KR100413766B1 - 하드 디스크 드라이브에서의 서보 결함 관리 방법 - Google Patents

하드 디스크 드라이브에서의 서보 결함 관리 방법

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KR100413766B1 KR10-2001-0056787A KR20010056787A KR100413766B1 KR 100413766 B1 KR100413766 B1 KR 100413766B1 KR 20010056787 A KR20010056787 A KR 20010056787A KR 100413766 B1 KR100413766 B1 KR 100413766B1
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Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 디스크 표면상의 여러 결함 유형을 검출하는 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 다수의 서보 비트들로부터 얻은 정보를 이용해 한 섹터에 물리적 결함이 포함되어 있는지를 결정하는 것과 관련이 있다. 그런 결함이 발견될 때, 섹터의 쓰기 게이트는 불능으로 되고 그 버스트 신호 데이터는 트랙 추종 목적을 위해 무시된다. 또, PES의 큰 변화가 폐쇄 스파이크 결함을 식별하는데 이용된다. 마지막으로, 높은 PES 값들이 사용되어 어떤 결함의 사인도 존재하지 않는 제3결함 유형을 나타낸다. 그 경우, 섹터는 결함있는 것으로 매핑되지만 버스트 신호들은 트랙 추종 목적을 위해 계속해서 사용된다.

Description

하드 디스크 드라이브에서의 서보 결함 관리 방법{Servo defect management scheme in hard disk drives}
본 발명은 일반적으로 디스크 드라이브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하드 드라이브 어셈브리의 결함을 검출하기 위한 방법에 관한 것이다.
디스크 드라이브는 정보 저장에 사용되는 마그네틱 기록 장치이다. 정보는 보통 한 개 이상의 마그네틱 기록 디스크의 표면에 있는 동심형의 트랙에 기록되어진다. 규칙적인 방법으로 데이터 저장 및 검색을 도모하기 위해, 디스크는 섹터라 불려지는 블록들로 구획화된다. 이 섹터들은 실린더(또는 트랙), 헤드 및 섹터 번호라 불리는 고유한 식별자들의 집합에 의해 디스크상에 위치된다. 디스크는 스핀 모터에 바퀴식으로 장착되고 정보는 액튜에이터 아암에 장착되는 읽기/쓰기 헤드들에 의해 억세스된다. 액튜에이터 아암은 보이스 코일 모터를 통해 조종되고, 보이스 코일 모터는 전류에 여자되어 액튜에이터를 회전시키고 헤드를 이동시킨다.
액튜에이터의 동작은 서보 시스템에 의해 제어된다. 잘 알려진 서보 시스템 중 한 종류는 데디케이티드 서보(dedicated servo)라 칭해지는 것으로, 여기서 디스크의 한 영역이 서보 정보를 위해 할당된다. 이 서보 정보를 이용하여, 헤드의 실제적인 방사상의 위치가 결정될 수 있고, 원하는 헤드 위치 정보와 비교 후 제어 신호가 액튜에이터 아암으로 보내져 그에 따라 헤드 위치를 조정할 수 있다.
일반적으로 서보 시스템은 서보 정보로부터 나온 위치 에러 신호(PES)에 따라 액튜에이터로 제어 신호를 보낸다. 보통 PES는 헤드와 트랙 중심 사이의 상대거리를 나타내는 크기 및, 트랙 중심에 대한 헤드의 방향을 나타내는 극성을 포함한다. 또, PES는 일반적으로 서보 시스템에 의해 디스크 표면상의 버스트 신호들의 상대적 신호 세기들을 비교함으로써 발생된다. 읽기/쓰기 동작 중에는 올바른 헤드의 위치를 확인하기 위해 각 PES 샘플의 절대값을 소정의 안정된 뜨레쉬홀드 값(임계값)과 비교하는 것이 일반적이다. 안정된 뜨레쉬홀드 값을 초과하는 PES 값을 발생시키는 두가지 상황이 있다는 것이 당업계에 일반적으로 알려져 있다. 첫째로, 헤드는 트랙 중심으로부터의 거리가 안정된 뜨레쉬홀드 값을 충분히 초과할 정도로 잘못 정렬될 수 있다. 둘째로, 헤드가 바르게 위치되어 있음에도 불구하고 서보 정보에 결함이 있어 잘못된 PES 값을 발생할 가능성 역시 있다. 후자의 가능성이 바로, 서보 버스트 영역에 결함이 있다는 표시로서 높은 PES 값들을 사용하는 실제 상황으로 이끄는 경우이다.
종래 기술에서 일반적으로 알려져 있는 바와 같이, 높은 PES 값을 사용하여 서보 결함을 검출하는 것은 부담이 되는 프로세스이다. 이것은 보통 가장 높은 PES 값을 가진 섹터는 실질적으로 결함을 포함하는 섹터가 아니라는 사실 때문이다. 따라서, 어떤 소정 섹터를 결함을 가진 것이라고 단정하기 전에 높은 PES 섹터를 둘러 싼 몇 개의 섹터들을 검사하는 것이 필요하다고 간주되고 있다.
전통적인 결함 검출 방법이 부담스럽다는 것에 더하여, 결함을 검출하기 위해 높은 PES에 의존하는 것 역시 연속적인 섹터들을 실제 서보 결함들로 매핑하게 되는 결과를 가져올 수 있다. 이와 유사하게, 서보 트랙 쓰기 프로세스 중에 발생하는 에러에 의해 PES의 큰 변화가 야기될 수 있다. '실제 서보 결함'이라는 용어가 여기에서 서보 섹터들의 버스트 패턴 영역에 있는 물리적 결함을 설명하기 위한 것인데 반해, '폐쇄(closure) 서보 결함'이라는 용어는 기록된 서보 트랙의 불연속성에 의해 만들어진 PES의 커다란 변화를 나타내는 영역들을 설명하기 위해 사용될 것이다. 불연속성과 같은 것이 트랙 추종 중에 흔히 오버슈팅(overshooting)을 야기하는 쇼크를 발생할 수 있다는 것을 알아야 한다. 이것의 결과는 폐쇄 결함 이후 몇 몇 섹터들이 보통 성능이 좋지 않은 트랙 추종 성능을 보인다는 것이다.
폐쇄 서보 결함을 실제 서보 결함으로 착각하여, 결함을 매핑하기 위해 높은 PES에 단순히 의존하는 것 역시 가상의 서보 결함을 실제 서보 결함으로 매핑하는 결과를 가져올 수 있다. '가상의 서보 결함'이라는 용어는 섹터의 PES 값이 너무 높아 안정된 쓰기 조건을 보장할 수 없는 상황을 설명하기 위해 사용된다. 섹터가 어떤 다른 손상의 증상을 보이지 않을 수도 있으나, 높은 PES 값은 섹터의 안정성에 대해 회의하게 만들기 때문에 그 섹터의 쓰기 게이트는 보통 불능으로 된다.
따라서, 상이한 종류의 결함들을 보다 잘 구별짓고, 덜 부담스러우며 보다 정확한, 디스크 드라이브 어셈블리에서의 디스크상의 서보 결함을 검출하는 개선된 방법에 대한 필요성이 대두된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 상이한 종류의 결함들을 보다 잘 구별짓고, 덜 부담스러우며 보다 정확한, 디스크 드라이브 어셈블리에서의 디스크상의 서보 결함을 검출하는 개선된 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명의 하드 디스크 드라이브의 실시예에 대한 상면도이다.
도 2는 도 1의 하드 디스크 드라이브를 제어하는 전기적 시스템의 개략도이다.
도 3은 하드 디스크 드라이브내 디스크의 일반적 섹터에 대한 구조를 도시한 것이다.
도 4는 일실시예에 따른 서보 결함 검색의 흐름도이다.
도 5는 일실시예에 따른, 다양한 결함 종류들에 대한 서보 결함 검출을 위한 시스템의 흐름도이다.
도 6a는 디스크 표면의 단순화된 구조를 보인다.
도 6b는 일실시예에 따른, 실제 결함 검출의 흐름도이다.
도 7은 일실시예에서 가상 결함 검출의 흐름도이다.
도 8은 폐쇄 서보 결함을 표현하기 위한 그래프이다.
도 9는 일실시예에 따른 폐쇄 결함 보상 신호를 표현하기 위한 그래프이다.
도 10은 도 9 이후 결과의 신호를 나타낸 그래프이다.
도 11은 일실시예에 따른, 결함 검출을 위한 시스템의 흐름도이다.
본 발명은 읽힐 때 버스트 신호를 제공하는 서보 비트를 갖는 섹터를 구비한 다수의 트랙들을 포함하는 디스크 표면상의 여러 결함 종류를 검출하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램물에 관한 것이다. 본 발명의 방법은 제1서보 비트를 읽어 제1섹터에 대한 위치 에러 신호를 정하는 단계, 제2서보 비트를 읽어 제2섹터에 대한 위치 에러 신호를 정하는 단계 및 상기 제1서보 비트에서의 버스트 신호들의 크기가 소정 뜨레쉬홀드 크기 이상 만큼 기준 크기와 차이가 날 때 상기 제1섹터를 제1결함 유형을 가진 것으로 식별하는 단계를 포함한다. 본 발명의 방법은 상기 제1섹터 및 제2섹터 사이의 위치 에러 신호의 제1변화율이 소정 비율을 초과할 때 제2결함 유형을 식별하는 단계 및, 상기 제1섹터에서의 상기 버스트 신호들의 고장 주파수가 뜨레쉬홀드 주파수 보다 클 때 상기 제1섹터가 제3결함 유형을 가졌다고 식별하는 단계를 더 포함한다.
본 발명은 실제 서보 결함, 가상의 서보 결함 및 폐쇄 서보 결함들이 검출 및 처리되는 결함 검출 시스템을 제공한다.
본 발명의 한 양상은 복수개의 서보 비트들로부터 얻은 정보를 이용하여 이 서보 비트들이 위치된 섹터가 여기서 실제 서보 결함이라 칭하는 물리적 결함을 포함하는지를 판단하는 것이다. 그런 결함은 제조업자의 결함이거나 뒤에 일어난 긁힘의 형태가 될 것이다. 소정 섹터에 대한 서보 비트 신호들의 크기를 계측함으로써, 이들의 버스트 신호와 다른 섹터들의 버스트 신호들을 비교하여 상기 소정 섹터가 결함을 가지는지의 여부를 판단할 수 있다. 소정 섹터의 버스트 신호들이 어떤 뜨레쉬홀드를 초과할 때, 그 섹터의 쓰기 게이트는 불능으로 되고 그 버스트 신호 데이터는 트랙 추종 목적을 위해 무시된다.
본 발명의 다른 양상은 쓰여진 서보 트랙의 불연속성에 의해 PES의 큰 변화가 만들어질 때 섹터들의 결함 검출 및 관리에 관한 것이다. 앞서 언급한 바와 같이, PES 불연속성을 보이는 폐쇄 서보 결함 등은 트랙 쓰기 프로세스 도중의 에러들에 의해 발생된다. 일실시예에서, 이러한 불연속성의 값은 높은 PES의 발생이 실제 서보 결함이 아닌 폐쇄 스파이크 문제에 의해 발생할 가능성이 얼마나 있는지를 판단하는데 이용된다. 불연속성의 값이 어떤 뜨레쉬홀드 값을 초과할 때, PES의 실제 값에 보상 신호가 더해져 트랙 추종을 향상시킨다.
본 발명의 세 번째 양상은 높은 PES 값을 보이는 섹터들의 식별 및 관리를 행함으로써 쓰기 안정성에 대한 잠재적 문제점을 알리거나 물리적 결함에 대한 어떤 사인도 없음을 보인다. 여기서 가상 서보 결함이라고 일컬어지는 그러한 결함들은 가령 스핀들 비반복 런 아웃 레조넌스(spindle Non-Repeatable Run out resonance)에 의해 발생될 수 있다. 그러한 결함에 있어, 본 발명의 일실시예는 쓰기 오류 주파수 계측치를 이용해 그 섹터의 쓰기 게이트를 불능으로 만들지를 결정하는 것이다. 어떤 쓰기 오류 주파수가 얻어질 때, 섹터의 쓰기 게이트는 불능이 된다. 그러나, 섹터가 가상 서보 결함이라는 결함으로 매핑될 때라도, 버스트 신호들은 여전히 트랙 추종 목적에 이용된다.
첨부된 도면을 참조해 보다 상세히 설명하면, 도 1은 하드 디스크 드라이브(10)의 일례를 보인다. 드라이브(10)는 스핀들 모터(14)에 의해 회전되는 적어도 한 개의 마그네틱 디스크(12)를 포함한다. 드라이브(10)는 또한 디스크 표면(18)에 인접해 위치한 트랜스듀서(16) 역시 포함한다.
트랜스듀서(16)는 디스크(12)의 마그네틱 영역을 자화시키고 감지함으로써 회전 디스크(12)상에 정보를 각각 쓰고 읽을 수 있다. 일반적으로 트랜스듀서(16)는 각 디스크 표면(18)과 연계되어 있다. 한 개의 트랜스듀서(16)만이 도시되고 설명되어도, 디스크(12)를 자화시키기 위한 쓰기 트랜스듀서와 그와는 별도로 디스크(12)의 마그네틱 영역을 감지하기 위한 읽기 트랜스듀서가 있을 수 있다는 것을 이해해야 한다. 읽기 트랜스듀서는 자기-저항(MR) 물질로부터 만들어진 것이다. 어떤 헤드들은 자기-저항(MR) 물질을 포함해 디스크의 마그네틱 필드를 감지하는데 이용한다. 자기-저항 물질의 저항은 마그네틱 영역의 변화와 함께 선형적으로 변화할 것이다. 자기-저항 물질은 전류원과 결합된다. 디스크의 마그네틱 영역에서의 변화는 자기-저항 물질의 저항과 자기-저항 소자에 걸쳐 감지되는 전압의 상응하는 변화를 발생시킬 것이다. MR 헤드들은 일반적으로 다른 유형의 디스크 드라이브 헤드들 보다 높은 비트 밀도를 가진다.
트랜스듀서(16)는 슬라이더(20)에 일체화될 수 있다. 슬라이더(20)는 트랜스듀서(16)와 디스크 표면(18) 사이의 공기 베어링을 생성하기 위해 만들어진다. 슬라이더(20)는 헤드 짐벌 어셈블리(HGA)(22)에 일체화될 수 있다. HGA(22)는 보이스 코일(26)을 구비한 액튜에이터 아암(24)에 부착될 수 있다. 보이스 코일(26)은 마그넷 어셈블리(28)에 인접해 위치되어 보이스 코일 모터(VCM)(30)를 규정한다. 보이스 코일(26)에 전류를 공급하여 액튜에이터 아암(24)이 베어링 어셈블리(32) 주변을 회전하게 하는 토크를 발생할 것이다. 액튜에이터 아암(24)의 회전은 트랜스듀서(16)가 디스크 표면(18)위에서 이동하게 할 것이다. 정보는 일반적으로 디스크(12)의 원형 트랙들(34) 안에 저장된다. 각 트랙(34)은 보통 복수개의 섹터들을 구비한다. 각 섹터는 데이터 영역과 식별 여역을 포함한다. 식별 영역은 섹터와 트랙(실린더)를 식별하는 그레이 코드 정보를 포함하고 있다. 트랜스듀서(16)는 디스크 표면(18) 위를 이동하여 상이한 트랙위에 정보를 쓰거나 읽게 한다. 상이한 트랙을 억세스하기 위해 트랜스듀서를 이동시키는 것은 보통 탐색(seek) 루틴이라 말해진다.
도 2는 하드 디스크 드라이브(10)를 제어할 수 있는 전기적 시스템(40)을 보인다. 시스템(40)은 읽기/쓰기(R/W) 채널 회로(44) 및 전치증폭기(pre-amp)회로 (46)에 의해 트랜스듀서(16)와 연결된다. 제어기(42)는 디지털 신호 처리기(DSP), 마이크로프로세서, 마이크로콘트롤러 등이 될 수 있다. 제어기(42)는 읽기/쓰기 채널(44)에 제어 신호를 보내 디스크(12)로부터 정보를 읽거나 디스크(12)에 정보를 기록할 수 있다. 정보는 보통 R/W 채널(44)로부터 호스트 인터페이스 회로(46)로 전송된다. 호스트 회로(46)는 디스크 드라이브가 개인용 컴퓨터와 같은 시스템과 인터페이스할 수 있게 하는 제어 회로 및 버퍼 메모리를 포함한다.
제어기(42)는 또한 보이스 코일(26)에 구동 전류를 제공하는 VCM 구동 회로(48)와 연결된다. 제어기(42)는 구동 회로(48)에 제어 신호를 보내어 VCM의 여자 및 트랜스듀서(16)의 이동을 제어한다.
제어기(42)는 롬(ROM)이나 플래쉬 메모리 디바이스(50) 같은 비휘발성 메모리나 램(RAM) 디바이스(52)에 연결된다. 메모리 디바이스들(50, 52)은 제어기(42)가 소프트웨어 루틴을 수행하기 위해 사용하는 명령 및 데이터를 포함한다. 소프트웨어 루틴들 중 하나는 트랜스듀서(16)를 한 트랙에서 다른 트랙으로 이동시키기 위한 탐색 루틴이다. 탐색 루틴은 트랜스듀서(16)가 바른 트랙으로 이동하는 것을 보장하기 위한 서보 제어 루틴을 포함한다. 일실시예에서, 메모리 디바이스(50)는 다음에 설명될 본 발명의 가속도, 속도 및 이동 궤적의 식을 포함하고, 그러한 식들은 시작시 메모리 디바이스(52)로 로드될 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 일반적으로 데이터는 디스크(12)를 가로질러 놓여진 방사상 원형 트랙들의 섹터들내에 저장된다. 통상적 섹터는 자동 이득 제어(AGC) 영역(150), 동기화(sync) 영역(152), 트랙을 식별하는 그레이 코드 영역(154), 섹터를 정의하는 식별(ID) 영역(156), 다수의 서보 비트 A, B, C, D를 포함하는 서보 영역(158), 데이터를 포함하는 데이터 영역(160) 및 에러 보정 영역(162)을 포함한다. 동작시, 헤드(110)는 트랙으로 이동하고 서보 영역(158)에서 제공된 서보 정보가 읽혀져 전기적 시스템(40)으로 제공된다.
도 4를 참조하면, 일실시예에 따라 검색 프로세스(400)는 디스크의 헤드, 하나의 실린더를 한번에 검색한다. 시작 위치(410단계)로부터 검색 프로세스(400)는 결함을 검색하고(430단계) 찾아낸 결함을 규정한다(440단계). 검색 프로세스(400)는 현재의 실린더에서 마지막 헤드가 도달되었는지를 판단한다(480단계). 도달되지 않았으면, 검색 프로세스(400)는 다음 헤드로 이동하고(460단계) 검색을 계속한다(430단계). 그러나, 만일 현재의 실린더에서 마지막 헤드에 도달되었으면, 검색 프로세스(400)는 다음 실린더로 이동하고 헤드 카운터를 리셋한다(470단계). 이검색 프로세스(400)는 모든 실린더의 모든 헤드들이 읽혀질 때까지 계속되거나, 미리 정해진 개수의 헤드 및 실린더들이 읽혀질 때까지 계속된다.
이제 도 5를 참조하면, 도 5는 다중-결함 검색 프로세스(500)을 나타낸다. 다중-결함 검색 프로세스(500)은 실제 서보 결함들에 대한 검색을 실시함으로써 시작한다(520단계). 그 후, 다중-결함 검색 프로세스(500)는 일실시예에서 폐쇄 결함 검색을 수행한다(530단계). 마지막으로, 다중-결함 검색 프로세스(500)는 가상 결함 검색을 수행한다(540단계). 실제 결함 검색, 폐쇄 결함 검색 및 가상 결함 검색은, 일실시예에 따라 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 한 양상은 실제 서보 결함들을 검색 및 관리하는 것이다. 소정 섹터에서 결함들(164, 166)과 같은, 실제 서보 결함들은 소정 섹터에 있어서의 서보 비트들 A, B, C 및 D의 버스트 신호들의 크기에 대한 어떤 계측치를 어떤 기준값과 비교함으로써 검출된다. 이 실제 결함 검출은 다중-결함 검색 시스템(500)에서와 같은 결함 검출 시스템에서 일어난다. 일실시예에서, 이 버스트 신호 계측치는 서보 비트들 A, B, C 및 D에 대한 버스트 신호들의 합이다. 버스트 신호 계측치를 얻기 위해 서보 비트의 버스트 신호들을 합치는 것은 하나의 예일 뿐이며, 버스트 신호 계측치를 산출하는 다른 방법들이 이용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 버스트 신호 계측치는 서보 비트들 중 하나의 계측치일 수도 있고 서보 비트들의 평균이 될 수도 있다.
소정 섹터에 대한 버스트 신호들을 한번 이상 읽는 것이 바람직하다는 것 역시 이해되어야 한다. 이것은 가령 계측된 버스트 신호 크기들의 정확도를 향상시키기 위해 수행되는 것이다. 한 번 이상의 읽기가 행해질 때, 본 발명의 일실시예에 따르면 소정 섹터나 섹터들에 대한 버스트 신호들의 합을 서보 비트들이 읽혀진 회수로 나눔으로써 소정 섹터나 섹터들에 대한 평균 버스트 신호가 구해진다.
일단 버스트 신호 계측치가 얻어지면, 본 발명의 한 양상은 그 값을 기준값과 비교하여 뜨레쉬홀드 크기 이상 만큼 기준값과 차이가 나는지를 판단하는 것이다. 일실시예에서 이 크기는 30%이다. 다른 실시예들에서, 이 크기는 그보다 더 높거나 낮을 수도 있다. 특정 섹터에 있어서의 버스트 신호 계측치가 뜨레쉬홀드 크기 이상 만큼 기준값과 차이가 난다면, 그 섹터는 결함이 있는 것으로 구분된다. 소정 섹터를 결함있다고 구분하는 데 더해, 결함있는 섹터에 대한 읽기 게이트 역시 불능이 될 수 있다.
일실시예에서, 기준값은 디스크상의 섹터들의 대표 셈플에 대한 버스트 신호 계측치들의 함수이다. 이 대표 샘플은 디스크상의 한 개의 원형 트랙을 따라 하나 이상의 섹터로 이뤄지거나, 이와 달리 디스크 상의 상이한 트랙들에 있는 다수의 섹터들로 이뤄질 수 있다는 것을 이해해야 한다.
도 6a는 본 발명의 한 양상에 따라 검색될 디스크의 예시적 형태이다. 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른, 실제 서보 결함을 검출하기 위한 프로세스(600)의 예를 도시한 것이다. 도 6b를 상세히 참조하면, 프로세스(600)는 소정 동심 트랙 tn에 대해 개시된다(601단계). 프로세스(600)는 i 엔트리의 테이블을 0으로 초기화함으로써 시작하고, 이때 버스트[i]에 대한 테이블의 i 엔트리들은 소정 섹터i에 있어서의 서보 비트 버스트 신호들의 크기를 나타낸다. 일실시예에서는 네 개의 서보 비트들에 상응하여 각 서보 섹터내 4개의 버스트 신호들이 존재한다. 또, 변수 i는 0부터 어떤 변수 maxservo까지의 범위내에 있고, 일실시예에 의해 변수 maxservo는 디스크의 소정 동심 트랙 tn내의 서보 섹터들의 개수를 나타낸다. 한정된 예는 아니지만, 도 6a에서 변수 maxservo는 7로 정해진다. 따라서, 이 실시예에서 디스크의 각 회전은 트랜스듀서(16)가 8개의 서보 섹터 i(i는 0에서 7까지)를 읽도록 한다. 그러나, 섹터 i가 디스크의 다른 동심 트랙 tn상에 위치될 수도 있음을 알아야 한다.
도 6a 및 도 6b를 계속 참조하면, 프로세스(600)는 섹터 i에 있어서의 서보 비트 버스트 신호들의 크기를 계측함으로써 진행된다(605단계) 이 값은 변수 Burst_Sum에 저장된다. 그리고나서 Burst_Sum내의 값은 변수 Burst[i]에 더해진다(606단계). 따라서, 첫 번째 섹터가 읽혀진 후, Burst[i]가 0으로 초기에 정해졌기 때문에 Burst[i]는 Burst_Sum과 같아질 것이다.
i가 maxservo에 도달했는지를 검사하는 것으로 프로세스(600)가 계속된다(607단계). 도달하지 않았으면, 변수 i는 1만큼 증가되고 Burst_Sum은 다음 섹터(i=1)의 서보 비트들의 집합을 위해 읽혀진다(608단계). 이러한 루프는 모든 섹터들이 한 회전주기 동안 또는 동심 트랙 개수 만큼 읽혀질 때까지 계속되어 Burst[i0-7]에 대한 값들이 구해진다. 이와 달리, 루프가 여러개의 트랙들을 가로지르는 모든 선택된 섹터들이 읽혀질 때까지 계속될 수도 있다.
rev가 maxrev에 도달되었는지를 판단한다(609단계). 여기서 maxrev는 어떤 소정 회전 회수이다. maxrev는 또한 한 섹터내 버스트 신호들이 읽혀지는 회수를 나타내기도 한다. 섹터내 버스트 신호들은 버스트 신호들의 크기를 유효화하기 위해 한 번 이상 읽혀질 수 있다. 이것은 이렇게 하지 않으면 발생할지도 모르는 잠재적 오독을 없애는데 도움이 된다. 일실시예에서, maxrev는 8이다. 만일 rev가 maxrev 보다 적으면, i=0으로 설정되고(610단계) 다음 회전주기를 위해 루프는 604단계로 돌아 갈 것이다. 앞서의 회전주기에서 처럼, 다음 회전주기는 각각의 서보 섹터 i=0부터 i=maxservo 까지에 대한, 서보 비트 버스트 신호, Burst_Sum의 크기를 결정한다. 변수 Burst[i]는 모든 회전주기들을 끝마치기 까지 소정 섹터 i에 대한 서보 비트 버스트 신호의 누적 크기를 나타낸다.
이러한 소정 회전 회수 maxrev가 종료되었으면, i=0으로 설정하고 Burst[i]의 테이블에 있는 각 엔트리들을 끝마친 회전의 회수로 나눔으로써 읽혀진 각 섹터에 대해 정규화하는 단계(612)를 수행한다. 루프 612-614단계는 각 섹터에 대한 변수 Burst[i]가 정규화될 때 까지 계속된다.
i 섹터의 버스트 신호들 각각의 크기가 정규화되면, 모든 섹터들의 평균 버스트 신호, BurstAVG가 계산된다(615단계). 따라서, 도 6a의 예에서는 8개의 섹터(i=0-7)에 있어서의 버스트 신호들이 더해진 후 8로 나뉘어져 BurstAVG가 산출된다. 그리고나서 이 평균 버스트 신호는 각 섹터 i에 있어서의 정규화된 버스트 신호들의 크기와 비교된다(617단계). 만일 섹터 i에 대한 Burst[i]가 어떤 소정의 크기 delta 만큼 BurstAVG와 차이가 나면, 그 섹터 i는 서보 결함이 있다고 구분된다(616-620단계 참조). 617-620 단계는 모든 섹터들 i0-maxservo에 걸쳐 진행되고, 그때마다 섹터 i에 대해 정규화된 버스트 신호 Burst[i]와 모든 섹터들에서의 평균 버스트 신호, BurstAVG 사이의 차이를 측정한다.
t=1부터 t=n 까지의 소정 디스크상의 어떤 개수의 동심 트랙들에 대해서도 이러한 프로세스(600)가 수행될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한 Burst[i는 상술한 바와 같이 소정 동심 트랙을 위해 정규화되거나, 여러개의 동심원들 t1~tn에서의 버스트 신호들에 대해 정규화될 수도 있다는 것 역시 이해되어야 한다. 이와 유사하게, BurstAVG는 주어진 동심 트랙 tn에서의 버스트 신호들에 대한 평균값일 수도 있고, 아니면 여러 트랙들 t1 ~tn에 걸친 버스트 신호들의 평균을 나타낼 수도 있다.
본 발명의 다른 양상은 가상 서보 결함의 검출 및 관리에 관한 것이다. 상술한 바와 같이, 가상 서보 결함은 소정 섹터내 높은 PES 값의 발생과 관련되므로, 쓰기 안정성에 대한 잠재적 문제를 알릴 수 있고, 물리적 결함의 사인이 없는 데에서도 나타난다. 가상 서보 결함은 비반복 런 아웃에 의해 발생될 수 있다. 특히, 디스크 드라이브 모터 베어링 역학은 스핀들 회전의 정확도를 결정한다. 스핀-축 동작이 스핀들 회전과 동일한 주파수를 가지고 동상인 소자를 가질 때, 반복적인 런아웃이 발생한다. 그러나, 불규칙한 스핀-축 동작을 하는 소자도 있다. 이 소자는 비반복적 런아웃이다. 도 7은 일실시예에 따른 가상 결함 검출(700)을 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 프로세스(700)는 i 엔트리들의 테이블을 0으로 초기화함으로써 시작하며(701단계), 이때 writefault[i]의 테이블 내 i 엔트리들은 소정 섹터 i에서 쓰기 오류가 검출되었는지의 여부에 대한 참/거짓 값을 나타낸다. 소정 섹터에 대해 기록된 PES를 쓰기 범프(bump) 리미트와 비교하는 것이 쓰기 오류를 식별하는 한 가지 방법일 수 있지만, 당업계의 숙련자들에게는 쓰기 오류들을 식별하는 다른 방법들 역시 알려져 있고 그 방법이 쓰기 범프 리미트 대신 사용될 수 있음을 알아야 한다. 예를 들어(비한정적인 예임) 쓰기 오류 리미트(즉, 그 이상이 되면 쓰기 오류라고 구분되는 뜨레쉬홀드 값)는 안전한 쓰기 상태를 보장하기 위해 쓰기 범프 리미트 이하의 어떤 증가값으로 정해질 것이다.
실제 서보 결함 검색 프로세스(600)에서와 같이, 이 프로세스(700)에서도 일실시예에 따라 디스크의 소정 동심 트랙 tn내 서보 섹터들의 개수인 변수 i는 0부터 maxservo 까지의 범위에 있다. 일실시예에서, 변수 maxservo는 7로 설정된다(도 6a). 따라서, 이 실시예에서, 디스크의 각 회전은 트랜스듀서(16)가 0부터 7까지의 각 서보 섹터 i를 읽도록 만든다. 섹터들은 디스크의 상이한 트랙들 tn상에 놓여질 수도 있다는 것을 알아야 한다.
변수 i 및 rev는 0으로 초기화된다(703단계). 이때 rev는 프로세스(700)의 현 회전 회수이다. 또, 변수 maxrev는 각 섹터가 쓰기 오류에 대해 검색되어야 하는 회수를 나타낸다. 일실시예에서, maxrev는 8로 설정된다.
가능한 쓰기 오류에 대해 섹터 i를 검색한다(705단계). 상술한 바와 같이,쓰기 오류는 특정 쓰기 오류 조건이 만족될 때 기록된다. 일실시예에서, 이 쓰기 오류 조건은 섹터 i에 대한 PES 값이 어떤 기준값을 초과할 때 만족되며, 여기서 기준값은 쓰기 범프 리미트의 함수이다.
쓰기 오류가 섹터 i에서 검출되면, 쓰기 오류가 섹터 i에서 검출되었다는 것을 반영하기 위해 writefault[i]가 증가된다(706단계). 만약, 한편으로 어떤 쓰기 오류도 검출되지 않으면, 프로세스(700)는 결정 단계(708단계)를 건너 뛴다. 708단계에서, 현 회전 주기에서 마지막 섹터에 도달했는지의 여부가 판단된다. i가 maxservo와 같다면, 프로세스(700)는 결정 단계(710단계)로 진행한다. 그러나, 만일 i가 여전히 maxservo 보다 적다면, i는 다음 섹터로 증가된다. 704 ~ 708 루프의 단계는 현 회전 주기의 마지막 섹터가 쓰기 오류에 대해 검출될 때까지 계속된다.
710단계에서, 소정 회전 수 maxrev가 완료되었는지의 여부에 대한 판단이 이뤄진다. 예를 들어(비한정적 예임) maxrev는 8이 될 것이다. 따라서, 이 실시예에서, 만일 8 회전이 이뤄지지 않았으면, 변수 rev는 1만큼 증가되고 변수 i는 0으로 설정된다. 그리고나서, 프로세스(700)는 섹터 i=0부터 i=maxrevo 까지 주기적으로 반복된다. 이것은 각 섹터 i가 maxrev 회수만큼 읽혀지고 쓰기 오류를 만나 그에 따라 writefault[i]가 증가할 때까지 계속된다.
모든 쓰기 오류 발생이 기록되어지면, 프로세스(700)는 i를 다시 0으로 설정하고(711단계) 각 섹터 i를 테스트하여 쓰기 오류가 검출된 회수(이것은 이제 writefault[i] 변수에 저장된다)가 어떤 소정 뜨레쉬홀드를 초과하는지를 알아본다. 일실시예에서, 그 뜨레쉬홀드 변수는 5가 된다. 이 실시예에서, 섹터 i는 8번 검색된 중에서 쓰기 오류가 5회 이상 검출되었으면 가상 서보 결함이 있는 것으로 매핑 및 구분된다. 프로세스(700)는 i=0부터 i=maxservo 까지의 각 섹터에 대해 이러한 비교를 계속한다.
다른 실시예에서, 소정 섹터에 있어 쓰기 오류가 검출된 회수 대 섹터가 검색되는 전체 회수의 비율인 소정 섹터에 있어서의 쓰기 오류 주파수가 정해진다. 이 비율은 뜨레쉬홀드 비율과 비교될 것이다. 쓰기 오류 주파수가 일실시예에서 0.625인 뜨레쉬홀드 비율을 초과할 때, 소정 섹터 i는 가상 서보 결함이 있는 것으로 매핑 및 구분된다.
일실시예에서, 섹터 i를 가상 결함을 가진 것으로 구분하는 것은 섹터의 쓰기 게이트를 불능으로 하는 것을 포함한다. 그러나, 가상 서보 결함을 가진 채, 버스트 정보는 트랙 추정 목적에 이용될 수 있다. 정의에 의하면 가상 결함은 허용되지 않는 쓰기 오류 주파수 이외의 어떤 다른 결함의 증상도 보이지 않는다. 따라서, 단순히 섹터를 결함있다고 매핑하고 그 정보를 무시하는 대신, 본 발명의 양상에서는 가상 결함 섹터의 버스트 신호들을 이용하여 트랙 추종 안정성 및 위치하기를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다른 양상은 기록된 서보 트랙의 불연속성으로 인한 PES의 큰 변화를 나타내는 결함들인 폐쇄 서보 결함의 검출 및 관리에 관한 것이다. 일실시예에서, 이 불연속성의 값은 실제 서보 결함이 아닌 폐쇄 스파이크 문제에 의해 높은 PES의 발생이 야기될 가능성이 얼마나 있는지를 결정하는데 이용된다. 불연속성의값이 어떤 뜨레쉬홀드 값을 초과할 때, 보다 안정된 트랙 추종이 이뤄질 수 있게 연속적인 PES를 만들도록 PES의 읽기 값에 보상 신호가 더해진다. 일실시예에서, 뜨레쉬홀드는 트랙 피치의 6%가 된다. 그러한 보상 신호를 이용하는 것의 효과가 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.
도 8을 참조하면 1(-0.5에서 0.5까지의)의 불연속성이 서보 섹터(50)에서 발견됨을 알 수 있다. 그와 같은 PES의 급격한 변화는 가령 기록된 서보 트랙의 에러로 인해 발생될 수 있다. 6%의 트랙 피치 뜨레쉬홀드 값을 사용한 이전의 예에서, 도 8의 PES 변화는 이 기준과 명확하게 만난다. 그런 경우, 개선된 위치잡기를 위해 보다 연속적이고 판독가능한 신호를 발생시키도록 보상 신호가 거기에 더해질 수 있다. 보상 신호는 섹터의 PES 값이 보상되도록 데이터 영역(160) 또는 에러 보정 영역(162)안에 저장될 수 있다. 이와 달리, 인접 섹터의 데이터 영역(160) 또는 에러 보정 영역이 사용될 수도 있다. 이와 유사하게, 기준 보상 신호가 이용될 수 있으며, 여기서 기준 보상 신호란 제어기(42)에 의해 수행될 서보 루틴의 일부이다. 당업자에게는 보상 신호를 다른 인접하지 않은 섹터들을 포함해 다른 위치에 저장시킬 수 있다는 것도 자명함을 역시 이해되어야 한다.
예를 들어(한정되지 않은 예), 그러한 보상 신호의 하나가 도 9에 도시되어 있다. 도 8의 신호를 도 9의 신호에 더하여 도 10의 완만한 PES 신호를 얻을 수 있다. 또, 보상 신호의 가산을 통해 트랙 추종을 향상시키는 것에 더해, 보다 완만한 결과로 나오는 PES는 폐쇄 결함을 가진 섹터들에 있어서 쓰기 게이트를 불능으로 만들지 않을 수 있게 한다.
이제 다른 실시예를 도시한 도 11을 참조한다. 다중-결함 검색 프로세스(1100)에서, 소정 섹터는 일실시예에 따라 실제 서보 결함, 폐쇄 서보 결함 및 가상 서보 결함의 발생에 대해 분석된다. 소정 섹터에 대한 해당 버스트 정보, 실린더 및 섹터 번호가 읽혀진다(1102단계). 그 후 실제 서보 결함이 존재하는지의 여부에 대한 판단이 이뤄진다(1103단계). 일실시예에서, 그러한 판단은 프로세스(600)를 수행함으로써 이뤄진다. 실제 서보 결함이 검출될 때, 소정 섹터의 버스트 데이터에 의해 제공되는 위치 정보는 무시된다. 그보다, 일실시예에 따르면 예상 위치가 트랙 추종 목적을 위해 이용된다. 예상 위치는, 가령 실제 서보 결함 특성을 보이지 않는 주변 섹터들의 선형 보간 해석에 기반한 것이다. 또한, 일실시예에서 실제 서보 결함을 가진다고 매핑된 섹터들에 대해 쓰기 게이트가 불능이 된다.
한편, 만일 실제 서보 결함이 소정 섹터에서 검출되지 않으면, 다중-결함 검색 프로세스(1100)은 폐쇄 서보 결함이 존재하는지의 여부에 대한 판단이 이뤄지는 결정 단계(1105)로 진행한다. 폐쇄 서보 결함이 소정 섹터에서 실제로 검출될 때, 도 8에서 도 10을 통해 도시되어 설명된 방법에 의해 보상 신호가 더해질 것이다(1106단계). 보상 신호가 PES의 불연속성과 관련된 문제들을 경감시킨 이후 폐쇄 서보 결함을 보이는 섹터들의 쓰기 게이트는 불능으로 되지 않는다는 것에 역시 주목해야 한다. 또, 실제 서보 결함을 가진 섹터들에서 버스트 데이터가 무시되는 실시예와는 달리, 폐쇄 서보 결함을 가진 섹터들의 버스트 데이터는 서보 제어 및 위치잡기(positioning) 목적을 위해 여전히 사용된다.
그후, 소정 섹터에서 가상 서보 결함이 존재하는지의 여부에 대한 판단이 이뤄진다(1107단계). 1107단계에서 가상 서보 결함이 존재한다고 판단 될 때, 소정 섹터의 쓰기 게이트는 상술한 바와 같이 불능이 될 것이다. 그러나, 폐쇄 서보 결함에서와 같이, 가상 서보 결함을 가진 섹터들에 대한 버스트 데이터는 서보 제어 목적을 위해 여전히 이용될 수 있다.
여기서 설명된 주제는 방법, 장치, 시스템 등으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현될 때, 본 발명의 요소들은 실질적으로 필요한 일을 수행하기 위한 코드 세그먼트들이 된다. 프로그램이나 코드 세그먼트들은 프로세서 판독가능 매체에 저장되거나 전송 매체나 통신 링크를 지나는 반송파에 실린 컴퓨터 데이터 신호에 의해 전송될 수 있다. "프로세서 판독가능 매체"는 정보를 저장하거나 전송할 수 있는 매체를 포함할 수 있다. 프로세서 판독가능 매체의 예에, 전자 회로, 반도체 메모리 디바이스, 롬, 플래쉬 메모리, 이롬(EROM), 플로피 디스켓, CD-ROM, 광 디스크, 하드 디스크, 광 섬유 매체, RF 링크등이 포함될 수 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 네트웍 채널, 광 파이버, 공중, 전자기, RF 링크 등과 같은 전송 매체를 통해 전파할 수 있는 어떠한 신호도 포함할 수 있다.
본 발명은 어떤 바람직한 실시예들을 들어 설명되었지만, 이 분야의 당업자들에게는 다른 실시예들 역시 본 발명의 범위내에 있을 수 있음이 자명할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 다음에 올 청구항들에 의해서만 규정되어져야 한다.
본 발명에 의해, 상이한 종류의 결함들을 보다 잘 구별짓고, 덜 부담스러우며 보다 정확한, 디스크 드라이브 어셈블리에서의 디스크상의 서보 결함을 검출할 수 있다.

Claims (28)

  1. 읽혀질 때 버스트 신호를 제공하는 서보 비트를 가진 섹터를 구비하는 다수의 트랙들이 있는 디스크 표면상의 여러 결함들을 검출하는 방법에 있어서,
    제1서보 비트를 읽어 제1섹터에 대한 위치 에러 신호를 판단하는 단계;
    제2서보 비트를 읽어 제2섹터에 대한 위치 에러 신호를 판단하는 단계;
    상기 제1서보 비트가 기준 크기에 비해 뜨레쉬홀드 크기 이상 차이가 날 때 상기 제1섹터가 제1결함 유형을 가졌다고 식별하는 단계;
    상기 제1섹터와 제2섹터 사이의 위치 에러 신호의 변화율이 소정 비율을 초과할 때, 제2결함 유형을 식별하는 단계; 및
    상기 제1섹터의 상기 버스트 신호가 뜨레쉬홀드 주파수보다 클 때 상기 제1섹터가 제3결함 유형을 가졌다고 식별하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크상의 여러 결함 유형 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1섹터가 제1결함 유형을 가졌다고 식별하는 단계는,
    제1서보 비트의 버스트 신호들의 크기가 기준 크기보다 뜨레쉬홀드 크기 이상 차이가 나고, 상기 크기는 제1서보 비트의 버스트 신호의 함수이고 상기 기준 크기는 제1 및 제2서보 비트들의 버스트 신호들의 함수일 때, 상기 제1섹터가 제1결함 유형을 가졌다고 식별하는 단계임을 특징으로 하는 디스크상의 여러 결함 유형 검출 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    제1서보 비트를 수 차례 읽어 제1섹터의 상기 크기를 판단하는 단계를 더 포함하며, 이때 상기 크기는 상기 제1서보 비트가 읽혀진 수회 동안의 제1서보 비트의 버스트 신호들의 합을 상기 제1서보 비트가 읽혀진 회수로 나눈 것임을 특징으로 하는 디스크상의 여러 결함 유형 검출 방법.
  4. 제1항에 있어서, 제2결함 유형을 식별하는 단계는,
    제1 및 제2섹터 각각의 위치 에러 신호를 판단하는 단계, 제1 및 제2섹터들의 위치 에러 신호들의 제1변화율을 정하는 단계, 제1변화율이 소정 비율보다 큰지를 판단하여 그렇다면 제1 및 제2섹터들의 위치 에러 신호에 보상 신호를 공급하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크상의 여러 결함 유형 검출 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1변화율이 소정 비율 보다 더 클 때 제1 및 제2서보 비트들에 의해 제공된 버스트 신호들을 이용해 상기 표면에 인접한 헤드의 위치를 결정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 디스크상의 여러 결함 유형 검출 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 및 제2섹터들의 위치 에러 신호들과 보상 신호의 함수이고, 상기 제1변화율 보다 적은 제1 및 제2섹터들에서의 제2변화율을 가지는 조정된 위치 신호를 결정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 디스크상의 여러 결함 유형 검출 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1섹터가 제3결함 유형을 가진다고 식별하는 단계는,
    수 회 읽어 제1섹터의 위치 에러 신호를 판단하는 단계, 수 회 읽은 위치 에러 신호들을 기준 위치 신호와 비교하여 제1섹터에서의 버스트 신호들의 오류 주파수를 결정하는 단계, 상기 오류 주파수를 뜨레쉬홀드 주파수와 비교하는 단계 및 상기 오류 주파수가 뜨레쉬홀드 주파수 보다 클 때 제1섹터를 비정상이라고 식별하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크상의 여러 결함 유형 검출 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 오류 주파수를 결정하는 단계는,
    상기 수 회 읽기 각각 마다 제1서보 비트의 버스트 신호에 기반한 위치 에러 신호를 발생하는 단계, 위치 에러 신호가 기준 위치 신호를 초과할 때 수 회 읽기 각각에 대한 오류를 식별하는 단계 및 상기 수 회의 오류를 상기 다수의 읽기 회수로 나누는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크상의 여러 결함 유형 검출 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1섹터를 결함있다고 매핑하고 제1섹터의 읽기 게이트를 불능으로 만드는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 디스크상의 여러 결함 유형 검출 방법.
  10. 하우징;
    상기 하우징에 장착된 액튜에이터 아암;
    상기 액튜에이터 아암에 장착된 헤드;
    스핀 모터에 부착되고, 헤드에 의해 읽혀질 때 버스트 신호를 제공하는 서보 비트를 가진 섹터를 구비하는 다수의 트랙을 포함하는 디스크; 및
    헤드에 연결되어,
    제1서보 비트를 읽어 제1섹터의 위치 에러 신호를 결정하고,
    제2서보 비트를 읽어 제2섹터의 위치 에러 신호를 결정하고,
    상기 제1서보 비트가 기준 크기 보다 뜨레쉬홀드 크기 이상 차이가 날 때 제1섹터가 제1결함 유형을 가졌다고 식별하고,
    상기 제1섹터와 제2섹터 사이의 위치 에러 신호들의 제1변화율이 소정 비율을 초과할 때 제2결함 유형을 식별하고,
    상기 제1섹터의 상기 버스트 신호의 오류 주파수가 뜨레쉬홀드 주파수 이상일 때 상기 제1섹터가 제3결함 유형을 가졌다고 식별하는 제어기를 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  11. 제10항에 있어서, 상기 크기는 제1서보 비트의 버스트 신호의 함수이고, 상기 기준 크기는 제1 및 제2서보 비트들에서의 버스트 신호들의 함수임을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어기는,
    제1서보 비트를 수차례 읽어 제1섹터에 대한 상기 크기를 판단하며, 상기 크기는 상기 제1서보 비트가 읽혀진 수회 동안의 상기 제1섹터의 제1서보 비트의 버스트 신호들의 합을 상기 제1서보 비트가 읽혀진 회수로 나눈 것임을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  13. 제10항에 있어서, 상기 제1결함 유형을 식별하는 것은,
    상기 제어기가 제1 및 제2섹터 각각에서의 위치 에러 신호들을 판단하고, 제1 및 제2섹터에서의 위치 에러 신호들의 제1변화율을 결정하고, 제1변화율이 소정 비율보다 큰지를 판단해 큰 경우 제1 및 제2섹터들의 위치 에러 신호들에 보상 신호를 제공하는 것임을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제어기는,
    상기 제1변화율이 소정 비율보다 클 때 제1 및 제2서보 비트들에 의해 제공되는 버스트 신호들을 이용해 상기 표면에 인접한 헤드의 위치를 결정하고;
    상기 제1 및 제2섹터들의 위치 에러 신호들 및 보상 신호의 함수이고, 제1 및 제2섹터들에 걸쳐 상기 제1변화율보다 적은 제2변화율을 가지는 조정된 위치 신호를 결정함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  15. 제10항에 있어서, 상기 제1섹터가 제3결함 유형을 가졌다고 식별하기 위해, 상기 제어기는,
    제1섹터를 수회 읽어 위치 에러 신호를 판단하고, 수회 읽은 위치 에러 신호들을 기준 위치 신호와 비교하여 제1섹터의 버스트 신호들의 오류 주파수를 결정하고, 그 오류 주파수를 뜨레쉬홀드 주파수와 비교하여 상기 오류 주파수가 뜨레쉬홀드 주파수 보다 클 때 제1섹터가 비정상이라고 식별함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  16. 제15항에 있어서, 상기 오류 주파수를 결정하기 위해 상기 제어기는, 상기 수회 읽기 각각마다 서보 비트의 버스트 신호에 기반한 위치 에러 신호를 발생하고, 위치 에러 신호가 기준 위치 신호를 초과할 때 수회 읽기 각각에서의 오류를 식별하고, 상기 오류의 회수를 상기 수회의 읽기 회수로 나눔을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  17. 하우징;
    상기 하우징에 장착된 액튜에이터 아암;
    상기 액튜에이터 아암에 장착된 헤드;
    스핀 모터에 부착되어, 헤드에 의해 읽혀질 때 버스트 신호를 제공하는 서보비트를 가진 섹터를 포함하는 여러개의 트랙을 구비한 디스크; 및
    헤드에 결합되어 여러번의 읽기 각각에 있어서 한 섹터에서의 위치 에러 신호들을 판단하고, 여러번 읽은 위치 에러 신호들을 기준 위치 신호와 비교하여 그 섹터에 있어서의 오류 주파수를 결정하고, 오류 주파수를 뜨레쉬홀드 주파수와 비교하고, 오류 주파수가 뜨레쉬홀드 주파수 보다 클 때 상기 섹터를 비정상이라고 식별하는 제어기를 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  18. 제17항에 있어서, 상기 위치 에러 신호는 예상 헤드 위치와 실제 헤드 위치 사이의 차의 함수임을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  19. 제17항에 있어서, 상기 오류 주파수는,
    상기 수회 읽기 각각에 있어서 서보 비트의 버스트 신호에 기반한 위치 에러 신호를 발생하고, 상기 쓰기 오류가 기준 위치 신호를 초과하는 위치 에러 신호에 의해 특징지어질 때 수회의 읽기에 걸친 다수의 오류들을 식별하고, 상기 읽기 회수로 상기 쓰기 오류들의 회수를 나눔으로써 결정됨을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  20. 제19항에 있어서, 상기 뜨레쉬홀드 주파수는 0.5 및 0.75 사이에 있음을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  21. 제17항에 있어서, 상기 섹터를 비정상이라고 식별하는 것은, 그 섹터를 결함이 있는 것으로 매핑하는 것임을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  22. 제21항에 있어서, 상기 섹터를 결함있는 것으로 매핑하는 것은,
    그 섹터의 쓰기 게이트를 불능으로 만드는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  23. 제17항에 있어서, 상기 제어기는 쓰기 오류 주파수가 뜨레쉬홀드 주파수 보다 클 때 상기 섹터를 가상 서보 결함이 있다고 매핑하고, 상기 섹터를 가상 서보 결함이 있다고 매핑하는 것은 그 섹터의 쓰기 게이트를 불능이 되게 하는 단계와 위치 신호를 결정하기 위해 섹터의 서보 비트에 의해 제공되는 버스트 신호를 이용하는 단계를 포함하는 것임을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  24. 헤드에 의해 읽혀질 때 버스트 신호를 제공하는 서보 비트를 가진 섹터를 구비하는 다수의 트랙들을 포함하는 디스크 표면상의 결함을 검출하는 방법에 있어서,
    수 회 읽기 각각에 있어서 섹터의 위치 에러 신호를 판단하는 단계;
    수 회 읽은 위치 에러 신호들을 기준 위치 신호와 비교하여 그 섹터의 오류 주파수를 결정하는 단계;
    오류 주파수를 뜨레쉬홀드 주파수와 비교하는 단계; 및
    오류 주파수가 뜨레쉬홀드 주파수보다 클 때 상기 섹터를 비정상이라 식별하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크상의 결함 검출 방법.
  25. 제24항에 있어서, 위치 에러 신호를 판단하는 단계는,
    상기 위치 에러 신호들이 예상 헤드 위치와 실제 헤드 위치 사이의 차의 함수인 위치 에러 신호들을 판단하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크상의 결함 검출 방법.
  26. 제24에 있어서, 상기 오류 주파수를 결정하는 단계는,
    수 회 읽기 각각에 있어, 서보 비트의 버스트 신호에 기반한 위치 에러 신호를 발생하는 단계;
    오류가 기준 위치 신호를 초과하는 위치 에러 신호에 의해 특징지어지는 것일 때 수 회 읽기에 걸쳐 상기 오류의 회수를 식별하는 단계; 및
    상기 읽기 회수로 상기 오류의 회수를 나누는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크상의 오류 검출 방법.
  27. 제24항에 있어서, 섹터를 비정상이라 식별하는 단계는,
    오류 주파수가, 0.5 와 0.75 사이에 있는 뜨레쉬홀드 주파수 보다 클 때 상기 섹터를 비정상이라 식별하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크상의 오류 검출 방법.
  28. 제24항에 있어서, 상기 섹터를 비정상이라 식별하는 단계는, 그 섹터를 결함있는 것으로 매핑하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크상의 오류 검출 방법.
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