KR100479403B1

KR100479403B1 - 촬상 장치

Info

Publication number: KR100479403B1
Application number: KR10-2002-0035123A
Authority: KR
Inventors: 노구찌요시미쯔
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤
Priority date: 2001-06-22
Filing date: 2002-06-22
Publication date: 2005-03-30
Also published as: US7259780B2; US20020196351A1; TW564636B; JP2003009002A; KR20030001309A

Abstract

외부 시스템에 화상을 취입하는 것을 가능하게 하는 촬상 장치의 소형화, 저소비 전력화를 도모한다. 이미지 센서 제어 회로(20)는 자동적으로 CCD 이미지 센서(4)를 구동하고, 수평 라인분의 화상 데이터를 라인 메모리(30)에 저장한다. 저장에 연동하여 HREF 신호가 상승된다. 외부 시스템은 HREF를 감시하여, H 레벨인 기간에, 자신의 상황에 따라 외부 클럭 EXCLK를 촬상 장치(2)에 공급한다. 메모리 제어 회로(34)는 EXCLK에 동기하여 라인 메모리(30)로부터 1화소씩 순차적으로 화상 데이터를 데이터 버스(10)로 출력한다.

Description

촬상 장치{IMAGE PICKUP DEVICE}

본 발명은 외부 기기에 화상 정보를 취입하는 촬상 장치에 관한 것이다.

종래부터, 디지털 카메라, 스캐너 등의 촬상 장치를 컴퓨터 등의 외부 기기에 접속하여, 촬상 장치로 얻어진 화상 정보를 이 촬상 장치와는 비동기로 동작하는 외부 기기에 취입하는 시스템이 있다.

촬상 장치로부터의 화상 정보를 외부 기기에 취입하는 구성으로서는, 촬상 장치가 기본적으로 스스로 생성하는 제어 타이밍에서 동작하여, 촬상이나 그에 따라 얻어진 화상 데이터의 출력을 행하는 것이 알려져 있다. 이 구성에서, 촬상 장치는 프레임 단위나 수평 라인 단위로 디지털 화상 데이터를 출력한다. 즉, 촬상 장치는 1 프레임이나 1 수평 라인의 화상 데이터를 스스로 생성하는 클럭에 따라, 연속적으로 출력한다. 이 경우, 외부 기기는 촬상 장치로부터의 화상 데이터의 판독 개시 타이밍을 지시하는 것은 가능하여도, 일단 화상 데이터의 출력이 개시되면, 외부 기기측에서는 그것을 정지시키는 등의 제어를 행하는 것이 어렵다.

여기서, 컴퓨터 등의 외부 기기는 촬상 장치로부터 화상 데이터를 수신하고 있는 동안에도, 다른 처리를 행하는 경우가 있다. 예를 들면, 인터럽트 처리 등의 우선 처리가 발생하는 경우도 있다. 또한, 통상적으로 촬상 장치는 외부 기기의 공용 버스에 접속되도록 구성되고, 이 버스가 화상 정보 이외의 데이터 등의 전송에 사용되고 있는 경우도 있다. 그 때문에, 촬상 장치가 일방적으로 화상 데이터를 출력하는 구성은 외부 기기측에는 상황에 맞지 않았다. 특히, 외부 기기측에서는 1 프레임의 화상 중 일부 영역만의 데이터를 취득하고자 하는 경우가 있는데, 그 경우라도, 촬상 장치는 1 프레임 단위, 또는 1 수평 라인 단위의 화상 데이터를 출력한다. 그 때문에, 외부 기기측에서는 그 CPU(Central Processing Unit)나 버스가 1 프레임 기간이나 1 수평 주사 기간 이상의 시간만큼 비어 있는 타이밍이 아니면, 촬상 장치에 데이터 판독 트리거를 전송할 수 없다.

그래서, 촬상 장치에 프레임 메모리를 내장하고, 고체 촬상 소자로 얻어진 1 프레임분의 화상 데이터를, 일단 이 프레임 메모리에 저장하는 구성이 고려되었다. 이 구성에서는 고체 촬상 소자로부터 정보 전하를 판독하여 프레임 메모리에 저장하는 동작은 외부 기기의 상황과는 무관하게 촬상 장치가 스스로 생성하는 제어 타이밍, 제어 클럭에 기초하여 행할 수 있다. 한편, 외부 기기는 자신의 처리나 버스의 사용 상태에 맞춰, 촬상 장치의 프레임 메모리에 액세스하여, 1 프레임의 화상 중 필요한 영역의 데이터를 판독할 수 있다.

그러나, 프레임 메모리를 설치하는 구성은 촬상 장치의 비용이 비싸지게 되는 문제점이 있었다. 또, 촬상 장치의 소형화, 저소비 전력화가 어려워지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로, 고체 촬상 소자의 구동과는 비동기로 동작하는 외부 기기에의 화상 데이터의 취입이 용이함과 함께, 비용이 저렴하고, 또한 소형화, 저소비 전력화가 가능한 촬상 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 촬상 장치는 행렬 배치된 복수의 수광 화소로 이루어지고, 조사되는 피사체 영상에 응답하여 발생하는 정보 전하를 상기 각 수광 화소에 축적하는 촬상부, 상기 촬상부의 상기 각 수광 화소에 축적된 상기 정보 전하를 1화면 단위로 취득하여 보유하고, 1행 단위로 수직 방향으로 전송하는 수직 전송부, 및 상기 수직 전송부로부터 전송 출력된 상기 정보 전하를 수평 방향으로 전송하여 출력하는 수평 전송부를 포함하는 고체 촬상 소자와, 상기 고체 촬상 소자의 동작을 제어하는 고체 촬상 소자 제어 회로와, 상기 고체 촬상 소자로부터 출력되는 화상 신호에 대응한 화상 데이터를 1행 단위로 저장하는 라인 메모리와, 상기 라인 메모리에 저장되는 상기 화상 데이터를 외부 기기로부터 공급되는 클럭에 따라 1화소씩 판독하여, 상기 외부 기기로 출력시키는 메모리 제어 회로를 포함하고, 상기 메모리 제어 회로는 판독 범위를 지정하는 목표치에 따라, 지정 범위의 화상 데이터를 상기 라인 메모리로부터 판독한다.

본 발명에 따르면, 고체 촬상 소자의 구동에 관해서는 기본적으로 외부 기기는 관여하지 않고 촬상 장치 자체가 주체적으로 제어한다. 이에 의해, 고체 촬상 소자로부터는 1행분의 화상 데이터가 연속적으로 출력되고, 이것이 라인 메모리에 저장된다. 한편, 외부 기기는 이 라인 메모리에 저장된 화상 데이터의 판독을 제어한다. 외부 기기는 촬상 장치에 클럭을 공급하고, 그 클럭에 동기하여 라인 메모리로부터 화상 데이터가 화소 단위로 판독된다. 여기서, 외부 기기가 예를 들면 다른 처리의 부하가 높아져 화상 데이터를 수취하는 것이 어려운 상태로 된 경우나, 촬상 장치와 외부 기기를 접속하는 버스가 다른 데이터 전송에 사용되고 있는 경우 등에는 외부 기기는 클럭을 정지함으로써, 판독을 도중에 정지시킬 수 있고, 또 이들 판독 저해 사상(事象)이 해소된 경우에는, 클럭 공급을 재개함으로써 정지된 판독을 재개할 수 있다. 이와 같이 외부 기기는 외부 기기 자신의 상태에 맞게, 1화면 중의 지정 범위의 화상 데이터를 판독할 수 있다. 지정 범위는 수직 방향 및 수평 방향 중 어느 방향으로도 확대할 수 있다. 본 발명의 메모리 제어 회로는 라인 메모리에 저장되는 1행분의 화상 데이터 중, 상기 지정 범위에 속하는 지정 수평 범위의 화상 데이터를 판독할 수 있다. 지정 범위는 수평 방향에 관하여, 1 수평 라인 전부를 지정하여도 되고, 그 일부를 지정하여도 된다. 예를 들면, 지정 수평 범위는 그 선두 화소의 어드레스(화소 수)와 후미 화소의 어드레스(화소 수)로 지정할 수도 있고, 선두 화소의 어드레스와 범위 길이(범위에 포함되는 화소 수)로 지정할 수도 있다. 또한, 메모리 제어 회로는 라인 메모리에 1행 단위로 저장되는 1화면분의 화상 데이터 중, 상기 지정 범위에 속하는 지정 수직 범위의 화상 데이터를 판독할 수 있다. 지정 수직 범위도 수평 방향과 마찬가지로 정할 수 있다. 이 지정 범위를 정하는 정보는 사전에 촬상 장치에 설정해 두어도 되고, 필요에 따라 그 설정치를 외부 기기로부터 변경할 수 있도록 구성하여도 된다.

또한, 본 발명에 따른 촬상 장치에서, 상기 메모리 제어 회로는 상기 지정 범위에 포함되는 수평 행의 화상 데이터의 판독 기간 중인지의 여부를 나타내는 라인 판독 상태 신호를 출력하고, 상기 고체 촬상 소자 제어 회로는 상기 라인 판독 상태 신호가 상기 판독 기간 중임을 나타내고 있을 때, 상기 수직 전송부 및 상기 수평 전송부에서의 전송 동작을 정지시킨다.

본 발명에 따르면, 외부 기기가 자신의 상황에 따라 라인 메모리로부터의 판독을 행하기 때문에, 그 동작이 고체 촬상 소자의 구동, 구체적으로는 1 수평 주사 기간의 주기로 행해지는 수직 전송부 및 수평 전송부에서의 전송 동작과 동기하는 것은 보증되지 않는다. 즉, 고체 촬상 소자의 구동에 따르면, 라인 메모리의 내용은 1 수평 주사 기간마다 갱신되게 되지만, 그 1 수평 주사 기간 내에 외부 기기가 수평 방향에 관한 지정 범위의 화상 데이터의 판독이 끝나지 않는 경우가 일어날 수 있다. 그 경우에, 본 발명에 따르면, 라인 메모리의 내용의 갱신을 억제하는 한편, 현재의 라인 메모리의 내용에 대한 외부 기기에 의한 판독을 계속시키고, 이것을 완료시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 촬상 장치는, 상기 촬상부로부터 상기 수직 전송부로의 정보 전하의 전송의 개시에 있어서, 상기 수직 전송부에 잔류하는 상기 정보 전하를 제거하는 리세트 수단을 포함하고, 상기 고체 촬상 소자 제어 회로는 1화면 중 상기 지정 범위에 포함되는 모든 수평 행의 상기 화상 데이터에 대한 상기 외부 기기로의 출력이 사전에 설정된 프레임 레이트 내에 완료하지 않은 경우, 상기 수직 전송부를 리세트한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 외부 기기는 라인 메모리로부터의 화상 데이터의 판독 제어 결과, 취득하고자 하는 화상 데이터를 고체 촬상 소자의 프레임 레이트 내에 전부 판독할 수 없는 경우가 있다. 그 경우에, 본 발명에 따르면, 고체 촬상 소자의 수직 전송부에 아직 출력되지 않고 남아 있는 정보 전하를 제거한 뒤에 촬상부로부터 수직 전송부로의 정보 전하의 전송을 실행한다. 즉, 이 경우에는 새로운 화상을 일정한 프레임 레이트로 촬영하는 데 중점을 둔다. 예를 들면, 수직 방향에 관한 지정 범위의 외부 기기로의 출력 후, 그것에 계속되는 지정 범위 밖의 수평 라인의 정보 전하의 고체 촬상 소자로부터의 출력을 1 수평 라인씩 순차적으로 행한다면 프레임 레이트 내에 해당 출력 처리를 완료할 수 없는 경우가 있다. 그와 같은 경우라도, 본 발명에 따르면, 수직 전송부에 미출력으로 남는 정보 전하를 일괄적으로 배제하여, 프레임 레이트를 유지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 촬상 장치에 있어서, 상기 고체 촬상 소자 제어 회로는 1화면 중 상기 지정 범위에 포함되는 모든 수평 행의 상기 화상 데이터에 대한 상기 외부 기기로의 출력이 사전에 설정된 프레임 레이트 내에 완료하지 않은 경우, 상기 촬상부로부터 상기 수직 전송부로의 정보 전하의 전송을 정지한다.

본 발명에 따르면, 외부 기기는 라인 메모리로부터의 화상 데이터의 판독 제어 결과, 취득하고자 하는 화상 데이터를 고체 촬상 소자의 프레임 레이트 내에 전부 판독할 수 없는 경우가 있다. 이것은 예를 들면, 상술한 바와 같이 고체 촬상 소자의 수직 전송부 및 수평 전송부에서의 전송 동작이 지연되는 경우에 일어날 수 있다. 그 경우에, 본 발명에 의하면, 촬상부로부터 수직 전송부로의 정보 전하의 전송을 억제하고, 고체 촬상 소자의 수직 전송부에 아직 출력되지 않고 남아 있는 정보 전하를 보존하는 한편, 그 잔존한 정보 전하에 대한 판독을 계속시킨다. 즉, 이 경우에는 새로운 화상을 일정한 프레임 레이트로 촬영하는 것보다, 이미 촬영된 화상 데이터를 외부 기기로 출력하는 것이 우선시된다.

또한, 본 발명에 따른 다른 촬상 장치에 있어서는, 상기 메모리 제어 회로가 1화면 중 상기 지정 범위에 포함되는 수평 행에 대해서만, 상기 외부 기기의 상기 클럭에 의한 판독 타이밍의 제어를 행한다.

본 발명에 따르면, 외부 기기가 취득하고자 하는 화상 데이터가 위치하는 수직 방향의 지정 범위가 사전에 촬상 장치에 설정되거나, 외부 기기에 의해 설정·변경된다. 외부 기기는 촬상 장치에 클럭을 공급하고, 메모리 제어 회로가 이 클럭에 따라 라인 메모리로부터의 출력을 행할 수 있다. 이 메모리 제어 회로에 의한 제어는 지정 범위에서만 유효하게 되고, 지정 범위 밖의 수평 라인에서는 외부 기기의 클럭의 유무에 관계없이 기본적으로 고체 촬상 소자 제어 회로의 동작에 기초하여 촬상 장치 자체가 주체적으로 화상 데이터를 처리한다. 예를 들면, 라인 메모리의 내용은 1 수평 주사 기간 주기로 자동적으로 갱신된다. 지정 범위는 1 프레임을 구성하는 전체 수평 라인이어도 되고, 그 일부의 수평 라인이어도 된다. 예를 들면, 지정 범위는 그 선두 행의 어드레스(행 수)와 후미 행의 어드레스(행 수)로 지정할 수도 있고, 선두 행의 어드레스와 범위 길이(범위에 포함되는 행 수)로 지정할 수도 있다. 또한, 이 수직 방향의 지정 범위는 1화면 중에 하나만이 아니라, 복수 지정할 수 있다. 이 지정 범위를 정하는 정보는 사전에 촬상 장치에 설정해 두어도 되고, 필요에 따라 그 설정치를 외부 기기로부터 변경할 수 있도록 구성하여도 된다.

〈실시예〉

다음으로, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예인 촬상 장치의 구성을 도시하는 개략 블록도이다. 또, 본원 발명은 프레임 전송 방식, 인터라인 방식 중 어느 하나의 CCD 이미지 센서를 채용하는 촬상 장치에도 적용 가능한데, 여기서는 프레임 전송 방식의 CCD 이미지 센서를 채용하는 촬상 장치를 설명한다. 본 촬상 장치(2)는 프레임 전송 방식의 CCD 이미지 센서(4)와 구동부(6)를 포함하고, 컨트롤 버스(8) 및 데이터 버스(10)에 접속된다. 촬상 장치(2)는 이들 버스(8, 10)를 통해 컴퓨터 등의 외부 시스템(도시 생략)에 접속된다.

CCD 이미지 센서(4)는 촬상부, 수직 전송부로서의 축적부, 및 수평 전송부로 구성된다. 촬상부에는 복수의 수광 화소가 행렬 방향으로 배열되고, 조사되는 피사체 영상에 응답하여 각 수광 화소에 정보 전하를 발생하고, 그 정보 전하를 각 수광 화소에 축적한다. 그리고, 축적한 정보 전하를 고속으로 축적부에 전송한다. 축적부는 촬상부로부터 전송 출력되는 1화면분의 정보 전하를 취득하고, 일시적으로 보유하여, 1행 단위로 수직 방향으로 순차적으로 전송한다. 수평 전송부는 축적부로부터 전송 출력되는 1행분의 정보 전하를 취득하고, 수평 방향으로 전송하여 1화소 단위로 순차적으로 출력한다.

구동부(6)는 이미지 센서 제어 회로(20), 아날로그 신호 처리 회로(22), ADC(analog-to-digital converter: 24), 디지털 신호 처리 회로(26), 커맨드 레지스터(28), 및 라인 메모리(30)를 포함하여 구성된다. 또한, 디지털 신호 처리 회로(26)는 인터페이스 제어 회로(32) 및 메모리 제어 회로(34)를 갖는다.

이미지 센서 제어 회로(20)는 CCD 이미지 센서(4)의 촬상부, 축적부, 수평 전송부, 출력부 및 기판 전위의 구동을 행하는 드라이버와 그 드라이버의 출력 펄스의 타이밍 제어를 행하는 타이밍 제어 회로를 포함하고 있다. 구체적으로 이미지 센서 제어 회로(20)는 예를 들면, 촬상부로부터 축적부로 고속으로 정보 전하를 전송하는 프레임 전송, 축적부로부터 수평 전송부로 1 수평 라인씩 전송하는 라인 이송 전송, 수평 전송부로 전송된 정보 전하를 출력부로 순차적으로 전송하는 수평 전송을 행한다.

또한, 이미지 센서 제어 회로(20)는 디지털 신호 처리 회로(26)에서 생성되는 노광 정보에 기초하여 전자 셔터 동작을 행하여, 촬상부에서의 노광 시간을 제어한다. 구체적으로, 이미지 센서 제어 회로(20)는 CCD 이미지 센서(4)로부터 출력되는 화상 신호의 평균 레벨에 기초하여 촬상부에서의 정보 전하의 축적 시간을 신축적으로 제어한다. 예를 들면, 디지털 신호 처리 회로(26)로부터 공급되는 1화면분, 또는 임의의 영역분의 적분치를 나타내는 적분 데이터에 기초하여 CCD 이미지 센서(4)의 촬상부에 축적되는 정보 전하의 배출 타이밍을 결정하도록 제어가 행해진다. 이 때, 디지털 신호 처리 회로(26)로부터 공급되는 적분 데이터가 적정치보다 커진 경우에 배출 타이밍을 늦춰 정보 전하의 축적 시간을 짧게 하고, 반대로 적정치보다 작아진 경우에 배출 타이밍을 빠르게 하여 축적 시간을 길게 하도록 배출 펄스를 생성한다. 이에 의해, 피사체의 휘도에 따라 축적 시간이 적정하게 되도록 피드백 제어된다.

또한, 이미지 센서 제어 회로(20)는 전자 셔터 동작과 마찬가지로 배출 펄스를 인가함으로써, 축적부의 정보 전하를 일괄적으로 기판 이면으로 배출하는 축적부 리세트 동작을 행할 수 있다. 이 축적부 리세트 동작의 타이밍에 대해서는 후술한다.

아날로그 신호 처리 회로(22)는 CCD 이미지 센서(4)로부터 출력되는 화상 신호 Y0(t)에 대하여 상관 이중 샘플링(CDS), 자동 이득 제어(AGC) 등의 처리를 실시하여 파형 정형된 화상 신호 Y1(t)을 출력한다. ADC(24)는 이 화상 신호 Y1(t)을 1화소씩 디지털 신호로 변환하여 화상 데이터 D(n)를 생성한다. 이들 아날로그 신호 처리 회로(22) 및 ADC(24)의 처리는 CCD 이미지 센서(4)의 출력에 동기하여 행해지고, 그 동기를 위한 신호는 아날로그 신호 처리 회로(22)로부터 공급된다.

디지털 신호 처리 회로(26)는 화상 데이터 D(n)에 대하여, 색 분리, 매트릭스 연산, 화이트 밸런스 조정 등의 처리를 실시하여, 휘도 데이터 Y(n) 및 색차 데이터 U(n), V(n)를 생성한다. 라인 메모리(30)는 예를 들면, 화상 신호 Y1(t)을 A/D 변환한 화상 데이터 D(n)를 1 수평 라인분, 저장한다. 라인 메모리(30)는 예를 들면, SRAM으로 구성되고, 랜덤 액세스가 가능하다.

커맨드 레지스터(28)는 외부 시스템으로부터 컨트롤 버스(8)를 통해 공급되는 각종 커맨드를 저장하고, 디지털 신호 처리 회로(26)의 처리 조건을 결정한다.

인터페이스 제어 회로(32)는 외부 시스템과 촬상 장치(2) 간의 신호의 송수신, 데이터의 전송을 행한다.

메모리 제어 회로(34)는 라인 메모리(30)에의 데이터 기입 및 판독을 제어한다.

이하, 본 촬상 장치(2)의 동작에 대하여 설명한다. 도 2는 촬상 장치(2)의 기본적인 동작을 설명하는 타이밍도이다. 도 2의 (a)∼(d)는 CCD 이미지 센서(4)의 각부에 인가되는 펄스의 타이밍을 도시하고 있다. 도 2의 (a)는 CCD 이미지 센서(4)의 기판에 전자 셔터 동작 시에 인가되는 배출 펄스(50)를 도시하고 있다. 도 2의 (b)는 촬상부의 구동 펄스를 도시하고 있으며 배출 펄스(50)에 연동하여 인가되는 펄스(51)와, 프레임 전송 시에 촬상부의 전송 전극에 인가되는 프레임 전송 클럭 펄스(52)가 도시되어 있다. 도 2의 (c)는 축적부의 구동 펄스를 도시하고 있으며, 프레임 전송 시에 축적부의 전송 전극에 인가되는 프레임 전송 클럭 펄스(53)와, 라인 이송 전송 시에 축적부의 전송 전극에 인가되는 라인 이송 클럭 펄스(54)가 도시되어 있다. 도 2의 (d)는 수평 전송부에 공급되는 수평 전송 클럭 펄스(56)를 도시하고 있다. 도 2의 (e)는 프레임 전송 타이밍을 나타내는 신호 VREF로, 프레임 전송 클럭 펄스(52)의 발생 기간에 대응하여 H 레벨이 되고, 그 밖의 기간에서는 L 레벨이 된다. VREF 펄스(58)는 디지털 신호 처리 회로(26)로 생성되어, 인터페이스 제어 회로(32) 및 컨트롤 버스(8)를 통해 외부 시스템으로 출력된다. 외부 시스템은 VREF에 기초하여 수직 주사 기간의 개시를 파악한다. 도 2의 (f)는 외부 시스템에 의한 화상 데이터 판독 가능 상태를 나타내는 신호 HREF로, HREF의 H 레벨인 기간에, 외부 시스템은 라인 메모리(30)로부터의 화상 데이터 판독이 허가되고, L 레벨인 기간에는 판독이 금지된다. 이 HREF 펄스(60)도 디지털 신호 처리 회로(26)에서 생성되어, 인터페이스 제어 회로(32) 및 컨트롤 버스(8)를 통해 외부 시스템으로 출력된다. 도 2의 (g)는 외부 시스템으로부터 컨트롤 버스(8)를 통해 디지털 신호 처리 회로(26)에 입력되는 외부 클럭 EXCLK(62)로, 후술하는 바와 같이 이 EXCLK에 동기하여 라인 메모리(30)로부터 1화소분씩 화상 데이터가 판독된다. 도 2의 (h)는 EXCLK에 연동하여 라인 메모리(30)로부터 판독되고, 촬상 장치(2)로부터 출력되는 디지털 화상 신호(64)이다. 외부 시스템은, 이 디지털 화상 신호를 데이터 버스(10)를 통해 취득한다.

이미지 센서 제어 회로(20)는 일정한 프레임 레이트로 프레임 전송 클럭 펄스(52)를 발생시켜서 프레임 전송을 행한다. 이에 의해, 전자 셔터 동작의 배출 펄스의 종료 타이밍으로부터 프레임 전송의 개시까지의 동안에 CCD 이미지 센서(4)의 촬상부에 피사체 영상에 대응하여 발생한 정보 전하가 축적부에 이송되고, 축적부에 새로운 화상이 저장된다. 축적부에 저장된 화상은 라인 이송 전송을 행하는 라인 이송 클럭 펄스(54) 및 그에 이어지는 수평 전송의 클럭 펄스(56)에 따라, 1 수평 라인분만 CCD 이미지 센서(4)로부터 출력되고, 아날로그 신호 처리 회로(22), ADC(24)를 거친 후, 디지털 신호 처리 회로(26)에 입력된다. 디지털 신호 처리 회로(26)는 입력된 1 수평 라인분의 화상 데이터에 대하여 상술한 색 분리 등의 처리를 실시하기 전에, 메모리 제어 회로(34)의 제어 하에, 그 처리 후의 1 수평 라인분의 화상 데이터를 라인 메모리(30)에 저장한다. 디지털 신호 처리 회로(26)는 이와 동시에 HREF 신호를 L 레벨로부터 H 레벨로 상승시킨다.

외부 시스템은 HREF 신호가 H 레벨이 된 것을 검지하면, EXCLK(62)의 출력을 개시할 수 있고, EXCLK(62)는 인터페이스 제어 회로(32)를 경유하여 메모리 제어 회로(34)로 입력된다. 예를 들면, 메모리 제어 회로(34)는 EXCLK 펄스가 하나 입력될 때마다, 라인 메모리(30)에 저장된 1 수평 라인분의 화상 데이터의 소정 화소(판독 선두 화소)로부터 순서대로 1화소씩 화상 데이터를 판독한다. 판독된 화상 데이터가 디지털 화상 신호(64)가 된다.

즉, 라인 메모리(30)로부터의 화상 데이터의 판독은 외부 시스템이 EXCLK에 의해 제어한다. 여기서, 외부 시스템은 자신의 CPU 처리 부하나 데이터 버스(10)의 비어 있는 상황에 따라, 촬상 장치(2)로부터 화상 데이터를 수신할 수 있는 타이밍에서 각각의 EXCLK 펄스를 발생시킨다. 즉, EXCLK(62)에 포함되는 펄스 열은 반드시 일정 주기라고는 제한하지 않는다. 예를 들면, 외부 시스템이 다른 처리에 의해 고부하 상황이 되면 EXCLK 펄스의 발생은 일단 중단되고, 그 고부하 상황이 해소되면 EXCLK 펄스의 발생이 재개된다. 그 때문에, 가령 각 수평 라인마다 동일한 화소 수의 화상 데이터를 판독하는 경우라도 EXCLK(62)의 개시로부터 종료까지의 시간은 변동할 수 있다. 메모리 제어 회로(34)는 HREF 신호가 H 레벨이 되고 나서 입력된 EXCLK 펄스의 수를 카운트하고, 소정의 화소 수의 화상 데이터가 판독된 것을 검지한다. 디지털 신호 처리 회로(26)는 그것에 연동하여, HREF 신호를 L 레벨로 하강시킨다.

이미지 센서 제어 회로(20)는 기본 동작으로서는 일정한 1 수평 주사 기간마다 라인 이송 전송 및 수평 전송(즉, 라인 이송 클럭 펄스(54) 및 수평 전송 클럭 펄스(56)의 발생)을 행하고, 순차적으로 1 수평 라인씩 화상 데이터를 CCD 이미지 센서(4)로부터 출력하지만, 1 수평 주사 기간이 경과하여도 HREF 신호가 H 레벨인 기간에는 라인 이송 전송 및 수평 전송을 억제한다. 예를 들면, 도 2에는 2행째 및 5행째의 라인 이송 전송의 클럭 펄스(54-2, 54-5)가 전회 펄스(54-1, 54-4)로부터 1 수평 주사 기간 후에 발생되어 있지만, 3행째 및 4행째의 라인 이송 전송의 클럭 펄스(54-3, 54-4)는 HREF가 L 레벨이 될 때까지 지연되어, 전회 펄스(54-2, 54-3)로부터 1 수평 주사 기간보다 장시간 경과한 후에 발생되는 모습이 도시되어 있다.

한편, 라인 메모리(30)로부터의 화상 데이터의 판독은 판독 범위를 지정하는 목표치에 따라 행해진다. 목표치로서, 판독 선두 화소나 후미 화소, 또는 판독 화소 수가 사전에 커맨드 레지스터(28) 또는 메모리 제어 회로(34)에 포함되는 레지스터에 설정된다. 이 설정치는 외부 시스템으로부터 컨트롤 버스(8)를 통해 입력되는 지시 데이터에 따라 변경할 수 있다. 여기서, 설정치, 지시 데이터는 선두 화소 및 후미 화소, 또는 선두 화소 및 판독 화소 수를 지정하는 것이고, 이에 의해 1 수평 라인 중의 부분 구간만 판독할 수 있다. 또한, 커맨드 레지스터(28) 또는 메모리 제어 회로(34)에 포함되는 레지스터에 복수의 지정 범위를 저장할 수도 있고, 이에 의해 1 수평 라인 내의 복수의 지정 범위의 화상 데이터를 판독할 수 있다. 물론, 1 수평 라인의 전부를 판독할 수도 있다.

또, 외부 시스템은 VREF 펄스(58)의 발생 후의 HREF 펄스(60)를 카운트함으로써, 현재 판독 동작을 행하고 있는 수평 라인의 라인 번호를 파악할 수 있다.

한편, 촬상 장치(2)로부터의 화상 데이터의 판독에 관한 범위 지정은 상술된 바와 같이 수평 방향에 관해서 뿐만 아니라, 수직 방향에 관해서도 행할 수 있다. 도 3은 화상 데이터의 수평 방향 및 수직 방향의 양방향에 관한 지정 범위를 설명하는 화상의 모식도이다. 도 3에서, 화상(80) 내의 하나의 사각형 영역(82)이 지정 범위의 일례로서 도시되어 있다. 이 사각형 영역(82)을 범위 지정하는 목표치로서, 예를 들면, 수평 방향에 관해서는 판독 선두 화소 HS 및 후미 화소 HE, 또는 선두 화소 HS 및 판독 화소 수 HL로 나타내는 지정 수평 범위가 설정되고, 한편, 수직 방향에 관해서는 수직 방향의 취입 개시 라인 번호 VS 및 취입 종료 라인 번호 VE, 또는 취입 개시 라인 번호 VS 및 취입 라인 수 VL로 나타내는 지정 수직 범위가 설정된다.

도 4는 촬상 장치(2)의 수직 방향에 관하여 지정 범위가 설정된 경우의 화상 취입의 동작을 설명하는 타이밍도이다. 도 4의 (a)는 촬상부의 구동 펄스를 도시하고 있으며, 프레임 전송 시에 촬상부의 전송 전극에 인가되는 프레임 전송 클럭 펄스(52)가 도시되어 있다. 도 4의 (b)는 축적부의 구동 펄스를 도시하고 있으며, 프레임 전송 클럭 펄스(53) 및 라인 이송 클럭 펄스(54)가 도시되어 있다. 도 4의 (c)는 수평 전송의 클럭 펄스(56)를 도시하고 있다. 또한, 도 4의 (d)는 외부 시스템에 의한 판독 가능 수직 기간을 나타내는 신호 VRNG, 도 4의 (e)는 HREF 펄스(60), 도 4의 (f)는 외부 클럭 EXCLK(62), 도 4의 (g)는 디지털 화상 신호(64)를 도시한다. 도 4는 전체 수평 라인 중, 임의의 수평 라인으로부터 120행만 외부 시스템이 취득하는 경우를 도시한다. 이 수직 방향의 범위 지정을 행하는 목표치는 디지털 신호 처리 회로(26)에 설정된다. 이 목표치는 도 3에 도시한 바와 같이 예를 들면, 취입 개시 라인 번호 VS 및 취입 라인 수 VL이다. 또한, 이들 VS, VL은 외부 시스템으로부터 디지털 신호 처리 회로(26)에 설정할 수 있도록 구성된다.

디지털 신호 처리 회로(26)는 이미지 센서 제어 회로(20)에 의해 행해지는 라인 이송 전송 동작 또는 수평 전송 동작을 프레임 전송을 기준으로 카운트하고, VS번째의 수평 라인을 CCD 이미지 센서(4)로부터 출력하는 동작을 검지하면, VRNG 신호를 H 레벨로 상승시킨다. 이 VRNG 신호가 H 레벨동안 디지털 신호 처리 회로(26)는 HREF 펄스를 발생시킬 수 있다. 한편, (VS+VL-1)번째의 수평 라인을 외부 시스템으로 취입하는 동작이 완료된 것을 검지하면, 디지털 신호 처리 회로(26)는 VRNG 신호를 L 레벨로 하강시켜, 이에 의해 HREF 펄스의 발생이 금지된다. 이와 같이 VS번째의 수평 라인으로부터 VL행분만큼 HREF 펄스가 발생되어, 외부 시스템은 이들의 행에 대해서만 EXCLK를 발생하여 화상 데이터를 취입할 수 있다.

디지털 신호 처리 회로(26)는 VRNG가 H 레벨인 기간에는 외부 시스템의 EXCLK에 따른 판독 동작에 맞게 이미지 센서 제어 회로(20)의 구동 동작의 타이밍을 제어하지만, VRNG가 L 레벨인 기간에는 이미지 센서 제어 회로(20)는 외부 시스템의 영향을 받지 않고 자동적으로, 외부 시스템에 판독되지 않는 수평 라인을 CCD 이미지 센서(4)로부터 출력한다. 반대로 말하면, VRNG가 L 레벨인 기간에는 외부 시스템은 촬상 장치(2)를 제어할 필요가 없다.

또, 수직 방향의 범위 지정은 1 프레임의 전체로 할 수 있고, 또한 1 프레임 내에 복수의 수직 방향의 지정 범위를 설정할 수도 있다. 복수 설정하는 경우에는 각각의 지정 범위에 대응하는 목표치 VS, VL의 쌍을 커맨드 레지스터(28), 또는 인터페이스 제어 회로(32) 내에 설치한 메모리나 레지스터에 미리 저장해 두고, 이들을 순차적으로 판독하여 이용하는 구성으로 하거나, 외부 시스템이 하나의 지정 수직 범위의 취득을 종료하면 다음의 지정 수직 범위의 파라미터를 설정하는 구성으로 할 수 있다.

이와 같이 외부 시스템은 VREF, HREF를 감시하고, 촬상 장치(2)에 EXCLK를 입력함으로써, 용이하게 외부 시스템 자신의 상황에 맞는 타이밍에서 촬상 장치(2)로부터 화상 데이터를 판독하고, 1 프레임의 화상 내의 소망 영역의 화상 데이터를 취득할 수 있다. 한편, 외부 시스템은 프레임 전송, 라인 이송 전송, 수평 전송, 전자 셔터 동작 등 CCD 이미지 센서(4)의 구동 제어를 행할 필요가 없고, 이들의 제어는 촬상 장치(2) 측에서 자동적으로 행해진다. 즉, HREF 신호가 L 레벨인 기간에는 촬상 장치(2)가 내부 클럭에 따라 자동적으로, CCD 이미지 센서(4)로부터의 화상 데이터의 출력 제어는 촬상 장치(2)측에서 주체적으로 행해지는 반면, HREF 신호가 H 레벨인 기간에는 촬상 장치(2)에서의 외부 시스템으로의 화상 데이터의 출력 제어가 외부 클럭 EXCLK에 기초하여 외부 시스템측에서 주체적으로 행해진다. 그리고, 이들 촬상 장치(2)측에서의 CCD 이미지 센서(4)로부터의 화상 데이터의 출력 제어와 외부 시스템측에서의 화상 데이터의 취득 제어와의 타이밍의 상이는 라인 메모리를 이용하여 흡수되고, 이에 의해 촬상 장치(2)를 저비용, 소형, 저소비 전력으로 구성할 수 있다.

도 5는 촬상 장치(2)의 제1 응용 동작인 프레임 레이트 우선 모드를 설명하는 타이밍도이다. 또, 본 모드 및 이하에 설명하는 다른 동작 모드는 상술한 기본 동작과 공통되는 부분을 갖고 있으며, 이하의 설명에서는 상술한 기본 동작의 설명을 전제로 주로 특징점을 진술한다.

도 5의 (a)는 CCD 이미지 센서(4)의 촬상부에 공급되는 프레임 전송의 클럭 펄스(52)를 도시하고 있다. 도 5의 (b)는 CCD 이미지 센서(4)의 축적부에 공급되는 구동 펄스의 타이밍을 도시하고 있으며, 프레임 전송의 클럭 펄스(53)와, 축적부 리세트 동작에 관하여 축적부에 인가되는 배출 펄스(70)가 도시되어 있다. 또, 전자 셔터의 배출 펄스(50) 및 라인 이송 전송의 클럭 펄스(54)는 도시를 생략하고 있다. 도 5의 (c)는 수평 전송의 클럭 펄스(56)를 도시하고 있다. 도 5의 (d)는 HREF 펄스(60), 도 5의 (e)는 외부 클럭 EXCLK(62), 도 5의 (f)는 디지털 화상 신호(64)를 도시한다. 또한, 도 5는 전체 수평 라인이 288행인 경우의 2 수직 주사 기간을 도시하고, 디지털 화상 신호(64) 아래에 표시한 "#k"는 제k행의 출력인 것을 나타낸다.

이 동작 모드에서는 일정한 프레임 레이트를 유지하도록 CCD 이미지 센서(4)가 구동된다. 즉, 이미지 센서 제어 회로(20)는 1 수직 주사 기간마다 프레임 전송 클럭 펄스(52)를 출력한다. 한편, 각 수평 라인의 CCD 이미지 센서(4)로부터의 출력 타이밍은 상술한 바와 같이 외부 시스템이 라인 메모리(30)로부터 화상 데이터를 판독하는 처리에 의존하여, 반드시 일정 주기인 것은 아니고, 1 수평 주사 기간 이상의 간격이 생기는 경우가 있다. 그 때문에, 1 수직 주사 기간에 반드시 전체 수평 라인을 CCD 이미지 센서(4)로부터 출력할 수 있다고 제한하지는 않는다. 본 동작 모드에서는 이와 같이 1 수직 주사 기간에 전체 수평 라인을 판독할 수 없었던 경우라도, 다음의 새로운 화상의 취입을 행한다.

예를 들면, 도 5에서는 제1 수직 주사 기간에서는 제282행까지 밖에 판독할 수 없었지만, 다음의 프레임 전송 클럭 펄스(52)가 발생되고, 촬상부로부터 축적부로 새로운 화상이 저장되는 것을 나타내고 있다. 여기서, 축적부로부터 전체 수평 라인의 정보 전하가 출력되어 있지 않은 상태, 즉 축적부에 미출력의 정보 전하가 잔존하는 상태에서, 프레임 전송을 행하는 것은 바람직하지 않다. 그래서, 프레임 전송 클럭 펄스(52)에 앞서, 축적부에 배출 펄스(70)를 공급하고 전자 셔터와 마찬가지의 원리에 의해 축적부에 잔존하는 정보 전하를 제거하는 축적부 리세트 동작을 실시한다. 한편, 제2 수직 주사 기간에는 전체 수평 라인의 출력이 완료되어 있으며, 축적부 리세트 동작은 불필요하기 때문에 실시되지 않는다. 또, 디지털 신호 처리 회로(26)는 프레임 전송 클럭 펄스(52)의 발생 후의 CCD 이미지 센서(4)로부터의 출력 라인 수를 파악하고 있어, 그 출력 라인 수에 기초하여 배출 펄스(70) 생성의 가부가 결정된다.

여기서, 축적부에 정보 전하가 잔존하고 있는 상태에서 프레임 전송을 행한 경우의 문제점을 설명한다. 이 경우, 프레임 전송에 연동하여 축적부에 잔존한 정보 전하도 수직 전송되고 이들은 수평 전송부로 이송된다. 이 때, 수평 전송부는 구동되어 있지 않기 때문에, 축적부에 복수 수평 라인이 잔존하고 있던 경우, 그들은 수평 전송부에 집적되게 되어, 수평 전송부가 오버 플로우하는 경우가 있다. 오버 플로우한 정보 전하는 축적부로 누설될 가능성이 있어, 이것이 새롭게 축적부에 취입되는 화상의 정보 전하에 섞임으로써, 새로운 화상의 화질 열화를 일으킬 수 있다고 하는 문제가 있다. 상기 축적부 리세트 동작은 이것을 해결하는 것이다.

도 6은 촬상 장치(2)의 제2 응용 동작인 화상 취입 우선 모드를 설명하는 타이밍도이다. 도 6의 (a)은 프레임 전송의 클럭 펄스(52), 도 6의 (b)은 수평 전송의 클럭 펄스(56), 도 6의 (c)은 HREF 펄스(60), 도 6의 (d)은 외부 클럭 EXCLK(62), 도 6의 (e)은 디지털 화상 신호(64)를 나타낸다. 도 6은 전체 수평 라인이 288행인 경우를 도시한다.

이 동작 모드는 축적부에 저장된 화상을 외부 시스템에 취입하는 동작을 프레임 전송보다 우선시키는 것이다. 즉, 1 수직 주사 기간에 전체 수평 라인을 CCD 이미지 센서(4)로부터 출력할 수 없었던 경우에는 본래 발생되는 프레임 전송 클럭 펄스(52')가 억제된다. 구체적으로 이미지 센서 제어 회로(20)는 내부 클럭에 기초하여 수직 주사 기간을 계시(計時)하고 있으며, 통상 상태에서는 수직 주사 기간 주기마다 프레임 전송 클럭 펄스(52)를 발생시키지만, 디지털 신호 처리 회로(26)로부터 억제 신호를 공급받으면, 수직 주사 기간별 프레임 전송의 타이밍이 오더라도 전송 클럭 펄스를 발생시키지 않는다. 그리고, 이미지 센서 제어 회로(20)는 라인 이송 전송, 수평 전송을 반복하고, 수평 라인을 1행씩 CCD 이미지 센서(4)로부터 출력하는 동작을 계속한다. 또, 라인 이송 전송, 수평 전송은 외부 시스템이 라인 메모리(30)에 저장된 화상 데이터를 EXCLK에 기초하여 판독하는 동작에 동기하여 행해지는 점은 상술한 기본 동작과 마찬가지이다.

프레임 전송 클럭 펄스(52')가 발생되지 않는 것에 연동하여, 디지털 신호 처리 회로(26)는 이것에 대응한 VREF 펄스를 발생시키지 않는다. 이에 의해, 외부 시스템은 화상이 전환되었다고 판단하지는 않고, 촬상 장치(2)로부터의 수평 라인의 취득을 계속한다.

디지털 신호 처리 회로(26)는 전체 수평 라인의 출력 완료를 검지하면, 다음의 프레임 전송에 대해서는 억제 신호를 발생하지 않는다. 따라서, 이미지 센서 제어 회로(20)는 다음의 프레임 전송의 타이밍이 오면, 통상대로 프레임 전송 클럭 펄스(52)를 발생시킨다.

본 발명의 촬상 장치에 따르면, 라인 메모리를 버퍼로 이용함으로써, 고체 촬상 소자로부터의 정보 전하의 출력 동작과 외부 기기로부터의 화상 데이터의 취득 동작과의 타이밍의 상이에 의한 영향이 경감된다. 타이밍의 상이점을 완충하기 위해서 프레임 메모리가 아닌 라인 메모리를 이용함으로써, 촬상 장치를 저비용, 소형, 저소비 전력으로 구성할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 즉, 작은 메모리로, 외부 기기로부터의 비동기 클럭에 의한 화상 데이터의 판독을 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예인 촬상 장치의 구성을 도시하는 개략의 블록도.

도 2는 본 발명의 실시예인 촬상 장치의 기본적인 동작을 설명하는 타이밍도.

도 3은 본 발명의 실시예인 촬상 장치로부터의 화상 데이터의 판독의 지정 범위를 설명하는 화상의 모식도.

도 4는 본 발명의 실시예인 촬상 장치의 제1 응용 동작인 지정 수직 범위만의 화상 취입을 행하는 동작 모드를 설명하는 타이밍도.

도 5는 본 발명의 실시예인 촬상 장치의 제1 응용 동작인 프레임 레이트 우선 모드를 설명하는 타이밍도.

도 6은 본 발명의 실시예인 촬상 장치의 제2 응용 동작인 화상 취입 우선 모드를 설명하는 타이밍도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

2 : 촬상 장치

4 : CCD 이미지 센서

6 : 구동부

8 : 컨트롤 버스

10 : 데이터 버스

20 : 이미지 센서 제어 회로

22 : 아날로그 신호 처리 회로

24 : ADC

26 : 디지털 신호 처리 회로

28 : 커맨드 레지스터

30 : 라인 메모리

32 : 인터페이스 제어 회로

34 : 메모리 제어 회로

Claims

삭제
행렬 배치된 복수의 수광 화소로 이루어지고, 조사되는 피사체 영상에 응답하여 발생하는 정보 전하를 상기 각 수광 화소에 축적하는 촬상부, 상기 촬상부의 상기 각 수광 화소에 축적된 상기 정보 전하를 1화면 단위로 취득하여 보유하고, 1행 단위로 수직 방향으로 전송하는 수직 전송부, 및 상기 수직 전송부로부터 전송 출력된 상기 정보 전하를 수평 방향으로 전송하여 출력하는 수평 전송부를 포함하는 고체 촬상 소자와,

상기 고체 촬상 소자의 동작을 제어하는 고체 촬상 소자 제어 회로와,

상기 고체 촬상 소자로부터 출력되는 화상 신호에 대응한 화상 데이터를 1행 단위로 저장하는 라인 메모리와,

상기 라인 메모리에 저장되는 상기 화상 데이터를 외부 기기로부터 공급되는 클럭에 따라 1화소씩 판독하여, 상기 외부 기기로 출력시키는 메모리 제어 회로

를 포함하고, 상기 메모리 제어 회로는 판독 범위를 지정하는 목표치에 따라, 지정 범위의 화상 데이터를 상기 라인 메모리로부터 판독하고,

상기 메모리 제어 회로는 상기 목표치에 따라, 상기 라인 메모리에 저장되는 1행분의 화상 데이터 중, 상기 지정 범위에 속하는 지정 수평 범위의 화상 데이터를 판독하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
제2항에 있어서,

상기 메모리 제어 회로는 상기 목표치에 따라, 상기 라인 메모리에 1행 단위로 저장되는 1화면분의 화상 데이터 중, 상기 지정 범위에 속하는 지정 수직 범위의 화상 데이터를 판독하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
제2항에 있어서,

상기 메모리 제어 회로는 상기 지정 범위에 포함되는 수평행의 화상 데이터의 판독 기간 중인지의 여부를 나타내는 라인 판독 상태 신호를 출력하고,

상기 고체 촬상 소자 제어 회로는 상기 라인 판독 상태 신호가 상기 판독 기간 중임을 나타내고 있을 때, 상기 수직 전송부 및 상기 수평 전송부에서의 전송 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
제2항에 있어서,

상기 촬상부로부터 상기 수직 전송부로의 정보 전하의 전송의 개시에 있어서, 상기 수직 전송부에 잔류하는 상기 정보 전하를 제거하는 리세트 수단을 포함하고,

상기 고체 촬상 소자 제어 회로는 1화면 중 상기 지정 범위에 포함되는 모든 수평행의 상기 화상 데이터에 대한 상기 외부 기기로의 출력이 사전에 설정된 프레임 레이트 내에 완료하지 않은 경우, 상기 수직 전송부를 리세트하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
제2항에 있어서,

상기 고체 촬상 소자 제어 회로는 1화면 중 상기 지정 범위에 포함되는 모든 수평행의 상기 화상 데이터에 대한 상기 외부 기기로의 출력이 사전에 설정된 프레임 레이트 내에 완료하지 않은 경우, 상기 촬상부로부터 상기 수직 전송부로의 정보 전하의 전송을 정지시키는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
제2항에 있어서,

상기 메모리 제어 회로는 1화면 중 상기 지정 범위에 포함되는 수평 행에 대해서만, 상기 외부 기기의 상기 클럭에 의한 판독 타이밍의 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
행렬 배치된 복수의 수광 화소로 이루어지고, 조사되는 피사체 영상에 응답하여 발생하는 정보 전하를 상기 각 수광 화소에 축적하는 촬상부, 상기 촬상부의 상기 각 수광 화소에 축적된 상기 정보 전하를 1화면 단위로 취득하여 보유하고, 1행 단위로 수직 방향으로 전송하는 수직 전송부, 및 상기 수직 전송부로부터 전송 출력된 상기 정보 전하를 수평 방향으로 전송하여 출력하는 수평 전송부를 포함하는 고체 촬상 소자와,

상기 고체 촬상 소자의 동작을 제어하는 고체 촬상 소자 제어 회로와,

상기 고체 촬상 소자로부터 출력되는 화상 신호에 대응한 화상 데이터를 1행 단위로 저장하는 라인 메모리와,

상기 라인 메모리에 저장되는 상기 화상 데이터를 외부 기기로부터 공급되는 클럭에 따라 1화소씩 판독하여, 상기 외부 기기로 출력시키는 메모리 제어 회로

를 포함하고, 상기 메모리 제어 회로는 판독 범위를 지정하는 목표치에 따라, 지정 범위의 화상 데이터를 상기 라인 메모리로부터 판독하고,

상기 메모리 제어 회로는 상기 목표치에 따라, 상기 라인 메모리에 1행 단위로 저장되는 1화면분의 화상 데이터 중, 상기 지정 범위에 속하는 지정 수직 범위의 화상 데이터를 판독하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.