KR100450720B1 - 자동변속기의유압제어장치 - Google Patents

자동변속기의유압제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100450720B1
KR100450720B1 KR1019960050721A KR19960050721A KR100450720B1 KR 100450720 B1 KR100450720 B1 KR 100450720B1 KR 1019960050721 A KR1019960050721 A KR 1019960050721A KR 19960050721 A KR19960050721 A KR 19960050721A KR 100450720 B1 KR100450720 B1 KR 100450720B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic pressure
hydraulic
target
change
sweep
Prior art date
Application number
KR1019960050721A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970046658A (ko
Inventor
히로시 쓰쓰이
카즈마사 쓰카모토
마사히로 하야부치
마사아키 니시다
요시히사 야마모토
토시히로 카노
다카유키 쿠보
사오토 쓰치야
Original Assignee
아이신에이더블류 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이신에이더블류 가부시키가이샤 filed Critical 아이신에이더블류 가부시키가이샤
Publication of KR970046658A publication Critical patent/KR970046658A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100450720B1 publication Critical patent/KR100450720B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/48—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F16H2059/425—Rate of change of input or turbine shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/08—Timing control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

마찰걸어맞춤요소의 유압서보로의 유압을 제어하여 변속시의 쇼크를 경감하는 것으로서, 입력토크에 따라서 이너시아(inertia)상개시시의 목표유압(PTA)을 산출하고, 이 목표유압과 미리 결정된 소정시간(tTA)에 의해 소정 구배가 산출되며, 이 구배에 의해 유압이 제 1 스위프업을 행한다. 유압이 목표유압(PTA)으로 되는 시점에서 입력회전수가 소정변화량으로 되는 때의 목표회전변화율에 근거하여 비교적 완만한 구배(δPTA)가 설정되며, 이 구배에 의해 제 2 스위프업을 행한다. 입력회전의 회전수변화(△N)가 입력축회전수 센서로 검지될 수 있는 회전변화개시판정회전수(dNS)로 되면, 입력회전수변화를 보면서 소정구배로 유압이 피이드백제어된다. 또한 목표변속개시시간 및 목표변속개시시에서의 회전수변화율을 계측하여 목표유압(PTA), 제 2 스위프부의 구배(δPTA) 및 목표변속개시시간(taim)이 학습보정된다.

Description

자동변속기의 유압제어장치
본 발명은 자동차에 탑재되는 자동변속기의 유압제어장치에 관한 것으로, 상세하게는 변속시에 자동변속기구의 전달경로를 변경하는 각 마찰걸어맞춤요소의 유압서보의 유압을 제어하여 시프트쇼크를 경감하는 유압제어장치에 관한 것이다.
종래, 시프트쇼크를 경감하기 위해 유압서보의 유압을 제어하는 장치로서 일본국 특개소63-270971호공보에 나타내어져 있는 것이 있다. 이 자동변속기의 제어장치는 터빈토크추정수단 및 터빈토크보정수단에 의해 산정된 변속신호가 출력되기 직전의 터빈(입력)토크와, 변속전후에서의 각 기어비로부터 변속 후의 기어비에서의 터빈토크를 예측하고, 이 터빈토크가 원활히 변화하도록 유압서보의 유체압을 조정하는 유체압조정수단을 제어하고, 그에 따라 치차식변속기 출력축의 토크변화를 원활히 하고 있다.
상기 자동변속기의 제어장치는 터빈토크를 아무리 정밀하게 검출하여 변속 후의 터빈토크를 정확히 예측할 수 있다고 하여도 이 터빈토크로부터 유체압을 산출할 때 각 마찰걸어맞춤요소에서의 마찰재 μ특성의 분산 및 피스톤스트로크의 오차 등에 의해 정확한 유체압(유압)을 산출하는 것은 곤란하다.
따라서, 이 자동변속기의 제어장치에 의해서도 적정유압에 대하여 상기 산출된 작동유압이 높으면, 이너시아(inertia)상(相)초기시 회전변화의 붕괴가 커져 시프트쇼크를 발생하고, 또한 반대로 적정유압에 대하여 작동유압이 낮으면, 이너시아상의 개시가 늦으며, 변속이 사이가 떠버림과 함께 그 후 급격히 회전변화하여 시프트쇼크를 발생한다.
그래서 본 발명은 이너시아상개시시에 유압의 변화구배를 바꾸고, 게다가 학습함에 의해 그 이너시아상개시시에 그 초기압 및 이너시아상에서의 유압의 변화율을 수정함으로써 항상 원활하게 입력토크가 변화하도록 유압을 조정하여 상술한 과제를 해결한 자동변속기의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1 은 본 발명에 관한 전기블록도,
도 2 는 본 발명에 따른 유압회로의 개략을 나타낸 도면,
도 3 은 업시프트변속에서의 타임챠트,
도 4 는 업시프트변속에 있어서의 걸어맞춤측의 유압제어를 나타낸 도면,
도 5(a) 는 목표유압(PTA)을 산출하는 도면, 도 5(b) 는 제 2 스위프부의구배(δPTA)를 산출하는 도면, 도 5(c) 는 목표변속개시시간(taim)을 산출하는 도면, 도 5(d) 는 변속개시판정회전수(dNS)를 산출하는 도면, 도 5(e) 는 변속개시판정회전수(dNS)산출 설명도, 도 5(f) 는 목표변속시간(tI)을 산출하는 도면,
도 6은 입력토크의 산출방법을 나타낸 도면으로서, 도 6(a) 는 스트로크개방정도와 엔진회전수의 맵, 도 6(b) 는 변속비에 대한 토크비의 맵을 나타낸 도면,
도 7(a) 는 회전변화율을 나타낸 도면, 도 7(b)는 회전변화율에 따른 입력축의 회전변화를 나타낸 도면,
도 8 은 업시프트변속에서의 해방측의 유압제어를 나타낸 순서도,
도 9(a) 는 해방측유압을 산출하는 도면, 도 9(b) 는 여유율을 산출하는 도면,
도 10 은 다운시프트변속에서의 타임챠트,
도 11 은 다운시프트변속에서의 해방측유압제어를 나타낸 순서도,
도 12 는 다운시프트변속에서의 걸어맞춤측유압제어를 나타낸 순서도,
도 13(a) 는 변속학습제어와 각 상태에서의 수정치를 나타낸 도면, 도 13(b) 는 도 13(a)의 설명도,
도 14 는 유압의 응답지체에 의한 경우의 학습제어를 나타낸 도면으로서, 도 14(a) 는 수정전, 도 14(b) 는 수정 후의 상태를 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 제어부 1a : 입력토크(검출)산정수단
1b : 목표유압산출수단 1c : 유압제어수단
2 : 엔진회전수센서(입력토크검출수단)
3 : 스로틀개방정도센서(입력토크검출수단)
5 : 입력(축)회전수검지수단(센서) 9, 10 : 유압센서
SLS, SLU : 조압수단(리니어솔레노이드밸브)
PTA: 목표유압 tAT: 소정시간
δPTA: 구배(유압변화분) ωa' : 목표회전변화율
taim: 목표변속개시시간 NT: 입력회전수
△N : 회전수변화 dNS: 회전변화개시판정회전수
S1u, S2u, S1D, S2D: 소정계수(여유율)
청구항 1 에 관한 본 발명은 엔진출력축으로부터의 동력이 입력되며, 그 입력회전을 복수의 마찰걸어맞춤요소를 단(斷)ㆍ접(接)함으로써 전달경로를 절환하여 변속하고, 그 변속된 회전을 차륜으로 출력하는 자동변속기구와, 상기 각 마찰걸어맞춤요소를 단, 접작동하는 유압서보(9, 10)와, 이들 유압서보중의 상기 단, 접작동하는 마찰걸어맞춤요소의 유압서보에 유압을 급(給), 배(排)하도록 절환하는 절환밸브(13),(15)를 구비하여 이루어지는 자동변속기의 유압제어장치에 있어서,
상기 단, 접작동하는 마찰걸어맞춤요소용 유압서보로의 유압을 조정하는 조압수단(SLS),(SLU)과,
상기 입력회전의 회전수를 검지하는 입력회전수검지수단(5)과,
차량의 주행상황에 의거하여 상기 자동변속기구의 입력토크를 산출하는 입력토크산출수단(1a)과,
상기 입력토크에 따라서 상기 입력회전수변화가 개시하기 직전 상태의 목표유압(PTA)을 산출하는 목표유압산출수단(1b)과,
상기 목표유압까지 유압을 소정구배로 스위프(sweep)하는 제 1 스위프부와 상기 목표유압으로부터 상기 소정구배보다도 완만한 구배(δPTA)로 유압을 스위프하는 제 2 스위프부를 갖도록 상기 조압수단에 신호를 출력하는 유압제어수단(1c)을 구비하는 것을 특징으로 한다.
청구항 2 에 관한 본 발명은, 상기 제 1 스위프부는 유압의 응답지체를 예상한 소정시간(tTA)이 설정되며, 그 소정시간(tTA)과 상기 목표유압(PTA)에 의거하여 상기 소정구배가 설정되게 된다.
청구항 3 에 관한 본 발명은, 상기 제 2 스위프부는 상기 입력회전수(NT)가 소정량변화(dNS)하였을 때의 목표회전변화율(ωa')에 의거하여 상기 구배(δPTA)가 설정되게 된다.
청구항 4 에 관한 본 발명은, 상기 제 2 스위프부는 상기 입력회전의 회전수변화(△N)가 상기 입력회전수검지수단(5)으로 검지될 수 있는 회전변화개시판정회전수(dNS)가 될 때까지 스위프를 계속한다.
청구항 5 에 관한 본 발명은, 이너시아상에 있어서는 상기 입력회전수의 회전변화율(ω')을 목표치(ωa'),(ωt')로 하는 것이며, 상기 유압제어수단은 그 이너시아상의 초기와 종기에 있어서 상기 목표치가 서서히 변화하도록 설정하게 된다.
청구항 6 에 관한 본 발명은, 상기 제 2 스위프부의 시간(tS)을 계측하고, 그 시간에 따라서 상기 목표유압(PTA)을 학습보정하게 된다.
청구항 7 에 관한 본 발명은, 상기 제 2 스위프부종료시의 상기 입력회전수의 회전수변화율(ωs')을 계측하고, 그 변화율에 따라서 상기 제 2 스위프부의 구배(δPTA)를 학습보정하게 된다.
청구항 8 에 관한 본 발명은, 상기 제 2 스위프부의 시간(tS)을 유압의 응답지체를 예상한 소정시간(taim+ △t0)과 비교하고, 그 비교결과에 의거하여 상기 목표유압(PTA) 및 제 2 스위프부의 구배(δPTA)를 학습보정하게 된다.
청구항 9 에 관한 본 발명은, 상기 제 1 스위프부를 개시하기 전까지 상기 유압서보(9),(10)의 피스톤스트로크를 종료시키기 위해 그 유압서보에 유압을 공급하는 것에 있어서, 상기 제 2 스위프부종료시의 상기 압력회전수의 회전수변화율(ωs') 및 상기 제 2 스위프부의 시간(tS)을 계측하고, 이들 회전수변화율 및 시간에 따라서 상기 유압서보의 피스톤스트로크시간(tSE)을 학습보정하게 된다.
청구항 10 에 관한 본 발명은, 상기 단, 접작동하는 마찰걸어맞춤요소가 동시작동되는 두 개의 마찰걸어맞춤요소로 이루어지며, 그 한 쪽의 마찰걸어맞춤요소용 유압서보의 유압(PA)이 상기 청구항 1 내지 9 중의 어느 항에 의해 제어됨과 함께 다른 쪽의 마찰걸어맞춤요소용 유압서보는 상기 한 쪽의 마찰걸어맞춤요소용 서보의 유압에 의존하는 소정의 관계식[TB' = fTB(PA, TT), PB= fPB(TB')]으로 산출되는 유압으로 제어되게 된다.
청구항 11 에 관한 본 발명은, 상기 관계식은 상기 한 쪽 및 다른 쪽의 마찰걸어맞춤요소의 타이업(tie-up)정도에 따라서 설정되는 소정의 계수(S1U, S2U, S1D, S2D)를 관여하게 된다.
이상의 구성에 의거하여 절환수단(13),(15)이 절환되어 단, 접작동하는 마찰걸어맞춤요소의 유압서보에 조압수단(SLS),(SLU)에 의한 조압이 연통한다. 그리고 이 유압서브로의 유압은 이하와 같이 제어된다.
입력토크(TT)에 따라서 이너시아상개시시 직전의 목표유압(PTA)을 산출하고, 이 목표유압과 미리 결정된 소정시간(tTA)에 의해 소정의 구배(PTA- PS2/tTA)가 산출되며, 이 구배에 의해 유압이 제 1 스위프를 행한다(업 또는 다운). 유압이 목표유압(PTA)이 되는 시점, 즉 입력회전수가 변화를 개시하는 이너시아상개시시 직전의 상태에서 입력회전수(NT)가 소정량변화(dNS)하였을 때의 목표회전변화율에 의거하여 구배(δPTA)가 설정되며, 이 구배에 의해 제 2 스위프를 행한다(업 또는 다운). 이 때 제 1 스위프부보다 제 2 스위프부가 그 구배의 기울기가 완만하다. 그리고 입력회전의 회전수변화(△N)가 입력축회전수검지수단(5)으로 검지될 수 있는 회전변화개시판정회전수(dNS)가 되면, 입력회전수변화를 보면서 소정구배로 유압이 피이드백 제어된다.
또한 제 2 스위프부의 시간(tS) 및 제 2 스위프부종료시의 회전수변화율(ωs')을 계측하여 목표유압(PTA), 제 2 스위프부의 구배(δPTA) 및 제 2 스위프부의 목표시간(taim)이 학습보정된다.
또한 상기 괄호내의 부호는 도면과 대조하기 위한 것이지만 하등에 본 발명의 구성을 한정하는 것은 아니다.
본 발명의 자동변속기는 다수의 클러치 또는 브레이크 등의 마찰걸어맞춤요소를 가지고, 이들 마찰걸어맞춤요소를 적절히 단, 접함으로써 유성기어의 전동경로가 선택되는 자동변속기구(도시하지 않음)를 구비하고 있고, 이 자동변속기구의 입력축이 엔진출력축에 토크컨버터를 통하여 연결되어 있고, 또한 그 출력축이 구동차륜에 연결되어 있다.
도 1 은 전기제어를 나타내는 블록도이며, 1은 마이크로컴퓨터(마이컴)으로 된 제어부로서, 엔진회전수센서(2), 스로틀개방정도센서(3), 트랜스미숀(자동변속기)입력축회전수(=터빈회전수)센서(5), 차속(=자동변속기출력축회전수)센서(6) 및 유온센서(7)로부터의 각 신호가 입력되고 있고, 또한 유압회로의 리니어솔레노이드밸브(SLS),(SLU)로 출력하고 있다. 상기 제어부(1)는 엔진회전수센서(2), 스로틀개방정도센서(3) 및 차속센서(6)에 의거하여 입력토크를 산출하는 수단(1a), 이 입력토크에 따라서 이너시아상개시시 직전의 목표유압을 산출하는 수단(1b), 제 1 스위프부 및 제 2 스위프부를 포함하는 소정유압변화가 되도록 상기 리니어솔레노이드밸브(SLS),(SLU)로 신호를 출력하는 유압제어수단(1c)을 구비하고 있다.
도 2는 유압회로의 개략을 나타내는 도면으로서, 상기 두 개의 리니어솔레노이드밸브(SLS),(SLU)를 가짐과 더불어 자동변속기구의 유성기어유니트의 전달경로를 절환하여 예컨대 전진 4속 또는 5속, 후진 1 속의 변속단을 달성하는 복수의 마찰걸어맞춤요소(클러치 및 브레이크)를 단접작동하는 복수의 유압서보(9), (10)을 가지고 있다. 또한 상기 리니어솔레노이드밸브(SLS),(SLU)의 입력포트(a1),(a2)에는 솔레노이드모듈레이터압이 공급되고 있고, 이들 리니어솔레노이드밸브의 출력포트(b1),(b2)로부터의 제어 유압이 각각 압력컨트롤밸브(11),(12)의 제어유압실(11a),(12a)에 공급되고 있다. 압력컨트롤밸브(11),(12)는 라인압이 각각 입력포트(11b),(12b)에 공급되고 있고, 상기 제어유압으로 조압된 출력포트(11c),(12c)로부터의 조압이 각각 시프트밸브(13),(15)를 통하여 적절히 각 유압서보(9),(10)에 공급된다.
또한 본 발명의 유압회로는 기본개념을 나타낸 것으로, 각 유압서보(9), (10) 및 시프트밸브(13),(15)는 상징적으로 나타낸 것이며, 실제로는 자동변속기구에 대응하여 유압서보는 다수 구비되어 있고, 이들 유압서보로의 유압을 절환하는 시프트밸브도 다수 구비하고 있다. 또한 유압서보(10)에 나타낸 바와 같이 유압서보는 실린더(16)에 오일시일(17)에 의해 유밀봉상태로 걸어맞춘 피스톤(19)을 가지고 있고, 이 피스톤(19)은 유압실(20)에 작용하는 압력컨트롤밸브(12)로부터의 조압유압에 의거하여 복귀스프링(21)에 대항하여 이동하고, 외측마찰플레이트(22) 및 내측마찰재(23)를 접촉한다. 이 마찰플레이트 및 마찰재는 클러치로 나타내어져 있지만, 브레이크에도 마찬가지로 대응함은 물론이다.
이어서, 도 3 및 도 4에 따라서 업시프트변속시의 걸어맞춤측의 제어에 대하여 설명한다.
먼저, 스로틀개방정도센서(3) 및 차속센서(6)로부터의 신호에 의거하여 제어부(1)가 업시프트신호를 출력하면(START), 계시(計時)가 개시된다(S1). 그리고 걸어맞춤측의 유압서보로의 유압(걸어맞춤측 유압)(PA)이 소정의 PS1이 되도록 소정신호를 리니어솔레노이드밸브(SLS),(SLU)로 출력한다(S2). 이 소정압(PS1)은 유압서보의 유압실(20)을 채우기 위해 필요한 유압으로 설정되어 있고, 소정시간(tSA) 유지된다. 이 소정시간(tSA)이 경과하면(S3), 걸어맞춤측 유압(PA)은 소정구배[ (PS1-PS2) / tSB]로 스위프다운하고(S4), 걸어맞춤측 유압(PA)이 소정의 저압(PS2)이 되면(S5), 이 스위프다운이 정지되며, 이 소정의 저압(PS2)으로 유지된다(S6). 이 소정의 저압(PS2)은 어떤 상황에 있어도 피스톤스트로크압 이상이고 그리고 입력축의 회전변화를 발생시키지 않는 압력으로 설정되어 있으며, 이 소정의 저압(PS2)은 계시(t)가 소정시간(tSE)경과할 때까지 유지된다(S7).
이어서, 도 5(a)에 도시하는 바와 같이, 입력토크(TT)에 따라서 변화하는 소정함수[ PTA= fPTA(TT) ]에 의거하여 입력회전수(NT)의 회전변화가 개시하기 직전(이너시아상개시시직전)의 걸어맞춤측유압(PTA)을 산정한다(S8). 이 이너시아상개시시직전의 걸어맞춤측유압(PTA)은 먼저 입력토크(TT)에 대한 걸어맞춤측토크분담토크(TA)(= 1/aㆍTT; aㆍ토크분담률)가 산정되며, 또한 PTA= (TA/ AA) + BA+ dPTA[ BA; 피스톤스트로크압 (= 스프링하중), AA; 마찰판유효반경 × 피스톤면적 × 마찰판매수 × 마찰계수, dPTA; 유압 지체분의 유압량 ]로 이 목표유압(PTA)이 산출된다. 그리고 이 입력토크(TT)에 따라서 산정된 이너시아상개시시직전의 걸어맞춤유압(PTA)에 의거하여 미리 결정된 소정시간(tTA)에 의해 소정구배가 산정되며[ ( PTA- PS2) / tTA], 이 구배에 의거하여 걸어맞춤측유압이 스위프업한다(S9). 이 비교적 완만한 구배로 된 제 1 스위프업에 의해 걸어맞춤토크가 증가하고, 입력회전수변화가 개시하기 직전의 상태, 즉 상기 산출된 소정목표걸어맞춤유압(PTA)까지 유압이 상승한다(S10). 이 상태는 업시프트전의 상태에서 출력축토크가 일시적으로 급강하하는 토크상이 된다.
또한 입력토크(TT)(=터빈토크)는 차륜주행상황에 의거하여, 예를들어 도 6(a), 도 6(b)에 나타낸 바와 같이, 맵에 의해 스로틀개방정도와 엔진회전수에 의거하여 선형보간하여 엔진토크를 구하고, 이어서 변속장치의 입출력회전수로부터 속도비를 계산하고, 이 속도비에 의해 맵에 따라서 토크비를 구하며, 그리고 상기 엔진토크에 상기 토크비를 곱하여 구해진다.
그리고 상기 목표걸어맞춤유압(PTA)에 달하면, 즉 입력축회전수의 회전변화가 개시되는 이너시아상에 들어갔다고 예측되는 시점에서, 도 5(b)에 도시한 바와 같이, 상기 유압의 변화(δPTA)가 입력축회전수(NT)의 회전변화개시시의 목표로 하는 목표회전변화율( dωa / dt ; ωa'로 표기)에 따른 함수[ δPTA= fδPTA(ωa') ]에 의해 산출된다(S11). 즉 k를 정수, taim을 목표변속개시시간, ωa'를 목표회전변화율[ ωa ; 목표회전수로의 구배 ], I를 이너시아량으로 하면, 상기 유압변화(δPTA) = [ Iㆍωa ] / [ kㆍtaim]으로 산정된다. 그리고 이 유압변화(δPTA)에 의한 구배로 스위프업된다(S12). 이 제 2 스위프업은 회전변화개시시의 입력축회전수(NTS)로부터의 회전변화분(△N)이 소정변속개시판정회전수(dNS)에 달할 때까지 계속된다(S13).
또한 상기 목표변속개시시간(taim)은, 도 5(c)에 도시한 바와 같이, 입력축회전수(NT)의 함수로서 설정된다. 또한 상기 변속개시판정회전수(dNS)는, 도 5(d)에 나타낸 바와 같이, 실제로 회전수변화를 검출할 수 있는 최소의 회전수이며, 입력축회전수센서(5)의 검출정밀도에 의존하는 것으로, 저회전에서는 회전검출정밀도가 나쁘기 때문에 검출회전수를 크게 할 필요가 있으며, 따라서 도 5(e)에 도시한 바와 같이, 변속개시판정회전수(dNS)가 커지기 때문에 목표변속개시시간(taim)도 길어진다.
이어서, 걸어맞춤측유압변화(δPI)가 입력축회전수센서(5)의 검출에 의거하는 회전수의 변화량(△N)으로 피이드백제어되어 설정되며, 이 δPI의 구배에 의해 스위프업된다(S14). 이 δPI에 의한 스위프업은 변속완료까지의 회전변화량(△N)의 α1[%], 예를들어 70[%]까지 계속된다(S15). 즉 NTS를 변속개시시의 입력축회전수, △N을 회전변화량, gi를 변속전 기어비, gi+1을 변속후 기어비라고 하면,
[ ( △N × 100) / NTS(gi- gi+1) ]이 α1[%]가 될 때까지 계속된다.
또한 상기 회전련화량의 α1[%]를 넘으면, 원활한 입력축회전수변화량(△N)에 의거하는 피이드백제어에 의해 다른 유압변화(δPL)가 설정되며, 이 δPL의 구배에 의해 스위프업된다(S16). 이 δPL은 일반적으로 δPI보다 약간 완만한 구배가 되며, 이 스위프업은 변속완료근방까지의 회전수변화량의 α2[%], 예를들어 90 [%]까지 계속된다(S17). 상기 δPI및 δPL에 의한 스위프업목표변속시간(tI)은, 도 5(f)에 도시한 바와 같이, 유온에 의한 다른 복수의 스로틀개방정도, 차속맵이 선택되며, 이 맵에 의거하여 설정된다.
그리고 이 목표변속시간(tI)이 경과하면, 이 계시시간(tF)이 설정되며(S18),이 상태는 이너시아상이 종료한 상태와 다략 대응하고 있다. 또한 비교적 급한 유압변화(δPF)가 설정되어 이 유압변화에 의해 유압이 급격하게 스위프업하고(S19), 그리고 상기 계시시간(tF)으로부터 걸어맞춤압까지 상승하는데 충분한 시간으로 설정되어 있는 소정시간(tFE)이 경과한 상태에서(S20), 걸어맞춤측의 유압제어가 완료한다.
또한, 도 7도에 따라서 상기 δPTA, δPI및 δPL의 설정에 대하여 설명한다. 상기 δPTA에 의거하는 제 2 스위프업시의 목표회전변화율(ωa')은, 도 6(a)에 도시한 입력축회전수의 시간미분(구배)(ω')과 시간(t)의 관계에 있어서, 목표변속개시시간(taim)에 의거하여 산정된다. 이어서, 상기 δPI에 의거한 완만한 스위프업은 상기 목표회전변화율(ωa')로 대략 일정하게 유지되며, 이 일정상태는 목표변속시간(tI)의 α1[%], 예를들어 70 [%]까지 계속된다. 또한 그 후, 상기 δPL에 의거하는 더욱 완만한 스위프업은 상기 목표회전변화율(ωa')로부터 서서히 감소하도록 회전수변화율(ω')이 변화하고, 이 감소상태(ωt')는 목표변속시간(tI)의 α2[%], 예를들어 30 [%]가 된다. 또한 상기 도 4의 흐름에서는 δPI및 δPL의 비율을 회전수변화량(△N)의 비율(α1),(α2)로 나타낸 것에 반하여, 상기 목표변속시간(tI)의 비율( a1, a1[ a1+ a2= 1 ] )로 나타내고 있지만, 양자는 전체변속에대한 비율을 설정함에 있어서 실질적으로 동일하다.
그리고, 도 7(a)에 나타낸 회전변화율(ω')에 대한 변화에 의거하여, 도 7(b)에 나타낸 바와 같이, 입력축회전수(NT)는 변속초기(taim) 및 변속종기(a2× tI)의 변화가 원활하게 되며, 시프트쇼크가 완화된다. 즉 상기 δPTA, δPI및 δPL은 회전변화율(ω')이 상술한 바와 같이 되도록 설정되며, 그리고 후술하는 바와 같이 학습된다.
또한 구체적으로는 NTS(gi- gi+1) / (taim+ tI)로부터 ωa' × [ (1/
즉 목표변속개시시간(taim)과 목표변속시간(tI)에 의해 목표회전변화율을 산정한다. 그리고,
이어서 도 3 및 도 8 에 따라서 상술한 업시프트변속에서의 해방측유압(PB)의 제어에 대하여 설명한다. 또한, 도 3 은 걸어맞춤 및 해방의 동시제어, 소위 클러치 대 클러치에 대하여 나타내고 있지만, 걸어맞춤측만의 제어에 대해서도 성립함은 물론이다.
먼저 제어부(1)로부터의 변속지령에 의해 걸어맞춤측과 동시에 해방측 유압제어의 계시가 개시되고(S21), 해방측유압(PB)은 걸어맞춤압으로 된 높은 유압(Pw)이 공급되고 있다. 이 고 유압(Pw)의 공급은 걸어맞춤측유압(PA)이 제 1 스위프업을 개시할 때까지(tSE) 유지된다(S23).
그리고, 도 9(a)에 도시한 바와 같이, 걸어맞춤측유압(PA) 및 입력토크(TT)의 함수 [ TB' = fTB( PA, TT) ]에 의해 해방측토크(TB')가 산정되고(S24), 또한 여유율(S1U),(S2U)이 고려되어(TB= S1U× TB' + S2U), 해방측토크(TB)가 산출된다(S25). 그리고 이 해방측토크(TB)로부터 해방측유압(PB)이 산출된다[ PB= fPB( TB) ](S26). 즉 먼저 걸어맞춤측 마찰걸어맞춤요소가 분담하는 토크(TA)가 [ TA= AA+ PA+ BA]에 의해 산출되며(AA; 유효반경 × 피스톤 = 면적 × 매수 × 마찰계수, BB; 피스톤스트로크압), 또한 이에 따라서, 해방측마찰걸어맞춤요소가 분담하는 토크(TB')가, [ TB' = (1/b) TT- (a/b) TA]에 의해 산출된다. 또한 여기서 b는 해방측의 토크분담, a는 걸어맞춤측의 토크분담, TT는 입력축토크이다. 그리고 여유율(타이업정도)(S1U, S2U)에 의해 걸어맞춤측마찰걸어맞춤요소와의 타이업정도를 드라이브필링(drive feeling)을 고려하여 설정하고, 해방측토크(TB)가 [ TB= S1U× TB' + S2U]에 의해 산출된다. 상기 여유율(S1U),(S2U)은 도 9(b)에 도시한 바와 같이, 온도의 상이함에 의해 선택되는 다수의 스로틀개방정도, 차속맵에 의해 드라이버의 필링에 맞도록 임의로 설정되는 것으로서, 일반적으로 S1U> 1.0, S2U> 0.0 으로 된다. 또한 이 여유율을 고려한 해방측토크(TB)로부터 해방측유압(PB)이 [ PB= ( TB/ AB) + BB]에 의해 산정된다(AB; 해방측 마찰걸어맞춤요소의 유효반경 × 피스톤면적 × 매수 × 마찰계수, BB; 해방측피스톤스트로크압).
상술한 바와 같이 하여 산출된 해방측유압(PB)에 의한 스위프다운은 걸어맞춤측 유압(PA)에 의존하는 것이기 때문에 입력축회전수가 변화를 시작하는 이너시아상개시시(tTA)에 의해 굴곡하는 2단의 구배, 즉 걸어맞춤측의 제 1 스위프업에 대응하는 비교적 급구배의 스위프다운과 걸어맞춤측의 제 2 스위프업에 대응하는 비교적 완만한 구배의 스위프다운으로 이루어진다. 그리고 이 스위프다운은 걸어맞춤측과 마찬가지로 입력축회전변화량(△N)이 소정회전변화개시판정회전수(dNS)가 될 때까지 계속된다(S27). 이어서, 해방유압의 변화(δPE)가 설정되며, 이 유압변화에 의한 구배로 스위프다운하고(S28), 이 스위프다운온 해방측유압(PB)이 0이 될 때까지계속되고(S29), 이에 따라서 해방측의 유압제어가 완료된다.
이어서, 도 10 및 도 11에 따라서 다운시프트변속시의 해방측유압(PA)의 제어에 대하여 설명한다. 또한 전술한 바와 같이, 업시프트변속시에는 걸어맞춤측유압을 주체로서 제어하고, 이 걸어맞춤측유압에 의존하여 해방측유압을 제어하지만, 다운시프트변속에 있어서는 해방측유압을 주체로서 제어하고, 이 해방측유압에 의존하여 걸어맞춤측유압을 제어한다.
먼저 제어부(1)로부터의 다운시프트지령에 따라서 계시가 개시되며(S30), 또한 해방측유압(PA)이 소정 걸어맞춤압(Pw)에 있다(S31). 이 걸어맞춤압상태는 걸어맞춤측유압의 입상(立上)시간(tSA+ tSB)을 고려하여 미리 설정된 시간(tSE) 유지된다(S32).
그리고, 입력축회전수의 변화가 개시될 때(이너시아상개시시)의 해방측유압(PTA)이 도 5(a)에 도시한 바와 같이 입력토크의 함수[ PTA= fPTA(TT) ]로부터 산출된다(S33). 즉 다운시프트시의 여유율을 S1D, S2D라고 하면, 해방측토크(TA)는 [ TA= (1/a) TT- (b/a) {S2D/ (1 + S1D) } ]에 의해 산출되며, 또한 이에 따라서 목표유압(PTA)은 [ PTA= (TA/ AA) + BA+ dPTA]에 의해 산출된다. 여기서 여유율(S1D),(S2D)은 도 8(b)에 도시한 바와 같이 맵상으로부터 선택되며, 일반적으로 S1D< 1.0, S2D> 0.0으로 설정된다. 또한 미리 결정된 시간(tTA)에의해 상기 목표유압(PTA)까지의 구배가 [ ( PTA- Pw ) / tTA]에 의해 설정되며, 이 구배에 의해 (제 1)스위프다운한다(S34). 이 비교적 급한 구배로 된 제 1 스위프다운은 해방측유압(PA)이 상기 이너시아상개시시직전의 목표유압(PTA)까지 계속된다(S35).
이어서, 해방측유압변화(δPTA)가, 도 5(b)에 도시한 바와 같이, 함수[ δPTA= fδPTA(ωa') ]에 의거하여 산출된다(S36). 즉, 유압변화(δPTA)는 [ δPTA= ( I / k ) ( ωa / { taim( 1 + S1D) } ]에 의해 산정된다. 그리고, 이 유압변화(δPT)에 의한 구배로 제 2 스위프다운이 행해지며(S37), 이 스위프다운은 변속개시전의 입력축회전수(NTS)로부터, 도 5(d) 및 도 5(e)에 도시한 바와 같이, 소정 정밀도로 회전변화량(△N)이 검출되는 변속개시판정회전수(dNS)까지 계속된다(S38). 상기 목표변속개시시간(taim)까지의 제 2 스위프다운은 상기 제 1 스위프다운에 비하여 완만한 구배가 된다.
이어서, 입력축회전수센서에 의거하는 회전수의 검지에 의거하여 회전수변화량(△N)을 검지하면서 피이드백제어함으로써 소정 유압변화(δPI)에 의한 구배로 스위프다운한다. 이 스위프다운온 변속완료할 때까지의 전체회전수변화량의 α1[%]까지 행해지며(S40), 그 후 마찬가지로 피이드백제어에 의해 더욱 완만한 구배로 되는 유압변화(δPL)에 의해 스위프다운이 행해지며(S41), 이 스위프다운은 전체회전수변화량의 α2[%]까지 계속된다.
그리고, 상기 α2[%]까지의 변속이 종료하면, 비교적 급구배로 된 소정유압변화(δPF)가 설정되며, 이 구배로 스위프다운를 행하고(S43), 해방측유압(PB)이 0이 됨으로써 다운시프트시의 해방측유압제어가 완료한다(S44).
이어서, 도 10 및 도 12에 따라서 다운시프트변속시의 걸어맞춤측유압(PB)의 제어에 대하여 설명한다. 또한 초기제어인 스텝(S51 - S57)은 업시프트시의 걸어맞춤측유압제어에서의 스텝(S1 - S7)과 동일하므로 설명을 생략한다.
상기 초기제어가 종료하여 토크상으로 들어갈 때, 먼저 걸어맞춤측토크(TB')가 도 9(a)에 도시한 바와 같이, 해방측유압(PA) 및 입력토크의 함수[ TB' = fTB( PA, TT) ]에 의해 산정되고(S58), 또한 상기 여유율을 감안하여 걸어맞춤측토크(TB)가 [ TB= S1D× TB' + S2D]에 의해 산출된다(S59).
그리고, 이 걸어맞춤측토크(TB)로부터 걸어맞춤측유압(PB)이 산출된다[ PB= fPB( TB) ](S60). 즉, 업시프트시의 해방측유압과 마찬가지로 [ TA= AA× PA+ BA] → [ TB' = (1/b) TT- (a/b) TA] → [ TB= S1D× TB' + S2D] → [ PB= ( TB/ AB) + BB]에 의해 걸어맞춤측유압(PB)이 산출된다. 이 유압(PB)은 제 1 스위프다운, 제 2 스위프다운 및 δPI에 의한 스위프다운으로 되는 해방측유압에 의존하기때문에 비교적 급한 구배로 되는 제 1 스위프업과, 비교적 완만한 구배로 되는 제 2 스위프업과, 또한 δPI에 대응하는 보다 완만한 제 3스위프업을 가지며, 전체입력축회전수변화량의 α1[%]까지 계속된다(S61).
상기 α1, 예를들어 70 [%]까지에 마찰걸어맞춤요소의 교환은 대략 완료해 있고, 나머지는 걸어맞춤측토크(TB) [= fTB( PA, TT) ]를 산출하고(S62), 이 걸어맞춤측토크(TB)로부터 얻어지는 여유율을 감안하지 않은 걸어맞춤측유압(PB) [= fPB( TB) ]에 의거하여 제어된다(S63). 즉, [ TA= AA× PA+ BB] → [ TB= (1/b) (TT) - (a/b) TA] → [ PB= ( TB/ AB) + BB]에 의해, 여유율(타이업도;tie-up degrees)를 감안하지 않은 걸어맞춤측유압(PB)이 산정되며, 이 해방측유압에 의존하는 걸어맞춤측유압(PB)에 의해, 전체입력측회전수변화량의 α2[%], 예를들어 90 [%]까지 제어된다(S64).
그리고 이 α2[%]완료시의 시간(tF)이 격납되고(S65), 또한 비교적 급한 유압변화(δPF)에 의한 구배에 의해 스위프업한다(S66). 또한 도 5(f)에 도시한 바와 같이 맵에 의해 설정된 목표설정시간(tI)을 넘어, 예를들어 원웨이클러치의 걸어맞춤에 대응하는 소정시간(tFE)이 경과한 시점에서 다운시프트시의 걸어맞춤측유압제어가 종료한다(S67).
이어서 도 13 및 도 14에 따라서 상술한 변속제어의 학습제어에 대하여 설명한다.
도 13(a)에 도시한 바와 같이, 목표변속개시시간(taim)에 대하여 0.9 × taim∼ 1.1 × taim을 허용범위로 하고, 또한 목표회전변화율(ωa')에 대하여 0.9ωa' ∼ 1.1ωa'를 허용범위로 하면, 이 허용범위(중앙사선부분)로부터 벗어난 ①∼⑥의 패턴이 존재한다. 즉, 도 13(b)에 도시한 바와 같이, 입력축회전변화개시(이너시아상개시)시가 되는 목표유압(PTA)을 [ PTA= PTA+ △P0]으로 보정하고, 또한 제 2 스위프업(또는 다운)의 구배인 δPTA를 [ δPTA= δPTA+ δ△P0]으로 보정하고, 또한 목표변속개시시간(taim)을 [ taim= taim+ △t0]으로 보정하면 상기 ①∼⑥에 나타낸 바와 같이 각 △P0, δ△P0, △t가 각각 보정된다.
피스톤스트로크, 리턴스프링하중 및 마찰계수 등의 분산에 의해 유압에 대하여 발생하는 걸어맞춤력이 지나치게 크던지 또는 지나치게 작은 경우, 상기 제 2 스위프개시시직전의 유압(PTA)을 수정한다(△P0). 회전변화율(ωs')이 허용범위내에 있어(0.9ωa'ωs'1.1ωa'), 변속개시까지의 시간이 짧은 경우(tS< 0.9taim), 상기 ①에 나타낸 바와 같이 목표유압(PTA)은 낮게 수정되며(PTA= PTA- △P0), 또한 회전변화율(ωs')이 허용범위내에 있어(0.9ωa' < ωs' < 1.1ωa') 변속개시까지의 시간이 긴 경우(tS> 1.1taim), 상기 ②에 나타낸 바와 같이목표유압(PTA)은 높게 수정된다(PTA= PTA+ △P0). 여기서 상기 시간(tS)은 유압(PA)이 목표유압(PTA)으로 된 시각을 tTS로 하고, 회전변화(△N)가 검출가능하게 된 시각(△NdNS)을 tTE라고 하면, [ tS= tTE- tTS)로 산출된다. 그리고 상기 PTA= ( TA/ AA) + BA+ dPTA의 식으로 부터 각 마찰걸어맞춤요소의 걸어맞춤측 및 해방측의 수정유압이 산출되고, 또한 이 산출치의 n개의 평균이 산출되어 수정유압이 결정된다.
이너시아(I)량 및 마찰계수 등의 변화에 의해, 유압변화량(증가 또는 감소량)에 대한 회전변화량이 지나치게 크던지 또는 지나치게 작은 경우, 스위프구배(δPTA)를 수정한다(△δP0). 입력축회전수변화가 회전변화개시판정회전수가 된 시점(△N ≥ dNS)에서의 회전변화율 ωs'= [ dNT/ dt ]을 학습하고, 1.1ωa' < ωs'이고, 또한 tS≤ 1.1taim인 경우, 상기 ③에 나타낸 바와 같이 스위프구배를 완만해지는 방향으로 수정한다(δPTA= δPTA- △δP0). 또한 0.9ωa' > ωs'이고 또한 ts > 0.9taim인 경우, 상기 ④에 나타낸 바와 같이 스위프구배가 급하게 되는 방향으로 수정한다(δPTA= δPTA- △δP0). 그리고 전술한 [ δPTA= ( I / AAㆍa )ㆍ( ωa' / taim) ]에 있어서, 이너시아량(I)이 수정되며, 또한 마찬가지로 n개의 평균치가 취해져 수정치가 설정된다. 유압의 응답지체가 지나치게 크던지 또는 지나치게 작은 등에 의해 회전변화율(ωs') 및 목표시간(tS)의 양자가 허용범위로부터 벗어난 경우, 상기 스위프초기압(PTA), 스위프구배(δPTA) 및 목표변속개시시간(taim)이 수정된다(△P0, △δP0, △t0). 1.1ωa' < ωs'이고 또한 tS> 1.1taim인 경우, ⑤에 나타낸 바와 같이 초기압(PTA)을 높게, 스위프구배(δPTA)를 완만하게, 또한 목표시간(taim)을 길게 하는 방향으로 수정한다( PTA= PTA+ △P0, δPTA= δPTA- △δP0, taim= taim+ △t0). 0.9ωa' > ωs'이고, 그리고 tS< 0.9taim인 경우, ⑥에 나타낸 바와 같이 초기압(PTA)을 높게, 스위프구배(δPTA)를 급하게, 그리고 목표시간(taim)을 짧게 하는 방향으로 수정한다( PTA= PTA- △P0, δPTA= δPTA+ △δP0, tTA= tTA- △t0). 또한 이와 같이 ⑤ 및 ⑥과 같이 유압의 응답지체에 의거하는 경우, 목표시간(tTA)에 유압의 지체분이 고려되어 있지 않으면, 아무리 학습을 반복하여도 중앙사선부분의 목표범위로 되지 않으므로, 목표시간에 유압지체분을 고려함으로써 학습을 행한다. 즉, 도 13(a)에 도시한 바와 같이, 제어부(1)로부터의 신호치가 초기압(PTA)까지 상승하고 또한 스위프구배(δPTA)에서 스위프업을 지령하여도 유압지체(dPTA)가 커서 실제유압의 상승이 둔한 경우, 도 13(b)에 도시한 바와 같이, 초기압(PTA)을 높게 수정하고( + △P0), 이에 따라서 스위프구배(δPTA)를 완만하게 수정한다( - △δP0). 또한 목표시간(taim)이 △t0길어지도륵 수정한다. 그리고 전술한 바와 마찬가지로 n개의 평균치에 의해 수정된다.
또한 제 1 스위프개시까지에 피스톤이 소정치까지 스트로크하지 않던지 또는 오버스트로크하는 경우, 즉 상기 도 13(a)에 나타낸 표로부터 벗어나 있는 것같은 경우, 패스트필(fast fill)시간(tSE)을 학습함으로써 수정된다. 유압(PA)이 스위프초기압(PTA; PA= PTA)이 된 시각을 tTS, 입력축회전수변화(△N)가 변화개시판정회전수(dNS; △NdNS)로 된 시각을 tTE, 이 시각(tTE)의 회전변화율을 ωs'라고 하면, ωs' > ωmax이고, 그리고 (tTE- tTS)tS max이며, 제 1 스위프가 개시될 때까지의 시간(tSE)이 증가하는 방향으로 수정된다(tSE= tSE+ △tSEO). 또한 tTE tSE이고, 상기 시간(tSE)이 감소하는 방향으로 수정된다(tSE= tSE- △tSEO). 또한 ω'max는 미리 결정되어 있는 최대회전변화율, tS max는 동일하게 미리 결정되어 있는 제 2 스위프의 최대시간이다.
청구항 1 에 관한 본 발명에 의하면, 제 1 스위프부로부터 이너시아상 개시에 맞추어 완만한 구배로 된 제 2 스위프부로 이행하므로 변속을 빠르게 개시시키고 그리고 변속시의 토크변동을 원활하게 하여 유압의 과도상승에 의한 변속쇼크를 방지함과 함께 유압의 과도저하에 의해 변속 사이가 뜨는 것을 방지할 수 있다.
청구항 2 에 관한 본 발명에 의하면, 제 1 스위프부의 구배를 유압의 응답지체를 고려한 소정시간에 의거하여 설정하므로 유압의 응답지체에 의한 오차를 감소하여 그 후의 제 2 스위프부를 제어할 수 있다.
청구항 3 에 관한 본 발명에 의하면, 입력회전수가 소정량변화 하였을때의 회전수변화율이 목표치가 되어 제 2 스위프부의 구배가 설정되므로 이목표치에 대한 실제의 회전변화율의 추종성을 향상하여 변속쇼크가 없는 정확한 유압제어를 행할 수 있다.
청구항 4 에 관한 본 발명에 의하면, 제 2 스위프부는 실제로 회전수변화가 검지할 수 있는 회전변화개시판정회전수가 될 때까지 행하므로 입력회전수의 상이함에 관계없이 항상 정밀도 높은 상태로 회전수를 검지할 수 있으므로 학습보정제어 및 피이드백제어를 정확하고 확실하게 행할 수 있다.
청구항 5 에 관한 본 발명에 의하면, 이너시아상의 초기와 종기(終期)에서의 입력회전수의 변화를 원활하게 하여 변속쇼크를 완화할 수 있다.
청구항 6 에 관한 본 발명에 의하면, 각종분산에 의한 제 2 스위프부의 시간의 분산을 제 1 스위프부의 목표유압을 학습함으로써 수정하여 변속필링의 향상을 꾀할 수 있다.
청구항 7 에 관한 본 발명에 의하면, 각종 분산에 의한 제 2 스위프부에 의한 회전변화율의 분산을 제 2 스위프부의 구배를 학습함으로써 수정하여 이너시아상개시시의 변속쇼크를 감소할 수 있다.
청구항 8 에 관한 본 발명에 의하면, 유압의 응답지체를 예상한 소정시간을 설정함으로써 유압의 응답지체가 과도하게 크던지 또는 과도하게 작은 경우에도 적절히 학습하여 수정할 수 있다.
청구항 9 에 관한 본 발명에 의하면, 제 1 스위프부의 개시까지 피스톤스트로크가 소정량스트로크하지 않던지 또는 지나치게 스트로크하는 경우에도 피스톤스트로크시간을 학습하여 수정할 수 있고, 피스톤스트로크하고 있지 않던지 또는 지나치게 하고 있음에 의한 유압의 응답지체를 방지할 수 있으며, 이너시아상개시시의 변속쇼크를 방지할 수 있다.
청구항 10 에 관한 본 발명에 의하면, 다른 쪽의 마찰걸어맞춤요소용 유압서보는 한 쪽의 마찰걸어맞춤요소용 유압서보의 유압제어에 의존하여 제어되므로 마찰걸어맞춤요소의 동시절환(소위 클러치 대 클러치)에 의한 유압제어를 간단히 하여 메모리용량을 적게하여 비용삭감을 꾀할 수 있음과 함께 변속중의 토크변화시 항상 걸어맞춤측 및 해방측의 양 유압서보의 관계를 소정상태로 유지하여 각각 독립하여 제어하는 경우와 같이 상관하는 적절한 유압설정이 불가능하고, 엔진의 취상(吹上) 또는 타이업 등에 의해 발생하는 변속쇼크를 방지할 수 있다.
청구항 11 에 관한 본 발명에 의하면, 소정계수를 변경하는 것만으로 타이업정도를 변경할 수 있으므로 캘리브레이숀(calibration)을 용이하게 행할 수 있음과 함께, 그 변경의 자유도가 증대하고, 또한 운전자의 필링에 알맞은 적절한 제어(예를들어, 입력토크일정에서의 스로틀변화에 의한 필링)를 행할 수 있다.

Claims (13)

  1. 엔진출력축으로부터의 동력이 입력되며, 입력회전을 복수의 마찰걸어맞춤요소를 단(斷), 접(接)함으로써 전달경로를 절환하여 변속하고, 변속된 회전을 차륜으로 출력하는 자동변속기구와, 상기 각 마찰걸어맞춤요소를 단(斷), 접(接)작동하는 유압서보를 구비하여 이루어지는 자동변속기의 유압제어장치에 있어서,
    상기 단, 접작동하는 마찰걸어맞춤요소용 유압서보로의 유압을 조정하는 조압수단과,
    차량의 주행상황에 의거하여 상기 자동변속기구의 입력토크를 산출하는 입력토크산출수단과,
    상기 입력토크에 따라서 이너시아(inertia)상이 개시하기 직전 상황의 목표유압을 산출하는 목표유압산출수단과,
    상기 목표유압까지 유압을 소정구배로 스위프하는 제 1 스위프부와 상기 목표유압으로부터 상기 소정구배보다도 완만한 구배로 유압을 스위프하는 제 2 스위프부를 갖도록 상기 조압수단에 신호를 출력하는 유압제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 유압제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 스위프부는 유압의 응답지체를 예상한 소정시간이 설정되어, 그 소정시간과 상기 목표유압에 의거하여 상기 소정구배가 설정되게 되고, 또한 상기 입력축의 회전수를 검출하는 입력회전수검출수단을 구비하고,상기 입력축회전수 변화에 의해 이너시아상을 검출하는 자동변속기의 유압제어장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 제 2 스위프부는 상기 입력회전수가 소정량변화하였을 때의 목표회전변화율에 의거하여 상기 구배가 설정되게 되는 자동변속기의 유압제어장치.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 제 2 스위프부는 상기 입력회전의 회전수변화가 상기 입력회전수검지수단으로 검지될 수 있는 회전변화 개시판정회전수가 될 때까지 스위프를 계속하는 자동변속기의 유압제어장치.
  5. 청구항 2에 있어서, 이너시아상에 있어서는 상기 입력회전수의 회전변화율을 목표치로 하는 것이며, 상기 유압제어수단은 그 이너시아상의 초기와 종기에 있어서 상기 목표치가 서서히 변화하도록 설정하게 되는 자동변속기의 유압제어장치.
  6. 청구항 3에 있어서, 이너시아상에 있어서는 상기 입력회전수의 회전변화율을 목표치로 하는 것이며, 상기 유압제어수단은 그 이너시아상의 초기와 종기에 있어서 상기 목표치가 서서히 변화하도록 설정하게 되는 자동변속기의 유압제어장치.
  7. 청구항 4에 있어서, 이너시아상에 있어서는 상기 입력회전수의 회전변화율을목표치로 하는 것이며, 상기 유압제어수단은 그 이너시아상의 초기와 종기에 있어서 상기 목표치가 서서히 변화하도록 설정하게 되는 자동변속기의 유압제어장치.
  8. 청구항 2에 있어서, 상기 제 2 스위프부의 시간을 계측하고, 그 시간에 따라서 상기 목표유압을 학습보정하게 되는 자동변속기의 유압제어장치.
  9. 청구항 4에 있어서, 상기 제 2 스위프부종료시의 상기 입력회전수의 회전수변화율을 계측하고, 그 변화율에 따라서 상기 제 2 스위프부의 구배를 학습보정하게 되는 자동변속기의 유압제어장치.
  10. 청구항 4에 있어서, 상기 제 2 스위프부의 시간을 유압의 응답지체를 예상한 소정시간과 비교하고, 그 비교결과에 의거하여 상기 목표유압 및 제 2 스위프부의 구배를 학습보정하게 되는 자동변속기의 유압제어장치.
  11. 청구항 4에 있어서, 상기 제 1 스위프부를 개시하기 전까지 상기 유압서보의 피스톤스트로크를 종료시키기 위해 그 유압서보에 유압을 공급하는 것에 있어서, 상기 제 2 스위프부 종료시의 상기 입력회전수의 회전수변화율 및 상기 제 2 스위프부의 시간을 계측하고, 이들 회전수변화율 및 시간에 따라서 상기 유압서보의 피스톤스트로크시간을 학습보정하게 되는 자동변속기의 유압제어장치.
  12. 상기 단, 접작동하는 마찰걸어맞춤요소가 동시작동되는 두 개의 마찰걸어맞춤요소로 이루어지며, 그 한 쪽의 마찰걸어맞춤요소용 유압서보의 유압이 상기 청구항 2 내지 11중의 어느 항에 의해 제어됨과 함께, 다른 쪽의 마찰걸어맞춤요소용 유압서보는 상기 한 쪽의 마찰걸어맞춤요소용 서보의 유압에 의존하는 소정의 관계식으로 산출되는 유압으로 제어되게 되는 자동변속기의 유압제어장치.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 관계식이 상기 한 쪽 및 다른 쪽의 마찰걸어맞춤요소의 타이업정도에 따라서 설정되는 소정의 계수에 관여하게 되는 자동변속기의 유압제어장치.
KR1019960050721A 1995-12-19 1996-10-31 자동변속기의유압제어장치 KR100450720B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33089595A JP3331844B2 (ja) 1995-12-19 1995-12-19 自動変速機の油圧制御装置
JP95330895 1995-12-19
JP95-330895 1995-12-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970046658A KR970046658A (ko) 1997-07-26
KR100450720B1 true KR100450720B1 (ko) 2004-11-26

Family

ID=18237708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960050721A KR100450720B1 (ko) 1995-12-19 1996-10-31 자동변속기의유압제어장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5782711A (ko)
EP (1) EP0780602B1 (ko)
JP (1) JP3331844B2 (ko)
KR (1) KR100450720B1 (ko)
DE (1) DE69621903T2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10837501B2 (en) 2018-05-08 2020-11-17 Hyundai Motor Company Clutch hydraulic control method and double clutch transmission system

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3470508B2 (ja) * 1996-05-29 2003-11-25 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
DE19638077C1 (de) * 1996-09-18 1997-12-18 Voith Turbo Kg Verfahren zur Steuerung des Schaltvorganges eines automatischen Fahrzeuggetriebes und Steuervorrichtung
US6176812B1 (en) * 1997-06-16 2001-01-23 Jatco Corporation Speed change transition control apparatus for an automatic transmission
JP3468051B2 (ja) * 1997-09-04 2003-11-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP3339405B2 (ja) * 1997-09-04 2002-10-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JPH11108173A (ja) * 1997-09-30 1999-04-20 Mazda Motor Corp 自動変速機の制御装置
JP3578609B2 (ja) * 1997-10-30 2004-10-20 株式会社日立ユニシアオートモティブ 自動変速機の制御装置
WO2000029765A1 (fr) 1998-11-16 2000-05-25 Yanmar Diesel Engine Co., Ltd. Procede de regulation de la pression hydraulique dans un mecanisme de changement de vitesse avec un embrayage hydraulique
US6364812B1 (en) * 1999-05-11 2002-04-02 Ford Global Technologies, Inc. Automatic transmission dynamic electronic pressure control based on desired powertrain output
JP3427793B2 (ja) 1999-08-27 2003-07-22 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の制御装置
CA2327879C (en) * 1999-12-09 2005-02-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for automatic vehicle transmissions
EP1201970B1 (en) * 2000-05-22 2008-03-12 Jatco TransTechnology Ltd. Controller for automatic transmission
JP4097890B2 (ja) * 2000-09-18 2008-06-11 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
DE10052794A1 (de) * 2000-10-25 2002-05-08 Bosch Gmbh Robert Drucksteuerung und Verfahren zum programmgesteuerten Ansteuern eines Druckstellglieds
US6754572B2 (en) * 2001-04-25 2004-06-22 Aisin Aw Co., Ltd. Hydraulic pressure control apparatus of automatic transmission
JP3692058B2 (ja) * 2001-08-01 2005-09-07 トヨタ自動車株式会社 車両の変速制御装置
US7474948B2 (en) * 2003-04-11 2009-01-06 Borgwarner Inc. Concept for using software/electronics to calibrate the control system for an automatic transmission
US8321096B2 (en) * 2003-04-11 2012-11-27 Borg Warner Inc. Concept for using software/electronics to calibrate the control system for an automatic transmission
JP2005042742A (ja) * 2003-07-22 2005-02-17 Toyota Motor Corp 車両の発進制御装置
JP2007024189A (ja) 2005-07-15 2007-02-01 Jatco Ltd 自動変速機の掛け替え制御装置及び方法
DE102005048704B3 (de) * 2005-10-11 2007-05-10 Siemens Ag Verfahren zur Optimierung einer Ventilhubumschaltung bei Ottomotoren
JP4396631B2 (ja) * 2005-12-27 2010-01-13 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の変速制御装置
JP4573793B2 (ja) * 2006-03-30 2010-11-04 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
JP4821409B2 (ja) * 2006-03-31 2011-11-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP4257348B2 (ja) 2006-07-18 2009-04-22 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置及び方法
JP4384144B2 (ja) 2006-07-18 2009-12-16 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置及び方法
JP4257350B2 (ja) 2006-07-31 2009-04-22 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置及び方法
JP4300233B2 (ja) 2006-10-24 2009-07-22 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置及び方法
JP4969386B2 (ja) * 2007-09-26 2012-07-04 本田技研工業株式会社 ツインクラッチ式変速制御装置
JP5162547B2 (ja) * 2009-08-28 2013-03-13 本田技研工業株式会社 自動変速機の制御装置
JP5191978B2 (ja) * 2009-11-18 2013-05-08 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
US8216111B2 (en) 2010-01-15 2012-07-10 GM Global Technology Operations LLC Clutch control for a transmission
JP5434889B2 (ja) * 2010-11-10 2014-03-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 変速装置およびその制御方法
US8762014B2 (en) 2011-09-30 2014-06-24 Caterpillar Inc. Variator characterization for feed forward torque control
AT511973B1 (de) 2011-10-06 2014-08-15 Avl List Gmbh Verfahren zur korrektur von drehmomentsignalen
JP5861367B2 (ja) * 2011-10-11 2016-02-16 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
DE102011087858B4 (de) * 2011-12-07 2024-01-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Systemdruckansteuerung für ein Automatgetriebe umfassend formschlüssige Schaltelemente
JP5899902B2 (ja) * 2011-12-22 2016-04-06 日産自動車株式会社 摩擦伝動変速機の変速制御装置
US10507837B2 (en) * 2014-12-25 2019-12-17 Aisin Aw Co., Ltd. Control device for vehicle drive transfer device
US10890914B2 (en) * 2018-08-24 2021-01-12 Baidu Usa Llc Trigger logic to trigger sensors of an autonomous driving vehicle for capturing data

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU596963B2 (en) * 1985-02-19 1990-05-24 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Method of controlling a speed change clutch in a transmission
US5128868A (en) * 1988-08-05 1992-07-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling gearshifts in automatic transmission
EP0435376B1 (en) * 1989-12-26 1995-04-05 General Motors Corporation Method of controlling gear change in an automatic transmission
DE4240621A1 (de) * 1992-12-03 1994-06-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung und Regelung der Lastübernahme bei einem automatischen Schaltgetriebe
JP3094747B2 (ja) * 1993-09-29 2000-10-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
JP3298257B2 (ja) * 1993-09-29 2002-07-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
JP2808551B2 (ja) * 1994-06-21 1998-10-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
JP3429588B2 (ja) * 1995-01-10 2003-07-22 三菱電機株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP3240246B2 (ja) * 1995-03-02 2001-12-17 本田技研工業株式会社 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置
JP3307791B2 (ja) * 1995-03-02 2002-07-24 本田技研工業株式会社 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置
JP2876110B2 (ja) * 1995-05-12 1999-03-31 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10837501B2 (en) 2018-05-08 2020-11-17 Hyundai Motor Company Clutch hydraulic control method and double clutch transmission system

Also Published As

Publication number Publication date
DE69621903D1 (de) 2002-07-25
US5782711A (en) 1998-07-21
JP3331844B2 (ja) 2002-10-07
EP0780602A2 (en) 1997-06-25
DE69621903T2 (de) 2002-11-21
EP0780602B1 (en) 2002-06-19
JPH09170654A (ja) 1997-06-30
EP0780602A3 (en) 1998-12-09
KR970046658A (ko) 1997-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100450720B1 (ko) 자동변속기의유압제어장치
JP4821409B2 (ja) 自動変速機の油圧制御装置
US6149547A (en) Gearshift control apparatus for automatic transmission which alters pre-inertia phase hydraulic pressure command parameters for engagement side clutch
KR100470153B1 (ko) 자동변속기의유압제어장치
KR950002364B1 (ko) 자동변속기용 압력제어 장치 및 방법
JPH0316545B2 (ko)
US6259983B1 (en) Hydraulic control system for automatic transmission
JPS62137458A (ja) 自動車多速度比自動変速機用シフト制御装置の作動を補正する方法
JPS633183B2 (ko)
US7292922B2 (en) Target volume based torque phase control during upshift
US6332860B1 (en) Model-based on-coming clutch pressure control for an automatic transmission upshift
US7374513B2 (en) Method and apparatus for adaptive control of closed throttle downshifts in an automatic transmission
US5911647A (en) Control apparatus for automatic transmission
KR100325222B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 피스톤 스트로크 동작 검출 장치 및 그 방법
KR100491569B1 (ko) 자동변속기의 제어장치
GB2421552A (en) Controlling kickdown shifts using calculated torque based on accumulator volume
JP3679242B2 (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JP3903705B2 (ja) 自動車の変速制御装置
JP3528537B2 (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JPH1182704A (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JP3399313B2 (ja) 自動変速機の油圧制御装置
KR100203889B1 (ko) 자동변속기의 변속 제어방법
JPH10278635A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP3536664B2 (ja) 自動変速機の油圧制御装置
KR100285470B1 (ko) 자동 변속기의 변속 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130903

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140902

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150820

Year of fee payment: 12