KR100351343B1 - 공항지상교통안내및제어시스템 - Google Patents

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KR100351343B1 KR10-1998-0706769A KR19980706769A KR100351343B1 KR 100351343 B1 KR100351343 B1 KR 100351343B1 KR 19980706769 A KR19980706769 A KR 19980706769A KR 100351343 B1 KR100351343 B1 KR 100351343B1
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오슬로 루프트하픈 에이/에스
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Abstract

본 발명은 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템에 관한 것이다.
SMGCs는 검출 기능, 통합 처리 기능 및 공항 구역(Runway, Taxiway, Apron)에서 그리고 관련 공항 콘트롤 존(control zone, CTR)에서 비행기, 경우에 따라서는 차량의, 특히 안전과 관련하여, 위치와 움직임에 대한 그래픽 재현 기능을 가지며, 상기 검출은 이륙 동작과 파킹(parking) 위치에의 정지 사이에 적어도 하나의 레이다를 통해 이루지며, 이 경우 상기 관련 데이터가 압축된 형태로 적어도 하나의 콘트롤러의 모니터 상에 이미지 형태로 및/또는 문자 또는 숫자 형태로 표시되고, 그외에도 지상 교통의 유도 조작이 준비되어 이루어지므로써 달성되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.

Description

공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템{AIRPORT GUIDANCE SYSTEM, IN PARTICULAR AIRPORT SURFACE MOVEMENT GUIDANCE AND CONTROL SYSTEM}
본 발명은 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템(Surface Movement Guidance and Control System, SMGCS)에 관한 것이다.
공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템은 예를 들면, Sonderdruck zur Ausstellung Inter Airport 1995, Bruessel AP.01.810e, Zaventum, N.V. ADB S.A의 간행물 BRITE II에 공지되어 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 SMGCS-구성 요소의 개략도;
도 2는 개별 SMGCS-구성 요소의 상호 작용을 나타내는 개략도;
도 3은 실제의 레이더 비디오;
도 4는 윈도우를 가진 합성 비디오;
도 5는 전송된 중요 정보에 대한 개략도를 나타낸다.
본 발명의 목적은 여기에 설명된, 지상에 배치된 센서에 의해 동작하는 시스템에 있어서, 어떤 기후 조건하에서도 공항의 이착륙 용적을 높이면서 공항 교통의 최적화 및 최대의 안전도를 보장하는 시스템을 제공하는 것이다. 또한, 타워(Tower)에서 유연한 직원 투입이 이루어질 수 있어야 한다.
상기 목적은 SMGCS가 적어도 하나의 레이더에 의해 비행 이동과 파킹 위치에 정지를 검출하는 방식으로 공항 출입구 영역(활주로, 유도로, 에이프런) 및 관련 공항 영공(CTR)에서 비행기 및 차량의 안전관련 위치 및 이동을 검출, 통합 처리, 및 그래픽 디스플레이하고, 관련 데이터가 집중된 형태로 적어도 하나의 관제사(controller)의 모니터 상에 그래픽, 문자 또는 숫자 형태로 디스플레이 됨으로써, 지상 교통의 운전 제어가 준비되고 이루어짐으로써 달성된다. 지상 교통의 제어를 위해 필요한 모든 움직임을 검출하는 본 발명에 따른 시스템에 의해, 지상에서 그리고 이착륙 영역에서 충돌에 대한 최대의 안전성을 보장하면서 교통의 최적화를 제공할 수 있는, 공항의 통합된 안내 및 제어 시스템이 제공될 수 있다.
비행 중에는 비행기들이 지상 지원 네비게이션 보조 장치에 의해 충돌로부터 보호된다. 비행기의 최종 착륙 동안에는 비광학적 및 광학적 착륙 보조 장치가 비행기가 주어진 활주로를 지키도록 도움을 준다. 터치다운(touchdown) 후에 비행기는 그의 행로의 가장 위험한 부분에서 움직인다. 경험으로 미루어 볼 때 대부분의 사고가 지상에서 일어난다. 이 경우, 중단 없는 모니터링 및 제어를 수행하는 본 발명에 따른 지상 교통 안내 및 제어 시스템이 결정적으로 도움을 준다. 이러한 방식의 시스템은 진보된(Advanced)-(A)-SMGCS라 하며, 지금까지는 없었고 본 발명에 따라 처음으로 실현된다.
본 발명의 실시예에서는 예를 들어 스테이트먼트의 전달을 위해 이용될 수도 있는 무선 통신 수단 및 ID-Tags에 의해 또는 트랜스폰더의 질문 또는 트랜스폰더의 스퀴터(squitter)에 의해, 공항 출입구 영역에서의 차량 움직임이 검출 및 운전 제어에 포함된다. 따라서, 지금까지 특히 에이프런(apron)-영역에서 통제 없이 이루어졌던 지상 교통과 관련한 충돌 안전성이 현저히 높아진다. 또한, 이착륙 영역에서의 비행 이동도 검출 및 운전 제어에 포함된다. 실제 상황이 교통 계획 상황으로부터 벗어나는 것을, 예를 들어 이미 비워져 있어야 할 활주로가 비워져 있지 않은 것을 조기에 검출하므로써, 지상 교통 계획의 최적화 및 동시에 안전성의 상승이 이루어진다.
적어도 하나의 주 레이더 및 적어도 하나의 부 레이더의 사용에 의해 안전성이 특히 높아진다. 이 경우, 주 레이더는 공항 출입구 영에서의 위치 측정에 사용되고 부 레이더는 이착륙 영역에서 트랜스폰더를 이용한 식별을 위해 사용된다. 지상에서의 상기 식별은 본 발명에 따라 교통의 진행 시에는 착륙 레이더 (부 레이더)로부터 또는 교통의 스타트 시에는 도킹 안내 시스템(Docking Guidance System)으로부터 식별의 인수에 의해 이루어지고, 이런 식별의 유지는 주 레이더의 목표를 트레이싱(tracing)함으로써 실시된다. 안전성과 신뢰성을 더욱 높이기 위해 본 발명에 따라 트랜스폰더를 장착한 비행기 및 차량의 트랜스폰더의 스퀴터가 검출되고 신호 도달 시점의 멀티레터레이션(Multilateration)에 의해 그 정확한 위치가 식별과 동시에 검출된다. 따라서, 공항 교통 영역에서 비행기 및 경우에 따라서는 기타의 차량의 리던던트 식별이 언제라도 가능하다.
본 발명에 따른 시스템은 유도 이동 계획 요소들을 포함하며, 상기 요소에 의해 관제사에게 유도 가이드 루트를 제안하고 이것이 충돌 위험이 없는지를 자동으로 체크하는 것이 가능해진다. 계획 요소 및 충돌 여부의 체크가 고정 설치된 소프트웨어를 통해 이루어지고, 상기 소프트웨어에는 안전과 관련한 특징들이 입력된다. 이것들을 통해 다양한 날씨 조건하에서 최소 간격의 유지가 이루어진다. 상기 계획 소프트웨어는 에이프런 영역에서도 충돌 없는 이동을 보장하는 비행기의 중간 스톱-위치들을 포함한다. 바람직하게는 비행 계획이 상기 계획의 기초를 형성한다. 큰 공항에서는 이착륙 이동이 자발적으로 이루어지는 것이 아니라 비행 계획에 따라 게이트 예약과 같이 계획된다.
공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템에서 필요한 디스플레이는 관제사의 모니터에서 종래의 비디오 서브 시스템(processing)에 의해 이루어진다. 상기 방식의 레이더 비디오 서브 시스템은 예를 들어 HITT사에 의해 제공되며, 한 예가 간행물 "Jane's Airport Review, Sept. 1995, Volume 7, Issue 7, page 46"에 발표되어 있다. 상기 방식의 시스템은 본 발명의 대상이 아니다.
레이더 비디오에서는 종래의 BRITE II-시스템과 HITT사의 종래의 레이더 비디오의 조합으로부터 얻어지는 것보다 더 큰 데이터 집중을 가진 BRITE II-시스템의 옵션 및 상세한 옵션에 따른 디스플레이가 이루어진다. 이것 역시 본 발명의 중요한 목적이다.
모니터 상의 디스플레이, 예를 들어 실제 레이더 비디오 또는 합성 레이더 화면 및/또는 합성하여 만들어진 공항 교통로의 이미지들은 모니터 상에서 상태 표시, 핸드 오버 라인 및 액크 라인 등을 가진 그리고 유도로 라이팅 섹션, 스톱바아(Stopbar) 등의 스위칭 상태를 가진 윈도우에 의해 집중될 수 있다. 이런 집중은 공항의 교통량에 따라 이루어지므로, 예를 들어 밤에는 단 하나의 콘트롤러 위치를 차지하는 반면, 아침에는 교통량 증가에 따라 부가의 콘트롤러 위치들이 형성된다. 이 경우, 타워에 있는 개별 관제사에 대한 책임이 나눠진다.
책임의 핸드 오버는 핸드 오버의 액크 후 모니터 또는 보조 모니터 상의 윈도우에서 이루어지므로, 확실한 작업 장소 분배가 이루어질 수 있다. 상기 과정들은, 타워의 스트립리스(stripless) 조직을 위한 시스템에서 공지되어 있는 바와 같은 과정에 상응하는 것이 바람직하다. 1996년 Siemens AG의 간행물 TECOS Terminal Coordination System, Ident. No. 02963.0에 한 예가 공지되어 있다.
개별 윈도우, 레이더 비디오 등의 디스플레이를 위해 큰 평면 스크린이 특히 터치 스크린으로 사용되면, 전술한 과정의 특히 바람직한 실시가 가능하다. 상기 방식의 터치 스크린의 경우 스위칭은 합성 화면상의 각각의 포인트, 예를 들어 스톱바아 또는 유도로 섹션의 접촉을 통해 이루어질 뿐만 아니라, 마우스를 이용한 클릭을 통해 또는 모니터의 가장자리 상에 스위칭 포인트의 조작을 통해서도 이루어질 수 있다. 따라서, 지금까지 별도의 데스크, 소위 키보드에서 이루어지는 모든 스위칭 포인트의 바람직한 집중이 관제사의 시야에서 이루어질 수 있다. 따라서, 직접적인 제어에 의한 조작의 안전성이 증가되고 실행된 스위칭 과정이 확인된다.
필수적인 데이터 집중을 위해, 먼저 모든 데이터, 즉 아날로그로 주어진 레이더 데이터가 디지털화된다. 이것을 위해, 데이터 퓨전(data fusion)을 이용한 그리고 센서의 상관 관계를 고려한 플롯-추출(plot-extraction)이 특히 유용하다. 모든 데이터는 통일된 포맷으로 된 후, 레이더 비디오 또는 완전한 합성 화면에 제공된다.
계획의 안전성을 높이기 위해 그리고 비상 상태를 고려하기 위해, 다른 영공에서 비행기 이동의 데이터, 경우에 따라 GPS를 통해, 특히 차동-GPS를 통해 검출된 이착륙 위치, 유도로 및 경우에 따라 파킹 영역에서의 위치가 시스템에 제공된다. 이것과 관련한 GPS의 이용은 안전성을 높이는데, 그 이유는 부가의 위치 정보가 제공되기 때문이다. 그러나, 특히 터미널 영역에서 GPS-기능의 불안전성 때문에, 이 실시예는 안전성을 높이기 위해서만, 즉 부가 기능으로서만 제공된다. 교통의 실제적인 안내 및 제어는 확실한 레이더 데이터 및 그 밖의 지상 지원 센서들을 통해 그리고 관제사의 육안 콘트롤을 통해 이루어진다. 상기 센서들은 예를 들어 도킹 영역용 광학 센서, 여기에서는 라인 카메라 또는 레이저 형태의 광학 센서일 수 있다. 시스템 요소의 그 밖의 실시예는 종속항 제 18항 내지 제 21항에 제시된다.
도킹 시스템에 의해 제공된 위치 데이터들이 데이터 퓨전 및 센서 상관 관계 속으로 도입되고 그 역으로 되면, 상기 도킹 시스템과 관련해서 안전성이 높아진다. 이것이 파킹 위치 계획을 고려해서 이루어지고 마찬가지로 지상 교통 계획 속에 함께 포함되면, 안전성이 더욱 높아진다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 본 발명을 구체적으로 설명한다.
상기에서 언급한 간행물 AP.01.810e에서 인용한 도 1에는 공항-LAN(1)이 도시된다. 또한, 관제사 자리의 모니터(2), 모니터(3) 및 서비스- 및 메인터넌스 컴퓨터의 프린터(4)가 도시된다. 모니터(2)는 종래 방식의 모니터 기술로 또는 플랫 패널-스크린(flat panel screen)으로, 특히 터치 스크린 방식으로 형성될 수 있다. 그리고, PLC(5) 및 본 발명에 따라 ATC-타워-모니터에 통합된 BRITE-PC(6)이 도시된다. 도 1은 종래 기술을 도시한다. BRITE II-시스템의 조작을 필요한 소프트웨어는 BRITE-매스터(BRITE-Master)(8)에 배치되어 BRITE-유니트(9) 내에서 원하는 스위칭 상태를 일으킨다. BRITE-유니트들은 비교적 임의로 구성되는 센서(10)와 연결된다. 도시된 바와 같이, BRITE-유니트들은 직렬로 배열되어 모든 유니트에 대해 동일한 밝기(brightness)를 보장한다. 도시된 종래 기술에서는 데이터에 따라 공항 레이더 시스템과의 연결이 이루어지지 않는다.
그와는 달리, 본 발명에 따른 SMGCS-실시예는 바람직하게는 X-윈도우 및 개방 아키텍처를 기초로 하는 통합된 콘트롤러 동작 위치를 갖는다. 여기에서는 로 비디오(raw video)로부터 합성 디스플레이가 지도, 대상물 데이터, 충돌 메시지, 비행 계획 데이터, 스톱바아 데이터 및 라이팅 데이터(lighting data)와 함께 이루어진다.
상기 통합의 범주 내에서, 다양한 센서, 특히 다양한 레이더의 조합을 형성하는 센서 메커니즘이 제공된다. 센서 데이터는 끊임없는 모니터링을 보장하기 위해 퓨전(fusion)된다.
데이터 처리는 센서 데이터와 비행 계획 데이터, 라이팅- 및 도킹/게이트 예약 데이터와의 상관 관계를 가진 멀티 센서 트랙킹 및 라벨링에 의해 이루어진다. 이것을 기초로 공항 교통의 제어가 이루어진다.
도 2는 모니터링을 위한 센서 데이터를 가진 블록(11), 상기 모니터링에 사용되는 과정(13)들, 관제사, 파일럿 등에 대한 관련(13)을 나타낸다. 에러 없는 시스템으로 형성된 고속 데이터 네트워크(Airport LAN)(14)도 도시된다. 정보는 블록(15)으로부터 즉, 주변 서비스로부터 상기 시스템으로 흘러 들어간다. 공항 직원 측에서 블록(16)에 표시된 제어 및 이것에 필요한 입력이 이루어진다. 블록(17)은 사용되고 있는 중요한 시스템 구성 요소를 나타낸다.
도 3은 실제의 레이더 비디오를 나타낸다. 이것은 사용된 센서 메커니즘의 기초를 형성한다. 센서 시스템은 모든 비행기 및 차량의 위치, 경우에 따라서는 속도, 방향 및 식별 번호에 대한 데이터를 전송한다. 또한 비행기 및 차량의 도시된 위치에 대한 상대적인 위치 및 고정 대상물에 대한 정보를 제공한다. 특히, 레이더 사각 지역에 중요한 고정 센서의 정보가 레이더 비디오에 부가된다. 상기 언급한 모든 센서의 조합은 공항 교통에 대한 완전한 정보를 제공한다.
도 4에는 활주로(20) 및 유도로(21)가 도시된다. 유도로 상에는 스톱바아 (22) 및 편의상 도시되지 않은 그 밖의 라이팅 및 지시 장치가 배치된다. 도 4는 합성 비디오의 실시예를 나타낸다. 새로운 합성 비디오는 본 발명에 따라 상세하게 형성되어 있다. 도면 부호 23은 비행 계획의 윈도우를 나타내고, 도면 부호 24, 25, 26 및 27은 그 밖의 비행 계획 및 할당 윈도우를 나타낸다. 큰 평면 스크린 상에 이들 및 그 밖의 정보들이 충분한 크기로 한 눈에 볼 수 있는 배열로 디스플레이 될 수 있다. 예를 들어, 낮은 사용 높이를 얻기 위해 또는 다른 시스템의 조립을 가능하게 하기 위해 또는 다른 시스템용 자리를 만들기 위해, 평면 스크린이 바람직하다.
도 5에는 합성 비디오가 포함하는 중요한 세부 사항(30)들이 도시된다. 도면 부호 31은 완전히 다른 베이스에서 동작할 수 있는 2가지 방식의 센서를 나타낸다. 가장 중요한 것은 동시에 비행기 식별을 검증하는 상호 동작하는 센서들이다. 도면 부호 32는 교통 유도 시스템의 개요를 나타내며, 33은 특히 특수한 돌발 사건의 경우 중요한 보조 기능을 나타낸다. 34에는 활주로 및 유도로에서 그리고 에이프런 영역에서 비행기의 실제 안내 및 제어가 이루어지게 하는 구성 요소들이 제시되고, 36에는 상이한 센서들(레이저, 라인 카메라(line camera), 마이크로웨이브 수신기, D-GPS 등)에 의해 이루어질 수 있는 도킹의 자동화가 제시된다. 끝으로 35에는 이 시스템에 모아지는 상이한 데이터의 통합이 표시된다.
여기에 설명된 개별적인 구성 요소 모두가 시스템에 통합되지 않고 스탠드 얼론 시스템으로 동작하거나, 또는 예를 들어 단지 소수의 파킹 위치를 가진 소형 공항에서 개별적인 구성 요소, 가령 자동 도킹 시스템이 완전히 생략되는 경우에도, 본 발명에 따른 시스템이 이용될 수 있다. 본 발명에 따른 해결책은 비행기 및 경우에 따라서는 차량의 위치 및 움직임에 대한 정보를 제공하는 중요한 데이터를 하나의 작업 장소에서 통합 처리하는 것을 기본으로 하고 콘트롤링 과제을 나눌 수 있는 가능성을 제공한다.

Claims (24)

  1. 공항 교통의 운전 제어를 위해, 관련된 모든 공항 출입구 영역(활주로, 유도로, 에이프런) 및 관련 공항 영공(CTR)에서 비행기 및 차량의 안전관련 위치 및 이동을 레이더 검출, 통합 처리, 및 적어도 하나의 모니터 상에 레이더 비디오의 형태로 통합 그래픽 디스플레이 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템으로서,
    상기 운전 제어가 상세한 레이더 비디오 모니터 디스플레이를 이용한 적어도 하나의 레이더에 의해 비행기의 비행 이동, 및 파킹 위치에 정지를 검출함으로써 이루어지고, 관련 데이터가 지상 교통 신호 상태와 함께 데이터의 집중 후에 적어도 하나의 공항 타워 관제사의 모니터 상에 그래픽, 문자 또는 숫자 형태로 디스플레이 되며, 이러한 디스플레이 동안 상기 관제사가 비행기 또는 차량을 제어하는 지상 교통 신호, 예컨대 스톱 바아용 신호, 도킹 명령 신호를 안전관련 신호 전송기에 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    명령의 전달을 위해 사용될 수 있는 무선 통신 수단 및 ID-태그에 의한 트랜스폰더 질문 또는 트랜스폰더 스퀴터에 의해 공항 출입구 영역에서 차량 이동이 상기 검출 및 운전 제어에 포함되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  3. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    이착륙 영역에서의 비행 이동도 상기 검출 및 운전 제어에 포함되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  4. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 시스템은 주 레이더 및/또는 부 레이더를 가지며, 주 레이더는 공항 출입구에서 위치 검출을 위해 사용되고, 부 레이더는 트랜스폰더를 이용해서 이착륙 영역에서 식별을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  5. 제 1항 또는 2항 있어서,
    상기 시스템은 멀티레터레이션 시스템(예를 들면 CAPTS)을 포함하며, 상기 멀티레터레이션 시스템은 신호 도달 시점의 멀티레터레이션을 통해 정확한 위치를 검출하는 동시에, 트랜스폰더 스퀴터를 이용한 식별을 하는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 주 레이더를 통해 검출할 때 검출된 비행기의 식별이 데이터 소스에 의해 이루어지고, 시스템 내에 보유 하에 디스플레이 되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  7. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 시스템은 유도 이동 계획 요소를 가지며, 상기 요소에 의해 각각의 착륙 방향을 고려해서 충돌 없는 유도 교통 및 기타의 지상 교통이 필요한 안전 거리를 고려해서 날씨 분류(CATI-III)에 따라 계획되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  8. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 시스템에서 공지된 레이더 비디오 또는 합성된 화면에 의해 공항 교통로, 비행기- 또는 차량 위치, 속도 및 유도 방향이 디스플레이 되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 레이더 비디오 및 합성 화면에서 착륙 -스타트 트랙 및 착륙 트랙- , 에이프런- 및 유도로- 및 파킹 위치 신호 장치가 검출되며 그의 신호 상태가 디스플레이 되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 디스플레이가 하나의 모니터 상에 집중될 수 있는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 모니터가 라인 형태 및 액크 라인(ack line) 등으로 상태, 핸드 오버를 표시하는 윈도우를 디스플레이 하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 시스템에서 유도로 라이팅(lighting) 섹션, 스톱 바아, 및 지상 교통 제어에 필요한 그 밖의 모든 신호 장치 및 이것들의 스위칭 상태가 그 밖의 안전관련 정보와 관련하여 디스플레이 되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  13. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 시스템에서 검출된 데이터가 공항의 교통량에 따라 하나 또는 다수의 콘트롤러 위치로 나눠질 수 있고 책임에 따라 처리될 수 있는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  14. 제 12항에 있어서,
    책임의 핸드 오버가 핸드 오버 액크 후에 모니터 상의 또는 보조 모니터 상의 윈도우에 디스플레이 되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  15. 제 9항에 있어서,
    착륙 영역으로부터 활주로 통제 영역으로 책임의 핸드 오버가 유도로 통제 영역을 지나 에이프런 통제 영역으로 그리고 이륙에 있어서는 역순으로, 전자 플라이트 스트립(flight strip)의 재편성을 통해 그리고 모니터 윈도우에서 각각의 책임의 표시를 통해, 레이더 비디오 또는 합성 디스플레이와 연결해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  16. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    플롯 발췌부분을 가진 레이더 데이터는 유도로-, 착륙-, 및 출발 활주로 라이트 및 그 밖의 센서 요소 (트랜스폰더)의 상태와 함께 데이터 퓨전 및 센서 상관관계에 의해 단일 포맷으로 처리되며, 완전히 디지털화된 다음, 레이더 비디오에 출력되거나 또는 완전한, 합성 화면으로 구성되고 및/또는 다른 모니터에 출력되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  17. 제 9항에 있어서,
    상기 레이더 비디오, 예컨대 상태 표시, 핸드 오버 라인 및 액크 라인 등을 가진 윈도우가 19 인치 이상의 스크린 대각선을 가진 평면 스크린 상에 디스플레이 되고, 상기 평면 스크린은 공항 라이팅, 음성 통신 등을 위한 스위칭 소자를 가진 터치 스크린으로 형성되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  18. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    다른 영공에서의 비행기 이동 데이터, 예컨대 GPS, 특히 차동 GPS에 의해 검출되는 이착륙 위치, 유도로 및 파킹 영역에서의 위치가 상기 시스템에 제공되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  19. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 시스템은 모니터를 갖춘 메인터넌스 컴퓨터를 가지며, 필요한 유지 및 보수 태스크 및 램프 고장이 상기 모니터에 디스플레이 될 수 있는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  20. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 공항 라이팅 시스템의 램프가 개별적으로 어드레싱 가능하게 설계되고, 그것을 위해 EPROM, 특히 EEPROM/ 플래시 PROM을 포함하는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  21. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 시스템은 공항 데이터 전송 시스템을 포함하며, 상기 공항 데이터 전송 시스템은 유리 섬유 전송 기술, 동축 케이블 및/또는 트위스트 페어-케이블(pair-cable)을 이용해서 리던던트 방식으로 동작되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  22. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 시스템은 자동 도킹 시스템을 포함하며, 상기 자동 도킹 시스템은 광학적으로 검출되는 비행기용 트랜스폰더 식별 시스템의 도움 하에 비행기 위치를 검출하기 위한 라인 카메라 또는 레이저 레이더를 통한 광학 검출에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  23. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 도킹 시스템에 의해 제공되는 위치 데이터는 데이터 퓨전 및 센서 상관 관계 내로 도입되고 그 역으로도 되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
  24. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    파킹 위치의 선택- 및 점유(occupancy)- 및 상태 메시지가 비행 계획과 관련해서 형성되고 모니터에 디스플레이 되는 것을 특징으로 하는 공항 지상 교통 안내 및 제어 시스템.
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