본 발명에 따른 전술한 목적은 반송된 시트의 표면 상에 화상을 형성하기 위한 화상 형성 수단과, 시트의 일면에만 화상이 형성되어 있는 시트를 상기 화상 형성 수단에 의해 시트의 양면에 화상이 형성되도록 상기 화상 형성 수단으로 시트를 재반송하기 위한 재반송 경로와, 상기 재반송 경로의 중간부로 합류하는 반송 경로로 시트를 공급하기 위한 시트 보유부를 포함하고, 시트의 일면에만 화상이 형성된시트가 재반송 경로에서 일단 정지되어 대기하는 경우에 대비하여 시트의 일면에만 화상이 형성되고 정지되어 대기 중인 시트의 선단부가 합류 지점의 하류에 위치하는 화상 형성 장치에 의해 달성될 수 있다.
부가적으로, 시트의 일면에만 화상이 형성된 시트의 표면을 역전하기 위해 재반송 경로의 상류에 제공된 표면 역전 반송 경로와, 표면 역전 반송 경로 및 재반송 경로에 연결된 호형 반송 경로와, 상기 호형 반송 경로의 내경면 상의 표면에 외주연부를 갖는 반송 롤러가 바람직하게 제공된다.
본 발명에서, 전술한 바와 같이, 시트의 일면에만 화상이 형성된 시트가 재반송 경로에서 일단 정지되어 대기하는 경우에, 시트의 일면에만 화상이 형성된 시트의 선단부는 재반송 경로의 중간부에서 시트 보유부로부터의 반송 경로가 합류하는 합류 지점의 하류에 위치하여 시트가 정지 및 대기하게 되므로, 재반송 경로의 합류 지점의 하류는 시트 보유부로부터 새로이 공급되는 시트와 고속 반송 제어 중 정지 및 대기하게 되는 시트에 의해 공통적으로 이용된다. 그 결과, 정지 및 대기 중인 시트를 위해 반송 방향으로의 시트의 길이에 대응하는 대기 공간이 재반송 경로에 확보될 수 있어, 화상 형성 장치의 주 본체의 소형화 및 공간 절약이 달성된다. 그러므로, 양면 화상 형성에 있어서 장치의 소형화 달성과 동시에 고속 반송 제어를 실행하는 높은 생산성의 달성이 가능해진다.
시트의 일면에만 화상이 형성된 시트의 표면을 역전하기 위해 재반송 경로의 상류에 재공된 표면 역전 반송 경로가 또한 존재하기 때문에, 표면 역전 반송 경로와 재반송 경로를 연결하는 호형 반송 경로와, 상기 호형 반송 경로의 내경면 상의표면에 외주연부를 갖는 반송 경로와, 시트의 일면에만 화상이 형성된 시트의 표면은 재반송 경로로 반송되기 전에 역전되므로, 연속되는 고속 이송 제어 중에 시트 표면의 역전에 의해 유발되는 시간 손실을 방지할 수 있다. 또한, 일단 정지 및 대기하게 되는 시트의 선단부가 합류 지점의 하류에 위치할 때, 재반송 경로에서 일단 정지 및 대기하게 되는 시트는 재반송 경로의 상류에 제공되는 반송 롤러에 의해 방해 받는 것을 방지할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명은 그 양호한 실시예에 의해 상세히 설명된다. 그러나, 실시예들에 설명된 구성 요소들의 치수, 재료, 형상 및 상대적인 구성은 특히 다르게 설명되지 않는 한 그러한 설명으로 인해 본 발명을 한정하는 것으로 고려되지는 않는다.
도1은 화상 형성 장치의 주 본체의 개략적인 단면도이다. 도1을 참조하면, 시트(S)는 픽업 롤러(120)에 의해 이송 트레이(1)(1a-1d)로부터 반송 경로(8)를 통해 별도의 롤러(121) 쌍으로 공급되고 감광 드럼(52)의 회전과 동조하여 정합 롤러(130) 쌍에 의해 반송되고, 전사 수단(2) 내에서 감광 드럼(52)으로부터 시트의 상부 표면에 토너 화상을 수용한다. 그 후, 시트(S)는 반송 유닛(3)에 의해 통과되고 시트(S) 상의 토너 화상은 정착 장치(4)에 의해 열로 정착된다.
감광 드럼(52)이 충전 수단에 의해 주로 충전된 후에, 감광 드럼은 노출 수단에 의해 노출되어 감광 드럼의 표면 상에 정전 잔상이 형성된다. 정전 잔상은 현상 장치(53)에 의해 공급된 토너에 의해 가시화되고 전사 수단(2)에 의해 시트(S) 상에 전사된 토너 화상이 형성된다.
시트 상에 토너 화상을 열적 정착하는 데 까지의 전술한 단계들을 수행하는 구성은 화상 형성 수단을 이룬다. 또한, 화상 형성 수단은 잉크 제트 시스템에 기초하여 다른 구성들을 취할 수도 있다.
화상 형성이 직접 토출[반송 경로(5a-5f)(제1 반송 경로)] 또는 표면 역전 토출[반송 경로(5a-5b)(제2 반송 경로) - 반송 경로(5c)(제3 반송 경로) - 반송 경로(5e) - 반송 경로(5f)]을 거치거나 또는 양면 화상 형성에 대한 전사 수단(2)[반송 경로(5a) - 반송 경로(5b) - 반송 경로(5d) - 표면 역전 반송 경로(제4 반송 경로)인 반송 경로(5h) - 반송 경로(5j) - 재반송 경로인 반송 경로(5g, 6a, 6c, 8)]로 다시 반송된다.
도1에서, 점선으로 둘러싸인 양면 역전 유닛(114)에는 양면 화상 형성에 대한 경로(5d, 5h, 5j, 5g, 6a, 6c)가 제공되고 인출형 장치의 주 본체로부터 분리 가능하다.
양면 역전 유닛(114)에는 호로 한정된 반송 경로로서 호형 반송 경로[반송 경로(5h-5j-5g)]와 동일한 곡률 반경을 가지는 외주연부를 갖는 전후방 회전 가능 반송 롤러로서 대경 롤러(25)가 제공된다. 따라서, 이러한 대경 롤러(25)는 호형 반송 경로의 내경의 표면인 외주연부를 구비한다. 대경 롤러(25) 둘레에는, 대경 롤러(25)와 일체로 회전되는 구동 롤러(26a, 26b)가 제공된다.
다음으로, 정착 수단(4)으로부터 내측으로 시트(S)의 반송 조작은 시트(S)의 유동을 따라 도2를 참조하여 상세히 설명된다.
직접 토출용 경로 및 표면 역전 토출용 경로 사이의 역전은 솔레노이드(도시안됨)와 같은 구동 수단에 의해 제어되는 제1 토출 플래퍼(51)에 의해 수행된다.
표면 역전 토출의 경우에서, 시트(S)는 제1 토출 플래퍼(51)의 절환에 의해 반송 경로(5b)로 안내되고, 그 후에 스위치 수단으로서 제1 복식 플래퍼(21)의 절환에 의해 반송 경로(5c)로 안내된다. 제1 복식 플래퍼(21)의 역전은 솔레노이드(도시안됨)와 같은 구동 수단에 의해 이루어진다.
반송된 시트(S)는 대경 롤러(25)의 반시계 방향 회전 및 구동 롤러(26a)에 의해 반송 경로(5g)로 유인된다. 이러한 조작에서, 구동 롤러(26a)의 하류측에 제공된 시트 검출 수단(27a)에 의해 시트(S)의 도착이 감지된다.
상세히 도시되지는 않았지만, 시트 감지 수단(27a)은 예를 들어 반송 경로에서 돌출된 플래그로 구성될 수 있으나, 광 발산부 및 광 수용부 사이의 갭이 플래그 상에 제공된 차폐판에 의해 차단되는 광차단기 및 시트(S)의 선단부와 접촉에 의해 회전되도록 반송 경로 외부에 회전 중심을 갖는다.
반송 방향에서 시트(S)의 길이부 상의 시트 도달 신호 및 정보에 기초하여, 장치 주 본체 내의 CPU는 대경 롤러(25)의 정지 및 역전(반시계 방향)의 타이밍을 판단하고 대경 롤러(25)의 구동을 제어한다.
CPU는 시트(S)의 후단부가 제2 토출 플래퍼(52)를 통과하지만 양면 역전 유닛(114)의 전방에 위치할 때 대경 롤러(25)를 정지 및 역전시킨다.
제2 토출 플래퍼(52)는 스프링력 또는 그의 자중에 의해 도2에서 왼쪽으로 바이어스되고, 역전된 후에 상방으로 유도되는 시트(S)의 역전 이동이 반송 통로(5b)로 들어가는 것을 방지하여, 반송 루트(반송 통로, 5e - 5f)로 역전된 후에 시트(S)를 안내한다.
표면들이 역전되어 토출되는 시트(S)는 반송 방향으로 긴 길이를 갖고, 반송 롤러(28a, 28b)들은 그러한 긴 시트(S)의 당김 방향을 수용하도록 대경 롤러(25)와 동시에 구동된다.
양면 화상 형성의 경우에, 시트(S)는 제1 토출 플래퍼(51)의 절환에 의해 반송 통로(5b)를 통하여 제1 복식 플래퍼(21)의 절환에 의해 반송 통로(5d)로 안내된다.
반송된 시트(S)는 대경 롤러(25)의 시계방향 회전 및 구동 롤러(26b)의 회전에 의하여 반송 통로(5d) 내로 당겨진다. 이러한 작업에서, 시트(S)의 도달은 구동 롤러(26b)의 하류에 제공된 시트 감지 수단(27b)에 의해 감지된다.
시트 도달 신호와 반송 방향으로의 시트(S)의 길이에 대한 정보에 기초해서, 장치의 주 본체 내의 CPU는 대경 롤러(25)의 (반시계방향으로의) 정지 및 역전 타이밍을 판단하여 대경 롤러(25)의 구동을 제어한다.
CPU는 시트(S)의 후단부가 제2 복식 플래퍼(22)를 통과하여 구동 롤러(26b)의 전방에 위치할 때 대경 롤러(25)를 정지시켜서 역전시킨다.
제2 복식 플래퍼(22)는 제2 토출 플래퍼(52)처럼 스프링력 또는 그의 자중에 의해 도2에서 하방으로 바이어스되고, 표면이 역전된 후에 왼쪽으로 유도되는 시트(S)의 역전 이동이 반송 통로(5d)로 들어가는 것을 방지하여, 시트의 표면이 반송 통로(5j)로 역전된 후에 시트(S)를 안내한다.
대경 롤러(25)의 외주연부를 따라 호형 반송 통로(통로, 5j - 5g) 내에서 반송되는 시트(S)는 연속적으로 쌍으로 배열된 반송 롤러(28a, 28b, 28e, 28c)들에 의해 반송 통로(5g)로부터 반송 루트(반송 통로, 6a - 6c)로 반송된 다음 제2 측면 상에서 화상 형성을 위한 전사 수단(2)으로 이동되도록 반송 통로(8) 내로 합류한다.
이러한 화상 형성 장치에서, 시트(S)가 전사 수단(2)으로 반송될 때 고속 반송 제어가 반송 통로 내에서 전사 수단(2)으로의 시트(S)에 대해 수행되어, 높은 생산성을 얻는다. 고속 반송 제어는 도1 및 도2를 참조해서 이하에서 설명된다.
시트(S)는 픽업 롤러(120)에 의해 시트 보유부(1a - 1d)들로부터 분리 롤러 쌍(121)으로 반송되어, 픽업 롤러(120)들에 의해 집어올려진 시트(S)들 중에서 단지 최상부 시트만이 반송 롤러 쌍(122 또는 28d)으로 전진된다.
반송 롤러 쌍(122, 28d)의 직전 또는 직후에, 시트(S)의 선단부를 감지하기 위한 센서(113)가 제공되고, 센서(113)에 의해 선단부가 감지된 시트(S)는 일단 반송 롤러 쌍(122, 28d)에 의해 물려있는 상태로 소정의 위치에서 정지되어 대기한다.
그 후에, 반송 작업은 소정의 반송 거리가 선행 시트(S)에 대해 형성되었을 때의 타이밍에서 다시 시작된다.
이는 선행 반송된 시트에 대한 적절한 거리를 유지함으로써 고속 반송 제어에서 시트(S)의 반송 속도의 증가를 가능하게 한다. 이러한 제어가 없다면, 정합 롤러 쌍(130)에 의해 전사 수단(2)을 향해 소정의 속도로 반송된 선행 시트(S)는 증가된 속도로 반송된 이후의 시트(S)에 의해 겹쳐져서 시트에 손상을 주거나 시트들의 이중 반송의 결과를 낳는다.
이러한 반송 거리의 보정 후에, 시트(S)는 전사 수단 상에서의 반송 속도보다 더 높은 속도로 정합 롤러 쌍(130)으로 반송된다. 그 후에 이러한 제어가 반복적으로 수행된다.
또한, 양면 화상 형성의 경우에, 고속 반송 속도를 목적으로, 시트(S)의 선단부는 재반송 통로(반송 통로, 5g - 6a- 6c)의 중간에 제공된 센서(115)에 의해 감지되고, 이에 의해 시트(S)가 반송 롤러 쌍(28b) 사이에 물려있으면서 소정의 위치에서 일단 정지하여 대기하고, 시트 반송은 소정의 거리가 선행 시트(S)에 대해 형성되었을 때의 타이밍에 다시 시작된다.
본 화상 형성 장치는, 대경 롤러(25)의 외주연부에 대응하는 내경측 표면을 갖는 호형 반송 통로(5c - 5g)의 말단부(7a)로부터 시트 보유부(1b)로부터의 반송 통로가 재반송 통로 내로 합류하는 합류부(7c) 하류의 제1 반송 롤러 쌍(28e)의 직전의 위치(7d)로의 반송 루트의 거리가 장치 내에서 사용 가능한 작은 크기의 시트(예를 들어 A4 크기)의 종방향 길이와 같거나 그보다 크도록 그리고 말단부(7)로부터 합류부(7c)로의 반송 루트의 거리가 그러한 작은 크기 시트의 종방향 길이보다 작도록 구성된다.
말단부(7a) 다음의 제1 쌍의 이송 롤러(28a) 바로 뒤의 위치(7b)로부터 바로 앞 위치(7d)까지의 반송 루트의 거리는 작은 크기의 시트의 가장 짧은 길이와 동일하거나 또는 크고, 바로 뒤의 위치(7b)로부터 합류부(7c)까지의 반송 루트의 거리는 작은 크기의 시트의 가장 짧은 길이보다 작도록 구성된다.
상기 설명한 구성의 화상 형성 장치에서 시트(예컨대, A4R 크기) 상에 양면 화상 형성을 할 경우, 고속 반송 제어가 수행되고, 대경 롤러(25)에 의해 재반송 경로로 반송된, 일면에 화상이 형성된 시트(S)의 선단부가 센서(115)에 의해 감지되고 시트(S)가 바로 전 시트(S)에 대한 반송 거리를 보정하기 위해 정지되어 대기될 때, 상기 반송 롤러(28a, 28b) 쌍이 정지되어 대기 중인 시트(S)의 선단부가 시트 보유부(1b)로부터의 반송 경로가 재반송 경로의 중간으로 합류하는 합류부(7c)의 하류측의 바로 인접한 전방 위치(7d)에 위치되도록 제어된다.
이러한 방식으로, 반송 방향의 시트(S)의 길이에 대응하는 대기 공간이 재 반송 경로의 말단부(7a)로부터 바로 인접한 전방 위치(7d)까지의 반송 경로 내에서 확보될 수 있어, 시트(S)가 재 반송 경로 내에서 일단 정지되어 대기된 후, (시트(S)를 반송 경로(5d)로 반송하도록 대경 롤러(25)를 회전시키거나 또는 그 후 반송 경로(5g)로의 반송을 위해 반송 경로(5h) 내에서 시트(S)의 표면을 역전시키는) 양면 화상 형성을 위해 시트(S)를 바로 반송시키는 작동이 가능하게 되며, 종래의 구성에 비해 말단부(7a)로부터 합류부(7c)까지의 반송 경로의 길이가 감소되어, 장치의 소형화가 실현될 수 있다.
또한, 시트(S)가 재반송 경로에서 멈춘 뒤 대기하는 동안 새로운 시트(S)가 시트 보유부(1b)로부터 공급될 때, 합류부(7c)의 재반송 경로 하류측의 일부는 정지 후 대기 중인 시트(S) 및 새로운 시트(S)에 의해 통상적으로 사용될 수 있다.
특히, 시트 보유부(1b)로부터 공급된 새로운 시트(S)는 상기 쌍의 반송 롤러(28d, 28e)에 의해 정지되어 대기 중인 시트(S)와 재반송 경로의 일측 방향 표면 사이의 위치까지 반송된다.
따라서, 재반송 경로의 말단부(7a)로부터 바로 인접한 전방 위치(7d)까지 반송 경로 내에서 정지하여 대기 중인 시트(S)의 반송 방향으로의 길이에 대응하는 대기 공간을 확보하는 것만이 요구되기 때문에, 상기 화상 형성 장치의 주 본체내에서 소형화되고 공간을 절약할 수 있다. 이러한 방식으로, 양면 화상 형성 중에 고속 반송 제어는 높은 생산성을 유지시키면서 상기 장치의 소형화를 달성하게 한다.
반면, 도3에 도시된 것처럼, 점선에 의해 둘러싸인 양면 역전 유닛(114)은 걸림된 시트를 해결하기 위해 복사 장치(110)의 주 본체(111)로부터 추출될 수 있다. 양면 역전 유닛(114)은 정회전 및 역회전을 할 수 있는 회전 부재로써 대경 롤러(25)를 구비하고, 곡선 반송 경로로써 곡선형 부분[36; 반송 경로(5h, 5j, 5g)]에서와 사실상 동일한 만곡률의 외주연부를 갖는다. 대경 롤러(25)의 외주연부(25a)는 대경 롤러(25)의 외주연부(25a) 및 외부 안내판(39)에 의해 형성된 곡선형 부분(36)의 내부 안내벽으로써 소경 표면으로 구성된다. 구동 롤러(26a, 26b)는 대경 롤러(25)로 가압 접촉되어 상기 롤러에 의해 회전된다.
본 실시예에서, 대경 롤러(25)의 만곡률은 곡선형 부분(36)에서와 사실상 동일하게 선택되지만, 유사한 효과를 얻기 위해 곡선형 부분(36)에서보다 작은 것을 선택할 수 있다.
아래에서, 도3에 도시된 것처럼, 시트 반송 방향으로 정착 장치(4)의 하류측 시트(S)의 반송 및 시트(S)의 이동에 대해 설명한다.
(직선 토출)
제1 토출 프래퍼(flapper, 51)에 의해 직선 토출용 경로와 역전 토출용 표면으로 절환되고, 솔레노이드와 같은 구동 수단에 의해 조절된다. 이러한 직선 토출에서, 시트(S)는 반송 경로(5a, 5f; 제1 반송 경로)를 통해 외부로 토출된다.
(표면 역전 토출)
표면 역전 토출에서, 시트(S)는 반송 경로(5a, 5b; 제2 반송 경로) 및 반송 경로(5c; 제3 반송 경로)를 통해 반송되고 시트가 면에 하향 토출되도록 반송 경로(5e)를 통해 역으로 반송된다. 그러나, 만일 시트(S)가 길다면, 시트(S)는 반송 경로(5a, 5b; 제2 반송 경로)를 통해 반송되고, 반송 경로(5c; 제3 반송 경로) 및 반송 경로(5g) 및 반송 경로(5c, 5e, 5f)를 통해 역전 반송되어 시트는 하향 토출된다.
역전되어 토출된 표면의 경우, 시트(S)는 제1 플래퍼(51)의 절환에 의해 반송 경로(5b)에서 반송 경로(5b)로 당겨진 후, 솔레노이드와 같은 구동 수단에 의해 제어되는 제1 복식 플래퍼(21)의 절환에 의해서 반송 경로(5c)로 당겨진다.
곡선형 부분(36)으로 반송된 시트(S)는 대경 롤러의 반시계방향 회전 및 구동 롤러(26a)의 회전에 의해서 반송 경로(5g)로 당겨진다. 이 작동에서 시트(S)의 도달은 구동 롤러(26a)의 하류에 마련된 시트 감지 기구(27a)에 의해서 감지된다. 비록 자세히 도시되지 않았지만, 시트 감지 수단(27)은 예를 들면 플래그 시트(S)의 선단 단부와 접촉함에 의해 회전되도록 반송 경로의 외측에 회전 중심을 갖는 것을 제외한 반송 경로에서 돌출하는 플래그로 구성될 수 있고, 광 발산부 및 광 수용부 상의 간극은 플래그 상에 마련된 차폐판에 의해 차단되어 시트를 감지한다.
시트 도달 신호와 반송 방향으로 시트(S)의 길이에 대한 정보를 기초로 하여복사 장치(110)의 주 몸체(111)의 시트 반송 제어 수단으로써 제어 장치의 CPU는 속도 제어의 시기와 대경 롤러(25)의 정지 및 (시계 방향으로)역전을 판단하여 대경 롤러(25)의 구동을 제어한다. 시트를 당길 때와 시트를 반송할 때의 대경 롤러(25)의 속도는 전체 복사 장치(110)의 높은 생산성을 위해서 반송 방향으로 시트 치수(시트 길이)에 따라서 상이하다. 또한, 치수에 따라 속도는 하나의 시트(S)의 반송 과정에서 증가된다.
속도 제어의 특정 예는 도4a 및 도4b에 도시된 속도 제어 챠트를 참조하여 설명될 것이고, 이 챠트에서 세로축은 대경 롤러(25)의 시트 반송 속도(V)를 지시하고, 가로축은 시간(T)을 지시하고, 이들은 시트 치수에 따른 반송 방향으로의 시간 및 속도의 제어를 도시한다. 정착 장치(4)는 공정 속도로 시트를 반송하는 데 요구되고, 대경 롤러(25)의 시트 반송 속도(V1)는 시트가 정착 장치(4)로부터 대경 롤러(25)와 구동 롤러(26a) 사이의 닙으로 연장할 때 정착 장치(4)의 시트 반송 속도와 사실상 동일하여야 한다. 따라서, 반송 방향으로의 시트 치수(LS)가 정착 장치(4)에서부터 대경 롤러(25)와 구동 롤러(26a) 사이의 닙까지의 거리(L1)보다 큰 경우(L1<LS), 제어 장치가 대경 롤러(25)를 회전시키는 모터(37)를 제어하여서 시트의 후단부가 정착 장치(4)로부터 나올 때까지 정착 장치(4)의 시트 반송 속도와 동일한 낮은 속도(V1)로 대경 롤러(25)를 회전시키고, 그 후에 직경 롤러(25)를 높은 속도(V2)로 회전시킨다(도4a).
따라서, 낮은 속도(V1)인 대경 롤러(25)의 시트 반송 시간(TS)은 조건 TS≥(LS-L1)/V1을 만족하여야 한다.
반송 방향으로의 시트 치수(LS)가 정착 장치(4)에서 대경 롤러(26a)와 구동 롤러(25) 사이의 닙까지의 거리(L1)보다 작은 경우(L1>LS), 시트는 정착 장치(4)에 의해서 전혀 제한되지 않아서, 제어 장치는 대경 롤러(25)를 처음부터 높은 속도(V2)로 회전시킨다. 따라서 시트는 대경 롤러(25)에 의해서 높은 속도로 견인된다.
대경 롤러(25)의 이러한 속도 제어에서 정착 장치(4)와 대경 롤러(25) 사이에 위치된 반송 롤러(23) 쌍은 대경 롤러(25)의 속도와 동일한 시트 반송 속도를 갖거나 또는 시트 반송 방향으로 자유 회전이 가능한 예컨대 일방향 클러치가 마련될 수 있어서 시트 당김은 대경 롤러(25)에 의해서 수행된다.
앞에서 설명된 것과 같이, 복사 장치(110)에서 반송 경로(5c)를 통해서 시트(S)를 위한 구동 롤러(26a)와 대경 롤러(25)의 시트 당김 및 반송 속도는 시트 치수에 따라 변할 수 있어서 시트(S)의 표면 역전 작동은 정착 장치(4)의 시트 반송 속도의 제한을 준수하면서 가능한 가장 빠른 속도에서 수행되어서 높은 생산성을 얻을 수 있다.
시트(S)의 후단부가 제2 토출 플래퍼(52)를 지난 후, 그리고 후단 단부가 양면 역전 유닛(114)에 도달되기 전에 CPU는 대경 롤러(25)를 정지시켜서 표면 역전 작동을 개시시킨다. 제2 토출 플래퍼(52)는 스프링력 또는 도2의 좌측으로의 자중에 의해 바이어스되고, 시트(S)의 표면 역전 후 상방으로 향하도록 시트(S)가 반송 경로(5b)로 도입되는 것을 방지하도록 마련되어서, 시트(S)가 반송 루트(반송 경로 5e 내지 5f)로 안내한다. 만일 시트(S)가 반송 방향으로 큰 치수를 갖는다면, 시트 반송 수단으로써의 반송 롤러(28a, 28b) 쌍은 더 긴 시트(S)를 위한 증가된 당김량에 대응하기 위해서 대경 롤러(25)와 동기되어 구동된다.
(양면 화상 형성을 위한 화상 형성 수단으로의 재반송)
시트(S)는 제1 토출 플래퍼(51)의 절환에 의해 반송 경로(5b)로 안내된 다음, 제1 복식 플래퍼(21)의 절환에 의해 반송 경로(5d)로 안내된다. 반송된 시트(S)는, 대경 롤러(25)의 시계 방향 회전 및 구동 롤러(26b)의 회전에 의해 반송 경로(5h) 속으로 당김된다. 이러한 작동시, 시트(S)의 도착은 구동 롤러(26b)의 하류측에 제공되는 시트 감지 수단(27b)에 의해 감지된다.
시트 도착 신호 및 반송 방향으로의 시트(S)의 길이에 기초해서, 주 본체(111)의 CPU는 표면 역전 토출의 경우에서와 같이, 속도 제어의 타이밍과, 대경 롤러(25)의 정지 및 (반시계 방향으로의) 역회전을 판단하고, 대경 롤러(25)를 회전시키기 위한 모터(37)를 제어한다. 전체 복사 장치(100)의 생산성을 증가시키기 위해, 시트를 반송 경로(5h)를 통해 대경 롤러(25)로 반송 및 당김시, 대경 롤러(25) 및 구동 롤러(26b)에 의해 야기되는 시트 당김 및 반송 속도는, 도4a 및 도4b에 도시된 표면 역전 토출의 경우에서와 같이, 반송 방향으로의 시트 크기(시트 길이)에 따라 다르다. 또한, 크기에 따라, 구동 롤러(26b) 및 대경 롤러(25)에 의해 야기된 시트 당김 및 반송 속도는 시트 반송 과정에서 증가된다. 다음의 설명에서, 도면 부호는 도4a 및 도4b에 다시 만들어지고, 여기서 L1은 L3에 의해 대체된다.
시트를 처리 속도로 반송하는데 정착 장치(4)가 필요하기 때문에, 대경롤러(25)의 시트 반송 속도(V1)는, 시트가 정착 장치(4)로부터 대경 롤러(25)와 구동 롤러(26b) 사이의 닙까지 연장되는 동안 실질적으로는 정착 장치(4)의 시트 반송 속도와 동일해야만 한다. 따라서, 반송 방향으로의 시트 크기(LS)가 정착 장치(4)로부터 대경 롤러(25)와 구동 롤러(26b) 사이의 닙까지의 거리(L3) 보다 큰 경우에(L3 < LS), 제어 장치는 시트의 후단부가 정착 장치(4)의 외부로 나올 때까지, 정착 장치(4)의 시트 반송 속도와 동일한 저속(V1)으로 대경 롤러(25)를 회전시키도록 대경 롤러(25)를 회전시키기 위한 모터(37)를 제어한 다음, 시트의 후단부가 정착 장치(4)의 외부로 나온 후에 고속(V2, 도4a)으로 대경 롤러(25)를 회전시킨다.
따라서, 저속(V1)에서의 대경 롤러(25)의 시트 반송 시간(TS)은 다음의 조건을 충족시켜야만 한다.
TS ≥ (LS - L3) / V1
반송 방향으로의 시트 크기(LS)가 정착 장치(4)로부터 대경 롤러(25)와 구동 롤러(26b) 사이의 닙까지의 거리(L3) 보다 작은 경우에(L3 >LS), 시트 정착 장치(4)에 의해 모두 억제되지는 않아서, 그 결과 제어 장치가 그 시작(도4B)으로부터 고속(V2)으로 대경 롤러(25)를 회전시킨다. 따라서, 시트는 대경 롤러(25)에 의해 고속으로 당겨진다.
CPU는 시트(S)의 후단부가 제2 복식 플래퍼(22)를 지나간 후, 그리고 후단부가 구동 롤러(26b)에 도달하기 전에 대경 롤러(25)를 정지시켜서, 시트(S)에 대한 표면 역전 작동을 기동시킨다. 도2에서, 제2 복식 플래퍼(22)는 제2 토출플래퍼(52)와 같이 스프링력 또는 그 자중에 의해 하방으로 바이어스되고, 표면 역전 후에 도2에서 좌측을 향하게 될 시트가 반송 경로(5d)로 들어가는 것을 방지해서, 시트(S)를 반송 경로(5j)로 안내한다.
대경 롤러(25)의 외주연부를 따르는 호형 반송 경로(반송 경로 5j 내지 5g)에 반송된 시트(S)는, 쌍을 이룬 반송 롤러(28a, 28b, 28c)에 의해 반송 루트(반송 경로(6a 내지 6c)에 반송된 다음, 타면 상에 화상 형성을 위한 전사 수단(2)으로 반송되기 위해 반송 경로(8)로 반송된다.
양면 화상 형성의 경우에, 일면 상의 화상 형성을 위한 이송 트레이(1)로부터의 시트와, 타면 상의 화상 형성을 위한 시트는 교대로 전사 수단(2)에 공급된다. 이러한 이유로, 타면 상에 화상 형성을 위해 공급된 시트는 반송 루트(반송 경로 6a 내지 6c) 상에 일단 정지되고, 이송 트레이(1)로부터의 시트 반송 타이밍과 화상 서입부 및 화상 형성부의 작동 상태에 따라 반송 경로(8)로 합류하는 것을 재개한다. 타면 상의 화상 형성을 위해 공급된 시트가 반송되기 때문에, 일면 상의 화상 형성을 위해 공급되는 시트의 것과 동일한 반송 속도로 반송 경로(8) 상의 재개 후에, 결과적으로 반송 속도는 높은 생산성을 달성하기 위해 고속이 채택되는 타면 역전 유닛(114)에서 보다 저하된다. 그 결과, 정착 장치(4)로부터의 시트의 당김 후에 표면 역전 반송에서, 반송 방향으로의 시트 크기에 따라 시트를 반송 경로(5j, 5g, 6a, 6c)로 반송시키기 위한 대경 롤러(25)에 대한 높은 그리고 낮은 시트 반송 속도가 요구된다.
특히, 반송 방향으로의 시트 크기가 충분히 작을 때, 즉 시트 크기가 쌍을이룬 반송 롤러(28a)의 닙의 하류측과 반송 경로(6a, 6c)의 하류 단부의 후술될 소정 위치 사이에 위치설정되고, 쌍을 이룬 반송 롤러(28b)에 의해 핀칭될 때, 상술한 소정 위치에서 시트의 선단부의 도착시 반송 경로(6a, 6c) 상에 일단 정지된 시트는 쌍을 이룬 반송 롤러(28b, 28c)에 의해 저속으로 반송 경로(8)로 반송된다. 동시에, 정착 장치(4)로부터의 시트의 당김 후에 반송 경로(5h) 상에 존재하는 시트는 반송 경로(6a)를 통해 반송 경로(6c)로 대경 롤러(25) 및 반송 롤러 쌍(28a)에 의해 고속으로 반송이 완료된다. 반송 경로(6a, 6c)의 후단부에서 전술한 소정의 위치는 시트가 반송 롤러 쌍(28e)에 의해 끼워지지 않는 범위까지의 반송 롤러 쌍(28e)의 상부 및 (도3에서) 그 근접 위치(P)를 의미한다.
반면에, 반송 방향에서의 시트(S)의 크기가 충분히 커서, 즉 시트가 대경 롤러(25)와 구동 롤러(26b)의 닙부 하부 측면 및 반송 경로(6a, 6c)의 후단부의 소정의 위치(P) 사이에서 위치 설정되고, 대경 롤러(25) 및 구동 롤러(26a) 사이의 닙부 및 반송 롤러 쌍(28a, 28b)의 닙부에서 집혀질 때, 전술한 소정의 위치(P)에서 시트 선단부의 도달과 함께 반송 경로(6a, 6c) 상에 일단 정지한 시트는 후단부에서 대경 롤러(25) 및 구동 롤러(26a) 사이의 닙부로 연장된다. 따라서, 작은 크기의 시트를 위한 전술한 상황과는 달리, 크기가 다른 시트가 반송 경로(6a, 6c) 및 반송 경로(5h) 상에 동시에 각각 제공될 수는 없다. 그 결과, 대경 롤러(25) 및 반송 롤러 쌍(28a)에 의한 시트의 반송 초기에서, 반송 경로(5h)에서 반송 경로(6a, 6c)로 진행된 시트는 반송 경로(6a, 6c) 상에 제공되지 않고, 대경 롤러(25)는 아무런 제한 없이 고속에서 후행 시트를 반송할 수 있다.
그러나, 반송 방향에서의 시트의 길이가 전술한 두 경우 사이, 즉 시트가 대경 롤러(25)와 구동 롤러(26b)의 닙부 하부 측면 및 반송 경로(6a, 6c)의 후단부의 소정의 위치(P) 사이에서 위치 설정되고, 반송 롤러 쌍(28a, 28b)의 닙부에서 집혀지도록 중간 크기일 경우, 전술한 소정의 위치(P)에서 시트의 선단부의 도달과 함께 반송 경로(6a, 6c) 상에 일단 멈춰진 시트는 시트의 후단부가 반송 롤러 쌍(28a)에 의해 집혀지도록 후단부에서 반송 롤러 쌍(28a)으로 연장된다. 따라서, 반송 롤러 쌍(28a)은 저속에서 시트를 반송하고, 만일 이와 동시에 반송 경로(5h)로부터 반송된 시트가 고속에서 반송될 경우, 반송 롤러 쌍(28a) 상에서 속도를 따라갈 수 없는 결과가 생길 수 있다. 그러나, 이러한 중간 크기의 시트의 경우에 큰 크기의 시트에서처럼 시트를 반송 경로(6a, 6c) 상 및 다른 시트를 반송 경로(5h) 상에 위치시킬 수 없는 제어가 선택될 경우, 반송 경로(5h)에서부터 반송 경로(6a, 6c)로 대경 롤러(25) 및 반송 롤러 쌍(28a)에 의해 시트가 얼마나 빨리 반송되는 가에 관계없이 전체적인 생산성이 낮아지는 결점이 생길 수 있다. 이러한 결점을 피하기 위해, 중간 크기의 시트의 경우, 반송 경로(5h)에서부터 반송 경로(6a, 6c)로 대경 롤러(25) 및 반송 롤러 쌍(28a)에 의한 시트의 반송은 선행 시트의 속도와 동일한 저속에서 수행되어, 반송 롤러 쌍(28a) 상에서 속도를 따라갈 수 없는 것을 방지하고, 높은 생산성을 달성할 수 있다.
상술한 바와 같이, 복사 장치(110)는 반송 방향의 시트의 크기에 따라 양면 화상 형성에서 시트를 반송 경로(5j, 5g, 6a, 6c)로 반송하기 위한 대경 롤러(25)의 시트 반송 속도를 변화시킴으로써 높은 생산성을 달성할 수 있다.
(양면 역전 유닛)
이하에는 양면 역전 유닛(114)의 형상이 도3을 참조하여 설명된다.
상술한 바와 같이, 전진 및 후퇴 방향에서 회전 가능하고, 곡선 반송 루트(곡선 경로(5h, 5j, 5g))와 동일한 곡선형 부분을 갖는 대경 롤러25의 외주연부(25a)는 상술한 곡선 반송 루트의 내경면 상에서 내부 벽면(내부 안내벽)으로서 작용하고, 곡선형 부분(36)으로 반송된 시트(S)에 대해, 곡선형 부분(36)의 내부 벽면은 시트의 반송 속도와 동일한 속도로 이동한다. 일반적으로, 곡선형 부분(36)에서 반송된 시트는 (특히, 180°이상의 방향으로 변화가 생기는 부분) 내부 벽면의 마찰 저항에 의해 강하게 영향받는 저항에 종속되고, 내부 벽면의 이러한 마찰 저항은 높은 강성 및 큰 두께의 시트의 경우에 증가된다.
곡선형 부분(36)의 곡률 반경은 복사 장치의 소형화를 위한 최근의 요구 때문에 점점 작아지고 있다. 상술한 형상은 사실상 0으로 내부 벽면의 마찰 저항을 감소시켜, 시트(S)의 반송 저항을 감소시키기에 상당히 효과적이다.
특히, 고속 반송에 있어서도, 최근에 시장에서 요구되는 약 200 g/m2의 기본 중량을 갖는 고강성 시트에 대한 안정된 반송 작동을 확보할 수 있다.
또한, 다수의 반송 롤러 쌍들에 의한 연속적인 시트 반송과 비교하여, 다수 구동 롤러가 제공된 대경 롤러의 구동 구조는 구동 시스템을 단순화시키고, 이로써 비용 및 작동 소음을 감소시킨다. 또한 곡선형 부분(36)의 내부 주연에 안내 부재가 불필요하게 될 수도 있으며, 이로써 구조가 단순해지고 비용도 감소된다.
또한, 도5에 도시된 바와 같이, 반송 경로(5g, 6a, 6c)가 개방 및 폐쇄 안내(31)의 하부 표면에 제공되는 반면에 반송 경로(5h)는 그 상부 표면에 제공된다. 개방 및 폐쇄 안내(31)는 축(40)에 대하여 개방 및 폐쇄가 가능하고, 이로써 사용자는 양면 역전 장치(114)의 걸림 소거를 쉽게 행할 수 있다.
시트(S)가 반송 경로(5h) 상으로 반송될 때, 시트(S)는 구동 롤러(26b) 및 대경 롤러(25)에 의해 지지됨으로써, 시트(S)의 상부는 실질적으로 자유상태로 되는 반면에 시트(S)의 하부는 개방 및 폐쇄 안내(31)에 의해 안내된다. 결과적으로, 걸림 소거에 있어서, 사용자는 복사 기구(110)의 주 본체(111)로부터 양면 역전 장치(114)를 당길 수 있고 반송 경로(5h)로부터 걸림이 된 시트를 쉽게 제거할 수 있다.
또한, 개방 및 폐쇄 안내(31)는 사용자가 내부를 들여다 볼 수 있는 투명한 플라스틱 재료로 만들어지므로, 사용자는 상기 양면 역전 장치(114) 위로부터 육안 관찰에 의해 반송 경로(5g, 6a, 6c)에 제공된 시트(S)를 쉽게 확인할 수 있고, 확인(도6) 후 개방 및 폐쇄 안내(31)에 의해 걸림 소거를 행할 수 있다. 또한, 하부 표면에 반송 경로(6b) 및 상부 표면에 반송 경로(6a)를 갖고 이송 트레이(1b)와 연결되는 안내 부재(32)는 사용자가 내부를 들여다 볼 수 있는 투명 플라스틱 재료로 만들어짐으로써, 사용자는 상기 양면 역전 장치(114) 위로부터 육안 관찰에 의해 이송 트레이(1b)로부터 공급되어 반송 경로(6b) 상에 남아있는 시트(S)를 쉽게 확인 할 수 있으며, 예를 들면 확인 후에 반송 롤러 쌍(28d)을 회전함으로써 이렇게 남아있는 시트(S)를 쉽게 제거할 수 있다.
앞서 설명된 바와 같이, 사용자가 들여다 볼 수 있는 이러한 투명 수지 재료의 효과적인 사용은, 이러한 작동에 있어서 사용자의 부담을 완화시키면서, 시트(S)의 제거 실패를 방지하고 짧은 시간 내에 걸림 소거가 가능하게 한다.
반송 롤러 쌍(28b)의 상류측에서, 도5에 도시된 바와 같이, 양면 화상 형성을 목적으로 화상 형성부에 역전 반송된 시트(S)의 시트 위치를 감지하는 시트 단부 감지 기구(35)는, 시트(S)의 반송 방향에 반대 방향으로, 복사 기구(111)의 CPU(111)에 감지된 위치의 정보를 공급하고, 이로써 타면 상의 화상 정보의 화상 형성 위치를 조절할 수 있다.
그러므로, 반송 경로(반송 경로 5a-6a-6c)가 실질적으로 상향의 볼록형으로 형성됨으로써, 시트 단부 감지 기구(35)는 반송 경로(6a) 아래에 제공될 수 있다.
결과적으로, 양면 역전 장치(114)의 수직 치수는 안정된 상태로 시트 반송을 달성하기 위하여 최소 반경의 곡률을 갖는 만곡된 반송 경로(반송 경로 5a-6a-6c)에만 의존하며, 이러한 구조는 양면 역전 장치(114)와 또한 복사 기구의 본체(111)의 소형화에 크게 기여한다.
특히, 본 실시예에서, 반송 경로(6a)의 하부 측면 및 반송 경로(6b)의 상부 측면을 갖춘 안내 부재(32)는 투명한 재료로 만들어짐으로써, 사용자는 개방 및 폐쇄 안내(31)를 개방하여 위로부터 안내 부재(32)를 봄으로써 반송 경로(6b) 내에 남아 있는 시트(S)를 쉽게 확인할 수 있다. 이러한 육안 관찰 후, 걸림이 된 시트는 예를 들면 쌍을 이룬 반송 롤러(28d)를 서로 회전시킴으로써 쉽게 제거될 수 있다.
투명한 재료로 안내 부재(32)를 형성함으로써, 표면 역전 경로(5A)가 개방 및 폐쇄 안내(31)에 의해 개방될 때, 안내 부재(32)를 통하여 반송 경로(6b)의 내부를 보는 것은 가능하다. 그러므로, 걸림된 시트의 제거 실패를 방지할 수 있게 되고, 걸림 소거에 있어서 사용자의 부담을 완화시킬 수 있게 된다.
앞에서 설명된 바와 같이, 화상 형성부와 시트 보유부 사이로부터 밖으로 당겨지도록 장착된 반송 장치에서, 그 상부측에서 왼쪽으로 개방되는 제1 반송 경로의 하부 표면 및 제2 반송 경로의 상부 표면으로 구성되는 제1 안내 부재는 투명 재료로 만들어지고, 제2 반송 경로의 하부 표면 및 제3 반송 경로의 상부 표면으로 구성되는 제2 안내 부재는 투명 재료로 만들어지며, 이로써 제1 안내 부재가 개방될 때 제1 안내 부재를 통하여 제3 반송 경로의 내부를 보는 것이 가능하게된다. 이러한 구조는 기구를 소형화시킴과 동시에 걸림 소거를 확보할 수 있게 한다.
정착 장치(4)를 통과한 후의 시트의 열 컬링(heat curling)이 도3을 참조하여 이하에 설명될 것이다.
시트(S) 상의 토너 화상은 정착 장치(4) 내의 가열 롤러(4a)와 가압 롤러(4b)에 의해 인가된 열과 압력에 의해 정착된다.
가열 후의 시트 반송에서의 시트 자세가 시트의 열 컬링에 상당한 영향을 미치는 인자로서 최근 확인되었다. 특히, 시트의 가열 후에 곡선형 반송 루트를 통해 시트를 통과시킴으로서, 열 컬링이 이러한 곡선의 방향으로 재생성되거나 심해진다.
이러한 이유로 인하여, 시트에 인가된 열을 가능한 한 신속히 분산시키도록,예컨대 반송 경로(5a)의 하부로부터 시트(S)에 대해 냉각 공기를 송풍하는 구성이 공지되어 있다. 요약하면, 열이 내부에 보유되면서 시트가 굴곡되지 않는 것이 중요하다.
전술된 바와 같이, 양면 역전 작동에서 반송 루트[반송 경로(5a-5b-5d-5h)]와 비교하여, 표면 역전 토출부 내의 시트(S)를 위한 반송 루트[반송 경로(5a-5b-5c)]는 정착 장치(4)를 통과한 시트가 반송 경로(5a, 5b) 내에서 약 90°로 굴곡된 후에 선형으로 유지되어 가열 후의 시트(S)의 열 컬링에 대한 영향이 최소화된다.
특히 토출 후에 흔히 대량(약 1000 내지 3000 장)으로 적층되는 소형 크기의 시트(S)에서, 각각의 시트의 작은 컬링에서도 큰 영향을 야기하여, 소형 크기의 시트(S)를 실질적으로 선형으로 보유할 수 있는 실질적인 직선 반송 루트[반송 경로(5a-5c)]가 매우 효과적이다. 달리 말하면, 열 컬링이 실질적으로 선형인 반송 루트[반송 경로(5b-5c)]에 의해 소형 크기의 시트(S)에서 상당히 감소될 수 있다.
다양한 종류의 시트(S)들에서 열 컬링은 동일한 가열 및 가압 조건 하에서도 열 컬링의 크기 또는 방향이 상이할 수 있다. 이러한 시트를 취급하기 위해서, 표면 역전 토출부에서 시트(S)의 온도가 매우 높은 상태인 곡선형 반송 루트[반송 경로(5b-5d)] 내에서 시트를 반송하는 것이 가능하여, 반송 경로(5b-5d)에 의해 형성된 곡선에 의해 열 컬링을 보정할 수 있다. 이러한 곡선형 반송 루트[반송 경로(5b-5d)]에 의한 시트(S)의 열 컬링의 보정은 제2 복식 플래퍼(21)의 절환 제어를 변경함으로써 용이하게 할 수 있다.
이러한 경우에서, 도시 안된 입력 수단을 통해 사용자 또는 수리원에 의해 반송 루트를 임의로 변경하거나 사용되는 시트에 대해 각각의 이송 트레이(1a 내지 1d)를 할당하고 제어 장치가 선택된 이송 트레이를 따라 표면 역전 토출부 내에서 (실질적으로 선형이거나 곡선형인) 반송 루트를 자동으로 선택하도록 할 수 있다.
또한 시트 두께 감지 수단을 채용하거나 제어 장치가 시트 두께 감지 수단에 의해 얻어진 시트 두께 정보에 기초하여 반송 루트를 자동으로 선택하도록 할 수 있다.