KR100354186B1 - 자동변속장치의제어방법 - Google Patents

자동변속장치의제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100354186B1
KR100354186B1 KR1019970700112A KR19970700112A KR100354186B1 KR 100354186 B1 KR100354186 B1 KR 100354186B1 KR 1019970700112 A KR1019970700112 A KR 1019970700112A KR 19970700112 A KR19970700112 A KR 19970700112A KR 100354186 B1 KR100354186 B1 KR 100354186B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
shift
pressure
transmission
gradient
Prior art date
Application number
KR1019970700112A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970704987A (ko
Inventor
도미안 한스-율그
드라이볼츠 랄프
프로쳐 게르트
쇼버 토마스
Original Assignee
젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 filed Critical 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Publication of KR970704987A publication Critical patent/KR970704987A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100354186B1 publication Critical patent/KR100354186B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0451—Smoothing ratio shift during swap-shifts, i.e. gear shifts between different planetary units, e.g. with double transitions shift involving three or more friction members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0492—Smoothing ratio shift for high engine torque, e.g. during acceleration or uphill driving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0496—Smoothing ratio shift for low engine torque, e.g. during coasting, sailing or engine braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F16H2061/062—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means for controlling filling of clutches or brake servos, e.g. fill time, fill level or pressure during filling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/32—Preparing the opening or release of the torque transmitting element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/44—Removing torque from current gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/52—Applying torque to new gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/08—Timing control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

하나의 방법에서 제 1클러치(11)가 열리고 제 2클러치(12)가 닫히는 동안에 제 1변성비로부터 제 2변성비로의 질환이 이루어지는 자동변속장치의 제어를 위한 방법이 제안되었다. 그밖에 그룹변속장치에서 이 방법의 이용이 제안된다.

Description

자동변속장치의 제어방법
본 발명은 청구범위 제 1 항 내지 제 9 항의 전제부에 따른 자동변속장치의 제어방법에 관한 것이다.
EP-OS 0 435 374 에는 자동변속장치의 제어방법이 공지되어 있는데 이 경우에는 제 1 클러치가 열리고 제 2 클러치가 닫히는 것에 의하여 제 1 변속비로부터 제 2 변속비로의 변속이 이루어진다. 변속의 시작과 함께 제 1 클러치의 압력은 낮아지고 따라서 상기 클러치는 미끄러지지 않는다. 터빈회전수의 과정은 제 1 클러치의 열림점을 확정한다. 열림점에 도달한 후에 제 2 클러치의 미끄러짐은 시간함수에 의존하여 제어된다. 이 공보로부터는 제 1 클러치로 부터의 제 2 클러치로의 부하인수가 어떻게 행해지는지 이해될 수 없다.
EP-OS 0 565 111 호에는 그룹구조방식으로 된 자동변속장치가 공지된다. 양 변속장치 부품에는 유성기어셋트와 프리휠을 포함한다. 제 1 및 제 2 변속장치 부품은 기어단의 연속에서 제 2 기어단으로부터 제 3 기어단으로의 상향변속 동안에 단지 1회 변속된다. 이 경우에 변속방향은 양 변속장치 부품에 있어서 반대이며, 즉 제 1 변속장치 부품에서는 상향변속이 실시되고 제 2 변속장치 부품에서는 역변속이 실시된다. 양 변속장치 부품의 그룹변속이 다만 상향변속 동안에만 실시된다는 점이 단점이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 특히 그룹변속장치의 경우에 적용될 수 있는 자동변속장치의 제어 방법을 제공하는 것이다. 본 발명에 따르면 상기 과제는 제 1 변속방식에서 상기 변속이 급속충진단계, 충진균형단계, 부하인수단계, 구배 조정단계, 슬라이딩단계, 구배해제단계 및 종료단계로 이루어 진다는 것에 의하여 해결된다. 제 2 변속방식에서 상기 변속은 급속충진단계, 충진균형단계, 구배조정단계, 슬라이딩단계, 구배해제단계, 부하인수단계 및 종료단계로 이루어진다.
본 발명에 따른 제 1 변속방식 하에서는 당김에서 상향변속이 또는 밀음에서 역변속이 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 제 2 변속방식 하에서는 당김에서 역변속이 또는 밀음에서 상향변속이 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 해법은 이것이 일종의 역학적인 방법에 관한 것이라는 장점을 제공한다. 역학적이란 변속 동안에 선택 및 제 1 클러치로부터 제 2 클러치로의 이전이 자동적이고 연속적으로 이루어지는 것을 의미하며 이것을 통하여 모든 주행 조건하에서도 종동모멘트의 안정된 경과가 얻어진다. 운전자에 의하여 주행페달을 거쳐서 미리 설정되는 내연기관의 요구하는 출력은 즉시 변속계산으로 또는 변속방식의 결정으로 들어간다. 예를 들어 당김에서 역변속으로 기어변속이 시작되면 운전자가 주행페달을 해제 한 후에 바로 밀음에서 역변속으로 끝나게 되도록 변속방식이 변동된다.
일 실시예에 있어서 제 1 변속방식에서 급속충진단계 동안에 제 2 클러치가 높은 압력을 가지고 채워지며, 제 1 클러치의 압력은 제 1 레벨로부터 제 2 레벨로하강되고, 이경우에 제 2 레벨은 제 1 클러치의 미끄러짐 경계의 상부에 놓인다; 충진균형단계에서 제 2 클러치는 더 낮은 압력수준 pF로 채워지고 제 1 클러치의 압력은 제 2 레벨에서 유지된다.; 부하인수단계에서 제 2 클러치의 압력은 최종값 pE1=f(파라미터 1)로 상승되며 그리고 제 1 클러치의 압력은 제 2 레벨에서 0으로 감소된다; 구배조정단계에서 제 2 클러치의 압력은 최종값 pE1로부터 최종값 pE2=f(파라미터 2)로 상승된다; 슬라이딩단계에서 제 2 클러치의 압력은 여기에서 예비동기점이 인식될때까지 직선적으로 상승된다; 구배해소단계에서 제 2 클러치의 압력은 최종값 pE3=f(피라미터 3)로 감소된다; 최종값 pE3의 도달과 함께 종료단계가 시작된다.
