KR101301169B1 - 공항 또는 항만 교통용 네비게이션 시스템 - Google Patents

공항 또는 항만 교통용 네비게이션 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 화물, 및 승객을 수송하는 항공기나 선박이 타 수송수단과 사고를 일으키지 않도록 하는 네비게이터를 제안한다. 이를 위해 본 발명은, 제1수송수단의 위치정보를 획득하는 GPS 모듈, 제1수송수단의 위치정보와 운항 스케줄을 참조하여 제1수송수단과 미리 설정된 거리에 위치하는 제2수송수단을 조회하는 정보 탐색모듈, 제1수송수단과 제2수송수단의 위치정보, 및 운항 스케줄에 따른 운항 경로에 대한 정보를 참조하여 제1수송수단에 대한 안전 경로를 생성하는 경로 생성모듈, 및 제1수송수단, 및 제2수송수단의 위치정보를 표시하는 디스플레이모듈을 포함할 수 있다.

Description

공항 또는 항만 교통용 네비게이션 시스템{Navigation system used in transportation for airport or harbor}
본 발명은 공항 또는 항만 교통용 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공항 및 항만에서 이동하는 항공기나 선박과 같은 수송수단의 이동을 참조하여 이들 수송수단 사이 또는 공항 활주로에서 이동하는 차량 등과의 충돌 사고가 발생하지 않도록 하는 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
대량의 화물이나 승객을 운송하는 항공기 및 선박과 같은 수송수단은 사고 발생 빈도는 낮아도 한 번 사고가 발생하면 대량 인명피해나 치명적 인명사고, 물적 손실 등을 유발할 수 있다. 공항과 활주로에는 승객의 화물을 수송하는 트럭, 승객을 수송하는 버스, 제설차량, 및 기타 다양한 형태의 차량이 이동하고 있으며, 항공기가 활주로에서 이륙 및 착륙할 때, 충돌의 위험이 상존하고 있다. 또한, 선박은 미리 설정된 항로를 따라 이동하기는 하나, 도로와 같은 정해진 형태의 길이 없는 관계로 항만 부근에서, 또는 해상에서 충돌 사고가 발생할 수 있다.
한편, 도로를 주행하는 차량은 운전자에 의한 반응속도가 빨라 운전자가 주변 교통상황을 참조하여 이웃 차량을 쉽게 회피할 수 있으나, 선박의 경우, 안개가 심한 날씨나 파도가 치는 환경 등 기상 악화 상황에서는 이웃하는 선박의 접근을 미리 인지하거나 또는 충돌 상황을 회피하기 어려우며, 항공기의 경우 활주로, 또는 그 부근에서 작업중인 차량을 미처 발견하지 못하고 이들과 충돌할 위험이 상존한다.
선박이나 항공기는 수송하는 화물과 승객이 많을수록 크기와 무게가 증가하는데, 이는 선박이나 항공기가 위험을 감지하여도 즉각 회피하기 어렵게 만드는 요인이 된다. 이에 따라 대형 선박이나 항공기는 사고 발생 빈도는 낮아도 한 번 사고가 발생하면 그 크기와 무게에 비례하여 대형 사고로 이어지는 경우가 빈발하다.
그럼에도 불구하고, 이와 같은 충돌 상황을 중앙 시스템에서 관제하기란 쉽지 아니하며, 특히 공항과 항만의 시설이 매우 넓음을 감안할 때, 전체적인 관련 시설을 구축하는 것은 매우 어렵거나 또는 막대한 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 항공기, 및 선박과 같은 수송수단 주변에 위치하는 타 항공기, 선박 및 타 수송수단의 위치를 참조하여 사고를 방지할 수 있도록 하며, 주변 수송수단에 대한 회피 가능한 경로를 제시함으로써 대형 수송수단에 의한 사고를 경감하는 네비게이션 시스템을 제공함에 있다.
특히, 이러한 사고는 기상 악화시에 발생될 가능성이 매우 크므로, 대량의 강우, 강설시, 짙은 안개가 낀 상황에서는 본 발명에서와 같은 네비게이션 시스템은 반드시 필요하며, 본 발명에 의한 네비게이션 시스템은 하나의 네비게이션 안에서 일정 반경 내의 항공기, 선박, 타 수송수단 등 움직임이 관찰되는 모든 수송수단을 한꺼번에 나타내어 각 수송수단간의 충돌 사고를 최대한 방지하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 제1수송수단의 위치정보를 획득하는 GPS 모듈; 상기 제1수송수단의 위치정보와 운항 스케줄을 참조하여 상기 제1수송수단과 미리 설정된 거리에 위치하는 제2수송수단을 조회하는 정보 탐색모듈; 상기 제1수송수단과 상기 제2수송수단의 위치정보 및 상기 운항 스케줄에 따른 운항 경로에 대한 정보를 참조하여 상기 제1수송수단에 대한 안전 경로를 생성하는 경로 생성모듈; 및 상기 제1수송수단 및 상기 제2수송수단의 위치정보를 표시하는 디스플레이모듈;에 의해 달성된다.
상기 제2수송수단의 운항을 관제하는 관제 서버로부터 운항 스케줄을 획득하여 업데이트 하는 운항 스케줄 업데이트 모듈;을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 정보 탐색모듈은, 상기 관제 서버로 상기 제2수송수단에 대한 실시간 위치정보를 요청하여 획득하고 상기 제1수송수단과의 거리를 판단하는 것이 바람직하다.
상기 수송수단은, 항공기 및 선박 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
상기 안전경로는, 상기 제1수송수단의 운항 경로 상에서 상기 제2수송수단과 미리 설정된 거리를 이격하여 설정되는 것이 바람직하다.
상기 디스플레이장치는, 상기 제2수송수단에 대한 이미지 및 도형 중 어느 하나를 점멸하여 식별 가능하게 표현하는 것이 바람직하다.
네비게이션 시스템과 함께 또는 네비게이션 시스템과는 별도로 가동되는 시각적 또는 청각적 경보장치가 더 마련되는 것이 바람직하다.
상기 네비게이션 시스템과 함께 또는 상기 네비게이션 시스템과 별도로 마련되는 습도 센서 또는 광 센서; 상기 센서 및 상기 경보 장치와 연결되며, 상기 경보 장치의 온오프를 제어하는 제어수단; 상기 제어수단에 의하여 상기 습도 센서 또는 광 센서는 미리 설정된 기준 습도보다 높은 습도 또는 기준 광량보다 작은 광량이 감지되는 경우 상기 경보장치를 온(on) 상태로 하며, 기준 습도 보다 낮은 습도 또는 기준 광량보다 큰 광량이 감지되는 경우에는 경보 장치를 오프(off) 상태로 하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면 화물, 및 승객을 수송하는 항공기나 선박이 타 항공기나 나 선박과 충돌 사고를 일으키지 않도록 하며, 또한 항공기가 공항의 활주로 내에서 이동하는 항공기 이외의 차량 등 각종 수송수단과의 충돌사고를 방지할 수 있는 작용효과가 기대된다.
또한, 대규모이며 막대한 비용이 소요되는 설비를 공항이나 항만에 설치할 필요없이, 각 수송수단에 네비게이션 시스템의 장착만으로도 각 수송수단이 최대한 주의를 기울여 충돌을 예방할 수 있어 시스템 구축의 간이성을 도모할 수 있고, 구축의 간이함에 비하여 매우 큰 충돌방지효과를 가져올 수 있다.
도 1은 공항에서 항공기, 및 항공 차량의 이동 루트에 대한 참조도면을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 네비게이터의 인터페이스 화면의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 네비게이터의 인터페이스 화면의 다른 예에 대한 참조도면을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이터의 블록개념도를 도시한다.
도 5는 네비게이터와 관제 서버의 접속 관계의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.
본 발명에서 언급되는 수송수단은 항공기, 선박, 또는 차량 등을 지칭한다.
본 발명에서 언급되는 관제 서버는, 항공기의 입출을 관리하는 서버 또는 선박의 입출을 관리하는 서버를 지칭할 수 있다. 또한, 관제 서버는 항공기나 선박의 운항 스케줄을 관리하는 별도의 서버일 수도 있다. 본 발명에서 언급하는 관제 서버는 승객이나 화물을 수송하는 업체의 서버이거나, 또는 업체에 의해 위탁받아 운항 스케줄을 관리하는 별도의 서버일 수 있다. 따라서 항공기나 선박의 운항 스케줄을 관리하는 서버는 관제 서버라 하며, 독립적으로 존재하거나, 별도로 존재하는 것에 대해 따로 한정하지는 않는다.
본 발명에서 언급되는 네비게이터는 프로세서, 메모리, 및 디스플레이장치를 구비할 수 있으며, 디스플레이장치는 터치 입력이 가능한 터치스크린일 수 있다.
본 발명은,
1) GPS 모듈에 의해 제1수송수단의 위치를 특정하고, 제1수송수단의 특정된 위치정보와 운항 스케줄을 참조하여 제1수송수단과 미리 설정된 거리에 위치하는 제2수송수단을 조회하며,
2) 이를 디스플레이 수단에 도시하고,
3) 더 나아가, 제1수송수단과 제2수송수단의 위치정보 및 운항 스케줄에 따른 운항 경로에 대한 정보를 참조하여 상기 제1수송수단에 대한 안전 경로를 생성하는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명은 단순한 레이다 시스템도 아니며, 또한 지형 및 지물을 미리 입력함으로써 지형 지물은 고정되고, 이용자의 이동상태만을 나타내는 단순한 네비게이션도 아니며, 공항에서 차량과 차량, 차량과 항공기의 충돌을 방지하기 위하여 하나의 네비게이션 시스템에 인접 차량 또는 항공기의 위치를 표시하고, 해당 네비게이션 시스템을 장착한 차량이 가상으로 산출된 안전경로를 따라 운행하도록 하며, 보조적으로 경보장치를 부가하여 제공되는 안전경로와 함께 충돌을 예방하도록 함으로써 공항에서의 사고를 최대한 막으려는 공항에 특화된 기술임을 감안하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 공항에서 항공기 및 항공 차량의 이동 루트에 대한 참조도면을 도시한다.
도 1을 참조하면, 대량의 화물이나 승객을 수송하는 항공기는 지상에서 정해진 활주로를 향해 이동하며, 활주로에 도착 후, A 방향으로 이륙할 수 있다. 항공기가 이착륙 후, 항공기에 탑승한 승객이나 화물은 별도의 차량(이하, 항공 차량이라 한다)에 의해 이동되는데, 항공 차량은 항공기의 이착륙 후, 승객과 화물을 수송하는 용도 이외에도, 공항이나 활주로에서 항공기의 이착륙을 위해 활주로를 검사하거나 항공기 이착륙에 방해되는 조류를 퇴치하거나, 항공기로 급유하거나, 항공기 정비를 위한 인력을 수송하는 등의 다양한 업무(이하, 항공 업무라 한다)를 처리하는데 이용되고 있다.
따라서, 항공 차량은 항공기가 활주로를 이용하지 않는 시간대에는 활주로, 및 그 주변에 위치할 수 있으며, 항공기가 이착륙하지 않는 시간 동안에는 항공 업무 처리를 위해 활주로나 그 주변에서 이동할 수 있다. 만일 항공 업무가 단시간에 종료되는 경우에는 항공 차량은 항공기의 이동을 위해 정해진 위치로 이동할 수 있으나, 항공 업무에 소요되는 시간이 길어지거나, 긴급 상황이 발생하는 경우, 항공기의 이동을 피해 활주로나 그 주변으로 이동할 필요가 생길 수 있다. 이 경우 항공 차량은 주변 항공기의 이동방향이나 항공 차량과의 위치 관계를 고려하여 이동하여야 한다.
도 2는 본 발명에 따른 네비게이터의 인터페이스 화면의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.
도 2를 참조하면 활주로(10)를 이동하여 착륙하는 항공기(20)의 이동방향은 항공 차량(50)의 진행방향을 향하고 있다.
네비게이터는 항공 차량(50)이 A 영역을 통과하지 않도록 함으로써 항공 차량(50)과 항공기(20)가 추돌하지 않도록 할 필요가 있다. 네비게이터는 항공 차량(50)이 목적지(E 영역)로 향하되, 항공 차량(50)이 A 영역을 통과하지 않고, 이륙하는 타 항공기(90)와 추돌하지 않는 안전경로를 화면에 표시할 수 있다.
도 2에서 안전경로는 영역 B-C-D-E를 지나는 경로를 나타내며, 항공 차량(50)이 B-C-D-E를 이동하도록 함으로써 항공기(50, 90)와 추돌하지 않도록 할 수 있다.
이때, 화면에는 이동중인 항공기(20)를 점멸하여 표현하거나, 또는 하이라이트 처리하여 식별성을 향상시킬 수 있다. 도 2에서는 항공기(20) 주변에 박스 형태의 테두리 이미지를 부가하고 있으며, 테두리 이미지는 맵(MAP)과 구분되는 색상으로 표현되거나, 테두리가 점멸하도록 함으로써, 항공 차량(50)의 운전자가 접근중인 항공기(20)를 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다. 다만 이러한 식별성 향상 방법은 이와 같은 방법에 한정하지는 않는다.
만일, 항공 차량(50)이 항공기(20)를 회피할 안전경로가 마땅치 않은 경우, 네비게이터는 항공 차량(50)이 피신할 위치를 화면에 표현할 수도 있다.
도 2에서, 화면의 좌측 상단에는 항공 차량(50)을 향해 이동하는 항공기(20)의 기종과 인접시간에 대한 정보가 표시되고 있다.
또한, 항공기(20)의 이동 경로상에는 항공기(20)와 항공 차량(50) 사이의 거리가 더 표시될 수 있다. 항공 차량의 운전자는 항공기(20)와의 거리와 시간을 참조하여 네비게이터가 알려주는 안전경로 이외에 타 경로를 이용할 수도 있다.
도 3은 본 발명에 따른 네비게이터의 인터페이스 화면의 다른 예에 대한 참조도면을 도시한다.
도 3은 해상을 이동하는 선박에 대한 인터페이스 화면을 예시한 것으로, 항구(71)에서 해상으로 이동하는 선박(72)이 주변 선박(73, 74)을 회피하여 기동하는 일 예를 도시한다. 도 3을 참조하면, 선박(72)의 주변에는 타 주변 선박(73, 74)이 항구(71)를 향해 이동중이고, 주변 선박(73)은 경로 78을 통해 이동하고, 주변 선박(74)은 경로 75를 통해 이동함을 볼 수 있다. 주변 선박(73, 74)은 선박(72)과 2Km 내지 4km에 위치하는 것을 예시하고 있다. 도 3에서는 네비게이터의 화면에 표시되는 주변 선박(73, 74)의 반경이 2 내지 4Km를 예시하고 있으며, 이 거리 내에 위치하는 주변 선박(73, 74)를 기준으로 안전 경로를 생성하는 것을 예시하고있다. 그러나, 기준 거리는 이보다 더 길거나 짧을 수 있다. 즉, 기준 거리는 이에 한정되지 않는다.
네비게이터는 선박(72)의 경로(76)을 대신하여 안전 경로로서 경로 77을 화면에 표시할 수 있다. 선박(72)이 경로 77을 통해 이동 시, 경로 76을 통해 이동하는데 비하여 주변 선박(73, 74)과의 추돌 위험은 감소하며 더욱 안전하게 선박(72)의 운항이 가능해진다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이터의 블록개념도를 도시한다.
도 4를 참조하면 네비게이터는 GPS 모듈(110), 정보 탐색모듈(120), 경로 생성모듈(130), 운항 스케줄 업데이트 모듈(140), 디스플레이 모듈(150), 및 데이터베이스(160)를 포함할 수 있다.
GPS 모듈(110)은 GPS 위성과 무선 통신을 수행하며, 네비게이터의 위치, 즉 항공 차량(50), 또는 선박(72)의 실시간 위치정보를 획득한다. 이때, 네비게이터는 항공 차량(50), 또는 선박(72) 내에 장착되므로, GPS 위치정보는 항공 차량(50)이나 선박(72)의 위치정보와 동일시 될 수 있다.
정보 탐색모듈(120)은 항공 차량(50), 또는 선박(72)의 위치정보와 주변 수송수단의 운항 스케줄을 참조하여 항공 차량(50), 및 선박(72)과 미리 설정된 기준 거리 내에 위치하는 타 수송수단을 조회한다.
정보 탐색모듈(120)은 데이터베이스(160)에 마련되는 운항 스케줄 정보를 참조하여 항공기(20)나 주변 선박(73, 74)의 현재 위치를 환산 후, 환산된 위치를 통해 항공 차량(50)이나 선박(72)에서 기준 거리에 진입할 것으로 예상되는 항공기(20) 또는 주변 선박(73, 74)을 조회할 수 있다.
또는 정보 탐색모듈(120)은 관제 서버에서 항공 차량(50)이나 선박(72) 주변에 위치하는 항공기(20), 및 주변 선박(73, 74)의 위치정보를 조회하되, 실시간 위치정보를 이용하여 항공 차량(50)이나 선박(72)과 기준 거리를 이루는 항공기(20), 또는 주변 선박(73, 74)을 조회할 수도 있다. 이 경우, 데이터베이스(160)은 운항 스케줄 업데이트 모듈(140)을 통해 주변 선박(73, 74)이나 항공기(20)에 대한 실시간 위치정보를 획득하여 저장할 수 있으며, 정보 탐색모듈(120)은 데이터베이스(160)에 저장되는 항공기(20), 또는 주변 선박(73, 74)의 위치정보를 이용할 수도 있다.
여기서, 기준 거리는 항공 차량(50)의 경우, 수백 미터 내지 1 키로미터의 범위일 수 있고, 선박(72)의 경우, 수 키로미터 내지 수십 키로미터의 범위를 가질 수 있다.
경로 생성모듈(130)은 정보 탐색모듈(120)에 의해 조회된 항공기(20)나 주변 선박(73, 74)을 회피할 안전경로를 생성한다.
경로 생성모듈(130)은 항공 차량(50), 또는 선박(72)의 주변에 위치하는 항공기(20)나 주변 선박(73, 74)과의 거리, 및 이들과의 거리를 참조하여 충돌 방지를 위한 안전 경로를 생성하며, 생성된 안전 경로는 디스플레이 모듈(150)로 제공한다.
디스플레이 모듈(150)은 경로 생성모듈(130)에서 생성된 안전 경로를 전자지도상에 표시하고, 정보 탐색모듈(120)에서 조회된 항공기(20), 또는 주변 선박(73, 74)의 위치정보를 실시간으로 전자지도상에 함께 표시할 수 있다. 이때, 디스플레이 모듈(150)은 항공 차량(50), 또는 선박(72)과 이웃하는 항공기(20), 및 주변 선박(73, 74)에 대한 거리, 속도, 기종등이 추가로 표시될 수 있으며, 이들 항공기(20)나 주변 선박(73, 74)은 전자지도와 차별되는 색상으로 표현하거나, 점멸 처리하거나, 또는 사각, 삼각, 원형, 및 각종 도형으로 식별 가능하게 강조될 수도 있다. 다만 한정하지는 않는다.
운항 스케줄 업데이트 모듈(140)은 관제 서버와 무선 네트워크 접속되며, 관제 서버를 통해 항공기(20)나 주변 선박(73, 74)에 대한 위치정보, 또는 운항 스케줄 정보를 획득하고, 이를 데이터베이스(160)에 저장된 위치정보, 및 운항 스케줄 정보를 업데이트 한다.
운항 스케줄 업데이트 모듈(140)은 항공 차량(50)이나 선박(72)의 주변에 위치하는 타 수송수단의 위치정보를 정보 탐색모듈(120)이 실시간 추적할 때 요구되며, 정보 탐색모듈(120)이 항공기(20)나 주변 선박(73, 74)에 대한 운항 정보만을 이용하는 경우, 요구되지 않을 수도 있다.
예컨대, 정보 탐색모듈(120)은 항공기(20)나 주변 선박(73, 74)의 출발시간, 도착시간, 목적지와 거리에 대한 정보를 이용하여 단위 시간(예컨대 1분) 마다 항공기(20)나 주변 선박(73, 74)의 위치를 산출할 수도 있다. 이 경우, 정보 탐색모듈(120)은 항공기(20)나 주변 선박(73, 74)에 대해 산출된 위치정보를 조회하고 기준 거리 내에 위치하는 항공기(20)나 주변 선박(73, 74)을 조회할 수 있으며, 경로 생성모듈(130)은 항공기(20)나 주변 선박(73, 74)에 대해 산출된 위치정보를 이용하여 안전 경로를 생성하고, 생성된 안전 경로를 디스플레이 모듈(150)로 제공하여 표시되도록 할 수도 있다.
도 5는 네비게이터와 관제 서버의 접속 관계의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.
도 5를 참조하면, 네비게이터(100)는 단일 관제 서버(200)와 연결되어 운항 경로에 대한 정보, 및 운항 스케줄 정보를 획득할 수 있다.
네비게이터(100)가 공항에서 이용되는 경우, 관제 서버(200)는 공항 내 관제탑 서버일 수 있다. 관제 서버(200)는 하나, 또는 그 이상의 업체 서버(210, 220)와 네트워크 연결될 수 있다. 도 5에서, 업체 서버(210, 220)는 네비게이터(100)가 항공 차량(50)에 탑재되는 경우, 각 항공사별 서버일 수 있으며, 관제 서버(200)로 운항 스케줄 정보와 운항 경로에 대한 정보를 제공하고, 관제 서버(200)가 네비게이터(100)는 각 업체 서버(210, 220)로부터 운항 스케줄 정보와 운항 경로에 대한 정보를 취합하여 이를 네비게이터(100)에 제공할 수 있다.
마찬가지로, 네비게이터(100)가 선박(72)에서 이용되는 경우, 관제 서버(200)는 항만에서 선박(72)의 출입을 관리하는 서버에 대응하며, 각 업체별 서버(210, 220)로부터 해당 업체 측 선박의 운항 스케줄 정보와 운항 경로에 대한 정보를 획득하여 네비게이터(100)로 제공할 수도 있다.
다른 한편, 네비게이터(100)는 각 업체 서버(210, 220)와 직접 무선 네트워크 접속하여 각 업체별 항공기나 선박의 운항 스케줄 정보나 운항 경로에 대한 정보를 획득할 수도 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 그 밖의 모든 정보를 포괄할 수 있다.
한편, 도시되지는 아니하였으나, 본 발명에 의한 네비게이션 시스템은 경보 장치를 부가하며, 이러한 경보 장치는 시각적 경보장치, 청각적 경보장치를 포함할 수 있다. 상기 경보 장치는 네비게이터에 의해서 인근에 위치하는 이동하는 항공기, 선박 등 수송수단과의 접촉 위험을 인지할 수 있음에도 불구하고 부주의하여 이를 인지하지 못한 경우에 보조적으로 이를 경보할 수 있는 경보장치이다.
이러한 경보장치는 네비게이터에 직접 시각적으로 나타내거나 네비게이터에 부가되는 청각적 경보장치일 수 있고, 아니면 네비게이터와는 별도로 마련되는 시각적, 청각적 경보장치일 수 있다.
또한, 도시되지는 아니하였으나, 본 발명에 의한 네비게이션 시스템은 습도 센서 또는 광 센서, 그리고, 상기 경보장치와 상기 센서와 연결되는 제어수단을 더 부가할 수 있으며, 이러한 습도센서의 작동에 의해 기준치 이상의 습도가 측정되는 경우, 강우, 강설 상황 또는 안개 상황인 것으로 인지하고, 광 센서의 작동에 의해 기준치 이하의 광량이 측정되는 경우, 주야를 구분하여 제어수단에 의하여 경보 시스템을 온(on) 상태로 할 수 있으며, 따라서, 경보 시스템이 굳이 필요하지 않은 평상시 상황에서는 경보장치가 오프(off) 상태에 있다가 기상 악화 상황 또는 야간 상황에서는 온(on) 상태로 전환되어 경보장치의 운용의 융통성을 발휘할 수 있다.
이상과 같이 본 발명을 바람직한 실시예를 기초로 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 실시예에 의하여 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명은 후술하는 청구범위의 해석에 의하여 그 범위가 결정되어야 함은 자명하다고 할 것이다.
110 : GPS 모듈 120 : 정보 탐색모듈
130 : 경로 생성모듈 140 : 운항 스케줄 업데이트 모듈
150 : 디스플레이 모듈 160 : 데이터베이스

Claims (8)

  1. 제1수송수단의 위치정보를 획득하는 GPS 모듈;
    상기 제1수송수단의 위치정보와 운항 스케줄을 참조하여 상기 제1수송수단과 미리 설정된 거리에 위치하는 제2수송수단을 조회하는 정보 탐색모듈;
    상기 제1수송수단과 상기 제2수송수단의 위치정보, 및 상기 운항 스케줄에 따른 운항 경로에 대한 정보를 참조하여 상기 제1수송수단에 대한 안전 경로를 생성하는 경로 생성모듈; 및
    상기 제1수송수단, 및 상기 제2수송수단의 위치정보를 표시하는 디스플레이모듈;을 포함하며,
    시각적 또는 청각적 경보장치 및 습도 센서 또는 광 센서가 더 마련되고,
    상기 센서 및 상기 경보 장치와 연결되며, 상기 경보 장치의 온오프를 제어하는 제어수단이 구비되어, 상기 제어수단에 의하여 상기 습도 센서 또는 광 센서는 미리 설정된 기준 습도보다 높은 습도 또는 기준 광량보다 작은 광량이 감지되는 경우 상기 경보장치를 온(on) 상태로 하며, 기준 습도 보다 낮은 습도 또는 기준 광량보다 큰 광량이 감지되는 경우에는 경보 장치를 오프(off) 상태로 하는 것을 특징으로 하는 공항 또는 항만 교통용 네비게이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2수송수단의 운항을 관제하는 관제 서버로부터 운항 스케줄을 획득하여 업데이트하는 운항 스케줄 업데이트 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공항 또는 항만 교통용 네비게이션 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 정보 탐색모듈은,
    상기 관제 서버로 상기 제2수송수단에 대한 실시간 위치정보를 요청하여 획득하고 상기 제1수송수단과의 거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 공항 또는 항만 교통용 네비게이션 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수송수단은,
    항공기, 및 선박 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 공항 또는 항만 교통용 네비게이션 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 안전경로는,
    상기 제1수송수단의 운항 경로 상에서 상기 제2수송수단과 미리 설정된 거리를 이격하여 설정되는 것을 특징으로 하는 공항 또는 항만 교통용 네비게이션 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈은,
    상기 제2수송수단에 대한 이미지, 및 도형 중 어느 하나를 점멸하여 식별 가능하게 표현하는 것을 특징으로 하는 공항 또는 항만 교통용 네비게이션 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
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