KR100454524B1

KR100454524B1 - 결장/직장수술장치

Info

Publication number: KR100454524B1
Application number: KR1019970703707A
Authority: KR
Inventors: 제임스 에프. 쥬니어 맥구킨
Original assignee: 보스톤 싸이언티픽 리미티드
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1995-12-05
Publication date: 2006-01-12
Also published as: WO1996018344A3; DE69533454T2; JP2013051977A; CA2206275A1; ATE274840T1; JP2008142557A; WO1996018344A2; EP0918486A4; CN1175193A; US6264086B1; AU716048B2; US5868760A; JPH11506943A; EP0918486B1; CA2206275C; KR19980700026A; DE69533454D1; AU4509796A; CN1185987C; EP0918486A2

Abstract

본 발명은 기관의 나머지 부분이 스테이플이나 다른 체결수단에 의해 문합된 상태에서 조직(210), 바람직하게는, 관강 조직(208)을 강내에서 절제하는 수술 방법 및 장치(10)에 관한 것이다. 이 장치는 자연적으로 생긴 신체 구멍이나 수술 절제부를 통하여 삽입된 다음, 내시경이나 방사선 화상 안내에 의해 수술이 실시될 영역까지 전진될 수 있다. 이 장치는 절제될 조직(208, 210)이 장치의 내측 공동부 속으로 조작되도록 내시경이나 진단 화상 안내 하에 배치된다. 그 다음, 이 장치는 스테이플링 후에, 병에 걸린 조직을 절단하고, 그 병에 걸린 조직을 장치 내에 보유시킨다. 건강한 조직의 경계가 되는 째어진 틈이 수술용 스테이플로 문합된다.

Description

결장/직장 수술장치

본 발명은 수술장치에 관한 것으로, 구체적으로는, 관강(管腔) 또는 다른 조직의 병에 걸린 부분 또는 다른 바람직하지 못한 부분을 강내(腔內)에서 절제하고 나머지 건강한 관강 또는 다른 조직을 문합(物合)하는 수술장치에 관한 것이다.

도 1은 관강(管腔)(결장과 같은)내에서 그 관강의 벽으로부터 악성 조직 또는 다른 바람직하지 못한 조직을 제거하기 위한, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 장치를 도 1A와 도 1B로 나누어 나타내는 사시도로서, 도 1A는 본 발명에 따른 장치의 작동 제어 모듈과 케이블 지지용 가요성 관형부재의 일부를 나타내고, 도 1B는 본 발명에 따른 장치의 작동 캡슐과 케이블 지지용 가요성 관형부재의 다른 일부를 나타내는 도면.

도 2는 도 1A 및 도 1B에 나타낸 장치 내에 통상의 내시경이 배치된 상태의 도 1A 및 도 1B의 장치의 측면도로서, 관강 내에서 관강 벽으로부터 악성 조직이나 다른 병에 걸린 조직 또는 다른 바람직하지 못한 조직을 제거하기 위해 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 장치와 함께 상기 내시경이 사용되는 방식을 나타내는 도면.

도 3은 도 2에서 "도 3"이라 지시된 사각형으로 둘러싸인 케이블 지지용 가요성 관형부재의 일부의 부분 절제 확대도.

도 4는 도 2의 4-4선을 따라 취하여 화살표 방향으로 본, 케이블 지지용 가요성 관형부재의 단면도.

도 5는 도 4의 5-5선을 따라 취하여 화살표 방향으로 본, 케이블 지지용 가요성 관형부재의 단면도.

도 6은 도 1A, 도 1B, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 케이블 지지용 가요성 관형부재 내에 위치하는 절두원추형 디스크들 중 떨어져 있는 2개의 디스크의 측면도.

도 7은 도 2의 7-7선을 따라 취하여 화살표 방향으로 본, 작동 제어 모듈의 부분 단면도로서, 작동 캡슐의 좌우 움직임을 제어하는 노브(knob)와 케이블의 배치를 나타내는 도면.

도 8 및 도 9는 작동 캡슐의 종축선에 대한 작동 캡슐의 좌우 움직임을 나타내는 작동 캡슐의 평면도.

도 10은 도 2의 7-7선을 따라 취하여 화살표 방향으로 본, 작동 제어 모듈의 부분 단면도로서, 작동 캡슐의 상하 움직임을 제어하는 노브와 케이블의 배치를 나타내는 도면.

도 11 및 도 12는 작동 캡슐의 종축선에 대한 작동 캡슐의 상하 움직임을 나타내는 작동 캡슐의 측면도.

도 13은 도 2의 7-7선을 따라 취하여 화살표 방향으로 본, 작동 제어 모듈의 부분 단면도로서, 작동 캡슐의 개폐를 제어하는 노브와 케이블의 배치를 나타내는 도면.

도 14는 도 9의 14-14선을 따라 취하여 화살표 방향으로 본, 폐쇄된 상태의 작동 캡슐의 단면도.

도 15는 개방된 상태의 작동 캡슐의 부분 단면 측면도.

도 16은 작동되지 않은 상태에 있는 트리거의 배치관계를 나타내는, 작동 제어 모듈의 부분 절제 측면도.

도 17은 완전히 당겨진 상태에 있는 트리거의 배치관계를 나타내는, 작동 제어 모듈의 부분 절제 측면도.

도 18은 조직 스테이플링 및 절단 장치의 부분들을 나타내기 위해 작동 캡슐이 개방된 상태로 도시된 작동 캡슐의 부분 절제 사시도.

도 19는 조직 스테이플링 및 절단 장치의 부분들을 나타내는, 도 18에 도시한 작동 캡슐의 하부 셀 부분의 립(lip) 부분의 시사도.

도 20은 조직 스테이플링 및 절단 장치의 스테이플 지지부재의 측면도.

도 21은 도 20에 도시된 스테이플 지지부재의 평면도.

도 22는 도 20의 좌측에서 본 스테이플 지지부재의 정면도.

도 23은 작동 캡슐의 하측 립 부분에서의 스테이플 지지부재의 배치관계를 나타내는 부분 절제 사시도.

도 24는 도 19에 도시된 작동 캡슐의 하측 립 부분의 내부를 나타내는 부분절제 측면도.

도 25는 도 24의 25-25선을 따라 취하여 화살표 방향으로 본, 작동 캡슐의 하측 립 부분의 단면도.

도 26은 도 24의 26-26선을 따라 취하여 화살표 방향으로 본, 작동 캡슐의 하측 립 부분의 단면도.

도 27은 도 16 및 도 17과 동일한 쪽에서 취한 작동 제어 모듈의 부분 단면 측면도.

도 28은 작동 캡슐이 개방된 상태에 있고, 원격 작동하는 조직 파지기가 작동 캡슐 내에 있는 것을 나타내는 작동 캡슐의 단면도.

도 29는 작동 캡슐의 움직임 및 개폐를 제어하는 노브들과 케이블들 및 조직 파지기의 배치관계를 나타내는, 작동 제어 모듈의 부분 절제 사시도.

도 30은 작동 캡슐의 여러 가지 동작과 기능을 수행하기 위해 사용되는 제어 케이블들 및 조직 파지기를 나타내는, 작동 캡슐의 부분 절제 사시도.

도 31은 악성 조직이나 병에 걸린 조직 또는 다른 바람직하지 못한 조직이 작동 캡슐 내부로 끌어당겨져 있고, 작동 캡슐 내로 끌어당겨진 조직을 주위의 건강한 조직으로부터 분리하기 위해 조직 스테이플링 및 절단 작업을 행하는 모습을 나타내는, 작동 캡슐의 부분 절제 사시도.

도 32는 악성 조직이나 다른 바람직하지 못한 조직을 포함하는 관강 벽의 원통형 부분을 제거함으로써 관강 내에서 관강 벽으로부터 상기 악성 조직이나 다른 바람직하지 못한 조직을 제거하기 위한 장치의 다른 실시형태를 나타내는 개략 측 단면도.

본 발명의 일 양태에 따르면, 본 발명은 나머지 관강 조직을 체결수단에 의해 문합하면서 관강 조직의 병에 걸린 부분을 강내에서 절제하기 위한 수술장치를 제공한다. 이 점에서, 본 발명의 장치는, 병에 걸린 조직의 각 측부의 축방향으로 떨어져 있는 위치들에서 조직학적으로 정상적인 관강 조직을 잡고, 그 잡은 조직을 기계적 견인에 의해 또는 흡인, 즉, 부압(負壓)에 의한 견인에 의해 절단 구역 내로 당기기 위한 수단을 포함한다. 병에 걸린 조직 또는 다른 바람직하지 못한 조직은 붙잡힌 조직학적으로 정상적인 조직에 의해 둘러싸여 있기 때문에, 병에 걸린 조직 또는 다른 바람직하기 못한 조직이 절단 구역 내로 당겨진다.

본 장치는 또한, 주의의 건강한 관강 조직으로부터 병에 걸린 조직을 분리하고, 건강한 관강 조직이 관강 벽의 구멍(이 구멍은 건강한 관강 조직으로부터 병에 걸린 조직 또는 다른 바람직하지 못한 조직을 분리함으로써 생긴다) 주위에서 그 구멍을 폐쇄하는 방식으로 체결되도록 조직을 함께 체결하는 수단을 더 포함한다. 그 조직 분리 및 체결 수단은, 병에 걸린 조직이 나중에 건강한 조직에 접촉하는 기회를 최소화하고, 또한 병에 걸린 조직이 제거된 조직 벽을 통한 물질의 누출을 야기할 수 있는 구멍이 남게 되는 가능성을 최소화하도록, 건강한 조직으로부터 병에 걸린 조직 또는 다른 바람직하지 못한 조직을 절단하기 전에 건강한 조직을 함께 체결하도록 작동한다.

본 발명의 장치의 일 실시형태에서, 이 장치의 절단 수단은, 장치의 나머지부분에 대하여 그리고 장치가 삽입되는 관강에 대하여 종축선을 따라 이동하는 길이방향으로 기다란 블레이드를 포함한다. 본 발명의 스테이플링(stapling) 및 절단 특징에 대해서는, 단일 길이의 스테이플링 및 절단 작업에 한정되지 않는다. 스테이플링 및 절단 작업은, 제거할 조직이 비교적 작거나 정면으로 만나게 되는 폴립(polyp) 또는 충수(appendix)의 제거에 수술의 목적이 있는 경우, 의사 또는 다른 보조인이 조직 스테이플링 및 절단을 수행할 경로의 길이를 조정하고 제어할 수 있도록 스테이플링 및 절단 경로의 제한된 부분에서만 행해질 수 있다.

작동 캡슐의 강내(腔內) 작동은, 통상의 내시경이 꾸불꾸불하게 구부러지거나 작동 캡슐 내외로 신축 가능하여 작동 캡슐과 작동 제어 모듈을 연통시키는 관형 연결부재 및 작동 캡슐과 동축으로 이동할 수 있도록 그 내시경이 작동 캡슐을 통과하는 것을 용이하게 한다. 내시경은 작동 제어 모듈로부터 먼쪽의 작동 캡슐의 구멍을 통하여 작동 캡슐의 단부로부터 돌출하여 조직자에게 뛰어난 시야를 제공하여, 조직자가 작동 캡슐을 관강 까지 시각적으로 보면서 안내할 수 있게 한다.

조직자가 내시경과 그 내시경에 의해 제공되는 광경을 이용하여 작동 캡슐을 관강에서 원하는 위치로 안내한 후에는, 내시경이 작동 캡슐 속으로 철회되어, 조작자가 작동 캡슐 내에서 수행되는 조직 붙잡음, 스테이플링 및 절단 작업을 관찰할 수 있게 한다. 병에 걸린 조직 또는 바람직하지 못한 조직이 주위의 건강한 조직으로부터 절단되어 분리된 후, 작동 캡슐을 개방하여, 조직자가 상처와 그의 봉합부를 내시경으로 관찰하고, 또한 필요한 경우, 출혈하는 혈관을 소작(燒灼)할 수 있게 한다. 출혈이 없는 경우라도, 건강한 관강 벽 조직을 통해 누출이 일어나는 구멍 또는 부위가 없음을 조작자가 확인하기 위해, 작동 캡슐을 개방하여 내시경을 사용하여 상처 부위를 검사할 수 있다. 또는, 내시경을 작동 캡슐 밖으로 축방향으로 더욱 전진시켜, 작동 캡슐의 외부로부터 상처와 그의 봉합부를 관찰할 수 있게 할 수도 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 본 발명은 바람직하지 못한 관강 조직의 원통형 벽 부분을 강내에서 제거하고, 그 제거 부위 둘레에서 어느 한쪽으로부터 나머지 관강 벽 조직을 원주방향으로 체결하기 위한 장치를 제공한다. 이와 관련한 본 발명의 장치는, 바람직하지 못한 관강 조직을 원통형 부분으로 제거한 때 생길수 있는 관강 파열부의 형성을 방지하기 위해, 원통형 관강 조직의 일부로서 제거될 바람직하지 못한 관강 조직에 인접한 관강 조직의 원형 가장자리를 함께 체결하는 수단을 포함한다. 이 점에 있어서, 본 발명은 또한, 관강 조직의 체결된 원형 가장자리의 반경방향 내측에서 관강으로부터 바람직하지 못한 관강 조직을 원통형부분으로 절단하는 수단을 더 포함한다. 본 발명에 있어서의 조직 체결 및 절단수단은 원형 조직 가장자리의 전체 360도에 걸쳐 동시에 조직을 체결하고 절단한다. 또한, 이 조직 체결 및 절단 수단은 조직을 순차적으로 체결한 다음, 절단하는 수단이다. 또한, 본 발명의 장치는 조직 체결 수단의 적어도 일부로서 조직을 함께 스테이플링하는 수단을 포함한다.

또 다른 양태에 따르면, 본 발명은 연속적인 환형 립(lip) 부분을 구비하여 강내에서의 관형 절제를 행하기 위한 장치를 제공한다. 그 립 부분에는, 립 부분에서 조직 부분을 통과하여 조직을 함께 결합하기 위한 봉합수단이 제공되어 있다.

또 다른 양태에 따르면, 본 발명은 인조 체결수단으로 조직을 문합하면서 조직의 전체 두께를 강내에서 완전히 절제하는 방법을 제공한다.

본 발명의 방법의 한가지 바람직한 실시형태는 자연적으로 생기는 신체의 구멍 또는 수술로 생긴 째진 틈을 통하여 신체의 관강 내로 조직 절단도구를 삽입하는 것을 포함한다. 본 방법의 제2 단계는, 병에 걸린 조직을 제거하거나 관강을 결찰(結紮)하기 위해 수술할 병에 걸린 조직이나 절제하고자 하는 조직의 영역까지 관강 내에서 조직 절단도구를 전진시키는 것이다. 본 발명의 다른 단계는, 절단을 위한 위치로 끌어당겨지거나 조작된 바람직하지 못한 조직의 제거에 의해 생길 수 있는 구멍을 폐쇄하기 위해, 관강의 벽을 형성하는 주위 조직을 봉합하는 것이다. 또 다른 단계는, 안에 절단도구가 존재하는 관강의 벽을 형성하는 주위 조직으로부터 끌어당겨지거나 조작된 병에 걸린 조직을 절단하는 것이다.

최적의 단계는 절제될 조직을 도구의 내부 공동부 속으로 끌어당기거나 조작하는 것이다.

다른 선택적인 단계는, 도구의 내부 공동부 속의 끌어당겨진 절단된 조직을 관강 벽으로부터 떨어진 위치에 보유시키는 것이다. 또 다른 단계는, 도구의 내부 공동부 속의 끌어당겨진 절단된 조직을 관강 벽으로부터 떨어진 위치에 보유시킨 상태에서 관강을 따라 신체의 구멍으로부터 도구를 철수시키는 것이다.

또 다른 양태에 따르면, 본 발명은, 자연적으로 생긴 신체의 구멍을 통하여 신체의 관강 속으로 조직 봉합 및 절단 도구를 삽입하는 것을 포함하는, 관강 조직을 강내에서 원통형으로 절제하기 위한 방법을 제공한다. 이 방법의 제2 단계는, 원통형으로 절제될 바람직하지 못한 관강 조직의 영역까지 관강 내에서 그 도구를 전진시키는 것이다. 제3 단계는, 원통형으로 절제될 바람직하지 못한 관강 조직을 그 도구와 관련된 환형 절단 구역 내로 당기는 것이다. 제4 단계는, 바람직하지 못한 관강 조직을 조직의 원통형 부분으로서 제거하는 것에 의해 생길 수 있는 구멍을 폐쇄하기 위해, 절제될 원통형 조직의 환형 가장자리 둘레에서 주위 관강 조직을 스테이플링하는 것이다. 제5 단계는, 바람직하지 못한 원통형 관강 조직을 주위 관강 조직으로부터 절단하는 것이다.

본 방법에서의 선택적인 단계는, 절단된 바람직하지 못한 원통형 관강 조직을 건강한 관강 벽 조직으로부터 분리된 채 유지하기 위해, 자연적으로 생긴 구멍을 통하여 관강으로부터 도구를 철수시키면서 도구 내에 절단된 바람직하지 못한 원통형 관강 조직을 보유시켜는 것이다.

본 발명의 이 방법의 실시에 있어서, 조직 스테이플링은 조직의 원형 가장자리의 전체 360도에 걸쳐 동시에 수행되는 것이 바람직하다. 마찬가지로, 조직 절단 단계는 원형 조직 가장자리의 전체 360도에 걸쳐 동시에 수행되는 것이 바람직하다.

본 발명의 방법 및 장치의 중요한 특징은, 병에 걸린 조직을 둘러싸는 조직을 봉합하는 것이 본 발명의 장치가 위치하는 관강의 주위 조직 벽으로부터 병에 걸린 조직 또는 바람직하지 못한 조직을 절단하기 전에 수행되는 것이다.

본 발명의 방법 및 장치의 중요한 선택적인 특징은 절단되어 제거된 조직을 관강 벽으로부터 떨어져 장치 내부에 보유하는 것이다. 이것은, 신체의 일부로서 남아 있는 건강한 조직과 절단된 병에 걸린 조직 또는 바람직하지 못한 조직이 접촉할 기회를 최소화하고 또한 관강의 내용물이 주위의 신체 공간 속으로 누출될 가능성을 방지한다는 점에서 중요하다.

본 발명의 방법 및 장치의 다른 중요한 특징은, 악성 조직 또는 병에 걸린 조직 또는 바람직하지 못한 조직이 관강 벽으로부터 제거될 때, 어떤 조직 층도 배출되거나 제자리에 남지 않도록 전체 두께에 걸쳐 전체 벽 구조가 제거되는 것이다. 또한, 본 발명의 방법 및 장치는, 절제가 완료된 후에 어떤 병에 걸린 조직이 남게 되는 기회를 줄이고 효과적으로 최소화함으로써 벽 조직의 완전한 제거를 용이하게 한다.

본 발명의 방법 및 장치는 피임을 위해 나팔관을 절제하는 것과 같이 건강하고 정상적인 조직에 대한 처치에도 적용될 수 있다.

본 발명은 또한 맹장 수술에도 적용될 수 있다. 이 경우, 조작자는 충수를 완전히 뒤집지 않고 창자 내부로 그리고 본 발명의 장치의 작동 캡슐 내로 충수를 당기기 위해 본 발명의 장치와 함께 풍선과 통상의 내시경을 사용할 수 있다. 충수는 부분적으로만 뒤집히는 것이 바람직하지만, 완전히 뒤집는 것도 허용 가능하다. 충수가 작동 캡슐 속으로 충분히 당겨진 후, 충수가 작동 캡슐 내에 보유된 상태에서 충수의 기부(基部)에서 봉합 및 조직 절단이 실시된다. 이 과정은 충수 결석이 검출되었을 때 특히 바람직하고 필요하다.

본 방법 및 장치는 주로 위장계의 수술에 관한 것이지만, 생식기-요로를 포함한 다른 기관계의 수술에도 적용될 수 있다. 흉강(胸腔) 또는 복강(腹腔)과 같은 체강(體腔) 내에서 내시경, 방사선이나 다른 타입의 화상을 원격으로 사용하여 생체검사를 실시하고 조직을 절제하기 위해 작은 표피 절개를 통하여 사용하기 위해 본 장치가 사용될 수 있고 본 방법이 변형될 수도 있다. 또한, 본 발명의 장치 및 방법을 사용하여 혈관내 수술을 실시할 수도 있다.

도면들 중 특히 도 1A 및 도 1B에서, 결장과 같은 관강(管腔) 내에서 결장 벽과 같은 관강 벽으로부터 악성 조직이나 다른 병에 걸린 조직 또는 바람직하지 못한 조직을 제거하기 위한 장치가 전체적으로 부호 10으로 지시되어 있고, 이 장치(10)는 길이방향으로 기다란 작동 캡슐(12)과, 작동 제어 모듈(14), 및 작동 캡슐(12)과 작동 제어 모듈(14)을 연결하는 케이블 지지용 가요성 관형부재(16)를 포함한다. 작동 캡슐(12)은 외부 쉘(shell)(18)을 구비하고 있고, 그 외부 쉘(18)은 장치(10)의 길이방향 말단부가 되기도 하는 한 길이방향 말단부에 만곡된 단부(20)를 가지고 있다.

도 2는, 도 1A 및 도 1B에 바람직한 실시형태로 도시된, 관강 벽으로부터 악성 조직이나 다른 병에 걸린 조직 또는 바람직하지 못한 조직을 제거하기 위한 장치(10)가 내시경(216)과 함께 사용되는 방식을 나타내고 있다. 내시경(216)은 가요성의 관형 전송수단(220)의 단부에 첨단부(218)를 가지고 있고, 그 전송수단(220)은 장치(10)의 작동 캡슐(12)과 케이블 지지용 가요성 관형부재(16)의 길이를 따라 축방향으로 연장하는 통로 속에 설치되어 그 통로를 통과한다.

내시경(216)은 또한, 도 2에 도시한 바와 같이 대체로 원추형인 제어부(222)를 포함한다. 그 제어부(222)는 접안경(224), 입력 광원(226), 동작 제어 디스크(228), 동작 제어 노브(knob)(230), 엑세스 포트(access port)(232), 및 푸시버튼 제어기(234)를 포함한다.

내시경(216)의 가요성 관형 전송수단(220)의 첨단부(218)는, 그 전송수단(220)을 통해 연장하고 입력 광원(226)으로부터의 광을 받는 광학섬유에 의해 제공되는 광을 비춘다. 가요성 관형 전송수단(220)의 첨단부(218)는 의사나 다른 보조인이 동작 제어 디스크(228) 및 동작 제어 노브(230)를 회전시키고 내시경(216), 특히 가요성 관형 전송수단(220)을 축방향으로 전진시킴으로써 조작될 수 있다. 동작 제어 디스크(228)는 손가락으로 그 동작 제어 디스크(228)를 용이하게 잡을 수 있게 하기 위해 절제부들이 형성된 곡선 가장자리를 가지고 있다.

의사나 보조인은 접안경(224)을 통해 관찰하면서 첨단부(218)를 직장을 통해결장 속으로 삽입한 후, 가요성 관형 전송수단(220)을 결장 속으로 전진시켜 첨단부(218)를 결장 위로 안내함으로써 결장을 검사할 수 있다. 광학섬유가 접안경(224)과 첨단부(218)를 연결하여, 내시경(216)의 가요성 관형 전송수단(220)이 결장에 의해 형성된 구불구불한 경로를 따라 전진할 때 전방 광경을 의사나 보조인에게 제공한다. 또는, 그 내시경이 접안경(224) 대신에 또는 그 접안경에 추가로 텔레비전 카메라에 연결된 관찰 광섬유를 구비하여, 의사나 보조인이 고해상도 텔레비전 스크린에서 결장의 내부(첨단부(218)에서 볼 때)를 볼 수 있게 할 수도 있다.

또는, 내시경(216)은, 요구될 때 소작(燒的) 기능을 수행하기 위해 첨단부(218)에 소형 히터를 추가로 구비할 수도 있다. 또한, 의사나 보조인은 원하는 수술이나 병리학적 처치를 행하기 위해, 가요성 관형 전송수단(220)의 길이를 통과하여 첨단부(218)로부터 나오도록 카테테르(catheter)나 다른 가요성 탐침을 삽입하기 위해 엑세스 포트(232)를 이용할 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 도 4에는 내시경(216)의 가요성 관형 전송수단(220)의 횡단면이 도시되어 있고, 도 5에는 도 4의 5-5선에 따른 단면이 도시되어 있다. 내시경(216)은 가요성 관형 전송수단(220) 내에서 연장하는 4개의 축방향 통로(236)를 가지는데, 도면에서는 4개의 통로를 구분하기 위해 부호 236에 아래첨자 1∼4를 붙여 나타내었다. 전형적으로는, 제1 통로(236)는 첨단부(218)에서 광을 제공하는 광섬유를 수용하고, 제2 통로(236)는 첨단부(218)에서 보여진 화상을 접안경(224) 및/또는 적절한 텔레비전 표시장치로 전송하기 위한 광섬유를 수용하고, 제3 통로(236)는 동작 제어 디스크(228) 및 동작 제어 노브(230)에 의해 작동되는 제어 케이블이나 다른 제어기구를 수용하며, 제4 통로(236)는 속이 비어 있어, 의사나 보조인이 억세스 포트(23)를 통하여 제4 통로 속으로 삽입될 수 있는 각종 장치를 사용할 수 있게 한다. 이들 통로(236)내에 존재하는 광섬유, 제어기구 및 광 전송수단은 도면이 복잡하게 되는 것을 피하기 위해 도면에는 도시되지 않았다.

가요성 관형 전송수단(220)은 통로(236) 외에는 속이 차 있도록 가요성 발포재료나 다른 재료로 이루어지고, 가요성 고무, 비닐 또는 다른 매끈한 외피로 둘러싸여, 그 전송수단(220)이 직장 조직에 손상을 주지 않고 직장을 통해 결장 속으로 삽입될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

가요성 관형 전송수단(220)은 장치(10)내의 제자리에 있을 때, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 케이블 지지용 가요성 관형부재(16)와 동축 및 동심 상태인것이 바람직하지만, 반드시 그러한 것은 아니다.

도 1B, 도 2, 도 8, 도 9, 도 11, 도 12, 도 14, 도 15, 도 18, 도 28 및 도 30에서 볼 수 있는 바와 같이, 작동 캡슐(12)의 외부 쉘(18)은 힌지(hinge) 또는 다른 적당한 힌지수단에 의해 서로 연결된 상부 쉘 부분(22) 및 하부 쉘 부분(24)을 포함한다. 그 힌지가 다른 도면에서는 볼 수 없지만, 도 15 및 도 28에서 부호 44로 지시되어 있다.

상부 및 하부 쉘 부분(22, 24)은 길이방향으로 정렬되어 있고, 힌지(44) 또는 다른 적당한 힌지수단을 중심으로 서로에 대하여 움직일 수 있어, 힌지(44)를 중심으로 상부 및 하부 쉘 부분(22, 24)을 상대적으로 회전시켜 외부 쉘(18)을 개방할 수 있도록 되어 있다.

상부 및 하부 쉘 부분(22, 24)은 도 14에 도시한 바와 같이 각자의 립(lip)부분(26, 28)을 가지고 있고, 그 립 부분(26, 28)들은 외부 쉘(18)이 폐쇄되어 상부 및 하부 쉘 부분(22, 24)이 근접해 있을 때 서로 떨어져 있는 것이 바람직하다.

도 1A, 도 7, 도 10, 도 13, 도 16, 도 17, 도 27 및 도 29에 도시된 바와 같이, 작동 제어 모듈(14)은 기부(基部)(30), 핸들(32), 그 핸들(32)에 의해 기부(30) 위에 지지된 하우징(34), 트리거(trigger)(36), 및 작동 캡슐(12)의 원격제어를 용이하게 하는 다수의 제어 노브(knob)(아래에서 더 상세히 설명됨)를 포함한다. 이들 제어 노브로는, 외부 쉘 개폐 제어 노브(38), 작동 캡슐 좌우 움직임 제어 노브(40) 및 작동 캡슐 상하 움직임 제어 노브(42)가 있고, 이들 노브가 도 1A에 도시되어 있다. 이들 제어 노브(38, 40, 42)는 하우징(34) 내에서 케이블을 작동시키도록 각자의 풀리를 회전시키기 위한 각자의 샤프트에 장착되어 있다. 그 샤프트는 감춰져 있어 도 1A에서는 부호가 지정되지 않았다. 각종 제어 노브(38, 40, 42)가 도 7, 도 10, 도 13, 도 16, 도 17, 도 27 및 도 29 중 하나 이상에 도시되어 있다.

결장과 같은 관강 내에서 결장 벽과 같은 관강 벽으로부터 악성 조직이나 다른 병에 걸린 조직 또는 바람직하지 못한 조직을 제거하기 위한 장치(10)는, 작동제어 모듈(14)이 환자의 신체 외부에 위치하지만 케이블 지지용 가요성 관형부재(16)에 의해 원격으로 작동 캡슐(12)에 연결되어 있는 상태에서 작동 캡슐(12)이 직장을 통해 결장 속으로 삽입될 수 있도록 설계되어 있다.

도 16 및 도 17에 잘 보여지는 바와 같이, 작동 제어 모듈(14)은 나선형으로 감긴 스프링 강(鋼) 부재(54)를 구비하고 있고, 그 스프링 강 부재(54)는, 풀리(52)에 연결되어 있고 회전 시에 그 풀리(52) 둘레에 감기는 제1 케이블(48)을 당기는 방향으로 움직이지 못하게 트리거(36)를 바이어스(bias) 시킨다. 제1 케이블(48)은 케이블 지지용 가요성 관형부재(16)를 통과하여 작동 캡슐(12) 내로 연장하여 램프(ramp)-나이프 조립체(50)와 연결되어 있다. 이 램프-나이프 조립체(50)는 조직 결합 스테이플 전진 및 조직 절단을 행한다. 램프-나이프 조립체(50)는 플라스틱-금속 조립체 또는 단일 금속편으로 제조되는 단일체로 되어 있는 것이 바람직하다. 램프-나이프 조립체(50)는 도 18, 도 19, 도 24 및 도 25에 도시되어 있고, 하부 쉘 부분(24)의 립 부분(28)에 의해 형성된 경로를 따라 제1 케이블(48)에 의해 당겨지도록 되어 있다.

도 16 및 도 17에 구체적으로 도시된 바와 같이, 트리거(36)는 나선 판 스프링을 형성하는 나선형으로 감긴 스프링 강 부재(54)를 통해 풀리(52)에 연결되어 있다. 조직 결합 스테이플 전진 및 조직 절단 수단, 즉, 램프-나이프 조립체(50)를 작동시킬 때는, 조작자가 트리거(36)를 당겨 피봇 축(37)을 중심으로 트리거(36)를 도 16의 위치로부터 도 17의 위치로 피봇 운동시킨다. 조작자가 트리거(36)를 당김에 따라, 나선형으로 감긴 스프링 강 부재(54)가 신장되고, 그 스프링 강 부재(54)의 일부가 풀리(52)의 원통형 어깨부(58) 둘레에 감겨 있는 휴지(休止) 위치로부터 당겨져, 풀리(52)를 도 17에서 화살표 A로 나타낸 방향으로 회전시킨다. 이 작용으로 제1 케이블(48)이 도 17에서 화살표 A₁로 나타낸 방향으로 당겨진다.

이 방향으로 제1 케이블(48)을 당김으로써, 도 24에 도시한 바와 같이 작동 캡슐(12)내에서 램프-나이프 조립체(50)에 연결된 제1 케이블(48)의 단부 부분이 램프-나이프 조립체(50)를 하부 쉘 부분(24)의 립 부분(28) 내에서 그 립 부분을 따라 당기게 된다. 조작자가 도 16의 위치로부터 도 17의 위치까지 트리거(36)의 최대 이동각도 범위로 트리거(36)를 완전히 당기면, 램프-나이프 조립체(50)는 도 18에 도시된 위치로부터 립 부분(28)의 곡선 및 직선 길이를 따라 도 19에 도시된 위치로 이동한다.

램프-나이프 조립체(50)의 이동은, 도 19에 도시된 바와 같이 램프-나이프 조립체(50)의 앞 가장자리가 립 부분(28)의 직립부(300)에 접촉하는 것에 의해 제한된다. 따라서, 조작자가 트리거(36)를 그의 최대 이동각도 범위로 당기면, 조작자는 도 19에 도시된 바와 같이 램프-나이프 조립체(50)의 앞 가장자리가 립 부분(28)의 직립부(300)에 접촉하는 것에 의해 트리거(36)가 더 이상 당겨질 수 없다는 느낌을 느끼게 된다.

트리거(36)는 항상 조작자에 의해 전체 이동범위로 이동되어 램프-나이프 조립체(50)를 립 부분(28)을 따라 전체 이동범위로 당길 필요는 없다. 트리거(36)를 조작하는 의사나 보조인은 도 17 및 도 18에 도시된 립 부분(28)의 곡선부에서만 램프-나이프 조립체를 전진시키도록 선택할 수도 있다. 예를 들어, 본 발명은 도 18에서 화살표 B로 나타낸 방향으로 이동할 때 작동 캡슐(12)의 정면에서 만나는 조직을 제거하는데 사용될 수도 있다. 다른 방법으로는, 다량의 조직을 제거하고자 할 때, 작동 캡슐(12) 속으로 끌어넣어진 조직이 전체 립 부분(28) 위에 있게 되는 경우, 의사나 보조인이 트리거(36)를 그의 전체 이동각도 범위로 당김으로써, 립 부분(28)의 전체 길이를 따라 조직을 스테이플링 및 절단한다.

도 16, 도 17, 도 18 및 도 30에 도시된 바와 같이, 제1 케이블(48)은 외피내에 수용되어 있는 내부 가닥(strand)을 가지는 타입으로 되어 있는 것이 바람직하다. 그 내부 가닥이 속이 찬 것이든 편조된 것이든, 그 내부 가닥은 인장강도가 높은 재료이고, 외피에 대하여 축방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 제1 케이블(48)의 내부 가닥이 도 16, 도 17 및 도 30에서 부호 48_I로 지시되어 있고, 제1 케이블(48)의 외피가 부호 48₀로 지시되어 있다. 내부 가닥(48_I)과 외피(48₀)는 도면이 지나치게 복잡하게 되는 것을 피하기 위해 다른 도면에서는 따로따로 부호가 부여되지 않았다.

도 3, 도 4, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 트리거(36)와 램프-나이트조립체(50)를 연결하는 제1 케이블(48)이 통과하는 케이블 지지용 가요성 관형부재(16)는, 바람직하게는 원통형인 외측 덮개(sheath)(60)와, 바람직하게는 원통형인중공의 내측 덮개(62)(이것은 상기 외측 덮개(60)와 동심인 것이 바람직하나 반드시 동심일 필요는 없다)와, 상기 외측 덮개(60)와 내측 덮개(62) 사이에 있는 다수의 절두원추형 디스크(64)를 포함한다. 그 절두원추형 디스크(64)들이 도 3 내지 도 6에 상세히 도시되어 있다. 각각의 절두원추형 디스크(64)는 중공의 중앙 원추부(66)와 그 원추부(66)의 기부에 있는 환형 플랜지(68)를 포함하는 것이 바람직하다. 각각의 절두원추형 디스크(64)는 중앙 원추부(66)의 중앙에 위치하는 내측 구멍(74)을 가지고 있다. 내측 덮개(62)는 절두원추형 디스크(64)의 내측 구멍(74)내에 위치한다.

각각의 절두원추형 디스크(64)는 또한, 중앙 원추부(66)의 내측에 형성된 오목한 내측 원추면(72)과 중앙 원추부(66)의 외측에 형성된 볼록한 외측 원추면(70)을 가지고 있다. 오목한 내측 원추면(72)은 축방향으로 바로 인접한 절두원추형 디스크(64)의 볼록한 외측 원추면(70)과 상보적으로 면접촉하여 미끄러질 수 있도록 하는 형상으로 되어 있다. 축방향으로 인접한 절두원추형 디스크(64)들 사이의 이동 가능하고 미끄럼 및 비틀림 접촉을 용이하게 하는 이러한 구조가 도 5 및 도 6으로부터 명료하게 이해될 수 있다.

절두원추형 디스크(64)의 환형 플랜지(68)로부터 연장하는 부분의 원추형 형태는 인접한 디스크들을 동축이고 정렬된 위치에 유지시키는 역할을 하지만, 작동 캡슐(12)이 신체의 관강 내에서 축방향으로 이동할 때 그 관강에 의해 형성된 매우 구불구불한 경로를 따라 갈 수 있게 하기 위해 가요성 관형부재(16)의 외측 덮개(60)내에 위치하는 절두원추형 디스크(64)들의 열(列)이 비틀리고 회전할 수 있게 한다. 오목한 내측 원추면(72)이 바로 인접한 디스크의 볼록한 외측 원추면(70)과 상보적으로 면접촉하는 구조는 가요성 관형부재(16)가 날카롭게 구부러질 수 없게 하는 충분한 강성을 부여한다. 이것은, 가요성 관형부재(16)가 작동 제어 모듈(14)에서 조작자가 작동 캡슐(12)을 제어하기 위한 제1 케이블(48)과 같은 케이블을 휘지 않게 유지할 수 있게 하는데 중요하다. 만일 이들 케이블이 휘어지고 비틀린다면, 작동 캡슐(12)에서의 제어가 안될 수도 있다. 작동 캡슐(12)에서의 제어 불량은 해당 수술절차의 완료 전에 환자로부터 장치(10)를 철수하는 것을 요할 정도로 큰 문제가 될 수 있다.

케이블 지지용 가요성 관형부재(16)가 극도로 휘어진 때, 인접한 절두원추형 디스크(64)들의 플랜지(68) 사이의 간섭으로 그 관형부재(16)가 더 휘어지는 것이 방지되어, 그 관형부재(16)를 통과하는 제어 케이블의 비틀림 가능성을 최소화한다.

절두원추형 디스크(64)의 이러한 구조는 케이블 지지용 가요성 관형부재(16)의 자체 붕괴를 방지하고, 또한 그 관형부재(16)의 신축을 방지한다. 절두원추형 디스크(64)는, 작동 캡슐(12)과 가요성 관형부재(16)를 결장을 따라 축방향으로 이동시키기 위해 의사나 보조인에 의해 가해질 필요가 있는 축방향 구동력을 가요성 관형부재(16)가 전달할 수 있게 한다. 결장의 축이 곡선이어서 작동 캡슐(12)과 가요성 관형부재(16)가 따르는 경로가 곡선일지라도, 절두원추형 디스크(64)는 구동력을 축방향으로 전달하는 것을 용이하게 한다. 케이블 지지용 가요성 관형부재가 결장의 축을 따라 작동 캡슐(12)을 전진시킬 때, 가요성 관형부재(16)의 곡면의 위치에서 축의 방향이 연속적으로 변화한다. 가요성 관형부재(16)내의 절두원추형 디스크(64)들의 배치에 의해, 가요성 관형부재(16)가 결장의 축을 따라 전진하는 동안 위치 및 방향을 바꿀 때 필요한 구동력을 축방향으로 전달하는 능력이 제공된다.

도 1A, 도 7, 도 8 및 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 작동 캡슐(12)의 좌우 움직임 제어는 작동 캡슐 좌우 움직임 제어 노브(40)의 회전에 의해 달성된다. 작동 캡슐 좌우 움직임 제어 노브(40)는 샤프트(112)에 장착되어 있고, 그 샤프트(112)는 작동 제어 모듈(14)의 하우징(34) 내에 회전 가능하게 장착되어 있으며, 그 샤프트(112)에는 도 7에 도시된 바와 같이 풀리(114)가 연결되어 있다. 케이블(116)(이후, 이 케이블을 제1 케이블(48)과 구별하기 위해 제2 케이블이라 칭한다) 이 풀리(114) 둘레에 감겨 있고, 제2 케이블(116)의 양 단부는 작동 제어 모듈(14)로부터 케이블 지지용 가요성 관형부재(16)를 통과하여 작동 캡슐(12)까지 연장하여 있다. 작동 캡슐 좌우 움직임 제어 노브(40)를 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로 회전시키면, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 작동 캡슐(12)이 그의 길이방향 축선에 대하여 왼쪽 또는 오른쪽으로 움직이게 된다. 도 8 및 도 9에서, 기준이 되는 길이방향 축선이 빗금 표시로 나타내어져 있고, 그 축선에 대한 작동 캡슐(12)의 좌우 움직임이 도 8 및 도 9에서 각각 화살표 L과 R로 나타내어져 있다.

도 15를 참조하면, 작동 캡슐(12)은 상부 쉘 부분(22)과 하부 쉘 부분(24)에 의해 형성된 개방부와, 부호 118로 나타낸 전이부(轉移部)를 가지고 있다. 그 전이부(118)는 개방될 수 없고, 장치(10)의 단면 크기를 상하부 쉘 부분(22, 24)의 영역에서의 작동 캡슐(12)의 단면 크기로부터 케이블 지지용 가요성 관형부재(16)의 단면에 의해 정해지는 작은 단면 크기까지 줄이는 역할을 한다.

전이부(118)는 격벽(120)과, 도 15에 도시된 바와 같이 중공(中空)으로 된 외측 쉘 부분(122)을 가지고 있다.

격벽(120)은, 작동 캡슐(12)의 상부 쉘 부분(22)이 하부 쉘 부분(24)에 대하여 회전되어 작동 캡슐(12)을 개방할 때 상부 쉘 부분(22)을 이동시키는데 사용되는 기구를 위한 단단한 지지 및 장착 영역을 제공한다. 또한, 격벽(120)은 작동 캡슐(12)의 하부 쉘 부분(24)의 립 부분(28)에 대한 지지를 제공하기도 한다. 또한, 격벽(120)은 제2 케이블(116)의 양 단부, 구체적으로는, 제2 케이블(116)의 내부 가닥(116_I)의 양 단부를 수용한다. 제2 케이블(116)의 이들 단부는 격벽(120)의 수직 중간지점의 위치에서 격벽(120)의 측방 단부들에 연결되는 것이 바람직하다. 제 2 케이블(116)은 격벽(120)으로부터 축방향으로 반대측에 있는 전이부(118)의 단부에 위치하는 플랜지(124)의 각각의 슬롯을 통과하여 전이부(118) 속으로 들어간다. 플랜지(124)가 도 18 및 도 30에 도시되어 있다.

제2 케이블(116)은 플랜지(124)의 정반대 측부들에서 그 플랜지(124)에 형성된 각각의 슬롯들 내에 위치하는 것이 바람직하다. 제2 케이블(116)의 외피가 도30에서 부호 116₀로 지시되어 있다. 격벽(120)에 대한 제2 케이블(116)의 내부 가닥의 연결 구조는 도면이 복잡해지는 것을 피하기 위해 도면에 도시하지 않았다.

케이블 지지용 가요성 관형부재(16)를 통과하는 제2 케이블(116)의 각각의 단부는 도 4에 도시된 바와 같이 절두원추형 디스크(64)의 환형 플랜지(68)의 정반대 측에 있는 슬롯(126, 126)들 내에 위치한다. 제2 케이블(116)은 도 7에 도시된 플랜지(128)를 통과하여 작동 제어 모듈(14)의 하우징(34)으로부터 케이블 지지용 가요성 관형부재(16) 속으로 들어간다. 상기 플랜지(128)는 케이블 지지용 가요성 관형부재(16)의 반대측 단부, 즉, 전이부(118)의 단부에 위치하는 플랜지(124)(도 18 및 도 30)에 대체로 대응한다.

도 10, 도 11 및 도 12를 참조하면, 작동 캡슐(12)의 상하 움직임 제어는 작동 제어 모듈(14)의 일부를 형성하는 작동 캡슐 상하 움직임 제어 노브(42)의 회전에 의해 달성된다. 작동 캡슐 상하 움직임 제어 노브(42)는 작동 제어 모듈(14)의 하우징(34)내에서 그 하우징에 대하여 회전 가능하게 장착된 샤프트(130)에 장착되어 있다. 그 샤프트(130)에는 풀리(132)가 고정되어 있고, 그 풀리(132) 둘레에는 제3 케이블(134)이 감겨 있다. 제1 및 제2 케이블(48, 116)과 마찬가지로, 제3 케이블(134)의 내부 가닥이 첨자 "I"를 붙인 부호로 표시되어 있고, 제3 케이블의 외피가 첨자 "0"를 붙인 부호로 표시되어 있다.

제3 케이블(134)들이 케이블 지지용 가요성 관형부재(16)를 통과하여 전이부(118)속으로 연장하고, 그 전이부(118)에서, 제3 케이블(134)의 양 단부, 구체적으로는, 제3 케이블(134)의 내부 가닥(134_I)의 양 단부가 격벽(120)에 고정적으로 연결되어 있다. 제3 케이블(134)의 이들 단부는 작동 캡슐(12)의 수직축의 상하 단부에서 격벽(120)에 고정적으로 연결된다. 이들 접속 구조는 도면이 복잡해지는 것을 피하기 위해 도면에는 도시되지 않았다.

도 29에서 상세히 볼 수 있는 바와 같이, 제1 케이블(48) 및 제2 케이블(116)과 마찬가지로, 제3 케이블(134)도 플랜지(128)의 구멍들을 통과하여 케이블 지지용 가요성 관형부재(16) 속으로 들어가고, 그 가요성 관형부재(16)의 길이를 따라 연장하여 절두원추형 디스크(64)의 플랜지(68)의 슬롯들 내에 위치한다. 플랜지(128)의 구멍들을 통과하는 제3 케이블(134)의 이러한 배치가 도 29에 도시되어 있고, 절두원추형 디스크(64)의 플랜지(68)의 슬롯들 내의 제3 케이블(134)의 배치가 도 4에 도시되어 있으며, 제3 케이블(134)이 전이부(118) 속으로 들어가 플랜지(124)의 슬롯들 내에 제3 케이블(134)이 배치되는 구조가 도 30에 도시되어 있다.

도 10에서 부호가 없는 화살표로 나타낸 각 방향으로 작동 캡슐 상하 움직임 제어 노브(42)를 회전시키면, 제3 케이블(134)이 풀리(132)의 회전에 의해 격벽(120)을 각 방향으로 당김에 따라, 작동 캡슐(12)이 도 11 및 도 12에 각각 화살표 U 및 D로 나타낸 바와 같이 길이방향 기준 축선(빗금으로 나타냄)에 대하여 상하로 움직이게 된다.

작동 캡슐 좌우 움직임 제어 노브(40)와 관련된 풀리, 샤프트 및 케이블에 대해서는 도면이 복잡해지는 것을 피하기 위해 도 10에서는 도시되지 않았다. 마찬가지로, 도 7에서는 도면이 복잡해지는 것을 피하기 위해 작동 캡슐 상하 움직임 제어 노브(42)와 관련된 샤프트(130), 풀리(132) 및 제3 케이블(134)이 도시되지 않았다.

도 13을 참조하면, 작동 캡슐(12)의 개폐는 조작자가 작동 캡슐 개폐 제어 노브(38)를 회전시킴으로써 달성된다. 작동 캡슐 개폐 제어 노브(38)는, 작동 제어 모듈의 하우징(34)의 내부에 회전 가능하게 지지되어 있고 그 하우징의 내부로 연장하는 샤프트(138)에 장착되어 있다. 하우징(34)내에서 작동 캡슐 개폐 제어 노브(38)의 반대쪽의 샤프트 단부에는 베벨 기어(140)가 장착되어 있다.

풀리(142)는 풀리(114) 및 풀리(132)와 동축으로 장착되지만 그들 풀리와는 독립적으로 자유롭게 회전 가능하다. 풀리(142)는 그의 일측에 형성된 베벨 기어면(144)을 가지고 있고, 그 베벨 기어면(144)의 치(齒)는 베벨 기어(140)의 치와 맞물려 있다. 따라서, 작동 캡슐 개폐 제어 노브(38)의 회전과 그에 따른 베벨 기어(140)의 회전에 의해, 풀리(142)가 그의 회전축을 중심으로 회전 구동된다. 그 풀리(142) 둘레에는 제4 케이블(146)이 감겨 있어, 그 풀리(142)의 회전 시, 제4 케이블(146)의 2개의 연장부 중 하나가 풀리(142)로부터 풀려 전진하고, 제4 케이블(146)의 다른 부분은 풀리(142)에 감김으로써 철회된다. 제4 케이블(146)은 작동 제어 모듈(14)로부터 케이블 지지용 관형부재(16)를 통과하여 전이부(118) 속으로 연장한다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 격벽(120)에 고정적으로 연결된 받침대(150)에는, 나삿니가 있는 샤프트(간단히 '나사 샤프트'라 한다)(148)가 회전 가능하게 장착되어 있고, 이 나사 샤프트(148)의 일단부에는 그 샤프트와 일체적으로 회전할 수 있도록 구동 풀리(152)가 장착되어 있다. 도 14에 도시한 바와 같이, 구동 풀리(152) 둘레에 제4 케이블(146)이 감겨 있다.

작동 캡슐 개폐 제어 노브(38)의 회전에 응하여 풀리(142)가 회전함에 따라 제4 케이블(146)의 일 부분이 전진하는 것과 함께 제4 케이블(146)의 나머지 부분이 철회되는 것에 의해, 나사 샤프트(148)가 회전하게 된다.

나사 샤프트(148)에 너트(154)가 나사 결합하여 있고, 그 너트(154)는 나사 샤프트(148)의 회전에 따라 그 나사 샤프트를 따라 상하로 움직일 수 있다. 도 15에 도시된 바와 같이, 너트(154)에는 아암(arm)(156)이 고정적으로 연결되어 있다. 그 아암(156)은 너트(154)로부터 수평으로 작동 캡슐(12)의 상부 쉘 부분(22) 및 하부 쉘 부분(24)이 위치하는 쪽으로 연장하여 있다.

아암(156)으로부터 핀(158)이 작동 캡슐(12) 및 케이블 지지용 가요성 관형부재(16)의 축과 길이방향으로 평행하게 작동 캡슐(12)의 단부 쪽으로 연장하여 있다. 그 핀(158)은 축 부분과 머리 부분을 가지고 있다(이들 부분이 도면에는 명료하게 도시되지 않았다). 핀(158)의 머리 부분이 리프트 아암(160)에 장착되어 있고, 그 리프트 아암(160)은 상부 쉘 부분(22)에 연결되어 있다. 핀(158)은 격벽(120)의 슬롯 또는 다른 구멍을 통과하여, 아암(156)과 리프트 아암(160) 사이의 연결을 제공한다.

구동 풀리(152)가 나사 샤프트(148)를 소정 방향으로 회전시킬 때, 나사 샤프트(148)는 축방향으로 움직이지 못하기 때문에 너트(154)가 나사 샤프트(148)의 회전방향에 따라 나사 샤프트(148)상에서 위 또는 아래로 이동하게 된다. 작동 캡슐이 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 위치되는 경우, 나사 샤프트(148)의 그러한 회전으로 인하여 너트(154)가 나사 샤프트(148)의 위쪽으로 이동할 때, 상부 쉘 부분(22)이 하부 쉘 부분(24)에 대하여 상방으로 회전하여, 도 15에 도시한 바와 같이 작동 캡슐(12)을 개방하게 된다. 작동 캡슐 개폐 제어 노브(38)의 회전에 따라 제4 케이블(146)의 나머지 부분이 전진하여 나사 샤프트(148)가 반대방향으로 회전하면, 너트(154)가 나사 샤프트(148)를 따라 하방으로 이동하여 상부 쉘 부분(22)이 하부 쉘 부분(24)쪽으로 회전함으로써, 작동 캡슐(12)이 닫힌다.

작동 캡슐의 개폐를 달성하기 위해 나사 샤프트를 따라 너트가 동작하는 것을 이용하는 작동 캡슐 개폐 기구가 도시되어 있지만, 그 개폐 기능을 수행하기 위해 하나 이상의 소형 전기 모터 또는 유압 모터를 제공하는 것도 본 발명의 범위내에 있다. 그러한 모터가 사용되는 경우, 작동 캡슐을 개폐하기 위해 다른 적절한 구동 기구 또는 수단으로서 기어 또는 피스톤이 사용될 수 있다.

도 18 내지 도 26을 참조하여 램프-나이프 조립체(50)에 관하여 상세히 설명한다. 램프-나이프 조립체(50)는, 경사진 절단날(78)을 선단에 가진 나이프부(76)와, 수평의 기부(基部)(80), 및 경사진 스테이플 전진 램프(ramp)부(82)를 포함한다. 도 18 및 도 24 내지 도 26에 도시한 바와 같이, 제1 케이블(48)이 램프-나이프 조립체(50)에, 바람직하게는, 나이프부(76)의 경사진 절단날(78) 바로 아래의 위치에서 기부(80)의 바닥면에 부착되어 있다. 제1 케이블(48)은, 도 24 및 도 25에서 명확하게 보여지는 바와 같이 램프-나이프 조립체(50)의 하부 표면에 부착된 스프링 클립(302)에 의해 제자리에 보유되고, 램프-나이프 조립체(50)에 제거 가능하게 부착되어 있다. 스프링 클립(302)은 제1 케이블(48)의 단부와 결합하여 있고, 제1 케이블(48)의 제1 단부에는 도 24에 도시한 노브(knob)(304)가 구비되어 있는데, 이 노브(304)는 스프링 클립(302)과 상호 작용하여, 제1 케이블(48)이 도 24에서 우측으로 전진할 때 스프링 클립(302)과 노브(304)의 상호 작용에 의해 램프-나이프 조립체(50)가 도 24에서 우측으로 힘을 받는다. 제1 케이블(48)을 제자리에 보유하는 스프링 클립(302)을 가지는 이러한 구조에 의해, 봉합 또는 스테이플링(stapling) 기능이 행해지고 스테이플들이 조직을 봉합하기 위해 이미 사용되어 작동 캡슐(12)의 하측 립 부분(28)내에 더 이상 존재하지 않은 때 제1 케이블(48)과 작동 캡슐(12)의 상부 부분이 재사용될 수 있게 된다.

작동 캡슐(12)의 하부 쉘 부분(24)은 중공(中空)의 내부를 가지도록 플라스틱, 금속 또는 다른 적합한 강성 재료로 제조되는 것이 바람직하다. 작동 캡슐(12)의 하부 쉘 부분(24)은 그의 립 부분(28)과 같이 플라스틱로 되어 있는 것이 가장 바람직하다. 도 18과 도 19의 절제부와 도 25와 도 26의 단면도에서 볼 수 있는 하부 쉘 부분(24)의 중공 내부는, 램프-나이프 조립체(50)가 전진하고 스테이플 전진 기능(조직 체결을 위한) 및 조직 절단 기능을 수행할 때 램프-나이프 조립체(50)가 주행하는 곡선 및 직선의 경로를 형성한다.

하부 쉘 부분(24)의 립 부분(28)은 용이하게 제자리에 스냅 결합되고 하부 쉘 부분(24)의 나머지 부분으로부터 용이하게 제거되도록 구성되는 것이 가장 바람직하고, 그 립 부분(28)은 도 19에 도시된 바와 같이 구성되는 것이 바람직하다. 그 립 부분(28)의 각 단부에는 적당한 스냅 결합용 부착물이 제공될 수 있고, 한가지 그러한 스냅 결합용 구조물이 도 19에 부호 84로 지시되어 있다. 스테이플들이 조직에 배치되고 소정의 수술 과정이 완료된 때, 사용된 립 부분(28)을 하부 쉘 부분(24)으로부터 제거하고, 적당한 스테이플들이 장전된 새로운 립 부분으로 교체하여, 작동 캡슐(12)을 여러 번 재사용함으로써, 수술과 관련된 비용을 최소화할 수 있도록, 립 부분(28)이 스냅 결합 구조로 되어 있는 것이 바람직하다.

작동 캡슐(12)의 재료에 대해서는, 그 재료가 작동 캡슐(12)의 재사용을 위해 적절히 살균될 수 있는 한, 어떠한 플라스틱, 금속 또는 다른 적절한 강성 또는 반강성 재료도 사용될 수 있다.

립 부분(28)은 그의 내측 하부를 따라 연장하는 길이방향의 슬롯을 가지고 있다. 도 19에서의 립 부분(28)의 위치 때문에, 이 슬롯이 도 19에서는 보이지 않지만, 도 26의 단면도에서는 명확하게 도시되어 있다. 도 26에서 부호 186으로 지시된 이 슬롯은 립 부분(28)의 내측 벽(96)의 하단부(188)와 립 부분(28)의 수평 바닥면(190) 사이에 형성되어 있다.

램프-나이프 조립체(50)의 나이프부(76)를 위한 직립의 나이프 지지부(192)를 지지하는 수평의 기부(80)의 내측 측방 단부가 상기 슬롯(186)으로부터 측방 외측으로 연장하고, 작동 캡슐(12)의 내부로 연장한다. 이러한 구조를 도 25 및 도 26으로부터 명료하게 볼 수 있다. 또한, 나이프 지지부(192), 나이프부(76) 및 경사진 절단날(78)은 립 부분(28)의 상단부 위로 연장하고, 그 상단부가 도 19 및 도25에서 부호 86으로 지시되어 있다. 그 상단부(86)는 도 23에 가장 잘 도시된 바와 같이 평면의 상부 표면(88)을 가지고 있고, 그 상부 표면(88)은 수평이거나 또는 립 부분(28)의 외측부로부터 내측부 쪽으로 약간 경사져 있을 수 있다. 어느 경우이든, 나이프부(76)의 경사진 절단날(78)은 상단부(86)에 의해 형성되는 립 부분(28)의 상부 내측 가장자리 위로 연장한다. 따라서, 립 부분(28)의 상부 표면(88)을 가로질러 작동 캡슐(12)의 내부로 연장하는 조직이, 램프-나이프 조립체(50)가 립 부분(28)의 중공 내부에 형성된 곡선 및 직선의 경로를 통과할 때 나이프부(76)의 경사진 절단날(78)에 의해 절단된다. 바람직한 실시형태의 장치는 작동 캡슐(12)의 상하부 립 부분(26, 28)들 사이의 개방부가 작동 캡슐(12)의 수평중간에 있는 것으로 도시되어 있지만, 이것이 반드시 요구되는 것은 아니다. 조직 봉합 및 절단 기능이 수행되는 2개의 대향하는 립 부분을 제공하기 위해 작동 캡슐(12)의 상하부 쉘 부분(22, 24)이 분리되는 위치는 작동 캡슐(12)의 수평 중간에 있을 필요는 없고, 작동 캡슐(12)의 종축에 대한 대칭적인 폐쇄위치에 있을 필요도 없다.

도 18, 도 19, 도 25 및 도 26에 도시된 램프-나이프 조립체(50)의 바람직한 구조는 그 조립체에 안정성을 부여한다. 구체적으로는, 램프-나이프 조립체(50)의 작동면들은 적어도 편평한 것이 바람직하고, 그 면들의 예로는, 스테이플 전진 램프부의 외측 면(90), 램프-나이프 조립체(50)의 바닥 면, 즉, 램프-나이프 조립체(50)의 기부(80)의 하향 면, 나이프 지지부(192)의 외측 면(도 19, 도 25 또는 도 26에서는 부호로 지시되지 않음), 및 램프-나이프 조립체(50)의 나이프부(76)의 외측 면(92)(전체적으로 보아서 작동 캡슐(12)에 대하여 외측에 있는 면)이 있다. 그 나이프부(76)의 외측 면(92)은 도 19에 도시된 바와 같이 하측 립 부분(28)의 내측 벽(96)의 내향 면(94)(전체적으로 보아서 작동 캡슐(12)에 대하여 내부로 향하는 면)과 상보적으로 면접촉하여 있다.

도 19에서 명료한 바와 같이, 램프-나이프 조립체(50)의 스테이플 전진 램프부의 외측 면(90)은 2개의 부분, 즉, 전방부(90_F)와 후방부(90_R)로 이루어질 수 있고, 그 전방부(90_F)와 후방부(90_R)는 도 19에서 부호 98로 나타낸 수직 경계를 중심으로 작은 각도를 이룰 수 있다. 이러한 기하학적 형상은, 램프-나이프 조립체(50)의 길이방향 길이(도 19에서 L₁로 나타냄)가 하측 립 부분(28)의 곡선 단부의 곡률 반경에 비하여, 그리고 램프-나이프 조립체(50)가 조직 결합 스테이플 전진과 조직 절단 기능을 수행할 때 그 조립체가 주행하는 경로(이 경로는 바람직하게는 하측 립 부분(28)의 중공 내부에 의해 형성된다)의 곡선 부분의 반경에 비하여 비교적 클 경우 바람직할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시형태의 장치에 있어서, 램프-나이프 조립체(50)는 가요성 재료, 바람직하게는 플라스틱에 의해 단일체로 만들어지는 것이 바람직하다. 그 재료는 램프-나이프 조립체가 조직 결합 스테이플 전진 및 조직 절단 기능을 수행할 때 그 조립체가 주행하는 경로의 곡선 부분에서 그 조립체가 용이하게 미끄러져 이동하기에 충분히 가요성을 갖는 재료이다. 물론, 나이프부는, 조직을 절단한 때 깨끗하고 잘 형성된 절단부가 얻어지도록 매우 예리한 날을 제공하기 위해 금속으로 되어 있는 것이 바람직하다.

외측 면(90)의 전방부(90_F) 및 후방부(90_R)와 하측 립 부분(28)의 외측 벽(102)의 내향 면(100)과의 사이의 상보적인 미끄럼 면접촉은 램프-나이프 조립체(50)가 하측 립 부분(28)내에서 주행할 때 추가 안정성을 제공한다.

본 발명에 있어서의 조직 체결을 위한 스테이플링 장치의 특징이 도 18 내지 도 26에 상세히 도시되어 있다. 특히 도 20을 참조하면, 스테이플(104)은 매우 가는 스테인레스 강선(鋼線), 티탄 또는 다른 적당한 내구성 또는 분해성의 조직 스테이플링/봉합 재료로 형성되는 것이 바람직하다. 각각의 스테이플(104)은 초기에는 3개의 직선 부분, 구체적으로는, 도 23에서 볼 수 있는 바와 같이, 2개의 핑거(262, 262')와 그들을 서로 연결하는 베이스(264)로 형성되는 것이 바람직하다. 그 핑거(262, 262')들은 초기에는 서로 평행한 것이 바람직하고, 동일한 길이로 되어 있는 것이 바람직하다. 핑거(262, 262')들은 베이스(264)에 대하여 대략 직각으로 베이스(264)로부터 연장한다. 각각의 스테이플(104)은 스테이플 지지부재의 각각의 스테이플 지지 블록에 장착되는 것이 바람직하다.

도 20 내지 도 23에서, 스테이플 지지부재가 부호 166으로 지시되어 있고, 그 스테이플 지지부재(166)는 대체로 사다리꼴로 된 접합부재(170)에 의해 서로 일체로 연결된 2개의 스테이플 지지 블록(168)을 포함한다. 스테이플 지지부재(166)는 각각의 스테이플 지지 블록(168)과 접합부재(170)가 사출성형 또는 압축성형된 플라스틱의 단일편이 되도록 일체의 구조로 되어 있는 것이 바람직하다.

도 20 내지 도 23에서 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 스테이플 지지부재(166)의 스테이플 지지 블록(168)들은 사각형 형상으로 되어 있고, 도시된 바와 같이 옆으로 서로 어긋나 있는 것이 바람직하다. 각각의 스테이플 지지 블록(168)은 그의 상향 면에 그 블록의 종방향 길이에 걸쳐 연장하는 종방향 홈(172)을 가지고 있다. 그 종방향 홈(172)은 스테이플의 베이스(164)를 제거 가능하게 보유하도록 그 베이스(164)와 관련된 크기 및 형상을 갖는다. 스테이플링 기능에 의한 조직 체결이 수행되고 작동 캡슐이 신체로부터 제거될 때, 스테이플(104)이 종방향 홈(172)으로부터 용이하게 빠지고, 스테이플이 침투하여 스테이플링된 조직과 함께 잔류하여, 스테이플링된 조직을 함께 체결한다.

스테이플 지지 블록(168)은 대체로 사각형 형상인 것이 바람직하지만, 접합부재(170)는 부호 174로 나타낸 경사진 하부면을 가지고 있다.

다수의 스테이플 지지부재(166)가 하부 쉘 부분(24)의 립 부분(28)내에 수용되어 있고, 일군의 스테이플 지지부재(166)가 도 24에 도시되어 있다. 스테이플 지지부재(166)의 각각의 스테이플 지지 블록(168)은 도 23에 도시된 바와 같이 립 부분(28)의 상부 표면(88)에 형성된 각각의 사각형 구멍(108)과 수직방향으로 정렬되어 있다. 그 구멍(108)들은, 램프-나이프 조립체(50)가 주행하는 곡선 및 직선 경로(하측 립 부분(28)에 형성된)를 따라 연장하는 2개의 평행한 열로 배치되는 것이 바람직하다. 내측 열의 구멍(108)이 첨자 "I"를 붙여 표시되고, 외측 열의 구멍(108)이 첨자 "0"를 붙여 표시되어 있다. 구멍(108_I)과 구멍(108₀) 사이의 간격, 구체적으로는, 구멍(108_I)과 구멍(108₀)의 종방향 어긋남은 단일 스테이플 지지부재(166)의 각각의 스테이플 지지 블록(168)의 종방향 어긋남에 대응하고, 그러한 어긋남이 도 23에서 명료하게 보여진다.

내외측 구멍(108)들과 정합하여 있는 내외측 스테이플 지지 블록(168)들을 나타내는 데에도 유사한 명명법이 사용된다 즉, 외측 열의 구멍(108₀)과 정합하여 있는 외측 열의 스테이플 지지 블록이 부호 168₀로 표시되고, 내측 열의 구멍(108_I)과 정합하여 있는 내측 열의 스테이플 지지 블록이 부호 168_I로 표시되어 있다. 이러한 배치가 도 23에 도시되어 있다.

도 24에는, 스테이플 지지부재(166)들의 배열과, 스테이플링에 의한 조직 체결을 달성하기 위해 스테이플 지지부재(166)들이 램프-나이프 조립체(50)에 의해 상방으로 전진되는 방식을 나타내기 위해 외측 벽(102)을 절제한 상태로 하부 쉘 부분(24)의 립 부분(28)이 도시되어 있다.

도 24에 도시된 바와 같이, 하측의 립 부분(28)의 내측 벽(96)은, 그 립 부분(28)의 내부로 향하지만 전체적으로 볼 때는 작동 캡슐(12)의 외측으로 향하는 면(106)을 가지고 있다. 그 면(106)에는 일련의 수직으로 연장하는 채널이 형성되어 있고, 그 채널은 스테이플 지지부재(166)의 스테이플 지지 블록(168)을 미끄러질 수 있게 수용하기 위해 채용된다. 도면을 명료하게 하기 위해, 이들 채널(176) 중 하나만을 도 24에 도시하였다. 각각의 스테이플 지지부재(166)에 대하여 하나의 채널(176)이 할당되어 있다.

각각의 채널(176)은, 도 24의 지면(紙面)에 수직인 방향으로 면(106)으로부터 외측으로 연장하고 도 24에서 면(106)의 전체 수직 높이를 따라 연장하는 리브(310)(도 23에 하나가 도시되어 있음)에 의해 형성되어 있다. 이들 리브 중 2개의 인접한 리브들의, 수직으로 연장하고 립 부분(28)의 길이방향으로 향하는 각각의 면이 도 24에서 점선으로 도시되어 있고, 부호 180으로 지시되어 있다. 리브(310)의 면(180)이 도 23에서는 선으로 나타나 있다.

면(160)으로부터 먼쪽의 각 리브의 단부에는, 그 면(106)과 평행한 웨브(web)가 있다. 도 24에는 2개의 웨브가 도시되어 있고, 부호 178로 지시되어 있다. 도 23에는 하나의 웨브(178)가 도시되어 있고, 도 23의 웨브(178)는 그 웨브와 스테이플 지지 블록(168) 사이의 관계와, 특히 립 부분(28)의 길이방향으로 향하는 반대쪽 면(181)을 나타내기 위해 절제되어 있다. 리브(310)의 길이방향으로 향하고 횡으로 연장하는 면(도 24에서는 웨브(178)에 의해 감추어져 있다)을 나타내는 2개의 점선이 도 24에서 부호 180으로 지시되어 있다. 리브(310)의 길이방향으로 향하는 면(180)은 스테이플 지지 블록(168)의 길이방향 길이(도 23에서 치수 화살표 L로 나타냄)보다 약간 더 큰 거리만큼, 바로 인접한 리브(310)로부터 길이방향으로 떨어져 있다. 따라서, 스테이플 지지부재(166)의 내측의 스테이플 지지블록(168)은 2개의 인접한 리브(310)에 의해 이루어진 홈 내에서 수직방향으로 미끄럼 이동할 수 있다.

웨브(178)들은 리브(310)의 길이방향으로 향하는 면(180) 위에 위치한다. 리브(310)들은 스테이플 지지 블록(168)의 횡방향 두께(도 23에서 T로 표시됨)보다 약간 더 큰 거리만큼 내측 벽(96)에 대하여 횡방향 외측으로 연장한다. 웨브(178)들이 길이방향으로 향하는 면(180) 위에 있고, 리브(310)들이 스테이플 지지 블록(168)의 두께보다 약간 더 길기 때문에, 웨브(178)들은 면(106), 리브(310) 및 웨브(178)에 의해 이루어진 홈 내에서 스테이플 지지 블록(168)을 수직방향으로 미끄러질 수 있게 보유하는 작용을 한다.

립 부분(28)의 상부 표면에 있어서의 내측 열의 구멍(108_I)과 외측 열의 구멍(108₀) 사이의 스트립 부분(도 23에서 부호 182로 지시됨)이 스테이플 지지부재(166)에 대한 스톱퍼를 형성한다. 바람직하게는 플라스틱 재료로 된 이 스트립 부분은 립 부분(28)의 길이방향으로 연장하고, 스테이플 지지부재(166)가 인접한 리브(310)들에 의해 형성된 홈 내에서 상방으로 밀어붙여질 때 접합부재(170)의 상부 표면과 맞닿는다. 따라서, 램프-나이프 조립체(50)가 스테이플 지지부재(166)를 수직 상방으로 밀어붙일 때, 스테이플(104)이 구멍(108)을 통하여 돌출하고, 스테이플 지지 블록(168_I, 168₀)의 상부 부분도 대응하는 구멍(108_I, 108₀)을 통하여 돌출할 수 있다. 그러나, 스테이플 지지부재(166)의 접합부재(170)와 스트립 부분(182)의 맞닿음에 의해, 스테이플 지지부재(166)의 상향 이동이 제한된다.

봉합부재가 스테이플(104)인 것으로 도시되었으나, 그 스테이플 대신에 다른 적당한 봉합수단이 사용될 수도 있다.

도 24에는, 각각의 스테이플 지지부재(166)의 일부를 형성하는 외측의 스테이플 지지 블록(168₀)들이 도시되어 있다. 도면의 간략화를 위해, 내측의 스테이플 지지 블록(168_I)은 스테이플 지지부재(166)들 중 하나에 대해서만 점선으로 도시되어 있다. 점선으로 도시된 내측의 스테이플 지지 블록(168_I)은 리브(310)들에 의해 형성된 홈 내에 위치하는 것으로 도시되어 있고, 그 리브의 길이방향으로 향하는 면(180)이 점선으로 나타내어져 있다.

도 24에서 좌측에 위치하는 것으로 도시된 램프-나이프 조립체(50)와의 접촉전에는, 각각의 스테이플 지지부재(166)는 도 24의 맨 우측에 있는 스테이플 지지 블록(168₀)으로 나타낸 바와 같이 위치된다. 그러한 위치에서, 스테이플의 핑거(262, 262')들은 직선이고, 스테이플 지지 블록(168₀)의 상부 표면으로부터 직각으로 연장한다.

제1 케이블(48)이 도 24에서 우측으로 당겨질 때, 제1 케이블(48)이 램프-나이프 조립체(50)를 도 24에서 우측으로 당긴다. 램프-나이프 조립체(50)가 도 24에서 우측으로 이동할 때, 그 조립체의 경사진 램프(ramp)부(82)가 도 18, 도 19 및 도 23에 도시된 립 부분(28)의 상부 표면(88)의 스트립 부분(182) 바로 아래에 위치하여 구멍(108_I)과 구멍(108₀)을 분리한다. 스테이플 지지부재(166)는 각각의 스테이플 지지 블록(168_I, 168₀)이 관련 구멍(108_I, 108₀)과 일치하고 스테이플 지지부재의 각각의 접합부재(170)가 경사진 램프부(82)와 정렬되는 상태로 위치된다. 접합부재(170)의 경사진 하부면(174)은 경사진 램프부(82)의 경사각에 대응하는 각도로 경사져 있는 것이 바람직하다. 따라서, 램프-나이프 조립체(50)가 제1 케이블(48)에 의해 도 24에서 우측으로 이동될 때, 경사진 램프부(82)가 스테이플 지지부재(166)의 접합부재(170)의 경사진 하부면(174)과 접촉하여 스테이플 지지부재(166)를 수직 상방으로 밀어붙인다. 램프-나이프 조립체(50)의 수평 이동에 의한 스테이플 지지부재(166)들의 점진적인 수직 상방으로의 이동이 도 24에 도시되어 있다.

도 24에서 우측으로 램프-나이프 조립체(50)가 이동하여 스테이플 지지부재(166)를 수직 상방으로 밀 때, 이와 관련된 스테이플의 핑거(262, 262')가, 스테이플(104)을 지지하는 스테이플 지지 블록(168)과 일치하는 구멍(108)을 통과하여 립 부분(28)의 상부 표면(88)으로부터 나온다. 램프-나이프 조립체(50)가 도 24에서 우측으로 계속 이동함에 따라, 경사진 램프부(82)가 스테이플 지지부재(166)들을 계속 수직 상방으로 밀어붙인다. 스테이플의 핑거(262, 262')는 상부 쉘 부분(22)의 립 부분(26)에 형성된 앤빌(anvil) 면(260)(도 26 참조)과 만난다. 스테이플의 핑거(262, 262')가 앤빌 면(260)에 대하여 밀어붙여짐에 따라, 그 핑거(262, 262')는 앤빌 면(260)의 슬롯형 구조로 형성된 면에서 구부러져 굴곡된다. 그 핑거(262, 262')의 굴곡이 도 24에서 맨 좌측의 스테이플 지지 블록(168₀)과 관련된 스테이플의 핑거(262, 262')에 의해 나타내어져 있다. 상측 립 부분(26)의 앤빌 면(260)의 슬롯형 구조가 도 26에 도시되어 있다.

립 부분(26, 28)들 사이에 조직이 위치하고, 스테이플의 핑거(262, 262')가 그 조직을 통과하여 앤빌 면(260)에 대하여 밀어붙여질 때, 립 부분(26, 28)들 사이에 위치하는 조직을 통과한 후의 핑거(262, 262')의 굴곡에 의해 조직이 체결된다. 각각의 구멍(108₀, 108_I)과 일치하여 외측 및 내측의 스테이플 지지 블록(168₀, 168_I)이 제공되어 있기 때문에, 조직을 체결하는 2개의 평행한 스테이플 선 또는 봉합선이 만들어진다. 그 결과 얻어지는 조직 체결상태가 도 31에 점선으로 도시되어 있다.

또한, 앤빌 면(260)에 대해서는, 도 26에서 단면으로 나타낸 바와 같이, 앤빌 면(260)들이 서로 어긋나 있고, 상측 립 부분(26)의 앤빌 면(260)들의 만곡된 하향 부분이 스테이플의 베이스(264)쪽으로 핑거(262, 262')를 굴곡시켜, 작동 캡슐의 2개의 립 부분들 사이에 위치된 조직 층들을 양호하게 체결하게 된다.

도 2, 도 27 내지 도 31에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시형태의 장치는 또한, 조직, 구체적으로는 관강 벽 조직을 붙잡고, 그 조직을 절단 및 봉합하여 병에 걸린 조직 또는 다른 바람직하지 못한 조직을 관강 벽으로부터 제거할 수 있도록 그 관강 벽 조직을 작동 캡슐(12) 속으로 당기는 수단을 포함한다. 이 조직 파지기(grabber)가 도 2에서 보호 194로 지시되어 있다. 2개의 그러한 조직 파지기가 도시되어 있고 그것이 바람직하지만, 장치가 구성되는 크기와 이 장치를 사용하여 처리될 특정 조건에 따라 하나의 조직 파지기만이 제공되거나 3개 이상의 조직 파지가가 제공될 수도 있음을 이해하여야 한다.

각각의 조직 파지기(194)는 핸들 부재(196)를 포함하고, 이 핸들 부재(196)는 2개의 일체로 형성된 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)와 엄지손가락 고리(200)를 포함한다. 각각의 조직 파지기(194)는 또한 케이블(202)을 포함하고, 이 케이블(202)은 앞에서 설명된 다른 케이블들과 마찬가지로 각각 첨자 "I" 및 "0"를 붙여 나타낸 내측 부분과 외측 부분을 포함하고, 또한 각각의 케이블(202)은 첨자"M"을 붙여 나타낸 중간 부분을 포함한다(도 28 참조).

엄지손가락 고리(200)는 도 2에서 양방향 화살표 TR로 나타낸 방향으로 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)에 대하여 축방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)는 케이블(202)의 중간 부분(202_M)에 연결되어 있고, 엄지손가락 고리(200)는 케이블(200)의 내측 부분(202_I)에 연결되어 있다.

집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)괴 엄지손가락 고리(200)의 반대쪽의 케이블 단부에서는, 2개의 스프링 부하식 악어 입 클립(alligator clip)형 부재(204)가 케이블(202)의 내측 부분(202_I)에 연결되어 있다. 그 악어 입 클립형 부재(204)는 2개의 대향하는 금속 턱을 가지고 있고, 각각의 턱은 그 턱의 대향부에 톱니로 형성된 악어 이빨형 치(齒)를 가지고 있다.

악어 입 클립형 부재(204)의 턱들에 스프링 부하가 가해져 있어, 악어 입 클립형 부재(204)가 케이블(202)의 중간 부분(202_M)으로부터 신장할 때 그 턱들이 개방된다. 악어 입 클립형 부재(204)의 그러한 신장은, 엄지손가락 고리(200)를 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)에 대하여 전진시켜 케이블(202)의 내측 부분(202_I)을 중간 부분(202_M)에 대하여 전진시킴으로써 달성된다. 케이블(202)의 중간 부분(202_M)은 의사나 보조인이 케이블(202), 구체적으로는, 그 케이블의 중간 부분(202_M)을 바라는 데로 구부릴 수 있도록 우수한 기억 특성을 갖는 재료로 제조되는 것이 바람직하고, 그렇게 휘어진 중간 부분(202_M)은 그 중간 부분(202_M)이 케이블(202)의 외측 부분(202₀)으로부터 전진되거나 또는 그 외측 부분 속으로 철회될 때 그러한 휨 상태를 유지한다. 원하는 휨은 작동 캡슐(12)을 해당 관강 속으로 삽입하기 전에 중간 부분(202_M)에 수동으로 제공되거나, 또는 악어 입 클립형 부재(204)가 작동 캡슐(12)의 단단한 내측 표면들 중 하나에 접촉할 때까지 케이블(202)의 중간 부분 및 내측 부분을 전진시킴으로써 수술 과정 중에 달성될 수 있다. 일단 그러한 접촉이 달성되면, 케이블(202)의 중간 부분(202_M) 및 내측 부분(202_I)을 계속 전진시킴으로써 케이블(202)의 그들 부분이 휘어진다. 중간 부분(202_M)의 기억 특성 때문에, 케이블(202)의 중간 부분(202_M) 및 내측 부분(202_I)에 휨 상태가 유지된다.

의사나 보조인이 작동 캡슐(12)을 관강 내의 원하는 위치에 위치시키고 작동 캡슐(12)을 개방하여 제거할 조직에 접근한 때, 관강 벽은, 조직 봉합 및 절단 작업 전에 병에 걸린 조직 전체가 작동 캡슐(12)내에 있도록 하는데 충분히 멀리까지 작동 캡슐(12)속으로 붙잡혀 당겨져야 한다. 이러한 조직 당김은 조직 파지기(194)를 사용하여 달성되는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 의사나 보조인이 엄지손가락 고리(200)를 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)쪽으로 전진시킨다. 이렇게 하면, 케이블(202)의 내측 부분(202_I)의 단부에 있는 악어 입 클립형 부재(204)가 케이블의 중간 부분(202_M)으로부터 신장되고, 악어 입 클립형 부재(204)의 턱들이 그의 스프링 부하 때문에 개방된다. 그 다음, 의사나 보조인은 턱이 개방된 악어 입 클립형 부재를 원하는 위치에서 관강 벽 조직을 잡을 수 있는 위치까지 이동시킨다. 이것은, 엄지손가락 고리(200)를 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)에 대하여 이동시키지 않고 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)와 엄지손가락 고리(200)를 함께 전진시켜 케이블(202)의 내측 부분(202I) 및 중간 부분(202_M)과 악어 입 클립형 부재(204) 모두를 일체적으로 전진시킴으로써 달성된다.

악어 입 클립형 부재(204)의 개방된 턱들이 원하는 위치에 오게 되면, 의사나 보조인이 엄지손가락 고리(200)를 고정 위치에 유지한 채 엄지손가락 고리(200)로부터 먼쪽으로 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)를 전진시킨다. 도 2에서 좌측으로의 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)의 이러한 이동에 의해 케이블(202)의 중간 부분(202_M)이 악어 입 클립형 부재(204)의 턱들의 결합된 단부들을 닫아 그 턱들을 폐쇄하여 턱들 사이에 조직이 물리게 한다.

조직이 물리면, 의사나 보조인이 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)를 엄지손가락 고리(200)에 대하여 이동시키지 않고 도 2에서 우측으로 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)와 엄지손가락 고리(200) 모두를 이동시킨다. 이것은 작동 캡슐(12)내에 있는 케이블(202)의 길이를 단축시켜, 붙잡힌 조직을 작동 캡슐(12)속으로 당긴다. 이것이 도 31에 개략적으로 도시되어 있다.

조직을 작동 캡슐(12)속으로 원하는 정도로 당기기 위해, 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)와 엄지손가락 고리(200)가 그들 사이의 상대적인 운동 없이 도 2에서 우측으로 충분히 멀리 이동된 때, 의사나 보조인은 트리거(36)를 핸들(32)쪽으로 당긴다. 이렇게 하면, 제1 케이블(48)에 의해 램프-나이프 조립체(50)가 그의 경로를 따라 조작자가 트리거(36)를 이동시키는 정도까지 전진한다.

램프-나이프 조립체(50)가 경로를 따라 전진하면, 스테이플 지지부재(166)와 스테이플 지지 블록(168)이 전진하여, 하측 립 부분(28)의 상부 평면(88)상에 얹혀있는 조직을 통과하여 스테이플의 핑거(262, 262')를 구동시킨다. 경사진 램프부(82)가 나이프부(76)에 앞서서 스테이플 지지부재(166)를 수직 상방으로 이동시키는 램프-나이프 조립체(50)의 구조 때문에, 조직이 나이프부(76)에 의해 절단되기 전에 스테이플의 핑거(262, 262')의 작용에 의해 스테이플링된다.

특히 도 31을 참조하면, 관강 벽 조직이 부호 208로 지시되어 있다. 조직 스테이플링 및 조직 절단 작업 전에는 연속적인 내측 표면인 관강 벽의 내측 표면이 도 31에서 부호 210으로 지시되어 있고, 관강 벽의 외측 표면이 부호 212로 지시되어 있다. 붙잡혀 작동 캡슐(12)속으로 당겨진 관강 벽 조직의 내측 표면(210)의 일부가 부호 210'로 지시되어 있다.

도 31에는, 조직 스테이플링 및 절단 작업 중에 있는 관강 벽의 형상이 도시되어 있다. 본 발명의 장치를 사용하고 본 발명의 방법을 실시하는데 있어서, 관강 벽 조직(208)이 접혀진 채로 관강 벽이 작동 캡슐(12) 속으로 완전히 당겨져, 관강 벽 조직이 작동 캡슐 속으로 당겨졌을 때 작동 캡슐내의 조직의 노출된 상부 부분과 작동 캡슐내의 조직의 노출된 하부 부분(또는 하향 부분)이 모두 관강 벽 조직(208)의 내측 표면(210)으로부터 당겨지도록 한다. 접혀진 관강 벽 조직을 나타내는 선이 도 31에서 부호 214로 지시되어 있다.

본 발명의 장치 및 방법에 의해 주어지는 한가지 중요한 이점(利點)은, 해당위치의 관강 벽 조직 모두가 조직 봉합 및 절단 작업 전에 작동 캡슐(12)속으로 당겨진다는 것이다. 그 결과, 조직 봉합 및 절단 작업이 완료된 때, 관강 벽의 전체부분이 제거되어 작동 캡슐 내에 위치하게 된다. 악성 조직이 판강 벽으로부터 제거되는 경우, 관강 벽의 내측 표면만을 제거하는 기술과는 대조적으로, 조직의 절제에 의해 모든 악성 부위가 관강 벽으로부터 성공적으로 제거되는 것이 보장된다.

도 31에서 볼 수 있는 바와 같이, 조직 스테이플링 기능이 조직 절단 기능에 앞서서 일어난다. 이것은, 관강 벽의 접혀진 부분을 함께 스테이플링한 스테이플의 2개의 선이 나이프부(76)의 경사진 절단날(78)의 전방에 있다는 사실로부터 명백하다.

본 발명에 의해 주어지는 다른 이점은, 스테이플링 작업은 조직 절단선으로부터 떨어진 선을 따라 대향 위치에서 건강한 조직을 체결한다는 것이다. 이것에 의해, 상처 부위의 치료가 보다 신속하게 된다. 또한, (병에 걸린 조직 또는 다른 바람직하지 못한 조직이 조직 절단 기능부의 내측에 보유된 채) 조직 절단이 실시되는 장소의 외측에서 조직 스테이플링이 행해진다는 사실에 의해, 작동 캡슐(12)내에 남아 있는 절제된 바람직하지 못한 악성 조직에 의해 건강한 조직이 오염될 가능성이 최소화된다.

본 장치(10)가 결장이나 심지어 소장(小陽) 내에서의 처치를 행하는데 사용될 때, 전형적으로는 내시경(216)의 첨단부(218)와 가요성 관형 전송수단(220)이 작동 제어 모듈(14)을 통과하여 공급되고 작동 캡슐(12)의 상부 쉘 부분(22)의 구멍(238)을 통하여 작동 캡슐(12)로부터 나온다. 그 구멍(238)이 도 1B, 도 8, 도 9, 도 18 및 도 30에 도시되어 있다.

내시경(216)이 장치(10)에 끼워진 때, 결장에서의 처치가 행해지는 경우, 내시경(216)의 첨단부(218)와 가요성 관형 전송수단(220)이 직장을 통하여 결장 속으로 도입된다. 그 다음, 의사나 보조인이 가요성 관형 전송수단(220)을 직장 속으로 수동으로 전진시키고, 동작 제어 디스크(228) 및 동작 제어 노브(230)를 사용하여 첨단부(218)의 좌우 및 상하 움직임을 제어함으로써, 내시경(216)의 첨단부(218)를 결장 위까지 안내한다. 일단 의사나 보조인이, 해당 조직이 보이고, 조직을 잡고 작동 캡슐(12)의 내부로 끌어들이도록 첨단부(218)가 조직에 충분히 가깝게 되는 위치에 첨단부(218)를 위치시켰으면, 의사나 보조인이 작동 캡슐(12)과 가요성 관형부재(16)를 가요성 관형 전송수단(220)을 따라 직장을 통해 환자의 결장속으로 전진시킨다.

의사는 작동 제어 모듈(14)의 제어 노브(40, 42)를 사용하여 작동 캡슐(12)을 결장까지 가요성 관형 전송수단(220)을 따라 안내한다. 의사는 절제할 악성 조직이나 병에 걸린 조직 또는 다른 바람직하지 못한 조직이 위치하는 곳에 있는 첨단부(218)에 작동 캡슐(12)이 도착할 때까지 작동 캡슐(12)과 가요성 관형부재(16)를 계속 전진시킨다.

이 위치에 작동 캡슐(12)이 도달하면, 의사는 가요성 관형 전송수단을 장치로부터 약간 철회시켜, 첨단부(218)를 구멍(238)으로부터 도 31에 나타낸 위치(이 위치에서는 첨단부(218)가 작동 캡슐(12)내에 위치한다)로 철회시킨다. 첨단부(218)가 이 위치에 있게 되면, 의사나 보조인은 조직 파지기(194)를 사용하여 결장벽 조직을 붙잡고, 그 결장 벽 조직(악성 조직이나 병에 걸린 조직 또는 다른 바람직하지 못한 결장 벽 조직을 포함하는)을 작동 캡슐(12)의 내부로 도 31에 나타낸 위치(악성 조직이나 병에 걸린 조직 또는 다른 바람직하지 못한 조직이 완전히 작동 캡슐(12) 내에 있고 관강 벽(208)의 외측 표면(212)이 접혀 있는 위치)까지 끌어당긴다. 의사가 조직 파지기(194)를 사용하여 이 위치로 그 조직을 조작한 후, 의사는 램프-나이프 조립체(50)를 작동시켜, 도 31에 도시한 바와 같은 조직 스테이플링 및 절단 작업을 실시한다.

조직 스테이플링 및 절단 작업이 행해진 후, 작동 캡슐(12)을 폐쇄하여, 악성 조직이나 병에 걸린 조직 또는 다른 바람직하지 못한 조직을 작동 캡슐(12)의 외부에 있는 나머지 건강한 관강 벽 조직과 접촉하지 않는 위치에 보유시킬 수 있다.

요구되는 경우, 그 다음, 의사는 장치(10)에 대하여 내시경(216)의 첨단부(218)와 가요성 관형 전송수단(220)을 전진시켜, 첨단부(218)를 다시 한 번 구멍(238)으로부터 돌출시킬 수 있다. 그 다음, 의사는 장치(10), 구체적으로는, 작동 캡슐(12)과 가요성 관형부재(16)를 약간 철회시켜, 작동 캡슐(12)을 상처 부위에 바로 인접한 곳으로부터 제거할 수 있다. 이렇게 하면, 의사는 구멍(238)으로부터 돌출하는 첨단부(218)를 조작하여 내시경(216)을 사용하여 상처 부위를 검사할 수 있게 된다. 내시경(216)에 소작 히터가 구비되고, 과다한 출혈을 방지하기 위해 스테이플링된 상처의 소작이 필요한 경우에는, 그러한 작업을 내시경(216), 특히 구멍(238)으로부터 돌출하는 첨단부(218)를 사용하여 행할 수 있다.

수술 절차가 완료되고, 의사가 그 결과에 만족하면, 가요성 관형부재(16)와 작동 캡슐(12)을 결장으로부터 철회시킨다. 내시경(216)의 가요성 관형 전송수단(220)이 작동 캡슐(12) 및 가요성 관형부재(16)과 일체로 동시에 철회될 수 있고, 또는 상처 부위를 다시 검사할 필요가 있는 경우에는, 그러한 검사가 완료된 후에 내시경(216)의 가요성 관형 전송수단(220)을 결장으로부터 제거할 수 있다.

상기 설명은 내시경(216)을 사용하여 상처의 소작을 행하는 것을 언급하였지만, 작동 캡슐(12)내에 부속품 또는 보조품으로서 별도의 소작수단을 제공하는 것도 본 발명의 범위 내에 있다. 마찬가지로, 수술이 행해지고 있는 관강 내부를 보기 위해 구멍(238)과 같은 다중 포트(port)롤 제공하는 것도 본 발명의 범위 내에 있다.

또한, 상기 설명은 도면에 대체적으로 나타낸 내시경(216)과 같은 내시경의 사용에 중점을 두었지만, 결장경이나 외진경(ectoscope)과 함께 장치(10)를 사용하거나 장치(10)를 카테테르 안내 방식으로 사용하는 것도 본 발명의 범위 내에 있다.

작동 캡슐(12)은 도면에 도시한 것과는 다른 여러 가지 형상으로 구성될 수도 있다. 특히, 작동 캡슐(12)은 공의 수직면을 따라 반으로 나뉘어진 미식축구공의 반구체 형상으로 구성될 수도 있다. 그러한 경우, 그 축구공의 정점에 구멍(238)이 제공될 수 있다. 이 경우, 작동 캡슐은 축구공 절반체의 적도 또는 그 적도의 위나 아래의 위치에서 개방될 수 있다.

또한, 작동 캡슐에 관해서는, 상부 및 하부 쉘 부분(22, 24)들 사이의 개방부가 작동 캡슐(12)의 수평 중간 지점을 따라 있도록 구성될 필요는 없다.

조직 파지기(194)가 집게손가락 및 가운뎃손가락 고리(198)와 엄지손가락 고리(200)를 포함하는 것으로 도시되었으나, 이 조직 파지기(194)에는 조직 파지기를 제어 또는 작동시키기 위한 트리거형 수단이 제공될 수도 있다.

또한, 조직 파지기(194)에 관해서는, 악어 턱과 닮은 턱을 가지는 것으로 도시되었지만, 필요한 진공이 내시경을 통해 공급되는 흡인 컵에 의해 조직 파지 기능이 행해질 수도 있다.

도 32에는, 본 발명의 작동 캡슐의 다른 실시형태가 개략적으로 도시되어 있고, 그 작동 캡슐이 부호 12'로 지시되어 있다. 도 32에서, 작동 캡슐이 2개의 부분, 즉, 2개의 원통부(12'_a, 12'_a)로 나누어진 것으로 도시되어 있다. 도 32에 개략적으로 도시된 장치는 바람직하지 못한 관강 조직의 원통형 벽 부분을 강내에서 제거하고, 원통형 제거 부위의 어느 일측으로부터 나머지 관강 벽 조직을 원주방향으로 체결하도록 구성되어 있다.

도 32에서, 통상의 내시경의 가요성 관형 전송수단이 부호 220'으로 지시되어 있고, 첨단부(218')를 구비하는 것으로 개략적으로 도시되어 있다.

작동 캡슐(12')은 대체로 원통형으로 구성되고, 도시된 바와 같이 2개의 부분, 즉, 원통부(12'_a, 12'_a)로 분리되어 있다. 작동 캡슐(12')의 각 부분은 조직 파지기를 구비하는데, 그 조직 파지기의 턱이 도 32에서 부호 206'로 개략적으로 나타내어져 있다.

작동 캡슐(12')의 각 원통부(12'_a, 12'_a)는 그와 관련된 각각의 환형 립 부분(27, 27')을 가지고 있다. 그 립 부분(27, 27')은 환형이나 원형이고, 상술한 바람직한 실시형태의 장치에서의 상하측 립 부분(26, 28)과 유사한 방식으로 서로 밀접한 간격으로 떨어져 있도록 구성되어 있다. 립 부분(27, 27')들 중 하나에는, 도 18 내지 도 24에 도시된 것과 동일한 타입의 조직 스테이플링 또는 봉합 및 조직 절단 수단이 구비되어 있고, 립 부분(27, 27')들 중 나머지에는, 도 24 및 도 26에 도시한 타입의 앤빌 면 수단이 구비되어 있다. 조직 절단 수단은 립 부분(27 또는 27')의 조직 스테이플링 또는 봉합 수단의 반경방향 내측에 있는 것이 바람직하다.

또한, 도 32에는, 대체로 원통형인 관강 벽(208')도 도시되어 있다. 도 32에 도시된 바와 같이, 관강 벽(208')의 원통형 부분(209)은 그 원통형 부분(209)이 관강 벽(208')보다 작은 직경을 갖게 되는 위치로 당겨져 있다. 이와 같이, 관강 벽의 원통형 부분(209)은 그 원통형 부분(209)이 작동 캡슐(12')의 내부에 의해 이루어진 원통형 포위체 내에 완전히 위치하도록 작동 캡슐(12')보다 충분히 작은 직경을 갖는다. 관강 벽(208')은 부호 206'로 나타낸 턱을 가지는 조직 파지기를 사용하여 상기 위치로 당겨진다.

관강 벽(208')과 그의 원통형 부분(209)이 도 32에 도시된 위치에 있게 되면, 작동 캡슐(12')의 2개의 원통부(12'_a, 12'_a)가 서로 접근하여 립 부분(27, 27')을 서로 근접하게 위치시킨다. 이 위치에서, 조직 스테이플링 또는 봉합 수단 및 조직 절단 수단이 작동하여, 립 부분(27, 27')들 사이에 붙잡힌 관강 벽 부분(350)들을 함께 스테이플링 또는 봉합한다. 이 스테이플링 또는 봉합 수단은, 관강 벽 부분(350)들이 립 부분(27, 27')에 의해 이루어진 완전한 원의 주위에서 동시에 스테이플링 또는 봉합되도록 립 부분(27 또는 27') 둘레에 위치된 모든 스테이플 또는 봉합사를 동시에 작동시키도록 구성되어 있다.

조직 봉합 또는 스테이플링 작업 및 조직 절단 작업이 수행된 후, 관강 벽(208')의 원통형 부분(209)이 작동 캡슐(12')내에 보유되고, 작동 캡슐(12')이 관강으로부터 제거된다. 관강 벽 조직은 그로부터 원통형 부분이 제거된 때, 원통형 부분(209)이 제거된 관강 벽(208')의 부분들을 함께 결합하는 360도의 봉합선 또는 스테이플 선을 가지게 된다.

작동 캡슐(12')의 2개의 원통부(12'_a, 12'_a)들의 작동은 도 1 내지 도 31에 도시된 것과 같은 케이블, 작동 제어 모듈 및 가요성 관형부재를 사용하여 행해진다. 립 부분(27, 27')들이 서로 근접하여 조직 체결 및 절단 작용을 수행하는 위치에 있도록 작동 캡슐의 원통부(12'_a, 12'_a)들을 서로 근접시키기 위해, 반경방향으로 크게 줄어든 형태의 가요성 관형부재(16)가 작동 캡슐의 원통부(12'_a, 12'_a)들 사이에서 케이블을 안내하도록 그 작동 캡슐의 원통부들 사이에서 내시경(220') 둘레에 제공될 수 있다.

Claims

병에 걸린 관강 조직의 각 측부에서 관강 조직을 잡고, 그 잡은 조직과 그 주위의 상기 병에 걸린 관강 조직을 절단 구역 내로 당기는 수단과,

길이방향으로 기다란 립(lip)과,

상기 립을 따라 위치한 관강 조직을 통과하여 그 관강 조직을 함께 체결하기 위해 상기 립 내에 제공된 봉합수단과,

상기 봉합수단을 상기 관강 조직을 통과하여 전진시켜 그 조직을 봉합 체결하고 그 봉합 체결부의 내측에서 상기 관강 조직을 절단하기 위해 상기 립을 따라 이동 가능한 봉합수단 전진 및 조직 절단 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 강내(腔內) 수술장치.
병에 걸린 관강 조직의 각 측부에서 조직을 잡고, 그 잡은 조직과 그 주위의 상기 병에 걸린 관강 조직을 절단 구역 내로 당기는 수단과,

연속적인 환형 립(lip)과,

상기 립 주위에 위치한 상기 조직을 통과하여 그 조직을 함께 체결하기 위해 상기 립 내에 제공된 봉합수단과,

상기 봉합수단을 상기 조직을 통과하여 전진시켜 상기 환형 립의 전체 주위에서 상기 조직을 봉합 체결하고 그 봉합 체결부의 내측에서 상기 조직을 절단하기 위해 상기 환형 립을 따라 이동 가능한 봉합수단 전진 및 조직 절단 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 강내(腔內) 수술장치.