또 다른 실시예에 있어서, 제 2 변속방식에서는 급속충진단계 동안에 제 2 클러치가 높은 압력으로 채워지며 그리고 제 1 클러치의 압력은 제 1 레벨에서 제 2 레벨로 강하되며, 여기서 제 2 레벨은 제 1 클러치의 미끄러짐 경계의 상부에 놓인다; 충진균형단계에서 제 2 클러치는 낮은 압력수준 pF에서 채워지며 그리고 제 1 클러치의 압력은 제 2 레벨에서 머물른다. 구배조정단계에서 제 1 클러치의 압력은 최종치 pE4=f(파라미터 2)로 감소된다; 슬라이딩단계에서 제 1 클러치의 압력은 여기서 예비 동기점이 인식되기까지 경사로 형상으로 상승된다; 구배해제단계에서 제 1 클러치의 압력은 경사면 단부치에서부터 최종치 pE5=f(파라미터 1)로 상승된다; 부하인수단계에서 제 1 클러치의 압력은 최종값 pE5로부터 0으로 감소되며 제 2 클러치의 압력은 압력레벨 pF로부터 최종값 pE5로 상승되며 그리고 최종값 pE5의 도달과 함께 종료단계가 시작된다.
상술한 양 실시예들에 추가되는 또 하나의 실시예에서는 예비동기점에서의 차동회전수구배(Differenzdrehzahl Gradient)로부터 동기점에서의 차동회전수구배로의 이전을 위한 시간단계에 의하여 파라미터 3이 확정되는 것이 제안되며, 여기서 동기점에서의 차동회전수구배와 차동회전수는 0이다. 이것으로 인하여 이전에 형성된 차동회전수구배는 변속의 거의 종단부에서 다시 연속적으로 감소되며 그 결과로 제 2 변속비의 동기점으로의 이전이 충격없이 경과한다. 이 경우에 제 2 클러치의 동기점과 완전한 구배해소가 시간적으로 동시에 일어난다. 또다른 실시예에 있어서, 실제적인 정적 모멘트와 실제적인 동적 모멘트의 합계의 부호로 인하여 당김-밀음 식별이 이루어지는 것이 제안된다. 이것에 의하여 예를 들면, 내연기관의 높은 회전수 도약과 작은 스로틀 밸브 위치를 갖는 상향변속의 경우에 내연기관의 영향은 또한 에너지 저장으로써 고려된다는 장점이 얻어진다.
이 방법을 그룹변속장치에 이용하기 위해서 본 발명에 따라서, 자동변속장치가 제 1 및 제 2 의 변속장치 부품에서 동시에 변속되고, 여기서 그 변속과정은 청구범위 제 1 항을 따라 실행되는 것이 또한 제안된다.
이에 더하여 또 하나의 실시예에서는 파라미터 2가 실제적인 정적 모멘트, 제 1 변속장치부품의 동적 모멘트, 제 2 변속장치부품의 동적 모멘트의 부호에 따른 합계에 의해 계산되며, 여기서 제 1 변속장치부품의 동적 모멘트는 변속기 입력측의 차동회전수, 내연기관의 공칭변속시간 및 제 1 질량인자로 부터 산출되며, 제 2 변속장치부품의 차동회전수, 제 2 변속장치 부품의 공칭변속시간 및 제 2 질량인자로 부터 계산되는 것이 제안된다.
또다른 실시예에 있어서, 제 2 변속장치 부품에서 예비동기점의 인식을 통하여 파라미터 2의 계산은 제 1 변속장치 부품에 대한 청구범위 제 4 항에 따른 파라미터 2 의 계산으로 이행하는 것이 제안된다.
도면에는 실시예가 도시된다.
제 1 도는 상태 다이어그램이며;
제 2 도는 제 1 변속방식의 변속의 시간 다이어그램이며;
제 3 도는 제 2 변속방식의 변속의 시간 다이어그램이며;
제 4 도는 블럭선도이며; 그리고,
제 5 도는 그룹변속장치의 상태 다이어그램이다.
제 1도는 급속충전단계(1), 충전균형단계(2), 부하인수단계(3), 구배조정단계(4), 슬라이딩단계(5), 구배해제단계(6), 부하인수단계(7) 및 종료단계(8)로 이루어지는 상태 다이어그램을 도시한다. 여기서 실선은 제 1 변속방식의 변속의 경과에 상응한다. 제 1 변속방식의 변속은 당김에서의 상향변속 또는 밀음에서의 역 변속으로서 이해된다. 점선은 제 2 변속방식의 변속에 대한 경과에 해당한다. 제 2 변속방식의 변속은 당김에서 역변속을 또는 밀음에서 상향변속으로서 이해된다. 상태 다이어그램에 따른 경과가 변속에 참여하는 양 클러치의 각각에 대하여 실행된다. 하나의 단계로부터 또다른 단계로의 이전은 정해진 사건 내지 조건의 발생에 의존하며 이하 '전이'라고 부르기로 한다.
제 1 변속방식의 변속에 대하여는 제 2 클러치에 대하여 다음의 경과를 가져온다; 전자제어장치가 입력신호에 기인하여 변속요구를 인식하며 전이 T1은 변속명령을 발생시킨다. 다음에 급속충진단계(1)가 뒤따른다. 급속충진단계(1) 동안에 제 2 클러치는 높은 압력 즉 급속충진압으로 채워진다, 전이 T2 에서는 급속충진압의 지속기간을 제어하는 시간단계의 경과여부가 조사된다. 충전균형단계(2)에서 제 2 클러치는 압력매체로 채워진다. 상기 제 2 클러치는 여전히 모멘트를 전달하지 않는다. 전이 T3a 에서는 충진균형의 지속기간을 제어하는 시간단계의 경과여부가 조사된다. 그후에 부하인수단계(3)가 뒤따른다. 부하인수단계(3)에서 제 2 클러치에서의 압력은 충진균형수준으로부터 최종값 pE1=f(파라미터 1)로 상승된다. 파라미터 1은 정적 모멘트에 상응하며, 이 모멘트는 바꾸어 말하면 내연기관에 의하여 발생되는 실제적인 모멘트와 변환비를 곱한것의 함수에 상응한다. 유체역학적 컨버터를 구비하지 않는 자동변속장치를 사용하는 경우에는 상기 정적 모멘트는 내연기관에 의하여 발생되는 실제의 모멘트에 상응한다. 제 2 클러치에서의 모멘트가 정적 모멘트에 상응할 때 전이 T3c는 실행된다. 그후에 구배조정단계(4)가 뒤따른다. 상기 구배조정단계(4)에서 제 2 클러치의 압력은 최종값 pE1에서 최종값 pE2로 상승한다. 상기 최종값 pE2는 파라미터 2의 함수이다. 파라미터 2에는 동적 모멘트가 포함되어 있다. 파라미터 2의 계산은 제 4도와 관련하여 설명된다. 전이 T4에서는 시간단계의 경과여부가 조사된다. 그후에 슬라이딩단계(5)가 뒤따른다.
전이 T5에서는 예비동기점의 도달 여부가 조사된다. 상기 예비동기점은 제 2 클러치의 차동회전수구배, 제 2 클러치의 실제의 차동회전수값 및 시간단계로부터 결정된다. 그 뒤에 구배해제단계(6)가 뒤따른다. 상기 구배해제단계에서는 압력이 최종값 pE3=f(파라미터 3)로 감소된다. 상기 파라미터 3은 예비동기점에서의 차동회전수구배로부터 동기점에서의 차동회전수구배로의 이전을 위한 시간단계에 의하여 확정된다. 여기서 제 2 클러치의 동기점에서의 차동회전수 및 차동회전수구배는 0이다. 상기 기간 동안에는 이전에 형성된 동적 모멘트는 다시 감소된다. 전이 T6b에서는 동적모멘트의 압력의 해소여부 또는 동기회전수의 도달여부가 조사된다. 그 후에 종료단계(8)가 뒤따른다. 종료단계(8) 동안에 제 2 클러치에서의 압력은 제 3단계 내에서의 제 2 클러치의 차동회전수의 절대값이 공칭값보다 더 작아질 때까지 경사로 형상으로 상승된다. 상기의 조건이 충족되면 제 2 클러치는 주압력으로 채워진다. 전이 T7에서는 제 2 클러치의 밀착의 감지여부가 조사된다. 그 다음에 상태 다이어그램은 T1에서 다시 시작된다.
제 2 변속방식의 변속은 급속충진단계(1), 충진균형단계(2), 구배조정단계(4), 슬라이딩단계(5), 구배해제단계(6), 부하인수단계(7) 및 종료단계(8)로 이루어진다. 상기 기능블럭은 이미 이전에 기술되었으므로, 반복되는 기재는 생략한다. 보충적으로 전이 T3b, T6a 및 T6c가 여기에 추가된다. T3b에서는 제 1 클러치에 대하여 충진균형을 위한 시간단계의 경과여부가 조사된다. 전이 T6a에서는 제 1 클러치에 대하여 동적 모멘트로부터의 압력의 해소여부가 조사되고 전이 T6c에서는 시간단계의 경과 여부가 조사된다.
제 2A 도 내지 제 2D 도는 제 1 변속방식의 변속에 대한 회전수경과, 압력 경과 및 동적모멘트(33)(제 2C도) 및 변속장치 출력 모멘트(34)(제 2D도)의 관련 경과를 도시한다. 제 2B 도는 제 1 클러치(11) 및 제 2 클러치(12)에 대한 시간에 따른 압력 경과를 도시한다. 상기 압력경과들로부터 결과하는 내연기관의 회전수경과(9) 및 시간에 따른 제 2 클러치의 차동회전수경과(10)가 제 2A 도에 도시된다. 횡좌표상에 표시된 T의 값은 제 1 도의 전이에 상응한다.
T1에서 전자제어장치는 변속명령을 발생시킨다. 동시에 제 1 클러치(11)의 압력은 초기값(p0)으로부터 점 A 의 압력값으로 감소한다. 점 A 의 압력레벨은 제 1 클러치(11)의 미끄러짐 경계의 상부에 놓여 있다. 마찬가지로 전이 T1에서 제 2 클러치(12)는 높은 압력, 즉 급속충진압으로 채워진다. 이것은 제 1 도로부터의 급속충진단계에 상응한다. 급속충진단계를 위한 시간단계인 전이 T2가 경과되면 전이 T3a가 실행될때까지 제 2 클러치(12)에 대하여 충진균형단계가 시작된다. 충진균형단계, 즉 압력레벨 pF의 동안에 제 2클러치는 압력매체로 채워지며, 이것은 아직도 모멘트를 전달하지 않는다. 제 1 클러치의 압력수준은 제 2 클러치의 충진균형단계 동안에 일정하게 유지된다. 전이 T3a의 경우에 충진균형을 위한 시간단계의 경과 여부가 조사된다. 조건이 충족되면 제 2 클러치(12)에 대하여 부하인수단계가 시작된다. 제 2 클러치(12) 내에서의 압력이 점 B의 압력수준, 즉 압력 최종값 pE1에 도달되면 부하인수단계는 종료된다. 점 B의 압력레벨은 제 2 클러치가 정적 모멘트를 전달할수 있도록 선택된다. 자동변속장치에서 유체역학적 컨버터가 작동중에 있는 경우에는 정적 모멘트는 내연기관에 의하여 실제로 발생된 모멘트 변화비를 곱한 것으로부터 계산된다. 내연기관에 의하여 실제로 발생된 모멘트는 직접 검출하거나 또는 공지된 방법으로 내연기관의 회전수 및 스로틀 밸브의 분사시간 또는 위치로부터 계산되어질 수 있다. 점 B 에서는 내연기관의 회전수의 변동 내지 제 2 클러치의 차동회전수의 변동이 발생하지 않는다.
부하인수단계 동안에 제 1 클러치(11)의 압력은 점 A의 압력레벨로부터 0으로 감소된다. 전이 T3c에서는 제 2 클러치(12)의 모멘트가 정적 모멘트에 상응하는지의 여부가 조사된다, 그 후에 상기 압력은 점 C의 압력레벨, 즉 압력최종값 pE2까지 상승된다. 점 C의 압력레벨은 파라미터 2를 참조하여 계산된다. 파라미터 2의 계산을 위해서는 제 4 도가 참조된다. 파라미터 2의 계산에는 동적 모멘트가 관계된다. 상기 동적모멘트는 공칭변속시간, 변속장치 입력측에 관련하는 질량인자 및 차동회전수의 함수이다. 상기 차동회전수는 제 1 및 제 2 변환비와 변속장치 출력 회전수의 곱으로부터 계산된다. 내연기관(9)의 회전수의 구배 및 제 2 클러치(10)의 차동회전수의 구배가 점 C에 대한 점 B의 압력차 및 PE2에 대한 압력 최종값 PE1에 의해 제어된다. 제 2C 도에 도시되는 바와 같이 동적 모멘트는 초기값 0에서 부터 100%에 상응하는 최종값 1로 상승한다. 전이 T4에서 제 2 클러치에 대하여 전이 T5 까지 슬라이딩단계가 시작된다. 슬라이딩단계 동안에 제 2 클러치의 압력은 선형적으로 상승된다. 예를 들어 점화작용 또는 분사량의 감소에 의하여 내연기관으로부터 발생되는 모멘트가 감소되는 것에 의하여, 상기 슬라이딩단계 동안에 제 2 클러치의 부하는 감소될 수 있다. 예비동기점이 인식되면 전이 T5가 실행된다. 예비동기점은 제 2 클러치의 차동회전수구배, 제 2 클러치의 실제의 차동회전수값 및 시간단계로부터 결정된다. 상기 시간단계에 의하여 예를 들면 유압기계의 지연 시간이 고려될 수 있다. 제 2 클러치의 차동회전수구배를 사용함으로써, 높은 레벨로부터 낮은 레벨로의 내연기관의 회전수의 변동이 발생되는 경우가 고려된다. 제 2 클러치의 차동회전수구배는 양 클러치 부품의 회전수 차이 및 시간에 따른 이들의 변동으로부터 계산된다.
상기 예비동기점의 인식에 의하여 점 D 에서의 제 2 클러치(12)의 압력은 점E 에서의 새로운 압력값, 즉 압력값 pE3로 감소된다. 제 2 클러치(12)의 점 D 로부터 점 E 로의 압력감소로 인하여 이전에 형성된 동적 모멘트는 다시 감소된다. 이것으로 인하여 내연기관의 회전수(9)의 구배는 변동되며 제 2 클러치의 차동회전수(10)는 양자가 수평선의 방향으로 이동하는 방법으로 변동된다. 이것은 실제에 있어서 제 2 변속비의 동기점에서의 부드럽고 충격없는 이전을 의미한다.
전이 T6b는 동적 압력이 해소되거나 또는 제 2 변속비의 동기회전수가 도달될 때에 실행된다. 전이 T6b후에는 종료단계가 시작하며, 이 동안에 제 2 클러치의 압력은 제 3 시간단계 내에서의 제 2 클러치의 차동회전수의 절대값이 공칭값보다 더 작을때까지 경사로 형상으로 상승된다. 그 다음에 상기 클러치는 전이 T7에서 이것이 완전히 닫혀져 있으므로 주압력으로 채워진다.
제 3A 도 내지 제 3D 도는 내연기관의 회전수경과(9), 제 2 클러치(12)의 차동회전수(10), 제 2 변속방식의 변속을 위한 제 1 클러치(11)의 압력경과 및 제 2 클러치(12)의 압력경과 및 이와 관련한 동적 모멘트(33)의 경과(제 3C도) 및 변속 장치 출력 모멘트(34)(제 3D도)를 도시한다. 제 2 변속방식은 당김에서의 역변속으로서 또는 밀음에서의 상향변속으로서 이해된다. 제 3B 도 내지 제 3D 도의 횡좌표상에 도시된 T값은 제 1도의 전이에 상응한다.
전이 T1이 변속명령을 발생시키면 제 1 클러치의 압력은 초기레벨 P0로부터 점 A의 압력레벨로 감소된다. 이것은 제 1 클러치의 미끄러짐 경계의 상부에 위치한다. 동시에 제 2 클러치는 높은 압력, 즉 급속충진압력을 가지고 채워진다. 급속충진압을 위한 시간단계가 경과한 후에 전이 T2는 제 2 클러치(12)에 대하여 전이 T6a까지 충진균형단계, 압력레벨 pF를 시작한다. 제 1 클러치(11)의 압력은 충전균형단계 동안에 일정하게 유지된다. 전이 T3b 에서 제 1 클러치(11)의 충진균형을 위한 시간단계가 경과된다. 그 다음에 제 1 클러치(11)의 구배조정단계가 시작된다. 이 동안에 제 1클러치(11)의 압력은 점 A 의 압력레벨로부터 점 B 의 압력레벨, 즉 압력값 pE4로 감소된다. 이것으로 인하여 내연기관의 회전수경과(9)는 더 높은 회전수값의 방향으로 변동하거나 또는 제 2 클러치(12)의 차동회전수 경과는 감소된다. 동적 모멘트(33)의 경과는 초기간 0에서부터 -100%에 상응하는 최종값인 -1로 동시적으로 감소된다.
전이 T4에서 제 1 클러치에 대하여 슬라이딩단계가 시작된다. 상기 슬라이딩 단계 동안에 제 1 클러치(11)의 압력은 점 C의 압력수준까지 선형적으로 상승된다. 예비동기점이 도달되면 전이 T5가 실행된다. 예비동기점의 정의는 제 2 도의 것에 상응한다. 전이 T5에서 제 1 클러치(11)의 압력은 최종값 pE5, 즉 점 D까지 상승된다. 이것은 제 1 클러치(11)의 구배해소단계에 상응한다. 상기 구배해소단계에 의해 제 2 변속비의 동기점으로의 부드럽고 충격이 없는 이전이 얻어진다. 구배해소 단계 동안에 제 1 클러치(11)의 동적 모멘트는 해소된다. 이것이 그 경우라면 전이 T6a가 실행된다.
상기의 조건이 충족되면 제 1 클러치(11)는 완전히 열려지며, 즉 압력레벨은 점 D로부터 0으로 되돌아 간다. 동시에 최종값 pE5 즉 점 E까지의 제 2 클러치(12)의 압력형성이 시작된다. 이것은 제 2 클러치(12)의 부하인수단계에 상응한다. 점 E의 압력레벨은 정적 모멘트의 함수이다. 전이 T6c는 부하인수단계의 종료여부를 조사한다. 그 다음에 제 2클러치(12)의 종료단계가 시작된다.
제 4 도는 제 1 클러치(11) 또는 제 2 클러치(12)의 클러치 압력의 계산을 위한 블록선도를 도시한다. 클러치 압력의 계산은 각각의 클러치에 대하여 실행된다. 클러치 압력은 파라미터(1)로부터 계산되며, 이것은 정적 모멘트(17), 동적 모멘트(18), 계수(F1) 및 상수 K1에 상응한다. 또 제 4 도는 기능블럭(G1)을 포함하며 이것은 물론 그룹변속장치와 연관하여서만 수행된다. (제 5도 참조). 정적 모멘트(17)는 내연기관에 의하여 발생되는 실제의 모멘트 및 변환비로부터 계산된다. 내연기관으로부터 실제로 발생되는 모멘트는 제 4 도에서 실시된 바와 같이, 내연 기관의 회전수를 변동시키는 양 입력값들과 엔진특성범위(14)에 걸친 분사시간으로 부터 계산되어 질 수 있다. 또한 엔진모멘트는 여기서 실제값으로서 존재한다. 기능블럭(13)에서 변환비는 터빈축의 회전수에 대한 내연기관의 회전수의 회전수비로부터 계산된다. 주지하는 바와 같이 유체역학적 컨버터는 임펠러, 터빈휠 및 스테이터로 구성된다. 임펠러의 회전수는 내연기관의 회전수에 상응한다. 자동변속장치의 경우에 유체역학적 컨버터가 사용되지 않는 경우에는 상기 변환비는 1로서 확정된다.
동적 모멘트(18)는 변환비와 특성범위(15)의 출력값이 곱해진 기능블럭(13)으로부터 계산된다. 특성범위(15)는 공칭변속시간, 변속장치 입력측에 기초하는 질량인자 및 차동회전수를 포함한다. 차동회전수는 바꾸어 말하면 변속장치 출력 회전수가 곱해진 제 1 및 제 2 변속비에 상응한다. 변속장치 입력측에 관한 질량인자는 중간축구조방식으로 된 변속장치의 경우에는 일정하며, 유성기어 변속장치의 경우에는 기어변속에 좌우된다. 정적 모멘트(17) 및 동적 모멘트(18)에는 부호에 맞게 가산점(29)가 가산된다. 양 모멘트의 합은 인자 F1에 의하여 가중된다. 상기 인자 F1은 마찰값에 의존하는 모멘트, 변속요소상수 및 경계값에 대한 교정특성곡선을 포함한다. 인자 F1의 출력값은 압력값(30)이다. 가산점(32)에서 압력값(30) 및 압력값(31)이 가산된다. 상기 압력값(31)은 상수 K1의 출력값이며, 이것은 최소압력표준값과 시간에 의존하는 압력분율로부터 형성된다. 가산점(32)의 출력값은 상응하는 클러치에 대한 클러치 압력 pK이다.
제 5 도는 그룹변속장치에 대한 상태 아이어그램을 도시한다. 이 상태 다이어그램은 제 1 변속장치부품(19)과 제 2 변속장치부품(20)을 도시한다. 그룹변속장치에서 제 1 변속비로부터 제 2 변속비로의 변속은 그룹변속장치에서 개별적인 변속장치부품의 변속방향이 서로 반대로 되어 있는 결과로서 발생된다. 예를 들어 그룹변속장치가 상향변속을 실시해야 한다면, 제 1 변속장치부품에서 큰 변속비의 범위로 상향변속이 이루어지며, 한편 제 2 변속장치 부품은 작은 변속비의 범위를 갖는 역변속을 행한다. 제 1 클러치의 열림과 제 2 클러치의 닫힘에 의해 제 1 변속 장치부품, 제 2 변속장치부품에서도 변속들이 실행된다. 상기 상태 다이어그램은 각각의 변속장치부품에 대하여 급속충진단계(1), 충진균형단계(2), 부하인수단계(3), 구배조정단계(4), 슬라이딩단계(5), 구배해소단계(6), 부하인수단계(7) 및 종료단계(8)를 도시한다. 개별적 단계와 전이의 내용은 제 1 도로부터의 기술과 동일하다. 제 1 변속장치부품 및 제 2 변속장치부품에 대하여도 보충적으로 다음이 추가된다: 대기단계 (21 또는 22) 및 제 1 변속장치부품을 완료시키는 변속종료(23), 또는 제 2 변속장치부품을 완료시키는 변속종료(24), 마찬가지로 보충적으로 이에 추가된다: 즉 그룹변속장치의 모멘트계산(25), 대기상태(26), 이전(27) 및 변속모멘트계산(28)(종래방식).
대기단계 (21 또는 22)는 제 1 및 제 2 변속장치부품에서의 급속충진을 위한, 그리고 충진균형을 위한 상이한 시간의 균형을 이루기 위하여 사용된다. 동시에 양 대기단계 (21 및 22)에 의하여는 동일한 단계가 제 1 및 제 2 변속장치부품에서 동시에 또는 미리 설정가능한 시간만큼 이동되어 나타나는지 조절될 수 있도록 한다. 그룹변속장치의 모멘트계산(25)에서는 변속에 사용되는 4개의 클러치의 클러치 압력이 계산된다. 정적 모멘트의 계산은 제 4 도에서 설명된 바와 같이 이루어진다. 파라미터 2는 실제의 정적 모멘트(17), 제 1 변속장치부품의 동적 모멘트(18) 및 제 2 변속장치부품의 동적 모멘트(33)의 부호에 맞는 합계로부터 계산된다. 제 1 변속장치부품의 동적 모멘트(18)는 변속장치입력측의 차동회전수, 내연기관의 공칭변속시간 및 제 1 질량인자로부터 계산된다. 제 2 변속장치부품의 동적 모멘트(33)는 다시말해 제 2 변속장치부품의 공칭변속시간, 제 2 변속장치부품의 차동회전수 및 제 2 질량인자로부터 계산된다. 제 2 변속장치부품의 동적 모멘트(33)의 계산은 제 4 도에서 기능블럭 G1으로써 표현되어 있다.
대기단계(26)는 제 2 변속장치부품에서 예비동기회전수에 도달한 후에 시작되며 전이 T8에 상응하는 시간단계의 경과와 함께 종료된다. 이전부(27)에서 미리설정 가능한 시간내에서의 제 1 변속장치부품에 대한 모멘트계산은 제 4 도에서 기술된 바와 같이 연속적으로 종래의 모멘트 계산으로 이전된다. 전이 T9에서는 이전을 제어하는 시간단계의 경과 여부가 조사된다. (종래의) 변속 모멘트 계산(28)은 모멘트 산출에 상응하며, 이것은 제 4도에서 수행되는 바와 같다.

Claims (14)

  1. 제 1 변속비로부터 제 2 변속비로의 변속은 제 1 클러치(11)가 열리고 제 2 클러치(12)가 닫히는 것에 의해 이루어지며, 여기서 전자제어장치는 전자기적인 밸브를 통하여 변속과정 동안에 제 1 클러치(11) 및 제 2 클러치(12)의 압력경과를 제어하고, 상기 전자제어장치는 입력값에 기초하여 제 1 또는 제 2 변속방식을 선택하며, 제 1 변속방식은 당김에서 상향변속 또는 밀음에서 역변속이고 제 2 변속 방식은 당김에서 역변속 또는 밀음에서 상향변속이며, 여기서 양 변속 방식에 있어서의 변속과정은 급속충전단계가 충진균형단계에 인접하고 여기에 접해서 부하인수 단계 및 종료단계가 뒤따르는, 내연기관에 의하여 구동되는 자동변속장치의 제어 방법에 있어서,
    부하인수단계(3)의 상기 제 1 변속방식에서는 슬라이딩 단계(5)를 갖는 구배 조정단계(4)가 부하인수단계(3)를 뒤따르고 구배해소단계(6)는 종료단계(8)에 선행하며, 상기 제 2 변속방식에서는 슬라이딩단계(5)를 갖는 구배조정단계(4)가 충진균형단계(2)를 뒤따르고, 구배해소단계(6)는 부하인수단계(7)에 선행하는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 변속방식에서는 급속충진단계(1) 동안에 제 2 클러치(12)는 높은 압력으로 채워지며 제 1 클러치(11)의 압력은 제 1레벨로부터 제 2 레벨로 감소되고, 여기서 상기 제 2 레벨은 제 1 클러치(11)의 미끄러짐 경계의 상부에 놓이며, 충진균형단계(2)에서 제 2 클러치(12)는 낮은 압력수준 pF에서 충진되고 제 1 클러치(11)의 압력은 제 2 레벨에서 유지되며, 부하인수단계(3)에서 제 2 클러치(12)의 압력은 최종값 pE1=f(파라미터 1)로 상승되고 제 1 클러치(11)의 압력은 제 2 레벨로부터 0으로 감소되며, 구배조정단계(4)에서 제 2 클러치(12)의 압력은 최종값 pE1로부터 최종값 pE2=f(파라미터 2)에로 상승되며, 슬라이딩단계(5)에서 제 2 클러치(12)의 압력은 예비동기점이 인식될때까지 선형적으로 상승되며, 구배해소단계(6)에서 제 2 클러치(12)의 압력은 최종값 pE3=f(파라미터 3)로 감소되며 종료단계(8)는 최종값 pE3이 도달되는 때에 시작되는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 변속방식에서는 급속충진단계(1) 동안에 제 2 클러치(12)가 높은 압력으로 채워지며 그리고 제 1 클러치의 압력은 제 1 레벨로부터 제 2 레벨로 감소되며 여기서 제 2 레벨은 제 1 클러치(11)의 미끄러짐 경계의 상부에 놓이며, 충진균형단계(2)에서 제 2 클러치(12)는 낮은 압력수준 pF으로 채워지며 그리고 제 1 클러치(11)의 압력은 제 2 레벨에 머물며, 구배조정단계(4)에서 제 1 클러치(11)의 압력은 최종값 pE4=f(파라미터 2)로 감소되며, 슬라이딩단계(5)에서 제 1 클러치(11)의 압력은 예비동기점이 인식되어질때까지 경사로 형상으로 상승되며, 구배해제단계(6)에서 제 1 클러치(11)의 압력은 경사로 최종값으로부터 최종값pE5=f(파라미터 1)로 상승되며, 부하인수단계(7)에서 제 1 클러치(11)의 압력은 최종값 pE5에서 0으로 감소되며 그리고 제 2 클러치(12)의 압력은 압력레벨 pF에서부터 최종값 pE5로 상승되며 그리고 최종값 pE5의 도달과 함께 종료단계(8)가 시작되는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    파라미터 1은 자동변속장치 내에 포함된 유체역학적 컨버터가 작동중인 경우에 내연기관에 의하여 발생된 실제의 모멘트의 함수인 정적 모멘트(17)와 변환비의 곱으로부터 확정되며, 파라미터 2는 부호에 적절하게 정적 모멘트(17) 및 동적 모멘트(18)의 합으로부터 계산되며, 상기 합은 인자 F1으로 가중되고 결과에 하나의 상수가 부가되며, 여기서 동적 모멘트는 공칭변속시간, 변속장치입력측에 관한 질량인자 및 차동회전수의 함수이며, 여기서 차동회전수는 제 1 및 제 2 변속비의 비와 변속장치출력 회전수의 곱으로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 구배조정단계(4) 동안에 동적 모멘트(18)는 0에서부터 100%로 상승되고 슬라이딩단계(5)에서는 100%에서 머물며 구배해제단계(6)에서는 100%로부터 0으로 감소되는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
  6. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 예비동기점은 제 2 클러치의 차동회전수구배, 제 2 클러치(10)의 실제의 차동회전수값 및 제 1 시간단계로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
  7. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    파라미터 3은 예비동기점에서 차동회전수구배로부터 동기점에서의 차동회전수구배로의 이전을 위한 제 2 시간단계에 의하여 확정되며, 여기서 차동회전수구배 및 동기점에서의 차동회전수는 0인 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 종료단계(8) 내에서 제 2 클러치(12)의 압력은 제 3 시간단계 내에서 제 2 클러치(10)의 차동회전수의 절대값이 공칭값보다 작을때까지 경사로 형상으로 증가되며 그 다음에 제 2 클러치(12)는 주압력으로 채워지는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    당김/밀음 식별은 실제의 정적 모멘트(17) 및 실제의 동적 모멘트(18)의 합계의 부호에 기초하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
  10. 제 1 변속장치부품(19) 및 제 2 변속장치부품(20)에서 변속방향이 서로 반대로 되어 있으며, 제 1 변속장치 부품은 큰 변속 범위를 가지고 제 2 변속장치 부품은 작은 변속 범위를 가지며, 각각의 변속장치 부품에서 제 1 클러치(11)가 열리고 제 2 클러치(12)가 닫히는 동안에 제 1 변속비로부터 제 2 변속비로의 변속이 이루어지며, 여기서 변속과정 동안 전자제어장치는 제 1 (19) 및 제 2 변속장치부품(20)의 제 1 클러치(11)와 제 2 클러치(12)의 압력경과 그리고 변속의 시작을 전자벨브를 통하여 제어하고; 전자제어 장치는 입력값에 기초하여 제 1 또는 제 2 변속 방식을 결정하며, 제 1 변속방식은 당김에서 상향변속 또는 밀음에서 역변속이며 그리고 제 2 변속방식은 당김에서 역변속 또는 밀음에서 상향변속인, 내연기관에 의하여 구동되는 그룹구조방식의 자동변속장치의 제어방법에 있어서,
    자동변속장치는 제 1 및 제 2 변속장치부품에서 동시에 변속되며 여기서 변속과정들은 제 1 항에 기재된 방법으로 실시되는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    파라미터 2는 실제의 정적 모멘트(17) 및 제 1 변속장치부품의 동적 모멘트(18) 및 제 2 변속장치부품의 동적 모멘트(33)의 부호에 적절한 합으로 부터 계산되고, 상기 제 1 변속장치부품의 동적 모멘트는 변속장치의 입력측에서의 차동회전수, 내연기관의 공칭변속시간 및 제 1 질량인자로부터 계산되고, 상기 제 2 변속장치부품의 동적 모멘트(33)는 제 2 변속장치부품의 차동회전수, 제 2 변속장치부품의 공칭변속시간 및 제 2 질량인자로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 파라미터 2의 계산은 제 2 변속장치부품(20)에서의 예비동기점의 인식을 통하여 제 1 변속장치부품(19)에 대한 청구범위 제 4 항에 따른 파라미터 2의 계산으로 이전되는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
  13. 제 1 항 또는 제 10 항에 있어서,
    당김에서의 상향절환의 경우에 상기 슬라이딩단계 동안에 엔진연결이 행해지는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
  14. 제 4 항에 있어서,
    상기 슬라이딩단계 동안에 인자 F1에 의한 파라미터 2의 계산시에 현재 변속 과정에 대한 공칭변속과정의 편차가 교정되는 것을 특징으로 하는 자동변속장치의 제어방법.
KR1019970700112A 1994-07-12 1995-07-08 자동변속장치의제어방법 KR100354186B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4424456.8 1994-07-12
DE4424456A DE4424456A1 (de) 1994-07-12 1994-07-12 Verfahren zum Steuern eines Automatgetriebes
PCT/EP1995/002658 WO1996001961A1 (de) 1994-07-12 1995-07-08 Verfahren zum steuern eines automatgetriebes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970704987A KR970704987A (ko) 1997-09-06
KR100354186B1 true KR100354186B1 (ko) 2002-11-22

Family

ID=6522879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970700112A KR100354186B1 (ko) 1994-07-12 1995-07-08 자동변속장치의제어방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5795265A (ko)
EP (1) EP0770195B1 (ko)
JP (1) JP3672567B2 (ko)
KR (1) KR100354186B1 (ko)
DE (2) DE4424456A1 (ko)
WO (1) WO1996001961A1 (ko)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4442991A1 (de) * 1994-12-02 1996-06-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Automatisches Getriebe
JP4012581B2 (ja) * 1996-01-08 2007-11-21 本田技研工業株式会社 自動変速機の変速制御方法
KR970066220A (ko) * 1996-03-13 1997-10-13 가나이 쯔도무 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법
DE69729812T2 (de) * 1996-09-25 2005-02-03 Honda Giken Kogyo K.K. Steuergerät für hydraulisch gesteuertes Fahrzeuggetriebe
CA2214065C (en) * 1996-09-25 2005-06-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control apparatus for hydraulically operated vehicular transmission
DE19648383A1 (de) * 1996-11-22 1998-05-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Erhöhung der Spontanität eines Automatgetriebes
DE19725513A1 (de) 1997-06-17 1998-12-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Verminderung des Schaltrucks beim Gangauslegen
DE19743180A1 (de) * 1997-09-30 1999-04-01 Wabco Gmbh Verfahren zum Schalten eines halbautomatischen KFZ-Getriebes
DE19744100C2 (de) 1997-10-06 1999-08-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Druckadaption einer Überschneidungs-Hochschaltung
DE19840573A1 (de) 1998-09-05 2000-03-16 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren und Einrichtung zum Steuern und Regeln einer Kupplung
DE19856326A1 (de) * 1998-12-07 2000-06-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Steuern eines Automatgetriebes
DE19856320A1 (de) 1998-12-07 2000-06-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Steuern eines Automatgetriebes
KR100316885B1 (ko) * 1999-06-30 2001-12-24 이계안 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법
DE10009860A1 (de) 2000-03-01 2001-09-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Bestimmen eines Reibwerts
DE10010815A1 (de) * 2000-03-08 2001-12-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Steuern von Lastschaltungen eines Automatgetriebes
DE10010552A1 (de) * 2000-03-08 2001-09-20 Voith Turbo Kg Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität beim Wechsel zwischen zwei Gangstufen in einer Getriebebaueinheit mit einem Gruppenschaltsatz
FR2875200B1 (fr) * 2004-09-10 2006-12-01 Renault Sas Procede d'elaboration d'une consigne de commande adaptee a une situation de pente et/ou de charge pour un dispositif de transmission d'un groupe motopropulseur de vehicule automobile et dispositif correspondant
EP2016312A1 (de) * 2006-04-28 2009-01-21 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Verfahren und vorrichtung zum adaptieren der steuerung der kupplungen eines doppelkupplungsgetriebes
DE102006026602B4 (de) * 2006-06-08 2020-07-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
JP4384144B2 (ja) * 2006-07-18 2009-12-16 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置及び方法
JP4257348B2 (ja) * 2006-07-18 2009-04-22 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置及び方法
JP4257350B2 (ja) * 2006-07-31 2009-04-22 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置及び方法
DE102007035298A1 (de) * 2007-07-27 2009-01-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Fahrzeuges
JP4603601B2 (ja) * 2008-06-16 2010-12-22 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
JP4787293B2 (ja) * 2008-06-19 2011-10-05 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP4566251B2 (ja) * 2008-06-19 2010-10-20 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
DE102010029380A1 (de) 2010-05-27 2011-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
US8579762B2 (en) * 2010-07-09 2013-11-12 GM Global Technology Operations LLC Negative torque upshift offgoing clutch control systems and methods
AT514075B1 (de) * 2013-09-05 2014-10-15 Avl List Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Schaltgetriebes sowie Schaltgetriebe mit wenigstens zwei Schalteinrichtungen
US9308908B2 (en) 2013-10-10 2016-04-12 Ford Global Technologies, Llc Method of shifting a transmission
DE102018210223B4 (de) 2018-06-22 2024-07-25 Zf Friedrichshafen Ag Modell einer hydraulischen Kupplungsansteuerung

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5070747A (en) * 1989-12-26 1991-12-10 General Motors Corporation Adaptive powered downshift control of an automatic transmission
US5050458A (en) * 1991-02-07 1991-09-24 General Motors Corporation Double transition upshift control for an automatic transmission
JPH0599316A (ja) * 1991-10-07 1993-04-20 Toyota Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
EP0565111A3 (en) * 1992-04-10 1993-12-01 Mazda Motor Multiple stage automatic transmission
JPH0666364A (ja) * 1992-08-20 1994-03-08 Mazda Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
DE4240621A1 (de) * 1992-12-03 1994-06-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung und Regelung der Lastübernahme bei einem automatischen Schaltgetriebe
JPH07119820A (ja) * 1993-10-20 1995-05-12 Mazda Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
US5468198A (en) * 1994-03-04 1995-11-21 Chrysler Corporation Method of controlling coastdown and coastdown/tip-in in an automatic transmission
JP2808551B2 (ja) * 1994-06-21 1998-10-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
DE4432850C1 (de) * 1994-09-15 1995-08-31 Daimler Benz Ag Anordnung zum Steuern einer selbsttätigen Schaltvorrichtung eines Gangwechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges
US5616094A (en) * 1994-12-02 1997-04-01 Aisin Aw Co., Ltd. Hydraulic control system for automatic transmission
JP3571409B2 (ja) * 1995-04-03 2004-09-29 本田技研工業株式会社 自動変速機の変速制御装置
US5580332A (en) * 1995-04-13 1996-12-03 Caterpillar Inc. Method for determining the fill time of a transmission clutch
JPH08303575A (ja) * 1995-05-10 1996-11-19 Aisin Seiki Co Ltd 自動変速機
US5596495A (en) * 1995-06-06 1997-01-21 Ford Motor Company Gearshift controller for automatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
WO1996001961A1 (de) 1996-01-25
KR970704987A (ko) 1997-09-06
US5795265A (en) 1998-08-18
JP3672567B2 (ja) 2005-07-20
EP0770195A2 (de) 1997-05-02
DE4424456A1 (de) 1996-01-18
JPH10502438A (ja) 1998-03-03
EP0770195B1 (de) 1998-12-16
DE59504571D1 (de) 1999-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100354186B1 (ko) 자동변속장치의제어방법
CN100406702C (zh) 发动机扭矩控制装置及其控制方法
US8290668B2 (en) Control apparatus and method for automatic transmission
US5647819A (en) Speed change control method for an automatic transmission
US7771316B2 (en) Control apparatus and method for automatic transmission
EP2161482B1 (en) Control device for vehicle and control method thereof
EP2136109B1 (en) Speed change control system of automatic transmission
JP2010159764A (ja) ギアシフトの間にエンジントルクを制御する方法
KR20100100692A (ko) 자동 변속기의 제어 장치
KR100551947B1 (ko) 전기유압식으로 제어되는 자동변속기에서 오버랩핑 기어 시프트를 수행하기 위한 방법
US5722913A (en) Process for controlling an automatic gearbox
EP1431624B1 (en) Shift control device for automatic transmission
KR100561029B1 (ko) 자동변속기에서 오버랩핑 기어 시프트를 수행하기 위한 방법
JPH09152026A (ja) 自動変速機のダウンシフト制御装置
US7762925B2 (en) Engine power reduction during automatic transmission shifting
KR101533117B1 (ko) 자동 변속기의 변속 제어 장치
JP2002089701A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP3399303B2 (ja) 車両用自動変速機の油圧制御装置
KR100430537B1 (ko) 자동 변속기용 변속 제어 시스템
JP2001504925A (ja) 自動変速機の変速の自然さを向上させる方法
JP3498473B2 (ja) 車両用自動変速機の制御装置
JPH03172666A (ja) ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置
JP3633142B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP3377015B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP4047474B2 (ja) 自動変速機のドライブダウン変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060908

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee