KR100359505B1 - 회전검출센서를 가지는 전동기 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 회전검출센서를 가지는 전동기에는, 한 쌍의 맞물림홈이 정류자의 수지원통몸체의 축방향 단면상에 제공된다. 영구자석은 그의 축방향의 일단면이 상기 원통몸체의 축방향 단면에 인접하면서 모터의 회전축 둘레에 파지된다. 한 쌍의 맞물림홈은 자석의 축방향 타단면상에 제공된다. 원통부와 원반부를 가지는 수지 부싱은 자석의 축방향 타단면의 측부에서 상기 회전축 상에 압입된다. 한 쌍의 맞물림돌기는 상기 원통몸체의 맞물림홈에 맞물려지도록 원통부상에 형성되어 상기 부싱과 원통몸체 사이에서의 관련운동을 규제한다. 또한, 한 쌍의 맞물림돌기는 상기 자석의 맞물림홈에 맞물려지도록 원반부 상에 형성되어 상기 부싱과 자석사이에서의 관련운동을 규제한다. 이에 따라, 상기 회전센서의 자석은 접착제를 사용하지 않고도 회전축의 둘레에 견고하게 설치된다.

Description

회전검출센서를 가지는 전동기{ELECTRIC MOTOR HAVING ROTATION DETECTION SENSOR}
본 발명은 회전검출센서를 가지는 전동기에 관한 것으로, 특히, 모터회전축상에 회전검출센서의 회전부재를 설치한 개량된 전동기에 관한 것이다.
전동기에 회전검출센서를 제공한 것은 이미 공지되어 있다. 도22에 도시한 바와 같이, 상기한 방식의 모터(21)는 상기 회전검출센서의 회전부재로서 작동하도록 아마츄어(22)의 회전축(23) 둘레에 고정된 환상의 영구자석(24)을 가진다. 상기 자석(24)은 접착제에 의해 금속부싱(25)에 접착되고, 부싱(25)과 함께 회전축(23)상에 압입,고정된다.
상기한 정렬은 상기 회전축(23)상에 견고하게 부싱(25)이 고정되도록 높은 압입,고정 정밀도를 요구한다. 즉, 상기 부싱(25)의 관통홀(25a)과 회전축(23)은 높은 정밀도를 가지고 기계가공 되어야만 한다. 또한, 그것은 상기 자석(24)과 부싱(25)을 접착하고 나서, 상기 접착제를 건조시키는 것이 필요하다.
또한, 상기 자석(24)과 회전축(23)의 일단부를 지지하는 베어링(26)사이에 수지와셔(27)가 배치되어 상기 자석이 베어링(26)상에서 직접 미끄러지는 것을 방지하고 있다. 이것은 생산공정에서 부품수 및 생산비용을 증가시키는 결과를 초래한다.
따라서, 본 발명의 목적은 생산비용을 감소시키기 위하여 보다 낮은 생산공정의 수 및 구성부품의 수로 생산될 수 있는 회전검출센서를 가지는 전동기를 제공함에 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 개략단면도.
도2는 도1에 도시된 모터의 일부분을 나타낸 확대도.
도3은 조립전의 모터의 구성부품을 나타낸 사시도.
도4는 도3에 도시된 구성부품의 측면도.
도5는 도4의 Ⅴ방향에서 바라본 부싱의 정면도.
도6은 본 발명의 변형 실시예에서 사용된 구성부품을 나타낸 측면도.
도7은 도6의 Ⅶ방향에서 바라본 부싱의 정면도.
도8a는 본 발명의 변형 실시예에서 사용된 부싱의 사시도.
도8b 내지 도8g는 변형 실시예에서 사용된 맞물림돌기를 나타낸 사시도.
도9는 본 발명의 변형 실시예에서 사용된 구성부품을 나타낸 사시도.
도10은 본 발명의 변형 실시예에서 사용된 상기 구성부품을 나타낸 사시도.
도11은 본 발명의 변형 실시예에서 사용된 상기 구성부품을 나타낸 사시도.
도12는 본 발명의 변형 실시예에서 사용된 부싱의 사시도.
도13은 도12에 도시된 부싱의 단면도.
도14는 본 발명의 변형 실시예에서 사용된 부싱의 사시도.
도15는 도14에 도시된 부싱의 단면도.
도16은 본 발명의 변형 실시예에서 사용된 구성부품을 나타낸 사시도.
도17a 및 도17b는 도16에 도시된 부싱의 평면도 및 단면도.
도18은 본 발명의 변형 실시예에서 사용된 구성부품을 나타낸 사시도.
도19는 본 발명의 변형 실시예에서 사용된 구성부품을 나타낸 사시도.
도20은 본 발명의 변형 실시예에서 사용된 구성부품을 나타낸 사시도.
도21은 본 발명의 변형 실시예에서 사용된 부싱과 정류자의 사시도.
도22는 종래의 전동기를 나타낸 개략 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 모터 2 : 고정자
3 : 회전속도 검출장치 4 : 아마츄어
5 : 회전축 6, 7 : 베어링
8 : 정류자 9 : 수지 원통부
9b : 맞물림홈 10 : 자석
10d : 맞물림홈 10e, 11d : 맞물림 돌출부
11 : 부싱 11c : 원통부
11g : 맞물림돌기 11s : 맞물림돌기의 선단부
본 발명에 따르면, 전동기는 회전검출센서와, 아마츄어를 지지시키는 회전축상에 설치된 영구자석 및 정류자를 가진다. 부싱은 베어링과 자석사이의 회전축상에 설치된다. 상기 부싱은 정류자에 직접 맞물리도록 형성되며, 그들 사이에 상기 영구자석이 단단하게 끼워진다.
바람직하기로는 한 쌍의 맞물림홈이 정류자의 수지원통몸체의 축방향 단면상에 제공된다. 한 쌍의 맞물림홈은 자석상에 제공된다. 상기 부싱은 원통부와 상기 원통부로부터 연장하는 원반부로 이루어진 일체의 유니트이다. 한 쌍의 맞물림돌기는 원통몸체의 맞물림홈에 맞물려지도록 원통부상에 형성되어 상기 부싱과 원통몸체 사이에서의 관련운동을 규제한다. 또한, 한쌍의 맞물림돌기는 자석의 맞물림홈에 맞물려지도록 원반부상에 형성되어 상기 부싱과 자석 사이에서의 관련운동을 규제한다. 이에 따라, 상기 회전센서의 자석은 접착제를 사용하지 않고도 회전축 둘레에 견고하게 설치된다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 동일 또는 유사한 구성부품들이 동일 또는 유사한 도면부호로 표시된 첨부도면을 참조하여 하기의 상세한 설명에 의하여 보다 상세하게 설명되어질 것이다.
도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 전기모터(1)는 원통형 고정자(요크 및 영구자석)(2) 및 회전검출센서(3)의 홀더(3a)를 가진다. 상기 모터(1)는 회전검출센서(3)가 파워시트의 위치를 나타내는 모터회전을 검출하는 방식으로 차량에서의 파워시트를 구동시키기 위해 사용될 수 있다. 회전축(5)을 가지는 아마츄어(4)는 고정자(2)와 홀더(3a)내부에 배치된다. 상기 회전축(5)은 베어링(6, 7)에 의해 회전가능하게 지지된다. 정류자(8)는 수지로 이루어진 원통몸체(9)를 통하여 회전축(5)상에 고정된다.
도3 및 도4에 도시한 바와 같이, 상기 원통몸체(9)는 그의 축 둘레 일측면(9a)상에 형성되되 상기 아마츄어(4)의 축방향 맞은편에 한쌍의 맞물림홈(9b)을 가진다. 상기 홈(9b)은 회전축(5)에 대한 반경방향으로 서로 대칭적으로 대향하도록 제공된다. 상기 회전검출센서(3)의 회전부재인 영구자석(10)은 상기 축방향의 단면(9a)에 인접하도록 배치된다.
상기 자석(10)은 한쪽 절반과 나머지 절반이 각각 N극과 S극으로 자화된 관통홀(10a)을 가지는 고리형상으로 형성된다. 한 쌍의 맞물림홈(10d)은 축방향의 단면(10c)상에 형성되되 상기 원통몸체(9)의 단면(9a)에 인접하는 축방향 타단면(10b)의 축방향 맞은편에 형성된다. 상기 홈(10d)은 회전축(5)에 대한 반경 방향으로 서로 대칭적으로 대향하도록 제공된다. 상기 자석(10)은 원통몸체(9)와 베어링(6) 사이에 배치된 수지 부싱(11)상에 압입된다.
상기 부싱(11)은 상기 자석(10)에 압입되는 원통부(11c)와, 상기 원통부(11c)로부터 연장하는 플랜지형상의 원반부(11a)를 가지도록 형성된다. 상기 원통부(11c)는 회전축(5)이 압입, 고정되는 관통홀(11e)을 가진다. 제2 맞물림부로서의 한 쌍의 맞물림 돌출부(11d)는 원반부(11a)의 축방향 일단면(11b)상에 형성된다. 상기 돌출부(11d)는 회전축(5)에 대한 반경방향으로 서로 대칭적으로 대향하도록 제공된다. 각각의 돌출부(11d)는 도4에 도시한 바와 같이 사각형 형상의 단면을 가진다. 제1 맞물림부로서의 한 쌍의 맞물림돌기(11g)는 원통부(11c)의 축방향 일단면(11f)상에 형성된다. 상기 돌기(11g)는 상기 회전축(5)에 대한 반경방향으로 서로 대칭적으로 대향하도록 제공된다. 비록 도시되지 않았지만 상기 원반부(11a)의 축방향 일단면상에 리브가 형성되도록 하여 상기 베어링(6)에 인접시킴으로써 상기 원반부(11a)와 베어링(6) 사이의 접촉 영역을 감소시켜 마찰손실을 작게 할 수 있다.
상기한 실시예에서, 상기 각 돌출부(11d)의 높이(d1)는 각 홈(10d)의 깊이(d2)보다 약간 작은 반면에, 각 돌출부(11d)의 원주 폭은 상기 각 홈(10d)의 그것과 동일하다. 이에 따라, 상기 돌출부(11d)와 홈(10d)은 백래쉬(backlash)없이도 단단하게 맞물려진다. 상기 원통부(11c)의 높이(h1)는 상기 자석(10)의 두께(h2)보다 약간 작다. 상기 관통홀(11e)의 직경은 상기 회전축(5)에 압입할 수 있도록 설정된다. 상기 원통부(11c)의 외경은 상기 자석(10)의 관통홀 직경과 동일하다. 상기 각 돌기(11g)의 높이(d3)는 원통몸체(9)의 각 홈(9b)의 깊이(d4)보다 약간 작다. 상기 각 돌기(11g)의 원주 폭은 각 홈(9b)의 그것과 동일하다. 이에 따라, 상기 돌기(11g)는 백래쉬없이도 상기 홈(9b)과 단단하게 맞물려진다. 상기 돌기(11g)는 도5에 도시한 바와 같이 원주방향에서 돌출부(11d)로부터 90°위치이동된다.
상기 회전축(5)상에 자석(10)을 조립함에 있어서, 상기 부싱(11)의돌출부(11d)가 상기 자석(10)의 홈(10d)에 압입되도록 상기 부싱(11)의 원통부(11c)가 상기 자석(10)의 관통홀(10a)내로 먼저 삽입된다. 다음에, 상기 자석(10)에 압입된 부싱(11)이 회전축(5)상에 압입, 고정되는 한편, 상기 원통몸체(9)의 홈(9b)내에 부싱(11)의 돌기(11g)가 맞물린다. 이에 따라, 상기 자석(10)은 그의 축방향 단면(10b, 10c)이 상기 원통몸체(9)와 부싱(11)사이에 끼워져 상기 원통몸체(9)의 축방향 단면(9a)과 부싱(11)의 축방향 단면(11b)에 각각 인접한다.
상기한 실시예에 따르면, 하기와 같은 잇점이 제공된다.
(ⅰ) 상기 원통몸체(9)의 홈(9b)과 부싱(11)의 돌기(11g)의 맞물림은 상기 부싱(11)과 아마츄어(4)의 회전축(5)사이에서의 관련 원주운동을 규제한다. 상기 자석(10)의 홈(10d)과 부싱(11)의 돌출부(11d)의 맞물림은 상기 부싱(11)과 자석(10) 사이에서의 관련 원주운동을 규제한다. 이에 따라, 상기 자석(10)은 회전축(5)상에 견고하게 파지되며, 상기 아마츄어(4)와 부싱(11)사이에 끼워진다. 그 결과, 상기 자석(10)은 양쪽 원주 및 축방향으로 회전축(5)의 둘레에 견고하게 압입될 수 있다. 즉, 상기 회전축(5)상에 부싱(11)을 압입, 고정시키는 고정밀도와 상기 부싱(11)과 회전축(5)을 기계가공하는 고정밀도는 요구되지 않으며, 생산비용을 감소시키는 결과를 야기시킨다. 또한, 상기 자석(10)이 부싱(11)에 접착될 필요가 없으므로, 조립공정이 간단해진다.
(ⅱ) 상기 부싱(11)이 베어링(6)과 자석(10)사이에 끼워지므로써 상기 자석(10)은 베어링(6)에 의해 마모되거나 손상되지 않는다.
(ⅲ) 상기 높이(h1)가 두께(h2)보다 약간 작고 높이(d3)가 깊이(d4)보다 약간 작기 때문에, 상기 자석(10)의 단면(10b, 10c)은 단면(9a, 11b)에 각각 직접 접촉한다. 상기한 접촉은 양쪽 축방향과 반경방향으로의 백래쉬로부터 자석(10)을 규제하므로써 백래쉬의 소음은 감소된다.
상기 실시예는 하기와 같이 변형될 수 있다.
(ⅰ) 관통홀(11e)의 직경은 상기 회전축(5)의 둘레에 부싱(11)을 헐겁게 압입할 수 있도록 설정할 수 있다. 이 경우에, 상기 부싱(11)의 돌기(11g)나 원통몸체(9)의 홈(9b)이 그들 사이의 압입, 고정을 제공하기 위하여 변경되어야 한다.
(ⅱ) 상기 자석(10)의 홈(10d)과 부싱(11)의 돌출부(11d)는 각각 돌기와 홈으로 변경될 수 있다.
(ⅲ) 상기 부싱의 돌출부(11d) 및 돌기(11g)는 90°이외에 0°내지 360°의 범위에서 서로 이격되게 위치될 수 있다.
(ⅳ) 상기 부싱(11)의 원통부(11c) 높이(h1)는 자석(10)의 두께(h2)보다 약간 더 크게 할 수 있다. 이 경우에, 도6 및 도7에 도시한 바와 같이, 홈(9c)은 원통몸체(9)의 단면(9a)상에 형성되어야 하며, 홈(9b)은 홈(9c)의 바닥상에 형성되어야 한다. 또한, 상기 홈(9c)의 깊이(h3)는 높이차(h1 - h2)보다 더 커야만 한다.
(ⅴ) 상기 부싱(11)의 돌출부(11d)는 도8a 내지 도8g에 도시한 여러 가지 형상으로 변경될 수 있다. 이 경우에, 상기 자석(10)의 홈(10d)은 그의 내부에 돌출부(11d)를 수용하기 위하여 상응하는 형상으로 변경되어야 한다.
(ⅵ) 상기 부싱(11)의 돌출부(11d)와 자석(10)의 홈(10d)은 도9에 도시한 바와 같이 제거될 수 있다. 특히, 상기 부싱(11)의 원통부에는 한 쌍의 그루브(groove)(11h)가 형성되며, 상기 자석(10)에는 상기 그루브(11h)에 맞물려지도록 내측 반경방향으로 연장하는 한 쌍의 돌출부(10e)가 형성된다. 상기 반경방향으로 연장하는 각 돌출부(10e)는 상기 회전축(5)에 접촉하지 않도록 제한되어야만 한다. 도10 및 도11에 도시한 바와 같이, 상기 돌출부(10e)는 자석(10)의 축둘레 방향으로 부분적으로만 제공될 수 있다. 즉, 단면(10c, 10b)중 어느 한 측면에만 각각 제공될 수 있다. 도11의 경우에 각 그루브(11h)의 축방향 길이는 각 돌출부(10e)의 축방향 길이보다 더 클 수 있다. 상기 자석(10)의 각 돌출부(10e)는 정사각형 이외의 어떠한 형상으로 형성될 수 있다.
(ⅶ) 또한, 도12 및 도13에 도시한 바와 같이, 상기 부싱(11)에는 상기 원반부(11a)로부터 자석(10)을 향하여 연장하는 한 쌍의 상승부(raised part)(11i)가 형성될 수 있다. 이 경우에, 상기 상승부(11i)의 탄성은 상기 자석(10)을 원통몸체(9)로 향하여 편향시킴으로써 축둘레 방향으로 자석(10)의 백래쉬를 규제한다.
(ⅷ) 또한, 도14 및 도15에 도시한 바와 같이, 상기 부싱(11)은 원통부(11c)로부터 원반부(11a)를 향하여 연장하는 한 쌍의 상승부(11j)를 가지도록 형성될 수 있다. 상기한 변형에 따르면, 상기 상승부(11j)의 탄성은 상기 자석(10)을 원통몸체(9)로 향하여 편향시킴으로써 양쪽 축방향과 반경방향으로 자석(10)의 백래쉬를 규제한다.
(ⅸ) 또한, 도16, 도17A 및 도17B에 도시한 바와 같이, 상기 원통몸체(9)는그의 단면(9a)상에 동일 각도 간격으로 3개의 홈부(9b)를 가지도록 형성될 수 있다. 상기 자석(10)은 그에 어떠한 돌기나 홈을 전혀 갖지 않는다. 상기 부싱(11)은 동일 각도 간격으로 세 개의 아치형상의 관통홀(11m)을 가지도록 형성된다. 상기 각 관통홀(11m)은 상기 원반부(11a)로부터 원통부(11c)가 연장하는 위치에서의 원통부(11c)의 외주 둘레에 형성된다. 세 개의 그루브(11n)는 상기 관통홀(11m)의 반경방향 내측위치에서 원통부(11c)의 내주면상으로 형성된다. 상기 각 그루브(11n)는 삼각형 형상의 단면을 가지고 축방향으로 연장한다. 세 개의 돌출부(11p)는 상기 그루브(11n)의 반경방향 외측위치에서 원통부(11c)의 외주면상으로 형성된다. 상기 각 돌출부(11p)는 삼각형 형상을 가지고 축방향으로 연장한다. 세 개의 돌기(11g)는 동일한 각도 간격으로 원통부(11c)의 단면(11f)상에 형성된다. 상기 각 돌기(11g)는 인접한 두 개의 관통홀(11m) 사이에 위치된다. 이에 따라, 상기 부싱(11)의 원통부(11c)가 자석(10)의 관통홀(10a)내로 삽입될 경우, 상기 자석(10)은 돌출부(11p)의 탄성으로 인하여 상기 원통부(11c)의 둘레에 탄성적으로 지지된다. 이에 따라, 상기 자석(10)과 부싱(11)사이에서의 관련운동은 규제된다.
(ⅹ) 상기 부싱(11)의 원반부(11a)는 도18에 도시한 바와 같이 상기 원통부(11c)로부터 반경방향으로 아치형상을 그리며 연장하는 다수의 리브(rib)들로 형성될 수 있다.
(xi) 상기 부싱(11)의 원통부(11c)는 상기 원반부(11a)로부터 반경방향으로 각각 연장하는 다수의 아치부로 형성될 수 있다.
(xii) 상기 부싱(12)은 도20에 도시한 바와 같이 상기 자석(10)에 대향하는원반부(11a)의 단면으로부터 자석(10)을 향하여 연장하는 다수의 상승부(11r)를 갖도록 형성될 수 있다. 상기한 변형에 따르면, 상기 자석(10)은 상승부(11r)의 탄성에 의해 상기 원통몸체(9)에 가압되어 파지되므로써, 상기 자석(10)의 축방향의 백래쉬가 규제된다.
(xiii) 또한, 도21에 도시한 바와 같이, 상기 부싱(11)의 각 돌기(11g)는 테이퍼단부(11s)가 형성되도록 모따기 처리될 수 있다. 또한, 상기 원통몸체(9)상의 각 홈(9b)은 상기 테이퍼단부(11s)에 상응하는 테이퍼 형상으로 형성되어져야만 한다. 이것은 돌기(11g)가 홈(9b)내로 부드럽게 맞물려질 수 있도록 할 것이다. 상기 각 돌기(11g)의 형상은 반원구, 원뿔이나 그와 같은 형상으로 형성될 수 있는 반면에, 상기 홈(9b)은 그에 상응하는 형상으로 형성되어야만 한다.
(xⅳ) 상기 홈(9b, 10d) 및 돌기(11d, 11g)는 회전축(5)의 중심축에 대하여 대칭적으로 제공될 필요가 없으며, 또한 한 쌍으로 제공될 필요도 없다.
본 발명은 개시된 실시예나 변형예에 한정하는 것은 아니고, 본 발명의 범주로부터 벗어남이 없이 많은 다른 방식으로 구현되어질 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 모터의 부품수를 삭감함과 동시에, 모터의 생산공정의 수와 생산비용을 절감할 수 있는 효과를 가진다.

Claims (11)

  1. 고정자;
    상기 고정자에 의해 회전가능하게 지지되는 회전축;
    상기 회전축상에 견고하게 지지되는 정류자;
    회전부재를 가지며, 그 축방향의 일단면이 상기 정류자의 축방향의 일단면에 대면하는 회전검출센서; 및
    그 축방향의 일단면으로부터 축방향으로 연장하는 부분을 가지고 상기 회전 부재의 다른 축방향의 타단면측에 배치되며, 그들 사이에 상기 회전부재가 축방향으로 끼워지도록 직접 정류자와 맞물려지는 부싱
    을 포함하는 전동기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 부싱은
    상기 회전부재를 지지하며 상기 회전축의 둘레를 압입하는 원통부;
    상기 원통부의 축방향의 일단면상에 형성되며 상기 원통부와 정류자사이에서의 회전을 규제하기 위하여 상기 정류자의 축방향의 일단면에 맞물려지는 제1 맞물림부;
    상기 원통부의 축방향의 타단면으로부터 반경방향으로 연장하며 상기 회전부재의 축방향의 타단면에 인접하는 원반부(disk part); 및
    상기 원반부상에 형성되며, 상기 원반부와 회전부재사이에서의 회전을 규제하기 위하여 상기 회전부재와 맞물려지는 제2 맞물림부를 포함하는 전동기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 부싱은
    상기 회전부재를 지지하며 상기 회전축의 둘레에 압입되는 원통부;
    상기 원통부의 축방향의 일단면상에 형성되며 상기 원통부와 정류자사이에서의 회전을 규제하기 위하여 상기 정류자의 축방향의 일단면에 맞물려지는 제1 맞물림부;
    상기 원통부의 축방향의 타단면으로부터 반경방향으로 연장하며 상기 회전부재의 축방향의 타단면에 인접하는 원반부; 및
    상기 원통부상에 형성되며, 상기 원반부와 회전부재사이에서의 회전을 규제하기 위하여 상기 회전부재와 맞물려지는 제2 맞물림부를 포함하는 전동기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 맞물림부는 테이퍼 돌기로 이루어지며,
    상기 정류자는 내부에 상기 테이퍼 돌기를 수용하기 위하여 축방향의 일단면상에 테이퍼홈을 가지는 전동기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    그 내부에서 상기 회전축을 지지하도록 홀더내에 압입되며 축방향으로 상기 원반부와 미끄러짐 가능하게 접촉하도록 파지되는 베어링을 더 포함하는 전동기.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 맞물림부는 테이퍼 돌기로 이루어지며,
    상기 정류자는 내부에 상기 테이퍼 돌기를 수용하기 위하여 축방향의 일단면상에 테이퍼홈을 가지는 전동기.
  7. 제 3 항에 있어서,
    그 내부에서 상기 회전축을 지지하도록 홀더내에 압입되며 축방향으로 상기 원반부와 미끄러짐 가능하게 접촉하도록 파지되는 베어링을 더 포함하는 전동기.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 부싱은
    상기 원통부가 상기 회전부재를 상기 정류자측으로 탄성적으로 가압하도록 상기 원반부의 일측으로부터 연장하는 상승부를 포함하는 전동기.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 부싱은
    상기 원통부가 상기 회전부재를 상기 정류자측으로 탄성적으로 가압하도록 상기 원반부의 일측으로부터 연장하는 상승부를 포함하는 전동기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 부싱은
    상기 회전부재를 관통하여 축방향으로 연장하며 상기 부싱과 정류자 사이에서의 회전을 규제하기 위하여 상기 정류자에 견고하게 맞물려지는 제1 맞물림부; 및
    상기 부싱과 회전부재 사이에서의 회전을 규제하기 위하여 상기 회전부재에 견고하게 맞물려지는 제2 맞물림부를 포함하는 전동기.
  11. 고정자;
    상기 고정자에 의해 회전가능하게 지지되는 회전축;
    상기 회전축상에 견고하게 지지되는 정류자;
    회전부재를 가지며, 그 축방향의 일단면이 상기 정류자의 축방향의 일단면에 대면하는 회전검출센서; 및
    그 축방향의 일단면으로부터 축방향으로 연장하는 부분을 가지고 상기 회전 부재의 다른 축방향의 타단면측에 배치되며, 그들 사이에 상기 회전부재가 축방향으로 끼워지도록 직접 정류자와 맞물려지는 부싱을 포함하고,
    상기 부싱은 상기 회전축 주위로 압입되고, 상기 회전 부재를 지지하는 원통부 및 축방향의 상기 원통부 타단면으로부터 방사상으로 연장하고, 축방향의 상기 회전부재 타단면에 접촉하는 원반부를 구비하는
    전동기.
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