KR100455857B1 - 이벤트트리거링방법 - Google Patents

이벤트트리거링방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100455857B1
KR100455857B1 KR10-1998-0707419A KR19980707419A KR100455857B1 KR 100455857 B1 KR100455857 B1 KR 100455857B1 KR 19980707419 A KR19980707419 A KR 19980707419A KR 100455857 B1 KR100455857 B1 KR 100455857B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
triggering
location
sound
precondition
event
Prior art date
Application number
KR10-1998-0707419A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990067705A (ko
Inventor
데이비드 스몰
Original Assignee
큐엑스 코퍼레이션 피티와이 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=3790801&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100455857(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 큐엑스 코퍼레이션 피티와이 리미티드 filed Critical 큐엑스 코퍼레이션 피티와이 리미티드
Publication of KR19990067705A publication Critical patent/KR19990067705A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100455857B1 publication Critical patent/KR100455857B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G9/00—Traffic control systems for craft where the kind of craft is irrelevant or unspecified

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)

Abstract

이동 장치에서 이벤트를 트리거링하는 방법은, 장치의 위치를 계산하는 단계, 계산된 위치와 소정 지점 사이의 거리를 계산하는 단계 계산된 거리가 소정의 설치 거리 보다 크지 않을 때 장비를 설치하는 단계, 및 계산된 거리가 소정의 트리거링 거리보다 크지 않을 때 이벤트를 트리거링하거나, 계산된 거리가 증가할 때 이벤트를 트리거링하거나, 계산된 거리가 상기 설치 거리보다 작지 않을 때 이벤트를 트리거링 하는 단계를 포함한다.

