CN114144125A - 用于紧固组织的装置 - Google Patents

Abstract

根据一个方面，紧固装置可包括联接本体，所述联接本体具有(1)部分，所述部分配置成联接至医疗装置的远侧端部，(2)匣保持器，和(3)砧板，所述砧板可枢转地联接至所述匣保持器。所述匣保持器和所述砧板可从所述部分朝远侧延伸，并且可配置成当所述部分联接至所述医疗装置的所述远侧端部时从所述医疗装置的最远侧表面朝远侧延伸。柔性构件可配置成延伸通过所述医疗装置的通道。紧固件匣可联接至所述柔性构件的远侧端部，包括至少一个紧固件，并且可配置用于可释放联接至所述匣保持器。

Description

用于紧固组织的装置

相关申请的交叉引用

本申请要求提交于2019年7月24日的美国临时申请No.62/878,141的优先权权益，该临时申请全文以引用方式并入本文。

技术领域

本公开整体涉及组织闭合。更特别地，本公开的至少一些实施例涉及一种用于医疗装置的钉合机构(例如，内窥镜钉合器)，和利用该钉合机构的相关方法。

发明背景

钉合器用于许多医疗手术，包括例如腹腔镜手术。这些手术通常涉及切除组织的部分或部段，然后利用钉合器进行闭合。示例性手术为结直肠钉合术。在其中医生利用腹腔镜和内窥镜平台来执行手术的混合外科手术中，通常使用刚性钉合器。线性钉合器(其可包括长刚性构件)在不引起组织创伤的情况下可能无法导航通过曲折的解剖结构。

发明内容

本公开的方面涉及用于紧固组织的系统、装置和方法，等等。本文所公开方面的每一者可包括结合其它所公开方面的任一者所描述特征的一个或多个。

根据一个方面，紧固装置可包括联接本体，该联接本体具有(1)部分，该部分配置成联接至医疗装置的远侧端部，(2)匣保持器，和(3)砧板，该砧板可枢转地联接至匣保持器。匣保持器和砧板可从该部分朝远侧延伸，并且可配置成当该部分联接至医疗装置的远侧端部时从医疗装置的最远侧表面朝远侧延伸。柔性构件可配置成延伸通过医疗装置的通道。紧固件匣可联接至柔性构件的远侧端部，包括至少一个紧固件，并且可配置用于可释放联接至匣保持器。

在本公开的其它方面，装置可包括以下特征的一者或多者。紧固件匣可包括突出部，并且匣保持器可包括凹部，该凹部配置成接收突出部。凹部可为第一凹部，并且突出部可为第一突出部，并且紧固件匣可包括第二突出部，并且匣保持器可包括第二凹部，该第二凹部配置成接收第二突出部。装置可包括刀以用于切割组织。刀片可配置成从匣保持器内的腔室移动通过紧固件匣的通道。当紧固件匣联接至匣保持器时，紧固件匣的最远侧端部可在腔室的远侧。刀可配置成从匣保持器的远侧部分处的腔室朝近侧移动。随着刀片朝近侧移动，刀可定位成相邻于紧固件匣，并且位于匣保持器的通道内。刀可包括第一面向近侧锋利边缘。砧板可包括配置成接收刀的通道。匣保持器可包括通道以用于接收紧固件匣；并且至少一个柄脚可延伸至该通道中。紧固件匣可包括至少一个陷部，该至少一个凹部配置成接收至少一个柄脚，并且当紧固件匣联接至匣保持器时，该至少一个柄脚可定位于至少一个凹部内。砧板可包括远侧部分和两个隔开的近侧部分，该近侧部分延伸自远侧部分的近侧端部，并且两个近侧部分的每一者可枢转地联接至联接本体。柔性构件可为第一柔性构件，并且装置还包括第二柔性构件和致动线材，该第二柔性构件联接至联接本体并且配置成延伸至医疗装置的近侧部分，并且该致动线材延伸通过第二柔性构件。致动线材可配置成使砧板移动朝向和/或移动远离匣保持器。匣保持器可包括该匣保持器的远侧部分处的突出部，并且该突出部可配置成当砧板移动朝向匣保持器时接触砧板，以停止砧板朝向匣保持器的移动并且流出紧固件匣和砧板之间的空间。联接本体可包括凸缘，该凸缘配置成限制砧板相对于匣保持器的移动。柔性构件可包括至少一个致动线材，该至少一个致动线材配置成从紧固件匣部署至少一个紧固件。

在其它方面，医疗装置可包括柔性构件，该柔性构件配置成延伸通过内窥镜的通道；并且钉合器匣可联接至柔性构件的远侧端部并且可包括多个钉合件。钉合器匣可配置成延伸通过内窥镜的通道并且可移除地联接至匣保持器。

在本公开的其它方面，装置可包括以下特征的一者或多者。缝合器匣可包括突出部，该突出部配置成当紧固件匣联接至匣保持器时定位于匣保持器的凹部内。钉合器匣可限定配置成接收刀片的纵向通道。

在其它方面，医疗方法可包括将柔性医疗装置插入身体的自然孔洞中；从紧固件匣部署至少一个紧固件，该紧固件匣联接至医疗装置的远侧端部处的匣保持器；在柔性医疗装置、匣保持器和紧固件匣处于身体中的同时，使紧固件匣与匣保持器脱离；和通过使紧固件匣朝近侧移动通过医疗装置的通道而从身体移除紧固件匣。

在其它方面，本发明的其它方面的医疗方法可包括以下特征的一者或多者。紧固件匣可为第一紧固件匣；并且该方法还可包括在柔性医疗装置处于身体中的同时，使第二紧固件匣朝远侧移动通过通道，和将第二紧固件匣联接至匣保持器。

可理解，前述一般描述和下述具体实施方式均仅为示例性的和解释性的，并且不限制所要求保护的本发明。

附图简述

结合进本说明书并构成本说明书一部分的附图示出了本公开的示例性方面，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开的方面、联接至内窥镜的示例性医疗装置的立体图。

图2是根据本公开的方面、图1的医疗装置的示例性部分的立体图。

图3是根据本公开的方面、图1的医疗装置的示例性部分的立体图。

图4A至图4C是根据本公开的方面、医疗装置的示例性联接特征的一部分的剖视图。

图5A至图5C是根据本公开的方面、医疗装置的示例性联接特征的一部分的剖视图。

图6A和图6B是根据本公开的方面、示例性医疗装置的侧视图。

图7是根据本公开的方面、示例性医疗装置的侧视图。

图8是根据本公开的方面、示例性医疗装置的一部分的立体图。

图9是根据本公开的方面、示例性医疗装置的一部分的立体图。

图10A和图10B是根据本公开的方面、示例性医疗装置的一部分的立体图。

图11是根据本公开的方面、图10B所示的示例性医疗装置的一部分的侧剖视图。

具体实施方式

本公开涉及用于联接、切割、解剖和/或切除组织的系统、装置和方法，等等。现将详细地参考本公开的多个方面，本公开的实例在附图中示出。只要可能，相同或类似参考标号将在所有图中用于指代相同或类似零件。术语“远侧”指代当将装置引入患者体内时最远离用户的部分。与之相反，术语“近侧”指代当将装置置于患者体内时最靠近用户的部分。在所有图中，远侧方向示为标记“D”的箭头，并且近侧方向示为标记“P”的箭头。术语“将组织联接在一起”可例如指代将组织的两个部分钉合、固定、附接、紧固或以其它方式结合在一起。术语“紧固件”可包括钉合器、夹具、弹性带、缝合线，或本领域已知的任何其它紧固件。如本文所用，术语“包括”、“包含”或其任何其它变型旨在涵盖非排他性的包括，使得包括一系列的元件的过程、方法、制品或设备不必然地仅包括那些元件，而是可包括未明确列出或此类过程、方法、制品或设备固有的其它元件。术语“示例性”以“实例”而非“理想”的意义使用。

本公开的实施例可用于将腔内空间中的目标组织可视化、切除和/或将其联接在一起，或有利于其过程。特别地，一些实施例组合了组织切除装置与组织钉合装置。其它实施例可包括无切除机构的钉合装置。例如，设备可包括切除或切割机构(例如，集成刀片)和钉合机构(钉合器)。设备可联接至内窥镜、关节镜、结肠镜、子宫镜、护套、导管或其它医疗装置，并且可经由该装置递送至目标组织部位。在一些实例中，用于保持紧固件(诸如钉合件)的筒体可经由医疗装置的工作通道递送至设备，该设备联接于该工作通道中。全部或部分的设备可为金属的、塑料的，或可包括形状记忆金属(诸如镍钛诺)、形状记忆聚合物、聚合物，或材料的任何组合。

图1根据本公开的一个实施例示出了联接至内窥镜103的远侧末端100的医疗设备101的远侧部分。设备101可为外科钉合设备，该外科钉合设备配置成接合身体组织，将一个或多个紧固件应用至身体组织，和任选地在微创手术(诸如腹腔镜或内窥镜手术)期间在所紧固身体组织中形成切口。设备101可移除地联接至医疗装置(诸如内窥镜103)的远侧末端100。末端100由图1中的设备101的一部分来覆盖。设备101可用于应用外科夹具或其它紧固件，但将主要在从钉合件匣应用钉合件的上下文中进行讨论，该钉合件匣位于装置本体的一部分中，诸如装载单元。

如图1所示，设备101的远侧部段可包括联接本体或第一本体108、第二本体104(联接至第一本体108)、砧板102、匣106，和两个细长本体110,112(从设备101的远侧部段延伸至近侧部段)。每个细长本体110,112可延伸适用于内窥镜或腹腔镜手术的任何长度，并且在一些实例中可配置成定位在相邻于内窥镜103或其它医疗装置的径向外表面。细长本体110,112可在每个细长本体110,112的近侧端部处联接至致动组件，诸如具有一个或多个致动器的柄部。在一些实例中，每个细长本体110,112可为柔性的，和/或可为绕着其轴线可旋转的。细长本体110,112可定位于盖细长体113,114内，并且可延伸通过盖细长体111,113的纵向管腔。盖细长体111,113可为聚合物材料，并且可保护细长本体110,112免于接触患者身体的内部表面。每个细长本体110,112可包括管腔以用于将致动线材定位于其内。

定位于一个或多个细长本体110,112的一个或多个管腔内的这些致动线材可服务多种可能功能。在一个示例性实施例中，第一本体108可包括内部通道(未示出)，细长本体110,112(或仅本体110,112的线材110a,112a)在该内部图通道中延伸，使得这些本体110,112的远侧端部连接砧板102(以使砧板102绕着枢转点114枢转)和/或连接第二本体104内的致动机构，该致动机构部署钉合件。线材110a,112a可从砧板102延伸通过第一本体108内的管腔，以提供器具来使砧板102在打开位置(图1所示)和闭合位置之间移动，砧板102的一部分在该闭合位置接触第二本体104。在其它实例中，线材(诸如110a,112a)可从砧板102延伸至第一本体108外部。在这些实例中，致动线材(诸如线材110a,112a)可联接至砧板102上的某个位置，使得致动线材的移动将引起砧板102绕着第一枢转点114和第二枢转点(处于第一本体108的与第一枢转点114相对的一侧)(未示出)枢转。在一些实例中，偏置构件可将砧板102偏置朝向打开位置(图1所示)，并且拉动一个或多个线材(诸如线材110a,112a)(其在枢转点114附近联接至砧板102)可使砧板102从打开位置移动至闭合位置。在一些实例中，细长本体110,112可各自为包括线圈/护套内的线材的鲍登缆线(bowden cable)。在一些实例中，细长本体110,112可固定地联接至第一本体108，并且在其它实例中，细长本体110,112可移除地或可释放地联接至第一本体108。在一些实例(未示出)中，设备101可仅包括一个细长本体110,112或两个以上的细长本体110,112。

第一本体108可配置成支撑砧板102和第二本体104。例如，内窥镜103的远侧末端100可插入至第一本体108的管腔129中以将设备101联接至远侧末端100。在一些实例中，第一本体108可为环形的和/或部分环形的，并且可配置成接收内窥镜103的远侧末端100或其它医疗装置。在一些实例中，第一本体108可包括第一环形部分108a，该第一环形部分108a接收第二环形部分108b，并且第二环形部分108b可配置成联接至远侧末端100。第一本体108可包括第一径向突出部108c，第一径向突出部108c位于第二环形部分108b的径向最外表面上，并且可包括第二径向突出部108d，第二径向突出部108d位于第一环形部分108a的径向最外表面上。在一些实例中，额外环形突出部(未示出)可位于第一本体108上。第一环形突出部108c和第二环形突出部108d可包括至第一本体108的内部通道的开口，并且可配置成接收细长本体110,112，盖细长体111,113和/或线材110a,112a。第一环形部分108a的远侧凸缘108f可定位成邻近枢转点114并且可限制砧板102的旋转。图2示出了设备101，其中砧板102、第二环形部分108b的一部分和细长体110,112移除。第一本体108可包括管腔129内的粗糙或不规则径向内表面，该粗糙或不规则径向内表面经由摩擦或过盈配合而有利于将第一本体108联接至内窥镜103。

在一些实例中，当完全地插入第一本体108的管腔129内时，远侧末端100的远侧前表面120可接触第二本体104的近侧表面，使得本体104充当内窥镜103插入的止动件。

砧板102可在一个或多个枢转点114处可旋转地或可枢转地联接至第一本体108的近侧部分。砧板102可为Y形(例如，具有各自延伸至砧板远侧部分132的两个近侧臂)，并且可从第一本体108朝远侧延伸。在一些实例中，砧板102可旋转地偏置，并且可偏置至打开配置，即偏置远离本体104和匣106，从而形成砧板102的远侧部分与本体104和匣106的远侧部分之间的空间。砧板102可为可旋转的，以接触本体104或将组织夹紧于砧板102和本体104之间，并且提供一个表面，当钉合件从匣106中顶出时，可以驱动钉合件。砧板102的远侧部分132和内窥镜103的远侧前表面120之间的空间131可向一个或多个工具提供空间；当砧板处于闭合或打开位置时，该一个或多个工具被定位在内窥镜103的远侧前表面120的远侧。例如，空间131可允许用户在砧板102和第二本体104之间牵拉组织，并且然后用户可致动砧板102以将组织夹持于砧板102和第二本体104之间，而无需防止砧板102完全闭合于第二本体104上的工具。

第二本体104可固定地联接至第一本体108，并且可从第一本体108朝远侧延伸。在其它实例(未示出)中，第二本体104可枢转地联接至第一本体108，并且可相对于固定砧板旋转。当设备101联接至内窥镜103时，第二本体104可与内窥镜103纵向地对准，使得内窥镜103的中心纵向轴线大体平行于第二本体104的纵向轴线。当设备101联接至远侧末端100时，第二本体104可配置成与内窥镜103的工作通道116对准，和/或相邻于工作通道116的中心纵向轴线延伸。第二本体104可包括第二本体104的远侧部分处的一个或多个腔室，并且该一个或多个腔室可配置成接收用于部署钉合件的一个或多个致动器，诸如致动滑动件或致动机构。腔室可处于远侧部分132,134内，并且可配置成保持一个或多个致动滑动件和/或用于切割组织的一个或多个装置(诸如刀片)。例如，第二本体104的远侧部分128(图2所示，其中远侧部分128的顶部表面移除)可配置成接收刀126以用于切割组织。在一些实例中，远侧部分128可包括插袋135，插袋135配置成接收刀126并且防止刀126在设备插入患者体内期间或在某些其它手术步骤(诸如钉合)期间接触患者的组织。远侧部分128和插袋(或腔室)135可从匣106的顶部表面191突出，使得砧板102当处于闭合位置时接触远侧部分128，从而形成砧板102和匣106的顶部表面191之间的间隙。通过形成砧板102和顶部表面191之间的间隙，本间隙可向一个或多个组织层提供足够空间。在一些实例中，砧板102可包括凹部(未示出)，当砧板102处于闭合位置时，该凹部配置成接收第二本体104的远侧部分128。

在一些实例中，第二本体104可包括通道136，通道136支撑匣106。通道136可在大体平行内窥镜103的中心纵向轴线的方向上沿着第二本体104延伸。匣106可包含多个外科紧固件(诸如钉合件)，并且当在驱动力(诸如通过移动通过匣106或沿着匣106移动的致动器所供应的驱动力)的影响下，紧固件可从匣106进行部署。匣106中的多个隔开纵向狭槽122允许钉合件穿过匣106并刺穿组织。在一些实例中，致动滑动件或机构当被致动时为在纵向方向上从匣106和/或第二本体104的远侧端部朝近侧可移动的，从而接触匣106内的紧固件并且将紧固件推动通过纵向狭槽122以将紧固件联接至组织。在一些实例中，紧固件可以如提交于2019年3月1日的标题为“用于紧固组织的系统、装置和相关方法(Systems,Devices,and Related Methods for Fastening Tissue)”的美国专利申请No.62/812,538所公开的相同或类似方式从匣106进行部署，该专利申请的内容全文以引用方式并入本文。紧固件可刺穿组织并且接触砧板102以将紧固件联接至组织。在一些实例中，单个紧固件可延伸通过每个狭槽122。每个紧固件可在部署之前部分地处于狭槽122内，以协助紧固件与狭槽122的对准。在一些实例中，可需要不同致动器以致动匣106中的不同纵向行的紧固件。

匣106还可包括纵向狭槽或通道124。纵向狭槽124可配置成接收和/或支撑切除工具，诸如刀126或用于切割组织的其它装置。纵向狭槽124可定位于匣106的中部，并且可从匣106的近侧部分纵向地行进至远侧端部。在一些实例中，等同数量的隔开纵向狭槽122可定位于纵向狭槽124的每侧上。砧板102可包括纵向地定位的凹槽(未示出)，该凹槽在砧板102处于闭合位置(例如，砧板102旋转使得砧板102的远侧部分接触第二本体104和/或匣106，或将组织夹紧在砧板102和本体104之间)时可与纵向狭槽124对准，并且此类凹槽可配置成将切除工具(诸如刀126或其它锋利切割工具)接收于纵向狭槽124内。切割工具可经由致动线材或其它机构来致动，以使刀126朝近侧移动。匣106可固定地联接至第二本体104，或可从第二本体104移除。在一些实例中，匣106可整体地形成于第二本体104中。用于可部署紧固件的致动滑动件的致动线材和/或用于使切除组织的装置(诸如刀126)移动的致动线材可延伸通过细长本体110,112和/或匣106的近侧细长构件144的一者或多者。

图3示出了示例性匣106，匣106包括狭槽122、纵向狭槽124、通道152、近侧细长构件144和联接突出部125。通道152可纵向地延伸通过匣106，并且可配置成接收致动器，该致动器用于从狭槽122部署紧固件。在一些实例中，每个通道152可容纳致动器(诸如致动滑动件)，该致动器可配置成从匣106的远侧端部移动至匣106的近侧端部，从而随着其朝近侧移动而部署紧固件。例如，致动滑动件可为元件(诸如，坡道或其它部件)，该元件配置成随着致动滑动件在近侧方向上移动而接合钉合件并且使之在向上方向上延伸通过纵向狭槽122。近侧细长构件144可固定地联接至匣106，并且可包括一个或多个管腔。近侧细长构件144可配置成接收一个或多个致动线材，该一个或多个致动线材从匣106延伸至近侧细长构件144的近侧部分。在一些实例中，近侧细长构件144可为柔性的，并且可配置成弯曲以允许移动通过患者身体的弯曲通路。例如，近侧细长构件144可包括一个或多个铰接接头(未示出)，该一个或多个铰接接头允许近侧细长构件144弯曲通过曲折通路。合适铰接接头可为医疗装置(包括内窥镜装置，诸如内窥镜)领域中任何已知的接头，该接头允许装置的挂起。在一些实例中，近侧细长构件144的近侧端部可包括卷轴型柄部或轮形旋钮，该卷轴型柄部或轮形旋钮配置成通过牵拉卷轴型柄部或轮形旋钮或使之旋转(例如以使致动滑动件致动)而将紧固件部署于匣106中，但可使用任何合适柄部或致动器。匣106的尺寸可设定成装配于工作通道116内，使得用户可将匣106移动通过工作通道116并且将匣106联接至第二本体104。在一些实施例中，匣106可为可置换的，以部署额外钉合件而无需从患者的身体管腔移除内窥镜和装置101。

联接突出部125可定位于匣106的远侧部分处，并且可从第二本体104相对侧上的表面190延伸离开包括狭槽122的表面191。联接突出部125可配置成定位于通道136的凹部142内。在一些实例中，联接突出部125可配置成将匣106可移除地联接至第二本体104。联接突出部125可包括凹部150,151，凹部150,151可配置成接收凹部142中的突出部143。联接突出部125可从匣106的每侧(例如，大体垂直于内窥镜103的中心纵向轴线)延伸，使得联接突出部125处于通道124的每侧上，或联接突出部125可仅从通道124的一侧延伸。在一些实例中，联接突出部125和/或凹部142可为凸台、突出部、棘爪、翅片、插脚、钩状物、球、凹口、插口、凹部、卡扣、突片、键或约束件的一者或多者，或以其它方式形成摩擦或过盈配合。在一些实例中，联接突出部125可进行包覆成型。限定凹部142的表面可配置成当联接突出部125在凹部142内移动时偏转、弯曲和/或挠曲，以提供凹部142和联接突出部125之间的卡扣配合。

图4A至图4C示出了示例性联接机构的剖视图，该示例性联接机构可用于将联接突出部125联接在凹部142内。在图4A中，匣106的联接突出部125插入凹部142中。如图4B所示，当联接突出部125接触凹部142内的突出部401,402时，形成凹部142的侧壁/表面404,405从凹部142的中心纵向轴线弹性地偏转或向外扩展(经由图4B的箭头所示)，直至凹部150,151与突出部401,402对准。一旦突出部401,402定位于凹部150,151内，则联接突出部125可充分地联接于凹部142内，以承受在医疗手术期间所施加的力并且保持于凹部142内。图5A至图5C示出了额外示例性联接机构的剖视图，该额外示例性联接机构可用于将联接突出部125联接于凹部142内并且大体类似于图4A至图4C所示的联接机构。在图5A至图5C中，形成通道142的材料的一部分随着联接突出部125插入凹部142内而向外伸展。形成通道142的材料可偏置成使得突出部501,502移动或卡扣入凹部150,151中以将联接突出部125联接在凹部142内。为将联接突出部125定位于凹部142内并且因而将匣106联接至通道136内的第二本体104，用户可牵拉、推动、旋转或以其它方式移动近侧细长构件144，或使用插入至内窥镜通道中的独立工具来将匣106联接至第二本体104。类似地，用户可牵拉、推动、旋转或以其它方式移动近侧细长构件144或利用独立工具来从第二本体104释放匣106。通过提供匣106和第二本体104之间的可释放联接机构，用户可利用工作通道116而交换匣，而无需从患者身体内的某个位置移除设备101和内窥镜103，这可防止在手术期间对于患者的刺激或伤害并且可减少总手术持续时间。

在将设备101用于手术中之前，用户可将设备101联接至内窥镜103并且将近侧细长构件144与匣106一起定位于工作通道116内。在一些实例中，用户可首先将第一本体108联接至内窥镜103的远侧末端100，并且然后将近侧细长构件144定位于工作通道116中并将匣106联接至第二本体104的通道136。为使用设备101，匣106定位于通道136内，以从匣106部署紧固件。通过首先将组织定位于砧板102和第二本体104之间的设备101的活动区域内，用户可利用设备101来将一个或多个紧固件联接至组织。一旦组织定位于设备101的活动区域中，则用户可通过如上文所描述的细长本体110,112的一者或多者使致动器致动，然后可引起砧板102闭合在位于活动区域内的组织上。当用户将砧板102保持于闭合位置(从而将钉合器装置的卡环维持于组织上)时，用户可从狭槽122部署一个或多个钉合件，例如通过在致动器上朝近侧牵拉以使致动线材平移，该致动线材联接至匣106或第二本体104中的致动滑动件。当致动滑动件或机构经由致动线材朝近侧平移时，致动器可将紧固件推动通过纵向狭槽122以刺穿组织。当紧固件通过致动器来部署时，紧固件可随后接合砧板102并且将组织层联接在一起。在一些实例中，致动器可使联接至致动滑动件或机构和切除工具(诸如刀126)两者的致动线材致动，并且可使致动滑动件和切除工具两者同时平移以刺穿组织并以一个或多个紧固件来紧固组织并且切除组织。

图6A和图6B示出了类似于设备101的设备601的侧视图，设备601包括砧板602、第一本体608、第二本体604和匣的近侧细长构件644(未示出)，近侧细长构件644延伸通过第二本体604。如图6A和图6B所示，当将设备601联接至内窥镜603时，近侧细长构件644可向后进给通过内窥镜603的工作通道610。一旦第一本体608联接至内窥镜603的远侧末端，则远侧前端面620可接触设备601的一部分。

图7示出了匣706和近侧细长构件761的另选实施例，近侧细长构件761延伸离开医疗装置的远侧端部700的工作通道716。匣706可包括联接突出部725，联接突出部725具有联接突出部125的任何一个或多个特征。匣706的表面可包括切口、狭槽、脊部，或增加匣706的柔性的其它特征，从而允许匣706更容易地延伸通过通道716。匣706经由联接器763可联接至近侧细长构件761。联接器763可配合匣706并且可以经由致动器可释放。在一些实例中，联接器763可包括成匣706形状的包覆成型特征726，并且包覆成型特征726可为筒状的。在一些实例中，联接器763的包覆成型特征726可包覆成型成匣706的形状，使得一旦匣706闭合于组织上，那么通过操作者作用于整个组件上的张力超出联接器763的材料强度，并且因而可将细长构件761推进于联接器763的材料中，这然后可释放匣706。

图8示出了第二本体804的一部分的立体图，其大体类似于第二本体104。匣806示为联接至第二本体804，并且刀826已从第二本体804的远侧部分828内的腔室移动至匣806的通道824内。刀826可移动通过通道824以在将紧固件从匣806部署至患者组织中之前、期间或之后切割患者的组织。刀826包括面向近侧切割边缘833和钝或其它非创伤性面向远侧边缘835；钝或其它非创伤性面向远侧边缘835可防止组织在操作期间(随着装置朝远侧移动)的意外切割。

图9示出了第二本体904的另选实施例的立体图，第二本体904用于大体类似于设备101的设备中。在图9中，匣906仅位于通道924的一侧上并且平行于通道924延伸。通道924从第二本体904的远侧部分928内的腔室或插袋940接收刀926。通过将匣906仅提供于通道924的一侧上，用户可切除患者的组织，并且仅紧固或钉合所切割组织的单侧。第二本体804或第二本体904的任一者可并入和/或具有先前相对于设备101所描述特征的任一者。

图10A和图10B示出了设备1001的一部分的立体图，设备1001可包括先前相对于设备101所描述特征的任一者。设备1001可包括第一本体1008、第二本体1004、匣1006和通道1024，匣1006包括用于紧固件的狭槽1022，通道1024配置成接收刀1026。第二本体1004可包括配置成接收匣1006的通道1036。一对凸缘或柄脚1075,1076可延伸自限定通道1036的表面，并且可为柔性的。柄脚1075,1076可配置成弯曲，使得用户可使匣1006在通道1036内滑动，并且柄脚1075,1076将随着匣1006的底部表面1080朝远侧移动并接触限定通道1036的表面而弯曲。当底部表面1080中的凹部1078与柄脚1075,1076对准时，柄脚1075,1076可弹起和/或移动至凹部1078中。柄脚1075,1076可包括弯曲的远侧部分1077(图11所示)。弯曲的远侧部分1077可配置成沿着匣1006的表面滑动以促进将柄脚1075,1076定位于匣1006的凹部1078内。弯曲的远侧部分1077可向下弯曲远离通道1036。在一些实例中，当凹部1078的远侧表面1097随着匣1006朝近侧移动而接触柄脚1075,1076时，弯曲的远侧部分1077可通过使柄脚1075,1076向下偏转远离通道1036而促进匣1006朝近侧移动。边缘突出部1070,1071可在所插入匣1006的上表面上方延伸至通道1036的远侧部分中，以将匣1006保持于通道1036内。例如，随着用户将匣1006朝远侧移动并将匣1006的远侧部分定位于边缘突出部1070,1071下方(沿着图10B的线11-11以剖视图示出于图11中)，用户可使匣1006在通道1036内滑动，并且使柄脚1075,1076弯曲。匣1006的凹部1078可定位成使得当匣1006的远侧部分定位于边缘突出部1070,1071下方时，柄脚1075,1076由凹部1078接收。位于凹部1078内的柄脚1075,1076和匣1006上的边缘突出部1070,1071的组合可将匣1006保持于通道1036内。底部表面1080的凹部1078可包括倾斜的近侧表面1096和倾斜的远侧表面1097，并且倾斜的远侧表面1097的角度可设定成相对于匣1006的纵向轴线小于九十度。在一些实例中，倾斜的远侧表面1097可以相对于匣1006的纵向轴线成角度进行定位，该角度大于相对于近侧表面1096的纵向轴线的角度。远侧表面1097可以相对于近侧表面1096成更大角度，使得相比于用以将匣1006插入至通道1036中(例如，用以通过使匣1006朝远侧移动而将柄脚1075,1076定位于凹部1078内)所需的力，需要较大力来从第二本体1004的通道1036移除匣1006(例如，通过使匣1006朝近侧移动)。凹部1078的中间表面1098可位于近侧表面1096和远侧表面1097之间，并且中间表面1098可大体平行于匣1006的纵向轴线。

如图10B所示，装置的一些实施例可包括刀1026，刀1026定位成在匣1006的远侧端部的近侧，包括在一些最远侧狭槽1022和相关紧固件的近侧。通过将刀1026定位于匣1006端部的近侧并且在匣1006的最远侧狭槽1022近侧的起始位置，用户可钉合刀1026在朝近侧移动时所切割的组织的整个长度。例如，用户可将组织卡持于第二本体1004和砧板(类似于砧板102)之间以将组织钉合在一起，并且然后可将刀片1026致动以使刀片1026朝近侧移动并且切割组织的一部分，该部分相邻于已钉合组织的一部分，而无需切割超过所钉合组织的远侧端部。另外，第二本体1004的远侧前表面1028在刀1026的远侧，并且当刀1026位于通道1024的远侧端部处时，可防止刀1026接触组织。例如，远侧前表面1028可相对于第二本体1008的中心纵向轴线径向地向内延伸，并且在一些实例中可与刀1026的边缘成角度地对准。

前述设备和装置各自可用于可视化、联接和/或切割组织。在一些实例中，通过将近侧细长构件144向后进给通过内窥镜工作通道的远侧端部以将近侧细长构件144的一部分定位于工作通道内，用户可将匣106的近侧细长构件144装载于内窥镜的工作通道中。一旦近侧细长构件144定位于工作通道内，则柄部组件或致动组件可联接至近侧细长构件144的近侧端部。在其它实例中，用户可将匣106和近侧细长构件144从内窥镜103的近侧部分移动通过工作通道116，并且可通过移动近侧细长构件144的近侧部分以使匣106在通道136内移动并将突出部125联接在凹部142内而将匣106联接至第二本体104。然后，用户可将内窥镜103引入至患者身体中，并且将内窥镜103移动朝向目标区域。通过利用图像传感器而使目标区域直接地可视化，用户可利用内窥镜而定位患者的身体管腔中所存在的目标区域(诸如肿瘤或其它病变组织)。当内窥镜的远侧端部定位于目标区域处时，用户可将设备101致动以使砧板102移动至打开位置，从而形成钉合器的砧板102和第二本体104之间的空间。然后，用户可使组织从设备101的活动部分之间或靠近于其的目标区域(例如，钉合器装置的砧板102和第二本体104之间的空间)移动。用户可利用组织采集装置(诸如位于内窥镜103的工作通道116内的抓持器)，以将组织牵拉至设备101的活动部分。一旦组织位于钉合器装置的活动部分内，则用户可将钉合器装置的砧板102移动至闭合位置，并且以设备101夹持于所抓持组织上。然后，用户可将致动器致动以牵拉致动线材，从而使设备的致动滑动件朝近侧移动。通过经由致动器使致动滑动件或机构朝近侧移动，用户可将紧固件从匣106部署于所夹持组织中并且抵靠砧板102。在一些实例中，用户可将设备101中的刀126致动以在经由紧固件将组织紧固在一起之前或之后切割目标组织的多个部分。

根据一个示例性实施例的钉合器器械包括紧固件匣，该紧固件匣可在手术期间通过医疗装置的工作通道进行移除并替换。利用此类器械可减少了手术持续时间并且限制了由于医疗装置至患者体内的重复移除和重复插入(由替换钉合器的紧固件匣的需求所引起)而对患者的刺激和/或损伤。内窥镜钉合在内窥镜、门诊手术中可为尤其有用的。本公开的范围由附属权利要求书来限定，并且无法解决具体问题。

对本领域的技术人员将显而易见的是，可对所公开装置和方法做出各种修改和变更而不脱离本公开的范围。考虑到说明书和本文所公开特征的实践，本公开的其它方面对本领域的技术人员将为显而易见的。本说明书和实例仅作为示例性目的。

Claims (15)

1.一种紧固装置，包括：

联接本体，所述联接本体包括：

部分，所述部分配置成联接至医疗装置的远侧端部，

匣保持器，和

砧板，所述砧板可枢转地联接至所述匣保持器，其中所述匣保持器和所述砧板从所述部分朝远侧延伸并且配置成当所述部分联接至所述医疗装置的远侧端部时从所述医疗装置的最远侧端面朝远侧延伸；

柔性构件，所述柔性构件配置成延伸通过所述医疗装置的通道；和

紧固件匣，所述紧固件匣联接至所述柔性构件的远侧端部，包括至少一个紧固件，并且配置成可释放联接至所述匣保持器。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述紧固件匣包括突出部，并且其中所述匣保持器包括凹部，所述凹部配置成接收所述突出部。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述凹部为第一凹部，并且所述突出部为第一突出部，并且所述紧固件匣包括第二突出部，并且其中所述匣保持器包括第二凹部，所述第二凹部配置成接收所述第二突出部。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括用于切割组织的刀。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述刀配置成从所述匣保持器内的腔室移动通过所述紧固件匣的通道。

6.根据权利要求5所述的装置，其中当所述紧固件匣联接至所述匣保持器时，所述紧固件匣的最远侧端部在所述腔室的远侧。

7.根据权利要求4所述的装置，其中所述刀配置成从所述匣保持器的远侧部分处的腔室朝近侧移动，其中随着所述刀朝近侧移动，所述刀定位成相邻于所述紧固件匣并且位于所述匣保持器的通道内。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的装置，其中所述刀包括第一面向近侧锋利边缘。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的装置，其中所述砧板包括配置成接收所述刀的通道。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述匣保持器包括：

通道，所述通道用于接收所述紧固件匣；和

至少一个柄脚，所述至少一个柄脚延伸至所述通道中；

其中所述紧固件匣包括至少一个凹部，所述至少一个凹部配置成接收所述至少一个柄脚，并且其中当所述紧固件匣联接至所述匣保持器时，所述至少一个柄脚定位于所述至少一个凹部内。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述砧板包括远侧部分和两个隔开的近侧部分，所述近侧部分延伸自所述远侧部分的近侧端部，其中所述两个近侧部分各自可枢转地联接至所述联接本体。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述柔性构件为第一柔性构件，并且其中所述装置还包括：

第二柔性构件，所述第二柔性构件联接至所述联接本体并且配置成延伸至所述医疗装置的近侧部分，和

致动线材，所述致动线材延伸通过所述第二柔性构件，其中所述致动线材配置成使所述砧板朝向和/或远离所述匣保持器移动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述匣保持器包括所述匣保持器的远侧部分处的突出部，其中所述突出部配置成当所述砧板朝向所述匣保持器移动时接触所述砧板，以使所述砧板朝向所述匣保持器的移动停止并且在所述紧固件匣和所述砧板之间留出空间。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述联接本体包括凸缘，所述凸缘配置成限制所述砧板相对于所述匣保持器的移动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述柔性构件包括至少一个致动线材，所述至少一个致动线材配置成从所述紧固件匣部署所述至少一个紧固件。

Images