JP2001250200A - 空港面誘導システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】空港運用の効率向上を図ると共に、管制官の管
制業務を軽減すること。 【解決手段】空港面に存在している航空機および車両の
現在位置を検出する位置検出手段３３と、位置検出手段
３３によって検出された航空機および車両の現在位置と
その目的地とに基づいて、当該航空機および車両の現在
位置から目的地までの走行経路を設定する走行経路設定
手段３５と、走行経路設定手段３５によって設定された
走行経路に基づいて、走行路面上に設けられた航空標識
灯４４、表示板４５または音声４６のうちのいずれか１
つにより、対応する航空機または車両に対して進行方向
あるいは停止の指示を与える誘導手段４０、４１、４２
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空港の滑走路、誘
導路またはエプロンを走行あるいは駐機／駐車している
航空機および車両の位置を検出し、航空機および車両を
目的地まで航空標識灯、表示板などを用いて誘導する空
港面誘導システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、空港面での航空機の誘導は、管制
塔にある管制室の管制官が滑走路または誘導路にある航
空機を目視確認しながら、パイロットとの無線交信およ
び誘導路、滑走路などに設置した航空標識灯を点灯また
は消灯させることによる指示で目的地まで航空機を誘導
している。

【０００３】このような従来から行われている航空機の
誘導方法の一例を、図１１を用いて説明する。図１１
は、ターミナル３脇のエプロン５に駐機している航空機
１３を離陸させるために、滑走路Ａまで誘導する場合を
想定している。

【０００４】まず、航空機１３のパイロットに対して、
管制官は管制塔２から無線交信によって、誘導路ＴＢ
（１）への進入指示がなされ、誘導路ＴＢ（１）に埋め
込まれた誘導路中心線灯ＬＣＬ−Ｂ（１）が点灯され
る。その指示に従い航空機１３は誘導路ＴＢ（１）に進
入する。

【０００５】次に、航空機１３が誘導路ＴＢ（１）を通
過し、滑走路Ｂを横断しようとする場合には、滑走路Ｂ
の手前で航空機１３を一旦停止させるために、管制塔２
にある停止線灯運用卓が操作されて、滑走路Ｂの手前の
停止線灯ＳＢＬ-Ｂ（１）が点灯される。

【０００６】更に、航空機１３の滑走路Ｂへの進入を許
可する場合には、滑走路Ｂへの進入指示が無線で送信さ
れると共に停止線灯ＳＢＬ-Ｂ（１）が消灯されること
によって、航空機１３の進入が促され、誘導路ＴＡへの
進入指示が与えられる。

【０００７】次に、誘導路ＴＡに埋め込まれた誘導路中
心線灯ＬＣＬ−Ａ、ＬＣＬ−Ａ（４）が点灯されること
によって、航空機１３が誘導路ＴＡ（４）へ導かれ、更
に誘導路ＴＡ（４）から滑走路Ａへの進入が指示され
る。航空機１３が滑走路Ａへ進入する場合においては、
先ず、停止線灯ＳＢＬ-Ａ（４）が点灯されて一時停止
が指示される。そして、進入許可と共に停止線灯ＳＢＬ
-Ａ（４）が消灯され、滑走路Ａへの進入が促される。

【０００８】また、着陸からエプロン５の指定スポット
ヘの誘導も、管制官からパイロットヘの無線交信と各種
航空標識灯の点灯・消灯を用いた誘導によって行なわれ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の航空機１３の誘導方法では、以下のような問
題がある。

【００１０】すなわち、上述した従来の航空機１３の誘
導方法では、管制官の判断によってなされるものが多
く、目視確認、判断、指示等を行なう管制官の管制業務
は多大である。このため、航空機１３の運用量が多くな
ると、管制官の判断だけでは、過密化した空港の運用を
効率的に行うには限界があるという問題があった。

【００１１】また、管制官から航空機１３への指示は無
線交信で行われるが、無線交信時の情報伝達において、
言葉の誤解が発生する可能性もあり、空港運用上好まし
いといえる状況では無いという問題もあった。

【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、航空機または空港内を走行する車両の検出
と、目的地までの走行経路の設定と、航空標識灯、表示
板等による誘導指示とを自動化し、もって、空港運用の
効率向上を図ると共に、管制官の管制業務を軽減するこ
とが可能な空港面誘導システムを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、以下のような手段を講じる。

【００１４】すなわち、請求項１の発明では、空港面に
おける存在している航空機および車両の現在位置を検出
する位置検出手段と、位置検出手段によって検出された
航空機および車両の現在位置とその目的地とに基づい
て、当該航空機および車両の現在位置から目的地までの
走行経路を設定する走行経路設定手段と、走行経路設定
手段によって設定された走行経路に基づいて、走行路面
上に設けられた航空標識灯、表示板または音声のうちの
いずれか１つにより、対応する航空機または車両に対し
て進行方向あるいは停止の指示を与える誘導手段とを備
える。

【００１５】従って、請求項１の発明の空港面誘導シス
テムにおいては、航空機または車両の走行経路を設定す
るとともに、その走行経路に従って航空機または車両を
誘導することができる。

【００１６】請求項２の発明では、請求項１の発明の空
港面誘導システムにおいて、走行経路設定手段によって
設定された走行経路を外れて走行する航空機または車両
があった場合に、当該航空機または車両に対して警報を
発する警告手段を備える。

【００１７】従って、請求項２の発明の空港面誘導シス
テムにおいては、航空機または車両が、設定された走行
経路を外れた場合には警報によりそれを報知することが
できる。

【００１８】請求項３の発明では、請求項２の発明の空
港面誘導システムにおいて、警告手段は、走行経路設定
手段によって設定された走行経路から外れて走行する航
空機または車両に加えて、他の航空機との衝突の危険性
がある航空機または車両に対しても警報を発する。

【００１９】従って、請求項３の発明の空港面誘導シス
テムにおいては、空港面を走行する航空機または車両
が、他の航空機と衝突する危険を回避することができ
る。

【００２０】請求項４の発明では、請求項１乃至３のう
ちいずれか１項の発明の空港面誘導システムにおいて、
位置検出手段によって検出された航空機および車両の現
在位置を表示する表示手段を備える。

【００２１】従って、請求項４の発明の空港面誘導シス
テムにおいては、航空機および車両の位置を表示するこ
とができる。

【００２２】請求項５の発明では、航空機の現在位置を
表示する表示手段は、位置検出手段によって検出された
航空機の位置とともに、当該航空機の識別番号を表示す
る。

【００２３】従って、請求項５の発明の空港面誘導シス
テムにおいては、航空機の位置とともに識別番号を表示
することができる。

【００２４】請求項６の発明では、請求項１乃至５のう
ちいずれか１項の発明の空港面誘導システムにおいて、
航空機の現在位置を検出する位置検出手段として、二次
監視レーダー、空港面探査レーダー、航空機検出セン
サ、ＩＴＶカメラのうちの少なくともいずれか１つを用
いる。

【００２５】従って、請求項６の発明の空港面誘導シス
テムにおいては、二次監視レーダー、空港面探査レーダ
ー、航空機検出センサ、ＩＴＶカメラのうちの少なくと
もいずれか１つを用いて航空機の位置を検出することが
できる。

【００２６】請求項７の発明では、請求項１乃至６のう
ちいずれか１項の発明の空港面誘導システムにおいて、
車両の位置を検出する位置検出手段として、ＧＰＳ装置
を用いる。

【００２７】従って、請求項７の発明の空港面誘導シス
テムにおいては、ＧＰＳ装置を用いて車両の位置を検出
することができる。

【００２８】請求項８の発明では、請求項１乃至７のう
ちいずれか１項の発明の空港面誘導システムにおいて、
走行経路設定手段は、航空機および車両の走行経路とし
て、他の航空機の走行を妨害しない最短距離の経路を設
定する。

【００２９】従って、請求項８の発明の空港面誘導シス
テムにおいては、航空機または車両の走行経路が、現在
位置から目的地までの距離が最短になるように設定する
ことができる。

【００３０】請求項９の発明では、請求項１乃至７のう
ちいずれか１項の発明の空港面誘導システムにおいて、
走行経路設定手段は、航空機および車両の走行経路とし
て、走行時間が最短になるような経路を設定する。

【００３１】従って、請求項９の発明の空港面誘導シス
テムにおいては、航空機または車両の走行経路が、現在
位置から目的地までの所要時間が最短になるように設定
することができる。

【００３２】請求項１０の発明では、請求項１乃至９の
うちいずれか１項の発明の空港面誘導システムにおい
て、空港面のエプロンにおける航空機の位置を検出する
位置検出手段として、エプロンに設置されたＩＴＶカメ
ラ、赤外線カメラのうちの少なくともいずれか１つを用
いる。

【００３３】従って、請求項１０の発明の空港面誘導シ
ステムにおいては、エプロンに設置されたＩＴＶカメ
ラ、赤外線カメラのうちの少なくともいずれか１つを用
いることによって、エプロンにおける航空機を検出する
ことができる。

【００３４】請求項１１の発明では、請求項１乃至１０
のうちいずれか１項の発明の空港面誘導システムにおい
て、空港面のエプロンにおいて航空機を駐機させる所定
の位置である指定スポットヘ航空機を誘導する誘導手段
として、エプロンに設置された表示板、音声アナウンス
のうちの少なくともいずれか１つを用いる。

【００３５】従って、請求項１１の発明の空港面誘導シ
ステムにおいては、エプロンに設置した表示板、音声ア
ナウンスのうちの少なくともいずれか１つを用いること
によって、航空機を指定スポットへ誘導することができ
る。

【００３６】請求項１２の発明では、請求項４乃至１１
のうちいずれか１項の発明の空港面誘導システムにおい
て、表示手段は、位置検出手段によって検出された航空
機および車両の現在位置から、走行経路設定手段によっ
て設定された目的地までの走行経路を表示する。

【００３７】従って、請求項１２の発明の空港面誘導シ
ステムにおいては、航空機および車両の現在位置と、設
定された目的地までの経路を表示することができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。

【００３９】なお、以下の実施の形態の説明に用いる図
中の符号は、図１１と同一部分については同一符号を付
して示すことにする。

【００４０】本発明の実施の形態を図１から図１０を用
いて説明する。

【００４１】図１は、本発明の実施の形態に係る空港面
誘導システムの全体構成の一例を示すブロック図であ
る。

【００４２】本実施の形態に係る空港面誘導システム１
は、空港面探査レーダ４と、送受信器１０と、航空機検
出センサ１１と、ＩＴＶカメラ＆画像処理装置１２と、
識別番号抽出装置３０と、データ受信アンテナ３１と、
受信回路３２と、航空機＆車両位置検出装置３３と、信
号統合装置３４と、走行経路設定装置３５と、飛行計画
情報システム３６と、比較回路３７と、ＣＲＴ３８と、
空港面地図データベース３９と、航空標識灯制御回路４
０と、表示板制御回路４１と、音声合成制御回路４２
と、警報発生装置４３と、航空標識灯４４と、表示板４
５と、送信器４６と、データ送信アンテナ４７とを備え
ている。

【００４３】また、図２は、空港面における空港面探査
レーダ４、送受信器１０、航空機検出センサ１１等の配
置例を示す模式図である。

【００４４】空港面探査レーダ４は、ターミナル３の脇
に備えられ、空港面に航空機１３が存在するか否かを探
知して、その探知結果データを航空機＆車両位置検出装
置３３に出力する。

【００４５】送受信器１０は、ある間隔をおいて滑走路
Ａ、Ｂの路側に沿って設置され、滑走路Ａ、Ｂを走行す
る航空機１３に向けて質問信号を送信する。また、質問
信号に対して航空機１３から応答される応答データを受
信し、受信した応答データを識別番号抽出装置３０に出
力する。図２に示す例では、滑走路Ａに沿ってある間隔
をおいて４器の送受信器１０（Ａ〜Ｄ）を備えており、
また、滑走路Ｂに沿ってある間隔をおいて３器の送受信
器１０（Ｅ〜Ｇ）をそれぞれ備えている。

【００４６】航空機検出センサ１１は、特願平１１−２
０８３８６号公報に開示された構成と同様のものであ
り、誘導路ＴＡ（１〜４）、ＴＢ（１〜３）の、滑走路
Ａ、Ｂとの交差点あたりに設置され、誘導路ＴＡ（１〜
４）、ＴＢ（１〜３）から滑走路Ａ、Ｂに向かう航空機
１３を検出して、検出結果データを航空機＆車両位置検
出装置３３に出力する。図２に示す例では、誘導路ＴＡ
（１）の脇であって滑走路Ａとの交差点付近に航空機検
出センサ１１（Ａ）を、誘導路ＴＡ（２）の脇であって
滑走路Ａとの交差点付近に航空機検出センサ１１（Ｂ）
を、誘導路ＴＡ（３）の脇であって滑走路Ａとの交差点
付近に航空機検出センサ１１（Ｃ）を、誘導路ＴＡ
（４）の脇であって滑走路Ａとの交差点付近に航空機検
出センサ１１（Ｄ）を、誘導路ＴＢ（１）の脇であって
滑走路Ｂとの交差点付近に航空機検出センサ１１（Ｅ）
を、誘導路ＴＢ（２）の脇であって滑走路Ｂとの交差点
付近に航空機検出センサ１１（Ｆ）を、誘導路ＴＢ
（３）の脇であって滑走路Ｂとの交差点付近に航空機検
出センサ１１（Ｇ）を、それぞれ設置している。

【００４７】ＩＴＶカメラ＆画像処理装置１２は、空港
面に適宜備えられ、航空機１３や車両６等の撮影を行
い、撮影データまたは画像データを航空機＆車両位置検
出装置３３に出力する。

【００４８】識別番号抽出装置３０は、送受信器１０か
ら出力された応答データに基づいて、航空機１３固有に
予め定められている識別番号を抽出し、抽出結果として
識別番号抽出データを信号統合装置３４および走行経路
設定装置３５に出力する。

【００４９】データ受信アンテナ３１は、空港面を走行
する車両６に備えられたデータ送受信用アンテナ５２か
ら送信された車両位置データを受信し、受信した車両位
置データを受信回路３２に出力する。

【００５０】なお、各車両６は、ＧＰＳ用受信アンテナ
５０と、ＧＰＳ装置５１と、データ送受信用アンテナ５
２と、送受信器５３と、入出力装置５４とを備えてお
り、ＧＰＳ用受信アンテナ５０を介してＧＰＳ衛星から
取得したＧＰＳ信号に基づいてＧＰＳ装置５１において
車両位置の検出を行い、車両位置を示す車両位置データ
を送受信器５３を介してデータ送受信用アンテナ５２か
ら、空港面誘導システム１のデータ受信アンテナ３１へ
と送信する。また、この車両位置データに基づいて自分
自身の位置を入出力装置５４において表示することも可
能なようにしている。

【００５１】受信回路３２は、データ受信アンテナ３１
から出力された車両位置データを受信し、航空機＆車両
位置検出装置３３に出力する。

【００５２】航空機＆車両位置検出装置３３は、空港面
探査レーダ４、航空機検出センサ１１、および受信回路
３２から得られる各データに基づいて、航空機１３や車
両６の空港面における位置を特定し、位置を特定した結
果を位置特定データとして、信号統合装置３４と、走行
経路設定装置３５とに出力する。また、航空機１３や車
両６が、許可されている以外の場所に位置している場合
には、警報発生信号と警報理由情報とを警報発生装置４
３に出力する。

【００５３】信号統合装置３４は、識別番号抽出装置３
０から出力される識別番号抽出データと、航空機＆車両
位置検出装置３３から出力される位置特定データとの入
力を受ける。更に、空港面の地図情報が格納された空港
面地図データベース３９から空港面地図データの入力も
受ける。

【００５４】信号統合装置３４は、これらのデータに基
づいて、空港面における航空機１３と車両６との位置を
示す航空機車両表示データを作成し、比較回路３７とＣ
ＲＴ３８とにそれぞれ出力する。そして、ＣＲＴ３８上
に、空港面における航空機１３の位置とその認識番号、
空港面における車両６の位置とその識別番号を、それぞ
れＣＲＴ３８上に表示させる。

【００５５】図３は、空港面を表す地図上に航空機１３
と車両６とが表示されたＣＲＴ３８の画面表示の一例を
示す模式図であり、滑走路Ａの前方側に位置している識
別番号ＸＹＺ−１２３の航空機１３と、誘導路ＴＡ
（４）上に位置している識別番号ＣＡＲ−５の車両６が
表示されている状態を示している。

【００５６】走行経路設定装置３５は、航空機＆車両位
置検出装置３３から航空機１３の位置特定データと、識
別番号抽出装置３０から識別番号抽出データと、航空機
１３の飛行計画情報（フライトプラン）が格納されてい
る飛行計画情報システム３６から航空機１３の飛行計画
情報の入力を受ける。更に、離陸滑走路を決定するため
の判定材料となる風向きなどの気象情報Ｗと、補修工事
などで通行不可となっている滑走路あるいは誘導路の空
港面情報Ｐなどの入力も受ける。

【００５７】また、走行経路設定装置３５は、管制官が
走行経路を設定する場合におけるノウハウがデータ化さ
れた走行経路データベースＤを内蔵している。そして、
航空機１３の走行経路を設定する場合においては、ま
ず、飛行計画情報システム３６から入力される飛行計画
情報から航空機１３の目的地を求めた後、走行経路を作
成する。走行経路を作成する場合には、まず、走行経路
が管制官による人的設定か、または自動設定かの判定を
行ない、人的設定の場合には、走行経路設定装置３５を
使用しない。

【００５８】一方、走行経路の自動設定を行う場合に
は、管制官の走行経路の設定のためのノウハウを蓄積し
た走行経路データベースＤから、優先度の高い順番に走
行経路を抽出する。ここで、優先度の高い走行設定と
は、待ち時間や走行距離の短いなどを考慮した走行経路
である。次に、航空機＆車両位置検出装置３３から入力
される位置特定データに基づいて、他の航空機１３およ
び車両６の位置特定データとの比較を行ない、他の航空
機１３や車両６との交錯が有るか無いかの判定を行う。
そして、交錯の可能性がある場合には、優先度が高い走
行経路であっても破棄され、次の走行経路の抽出を行な
う。このような手法で決定された走行経路は、走行経路
データベースＤに新たに蓄積されるようにしている。

【００５９】走行経路設定装置３５は、このようにして
設定した走行経路データを、比較回路３７、ＣＲＴ３
８、航空標識灯制御回路４０、表示板制御回路４１、音
声合成制御回路４２にそれぞれ出力する。

【００６０】比較回路３７は、信号統合装置３４から入
力される航空機車両表示データと、走行経路設定装置３
５から入力される走行経路データとを比較し、走行経路
データにて設定した走行経路上を航空機１３または車両
６が走行、駐機または駐車していない場合には、警報理
由情報とともに警報発生信号を警報発生装置４３に出力
する。また、航空機＆車両位置検出装置３３に航空機１
３間の接近危険距離を予め設定し登録しておくことで、
その接近距離以下となり航空機１３同士の衝突の危険性
があると判定された場合にも、警報理由情報とともに警
報発生信号を警報発生装置４３に出力する。

【００６１】ＣＲＴ３８は、信号統合装置３４から航空
機車両表示データの入力を、走行経路設定装置３５から
走行経路データの入力を、比較回路３７から警報発生信
号と警報理由情報との入力をそれぞれ受け、これらのデ
ータに基づいて、空港面に駐機している航空機１３や、
駐車している車両６の位置表示や、走行経路の表示や、
走行経路に沿って走行している航空機１３や車両６の走
行状態の表示を行う。また、比較回路３７より警報理由
情報の入力を受けた場合には、警報理由情報を表示す
る。

【００６２】航空標識灯制御回路４０は、走行経路設定
装置３５から走行経路データの入力を受け、この走行経
路データに基づいて、走行経路として指定された走行路
面上の誘導路中心線灯ＬＣＬ−Ａ、ＬＣＬ−Ｂ、停止線
灯ＳＢＬ−Ａ、ＳＢＬ−Ｂなどといった航空標識灯４４
の点灯を制御する。このように、誘導路中心線灯ＬＣＬ
−Ａ、ＬＣＬ−Ｂ、停止線灯ＳＢＬ−Ａ、ＳＢＬ−Ｂな
どといった航空標識灯４４の点灯を制御することによっ
て、航空機１３のパイロットに進入、停止の指示を与え
る。

【００６３】表示板制御回路４１は、走行経路設定装置
３５から入力される走行経路データに基づいて、図４に
その一例を示すように、矢印などを用いて表示する表示
板４５を制御する。このような表示板４５を、誘導路Ｔ
Ａ、ＴＢや滑走路Ａ、Ｂまたはその交差点に配置するこ
とによって、航空機１３または車両６に対して進むべき
方向または停止等の指示を与える。また、走行速度の指
示などを行う。

【００６４】音声合成制御回路４２は、走行経路設定装
置３５から入力される走行経路データに基づいて、航空
標識灯４４や表示板４５を用いた指示内容を送信器４６
に出力し、送信器４６は、データ送信アンテナ４７を介
して航空機１３および車両６に無線で音声指示を与え
る。

【００６５】警報発生装置４３は、航空機＆車両位置検
出装置３３または比較回路３７から警報発生信号と警報
理由情報とが入力された場合には、警報発生信号と警報
理由情報とに基づいて、無線によって航空機１３または
車両６に向けて警報を発するとともに、警報理由も音声
によりアナウンスする。これによって、誤誘導を防止す
る。

【００６６】上述したように、本発明の実施の形態に係
る空港面誘導システムは、航空標識灯４４、表示板４
５、送信器４６を用いた指示によって航空機１３および
車両６を、走行経路データに沿って目的地まで誘導す
る。

【００６７】また、図５は、エプロン５内のターミナル
３の脇であって、航空機１３を駐機させるスポットに設
けられたスポット誘導システム７０の一例を示すブロッ
ク図である。

【００６８】スポット誘導システム７０は、本発明の実
施に係る空港面誘導システム１の一部として必要に応じ
て備えるものであり、赤外線カメラ７１と、ＩＴＶカメ
ラ７２と、航空機機種データベース７３と、画像処理装
置７４と、表示板４５とを備えている。

【００６９】赤外線カメラ７１は、図６に示すように、
航空機１３の進入方向の正面のターミナル３の外壁に、
航空機１３のエンジンＥ１、Ｅ２を撮影可能な高さに設
置する。そして、撮影した画像データを画像処理装置７
４に出力する。

【００７０】ＩＴＶカメラ７２は、図６に示すように、
航空機１３の進入方向と平行な壁に、航空機１３の側面
部を撮影可能な位置に設置する。そして、撮影した画像
データを画像処理装置７４に出力する。

【００７１】航空機機種データベース７３は、航空機１
３の機種毎の外形画像データを格納しているデータベー
スであり、航空機１３の識別番号に基づいて、該当する
機種の外形画像データを画像処理装置７４に出力する。

【００７２】画像処理装置７４は、航空機機種データベ
ース７３から入力される航空機１３の外形画像データ
と、赤外線カメラ７１およびＩＴＶカメラ７２から入力
される画像データとを比較して、スポットに駐機する航
空機１３の誘導方向を求めて、その結果を表示板４５に
出力する。

【００７３】表示板４５は、画像処理装置７４から出力
される誘導方向を、スポットへ駐機する航空機１３へ示
すものであり、図６に示すように、航空機１３の進入方
向の正面のターミナル３の外壁に、パイロットが視認し
やすい高さに設置する。

【００７４】次に、以上のように構成した本発明の実施
の形態に係る空港面誘導システムの作用について、図２
に示す航空機１３が、滑走路Ａからエプロン５に向かっ
て図中の矢印に沿った経路を移動する際の位置を検出す
る場合を例にとって説明する。

【００７５】まず、航空機１３の第１の位置検出手段で
ある空港面探査レーダ４から探査電波が発射され、航空
機１３の機体で反射された電波は、再度空港面探査レー
ダ４に受信される。受信された電波は、探知結果データ
として航空機＆車両位置検出装置３３に出力され、航空
機＆車両位置検出装置３３において、探知結果データの
受信角度および電波発射から受信に要する時間などか
ら、空港面における航空機１３の位置が検出される。

【００７６】次に、航空機１３の第２の位置検出手段で
ある滑走路Ａの脇に設置された送受信器１０（Ｂ）によ
って滑走路Ａ方向に向けて質問信号が送信される。この
質問信号は、滑走路Ａを走行する航空機１３によって受
信され、この航空機１３からは、質問信号に対する応答
信号が送受信器１０（Ｂ）に送信される。送受信器１０
（Ｂ）側では、この応答信号の有無から航空機１３の有
無が判定される。更に、この航空機１３が滑走路Ａから
誘導路ＴＡ（１）に進入する時には、送受信器１０
（Ａ）に応答信号が返信される。

【００７７】また、航空機１３の第３の位置検出手段で
ある誘導路ＴＡ（１）の誘導路入口に設置された航空機
検出センサ１１（Ａ）によって、航空機１３の通過が検
出される。

【００７８】更に、航空機検出センサ１１（Ａ）を通過
した航空機１３は、誘導路ＴＡに進入した後、滑走路Ｂ
に一度進入し、しかる後に誘導路ＴＢ（１）に進入し
て、エプロン５のエリアに到達する。この移動中にも、
空港面探査レーダ４、送受信器１０および航空機検出セ
ンサ１１などによって、航空機１３の有無と位置とが検
出される。

【００７９】また、第４の検出手段であるＩＴＶカメラ
１２を、航空機検出センサ１１と同様にして、各誘導路
ＴＡ、ＴＢと滑走路Ａ、Ｂとの交差点や、誘導路ＴＡ、
ＴＢの脇に設置することで、航空機１３の通過が検出さ
れる。

【００８０】次に、車両６を検出する場合における作用
について図１および、図２を用いて説明する。

【００８１】車両６では、ＧＰＳ用受信アンテナ５０に
おいて、図示しないＧＰＳ衛星から発信されるＧＰＳ信
号が受信される。このＧＰＳ信号は、ＧＰＳ用受信アン
テナ５０からＧＰＳ装置５１へと出力され、そこで車両
６の現在位置が検知される。

【００８２】車両６の現在位置が検知された結果は、車
両位置データとして入出力装置５４に入力され、入出力
装置５４の図示しない付属モニター上で現在位置が表示
される。また、この車両位置データは、送受信器５３に
も入力され、送受信器５３からは、車両６の車両番号
（例えばＣＡＲ−５）と共にデータ送受信用アンテナ５
２を介して、空港面誘導システム１のデータ受信アンテ
ナ３１に向けて送信される。

【００８３】また、車両６の検出は、航空機１３の場合
と同様にして、空港面探査レーダ４およびＩＴＶカメラ
１２によってもなされる。

【００８４】次に、送受信器１０によって受信された応
答データ、空港面探査レーダ４、航空機検出センサ１
１、車両６に搭載されたＧＰＳ装置５１、およびＩＴＶ
カメラ１２によって取得された航空機１３および車両６
の位置データに基づいて、航空機１３および車両６の位
置がＣＲＴ３８上で表示される場合の作用について説明
する。

【００８５】送受信器１０によって受信された応答デー
タからは、識別番号抽出装置３０において航空機１３固
有の識別番号が抽出され、抽出されたデータが識別番号
抽出データとして信号統合装置３４に入力される。ま
た、空港面探査レーダ４、航空機検出センサ１１、車両
６搭載のＧＰＳ装置５１、およびＩＴＶカメラ１２によ
って取得された航空機１３／車両６の位置データは、航
空機＆車両位置検出装置３３に入力され、滑走路Ａ、誘
導路ＴＡなどにおける空港面での位置が特定される。

【００８６】航空機＆車両位置検出装置３３の出力信号
である位置特定データは、航空機１３や車両６の識別信
号と同様に信号統合装置３４に入力される。また、信号
統合装置３４には、空港面地図データベース３９から、
空港面地図データも入力がなされる。

【００８７】信号統合装置３４では、空港面地図データ
ベース３９から入力される空港面地図データ上に、位置
が検出された航空機１３および車両６の位置とそれらの
認識番号(例えばＸＹＺ−１２３、ＣＡＲ−５)とが重ね
合わされ、図３に示すように、空港面のどの位置に航空
機１３と車両６とが走行あるいは駐機または駐車してい
るかがＣＲＴ３８上に表示される。

【００８８】このようにして、航空機１３と車両６との
位置が正確に、かつリアルタイムに確認される。

【００８９】次に、エプロン５エリア内のターミナル３
脇の指定スポットヘ航空機１３を駐機させる場合におけ
る航空機１３の検出および誘導時における作用について
説明する。

【００９０】図６に示すように、航空機１３が駐機する
ために指定されたスポットへ接近すると、その航空機１
３の正面画像が、正面のターミナル３の外側に設置され
た赤外線カメラ７１によって撮影される。また、その側
面画像が、航空機１３の進入方向と平行な壁に設置され
たＩＴＶカメラ７２によって撮影される。

【００９１】図７は、航空機機種データベース７３から
入手した、スポットへ接近している航空機１３の識別番
号に該当する機種の正面画像Ｆと、赤外線カメラ７１で
撮影された航空機１３のエンジンＥ１、Ｅ２の赤外線画
像である。これは画像処理装置７４によって作成された
ものである。

【００９２】図７中に示すズレＧＬ、ＧＲは、指定スポ
ットヘ航空機１３を駐機するにあたって、航空機機種デ
ータベース７３から出力された正面画像Ｆのエンジン位
置ｅ１、ｅ２を基準としたときにおける航空機１３の横
方向のズレの量を示すものである。

【００９３】また、図８は、航空機機種データベース７
３から入手した、スポットへ接近している航空機１３の
識別番号に該当する機種の側面画像Ｓ０と、ＩＴＶカメ
ラ７２で撮影された航空機１３の側面画像Ｓ１とを合わ
せて示すものであり、これは画像処理装置７４によって
作成されたものである。

【００９４】図８に示す進入不足量Ｌは、指定スポット
ヘ航空機１３を駐機するにあたって、航空機機種データ
ベース７３から出力された側面画像Ｓ１に対する進入不
足量を示すものである。

【００９５】このように、指定スポットヘ駐機する航空
機１３の横方向のズレＧＬ、ＧＲ、および進行方向の進
入不足量Ｌは、図４にその一例を示すような表示板４５
を用いて航空機１３に伝えられる。

【００９６】図４に示す「ＸＹＺ１２３」は、識別番号
から得た航空機１３の便名であり、横方向の矢印は、航
空機１３の駐機位置が右方向にズレていることを表し、
縦方向の矢印は駐機位置へ進入が不足していることを表
す。航空機１３のパイロットは、表示板４５のこのよう
な表示内容を確認しながら航空機１３の方向および進入
の操縦補正を行なうことができる。

【００９７】操縦補正によってズレＧＬ、ＧＲや進入不
足量Ｌが減少すると、図９に示すように各矢印の長さを
短くすることで、操縦補正による補正効果が、パイロッ
トによって認識される。

【００９８】なお、表示板４５への表示手段は、図４や
図９に示すような矢印表示に限定するものではなく、方
向を文字で表示したり、あるいは音声合成した音声を用
いてパイロットに無線で指示を与えるようにしてもよ
い。

【００９９】次に、滑走路、誘導路における航空機１３
および車両６の走行経路設定時における作用について説
明する。

【０１００】図１に示す走行経路設定装置３５には、上
述した航空機＆車両位置検出装置３３から航空機１３の
位置特定データと、識別番号抽出装置３０からの識別番
号抽出データと、飛行計画情報システム３６からの航空
機１３の飛行計画情報と、離陸滑走路を決定するための
判定材料となる風向きなどの気象情報Ｗと、補修工事な
どで通行不可となっている滑走路あるいは誘導路の空港
面情報Ｗなどが入力される。

【０１０１】また、走行経路設定装置３５には、管制官
が走行経路を設定する場合のノウハウがデータ化された
走行経路データベースＤが内蔵されている。走行経路が
設定される場合においては、まず、走行経路設定装置３
５が飛行計画情報から航空機１３の目的地を求めた後、
図１０に示すフローチャートに従って、走行経路が作成
される。

【０１０２】まず、走行経路の設定が管制官による人的
な設定か、または走行経路設定装置３５を用いた自動設
定かの判定を行ない、人的設定の場合（Ｓ１：Ｎｏ）に
は、走行経路設定装置３５を使用しないので終了する。

【０１０３】自動設定が設定された場合（Ｓ１：Ｙｅ
ｓ）には、走行経路データベースＤから、優先度の高い
順番に走行経路が抽出される（Ｓ２、Ｓ３）。

【０１０４】ここで優先度の高い走行経路とは、待ち時
間や走行距離などを考慮した経路である。次に、他の航
空機１３および車両６の位置特定データとの比較が行な
われ（Ｓ４）、更に、他の航空機１３や車両６との交錯
が有るか無いかの判定が行われる（Ｓ５）。

【０１０５】判定の結果、他の航空機１３や車両６との
交錯の可能性がある場合（Ｓ５：Ｎｏ）には、優先度が
高い走行経路であっても破棄され、次の走行経路の抽出
が行なわれる（Ｓ３）。

【０１０６】このようなルーチンを繰り返すことによっ
て走行経路が決定され（Ｓ６）、決定された走行経路
は、走行経路データベースＤに新たに蓄積される。さら
に、ＣＲＴ３８上に表示されている航空機１３と車両６
との走行経路として表示がなされる。

【０１０７】次に、決定された走行経路に基づいて航空
機１３および車両６を誘導する場合における作用につい
て説明する。

【０１０８】走行経路設定装置３５によって設定された
走行経路データは、航空標識灯制御回路４０、表示板制
御回路４１、音声合成制御回路４２にそれぞれ入力され
る。

【０１０９】そして、航空標識灯制御回路４０によっ
て、走行経路に該当する走行路面上の誘導路中心線灯、
停止線灯などの航空標識灯４４の点灯制御がなされ、航
空機１３に対して進入や停止等の指示がなされる。

【０１１０】また、表示板制御回路４１によって、図４
に示すように矢印表示などによる表示板４５が制御さ
れ、進むべき方向または停止等の指示がパイロットに対
して与えられる。更に、走行速度の指示なども行なわれ
る。

【０１１１】更に、音声合成制御回路４２によって、上
述した航空標識灯４４や表示板４５を用いた指示を、送
信器４６からデータ送信アンテナ４７を介して送信する
ことによって、航空機１３および車両６に対して、音声
で指示が与えられる。

【０１１２】このように、航空標識灯４４、表示板４５
および音声アナウンスによって、航空機１３および車両
６は目的地まで誘導される。

【０１１３】次に、決定された走行経路から外れて走行
する場合、あるいは、他の航空機１３との衝突の危険性
がある場合のときの作用について説明する。

【０１１４】図１において、信号統合装置３４によって
出力された航空機車両表示データと、走行経路設定装置
３５によって出力された走行経路データとが比較回路３
７において比較される。

【０１１５】比較回路３７における比較の結果、設定し
た走行経路上を航空機１３または車両６が走行、駐機ま
たは駐車していない場合には、警報発生装置４３から無
線を通じて関連する航空機１３または車両６に警報が発
せられる。

【０１１６】更に、警報発生装置４３からは警報理由も
音声アンウンスがなされる。この時、航空機＆車両位置
検出装置３３に航空機１３間の接近危険距離を予め設定
しておき、航空機１３同士の距離が、この接近危険距離
以下となり、航空機１３同士の衝突の危険性があると判
定された場合においても、警報を発生させるようにして
もよい。

【０１１７】上述したように、本発明の実施の形態に係
る空港面誘導システム１においては、上記のような作用
により、航空機１３または空港内を走行する車両６の検
出と、目的地までの走行経路の設定と、航空標識灯４
４、表示板４５等による誘導指示とを自動化することが
できる。

【０１１８】その結果、空港運用の効率向上を図ると共
に、管制官の管制業務を軽減することが可能となる。

【０１１９】以上、本発明の好適な実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかか
る構成に限定されない。特許請求の範囲に記載された技
術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更
例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及
び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと
了解される。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の空港面誘
導システムによれば、航空機または空港内を走行する車
両の検出と、目的地までの走行経路の設定と、航空標識
灯、表示板等による誘導指示とを自動化することができ
る。

【０１２１】以上により、空港運用の効率向上を図ると
共に、管制官の管制業務を軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る空港面誘導システム
の全体構成の一例を示すブロック図。

【図２】空港面における空港面探査レーダ、送受信器、
航空機検出センサ等の配置例を示す模式図。

【図３】空港面を表す地図上に航空機と車両とが表示さ
れたＣＲＴ画面表示の一例を示す模式図。

【図４】表示板の一例を示す模式図。

【図５】航空機を駐機させるスポットに備えたスポット
誘導システムの一例を示すブロック図。

【図６】赤外線カメラおよびＩＴＶカメラの設置場所の
一例を示す模式図。

【図７】航空機の識別番号に該当する機種の正面画像
と、赤外線カメラで撮影された航空機のエンジンの赤外
線画像とを重ねた画像の一例を示す模式図。

【図８】航空機の識別番号に該当する機種の側面画像
と、ＩＴＶカメラで撮影された航空機の側面画像とを重
ねた画像の一例を示す模式図。

【図９】表示板の一例を示す模式図。

【図１０】走行経路を設定するプログラムのフローチャ
ート。

【図１１】従来から行われている航空機の誘導方法の一
例を説明するための模式図。

【符号の説明】

１…空港面誘導システム、 ２…管制塔、 ３…ターミナル、 ４…空港面探査レーダ、 ５…エプロン、 ６…車両、 １０…送受信器、 １１…航空機検出センサ、 １２…画像処理装置＆ＩＴＶカメラ、 １３…航空機、 ３０…識別番号抽出装置、 ３１…データ受信アンテナ、 ３２…受信回路、 ３３…車両位置検出装置、 ３４…信号統合装置、 ３５…走行経路設定装置、 ３６…飛行計画情報システム、 ３７…比較回路、 ３８…ＣＲＴ、 ３９…空港面地図データベース、 ４０…航空標識灯制御回路、 ４１…表示板制御回路、 ４２…音声合成制御回路、 ４３…警報発生装置、 ４４…航空標識灯、 ４５…表示板、 ４６…送信器、 ４７…データ送信アンテナ、 ５０…ＧＰＳ用受信アンテナ、 ５１…ＧＰＳ装置、 ５２…データ送受信用アンテナ、 ５３…送受信器、 ５４…入出力装置、 ７０…スポット誘導システム、 ７１…赤外線カメラ、 ７２…ＩＴＶカメラ、 ７３…航空機機種データベース、 ７４…画像処理装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 秀範 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA26 AA30 CC04 CC14 FF05 FF13 JJ03 LL04 LL07

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空港面における存在している航空機およ
   び車両の現在位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段によって検出された航空機および車両
   の現在位置とその目的地とに基づいて、当該航空機およ
   び車両の現在位置から目的地までの走行経路を設定する
   走行経路設定手段と、 前記走行経路設定手段によって設定された走行経路に基
   づいて、走行路面上に設けられた航空標識灯、表示板ま
   たは音声のうちのいずれか１つにより、対応する航空機
   または車両に対して進行方向あるいは停止の指示を与え
   る誘導手段とを備えたことを特徴とする空港面誘導シス
   テム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の空港面誘導システムに
   おいて、 前記走行経路設定手段によって設定された走行経路を外
   れて走行する航空機または車両があった場合に、当該航
   空機または車両に対して警報を発する警告手段を備えた
   ことを特徴とする空港面誘導システム。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の空港面誘導システムに
   おいて、 前記警告手段は、前記走行経路設定手段によって設定さ
   れた走行経路から外れて走行する航空機または車両に加
   えて、他の航空機との衝突の危険性がある航空機または
   車両に対しても警報を発することを特徴とする空港面誘
   導システム。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のうちいずれか１項に記
   載の空港面誘導システムにおいて、 前記位置検出手段によって検出された航空機および車両
   の現在位置を表示する表示手段を備えたことを特徴とす
   る空港面誘導システム。
5. 【請求項５】 前記航空機の現在位置を表示する表示手
   段は、前記位置検出手段によって検出された航空機の位
   置とともに、当該航空機の識別番号を表示することを特
   徴とする請求項４に記載の空港面誘導システム。
6. 【請求項６】 航空機の現在位置を検出する前記位置検
   出手段として、二次監視レーダー、空港面探査レーダ
   ー、航空機検出センサ、ＩＴＶカメラのうちの少なくと
   もいずれか１つを用いたことを特徴とする請求項１乃至
   ５のうちいずれか１項に記載の空港面誘導システム。
7. 【請求項７】 車両の位置を検出する前記位置検出手段
   として、ＧＰＳ装置を用いたことを特徴とする請求項１
   乃至６のうちいずれか１項に記載の空港面誘導システ
   ム。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のうちいずれか１項に記
   載の空港面誘導システムにおいて、 前記走行経路設定手段は、航空機および車両の前記走行
   経路として、他の航空機の走行を妨害しない最短距離の
   経路を設定することを特徴とする空港面誘導システム。
9. 【請求項９】 請求項１乃至７のうちいずれか１項に記
   載の空港面誘導システムにおいて、 前記走行経路設定手段は、航空機および車両の前記走行
   経路として、走行時間が最短になるような経路を設定す
   ることを特徴とする空港面誘導システム。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のうちいずれか１項に
    記載の空港面誘導システムにおいて、 前記空港面のエプロンにおける航空機の位置を検出する
    前記位置検出手段として、前記エプロンに設置されたＩ
    ＴＶカメラ、赤外線カメラのうちの少なくともいずれか
    １つを用いたことを特徴とする空港面誘導システム。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０のうちいずれか１項
    に記載の空港面誘導システムにおいて、 前記空港面のエプロンにおいて航空機を駐機させる所定
    の位置である指定スポットヘ航空機を誘導する前記誘導
    手段として、前記エプロンに設置された表示板、音声ア
    ナウンスのうちの少なくともいずれか１つを用いたこと
    を特徴とする空港面誘導システム。
12. 【請求項１２】 前記表示手段は、前記位置検出手段に
    よって検出された航空機および車両の現在位置から、前
    記走行経路設定手段によって設定された目的地までの走
    行経路を表示することを特徴とする請求項４乃至１１の
    うちいずれか１項に記載の空港面誘導システム。