Description

이벤트 트리거링 방법
본 발명은 로빙 장치(roving apparatus)에서 이벤트(event)를 트리거하는 방법에 관한 것이다.
본 명세서에서 사용되는 "로빙(roving)"이란 용어는 장치가 일정한 시점(origin), 루트, 또는 목적지를 반드시 갖을 필요없이 배회할 수 있다는 것을 표시하기 위해 사용된 용어이다. 이러한 장치가 루트 데이타를 갖는 매핑 수단(mapping means)을 필요로하지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명은 로빙 휴대용 유닛(hand-held unit)에서 음향 및/또는 화상 파일을 트리거링하는 것에 특정되지만 이 분야에 한정되지는 않는다.
본 발명은 또한 자동차, 항공기, 버스 및 선박과 같은 수송 수단에 적용할 수 있다.
Bosch에게 허여된 유럽 특허 공보 410 137호에는 차량의 현재 위치가 도로 지도내의 트리거링하는 지점 즉, "지점 트리거링(point triggering)"에 대응할 때 "특정 정보"의 트리거링이 개시되어 있다.
전지구 측위 위성(Global Positioning Satellite : GPS)을 사용하는 시스템은 Pioneer에게 허여된 유럽 특허 공보 511 447호에 개시되어 있다. 이 시스템에서는, 자동차의 위치가 GPS에 의해서 계산되고, 이 자동차가 소정의 영역에 들어올 때, 이 영역에 관한 음향-화상 이벤트가 트리거되는데(도 1 참조), 이를 "영역 트리거링(area triggering)"이라 한다.
다른 종래 기술의 시스템이 Aisin에게 허여된 유럽 특허 공보 672 890호에 공지되어 있다. Asian 특허는 예를 들어 비유적 표현인 "토치 빔(torch beam)"을 사용하여 목표 지점(POIs: Points of Interests)을 포착하는 방법을 개시하고 있다. 이 토치는 "하이"와 "로우"빔으로 선택적으로 스위치될 수 있고 범내에 속하는 모든 POI들이 우선 순위로 포착 및 재생(도 2 참조), 즉 "빔 트리거링(beam triggering)"된다.
이러한 공지된 방법들은 초보적인 단계이므로 예를 들어, 다수의 POI들이 근접해 있거나 장치들이 일정하지 않은 루트 방식으로 이동중이거나, 혹은 GPS 데이타가 벗어나는 환경에서는 제기능을 발휘하지 못한다.
<발명의 요약>
본 발명의 제1 양상은 로빙 장치에서 이벤트를 트리거링하는 방법으로서, 하나 또는 그 이상의 이벤트들을 특정 위치에 관련시키는 단계, 각 이벤트에 적어도 하나의 트리거링 선결 조건을 지정하는 단계, 및 (a) 로빙 장치가 소정의 위치에 소정의 거리 내에 인접하여 있고, (b) 각 이벤트마다 소정의 적어도 하나의 트리거링 선결 조건이 일치하는 경우 이벤트를 트리거링하는 단계를 포함한다.
트리거링 선결 조건은 예를 들어, 로빙 장치의 이동 방향, 위치에 관한 로빙 장치의 포지션, 위치로부터 거리의 증가, 시간, 요일, 날짜, 온도, 패스워드, 또는 다른 기준이 될 수 있다.
본 발명의 다른 양상은 로빙 장치에서 음향 및/또는 화상 파일의 재생을 트리거하는 방법으로서. 다수의 음향 및/또는 화상 파일을 특정 위치에 관련시키는 단계, 각 음향 및/또는 화상 파일에 대해 적어도 하나의 트리거링 선결 조건을 지정하는 단계 및 (a) 로빙 장치가 소정의 위치에 소정의 거리 내에 인접하여 있고, (b) 상기 이벤트에 지정된 적어도 하나의 트리거링 선결 조건이 일치하는 경우 음향 및/또는 화상 파일을 트리거링하는 단계를 포함하고, 상기 음향 및/또는 화상 파일의 내용은 음향 및/또는 화상 파일에 지정된 선결 조건이 반영된 것을 특징으로 한다.
이제, 본 발명을 보다 용이하게 이해시키고 실질적인 효과를 이끌어낼 수 있도록 다음의 첨부 도면들을 참조할 것이다.
도 1은 Pioneer의 종래 기술 방법의 개략도.
도 2는 Aisin의 종래 기술 방법의 개략도.
도 3은 트리거링 선결 조건이 POI로부터의 거리 증가인 본 발명에 따른 트리거링의 개략도.
도 4는 트리거링 선결 조건이 POI로부터의 거리 증가 또는 제2 작은 영역과의 대응인 본 발명에 따른 트리거링의 개략도.
도 5는 트리거링 선결 조건이 이동 방향 (및 거리의 증가나 제2 작은 영역과의 대응)인 본 발명에 따른 트리거링의 개략도.
도 6은 트리거링 선결 조건이 POI로부터의 거리 증가이지만, 허용가능한 거리 증가는 POI로부터의 거리에 비례하는 본 발명에 따른 트리거링의 개략도.
도 7은 트리거링 선결 조건이 로빙 장치의 상대적인 위치가 되고 상이한 파일들이 각각의 부분이나 존에 대해서 존재하는 본 발명에 따른 트리거링의 개략도.
도 3에는 본 발명에 따른 트리거링의 예가 도시된다. 이 경우, 로빙 장치는 소정의 위치에 근접한 후에 POI로부터 계산된 거리가 증가할 때 이벤트가 트리거된다. 이러한 형태의 트리거링은 고정된 루트가 추적될 수 없는 위치에서 특히 유용하다. 예를 들면, 장치가 선박에 설치되어 있고 이 선박이 POI에 도달하기 이전에 POI로부터 떠나야한다는 상황이 지시되는 경우 이 이벤트는 POI에 가장 근접한 지점에 접근한 후에 즉시 트리거될 것이다.
도 4는 특정 위치에 대해서 2개의 근접 거리를 갖는 트리거링 시스템의 예가 도시되어 있는데, 2개의 근접 거리중 하나의 근접 거리는 다른 하나의 근접 거리에 포함된다. 이 경우, POI로부터 계산된 거리가 주요 영역내에 있는 동안이나, 장치가 소정의 영역 내의 작은 영역에 있을 때 이벤트가 트리거된다.
다른 실시예에서는 장치가 그 위치로부터 벗어날 때 이벤트가 트리거된다. 이것은 예를 들어 선박이 부두를 떠날 때 이용될 수 있는데 선박이 떠나는 정확한 부두 및 선박이 부두로부터 떠난 위치가 변할 수 있다.
도 5를 참조하면, 또 다른 기준으로서 이동 방향인 사용될 수 있다. 이에 대해서 장치가 소정 방향 또는 방향 범위 내에서 이동하는 경우에만 이벤트가 트리거될 수 있을 것이다. 이것은 특히 사용자가 로빙하는 동안 다양한 방향으로 목표 지점을 지나는 비고정 루트를 적용할 때 의사 트리거(false trigger)를 경감시키는데 이용될 수 있다. 또한 이동 방향은 특히 "… 당신 왼쪽에서 당신은 …을 볼 것입니다." 또는 "… 당신 오른쪽에서 당신은 …을 볼 것입니다."와 같은 실황 방송에서 상대적 위치를 나타내는 문장을 추가하는데 사용될 수 있다. 이 문장은 상대적인 표현인 예를 들어 "… 당신은 …의 북측에서 …을 보게 될 것이다"라고 설명함으로써 보다 고객의 요구에 부합할 수 있을 것이다.
도 6은 소위 "스텝 비(step ratio)"가 적용되는 시스템이 도시되어 있다. 이 시스템에서 계산된 거리가 증가할 때 이벤트는 즉시 트리거되지 않는데, 거리 증가가 GPS 위치 데이타의 변동 또는 장치 자체의 변동에 기인하기 때문이다. 따라서, 시스템은 이벤트를 트리거링 하기 이전에 주저하게 된다. 이벤트는 목적 지점으로부터의 거리가 허용 한도를 초과하는 값까지 증가할 때에만 트리거한다. 이 허용 한도는 POI로부터 계산된 거리에 비례하는데, 즉, 계산된 거리가 보다 작아질 때 이 허용 한도가 보다 작아진다.
도 7은 상대적인 위치 트리거링의 예가 도시되어 있다. 특별한 경우에, POI으로의 접근법은 임의 갯수의 가변 크기의 부분들이 이용될 수 있지만 4개의 90도의 부분들로 분할된다. 따라서, 보행자가 북쪽에서부터 접근하고 설명되는 지형이 POI의 서쪽에 위치한다면, 이들은 "… 당신 오른쪽에서 당신은 …을 볼 것입니다."란 메시지를 수신하게 될 것이고, 이들이 남쪽에서부터 접근한다면, 이들은 "… 당신 왼쪽에서 당신은 …을 볼 것입니다."란 메시지를 듣게 되고, 이들이 서쪽으로부터 접근한다면, 이들은 "당신의 바로 앞에 …"란 메시지를 듣게 될 것이다.
또한, 그 지형이 목적 위치와 일치한다면, 북쪽으로부터 접근하는 보행자는 "당신은 현재 X빌딩의 정문을 볼 수 있습니다."라는 메시지를 수신하고, 이들이 남쪽에서부터 접근한다면 이들은 "당신은 현재 X빌딩의 후문을 볼 수 있습니다."라는 메시지를 듣게 된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 장치는 휴대가능한 이동 음향/화상 시스템을 포함한다. 여행자는 예를 들어 폼페이에 도착해서 휴대용 장치에서 목적지점에 관한 정보를 자동적으로 수신하여 유적지에 대해서 검색할 수 있다. 이 여행자는 임의의 고정 루트를 여행하거나 정보를 수동적으로 얻을 필요가 없다.
또한, 시스템은 선박. 버스 또는 열차에 설치될 수 있어 예를 들어, 목적 지점, 다음 종착지의 위치 및 여행 시간 등에 관한 정보를 제공할 수 있다. 이 시스템은 또한 기지국으로 반송되는 평균 속도 등의 데이타를 임의 위치로 전송하는데 사용될 수 있다. 따라서. 본 발명은 또한 효과적인 선박 관리 툴(tool)을 제공한다.
선박, 버스 또는 열차 등은 일반적으로 설정된 루트를 따른다. 루트를 따라 어떤 지점에서는, 예를 들어 "당신 오른쪽에서 당신은 …을 볼 것입니다 " 또는 "이 열차는 지금 셀츄럴에 도착하고 있습니다 " 등 음향/화상 예보를 하는 것이 바람직하다. 이 시스템은 이러한 예보들을 운전자의 임의의 요구에 따라 예보하지 않고 정확한 위치에서 자동적으로 예보할 수 있다. 운전자들은 물론 시스템을 거부하거나 필요하다면 다른 코멘트를 부가할 수 있다. 시스템은 다음 위치 트리거된 예보가 행해질 때를 운전자에게 알려주는 카운터다운 타이머나 거리 측정기를 포함할 수 있다. 따라서. 운전자는 다음 위치 트리거된 예보를 중단시키지 않고 그 또는 그녀의 코멘트를 부가할 수 있다.
바람직하게는, 각 파일은 적절한 예보 다음에 연속적으로 단편적인 음악을 포함할 수 있다. 다음 위치에 도착하게 되면 이 단편적인 음악이 작아지고 다음 예보가 행해진다.
일부 위치에서는 "대기 후 재생"하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 특정 파일은 GPS 수신이 없는 위치. 예를 들면, 터널에서 재생되는 것이 바람직하다. 이러한 상황에서는 파일이 차량이 터널에 들어올 때 트리거될 수 있지만, 트리거링 및 재생 사이가 30초의 지연될 수 있다.
또한, 시스템은 이들이 단일 세션(session) 동안 한번 재생될 수 있도록 재생된 임의 파일들을 플레그하는 것이 바람직하다. 이 플레그들은 그 위치로부터 소정 증가된 거리, 트리거로부터의 소정 시간 경과, 또는 모든 플레그들을 리셋시키는 소정 위치에 따라서 리셋될 수 있다.
선박, 버스, 열차 또는 항공기에서는 각각 개별적으로 개인용 음향/화상 시스템을 구비할 수 있고 음향/화상 파일들은 다수의 언어로 존재할 수 있다. 여행 중인 사람은 그들에게 적합한 언어를 선택할 수 있다. 이와 유사하게, 이 파일들은 서로 다른 기호를 만족시킬 수 있도록 다수의 특성을 가질 수 있거나 서로 다른 공급자를 갖을 수 있다.
시스템은 또한 도중에 영화와 같은 오락물을 정확한 위치에서 재생할 수 있도록 하는데 사용될 수도 있다.
이 시스템은 시간의 상세한 예보를 할 수 있도록 클록이나 소오스 시간 및 위성으로부터의 데이터 정보를 포함하는데, 예를 들어, 캔베라에서 15분 거리 밖에 있다면 "우리는 (현재 시간으로부터 15분 후에) 캔베라에 도착할 것입니다."라고 예보한다. 이와 유사하게 이 시스템은 다른 데이타, 시간, 날짜, 및 날씨의 특정 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어. "안녕하십니까? (시간), 추운(날씨) 겨울의 (날짜) 날에 켄베라에 오신 것을 환영합니다."라고 예보할 수 있다. 이와 동일하게, 어떤 날에 대한 여행자의 관심거리에 관한 어떤 파일들이 이 날에는 예보되지 않는다. 시스템은 또한 예를 들어, "당신은 90㎞/hr로 이동중이며 당신에게 이 위치에서 제한 속도가 80㎞/hr인 것을 알려드립니다 "등 속도의 상세한 설명을 포함할 수 있다.
파일들은 임의의 적합한 매체에 기억될 수 있고 예를 들어 RF 링크에 의해 주기적으로 갱신할 수 있다. 따라서, 뉴스나 현재의 업무를 포함하는 파일들이 정규적으로 갱신될 수 있으며 다른 프로그램 자료들이 요구에 따라서 갱신될 수 있다.
상술된 바와 같이, 시스템은 선박 관리 툴로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 운행 중인 버스나 트럭이 위치, 평균 속도. 연료 소비율 등과 같은, 정보를 모뎀을 통해 기지국에서 보고받을 수 있도록 우수한 이동 전화 수신을 할 수 있는 특정 위치가 선택될 수 있다. 이것은 폴링되는 시간에 통신될 수 있도록 차량을 폴링하기 위해서 기지국을 필요로하지 않는다.
본 발명의 방법은 종래 기술에서는 존재하지 않는 소피스트케이션(sophistication) 레벨을 제공한다. 본 발명의 방법은 일반적인 위치 선결 조건들에 대해서 프로세스를 결정하는 것과 관련되는데, 즉, 트리거링 이전에 다른 파라미터들이 고려된다. 이것은 이벤트 트리거링의 선결 조건 레벨을 효과적으로 추가한다.
상기의 발명은, 도시된 실시예의 방법. 이러한 모든 변형 형태 및 다른 변형 형태 및 변화에 의해서 제공되는 동안, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자들에게 명백해지는 바와 같이 본 발명의 광의의 기술 이벤트이나 정신에 포함된다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (17)

  1. 로빙 장치에서 소정의 영역에 관계된 이벤트를 트리거링하는 방법에 있어서,
    상기 장치의 위치를 계산하는 단계; 및
    (a) 상기 계산된 위치가 상기 소정의 영역 내에 있고, (b) 적어도 하나의 다른 기준이 충족되면 상기 이벤트를 트리거링하는 단계를 포함하는 이벤트 트리거링 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 소정의 영역 내의 소정의 지점으로부터의 거리 증가가 있을 때 상기 다른 기준이 충족되는 이벤트 트리거링 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 장치가 소정의 방향 또는 방향 범위 내에서 이동할 때 상기 다른 기준이 충족되는 이벤트 트리거링 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 장치의 상기 계산된 위치가 상기 소정의 영역 내의 작은 영역 내에 있을 때 상기 다른 기준이 충족되는 이벤트 트리거링 방법.
  5. 제1항에 있어서. 상기 소정의 영역 내의 소정의 지점에 대한 장치의 방위각(bearing)이 소정의 방위각의 범위 내에 있을 때 상기 다른 기준이 충족되는 이벤트 트리거링 방법.
  6. 로빙 장치에서 이벤트를 트리거링하는 방법에 있어서,
    하나 또는 그 이상의 이벤트를 어떤 위치에 관련시키는 단계;
    각 이벤트에 적어도 하나의 트리거링 선결 조건을 지정하는 단계;
    (a) 상기 로빙 장치가 상기 위치에 소정의 거리 내에 인접하여 있고, (b) 상기 이벤트에 대해 지정된 상기 적어도 하나의 트리거링 선결 조건들이 일치하는 경우 상기 이벤트를 트리거링하는 단계를 포함하는 이벤트 트리거링 방법.
  7. 제6항에 있어서. 상기 트리거링 선결 조건은 상기 장치의 이동 방향인 이벤트 트리거링 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 트리거링 선결 조건은 상기 위치에 대한 상기 장치의 방위각인 이벤트 트리거링 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 트리거링 선결 조건은 상기 위치로부터의 거리 증가인 이벤트 트리거링 방법.
  10. 로빙 장치에서 음향 및/또는 화살 파일의 재생을 트리거링하는 방법에 있어서,
    복수의 음향 및/또는 화상 파일들을 어떤 위치에 관련시키는 단계,
    각 음향 및/또는 화상 파일에 적어도 하나의 트리거링 선결 조건을 지정하는 단계, 및
    (a) 상기 로빙 장치가 상기 위치에 소정의 거리 내에 인접하여 있고, (b) 상기 이벤트에 대해 지정된 상기 적어도 하나의 트리거링 선결 조건이 일치하는 경우 음향 및/또는 화상 파일을 트리거링 하는 단계를 포함하고,
    상기 음향 및/또는 화상 파일의 내용은 상기 음향 및/또는 화상 파일에 대해서 지정된 선결 조건이 반영된 것인 이벤트 트리거링 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 트리거링 선결 조건은 상기 장치의 이동 방향인 이벤트 트리거링 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 트리거링 선결 조건은 상기 위치에 대한 장치의 방위각인 이벤트 트리거링 방법.
  13. 제10항에 있어서. 상기 트리거링 선결 조건은 상기 위치로부터의 거리 증가인 이벤트 트리거링 방법.
  14. 이동 장치에 있어서,
    음향 및/또는 화상 파일을 재생하기 위한 음향 및/또는 화상 재생 수단,
    상기 이동 장치의 위치를 결정하기 위한 위치 결정 수단, 및
    상기 이동 장치가 상기 소정의 위치에 소정의 거리 내에 인접하여 있고 상기 음향 및/또는 화상 파일의 재생과 관련된 적어도 하나의 선결 조건이 일치하는 경우 상기 음향 및/또는 화상 파일 재생을 트리거링하기 위한 트리거링 수단을 포함하는 이동 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 소정의 위치에 관련된 복수의 음향 및/또는 화상 파일들이 있고, 각각의 음향 및 화상 파일들은 하나 또는 그 이상의 관련된 선결 조건들을 가지며, 상기 각각의 음향 및 화상 파일들의 내용은 상기 하나 또는 그 이상의 지정된 선결 조건들이 반영된 것인 이동 장치.
  16. 장치의 위치를 계산하기 위해서 전지구 측위 시스템(Global Positioning System)을 포함하는 이동 멀티미디어 장치에 있어서,
    상기 장치가 상기 위치에 소정의 거리 내에 인접하여 있을 때, 및 적어도 하나의 다른 선결 조건이 일치할 때 상기 위치에 관한 사전 기록된 정보가 재생되는 이동 멀티미디어 장치.
  17. 제16항에 있어서. 정보의 복수의 사전 기록된 항목들이 상기 위치에 관련되고, 정보의 각각 사전 기록된 항목이 서로 다른 관련 선결 조건들을 갖는 이동 멀티 미디어 장치.
KR10-1998-0707419A 1995-11-09 1996-11-08 이벤트트리거링방법 KR100455857B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AUPN6476 1995-11-09
AUPN6476A AUPN647695A0 (en) 1995-11-09 1995-11-09 A method of triggering an audio and/or visual file

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990067705A KR19990067705A (ko) 1999-08-25
KR100455857B1 true KR100455857B1 (ko) 2005-07-29

Family

ID=3790801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-1998-0707419A KR100455857B1 (ko) 1995-11-09 1996-11-08 이벤트트리거링방법

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6259381B1 (ko)
EP (1) EP0879458B1 (ko)
JP (1) JP3726143B2 (ko)
KR (1) KR100455857B1 (ko)
CN (1) CN1288609C (ko)
AT (1) ATE250264T1 (ko)
AU (1) AUPN647695A0 (ko)
CA (1) CA2237117A1 (ko)
DE (1) DE69630052T2 (ko)
ES (1) ES2205063T3 (ko)
NZ (1) NZ321513A (ko)
WO (1) WO1997017685A1 (ko)

Families Citing this family (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9832610B2 (en) 1994-11-29 2017-11-28 Apple Inc. System for collecting, analyzing, and transmitting information relevant to transportation networks
US8799461B2 (en) 1994-11-29 2014-08-05 Apple Inc. System for collecting, analyzing, and transmitting information relevant to transportation networks
FR2801399B1 (fr) * 1999-11-19 2004-09-24 Renault Procede de communication entre un centre a distance et une flotte de vehicules
AU2001245392A1 (en) * 2000-03-02 2001-09-12 Gypsi Wireless Communications, Inc. System and method for identifying goods and services in a mobile environment
US6587782B1 (en) 2000-03-14 2003-07-01 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing reminders about points of interests while traveling
US6819269B2 (en) 2000-05-17 2004-11-16 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker including battery monitoring feature and related methods
US6816089B2 (en) 2000-05-17 2004-11-09 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker having find alert features and related methods
USRE47354E1 (en) 2000-05-17 2019-04-16 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracking unit for controlling operable vehicle devices using a vehicle data bus and related methods
US6741187B2 (en) 2000-05-17 2004-05-25 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker providing vehicle alarm alert features and related methods
US6703946B2 (en) 2000-05-17 2004-03-09 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracking unit having a self diagnostic mode and related methods
US6798355B2 (en) 2000-05-17 2004-09-28 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker including security device monitoring bypass feature and related methods
US6693563B2 (en) 2000-05-17 2004-02-17 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracking unit providing theft alert notifications and related methods
US6765500B2 (en) 2000-05-17 2004-07-20 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker including missed call feature and related methods
US6924750B2 (en) * 2000-05-17 2005-08-02 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracking unit for controlling operable vehicle devices using a vehicle data bus and related methods
US6606561B2 (en) * 2000-05-17 2003-08-12 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker including input/output features and related methods
US6737989B2 (en) 2000-05-17 2004-05-18 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker including variable frequency transmission and related methods
US7671727B2 (en) 2000-05-17 2010-03-02 Omega Patents, L.L.C. Speed exceeded notification device for vehicle having a data bus and associated methods
USRE47225E1 (en) 2000-05-17 2019-02-05 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracking unit for controlling operable vehicle devices using a vehicle data bus and related methods
US6798356B2 (en) 2000-05-17 2004-09-28 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracking unit providing direction deviation tracking and related methods
US6771188B2 (en) 2000-05-17 2004-08-03 Omega Patents, L.L.C. Vehicle control system for controlling a vehicle function including a vehicle tracking unit and related methods
US6844827B2 (en) * 2000-05-17 2005-01-18 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker including a connector for an upgrade device and related methods
US6784809B2 (en) 2000-05-17 2004-08-31 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker including override feature and related methods
US6803861B2 (en) 2000-05-17 2004-10-12 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracking unit with fault condition diagnosis and related methods
US6765499B2 (en) 2000-05-17 2004-07-20 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker unit providing variable frequency transmission and related methods
US6744384B2 (en) 2000-05-17 2004-06-01 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker having switchable polarity output terminals and related methods
US10641861B2 (en) 2000-06-02 2020-05-05 Dennis J. Dupray Services and applications for a communications network
US10684350B2 (en) 2000-06-02 2020-06-16 Tracbeam Llc Services and applications for a communications network
US6700506B1 (en) 2000-09-14 2004-03-02 Everyday Wireless, Inc. Bus arrival notification system and methods related thereto
US6408233B1 (en) * 2000-09-18 2002-06-18 Axiom Navigation, Inc. GPS data logger with automatic wireless download
EP1320932A2 (en) * 2000-09-22 2003-06-25 Catalina Marketing International, Inc. Method and system for using a hand held device for receiving promotions and product information
EP1191467A1 (en) * 2000-09-25 2002-03-27 3M Innovative Properties Company Method of improving the effectiveness of an advertisement
US6591188B1 (en) * 2000-11-01 2003-07-08 Navigation Technologies Corp. Method, system and article of manufacture for identifying regularly traveled routes
DE10103866B4 (de) * 2001-01-30 2007-10-31 Robert Bosch Gmbh Navigationsverfahren für ein kartengestütztes Navigationssystem
ATE390022T1 (de) * 2001-04-10 2008-04-15 Ericsson Telefon Ab L M Verfahren für verzögertes melden der position in einem zellularen funknetzwerk
KR100434689B1 (ko) * 2001-05-31 2004-06-07 전정철 휴대용 경보ｇｐｓ 및 그 제어방법
US7089264B1 (en) * 2001-06-22 2006-08-08 Navteq North America, Llc Geographic database organization that facilitates location-based advertising
US7092964B1 (en) 2001-06-22 2006-08-15 Navteq North America, Llc Method of collecting market research information
DE10321561A1 (de) * 2003-05-14 2004-12-02 Deutsche Telekom Ag Steuerungsverfahren auf Basis von Fall basierten Trackingvorhersagen
US7619513B2 (en) * 2003-10-03 2009-11-17 Satellite Tracking Of People Llc System and method for tracking movement of individuals
US20080243321A1 (en) 2005-02-11 2008-10-02 Econtrols, Inc. Event sensor
US9052717B1 (en) 2004-02-11 2015-06-09 Enovation Controls, Llc Watercraft speed control device
KR100697098B1 (ko) * 2004-06-30 2007-03-20 에스케이 주식회사 안내점 지도를 이용한 텔레매틱스 서비스 제공 시스템 및그 방법
US9704502B2 (en) 2004-07-30 2017-07-11 Invention Science Fund I, Llc Cue-aware privacy filter for participants in persistent communications
US9779750B2 (en) * 2004-07-30 2017-10-03 Invention Science Fund I, Llc Cue-aware privacy filter for participants in persistent communications
US7912630B2 (en) * 2004-12-14 2011-03-22 International Business Machines Corporation Method and system for performing programmatic actions based upon vehicle approximate locations
US9207675B1 (en) 2005-02-11 2015-12-08 Enovation Controls, Llc Event sensor
KR100696801B1 (ko) * 2005-03-04 2007-03-19 엘지전자 주식회사 네비게이션 시스템 및 그 관심위치 검색방법
US7983690B2 (en) * 2005-03-24 2011-07-19 General Motors Llc Method and system for geographic boundary time triggering of communication with a mobile vehicle
US8152062B2 (en) * 2005-04-29 2012-04-10 Mercatus Technologies Inc. Portable information terminal mountable on shopping cart and removable memory device usable with same
AU2006242976A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-09 Mercatus Technologies Inc. Communicating information with a personal shopping device
US7451041B2 (en) 2005-05-06 2008-11-11 Facet Technology Corporation Network-based navigation system having virtual drive-thru advertisements integrated with actual imagery from along a physical route
US7848765B2 (en) 2005-05-27 2010-12-07 Where, Inc. Location-based services
US7505784B2 (en) 2005-09-26 2009-03-17 Barbera Melvin A Safety features for portable electronic device
US8270933B2 (en) 2005-09-26 2012-09-18 Zoomsafer, Inc. Safety features for portable electronic device
EP1840514B1 (en) * 2006-03-28 2008-12-03 Harman/Becker Automotive Systems GmbH Storage and visualising of interest in a navigation system
DE102006040493B4 (de) * 2006-08-30 2009-06-18 Dehn, Rüdiger Verfahren und Vorrichtungen sowie Computerprogramm zur Erfassung und Nutzung richtungsbezogener Information eines Objekts
US8229458B2 (en) 2007-04-08 2012-07-24 Enhanced Geographic Llc Systems and methods to determine the name of a location visited by a user of a wireless device
EP2026288A3 (en) * 2007-08-03 2010-11-24 Denso Corporation Electronic control system and method for vehicle diagnosis
US8744236B2 (en) 2007-08-13 2014-06-03 Nanyang Technological University Method apparatus film and system for film viewing with apparatus location control
US7659811B2 (en) 2007-08-24 2010-02-09 Omega Patents, L.L.C. Vehicle device to activate a visual or audible alert and associated methods
US7659810B2 (en) 2007-08-24 2010-02-09 Omega Patents, L.L.C. Speed exceeded notification device for vehicle having a data bus and associated methods
DE102007055411A1 (de) * 2007-08-29 2009-03-05 Navigon Ag Verfahren zum Betrieb einer Navigationseinrichtung
US20090204672A1 (en) * 2008-02-12 2009-08-13 Idelix Software Inc. Client-server system for permissions-based locating services and location-based advertising
WO2009111047A2 (en) 2008-03-05 2009-09-11 Ebay Inc. Method and apparatus for image recognition services
US9495386B2 (en) 2008-03-05 2016-11-15 Ebay Inc. Identification of items depicted in images
US20100015991A1 (en) * 2008-07-15 2010-01-21 Kota Enterprises, Llc System and method for calling a geosoc
US8504073B2 (en) 2008-08-12 2013-08-06 Teaneck Enterprises, Llc Customized content delivery through the use of arbitrary geographic shapes
US7921223B2 (en) 2008-12-08 2011-04-05 Lemi Technology, Llc Protected distribution and location based aggregation service
US20100161088A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-24 Rottenberg William B GPS Triggered, Radio Frequency Controlled Audio System
TW201030315A (en) * 2009-02-13 2010-08-16 Wistron Corp Method for updating map data in a navigation device and related device
US20110137735A1 (en) * 2009-08-01 2011-06-09 Lat49 Media Inc. Uses of multiple location parameters, polygonal exclusion and inclusion zones, and other input data in location-coupled information selection
JP4998543B2 (ja) * 2009-12-22 2012-08-15 カシオ計算機株式会社 測位装置、測位方法及びプログラム
US9538493B2 (en) 2010-08-23 2017-01-03 Finetrak, Llc Locating a mobile station and applications therefor
US20120271684A1 (en) * 2011-04-20 2012-10-25 Jon Shutter Method and System for Providing Location Targeted Advertisements
US8335524B2 (en) * 2011-04-29 2012-12-18 Navteq B.V. Method and system for providing location targeted advertisements
US20130054315A1 (en) * 2011-08-31 2013-02-28 Jon Shutter Method and system for providing targeted advertisements
US8463295B1 (en) 2011-12-07 2013-06-11 Ebay Inc. Systems and methods for generating location-based group recommendations
US9779450B2 (en) 2011-12-13 2017-10-03 Ebay Inc. Mobile application to conduct an auction based on physical presence
US10528966B2 (en) 2011-12-30 2020-01-07 Ebay Inc. Systems and methods for delivering dynamic offers to incent user behavior
US9547872B2 (en) 2012-02-22 2017-01-17 Ebay Inc. Systems and methods for providing search results along a corridor
US9171327B2 (en) 2012-03-23 2015-10-27 Ebay Inc. Systems and methods for in-vehicle navigated shopping
US9210545B2 (en) 2012-06-05 2015-12-08 Apple Inc. Managing alerts based on context
US10846766B2 (en) 2012-06-29 2020-11-24 Ebay Inc. Contextual menus based on image recognition
US9769604B2 (en) 2012-08-22 2017-09-19 Ebay Inc. Passive dynamic geofencing for mobile devices
US9451403B2 (en) 2012-08-30 2016-09-20 Ebay Inc. Systems and method for configuring mobile device applications based on location
US9059957B2 (en) 2012-09-24 2015-06-16 Apple Inc. Complex handling of conditional messages
US9215559B2 (en) 2013-03-04 2015-12-15 Apple Inc. Adding geo-fences based on time
US9554050B2 (en) * 2013-03-04 2017-01-24 Apple Inc. Mobile device using images and location for reminders
US10963951B2 (en) 2013-11-14 2021-03-30 Ebay Inc. Shopping trip planner

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3845289A (en) 1972-07-18 1974-10-29 Avon Inc Method and apparatus employing automatic route control system
US4190819A (en) 1977-01-31 1980-02-26 Michael J. Femal Motor vehicle audio information system
US4159490A (en) 1977-11-10 1979-06-26 Wood Donald R Apparatus for automatically synchronizing the operation of a device, for presenting audio information to occupants of a vehicle, to correspond with its movement along a predetermined route
US4224669A (en) * 1977-12-22 1980-09-23 The Boeing Company Minimum safe altitude monitoring, indication and warning system
US4163123A (en) 1978-06-19 1979-07-31 Becker William D Electronic tour guide system
US4334248A (en) 1980-02-19 1982-06-08 Maiocco Nicholas P Verbal travel instruction systems and method
US4675823A (en) * 1983-12-09 1987-06-23 Sundstrand Data Control, Inc. Ground proximity warning system geographic area determination
JPH0644184B2 (ja) * 1985-03-11 1994-06-08 日産自動車株式会社 車両用経路誘導装置
JPS63150618A (ja) * 1986-12-15 1988-06-23 Honda Motor Co Ltd 走行経路表示装置
US4882724A (en) 1987-10-14 1989-11-21 Leo Vela Shoppers communication system and processes relating thereto
US4914733A (en) * 1987-10-30 1990-04-03 Allied-Signal, Inc. Traffic advisory-instantaneous vertical speed display
DE3925057A1 (de) 1989-07-28 1991-01-31 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer wiedergabeeinrichtung fuer ortsabhaengige informationen
AU7482191A (en) 1990-03-15 1991-10-10 Ari Kukkonen Mass-transit communication system
JP2671626B2 (ja) * 1991-04-08 1997-10-29 日産自動車株式会社 走行情報提供装置
EP0511447A3 (en) * 1991-05-01 1993-10-27 Pioneer Electronic Corp Mobile record medium playing and displaying system
DE69333273T2 (de) * 1992-08-19 2004-08-12 Aisin AW Co., Ltd., Anjo Navigationssystem
WO1995018432A1 (en) * 1993-12-30 1995-07-06 Concord, Inc. Field navigation system
ITTN940003U1 (it) 1994-03-14 1995-09-15 Rosa Marco De Sistema informativo multimediale a controllo optoelettronico
DE69525187T3 (de) 1994-03-18 2009-07-23 Aisin AW Co., Ltd., Anjo Reiseführersystem
JP3442138B2 (ja) * 1994-04-28 2003-09-02 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置及び方法
JP3623964B2 (ja) * 1994-07-29 2005-02-23 セイコー・コミュニケイションズ・ホールディング・エヌ・ベー 自動車位置に関連させた２重チャンネル広告装置及びシステム
US5610822A (en) 1995-03-03 1997-03-11 Trimble Navigation, Ltd. Position-related multi-media presentation system

Also Published As

Publication number Publication date
US6259381B1 (en) 2001-07-10
CN1207192A (zh) 1999-02-03
EP0879458A1 (en) 1998-11-25
AUPN647695A0 (en) 1995-11-30
ES2205063T3 (es) 2004-05-01
JP2001504574A (ja) 2001-04-03
EP0879458B1 (en) 2003-09-17
CN1288609C (zh) 2006-12-06
NZ321513A (en) 2001-11-30
JP3726143B2 (ja) 2005-12-14
WO1997017685A1 (en) 1997-05-15
ATE250264T1 (de) 2003-10-15
KR19990067705A (ko) 1999-08-25
EP0879458A4 (en) 1999-01-27
DE69630052D1 (de) 2003-10-23
DE69630052T2 (de) 2004-07-08
CA2237117A1 (en) 1997-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100455857B1 (ko) 이벤트트리거링방법
US6701251B2 (en) Method and system for providing multiple beginning maneuvers for navigation of a vehicle
US6427119B1 (en) Method and system for providing multiple entry points to a vehicle navigation route
US6546330B2 (en) Method of presuming traffic conditions by using floating car data and system for presuming and presenting traffic conditions by using floating data
US5812069A (en) Method and system for forecasting traffic flows
Collier et al. Smart cars, smart highways
JP2002236029A (ja) 音声案内装置
EP0722559B1 (en) A navigation device for a land vehicle with means for generating a multi-element anticipatory speech message, and a vehicle comprising such device
US8352539B2 (en) Content distributing system and content receiving and reproducing device
JP5104183B2 (ja) 情報提供装置、情報提供方法、ならびに、プログラム
JP2009103524A (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
JP2003177024A (ja) 車載用ナビゲーション装置
BE1012457A3 (nl) Werkwijze voor het ter beschikking stellen van navigatiegegevens bij een voertuig en navigatiesysteem dat deze werkwijze toepast.
AU741015B2 (en) A method of triggering an event
JP3177817B2 (ja) 車両用走行誘導装置
JP4342059B2 (ja) 車両用ナビゲーション装置及び方法並びに車両用ナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体
JP3283359B2 (ja) 音声対話式ナビゲーション装置
JP3189737B2 (ja) 情報提供システム及びシステム用車載機
JP2800405B2 (ja) 車両用走行誘導装置
JP2009092607A (ja) 情報提供装置、情報提供方法、ならびに、プログラム
JP2002269679A (ja) 渋滞情報提供装置及びシステム
Khan et al. The significance of navigation map databases in advanced driver assistance systems and dynamic route guidance
JP2001227973A (ja) 経路案内装置
JPH1114387A (ja) ナビゲーシヨン装置、経路案内方法及び自動車
JP2003279359A (ja) ナビゲーションシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121009

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131001

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141017

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151016

Year of fee payment: 12

EXPY Expiration of term