DE102010029380A1

DE102010029380A1 - Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs

Info

Publication number: DE102010029380A1
Application number: DE102010029380A
Authority: DE
Inventors: Ralf Dreibholz
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2010-05-27
Filing date: 2010-05-27
Publication date: 2011-12-01

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem Antriebsaggregat (1) und einem automatischen bzw. automatisierten Lastschaltgetriebe (2), wobei bei Ausführung einer Schaltung von einem Ist-Gang mit einer Ist-Übersetzung in einen Ziel-Gang mit einer Ziel-Übersetzung das Antriebsaggregat (1) abhängig von einem Soll-Antriebsaggregatmoment und ein zuschaltendes, die Lastübernahme ausführendes Schaltelement (4) des Getriebes (2) abhängig von einem Soll-Schaltelementmoment angesteuert wird, wobei zur Ausführung der Schaltung ein dynamisches Korrekturmoment für das Soll-Antriebsaggregatmoment und/oder das Soll-Schaltelementmoment bestimmt wird, und wobei das dynamische Korrekturmoment von mindestens zwei Komponenten abhängig ist, nämlich von einer Grundkomponente, die eine Funktion einer getriebeeingangseitigen Schwungmasse, einer Differenzdrehzahl und einer Soll-Schaltzeit ist, und einer Multiplikativkomponente, die eine Funktion der getriebeeingangseitigen und einer getriebeausgangseitigen Schwungmasse ist, wobei die Grundkomponente und die Multiplikativkomponente multiplikativ verrechnet werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 4.
Aus der EP 0 770 195 B1 ist es bereits bekannt, ein solches dynamische Korrekturmoment als Funktion einer Soll-Schaltzeit t_{Schall_Soll}, einer Differenzdrehzahl und der getriebeeingangsseitigen Schwungmasse Θ_GE zu bestimmen, wobei die Differenzdrehzahl sich aus dem Verhältnis der Ist-Übersetzung des Ist-Gangs und der Ziel-Übersetzung des Ziel-Gangs und der abtriebsseitigen Drehzahl ω_AB ergibt.
Mit einem solchen dynamischen Korrekturmoment kann, wenn die abtriebsseitige Drehzahl ω_AB konstant und die getriebeeingangsseitige Schwungmasse Θ_GE gegenüber der abtriebsseitigen Schwungmasse Θ_Ab relativ klein ist, ein guter Schaltkomfort gewährleistet werden. Dann hingegen, wenn die abtriebsseitige Drehzahl ω_AB nicht konstant ist und/oder wenn die abtriebsseitige Schwungmasse Θ_Ab in der Größenordnung der getriebeeingangsseitigen Schwungmasse Θ_GE liegt, kann mit dem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren kein guter Schaltkomfort gewährleistet werden.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs zu schaffen.
Nach einem ersten Aspekt wird dieses Problem durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Hiernach ist das dynamische Korrekturmoment von mindestens zwei Komponenten abhängig, nämlich von einer Grundkomponente, die eine Funktion einer getriebeeingangseitigen Schwungmasse, einer Differenzdrehzahl und einer Soll-Schaltzeit ist, und einer Multiplikativkomponente, die eine Funktion der getriebeeingangseitigen Schwungmasse und einer getriebeausgangseitigen Schwungmasse ist, wobei die Grundkomponente und die Multiplikativkomponente multiplikativ verrechnet werden.
Nach einem zweiten Aspekt wird dieses Problem durch ein Verfahren gemäß Anspruch 4 gelöst. Hiernach ist das dynamische Korrekturmoment von mindestens zwei Komponenten abhängig, nämlich von einer Grundkomponente, die eine Funktion einer getriebeeingangseitigen Schwungmasse, einer Differenzdrehzahl und einer Soll-Schaltzeit ist, und einer Additivkomponente, die eine Funktion der getriebeeingangseitigen Schwungmasse, der Ziel-Übersetzung des Zielgangs und eines zeitlichen Gradienten einer Abtriebsdrehzahl ist, wobei die Grundkomponente und die Additivkomponente additiv verrechnet werden.
Mit beiden Aspekten der hier vorliegenden Erfindung, die entweder alleine oder in Kombination miteinander zum Einsatz kommen können, kann auch dann ein hoher Schaltkomfort bei der Ausführung einer Schaltung in einem Lastschaltgetriebe gewährleistet werden, wenn die abtriebsseitige Drehzahl nicht konstant ist und/oder wenn eine getriebeeingangsseitige Schwungmasse in der Größenordnung der abtriebsseitigen Schwungmasse liegt.
Dann, wenn die abtriebsseitige Drehzahl konstant ist und wenn die getriebeeingangsseitige Schwungmasse sowie abtriebsseitige Schwungmasse in derselben Größenordnung liegen, kommt der erste Aspekt der Erfindung zum Einsatz.
Dann hingegen, wenn die abtriebsseitige Schwungmasse deutlich größer als die getriebeeingangsseitige Schwungmasse ist und wenn die abtriebsseitige Drehzahl nicht konstant ist, kommt der zweite Aspekt der hier vorliegenden Erfindung zum Einsatz.
Dann, wenn die abtriebsseitige Drehzahl nicht konstant ist und wenn weiterhin gleichzeitig die getriebeeingangsseitige Schwungmasse und abtriebsseitige Schwungmasse in derselben Größenordnung liegen, kommen der erste Aspekt der Erfindung und der zweite Aspekt der Erfindung in Kombination miteinander zum Einsatz.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
1 ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs;
2 ein Ersatzschaltbild für den Antriebsstrang;
3 ein Diagramm zur Verdeutlichung des aus dem Stand der Technik bekannten Verfahrens zum Betreiben eines Antriebstrangs;
4 ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebstrangs nach dem zweiten Aspekt der Erfindung;
5 ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebstrangs nach dem ersten Aspekt der Erfindung; und
6 ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebstrangs bei einer Kombination des ersten und zweiten Aspekts der Erfindung.
1 zeigt ein Antriebsstrangschema für einen Antriebsstrang mit einem Antriebsaggregat 1, einem automatischen bzw. automatisierten Getriebe 2 und einem Abtrieb 3. Das Getriebe 2 ist zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 3 geschaltet und als Lastschaltgetriebe ausgeführt. Gemäß 1 umfasst ein solches Getriebe 2 mehrere Schaltelemente 4, die als Kupplungen oder Bremsen ausgeführt sein können, wobei in jedem Gang eine erste Anzahl dieser Schaltelement geschlossen bzw. zugeschaltet und eine zweite Anzahl dieser Schaltelemente 4 geöffnet bzw. weggeschaltet ist. Bei einem Anfahrvorgang kann eines der Schaltelemente 4 des Getriebes 2 als Anfahrelement dienen. Ebenso ist es möglich, dass der Antriebsstrang 1 ein zusätzliches, getriebeinternes oder getriebeexternes Anfahrelement umfasst. So kann zwischen das Getriebe 2 und das Antriebsaggregat 1 ein Wandler mit einer Wandlerüberbrückungskupplung geschaltet sein. Dann, wenn an dem automatischen bzw. automatisierten Lastschaltgetriebe der 2 eine Schaltung bzw. ein Gangwechsel von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang aufgeführt wird, wird mindestens ein Schaltelement 4 geöffnet bzw. weggeschaltet und mindestens ein anderes Schaltelement 4 geschlossen bzw. zugeschaltet, wobei ein Schaltelement 4 die sogenannte Lastübernahme bei einer Lastschaltung ausführt.
2 zeigt ein Ersatzschaltbild des Antriebsstrangs der 1 für das die Lastübernahme einer auszuführenden Lastschaltung bereitstellende Schaltelement 4, wobei zur Ausführung der Lastschaltung das Antriebsaggregat 1 abhängig von einem Soll-Antriebsaggregatmoment M_Mot und das die Lastübernahme ausführende Schaltelement 4 des Getriebes 2 abhängig von einem Soll-Schaltelementmoment M_K angesteuert bzw. betrieben wird.
Neben diesem Soll-Antriebsaggregatmoment M_Mot für das Antriebsaggregat 1 und dem Soll-Schaltelementmoment M_K für das die Lastübernahme ausführende Schaltelement 4 zeigt 2 weiterhin bezogen auf das Schaltelement 4 eine getriebeeingangsseitige bzw. antriebsseitige Schwungmasse Θ_GE, eine getriebeausgangsseitige bzw. abtriebsseitige Schwungmasse Θ_Ab, eine getriebeeingangsseitige Drehzahl ω_GE, eine abtriebsseitige Drehzahl ω_AB, ein getriebeeingangsseitiges Moment M_GE und ein abtriebsseitiges Moment M_Ab, wobei die getriebeeingangsseitige Drehzahl ω_GE der Motordrehzahl ω_Mot des Antriebsaggregats 1 entspricht.
Dann, wenn die getriebeausgangsseitige bzw. abtriebsseitige Schwungmasse Θ_Ab viel größer ist als die getriebeeingangsseitige bzw. antriebsseitige Schwungmasse Θ_GE, und wenn die abtriebsseitige Drehzahl ω_AB konstant ist, wird während der Ausführung einer Schaltung zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 gemäß 3 die getriebeeingangsseitige Drehzahl ω_GE des Schaltelements 4 und damit die Motordrehzahl ω_Mot auf das Niveau der abtriebsseitigen Drehzahl ω_AB gebracht, und zwar vorzugsweise derart, dass ein dynamisches Korrekturmoment für das Soll-Antriebsaggregatmoment M_Mot oder das Soll-Schaltelementmoment M_K ermittelt wird, mithilfe dessen bei der Schaltungsausführung zur Gewährleistung eines hohen Schaltungskomforts und einer geringen Belastung des Schaltelements 4 das Soll-Antriebsaggregatmoment M_Mot oder das Soll-Schaltelementmoment M_K korrigiert wird.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wie er in seinem Grundaufbau bereits unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben wurde.
Erfindungsgemäß soll eine Schaltung bzw. ein Gangwechsel von einem Ist-Gang mit einer Ist-Übersetzung in einen Ziel-Gang mit einer Ziel-Übersetzung ausgeführt werden, wozu einerseits das Antriebsaggregat 1 mit einem Soll-Antriebsaggregatmoment M_Mot und andererseits das die Lastübernahme ausführende, zuschaltende Schaltelement 4 des Getriebes 2 mit einem Soll-Schaltelementmoment M_K angesteuert bzw. betrieben wird.
4 zeigt dabei die Situation für die Ausführung eines Gangwechsels, bei welchem die abtriebsseitige Drehzahl ω_AB an dem die Lastübernahme ausführenden Schaltelement 4 nicht konstant ist, bei welchem jedoch die abtriebsseitige Schwungmasse Θ_Ab deutlich größer als die getriebeeingangsseitige Schwungmasse Θ_GE ist.
Hierbei wird dann erfindungsgemäß zur Ausführung der Schaltung bzw. des Gangwechsels ein dynamisches Korrekturmoment M_dyn ermittelt, welches von zwei Komponenten abhängig ist, nämlich von einer Grundkomponente M_dyn,GK und einer Additivkomponente M_dyn,AK, die additiv verrechnet werden.
Die Grundkomponente M_dyn,GK des dynamischen Korrekturmoments ist dabei eine Funktion einer getriebeeingangsseitigen Schwungmasse, einer Drehzahldifferenz und einer Soll-Schaltzeit.
Für die Grundkomponente M_dyn,GK des dynamisches Korrekturmoments gilt: M_dyn,GK = Θ_GE × Δω/t_{Schall_Soll} wobei Θ_GE die getriebeeingangseitige Schwungmasse ist, wobei Δω die Differenzdrehzahl ist, und wobei t_{Schall_Soll} die Soll-Schaltzeit ist. Die Differenzdrehzahl Δω ergibt sich vorzugsweise aus dem Verhältnis der Ist-Übersetzung des Ist-Gangs und der Ziel-Übersetzung des Ziel-Gangs und der abtriebsseitigen Drehzahl ω_AB.
Die Additivkomponente M_dyn,AK des dynamischen Korrekturmoments ist eine Funktion der getriebeeingangsseitigen Schwungmasse, der Ziel-Übersetzung des Zielgangs und eines zeitlichen Gradienten der Abtriebsdrehzahl, insbesondere des zeitlichen Gradienten der Abtriebsdrehzahl zum Beginn der Schaltung beim Zeitpunkt t1.
Für die die Additivkomponente M_dyn,AK des dynamisches Korrekturmoments gilt: M_dyn,AK = Θ_GE × i_Ziel × dω_Ab/dt_(t=t1) wobei Θ_GE die getriebeeingangseitigen Schwungmasse ist, wobei i_Ziel die Ziel-Übersetzung des Zielgangs ist, und wobei dω_Ab/dt_(t=t1) der zeitlichen Gradienten der Abtriebsdrehzahl ω_Ab zum Zeitpunkt t1 ist.
Für das dynamische Korrekturmoment M_dyn gilt dann: M_dyn = M_dyn,GK + M_dyn,AK
5 zeigt die Situation bei der Ausführung einer Lastschaltung in einem Lastschaltgetriebe, bei welchem zwar die abtriebsseitige Drehzahl ω_AB grundsätzlich konstant ist, bei welcher jedoch die getriebeeingangsseitige Schwungmasse Θ_GE und die abtriebsseitige Schwungmasse Θ_Ab in der selben Größenordnung liegen, sodass während der Ausführung der Schaltung zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 sich sowohl abtriebsseitige Drehzahl ω_AB als auch die getriebeeingangsseitige Drehzahl ω_GE am das die Lastübernahme ausführenden Schaltelement 4 ändern.
In diesem Fall wird dann wiederum ein dynamisches Korrekturmoment bestimmt, das von zwei Komponenten abhängig ist, nämlich von der Grundkomponente und einer Multiplikativkomponente, die multiplikativ verrechnet werden.
Die Grundkomponente ist wiederum von der getriebeeingangsseitigen Schwungmasse, der Differenzdrehzahl und der Soll-Schaltzeit abhängig.
Für die Grundkomponente M_dyn,GK des dynamisches Korrekturmoments gilt demnach wieder: M_dyn,GK = Θ_GE × Δω/t_{Schall_Soll} wobei Θ_GE die getriebeeingangseitige Schwungmasse ist, wobei Δω die Differenzdrehzahl ist, und wobei t_{Schall_Soll} die Soll-Schaltzeit ist.
Die Multiplikativkomponente ist eine Funktion der getriebeeingangsseitigen Schwungmasse und der getriebeausgangsseitigen bzw. abtriebsseitigen Schwungmasse.
Für die die Multiplikativkomponente k_MK des dynamisches Korrekturmoments gilt: k_MK = 1/(1 + Θ_GE/Θ_Ab) wobei Θ_GE die getriebeeingangseitigen Schwungmasse ist, und wobei Θ_Ab die getriebeausgangseitigen Schwungmasse ist.
Für das dynamische Korrekturmoment M_dyn gilt dann: M_dyn = M_dyn,GK × k_MK
6 zeigt die Situation für die Ausführung einer Lastschaltung in einem Lastschaltgetriebe, bei welchem sowohl die abtriebsseitige Drehzahl ω_AB nicht konstant ist als auch die getriebeeingangsseitige Schwungmasse und die getriebeausgangsseitige bzw. abtriebsseitige Schwungmasse in derselben Größenordnung liegen.
In diesem Fall ist dann das dynamische Korrekturmoment von drei Komponenten ist, nämlich der Grundkomponente, der Additivkomponente und der Multiplikativkomponente, wobei die Grundkomponente und die Multiplikativkomponente multiplikativ verrechnet werden und dieses Produkt aus der Grundkomponente und der Multiplikativkomponente mit der Additivkomponente additiv verrechnet wird.
Für das dynamische Korrekturmoment M_dyn gilt dann: M_dyn = M_dyn,GK × k_MK + M_dyn,AK wobei gilt: M_dyn,GK = Θ_GE × Δω/t_{Schall_Soll} M_dyn,AK = Θ_GE × i_Ziel × dω_Ab/dt_(t=t1) k_MK = 1/(1 + Θ_GE/Θ_Ab)
Ein auf die obige Art und Weise ermitteltes, dynamisches Korrekturmoment kann zur Korrektur des Soll-Antriebsaggregatmoments M_Mot bei konstantem Soll-Schaltelementmoment M_K verwendet werden. In diesem Fall wird dann also das Soll-Schaltelementmoment M_K unverändert gehalten und das Soll-Antriebsaggregatmoment M_Mot mit dem dynamischen Korrekturmoment M_dyn korrigiert.
Ebenso ist es möglich, dass Soll-Schaltelementmoment M_K abhängig vom dynamischen Korrekturmoment M_dyn zu korrigieren und das Soll-Antriebsaggregatmoment M_Mot konstant zu halten.
Ferner ist es möglich, das dynamische Korrekturmoment M_dyn in einen Korrekturmomentanteil für das Soll-Schaltelementmoment M_K in einen Korrekturmomentanteil für das Soll-Antriebsaggregatmoment M_Mot aufzuteilen und dann das Soll-Schaltelementmoment M_K um den entsprechenden Korrekturmomentanteil und das Soll-Antriebsaggregatmoment M_Mot um den entsprechenden Korrekturmomentanteil des dynamischen Korrekturmoments zu korrigieren.
Mit der hier vorliegenden Erfindung wird demnach ein analytisches Verfahren zur Ausführung von Lastschaltungen in einem Lastschaltgetriebe vorgeschalten. Das erfindungsgemäße Verfahren kann sowohl bei automatischen bzw. automatisierten Getrieben eines Personenkraftwagens als auch bei automatischen bzw. automatisierten Gruppengetrieben von Baumaschinen oder Lastkraftwagen zum Einsatz kommen. Das Getriebe kann sowohl in Planetenals auch in Vorgelegebauweise ausgeführt sein.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermittelt erfindungsgemäß ein dynamisches Korrekturmoment, welches zumindest von zwei Komponenten abhängig ist, und kann so einen hohen Schaltkomfort bei geringer Schaltelementbelastung gewährleisten.
Bezugszeichenliste

1: Antriebsaggregat
2: Getriebe
3: Abtrieb
4: Antriebsaggregat

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 0770195 B1 [0002]

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem Antriebsaggregat und einem zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschalteten, automatischen bzw. automatisierten Lastschaltgetriebe, wobei bei Ausführung einer Schaltung bzw. eines Gangwechsels von einem Ist-Gang mit einer Ist-Übersetzung in einen Ziel-Gang mit einer Ziel-Übersetzung das Antriebsaggregat abhängig von einem Soll-Antriebsaggregatmoment und ein zuschaltendes, die Lastübernahme ausführendes Schaltelement des Getriebes abhängig von einem Soll-Schaltelementmoment angesteuert bzw. betrieben wird, und wobei zur Ausführung der Schaltung bzw. des Gangwechsels ein dynamisches Korrekturmoment für das Soll-Antriebsaggregatmoment und/oder das Soll-Schaltelementmoment bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das dynamische Korrekturmoment von mindestens zwei Komponenten abhängig ist, nämlich von einer Grundkomponente, die eine Funktion einer getriebeeingangseitigen bzw. antriebsseitigen Schwungmasse, einer Differenzdrehzahl und einer Soll-Schaltzeit ist, und einer Multiplikativkomponente, die eine Funktion der getriebeeingangseitigen Schwungmasse und einer getriebeausgangseitigen bzw. antriebsseitigen Schwungmasse ist, wobei die Grundkomponente und die Multiplikativkomponente multiplikativ verrechnet werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dynamische Korrekturmoment weiterhin von einer Additivkomponente abhängig ist, die eine Funktion der getriebeeingangseitigen Schwungmasse, der Ziel-Übersetzung des Zielgangs und eines zeitlichen Gradienten einer Abtriebsdrehzahl ist, wobei die Additivkomponente mit dem Produkt aus der Grundkomponente und der Multiplikativkomponente additiv verrechnet werden.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Additivkomponente Komponente vom zeitlichen Gradienten der Abtriebsdrehzahl zu Beginn der Schaltung abhängig ist.
Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem Antriebsaggregat und einem zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschalteten, automatischen bzw. automatisierten Lastschaltgetriebe, wobei bei Ausführung einer Schaltung bzw. eines Gangwechsels von einem Ist-Gang mit einer Ist-Übersetzung in einen Ziel-Gang mit einer Ziel-Übersetzung das Antriebsaggregat abhängig von einem Soll-Antriebsaggregatmoment und ein zuschaltendes, die Lastübernahme ausführendes Schaltelement des Getriebes abhängig von einem Soll-Schaltelementmoment angesteuert bzw. betrieben wird, und wobei zur Ausführung der Schaltung bzw. des Gangwechsels ein dynamisches Korrekturmoment für das Soll-Antriebsaggregatmoment und/oder das Soll-Schaltelementmoment bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das dynamische Korrekturmoment von mindestens zwei Komponenten abhängig ist, nämlich von einer Grundkomponente, die eine Funktion einer getriebeeingangseitigen bzw. antriebsseitigen Schwungmasse, einer Differenzdrehzahl und einer Soll-Schaltzeit ist, und einer Additivkomponente, die eine Funktion der getriebeeingangseitigen Schwungmasse, der Ziel-Übersetzung des Zielgangs und eines zeitlichen Gradienten einer Abtriebsdrehzahl ist, wobei die Grundkomponente und die Additivkomponente additiv verrechnet werden.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Additivkomponente vom zeitlichen Gradienten der Abtriebsdrehzahl zu Beginn der Schaltung abhängig ist.
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das dynamische Korrekturmoment weiterhin von einer Multiplikativkomponente abhängig ist, die eine Funktion der getriebeeingangseitigen Schwungmasse und einer getriebeausgangseitigen bzw. antriebsseitigen Schwungmasse ist, wobei die Grundkomponente und die Multiplikativkomponente multiplikativ verrechnet werden und dieses Produkt mit der Additivkomponente additiv verrechnet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Grundkomponente M_dyn,GK gilt: M_dyn,GK = Θ_GE × Δω/t_{Schall_Soll} wobei Θ_GE die getriebeeingangseitige Schwungmasse ist, wobei Δω die Differenzdrehzahl ist, und wobei t_{Schall_Soll} die Soll-Schaltzeit ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für die Multiplikativkomponente k_MK gilt: k_MK = 1/(1 + Θ_GE/Θ_Ab) wobei Θ_GE die getriebeeingangseitigen Schwungmasse ist, und wobei Θ_Ab die getriebeausgangseitigen Schwungmasse ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für die Additivkomponente M_dyn,AK gilt: M_dyn,AK = Θ_GE × i_Ziel × dω_Ab/dt_(t=t1) wobei Θ_GE die getriebeeingangseitigen Schwungmasse ist, wobei i_Ziel die Ziel-Übersetzung des Zielgangs ist, und wobei dω_Ab/dt der zeitliche Gradient der Abtriebsdrehzahl ω_Ab ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Soll-Antriebsaggregatmoment abhängig vom dynamischen Korrekturmoment bei konstantem Soll-Schaltelementmoment korrigiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Soll-Schaltelementmoment abhängig vom dynamischen Korrekturmoment bei konstantem Soll-Antriebsaggregatmoment korrigiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das Soll-Schaltelementmoment als auch das Soll-Antriebsaggregatmoment abhängig vom dynamischen Korrekturmoment korrigiert wird, wozu das dynamische Korrekturmoment in einen Korrekturmomentanteil für das Soll-Schaltelementmoment und in einen Korrekturmomentanteil für das Soll-Antriebsaggregatmoment aufgeteilt wird.