JP3679242B2 - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents
自動変速機の油圧制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3679242B2 JP3679242B2 JP6906498A JP6906498A JP3679242B2 JP 3679242 B2 JP3679242 B2 JP 3679242B2 JP 6906498 A JP6906498 A JP 6906498A JP 6906498 A JP6906498 A JP 6906498A JP 3679242 B2 JP3679242 B2 JP 3679242B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- rotational acceleration
- hydraulic pressure
- release side
- friction engagement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車に搭載される自動変速機の油圧制御装置に係り、詳しくは所定摩擦係合要素を係合すると共に他の摩擦係合要素を解放する、いわゆるクラッチツークラッチ変速において、前記両摩擦係合要素用油圧を関連して調圧制御する油圧制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば特開平5−157168号公報に示すように、所定変速段へのアップシフト時、例えば2→3変速時(ブレーキB−2の係合と共にブレーキB−3を解放する)、係合側となる油圧サーボ及びアキュムレータへの供給圧(B−2圧)が、2−3タイミング弁の制御油室に作用することにより、解放側となる油圧サーボ及びアキュムレータに連通する解放圧(B−3圧)を降圧して、係合圧と解放圧を逆比関係に適合し、解放圧を、変速開始時から少なくともトルク相終了時点までリニアに下降制御する自動変速機のサーボ油圧制御方法が案出されている。
【0003】
該油圧サーボ制御方法は、解放圧を所定タイミングで一気に行うものに比し、変速中のスロットル開度変化に対応して適切な係合・解放タイミングの修正が可能となって、変速ショックを抑えることができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記油圧サーボ制御方法は、タイミング弁により、供給圧に対して解放圧が所定関係になるように調圧されるが、実際の上記所定関係がくるうことがあり、特に、ブレーキ及びクラッチ等の摩擦係合要素の製品バラツキ及び経年変化並びに温度変化等によって、タイアップ及びエンジン吹きが発生することがある。
【0005】
そこで、本発明は、解放側油圧をフィードバック制御することにより、上述課題を解決した自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る本発明は、エンジン出力軸からの動力が入力される入力軸と、車輪に連結される出力軸と、これら入力軸と出力軸との間で動力伝達経路を変更する複数の摩擦係合要素と、これら摩擦係合要素を断・接作動する油圧サーボ(9)(10)と、を備え、前記複数の摩擦係合要素の内の第1の摩擦係合要素を係合すると共に、第2の摩擦係合要素を解放することにより所定変速段へのアップシフトを達成してなり、
更に前記第1の摩擦係合要素用油圧サーボに作用する係合側油圧(PA)に基づき算出される解放側分担トルク(TB)により、前記第2の摩擦係合要素用油圧サーボに作用する解放側油圧(PB)を算出してなる、自動変速機の油圧制御装置において、
入力軸回転数を検出する手段(5)と、
前記所定変速段への変速中に変化する実際の入力軸回転加速度(dNT)を検出し、該実際の入力軸回転加速度が、基準回転加速度(WST)に比して小さい場合はタイアップ状態、大きい場合はエンジン吹き状態と判断する検出手段(U2)と、
前記係合側油圧(PA)及び解放側油圧(PB)を共に制御するトルク相制御において、前記実際の入力軸回転加速度(dNT)が前記基準回転加速度(WST)に近づくように、前記解放側油圧(PB)を補正するフィードバック制御手段(1c)と、を備え、
前記基準回転加速度は、所定時間前からの前記入力軸回転加速度(dN T )の平均値(W ST )であり、
前記フィードバック制御手段(1c)は、前記実際の入力軸回転加速度(dNT)と前記基準回転加速度(W ST )から第1の補正量(dP W ×SdP Tie )を算出すると共に、前記入力軸回転数(N T )と基準入力軸回転数(N O ×gi)から第2の補正量(dP up )を算出し、前記第1の補正量に前記第2の補正量を加えて前記解放側油圧(P B )を補正してなる、
自動変速機の油圧制御装置にある。
【0007】
請求項2に係る本発明は、エンジン出力軸からの動力が入力される入力軸と、車輪に連結される出力軸と、これら入力軸と出力軸との間で動力伝達経路を変更する複数の摩擦係合要素と、これら摩擦係合要素を断・接作動する油圧サーボ(9,10)と、を備え、前記複数の摩擦係合要素の内の第1の摩擦係合要素を係合すると共に、第2の摩擦係合要素を解放することにより所定変速段へのアップシフトを達成してなり、
更に前記第1の摩擦係合要素用油圧サーボに作用する係合側油圧(PA)に基づき算出される解放側分担トルク(TB)により、前記第2の摩擦係合要素用油圧サーボに作用する解放側油圧(PB)を算出してなる、自動変速機の油圧制御装置において、
入力軸回転数を検出する手段(5)と、
前記所定変速段への変速中に変化する実際の入力軸回転加速度(dNT)を検出し、該実際の入力軸回転加速度が、基準回転加速度(WST)に比して小さい場合はタイアップ状態、大きい場合はエンジン吹き状態と判断する検出手段(U2)と、
前記係合側油圧(PA)及び解放側油圧(PB)を共に制御するトルク相制御において、前記実際の入力軸回転加速度(dNT)が前記基準回転加速度(WST)に近づくように、前記解放側油圧(PB)を補正するフィードバック制御手段(1c)と、を備え、
前記基準回転加速度は、所定時間前からの前記入力軸回転加速度(dN T )の平均値(W ST )であり、
前記フィードバック制御手段(1c)は、前記実際の入力軸回転加速度(dN T )と前記基準回転加速度(W ST )の差を算出し、該差に基づく第1の補正量に、前記入力軸回転数(N T )と基準入力軸回転数(N O ×gi)の差を算出し、該差に基づく第2の補正量(N up )を加えて前記解放側油圧(P B )を補正してなる、
自動変速機の油圧制御装置にある。
【0009】
請求項3に係る本発明は、前記フィードバック制御手段(1c)は、前記実際の入力軸回転加速度(dNT)が基準回転加速度(WST)に対して小さい場合(即ちタイアップ時)、前記入力軸回転加速度と基準回転加速度との差(WST−dNT)から算出される油圧(dPW)の絶対値に基づく前記第1の補正量を、前記解放側油圧(PB)から減じるように補正し(S33、S34、S37参照)、前記回転加速度が基準回転加速度に対して大きい場合(即ちエンジン吹き時)、前記回転加速度と基準回転加速度との差から算出される油圧(dPW)の絶対値に基づく前記第1の補正量を、前記解放側油圧(PB)に加えるように補正してなる(S33、S34、S39参照)、
請求項1又は2記載の自動変速機の油圧制御装置にある。
【0010】
請求項4に係る本発明は、前記第1の補正量は、前記回転加速度と基準回転加速度の差(WST−dNT)に基づき算出された油圧(dPW)に、補正ゲイン(SdPTie)を乗じて算出され(dPW×SdPTie)、該補正ゲインが、入力トルク(Tt)により変更されてなる(図10参照)、請求項1ないし3のいずれか記載の自動変速機の油圧制御装置にある。
【0011】
請求項5に係る本発明は、前記第2の補正量(dPup)は、前記入力軸回転数(NT)が基準入力回転数に対して所定基準値以上大きい場合にのみ生じ、かつ前記入力軸回転数の基準入力軸回転数に対する差(Nup)が大きくなる程大きい値となる(図11参照)、請求項1ないし4のいずれか記載の自動変速機の油圧制御装置にある。
【0012】
[作用]
以上構成に基づき、係合側油圧(PA )を上昇して第1の摩擦係合要素を係合すると共に、該係合側油圧(PA )の上昇に関連して解放側油圧(PB )を下降して第2の摩擦係合要素を解放し、所定変速段へアップシフトする。この際、図7に示すように、タイアップにより入力軸回転数(NT )が低下すると、入力軸回転加速度(dNT )が基準回転加速度(点線参照)に比して小さい値となり、該差に基づき算出された補正量にて、解放側油圧(PB )は下げ側にフィードバック制御される。
【0013】
また、図8に示すように、エンジン吹きにより入力軸回転数(NT )が上昇すると、入力軸回転加速度(dNT )が基準回転加速度に比して大きな値となり、該差に基づき算出された補正量にて、解放側油圧(PB )は上げ側にフィードバック制御される。
【0014】
更に、図9に示すように、待機制御中からエンジン吹きが生じると、上記入力軸回転加速度(dNT )の変化が少ないため、更に入力軸回転数(NT )の基準入力回転数に対する差(Nup)に基づく補正油圧(dPup)を加えて、解放側油圧(PB )は上げ側にフィードバック制御される。
【0015】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、本発明の構成を何等限定するものではない。
【0016】
【発明の効果】
請求項1に係る本発明によると、エンジン吹き状態及びタイアップ状態を検出することにより、トルク相制御において、解放側油圧がフィードバック制御されるので、係合側油圧の上昇に関連する解放側油圧の制御に基づく適正なタイミングによるアップシフトに加えて、摩擦係合要素の製品バラツキ及び経年変化があっても、常に正確なタイミングを保持して、タイアップ及びエンジン吹きの発生を抑えることができる。
【0017】
入力軸回転加速度によりエンジン吹き状態及びタイアップ状態を検出するので、自動変速機がもともと備えている入力軸回転数センサに基づき、容易かつ確実にエンジン吹き及びタイアップ状態を検出して、有効にこれらの発生を抑制することができる。
また、基準回転加速度は、所定時間前からの前記入力軸回転加速度の平均値であり、該基準回転加速度と入力軸回転加速度との差に基づく第1の補正量により解放側油圧が補正され、タイアップ及びエンジン吹きの発生を抑えることができる。
【0018】
更に、入力軸回転数に基づき解放側油圧はフィードバック制御されるので、待機制御中からエンジン吹きが生じている場合でも、該エンジン吹きを抑えるような正確なフィードバック制御を行うことができる。
【0019】
請求項3に係る本発明によると、タイアップ及びエンジン吹きに拘ず、回転加速度と基準回転加速度の差に基づき補正量が算出されるので、比較的簡単なロジックにより、タイアップ及びエンジン吹きの両方を抑制するフィードバック制御を行うことができる。
【0020】
請求項4に係る本発明によると、補正ゲインを入力トルクにて変更するので、低スロットル開度での変速に対しては小さい補正ゲインにより、また高スロットル開度の変速に対しては大きい補正ゲインにより、常に適正な補正量にてフィードバック制御を正確に行うことができる。
【0021】
請求項5に係る本発明によると、第2の補正量は、入力軸回転数の差が基準値以上の場合のみ生じ、かつ該差が大きいほど大きくなる値であるので、待機制御中からエンジン吹きが生じる場合以外に、入力軸回転加速度に基づくフィードバック制御に外乱として大きな影響を与えることはない。
【0022】
【発明の実施の形態】
本自動変速機は、多数のクラッチ又はブレーキ等の摩擦係合要素を有し、これら摩擦係合要素を適宜断・接することによりプラネタリギヤの伝動経路が選択される自動変速機構(図示せず)を備えており、該自動変速機構の入力軸が、エンジン出力軸にトルクコンバータを介して連結しており、また自動変速機構の出力軸が駆動車輪に連結している。
【0023】
図1は、電気制御系を示すブロック図であり、Uは、マイクロコンピュータ(マイコン)からなる制御部(ECU)で、エンジン回転センサ2、ドライバのアクセルペダル踏み量を検出するスロットル開度センサ3、トランスミッション(自動変速機構)の入力軸回転数(=タービン回転数)を検出するセンサ5、車速(=自動変速機出力軸回転数)センサ6及び油温センサ7からの各信号が入力しており、また油圧回路のリニアソレノイドバルブSLS及びSLUに出力している。前記制御部Uは、係合側油圧を制御する手段U1と、該係合側油圧に基づき算出される解放側油圧を制御する手段U 3 と、係合側摩擦係合要素及び解放側摩擦係合要素が共に切断状態となることに基づくエンジン吹き状態及びこれら両要素が共に接続状態となることに基づくタイアップ状態を検出する手段U2と、を備え、具体的には、入力軸回転数センサ5及び車速センサ6からの信号に基づき入力軸の回転数、特に出力軸に対する入力軸の回転数変化を検出する手段1aと、該入力軸回転数に基づき回転加速度を算出(検出)する手段1bと、上記入力軸回転加速度と基準回転加速度との差に基づき算出される第1の補正量及び上記入力軸回転数と基準入力軸回転数の差に基づき算出される第2の補正量により前記解放側油圧をフィードバック制御する手段1cと、を備えており、該制御手段から所定制御信号が前記リニアソレノイドバルブSLS又はSLUに出力される。
【0024】
図2は、油圧回路の概略を示す図であり、前記2個のリニアソレノイドバルブSLS及びSLUを有すると共に、自動変速機構のプラネタリギヤユニットの伝達経路を切換えて、例えば前進4速又は5速、後進1速の変速段を達成する複数の摩擦係合要素(クラッチ及びブレーキ)を断接作動する複数の油圧サーボ9、10を有している。また、前記リニアソレノイドバルブSLS及びSLUの入力ポートa1 ,a2 にはソレノイドモジュレータ圧が供給されており、これらリニアソレノイドバルブの出力ポートb1 ,b2 からの制御油圧がそれぞれプレッシャコントロールバルブ11,12の制御油室11a,12aに供給されている。プレッシャコントロールバルブ11,12は、ライン圧がそれぞれ入力ポート11b,12bに供給されており、前記制御油圧にて調圧された出力ポート11c,12cからの調圧油圧が、それぞれシフトバルブ13,15を介して適宜各油圧サーボ9,10に供給される。
【0025】
なお、本油圧回路は、基本概念を示すためのものであって、各油圧サーボ9,10及びシフトバルブ13,15は、象徴的に示すものであり、実際には、自動変速機構に対応して油圧サーボは多数備えられており、これら油圧サーボへの油圧を切換えるシフトバルブも多数備えている。また、油圧サーボ10に示すように油圧サーボは、シリンダ16にオイルシール17により油密状に嵌合するピストン19を有しており、該ピストン19は、油圧室20に作用するプレッシャコントロールバルブ12からの調圧油圧に基づき、戻しスプリング21に抗して移動し、外側摩擦プレート22及び内側摩擦材23を接触する。該摩擦プレート及び摩擦材は、クラッチで示してあるが、ブレーキにも同様に対応することは勿論である。
【0026】
ついで、本発明に係る油圧制御装置について、図3ないし図9に沿って説明する。
【0027】
ドライバのアクセルペダル操作に基づくスロットル開度センサ3及び車速センサ6からの信号により、制御部U内の変速マップに基づき変速判断、例えば2→3変速のアップシフト判断がなされる。そして、図3ないし図5に示すように、所定シフトバルブの操作等の前処理のための所定時間経過後、係合油圧PA 及び解放油圧PB の変速制御が開始される(S1)。なお、該変速制御にあっては、ドライバは、アクセルペダルを略々一定な操作を保持して、変速中、エンジンから車輪側へ動力伝達されるパワーオン状態でアップシフト制御される。そして、係合側の油圧サーボへの油圧(係合油圧)PA が所定圧PS1になるように所定信号をリニアソレノイドバルブSLS(又はSLU)に出力する(S2)。該所定圧(限界圧)PS1は、油圧サーボの油圧室20を満たすために必要な油圧に設定されており、所定時間tSA保持される。該所定時間tSAが経過すると(S3)、係合油圧PA は、所定勾配[(PS1−PS2)/tSB]で減少し(以下スイープダウンという)(S4)、係合油圧PA が所定低圧PS2になると(S5)、該スイープダウンが停止され、該所定低圧PS2に保持・待機される(S6)。該所定低圧PS2は、ピストンストローク圧以上でかつ入力軸の回転変化を生じさせない圧に設定されており、該所定低圧PS2は、計時tが所定時間tSE経過するまで保持される(S7)。上記ステップS1〜S7が、摩擦係合要素の摩擦プレート22,23の遊びをなくして(ガタ詰め)トルク容量が発生する直前の状態に油圧サーボ10のピストン19を移動するサーボ起動制御となる。
【0028】
ついで、入力トルクTt に対応する係合側分担トルクTA が算出され(例えば、aをトルク分担率とすると、TA =1/a・Tt )(S8)、そして該係合側分担トルクTA に基づく所定関数により、入力軸回転数NT の回転変化が開始する直前(イナーシャ相の開始直前)の係合目標油圧PTAを算定する(S9)。該イナーシャ相開始時直前の係合側油圧PTAは、BA ;ピストンストローク圧(=スプリング荷重)、AA ;摩擦板有効半径×ピストン面積×摩擦板枚数×摩擦係数、dPTA;油圧の遅れ分の油圧量とすると、PTA=(TA /AA )+BA +dPTAにて算出される。更に、余裕率(タイアップ度合)S11,S21により、解放側摩擦係合要素とのタイアップ度合をドライブフィーリングを考慮して設定して、係合目標油圧PTAが補正されて設定される(S10)。そして、該入力トルクTt に応じて算定されたイナーシャ相開始時直前の係合油圧PTAに基づき、予め設定された所定時間tTAにより所定勾配が算定され[(PTA−PS2)/tTA]、該勾配に基づき係合側油圧が増加する(以下スイープアップという)(S11)。該比較的急な勾配からなる第1のスイープアップにより、係合トルクが増加し、入力軸回転数変化が開始する直前の状態、即ち前記算出された所定目標係合油圧PTAまで油圧が上昇する(S12)。
【0029】
なお、入力トルクTt (=タービントルク)は、車輌走行状況に基づき、マップによりスロットル開度とエンジン回転数に基づき線形補間してエンジントルクを求め、ついでトルクコンバータの入出力軸回転数から速度比を計算し、該速度比によりマップからトルク比を求め、そして前記エンジントルクに上記トルク比を乗じて求められる。
【0030】
そして、上記目標係合油圧PTAに達すると、即ち入力軸回転数の回転変化が開始されるイナーシャ相に入ったと予測される時点で、前記油圧の変化δPTAが入力軸回転数NT の回転変化開始時における目標とする目標回転変化率(角加速度)ωaに応じた関数[δPTA=fδPTA (ωa)]により算出される(S13)。即ち、kを定数、taim を目標変速開始時間、ωaを目標回転変化率[目標回転数への勾配]、Iをイナーシャ量とすると、前記油圧変化δPTA=[I・ωa]/[k・taim ]にて算定される。そして、該油圧変化δPTAによる勾配でスイープアップされる(S14)。該第2のスイープアップは、回転変化開始時の入力軸回転数NTSからの回転変化分ΔNが所定変速開始判定回転数dNS に達するまで続けられ(S15)、係合側油圧PA は、エンジントルクと略々同じクラッチ容量となるイナーシャ相開始油圧PINになる。
【0031】
なお、上記ステップS8〜S14が、係合側クラッチが担持するトルクが増大すると共に、解放側クラッチの担持トルクが減少し、ギヤ比はアップシフト前(2速)の状態にあってトルク分担だけが変化するトルク相制御となる。また、上記入力軸回転数NT の回転変化開始とは、イナーシャ相に入ったこと、即ちギヤ比に基づく変速(2→3変速)が開始され、出力軸の回転数に対する該ギヤ比に係る入力軸回転数の変化が開始された状態であって、前記入力回転数センサ5及び車速センサ6から算出される。
【0032】
ついで、係合側油圧変化δPI が、入力軸回転数センサ5の検出に基づく回転数の変化量ΔNにてフィードバック制御されて、該δPI の勾配によりスイープアップされる(S16)。該δPI によるスイープアップは、変速開始(回転変化開始)から変速完了までの回転変化量ΔNのa1 [%]、例えば70[%]まで続けられる(S17)。即ち、NTSを変速開始時の入力軸回転数、ΔNを回転変化量、gi を変速前ギヤ比、gi+1 を変速後ギヤ比とすると、
[(ΔN×100)/{(NTS/gi )×(gi −gi+1 )}]がa1[%]になるまで続けられる。上記ステップS16,S17が、エンジントルクの負荷となってエンジン回転数を変化するイナーシャ相制御となる。
【0033】
更に、上記回転変化量のa1[%]を越えると、滑らかな入力軸回転数変化量ΔNに基づくフィードバック制御により異なる油圧変化δPL が設定され、該δPL の勾配によりスイープアップされる(S18)。該δPL は、一般にδPI より僅かにゆるい勾配となり、該スイープアップは、変速開始(回転変化開始)から変速完了近傍までの回転数変化量のa2[%]、例えば90[%]まで続けられる(S19)。上記δPI 及びδPL によるスイープアップ目標変速時間tI は、油温による異なる複数のスロットル開度・車速マップが選択され、該マップに基づき設定される。上記ステップS18が終期制御となる。
【0034】
そして、該目標変速時間tI が経過すると、時間tF が設定され(S20)、この状態はイナーシャ相及び終期制御が終了した状態と略々対応している。更に、比較的急な油圧変化δPF が設定されて、該油圧変化により油圧が急激にスイープアップし(S21)、そして前記計時時間tF から、係合圧まで上昇するに充分な時間に設定されている所定時間tFEが経過した状態で(S22)、係合側の油圧制御が完了する。上記ステップS20,S21が完了制御となる。
【0035】
ついで、図3及び図6に沿って、上述したアップシフト変速における解放側油圧PB の制御について説明する。
【0036】
まず、制御部Uからの変速指令により、係合側と同時に解放側油圧制御の計時が開始される(S25)。そして、入力トルクTt に基づき解放側摩擦係合要素の分担トルクTB が算出され(S26)、更に該解放側分担トルクTB に対する係合圧PW が算出される(S27)。解放油圧PB は、上記係合圧からなる油圧PW が供給され(S28)、該油圧PW の供給は、係合油圧PA が第1のスイープアップを開始するまで(トルク相の開始)(tSE)待機・保持される(S29)。従って、上記ステップS26〜S28が待機制御となる。
【0037】
そして、係合油圧PA 及び入力トルクTt の関数[TB =fTB(PA ,TT )]により解放側トルクTB が算定され(S30)、更に余裕率S11,S21が考慮されて(TB =S11×TB +S21)、解放側分担トルクTB が算出される(S31)。そして、該解放側分担トルクTB から解放油圧PB が算出される[PB =fPB(TB )](S32)。即ち、まず、係合側摩擦係合要素が分担するトルクTA が[TA =AA ×(PA −BA )]にて算出され(AA ;有効半径×ピストン=面積×枚数×摩擦係数、BB ;ピストンストローク圧)、更にこれにより、解放側摩擦係合要素が分担するトルクTB が、[TB =(1/b)Tt −(a/b)TA ]にて算出される。なお、ここで、bは解放側のトルク分担、aは係合側のトルク分担、Tt は入力軸トルクである。そして、余裕率(タイアップ度合)S11,S21により、係合側摩擦係合要素とのタイアップ度合を、ドライブフィーリングを考慮して設定し、解放側トルクTB が[TB =S11×TB +S21]にて算出される(S31)。上記余裕率S11,S21は、油温の相違により選択される多数のスロットル開度・車速マップにて、ドライバーのフィーリングに合うように任意に設定されるものであって、一般に、S11>1.0、S21>0.0からなる。更に、該余裕率を考慮した解放側トルクTB から、解放油圧PB が、[PB =(TB /AB )+BB ]にて算定される(AB ;解放側摩擦係合要素の有効半径×ピストン面積×枚数×摩擦係数,BB ;解放側ピストンストローク圧)。
【0038】
上述のようにして算出された解放油圧PB によるスイープダウンは係合油圧PA に依存するものであるため、入力軸回転数が変化を始めるイナーシャ相開始時(tTA)にて屈曲する2段の勾配、即ち係合側の第1のスイープアップに対応する比較的急勾配のスイープダウンと、係合側の第2のスイープアップに対応する比較的緩勾配のスイープダウンからなる。
【0039】
ついで、本発明の主要部である解放油圧PB のフィードバック制御について説明するに、まず、所定変速制御時(例えば2→3変速時)における入力軸回転変化(入力軸回転加速度)の所定時間(現時点の数10ms前から)の平均値WSTと実際(現時点での)の入力軸回転数変化(入力軸回転数加速度)dNT の差(WST−dNT )を算出し、これにイナーシャ量Iを乗じることにより、上記ステップS32に基づく係合側油圧に起因する解放側油圧制御中における必要フィードバックトルク量dTW が算出される(dPW =I×(WST−dNT )(S33)。なお、上記平均値WSTが、基準回転加速度となり、前記必要フィードバックトルク量dTW の算出において、上記平均値WSTと実際の加速度dNT との差に基づくことにより、路面の凸凹等による外乱の影響を排除している。
【0040】
そして、上記必要フィードバック量dTW に基づく所定関数により解放側油圧のフィードバック補正油圧dPW [=dfPB(dTW )]が算出される(S34)。更に、入力軸回転数NT から出力軸回転数NO に変速前ギヤ比giを乗じた値を引く((NT −NO ×gi)ことにより、車速及びギヤ比変化を排除した入力軸回転数の変化量、即ちエンジン吹き量Nupを算出する(S35)。
【0041】
前記ステップS34で算出したフィードバック補正油圧dPW が負の状態か否か判断される(S36)。基準回転加速度WSTに対して現在入力軸回転加速度dNT が小さく、前記補正油圧dPW が正の場合、即ちタイアップの場合、解放側油圧PB は、ステップS37にて低くなる方向に補正される。即ち、図10に示すように、フィードバック制御ゲインSdPTie は、入力トルクTt に比例して大きくなるように設定されており、前記解放側分担トルクTB にて算出された解放側油圧PB [=fPB (TB )](ステップS32参照)から、上記フィードバック油圧dPW に上記制御ゲインSdPTie を乗じた油圧を差し引いた値が、フィードバック制御により補正された解放油圧PB となる[PB =fPB (TB )−dPW ×SdPTie ](S37)。
【0042】
これにより、図7に示すように、タイアップにより、入力軸回転数NT が点線で示す正常な値より低い場合、入力軸回転加速度dNT も点線で示す基準回転加速度より低くなり、解放側油圧PB は、該入力軸回転加速度に基づくフィードバック制御により低下するように補正される(点線参照)。この際、スロットル低開度(入力トルクが小さい)における変速では、上記タイアップ検出後でもスムーズに変速するが、フィールドバック制御(補正)ゲインSdPTie が大きいと、フィードバック制御により急速に油圧を抜くことになり、変速ショックを生ずる虞れがある。また、スロットル高開度(入力トルクが大きい)における変速では、補正ゲインSdPTie が小さいと、フィードバック制御による油圧低下が遅く、入力軸回転変化がなかなか起こらない。従って、上記ステップ37において、補正ゲインSdPTie を入力トルクTt に基づき変更することにより、スロットル低開度では、補正ゲインを小さくして、急激な油圧低下による変速ショックの発生を防止し、またスロットル高開度では、補正ゲインを大きくして、解放側油圧低下の遅れを防止して、適正な変速を行う。
【0043】
また、上記基準回転加速度WSTに対して現在入力軸回転加速度dNT が大きく、上記フィードバック補正油圧dPW が負で上記変化量Nupが正の場合、前記ステップS35にて算出された出力回転数に対する入力軸回転数の変化量Nupが正か否か判断される(S38)。上記補正油圧dPW が負の場合、即ちエンジン吹きが生じる場合、解放側油圧PB は、ステップS39にて高くなる方向に補正される。即ち、該ステップS39は、前記ステップS37と同様な補正ゲインSdPTie による補正に加えて、図11に示すように、上記入力軸回転数変化量即ちエンジン吹き量Nupにより変化する油圧補正量dPupが加算されている[PB =fPB (TB )−dPW ×SdPTie +dPup]。なお、該式において、フィードバック補正油圧dPW に補正ゲインSdPTie を乗じた油圧(dPW ×SdPTie )を、解放側分担トルクTB に基づく油圧[fPB (TB )]から引いているが、上記補正油圧dPW が負からなる関係上、該解放油圧PB は上昇側に補正される。
【0044】
即ち、前記回転加速度dNT が基準回転加速度WSTに対して小さい場合(タイアップ時)、上記補正油圧(dPW ×SdPTie )の絶対値を解放側油圧PB から減じ、また前記回転加速度dNT が基準回転加速度WSTに対して大きい場合(エンジン吹き時)、上記補正油圧(dPW ×SdPTie )の絶対値を解放側油圧PB に加えるように補正する。なお、上記説明は、補正油圧dPW に正、負を設けたが、補正ゲインを、タイアップ時とエンジン吹き時にて変更するようにしてもよい。
【0045】
これにより、図8に示すように、解放側油圧PB の係合圧PW からのスイープダウン(係合側油圧PA の上昇に伴う)に基づき、出力軸回転数に対する入力軸回転数NT が点線で示す正常値より上昇した場合、点線で示す基準回転加速度に対する入力軸回転加速度dNT の変化を算出でき、解放側油圧PB は、主に、前記タイアップ時と同様に該入力軸回転加速度に基づくフィードバック補正油圧(dPW ×SdPTie )により、更に前記図11に基づく油圧補正量(dPup)が加算されて、上昇方向に補正される(点線参照)。
【0046】
また、図9に示すように、点線で示す基準入力回転数に対して待機制御中から徐々に入力軸回転数が上昇した場合、即ち待機制御中からエンジン吹きを生じた場合、入力軸回転加速度dNT の変化が小さく、エンジン吹きを精度よく検出することができない。従って、このような場合、解放側油圧PB は、主に、前記エンジン吹き量Nupに基づく油圧補正量dPupにより上昇方向に補正される。この際、油圧補正量dPupは、図11に示すように、エンジン吹き量Nupが基準値、例えば50[rpm]を越えた時点から、比較的緩やかな勾配にて上昇し、該エンジン吹き量が所定値を越えると、比較的急な勾配にて上昇する。
【0047】
従って、図8に示すように、解放側油圧のスイープダウンに伴ってエンジン吹きが生じる場合、エンジン吹き量Nupの絶対値は比較的小さく、フィードバック制御における解放側油圧PB に対する油圧補正量dPupの割合は小さく、かつ入力軸回転加速度の変化量は比較的大きいため、主に、入力軸回転加速度に基づく補正値(dPW ×SdPTie )にて補正され、また図9に示すように、待機制御中からエンジン吹きが生じる場合、初期制御時におけるエンジン吹き量Nupの絶対値は比較的大きくなり、解放側油圧PB に対する油圧補正量dPupの割合は大きく、かつ入力軸回転加速度の変化量は比較的小さいため、主に、エンジン吹き量に基づく補正値(dPup)にて補正される。
【0048】
また、ステップS36にてフィードバック補正油圧が負でかつステップS38でエンジン吹き量が負の場合、上記フィードバック制御は行なわれず、解放側油圧PB は、ステップS32にて算出された油圧により下降する。
【0049】
なお、上記ステップS30〜S39が、フィードバック制御による初期制御となる。
【0050】
そして、上記フィードバック制御による解放側油圧PB のスイープダウンは、係合側と同様に、入力軸回転変化量ΔNが、所定回転変化開始判定回転数dNS になるまで続く(S40)。ついで、解放油圧の変化δPE が設定され、該油圧変化による勾配でスイープダウンし(S41)、該スイープダウンは、解放側油圧PB が0になるまで続き(S42)、これにより、解放側の油圧制御が完了する。上記ステップS41が解放制御となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る電子制御部を示すブロック図。
【図2】本発明に係る油圧回路の概略を示す図。
【図3】パワーオン・アップシフト変速における出力軸回転数に対する入力軸回転数(ギヤ比)、解放側油圧及び係合側油圧のタイムチャート。
【図4】アップシフトの係合側油圧の制御を示すフローチャート。
【図5】図4の続きを示すフローチャート。
【図6】アップシフトの解放側油圧の制御を示すフローチャート。
【図7】タイアップ時におけるタイムチャート。
【図8】エンジン吹き時におけるタイムチャート。
【図9】待機制御中からのエンジン吹き時におけるタイムチャート。
【図10】入力トルクにより変更する補正ゲインを示す図。
【図11】エンジン吹き量により変化する油圧補正量を示す図。
【符号の説明】
U 制御部
U1 係合側油圧制御手段
U 3 解放側油圧制御手段
1a 入力軸回転数検出手段
1b 入力軸回転加速度検出手段
1c フィードバック制御手段
9,10 油圧サーボ
PA 係合側油圧
PB 解放側油圧
NT 入力軸回転数
dNT 入力軸回転加速度
WST 基準回転加速度
Nup 差(エンジン吹き量)
dPW(×SdPTie) 第1の補正量
SdPTie 補正ゲイン
dPup 第2の補正量
Claims (5)
- エンジン出力軸からの動力が入力される入力軸と、車輪に連結される出力軸と、これら入力軸と出力軸との間で動力伝達経路を変更する複数の摩擦係合要素と、これら摩擦係合要素を断・接作動する油圧サーボと、を備え、前記複数の摩擦係合要素の内の第1の摩擦係合要素を係合すると共に、第2の摩擦係合要素を解放することにより所定変速段へのアップシフトを達成してなり、
更に前記第1の摩擦係合要素用油圧サーボに作用する係合側油圧に基づき算出される解放側分担トルクにより、前記第2の摩擦係合要素用油圧サーボに作用する解放側油圧を算出してなる、自動変速機の油圧制御装置において、
入力軸回転数を検出する手段と、
前記所定変速段への変速中に変化する実際の入力軸回転加速度を検出し、該実際の入力軸回転加速度が、基準回転加速度に比して小さい場合はタイアップ状態、大きい場合はエンジン吹き状態と判断する検出手段と、
前記係合側油圧及び解放側油圧を共に制御するトルク相制御において、前記実際の入力軸回転加速度が前記基準回転加速度に近づくように、前記解放側油圧を補正するフィードバック制御手段と、を備え、
前記基準回転加速度は、所定時間前からの前記入力軸回転加速度の平均値であり、
前記フィードバック制御手段は、前記実際の入力軸回転加速度と前記基準回転加速度から第1の補正量を算出すると共に、前記入力軸回転数と基準入力軸回転数から第2の補正量を算出し、前記第1の補正量に前記第2の補正量を加えて前記解放側油圧を補正してなる、
自動変速機の油圧制御装置。 - エンジン出力軸からの動力が入力される入力軸と、車輪に連結される出力軸と、これら入力軸と出力軸との間で動力伝達経路を変更する複数の摩擦係合要素と、これら摩擦係合要素を断・接作動する油圧サーボと、を備え、前記複数の摩擦係合要素の内の第1の摩擦係合要素を係合すると共に、第2の摩擦係合要素を解放することにより所定変速段へのアップシフトを達成してなり、
更に前記第1の摩擦係合要素用油圧サーボに作用する係合側油圧に基づき算出される解放側分担トルクにより、前記第2の摩擦係合要素用油圧サーボに作用する解放側油圧を算出してなる、自動変速機の油圧制御装置において、
入力軸回転数を検出する手段と、
前記所定変速段への変速中に変化する実際の入力軸回転加速度を検出し、該実際の入力軸回転加速度が、基準回転加速度に比して小さい場合はタイアップ状態、大きい場合はエンジン吹き状態と判断する検出手段と、
前記係合側油圧及び解放側油圧を共に制御するトルク相制御において、前記実際の入力軸回転加速度が前記基準回転加速度に近づくように、前記解放側油圧を補正するフィードバック制御手段と、を備え、
前記基準回転加速度は、所定時間前からの前記入力軸回転加速度の平均値であり、
前記フィードバック制御手段は、前記実際の入力軸回転加速度と前記基準回転加速度の差を算出し、該差に基づく第1の補正量に、前記入力軸回転数と基準入力軸回転数の差を算出し、該差に基づく第2の補正量を加えて前記解放側油圧を補正してなる、
自動変速機の油圧制御装置。 - 前記フィードバック制御手段は、前記実際の入力軸回転加速度が基準回転加速度に対して小さい場合、前記入力軸回転加速度と基準回転加速度との差から算出される油圧の絶対値に基づく前記第1の補正量を、前記解放側油圧から減じるように補正し、かつ前記入力軸回転加速度が基準回転加速度に対して大きい場合、前記回転加速度と基準回転加速度との差から算出される油圧の絶対値に基づく前記第1の補正量を、前記解放側油圧に加えるように補正してなる、
請求項1又は2記載の自動変速機の油圧制御装置。 - 前記第1の補正量は、前記回転加速度と基準回転加速度の差に基づき算出された油圧に、補正ゲインを乗じて算出され、
該補正ゲインが、入力トルクにより変更されてなる、
請求項1ないし3のいずれか記載の自動変速機の油圧制御装置。 - 前記第2の補正量は、前記入力軸回転数が基準入力回転数に対して基準値以上大きい場合にのみ生じ、かつ前記入力軸回転数の基準入力軸回転数に対する差が大きくなる程大きい値となる、
請求項1ないし4のいずれか記載の自動変速機の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6906498A JP3679242B2 (ja) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6906498A JP3679242B2 (ja) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11270665A JPH11270665A (ja) | 1999-10-05 |
JP3679242B2 true JP3679242B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=13391780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6906498A Expired - Fee Related JP3679242B2 (ja) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3679242B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100448773B1 (ko) * | 2001-12-07 | 2004-09-16 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 런-업 쇼크 방지 방법 |
JP4278665B2 (ja) | 2006-07-18 | 2009-06-17 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置及び方法 |
JP6000896B2 (ja) * | 2013-04-08 | 2016-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
-
1998
- 1998-03-18 JP JP6906498A patent/JP3679242B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11270665A (ja) | 1999-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4821409B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
KR100470153B1 (ko) | 자동변속기의유압제어장치 | |
JP3331844B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JP3298423B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JP3385523B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JP3528710B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
US20070054775A1 (en) | Target volume based torque phase control during upshift | |
JP3252731B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP3427671B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP3679242B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JP3528712B2 (ja) | 自動車の変速制御装置 | |
JP3903705B2 (ja) | 自動車の変速制御装置 | |
KR100491566B1 (ko) | 자동변속기의 변속제어장치 | |
JP3528537B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JP3399313B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JPH1182704A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JPH10181386A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP3536664B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JP3371747B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP3975665B2 (ja) | 自動車の変速制御装置 | |
KR100284827B1 (ko) | 자동 변속 차량의 변속 응답성 증대 방법 | |
JP3405113B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JPH11108167A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050512 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080520 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090520 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100520 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100520 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110520 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120520 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120520 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130520 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |