SE537675C2 - Förfarande och system för trafiksäkerhet vid framförande avett fordon inom ett säkerhetskritiskt område - Google Patents

Förfarande och system för trafiksäkerhet vid framförande avett fordon inom ett säkerhetskritiskt område Download PDF

Info

Publication number
SE537675C2
SE537675C2 SE1351082A SE1351082A SE537675C2 SE 537675 C2 SE537675 C2 SE 537675C2 SE 1351082 A SE1351082 A SE 1351082A SE 1351082 A SE1351082 A SE 1351082A SE 537675 C2 SE537675 C2 SE 537675C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
safety
critical area
driving
traffic
Prior art date
Application number
SE1351082A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1351082A1 (sv
Inventor
Jon Andersson
André Claesson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1351082A priority Critical patent/SE537675C2/sv
Priority to PCT/SE2014/051076 priority patent/WO2015041594A1/en
Priority to DE112014003708.7T priority patent/DE112014003708T5/de
Publication of SE1351082A1 publication Critical patent/SE1351082A1/sv
Publication of SE537675C2 publication Critical patent/SE537675C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
    • G08G5/065—Navigation or guidance aids, e.g. for taxiing or rolling
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems
    • G08G5/045—Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G7/00—Traffic control systems for simultaneous control of two or more different kinds of craft
    • G08G7/02—Anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

537 67 SAMMANDRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for forbattrad trafiksakerhet vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade, innefattande stegen aft: till fordonet kommunicera (Si) information rorande radande trafik inom det sakerhetskritiska omradet; och aft: baserat p6 den salunda kommunicerade informationen tillse (S2) aft fordonets framfart vid behov upphor eller forhindras. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett system for forbattrad trafiksakerhet vid framforande av ett fordon. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ell datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

537 67 FORFARANDE OCH SYSTEM FOR TRAFIKSAKERHET VID FRAMFORANDE AV ETT FORDON INOM Eli SAKERHETSKRITISKT OMRADE TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for forbattrad trafiksakerhet vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett system for forbattrad trafiksakerhet vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.
BAKGRUND lnom sakerhetskritiska omraden i form av flygplatsomraden rOr sig en hel del 15 fordon sasom bussar, cateringtransporter, bagagetransporter, plogbilar, brand bilar mm.
Om ett fordon pa flygplatsomradet, t.ex. en buss, skulle raka passera start/landningsbanan precis da ett flygplan kommer i hag hastighet skulle det troligen innebara en katastrof med stora skador som foljd.
US8019529 visar ett system for all undvika kollisioner pa landningsbanor.
Information skickas till fordonsfOrare far att de kan ta atgarder.
US20090096636 visar ett system som skickar en varningssignal till foraren av ett fordon som narmar sig landningsbanan. 1 537 67 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande och system far att forbattra trafiksakerheten vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande och ett system samt motorfordon, datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav. Fared ragna utforingsformer av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.
Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande for trafiksakerhet vid framf6rande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade, innefattande stegen att: till fordonet kommunicera information rorande radande trafik inom det sakerhetskritiska omradet; och att: baserat pa den salunda kommunicerade informationen tillse att fordonets framfart vid behov upphor eller forhindras. Harigenom forbattras trafiksakerheten inom det sakerhetskritiska omradet som exempelvis utg6rs av en flygplats. Den kommunicerade kommunikationen kan foljaktligen inbegripa information om var och nar flygplan kommer att starta eller landa far att saledes forhindra att kollision mellan flygplan och fordon pa flygplatsomradet sker.
Enligt en utf6ringsform av forfarandet utgors det sakerhetskritiska omradet av en flygplats.
Enligt en utforingsform innefattar forfarandet steget att forhindra att fordonet framfores in i ett hogriskomrade inom namnda sakerhetskritiska omrade. Harigenom forbattras sakerheten ytterligare. Hogriskomradet utgors enligt en variant av start- och landningsbana pa flygplats. 2 537 67 Enligt en utforingsform av f6rfarandet utfors steget att tillse att fordonets framfart vid behov upphor eller forhindras automatiskt. Harvid forbattras sakerheten ytterligare i det att foraren inte sjalv behOver vidtaga flagon atgard. Vidare forhindras att ett fordon framfors in i ett hogriskomrade sasom landningsbana med startande/landande flygplan oavsiktligt, exempelvis om foraren blir sjuk och omedvetet styr fordonet mot hogriskomradet, eller aft fordonet framfors avsiktligt in i hogriskomradet, exempelvis i form av en forare som uffor en sjalvmordsattack eller dylikt.
Enligt en uffOringsform innefattar forfarandet steget aft baserat pa den salunda kommunicerade informationen vid uteblivet behov tillse aft fordonets framfart bringas aft aterga till ohindrat framforande. Flarigenom mojliggors effektivt framf6rande av fordon inom det sakerhetskritiska omradet undvikande onodiga stopp samtidigt som trafiksakerheten inte aventyras.
Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system for trafiksakerhet vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade, innefattande medel for aft till fordonet kommunicera information r6rande radande trafik inom det sakerhetskritiska omradet; och medel for aft baserat pa den salunda kommunicerade informationen tillse aft fordonets framfart vid behov upphor eller forhindras.
Enligt en ufforingsform av systemet utgors det sakerhetskritiska omradet av en flygplats.
Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att forhindra aft fordonet framfores in i ett hogriskomrade inom namnda sakerhetskritiska omrade.
Enligt en ufforingsform av systemet utf6rs medlet f6r aft tillse aft fordonets 25 framfart vid behov upphor eller forhindras automatiskt.
Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for aft baserat pa den salunda kommunicerade informationen vid uteblivet behov tillse aft fordonets framfart bringas aft aterga till ohindrat framforande. 3 537 67 Systemkraven uppvisar motsvarande fordelar som fordelarna namnda ovan far motsvarande forfarandekrav.
FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att farstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system for forbattrad trafiksakerhet vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade enligt en utfaringsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett sakerhetskritiskt omrade enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for forbattrad trafiksakerhet vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande 20 uppfinning.
BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Hari hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en 4 537 67 icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrov6gslank.
Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativt utgoras av vilket som heist lampligt fordon sgsom ett arbetsfordon sa' som exempelvis en plogbil, en lastbil eller en personbil. Fordonet utgors enligt en variant av fordon far ett flyplatsomr6de. Fordonet inbegriper ett system I enligt foreliggande uppfinning.
Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I far forbattrad trafiksakerhet vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det sakerhetskritiska omradet utgors enligt en utforingsform av en flygplats.
Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100.
Systemet I innefattar medel 110 for att till fordonet kommunicera information r6rande rklande trafik inom det sakerhetskritiska ornradet. Medlet 110 f6r aft till fordonet kommunicera information r6rande r6dande trafik inom det sakerhetskritiska omradet innefattar medel for aft faststalla r6dande trafik inom det sakerhetskritiska omradet.
Medlet 110 for aft till fordonet kommunicera information rorande r6dande trafik inom det sakerhetskritiska omradet inbegriper information rorande ankommande och avgaende flygplan inbegripande aktuell position och forvantad position for ankommande och avgaende flygplan.
Medlet 110 for aft till fordonet kommunicera information rorande radande 25 trafik inom det sakerhetskritiska omradet inbegriper enligt en utforingsform flygplatsensflygtrafikledningstjansterinbegripandeenheterfor kommunikation, navigering och overvakning f6r tillhandahallande och 537 67 kommunicerande av information rbrande radande trafik inom flygplatsomradet.
Medlet 110 f6r aft till fordonet kommunicera information rorande radande trafik inom det sakerhetskritiska omradet inbegriper enligt en utforingsform 5 aven kommunikation fran andra fordon inbegripande ankommande och avgaende flygplan samt andra fordon som fardas inom det sakerhetskritiska omradet/flygplatsomradet. Harvid mottager fordonet information fran andra fordon rorande radande trafik, dar fordonet enligt en variant far information fran ankommande och avgaende flygplan inbegripande aktuell och forvantad 10 position samt information fran andra fordon inom det sakerhetskritiska omradet/flygplatsomradet sasom bussar, arbetsfordon eller motsvarande.
Medlet 110 for aft till fordonet kommunicera information rorande radande trafik inom det sakerhetskritiska omradet inbegriper vilket som heist lampligt medel for kommunikation och inbegriper enligt en variant radioenhet och/eller sa kallat tradlost LAN eller WLAN for aft faststalla och kommunicera radande trafik inom det sakerhetskritiska omradet/flygplatsomradet.
Systemet I innefattar medel 120 for information om fardvag inom det sakerhetskritiska omradet inbegripande kartinformationsenhet innefattande kartdata inbegripande karaktaristika hos det sakerhetskritiska omradet inbegripande vagbanor, landningsbanor, avfarter/uffarter, hinder, hastighetsbegransningar och motsvarande.
Systemet I innefattar medel 130 for faststallning av fordonets position i form av ett geografiskt lagesbestamningssystem, dvs. GPS, for aft identifiera fordonets position inom det sakerhetskritiska omradet f6r aft saledes kunna faststalla fordonets position relativt andra fordon sasom ankommande eller avgaende flygplan for aft bedorna eventuell kollisionsrisk.
Systemet I innefattar vidare medel 140 for aft faststalla fordonets hastighet. Medlet 140 for att faststalla fordonets hastighet inbegriper enligt en variant hastighetsmatarorgan. 6 537 67 Systemet I innefattar vidare medel 150 far att tillse att fordonets framfart inom det sakerhetskritiska omradet upphor eller forhindras. Medlet 150 for aft tillse att fordonets framfart upphor eller f6rhindras inbegriper medel f6r aft tillse all fordonets framfart upphor da fordonet fardas med en viss hastighet storre an noll, samt medel for aft tillse aft fordonets framfart forhindras om fordonet star stilla. Medlet 150 for all tillse aft fordonets framfart upphor eller forhindras innefattar medel for automatisk aktivering av fordonets bromsorgan, dar fordonets bromsorgan kan inbegripa fardbromsorgan, hjalpbromsorgan, och motorbromsorgan. Medlet 150 for all tillse all fordonets framfart upphor eller fOrhindras innefattar medel for automatisk avaktivering av gaspadragsorgan sa all foraren inte tillats ge gas for framdrivning av fordonet, vilket enligt en variant inbegriper avaktivering av gaspedalen sá all gaspedalen inte kan anvandas. Gaspadragsorganet kan vara ett gaspadragsorgan/en gaspedal for vilket som heist lampligt fordon inbegripande ett forbranningsmotordrivet fordon, eft hybriddrivet fordon eller ett elektriskt drivet fordon. Medlet far aft tillse aft fordonets framfart fOrhindras cla fordonet star stilla kan inbegripa vilket som heist lampligt medel for aft ornojliggora aft kora ivag med fordonet.
Systemet I innefattar vidare medel 160 for att vid uteblivet behov tillse aft fordonets framfart bringas aft aterga till ohindrat framf6rande. Medlet 160 for aft vid uteblivet behov tillse aft fordonets framfart bringas att aterga till ohindrat framforande innefattar medel f6r automatisk reaktivering av fordonets bromsorgan, dar fordonets bromsorgan kan inbegripa fardbromsorgan, hjalpbromsorgan, och motorbromsorgan, samt medel for automatisk reaktivering av gaspadragsorgan, dar gaspadragsorgan kan inbegripa fordonets gaspedal.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 110 far aft till fordonet kommunicera information r6rande radande trafik inom det sakerhetskritiska omradet via en lank 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 10 anordnad aft mottaga en signal fran medlet 110 far att till fordonet kommunicera information rOrande radande trafik inom det 7 537 67 sakerhetskritiska omradet representerande trafikdata for rAdande trafik, vilket kan inbegripa ankommande/avgaende flyg plan.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 120 for information om fardvag inom det sakerhetskritiska omradet via en lank 20.
Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 20 anordnad all mottaga en signal fran medlet 120 for information om fardvag inom det sakerhetskritiska omradet representerande kartdata for vagbanor, landningsbanor, avfarter/uffarter, hinder, hastighetsbegransningar och motsvarande.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 f6r all 10 faststalla fordonets position via en lank 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 30 anordnad aft mottaga en signal fran medlet 130 for faststallning av fordonets position representerande fordonspositionsdata.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 140 for att faststalla fordonets hastighet via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 15 100 är via lanken 40 anordnad att mottaga en signal fran medlet 140 for att faststalla fordonets hastighet representerande hastighetsdata.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 150 for all tillse att fordonets framfart inom det sakerhetskritiska omradet upphor eller forhindras via en lank 50. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken anordnad att sanda en signal till medlet 150 for att tillse att fordonets framfart inom det sakerhetskritiska omrklet upph6r eller f6rhindras representerande hinderdata for framforande av fordonet vilken inbegriper bromsaktiveringsdata f6r aktivering av fordonets bromsorgan samt avaktiveringsdata for avaktivering av gaspadragsorgan/gaspedal for att forhindra Waren att kunna framfor fordonet genom att ge gas.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 160 for att vid uteblivet behov tillse att fordonets framfart bringas att aterg6 till ohindrat framforande via en lank 60. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 60 anordnad aft sanda en signal till medlet 160 for att vid uteblivet behov 8 537 67 tillse aft fordonets framfart bringas aft aterga till ohindrat framforande representerande bromsavaktiveringsdata for avaktivering av fordonets bromsorgan samt reaktiveringsdata f6r reaktivering av gaspadragsorgan.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad aft behandla namnda trafikdata, kartdata, fordonspositionsdata och hastighetsdata for att faststalla radande trafiksituation inom det sakerhetskritiska omradet och beciorna huruvida behov finns for att tillse aft fordonets framfart upphor eller färhindras.
Om det bedoms aft behov finns far aft tillse aft fordonets framfart upphor eller forhindras ar den elektroniska styrenheten anordnad aft sanda bromsaktiveringsdata till medlet for aft tillse aft fordonets framfart inom det sakerhetskritiska omradet upphor eller forhindras, dvs. tillse aft fordonets bromsorgan aktiveras sa att fordonet bromsas/hindras aft starta, och/eller att fordonets gaspadragsorgan avaktiveras sa aft framdrivning av fordonet forhindras.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad aft, cla det bed6ms att behov finns for aft tillse aft fordonets framfart upphor eller f6rhindras, faststalla hur akut behovet är, dvs. om det erfordras tvarbromsning eller motsvarande akut atgard. Vid akut behov är den elektroniska styrenheten 100 anordnad aft sanda bromsaktiveringsdata till medlet for aft tillse aft fordonets framfart inom det sakerhetskritiska omradet upph6r sa snabbt som mojligt, dvs. se till aft bromsorganet aktiveras snabbt och sa att en kraftig inbromsning sker. Vid mindre akut behov kan bromsorganet aktiveras far en mjukare inbromsning.
Enligt en utforingsform är systemet I konfigurerat sa aft av medlet for att till fordonet kommunicera information rorande radande trafik inom det sakerhetskritiska omradet/flygplatsomradet och medlet for aft baserat pa den salunda kommunicerade informationen tillse aft fordonets framfart vid behov upphOr eller forhindras aven beaktar prioriteringsordning for de olika fordonen inom det sakerhetskritiska omradet/flygplatsomradet dar det 9 537 67 beaktas vilket flyg som kommer aft landa forst och foljaktligen da vilket fordon som skall ha foretrade far all saledes effektivisera trafiken pa flygplastomradet och tillse all exempelvis inga onodiga vantetider for flygplan/passagerare uppstar. Harvid inbegriper systemet enligt en ufforingsform ett tursystem.
Systemet I enligt foreliggande uppfinning kan med fordel aven utnyttjas far autonoma fordon.
Fig. 3 schematiskt illustrerar ett sakerhetskritiskt omrade A enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det sakerhetskritiska omradet A utgors hal- av ett flygplatsomrade. Flygplatsomradet inbegriper ankommande och avgaende flygplan, har illustrerat med ett ankommande flygplan 2 pa vag all landa pa en landningsbana R. Flygplatsomradet A inbegriper fordon sasom bussar, personbilar, arbetsfordon sasom plogbilar etc. I fig. 3 illustreras ett fordon 1 i form av en buss. Flygplatsomradet A inbegriper eft flygledartorn T vilket kommunicerar med flygplan 2 via lank 110a samt med fordonet 1 via lanken 110. Flygplanet 2 skulle enligt en variant aven kunna kommunicera direkt med fordonet 1 via en lank 110b.
Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for forbattrad trafiksakerhet vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.
Enligt en ufforingsform innefattar forfarandet for forbattrad trafiksakerhet vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade ett forsta steg Si. I detta steg kommuniceras till fordonet information rorande radande trafik inom det sakerhetskritiska omradet.
Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for forbattrad trafiksakerhet vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade ett andra steg S2. I detta steg tillses baserat pa den salunda kommunicerade informationen all fordonets framfart vid behov upphor eller farhindras. 537 67 Med hanvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550.
Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, 1/0-organ, en AID-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.
Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for forbattrad trafiksakerhet vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt ornrade enligt det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att till fordonet kommunicera information rorande radande trafik inom det sakerhetskritiska omradet. Programmet P innefattar rutiner for att baserat pa den salunda kommunicerade informationen tillse att fordonets framfart vid behov upphor eller forhindras. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.
Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 ãr avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med 11 537 67 databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna forbundna med styrenheten 100 anslutas.
Nar data mottages p dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är 5 databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 far att till fordonet kommunicera information rorande radande trafik inom det sakerhetskritiska omradet. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att 10 baserat pa den salunda kommunicerade informationen tillse att fordonets framfart vid behov upphor eller forhindras.
Delar av metoderna beskrivna hari kan utfOras av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som kor programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nar anordningen 500 Icor programmet, exekveras 15 had beskrivna forfaranden.
Beskrivningen ovan av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna har valts och beskrivits far att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och armed mojliggora for en fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga f6r det avsedda bruket. 12

Claims (1)

537 67 PATE NTKRAV I. Forfarande for trafiksakerhet vid framforande av ett fordon (1) inom ett sakerhetskritiskt omrade, vilket utgors av en flygplats, kannetecknat av stegen att: - till fordonet kommunicera (S1) information rOrande [-Mande trafik inom det sakerhetskritiska omradet, inbegripande ankommande och avgaende flygplan; - baserat pa den salunda kommunicerade informationen tillse (S2) att fordonets framfart vid behov automatiskt upphor eller forhindras; och att: - fi5rhindra att fordonet framfores in i ett hogriskomrkle inbegripande start- och landningsbana inom namnda sakerhetskritiska omrade for att forhindra kollision mellan flygplan och fordon. 2. Forfarande enligt krav 1, innefattande steget att baserat pa den salunda kommunicerade informationen vid uteblivet behov tillse att fordonets framfart bringas att aterga till ohindrat framforande. 3. System (I) for trafiksakerhet vid framforande av ett fordon (1) inom ett sakerhetskritiskt omrade (A), varvid det sakerhetskritiska omradet (A) utgors av en flygplats (A), kannetecknat av medel (110) far aft till fordonet kommunicera information r6rande radande trafik inom det sakerhetskritiska omradet, inbegripande ankommande och avgaende flygplan; medel (100, 150) for att baserat pa den salunda kommunicerade informationen automatiskt tillse att fordonets framfart vid behov upphor eller forhindras; och medel (100, 150) for att forhindra att fordonet framfores in i ett hogriskomrade (R) inbegripande start- och landningsbana inom namnda sakerhetskritiska omrade (A) f6r att forhindra kollision mellan flygplan och fordon. 4. System enligt krav 3, innefattande medel (100, 160) for att baserat pa den salunda kommunicerade informationen vid uteblivet behov tillse att fordonets framfart bringas att aterga till ohindrat framforande. 13 537 67 5. Fordon innefattande ett system enligt nagot av kraven 3-4. 6. Datorprogram (P) for forbattrad trafiksakerhet vid framforande av ett fordon inom ett sakerhetskritiskt omrade, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, dA det kors av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), formAr den elektroniska styrenheten (100) att utfora stegen enligt krav 1-2. 7. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 6. 14 537 67
1. /4 JU
SE1351082A 2013-09-19 2013-09-19 Förfarande och system för trafiksäkerhet vid framförande avett fordon inom ett säkerhetskritiskt område SE537675C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351082A SE537675C2 (sv) 2013-09-19 2013-09-19 Förfarande och system för trafiksäkerhet vid framförande avett fordon inom ett säkerhetskritiskt område
PCT/SE2014/051076 WO2015041594A1 (en) 2013-09-19 2014-09-18 Method and system for improved traffic safety when driving a vehicle in a safety- critical area
DE112014003708.7T DE112014003708T5 (de) 2013-09-19 2014-09-18 Verfahren und System für verbesserte Verkehrssicherheit beim Fahren eines Fahrzeugs innerhalb eines sicherheitskritischen Bereichs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351082A SE537675C2 (sv) 2013-09-19 2013-09-19 Förfarande och system för trafiksäkerhet vid framförande avett fordon inom ett säkerhetskritiskt område

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1351082A1 SE1351082A1 (sv) 2015-03-20
SE537675C2 true SE537675C2 (sv) 2015-09-29

Family

ID=52689156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1351082A SE537675C2 (sv) 2013-09-19 2013-09-19 Förfarande och system för trafiksäkerhet vid framförande avett fordon inom ett säkerhetskritiskt område

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112014003708T5 (sv)
SE (1) SE537675C2 (sv)
WO (1) WO2015041594A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106952506A (zh) * 2017-05-03 2017-07-14 中国民航大学 一种近距平行跑道碰撞风险及安全间隔计算系统和方法
DE102018251774A1 (de) * 2018-12-28 2020-07-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6486825B1 (en) * 2001-05-02 2002-11-26 Omaha Airport Authority Runway incursion detection and warning system
US7414545B2 (en) * 2003-12-18 2008-08-19 George Vickas Incursion collision avoidance system for vehicle traffic control
US8019529B1 (en) * 2007-08-17 2011-09-13 Rockwell Collins, Inc. Runway and airport incursion alerting system and method
KR101301169B1 (ko) * 2011-10-18 2013-08-29 한국교통연구원 공항 또는 항만 교통용 네비게이션 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
SE1351082A1 (sv) 2015-03-20
DE112014003708T5 (de) 2016-05-12
WO2015041594A1 (en) 2015-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105291965B (zh) 一种汽车防碰撞方法及装置
US20180210463A1 (en) System and method for implementing pre-cognition braking and/or avoiding or mitigation risks among platooning vehicles
US11794640B2 (en) Maintaining road safety when there is a disabled autonomous vehicle
CN109795487A (zh) 用于控制车辆队列行驶的装置和方法
US20190064848A1 (en) Method for controlling a group of vehicles
US10882449B2 (en) Vehicle light platoon
US10392012B2 (en) System and method of use for vehicular driving safety
US11449060B2 (en) Vehicle, apparatus for controlling same, and control method therefor
CN109131065B (zh) 用于由自主车辆进行外部警告的系统和方法
CN109598952B (zh) 一种控制交通信号灯的方法及装置
CN111653086B (zh) 用于协作传感器共享的对感测到的对象的传输进行优先级排序的方法
SE538252C2 (sv) Förfarande och system för säkerhetsförbättring vid framförande av ett motorfordon
CN109410643A (zh) 一种限高框监控系统及可预防汽车误开进限高框的方法
US11003195B2 (en) Method to prioritize the process of receiving for cooperative sensor sharing objects
CN111071143B (zh) 自动驾驶车辆的灯光提示系统、方法和自动驾驶车辆
CN103958314A (zh) 用于车辆的安全系统
US20200223441A1 (en) Vehicle, apparatus for controlling same, and control method therefor
SE537675C2 (sv) Förfarande och system för trafiksäkerhet vid framförande avett fordon inom ett säkerhetskritiskt område
SE537704C2 (sv) Förfarande och system för nödstopp för ett motorfordon
CN106652431A (zh) 一种基于北斗/gps导航通信的货运车救援系统及方法
JP2022547928A (ja) 自動運転車両隊列のウェイポイント情報伝送方法、装置及びシステム
JP2017121851A (ja) 車両の走行制御装置
SE538277C2 (sv) Förfarande och system för att fastställa förekomst av potentiell passagerare för fordonsburen persontrafik
EP4019331A1 (en) Notification device
CN115989180A (zh) 坠落损害减轻系统、飞行装置以及车载装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed