 구동한다. 또한, 상기 베벨 또는 스파이럴 베벨 기어 세트(16)는 적합한 유니버셜 조인트(32), 리어 또는 제 2 디퍼렌셜(34), 한 쌍의 라이브 또는 제 2 리어 액슬(36) 및, 각 한 쌍의 제 2 또는 리어 타이어 및, 휠 어셈블리(38)를 가지는 제 2 주축(30)을 포함하는 제 2 또는 리어 동력 절단 계통(28)에 원동력을 제공한다.
상술된 설명은 제 1 동력 전달 계통(18)이 자동차의 프론트에 배치되고, 따라서 제 2 동력 전달 계통(28)이 자동차의 리어에 배치되는 자동차에 관한 것이고, 여기에서 상기 자동차는 통상적으로 프론트 휠 구동 자동차로서 언급된다. 여기에서 "제 1"와 "제 2"라는 표시는 언제나 구동 토크가 제공되는 동력 전달 계통과, 보충 또는 단속 토크를 제공하는 동력 전달 계통 각각을 언급한다. 본원에서 설명되고 청구되는 발명이 차량에 쉽게 사용되고, 상기 차량에서 제 1 구동 전달계통(18)은 차량의 리어에 배치되고 제 2 디퍼렌셜(34)내의 제 2 구동 전달 계통과 구성품은 차량의 프론트에 배치되는한, 상기 표시(제 1 및 제 2)는 프론트 구동 전달 계통과 리어 구동 전달계통보다 더 잘 사용된다. 따라서, 도 1에 의거하여, 상기 자동차의 프론트에 배치된 제 1 동력 전달 계통(18)은 제한하기 보다는 도시하는 것으로 이해되어야만 하고, 도시된 구성품과 그 구성품의 정렬은 제 1 리어 휠 구동차량에 동일하고 적합하게 사용가능하다는 것을 이해해야만 할 것이다.
이하, 도 1 및 2에 의거하여, 제 2 디퍼렌셜(34)은 센터 하우징(44)내의 적합한 롤러 베어링 어셈블리(42)에서 회전시키기 위해 지지된 입력 축(40)을 포함한다. 상기 센터 하우징(44)의 각 단부에는, 도 2에 도시된 복수의 파스너(fastener; 48)에 의해 센터 하우징(44)에 고정된 벨 하우징(46)이 있다. 적절하게 배치된 오일 시일(oil seal)(52)은 입력 축(40)과 하우징(44) 사이의 적절한 유체 밀봉 시일을 제공한다. 또한, 톤 휠(tone wheel: 54)은 입력 축(40)을 회전시키기 위해 고정되고, 그것과 함께 회전된다. 가변 자기저항성(variable reluctance) 또는 홀 효과 센서(Hall effect sensor)(56)와 같이 센서(56)는, 센터 하우징(44)을 통하여 연장되고 톤 휠(54)의 회전을 감지한다. 또한, 상기 입력 축(40)은 입력 축(40)을 구동시키는 스터브 축(stub shaft) 또는 다른 축 또는 유니버셜 조인트(32)에 결합을 용이하게 하는 수 스핀들(male spindle) 또는 다른 유사한 특징부를 포함할 수 있다.
상기 입력 축(40)은 적절한 파스너(76)에 의해 센터 배치된 관형 구동 부재(74)상의 플랜지(72)에 고정된 링 기어(68)에 서로 보완적으로 형성된 기어 치형부(66)와 결합되는 기어 치형부(64)를 가지는 베벨 기어(62)에서 종결된다. 상기 관형 구동 부재(74)는 센터 하우징(44)내에 배치된 환형 스페이셔(spacer)(82) 또는 센터 하우징(44)내에 설치된 볼 베어링 어셈블리(78)와 같은 한 쌍의 비마찰형(anti-friction) 베어링에 의하여 지지된다. 상기 관형 구동 부재(74)의 각 단부 에는, 수 스핀들 또는 기어 치형부(84)의 세트로 설치되어 있다. 한 쌍의 벨 하우징(bell housing)(46) 각각 내에는, 한 쌍의 변조 클러치 어셈블리(90A, 90B)중 하나가 있다. 그러나, 2개의 변조 클러치 어셈블리(90A, 90B)의 대향된 미러-형상 배치를 위하여, 이하에 설명되는 2개의 클러치 어셈블리(90A, 90B)의 구성품은 동일하고, 그래서 변조 클러치 어셈블리(90B)만은 전체적으로 설명될 도 2 및 도 3의 오른편에 배치되며, 왼쪽 변조 클러치 어셈블리(90A)는 오른편 변조 클러치(90A)에 전체적으로 동일한 상태로 되어 있다.
상기 변조 클러치 어셈블리(90A, 90B) 각각은 클러치 엔드 벨(clutch end bell)(92)을 포함한다. 상기 클러치 엔드 벨(92)은 동일하지만, 관형 구동 부재(74)의 대향 단부상에서 미러 형상 관계로 배치된다. 상기 클러치 엔드 벨(92) 각각은 관형 구동 부재(74)상의 수 스핀들 또는 기어 치형부(84)에 보완적으로 되어있는 단부 벽에 형성된 복수의 암 스플라인(spline) 또는 기어 치형부(94)를 포함 한다. 상기 벨 하우징(92)의 내부의 원주 표면은 복수의 제 1 클러치 플레이트(plate)(100)상에 배치된 보완적인 수 스플라인(98)이 회전가능하게 구동되고 맞물린 복수의 축방향 연장 암 스플라인(96)을 한정한다. 복수의 제 1 클러치 디스크 또는 플레이트(100)는 적절한 마찰 재료 및 표면을 포함하고, 복수의 제 2의 소직경 클러치 디스크 또는 플레이트(102)로 삽입되고, 상기 복수의 제 2의 소직경 클러치 디스크 또는 플레이트(102)는 적절한 마찰 재료와 표면을 포함하고, 클러치 칼러(clutch collar)(108)상에서 배치되는 보완적인 수 스플라인(106)을 결합하고 회전가능하게 구동하는 암 스플라인(104)을 가진다. 상기 클러치 칼러(108)는 출력 축(114B)상에 배치된 보완적인 형상의 수 스핀들 또는 기어 치형부(112)와 맞물리는 암 스플라인 또는 기어 치형부(110)를 교대로 포함한다.
또한, 상기 디스크 팩 클러치 어셈블리(90B)는 클러치 칼러(108)상의 수 스프라인(106)에 결합된 기어 치형부(118) 또는 내부 스핀들을 구비하는 원형의 적용 플레이트(116)를 구비한다. 따라서, 상기 적용 플레이트(116)는 복수의 제 2 클러치 플레이트(102)와 함께 회전하고, 그것에 대하여 축방향으로 이동할 수 있다. 상기 적용 플레이트(116)는 접시 스프링(Belleville spring)(124)을 수납 위치시키는 솔더(shoulder; 122)를 구비한다. 상기 접시 스프링은 복수의 제 1 및 2 클러치 플레이트(100, 102)에 압축 프리로드(compressive preload) 및 편향(bias)을 제공하므로, 150 파운트-피트의 공칭의(nominal) 최대 토크는 슬립이 발생하기 이전에 클러치(90A, 90B)를 통하여 전달될 수 있다. 각각의 클러치 어셈블리(90A, 90B)를 통한 최대 토크 임계값은 통상의 자동차, 4WD 자동차 및 SUV 적용에 적합하도록 하기 위하여, 50%이상으로 상승 또는 하강, 즉 75 파운드-피트 내지 225 파운드-피트로 조정될 수 있다.
상기 접시 스프링(124)은 적용 플레이트(116)와 아마츄어(126) 사이에 배치된다. 상기 아마츄어(126)는 엔드 벨(end bell)(92) 내부의 암 스핀들(96)을 맞물림시키고 보완시키는 그 주변 둘레의 수 스플라인 또는 기어 치형부(128)를 포함한다. 따라서, 상기 아마츄어(126)는 복수의 제 1 클러치 플레이트(100)와 엔드 벨(92)을 회전시킨다. 상기 아마츄어(126)는 U자형 원형 코일 하우징(132) 근처에 배치된다. 상기 코일 하우징(132)은 복수의 나사진 스터드(threaded stud) 및 파스너(136)에 의해 상기 하우징 엔드 벨(46)에 고정된 정지 전자석 코일(134)을 일반적으로 감싼다. 전기 에너지는 전도체(138)를 통하여 전자기 코일(134)에 제공될 수 있다.
용접, 상호맞물림 스플라인(interengaging spline) 또는 상호간섭 맞춤과 같은 어떠한 적절 수단에 의하여, 제 1 원형 부재(140)는 코일 하우징(132)에 결합된다. 상기 제 1 원형 부재(140)는 출력 축(114B) 둘레의 느슨한 공회전 결합을 형성하고, 따라서 상기 제 1 원형 부재(140) 및 코일 하우징(132)은 출력 축(114B)과 전자석 코일(134) 둘레에 공회전된다. 상기 제 1 원형 부재(140)는 출력 축(114B)의 축둘레의 원형 패턴으로 배치된 복수의 램프형(ramp-like) 리세스(142)를 포함 한다. 상기 리세스(142)는 헬리컬 원환체(helical torus)의 경사진 단면을 나타낸다. 상기 리세스(142)내의 각각에는 리세스(142)의 경사진 표면에 의해서 한정된 램프(ramp)를 따라 구르게되는 하중 전달 볼(144) 또는 이와 유사한 하중 전달 부재가 배치된다. 제 2 원형 부재(146)는 제 1 원형 부재(140)와 대향된 관계로 배치되고, 유사한 복수의 보완적인 크기로 되어 있으며, 배치된 복수의 리세스(148)를 포함한다. 상기 하중 전달 볼(144)은 한 쌍의 대향된 리세스(142, 148)내에 수납되어 트랩되고(trap), 상기 리세스의 단부는 리세스(142, 148)의 내부 영역보다 경사상태가 더 가파르고 굴곡져 있으므로, 상기 하중 전달 볼(144)은 한정된 영역에서 효과적으로 트랩된다.
상기 리세스(142, 148)와 하중 전달 볼(144)은 상대 회전에 대응하여 원형 부재(140, 146)를 축선 배치시키는 다른 아날로그의 기계 소자를 배치시킨다. 예를 들면, 보완적으로 형성되고 원뿔 나선형으로 배치된 테이퍼진 롤러가 사용될 수 있다.
상기 리세스(142, 148)와 하중 전달 볼의 중요한 디자인은, 그 디자인의 기하학적인 형상과 접시 스프링(124)의 디자인 및, 클러치 어셈블리에서의 간극이 클러치 어셈블리(90A, 90B)가 자동 잠금되지 않는 것을 보장하는 것이다. 상기 전자석 클러치 어셈블리(90A, 90B)는 자동 맞물림되지 않아야만 하고, 오히려 클러치 플레이(100, 102)의 클랩핑(clamping)을 변조식으로 하여만 하며, 토크가 전자석 코일(134)로 입력에 반응하여 직접적으로 비례하여 전달될 수 있도록 하여야만 한다.
상기 제 2 원형 부재(146)는 출력 축(114)상의 기어 치형부(112) 또는 수 스플라인을 보완적으로 맞물림하는 기어 치형부(152) 또는 복수의 암 스플라인을 포함한다. 상기 제 1 원형 부재(140)의 축선 위치는 볼 베어링 어셈블리(158)와 인접 배치된 스러스트 베어링(thrust bearing)(156)에 의해 이루어진다. 상기 출력 축(114A, 114B) 각각은 톤 휠(tone wheel)(162A, 162B)을 포함한다. 가변 자기저항 또는 홀 효과 센서(164A, 164)는 상기 각각의 톤 휠(162A 및 162B)과 인접하게 감지하는 관계로 배치된다. 상기 센서(164A, 164B)는 좌,우 출력 축(114A, 114B)의 속도를 각각 평가하기 위해서 적절한 전자 장치에 의하여 사용될 수 있는 신호를 제공한다. 또한, 오일 시일(166)은 출력 축(114A, 114B)과 하우징 엔드 벨(46)사이에 배치된다. 마지막으로, 출력 플랜지(168)는 제 2 동력 전달 계통(28)의 리어 액슬(36)에서 관련된 구성품에 출력 축(114)의 결합을 용이하게 하기 위해서 출력 축(114)에 적절한 스핀들 또는 다른 상호결합 수단에 의해서 고정될 수 있다.
상기 제 2 동력 전달 계통 디퍼렌셜(34)과, 특히 상기 변조 클러치 어셈블리(90A 및 90B)의 구성품을 적절히 냉각시키기 위해서, 상기 하우징(44)의 내부 부분은 윤활 및 냉각 액체가 배치된 섬프(sump)를 형성한다. 상기 관형 구동 부재(74)회전의 전방 방향을 향하여 개방된 마우스를 가지는 한 쌍의 스캐빈저(scavenger)또는 스쿠프(scoop)는 방사형으로 연장된다. 상기 관형 구동 부재(74)가 회전될 때에, 상기 스쿠프(172)는 관형 구동 부재(74)의 센터에 배치된, 중공실(174) 내부로 윤활 및 냉각 유체를 수집하고 구동시킨다. 그 다음에, 유체는 출력 축(114)에서 축 통로(176)를 통해서 그리고 방사 통로(178)를 통해서, 상기 변조 클러치 어셈블리(90A, 90B)에 의해서 점유되는 디퍼렌셜(34)의 영역내로 이동된다. 따라서, 상기 변조 클러치 어셈블리(90A, 90B)에 발생된 열은 순환 윤활 및 냉각 유체로 이동되고, 제 2 디퍼렌셜(34)을 통하여 분산 배치된다.
다음은, 도 5에 의거하여, 본 발명에 따른 리어 또는 제 2 디퍼렌셜(34)로 사용될 수 있는 마이크로프로세서(190)에 의해서 실행되는 소프트웨어 서브루틴(software subroutine)이 도시된다. 상기 서브루틴은 모든 이전의 데이터를 지우고, 모든 레지스터를 제로로 하는 최초 또는 시작 단계(202)에서 출발하기 때문에 계산, 데이터저장 및 결정이 진행된다. 그 다음에, 상기 서브루틴(200)은 센서(164A, 164B)에 의해 감지된 리어 액슬 각각의 속도 및 프론트 또는 주축(20)의 속도를 판독하는 처리 단계 204로 진행된다. 상기 제 1 동력 절단 계통 또는 추진축의 속도는 감지된 속도를 평균화 및 좌,우 센서를 판독함으로써 결정되는 계산 평균 속도가 되거나, 프론트 또는 주축(20)과 결합된 센서로부터 직접적으로 판독 될 수 있다. 상술된 동력 전달 계통에 있어서, 양쪽 구동 축(20, 32)이 베벨 기어세트(16)로 구동되기 때문에, 상기 센서(56)는 상기 데어터의 소스(source)로서 사용될 수 있다. 그 다음, 상기 서브루틴(200)은 리어 액슬 또는 출력 축(114A, 114B)이 프론트 또는 주축(20)의 계산된 또는 검출된 평균 프론트 속도보다 느리게 회전되는 것을 결정하는 결정 포인트로 이동된다.
상기 서브루틴(200)내에 발생하는 모든 계산과 비교는 실제적으로 검출된 축 속도에 적용되는 적절한 스케일링 요소(scaling factor)를 기초로 하기 때문에, 이들은 모두 적절히 비교 가능하게 될 수 있다. 즉, 어떤 축의 속도가 이전 위치에서 감지된다면, 예를 들면, 감속 기어 및 다른 축이 비교가능한 감속이후에 감지된다면, 적절한 스케일링 요소가 하나 또는 다른 감지된 속도에 적용될 수 있으므로, 상기 2개의 속도는 쉽게 비교될 수 있다.
만약 상기 리어 액슬(114A, 114B) 모두가 프론트 추진축(20)의 평균 속도보다 느리게 회전되지 않으면, 상기 결정 포인트(206)는 NO에서 나가고, 상기 서브루틴(200)은 단부 포인트(210)에서 종결되며, 마이크로프로세서(190)에서의 실행 시스템 또는 다른 마스터 제어 루프 또는 스켐(scheme)으로 복귀된다. 만약, 리어액슬(114A, 114B)중 어느 하나가 프론트 추진축(20) 보다 느리게 회전된다면, 상기 결정 포인트(206)는 YES에서 나가고 서브루틴(200)이 진행 단계 212로 진행된다.
상기 진행 단계 212에서, 리어 디퍼렌셜(34)에 대하여 계산된 입력 속도가 결정된다. 이것은 좌,우 출력 축(114A, 114B)의 속도를 평균화시킴으로써 성취된다. 그 다음에, 상기 서브루틴(200)은 평균 프론트 또는 추진축 속도가 리어 디퍼렌셜(34)의 입력의 계산 속도보다 더 크거나 빠른 결정 포인트(214)로 이동된다. 상기 평균 프론트 속도가 계산된 리어 속도 입력보다 빠르지 않다면, 상기 결정 포인트(214)는 NO로 나가고 서브루틴은 단계 210에서 종결된다. 상기 결정 포인트(214)의 요구가 확실하게 응답한다면, 상기 서브루틴(200)은 보다 빠른 회전 액슬(114A, 114B)과 관련된 각각 변조 클러치 어셈블리(90A, 90B)를 작동시키는 처리 단계 216로 이동한다. 상기 보다 빠른 회전 액슬은 회전의 외측상의 액슬이 될 것이다. 따라서, 상기 서브루틴(200)은 회전되는 동안에 외부 리어 휠에 토크를 부가함으로써 프론트 휠 구동 자동차의 언더스티어(understeer) 경향을 극복하기 위해 시도된다.
클러치 작동의 정확한 범위, 즉 클러치 작동 퍼센트는 실제적으로 감지된 속도차 및 시간과 같은 변수로부터 바람직하게 결정될 수 있기 때문에, 속도차는 서브루틴(200)이 겪는 다수의 반복(iteration)에 의해 존재한다. 바람직하게는, 상기 변조 클러치 어셈블리(90A, 90B)는 100%보다 적은 어떤 레벨에서, 예를 들면, 20%에서 초기에 작동될 것이고, 미리 선택된 램프 비율(ramp rate) 또는 미리 선택된 증분(increment) 예를 들면, 10%로 증가된다. 또한, 클러치 작동의 정도는 특정의 차량과 포함된 기계적인 시스템의 구동 차량 및 토크 전달 다이나믹(dynamic)에 가장 적절하게 매치하기 위한 것으로 판명되는 40퍼센트 또는 50퍼센트와 같은 고정된 값으로 간단하게 될 수 있다.
그 다음에, 상기 서브루틴(200)은 프론트 또는 추진축(20)의 속도 및, 상기 센서(164A, 164B)에 의해 감지된 리어 액슬(114A, 114B) 각각의 속도를 다시 판독하는 처리 단계 218로 진행된다. 상기 프론트 동력 전달 계통 속도는, 좌,우 센서 판독을 평균화시킴으로써 결정된 계산 평균 속도 또는 프론트 추진축(20)과 관련된 센서로부터 직접적인 판독 중 어느 하나가 될 수 있다. 이어서, 상기 서브루틴(200)은 리어 액슬 또는 출력 축(114A, 114B)중 어느 하나가 계산되거나 또는 검출된 평균 프론트 속도보다 더 느리게 회전되는지를 결정하는 결정 포인트(220)로 이동된다. 만약, 상기 리어 액슬(114A, 114B)중 어느 것도 프론트 추진축의 평균 속도보다 느리게 회전되지 않으면, 상기 결정 포인트(220)가 NO에서 나가고 미리 작동된 특정 변조 클러치 어셈블리(90A, 90B)를 해제시키는 처리 단계 222로 이동한다. 이어서, 상기 서브루틴(200)은 단부 포인트(210)에서 종결되고, 상기 마이크로프로세서(190)에서 실행 시스템 또는 다른 마스터 제어 루프로 복귀된다. 만약에, 리어 액슬 114A, 114B중 어느 하나가 프론트 추진축 속도보다 느리게 회전된다면, 상기 결정 포인트(220)는 yes에서 나가고 서브루틴(200)은 처리 단계(224)로 진행된다.
처리 단계 224에서, 리어 디퍼렌셜(34)에 대하여 계산된 입력 속도가 다시 계산된다. 이어서, 상기 서브루틴(200)은 프론트 또는 주 구동축(20)의 속도를 판독하거나 또는 평균 프론트 속도를 계산하는 결정 포인트(226)로 이동하고, 이것은 리어 디퍼렌셜(34)의 입력의 계산된 속도보다 빠른 지를 결정한다. 상기 평균 프론트 속도가 계산된 리어 속도 입력보다 빠르지 않게 된다면, 상기 결정 포인트(226)는 NO에서 나가고, 변조 클러치 어셈블리(90A, 90B)중의 이미 작동된 하나를 해제시키는 처리 단계 222가 다시 도달한다. 따라서, 상기 서브루틴(200)은 단계210에서 종결된다. 상기 결정 포인트(226)의 요구가 확고하게 응답된다면, 상기 서브루틴(200)은 보다 빠른 회전 축(114A, 114B)과 관련되는 변조 클러치 어셈블리(90A, 90B)를 부가로 작동시키는 처리 단계 216에 복귀된다. 따라서, 상기 서브루틴(200)은 반복되어서, 외부 리어 휠에 부가적인 토크를 첨가함으로써 프론트 휠 구동 자동차의 언더스티어 경향(understeer tendency)을 극복하기 위해서 시도된다. 단계적으로 작동되는 작동 처리 단계(216)와 같이, 처리 단계 222의 해제 단계는 간단한 온-오프(on-off)보다는 증가하거나 또는 램프되거나( ramped), 그와 유사한 형태가 될 수 있다.
상술된 설명은 본 발명을 실행하기 위해 발명자에 의해 발명된 최상의 형태 이다. 그러나, 본 발명의 변형된 장치 및 방법은 자동차 동력 전달 계통과 디퍼렌셜의 기술에서 숙련된 기술자에 의해 자명하다. 상술된 설명이 본 발명을 실행시키기 위해 관련된 기술에서 숙련된 자에 의도될 수 있기 때문에, 특허청구범위에 한정되지 않게 구성된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 다양한 축 속도와 휠 속도를 감지하고 또한 차량에 관련된 특성을 향상시키기 위하여 리어 액슬에서 2개의 클러치중의 하나를 작동시키기 위한 소프트웨어 프로그램은 물론 주 프론트 휠 구동차량과 함께 사용하기 위한 이중 클러치 리어 액슬에 관한 것이다. 특히, 상기 소프트웨어는 주 구동축의 속도와 각각의 리어 액슬 속도를 감지하고, 리어 디프렌셜에 대한 입력속도를 결정하고, 상기 프론트 동력 전달 계통의 속도가 리어 동력 전달계통보다 더 빠른지 결정하며, 또한 보다 빠르게 회전하는 리어 액슬과 관련된 변조 클러치를 작동시키기 위하여 상기 제 2 액슬의 속도를 평균화시킨다. 작동시에, 상기 감지된 속도는 차량이 코너에서 회전하고 있다는 것을 통상적으로 지시하고, 상기 소프트웨어는 차량이 코너를 돌 때에 바깥쪽 리어 휠에 구동 토크를 부가시킨다. 차량이 코너를 돌 때에 프론트 휠 구동 차량의 바깥쪽 리어 휠에 토크를 부가시킴으로써, 프론트 휠 구동 차량의 언더스티어 경향(understeer tendency)을 향상시킨다. 따라서, 성능 특성과 통상적으로 언더시트어로서 특징지워진 프론트 절 구동차량의 코너 특성은 향상되고, 본원에 기재된 하드웨어와 소프트웨어를 사용함으로써, 뉴트럴 스티어(neutral steer)로 접근하기 위하여 조정될 수 있다.
도 1은 본 발명의 이중 클러치의 제 2 동력 전달 계통 디퍼렌셜(secondary driveline differential)이 결합된 4륜 자동차용 자동차 구동 시스템을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 이중 클러치 디퍼렌셜을 전체적으로 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 이중 클러치 디퍼렌셜의 일부분을 확대하여 나타낸 단면도.
도 4는 도 3의 선 4-4를 따라 절취한 본 발명에 따른 클러치의 볼 램프 작동 기(ball ramp operator)를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명에 따라 이중 클러치 디퍼렌셜을 제어하기 위한 소프트웨어 루틴(routine)을 나타낸 회로도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 4륜 자동차 구동 트레인 12 : 원동기
14 : 트랜스액슬 16 : 베벨 기어 세트
20 : 주축 22 : 디퍼렌셜
26 : 휠 어셈블리 28 : 동력 전달 계통
32 : 유니버설 조인트 36 : 리어 액슬
38 : 휠 어셈블리 40 : 입력 축
42 : 롤러 베어링 어셈블리 44 : 센터 하우징
46 : 벨 하우징 48 : 파스너
62 : 베벨 기어 74 : 관형 구동 부재
78 : 벨 베어링 어셈블리 90A, 90B : 변조 클러치 어셈블리
92 : 클러치 엔드 벨 96 : 암 스핀들
98 : 수 스핀들 108 : 클러치 칼러
100 : 클러치 플레이트 116 : 플레이트
124 : 접시 스프링 126 : 전기자

Claims (11)

  1. 구동 자동차(10)의 동력 전달계통에 사용하기 위한 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜(34)에 있어서,
    입력 부재(40)와,
    상기 입력 부재(40)에 소정의 각도로 배치된 구동 부재(74)와,
    상기 입력 부재(40)로 부터 상기 구동 부재(74)까지 회전 에너지를 전달하기 위한 기어 세트(62, 68)와,
    상기 구동 부재(74)와 정렬된 한 쌍의 출력 부재(114) 및,
    한쌍의 독립적인 변조 클러치 조립체(90A,90B)를 조합으로 포함하고,
    상기 변조 클러치 조립체(90A,90B)의 쌍중의 하나는 상기 출력부재(114) 각각과 구동 부재(74)사이에 배치되고, 상기 출력 부재(14) 각각과 상기 구동 부재(74)를 작동가능하며 선택적으로 결합하는 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 변조 클러치 어셈블리(90A, 90B)는 복수의 제 1 및 제 2 삽입 클러치 플레이트(100, 102)를 각각 포함하고, 상기 복수의 제 1 클러치 플레이트(100)는 상기 구동 부재에 작동식으로 결합되고 상기 복수의 제 2 클러치 플레이트(102) 각각은 상기 출력 부재 쌍중 각각 하나와 작동식으로 결합되는 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 출력 부재(114)의 쌍 각각과 회전하기 위하여 배치된 톤 휠(tone wheel)(162) 및 상기 톤 휠(162) 각각과 감지 관계로 배치된 센서(164)를 부가로 포함하는 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 변조 클러치 어셈블리(90A, 90B) 각각은 보상적으로 형성되어 대향 배치된 램프된 리세스(ramped recess)(142, 148) 및 상기 리세스(142, 148)에 배치된 롤링 부재(144)를 가지는 한 쌍의 대향된 원형 부재(140, 146)를 구비하는 볼 램프 작동기(ball ramp operator)를 각각 포함함으로써, 상기 부재(140, 146)의 상대 회전은 상기 부재(140, 146)를 축방향으로 이동시키는 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 부재(74)는 중공 내부(174)를 한정하고, 상기 구동 부재(74)를 회전시키기 위해서 배치된 유체 스캐빈저(scavenger: 172)를 포함 하는 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 출력 축(114)은 상기 구동 부재(74)의 상기 중공 내부(174)와 유체 소통되는 중공 내부(176)를 한정하는 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 기어 세트는 한 쌍의 감속 베벨 기어(62, 68)를 포함하는 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 입력 부재(40)는 일체식으로 형성된 베벨 기어(62)를 포함하고, 상기 구동 부재(74)는 거기에 고정된 링 기어(68)를 포함하는 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 변조식 클러치(90A, 90B)를 제어하기 위한 마이크로프로세서(190)를 부가로 포함하는 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 변조식 클러치 어셈블리(90A, 90B)는 전자석 코일(134)과 하우징(132)을 각각 포함하는 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜.
  11. 적절한 4륜 구동 자동차(10)에 사용하기 위한 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜(34)에 있어서,
    하우징 (44, 46)과,
    상기 하우징(44)에 회전가능하게 배치된 입력 부재(40)와,
    상기 하우징(44)에 배치된 구동 부재(74)와,
    상기 입력 부재(40)로 부터 상기 구동 부재(74)까지 회전 에너지를 전달하기 위한 기어 세트(62, 68)와,
    상기 구동 부재(74)와 정렬되고 상기 하우징(46)에 회전가능하게 배치된 한쌍의 출력 부재(114)와,
    한 쌍의 독립적인 변조식 클러치 어셈블리(90A, 90B)와,
    보상적으로 형성되어 대향 배치된 램프된 리세스(142, 148)를 갖는 한 쌍의 대향된 원형 부재(140, 146)와, 상기 리세스(142, 148)에 배치된 롤링 부재(144)를 구비함으로써, 상기 부재(140, 146)의 상대 회전이 축방향으로 상기 부재(140, 146)를 이동시키는 볼 램프 작동기(ball ramp operator) 및,
    전자석 코일(134)을 조합으로 포함하고,
    상기 변조식 클러치 조립체(90A,90B)쌍중의 하나는 상기 출력 부재(144) 각각과 상기 구동부재(74)사이에 배치되고, 상기 출력 부재(144) 각각과 상기 구동 부재(74)를 작동가능하며 선택적으로 결합하며,
    상기 변조식 클러치 어셈블리(90A, 90B)는 복수의 제 1 및 제 2 삽입 클러치 플레이트(100, 102)를 각각 구비하고, 상기 복수의 제 1 클러치 플레이트(100)는 상기 구동 부재(74)에 작동식으로 결합되며, 상기 복수의 제 2 클러치 플레이트 (102) 각각은 상기 출력 부재(114)쌍중 하나와 작동식으로 결합되는 이중 변조식 클러치를 가지는 디퍼렌셜.
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