SE538252C2 - Förfarande och system för säkerhetsförbättring vid framförande av ett motorfordon - Google Patents

Förfarande och system för säkerhetsförbättring vid framförande av ett motorfordon Download PDF

Info

Publication number
SE538252C2
SE538252C2 SE1450938A SE1450938A SE538252C2 SE 538252 C2 SE538252 C2 SE 538252C2 SE 1450938 A SE1450938 A SE 1450938A SE 1450938 A SE1450938 A SE 1450938A SE 538252 C2 SE538252 C2 SE 538252C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
motor vehicle
speed
vehicle
hazard warning
slope
Prior art date
Application number
SE1450938A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1450938A1 (sv
Inventor
Andreas Liljestrand
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1450938A priority Critical patent/SE538252C2/sv
Priority to PCT/SE2015/050843 priority patent/WO2016024899A1/en
Priority to KR1020177005957A priority patent/KR101918217B1/ko
Priority to US15/501,871 priority patent/US10315560B2/en
Priority to EP15832489.7A priority patent/EP3180210B1/en
Publication of SE1450938A1 publication Critical patent/SE1450938A1/sv
Publication of SE538252C2 publication Critical patent/SE538252C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/46—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for giving flashing caution signals during drive, other than signalling change of direction, e.g. flashing the headlights or hazard lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0088—Details of electrical connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/444—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal with indication of the braking strength or speed changes, e.g. by changing shape or intensity of the indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/54—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating speed outside of the vehicle

Abstract

SAM MANDRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon (100). Forfarandet kan inbegripa stegen att: - faststalla en radande hastighet hos namnda motorfordon (100); automatiskt aktivera en varningsblinkersfunktion (275); automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion (275) baserat pa faststallda varden avseende atminstone flagon kombination av villkor baserade pa: fordonshastighet (V) och lutning (L) hos det underlag pa vilket motorfordonet (100) framfores, och motorfordonets hastighet (V) jamfort med omgivande trafiks hastighet och lutning (L) has det underlag pa vilket motorfordonet (100) framfores. Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) for en dator (200; 210) for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa ett system f6r sakerhetsforbattring vid framf6rande av ett motorfordon (100) och ett motorfordon (100) som är utrustat med systemet.

Description

F6rfarande och system f6r sakerhetsforbattring vid framf6rande av ett motorfordon TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning avser ett forfarande for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon. Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod for en dator for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocks5 ett system for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon samt ett motorfordon som är utrustat med systemet.
BAKGRUND Vid !corning i kuperad terrang, dar vagbanor loper i medlut och/eller motlut, framfors vissa fordon mycket lAngsamma re an tivriga fordon. Detta sker exempelvis i bergiga omrAden dar tunga lastbilar framfores i kraftiga stigningar eller nedforsbackar. Flarvid hander det att Ware av sAclana fordon manuellt aktiverar varningsblinkers for att uppmarkasamma ovriga fordon p5 att fordonet framfores med en relativt 15g hastighet. Denna aktivering av varningsblinkers kan emellertid vara sporadisk och inkonsekvent. Vissa forare av fordon som framfores markant lAngsammare an ovrig trafik kan t.ex. glomma eller inte bryr sig om att aktivera/av-aktivera varningsblinkers i dylika situationer.
Det är idag kant att tillhandahAlla funktionalitet hos personbilar for att automatiskt aktivera varningsblinkers, IA fordonet blir involverat i olika former av olyckor, exempelvis en sammanstotning eller krock med ett annat fordon eller ett fast objekt.
Det Jr aven kant att tillhandahAlla funktionalitet hos i synnerhet tunga fordon for att automatiskt aktivera varningsblinkers dA fordonet utfor en kraftig inbromsning och darmed relativt snabbt retarderas relativt omgivande trafik.
US7057501 beskriver ett forfarande for automatisk aktivering av varningsblinkers vid detektion av att ett bakomvarande fordon forefinns p5 ett litet relativt aystAnd. 1 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns ett behov att p5 ett effektivt, p5litligt och anvandarvanligt satt 5stadkomma sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon.
Ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandah51Ia ett nytt och fordelaktigt forfarande for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon.
Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandah5lla ett nytt och fordelaktigt system for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon och ett nytt och fordelaktigt datorprogram for att for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandah51Ia ett alternativt forfarande for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon, ett alternativt system for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon och ett alternativt datorprogram for att styra atgarder for sakerhetsforbattring hos ett motorfordon vid relativt laga hastigheter.
Vissa av namnda syften uppnas med ett forfarande for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon enligt patentkrav 1. Andra syften uppn5s med ett system for sakerhetsforbattring vid framfOrande av ett motorfordon enligt patentkrav 7. Fordelaktiga utforingsformer anges i de beroende patentkraven.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls ett forfarande for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon, innefattande stegen att: faststalla en rAdande hastighet hos namnda motorfordon; automatiskt aktivera en varningsblinkersfunktion; automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion baserat p5 faststallda varden avseende Atminstone n5gon kombination av villkor baserade p5: fordonshastighet och lutning has det underlag p5 vilket motorfordonet framfores, och motorfordonets hastighet jamfort med omgivande trafiks hastighet och lutning hos det underlag p5 vilket motorfordonet framfores. 2 Forfarandet är tillampligt cI5 motorfordonet framfores relativt lAngsamt p5 ett underlag uppvisande en lutning overstigande ett forutbestamt varde. Namnda forutbestamda varde avseende lutning has namnda underlag kan vara exempelvis 3%, 5%, 10% eller 15%. Namnda aktivering av namnda varningsblinkersfunktion kan aktiveras automatiskt d5 namnda motorfordon framfores med en hastighet understigande ett forutbestamt varde d5 namnda varde avseende lutning overstiger namnda forutbestamda varde. Namnda forutbestamda varde avseende namnda fordonshastighet kan exempelvis vara 20, 30, 40 eller 50 km/h.
Forfarandet är tillampligt cla motorfordonet framfores med en relativt lag hastighet jamfort med omgivande trafiks hastighet p5 ett underlag uppvisande en lutning overstigande ett forutbestamt varde. Namnda forutbestamda varde avseende lutning has namnda underlag kan vara exempelvis 3%, 5%, 10% eller 15%. Namnda aktivering av namnda varningsblinkersfunktion kan aktiveras automatiskt d5 namnda motorfordon framfores med en hastighet som skiljer sig mot hastigheter has ovriga fordon mer an ett forutbestamt varde d5 namnda varde avseende lutning overstiger namnda forutbestamda varde. Namnda forutbestamda varde avseende namnda skillnad mellan fordonshastigheter kan exempelvis vara 40, 50, 75 eller 100 km/h. Flarvid avses att ovriga fordon uppvisar en ['ogre hastighet an det egna fordonet och enligt ett exempel Icor om/passerar det egna fordonet. Harvid är det sAledes lampligt att medelst varningsblinkersfunktion indikera for Ware av snabbkorande fordon att det egna fordonet framfores relativt I5ngsamt och att forsiktighet bar iakttagas.
Forfarandet kan innefatta stegen att: faststalla huruvida namnda r5dande fordonshastighet understiger ett forutbestamt varde; faststalla huruvida namnda lutning overstiger ett forutbestamt varde; och automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion for det fall faststallda villkor är uppfyllda; varvid namnda lutning avser uppforslut eller nedforslut.
Harvid tillhandah5lles ett mAngsidigt forfarande som är applicerbart d fordonet framfores med reducerad hastighet i s5val uppforslut som nedforslut. Namnda reducerade hastighet, dvs d'a namnda r5dande fordonshastighet understiger ett forutbestamt varde, kan orsakas av fordonets massa, inklusive last, storlek pa underlagets lutning, prestanda has fordonets motor, begart gasp5drag och begard bromsverkan. 3 Forfarandet kan innefatta stegen att: faststalla ett gasp5drag hos motorfordonet; och faststalla resulterande fordonshastighet som underlag for avgorande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion skall utforas eller ej.
For fall d5 ett visst faststallt gasp5drag inte resulterar i en onskad fordonshastighet kan det faststallas att en lutning hos ett underlag has fordonet overstiger namnda forutbestamda varde. Harvid understiger namnda resulterande fordonshastighet namnda forutbestamda varde varvid namnda varningsblinkersfunktion automatiskt aktiveras enligt en aspekt av foreliggande uppfinning. Detta kan typiskt ske da fordonet framdrives i en uppforsbacke med en relativt I5g hastighet.
Forfarandet kan innefatta stegen att: faststalla begard bromsverkan has motorfordonet; och faststalla resulterande fordonshastighet vid namnda bromsverkan som underlag for avgorande av am automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion skall utforas eller ej.
For fall d5 en viss faststalld bromsverkan inte resulterar i en forvantad reducering av en radande fordonshastighet kan det faststallas att en lutning has ett underlag has fordonet overstiger namnda forutbestarnda varde. Harvid understiger en vid bromsning resulterande fordonshastighet narrinda forutbestamda varde varvid namnda varningsblinkersfunktion automatiskt aktiveras enligt en aspekt av foreliggande uppfinning. Detta kan typiskt ske d fordo net framdrives i en nedforsbacke med en relativt I5g hastighet.
Forfarandet kan innefatta steget att: faststalla omgivande trafiks hastighet och jamfora med motorfordonets faststallda r5dande hastighet som underlag for avgorande av am automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion skall utforas eller ej.
Harvid tillhandah5lles ett flexibelt forfarande for sakerhetsforbattring. Genom att styra narrinda automatiska aktivering av namnda varningsblinkersfunktion p5 basis av omgivande 4 trafiks hastighet astadkommes ett anyandarvanligt och omstandighetsanpassat forfarande for sakerhetsforbattring. For fall da omkringvarande fordon kontinuerligt, intermittent eller vid enstaka tillfallen passerar/kor om motorfordonet kan namnda varningsblinkersfunktion fordelaktigt aktiveras. Enligt en utforingsform utfors automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion cla fordonet framfores pa ett underlag vars lutning overstiger namnda forutbestamda lutning och motorfordonets radande hastighet skiljer sig mot hastigheter has passerande fordon med ett visst varde. Detta galler vid saval uppforslut som nedforslut.
Forfarandet kan innefatta steget att: - automatiskt av-aktivera namnda automatiskt aktiverade varningsblinkersfunktion cla namnda villkor ej langre är uppfyllda.
Automatisk av-aktivering av namnda varningsblinkersfunktion kan fordelaktigt ske cla namnda underlag pa vilket fordonet framfores uppvisar en lutning som understiger namnda forutbestamda varde, exempelvis da namnda underlag är vasentligen horisontellt.
Automatisk av-aktivering av namnda varningsblinkersfunktion kan fordelaktigt ske cla fordonets hastighet overstiger namnda forutbestamda hastighet och/eller da en skillnad mellan fordonets hastighet och hastigheter hos ovriga fordon är relativt liten, exempelvis mindre an 10 km/h.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett system for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon, innefattande: organ anpassade att faststalla en radande hastighet hos namnda motorfordon; organ anpassade att automatiskt aktivera en varningsblinkersfunktion; organ anpassade att automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion baserat pa faststallda varden avseende atminstone nagon kombination av villkor baserade pa: fordonshastighet och lutning has det underlag pa vilket motorfordonet framfores, och motorfordonets hastighet jamfort med omgivande trafiks hastighet och lutning has det underlag pa vilket motorfordonet framfores.
Systemet kan innefatta: organ anpassade att faststalla huruvida namnda rAdande fordonshastighet understiger ett forutbestamt varde; organ anpassade att faststalla huruvida namnda lutning overstiger ett forutbestamt varde; och organ anpassade att automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion for det fall faststallda villkor är uppfyllda; varvid namnda lutning avser uppforslut eller nedforslut.
Systemet kan innefatta: organ anpassade att faststalla ett gasp5drag hos motorfordonet; och - organ anpassade att faststalla resulterande fordonshastighet som underlag for avgarande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion skall utforas eller ej.
Systemet kan innefatta: organ anpassade att faststalla begard bromsverkan hos motorfordonet; och organ anpassade att faststalla resulterande fordonshastighet vid namnda bromsverkan som underlag for avgarande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion skall utferas eller ej.
Systemet kan innefatta: organ anpassade att faststalla omgivande trafiks hastighet och jamfora med motorfordonets faststallda rAdande hastighet som underlag for avgarande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion skall utforas eller ej.
Systemet kan innefatta: organ anpassade att automatiskt av-aktivera namnda automatiskt aktiverade varningsblinkersfunktion d5 namnda villkor ej langre är uppfyllda. 6 Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls ett motorfordon innefattande ett system enligt nAgot av kraven 7-12. Motorfordonet kan vara nAgot av en lastbil, buss eller personbil.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls ett datorprogram for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt n5got av patentkraven 1-6.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls datorprogram for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nAgot av patentkraven 1-6, nar namnda programkod kors hos namnda styrenhet eller namnda dator.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls datorprogram for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-6.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls datorprogram for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-6, nar namnda programkod Ors hos namnda styrenhet eller namnda dator.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt nAgot av patentkraven 1-6, nar namnda programkod kors p5 en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till den elektroniska styrenheten.
Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls en datorprogramprodukt innefattande en programkod icke-flyktigt lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att 7 utfora forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-6, nar namnda programkod kors pa en elektronisk styrenhet eller en dator ansluten till den elektroniska styrenheten.
Ytterligare syften, fbrdelar och nya sardrag hos den foreliggande uppfinningen kommer att framga for fackmannen av foljande detaljer, liksom via uttivning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bar det framga att uppfinningen inte är begransad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackman som har tillgang till larorna hari kommer att karma igen ytterligare applikationer, modifieringar och inforlivanden inom andra omraden, vilka är inom omfanget for uppfinningen. 10 OVERSIKTUG BESKRIVNING AV RITNINGARNA For en mer komplett forstaelse av foreliggande uppfinning och ytterligare syften och fordelar darav, Ors nu hanvisning till foljande detaljerade beskrivning som ska lasas tillsammans med de atfoljande ritningarna dar lika hanvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett system has fordonet visat i Figur 1, enligt en utfOringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flodesschema over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flodesschema over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; och Figur 4 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utforingsform av uppfinningen.
DETAUERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hanvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 bestar av ett dragfordon 110 och ett slapfordon 112. Fordonet 100 kan vara ett tungt 8 fordon, sasom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil eller n5got annat fordon som kan framforas i trafik, exempelvis ett fordonsekipage inbegripande en traktor, entreprenadmaskin, etc.
Hari hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, s5som en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sAsom en tr5dlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrov5gslank.
Figur 2 illustrerar schematiskt ett system 299 hos fordonet 100 visat i Figur 1, enligt en utforingsform av uppfinningen.
Systemet 299 innefattar en forsta styrenhet 200. Den forsta styrenheten 200 kan vara en elektronisk styrenhet (ECU, Electronic Control Unit).
En forsta sensorkonfiguration 210 är anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en forsta lank L210. Den forsta sensorkonfigurationen 210 är anpassad att fortlopande faststalla en r5dande hastighet V hos fordonet 100. Den forsta sensorkonfigurationen 210 kan inbegripa en hastighetsgivare. Den forsta sensorkonfigurationen 210 är anordnad att fortlopande skicka signaler S210 inbegripande uppgift om namnda r5dande fordonshastighet V till den forsta styrenheten 200 via den forsta lanken L210.
En andra sensorkonfiguration 220 är anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en andra lank L220. Den andra sensorkonfigurationen 220 är anpassad att fortlopande faststalla ett begart gasp5drag hos fordonet 100. Den andra sensorkonfigurationen 220 kan inbegripa en niv5givare hos ett hastighetsreglage hos fordonet, exempelvis en gaspedal. Den andra sensorkonfigurationen 220 är anordnad att fortlopande skicka signaler S220 inbegripande uppgift om ett rAdande begart gasp5drag till den forsta styrenheten 200 via den andra lanken L220.
En tredje sensorkonfiguration 230 Jr anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en tredje lank L230. Den tredje sensorkonfigurationen 230 Jr anpassad att fortlopande faststalla en r5dande lutning L hos ett underlag p5 vilket namnda fordon 100 framfores p5. Den tredje sensorkonfigurationen 230 kan inbegripa en lutningsgivare. Den 9 tredje sensorkonfigurationen 230 Jr anordnad att fortlopande skicka signaler S230 inbegripande uppgift om en rAdande lutning L hos namnda underlag till den forsta styrenheten 200 via den tredje lanken L230.
En fjarde sensorkonfiguration 240 Jr anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en fjarde lank L240. Den fjarde sensorkonfigurationen 240 Jr anpassad att fortlopande faststalla ett antal respektive relativa hastigheter Vrel mellan fordonet 100 och fordon som framfores i en omgivning till fordonet 100. Den fjarde sensorkonfigurationen 240 kan inbegripa en videokamera och/eller IR-kamera (for tillampning vid morkerkorning) och därtill lampliga bildbehandlingsprogram. Harvid Jr den fjarde sensorkonfigurationen 2 anordnad att medelst namnda bildbehandlingsprogram faststalla en skillnad i hastighet hos det egna fordonet 100 och dartill externa fordon som Icor om/passerar fordonet 100. Den fjarde sensorkonfigurationen 240 Jr anordnad att fortlopande skicka signaler S240 inbegripande uppgift om namnda fortlopande faststallda relativhastigheter Vrel till den forsta styrenheten 200 via den fjarde lanken L240.
En femte sensorkonfiguration 250 Jr anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en femte lank L250. Den femte sensorkonfigurationen 250 Jr anpassad att fortlopande faststalla ett antal respektive relativa hastigheter Vrel mellan fordonet 100 och fordon som framfores i en omgivning till fordonet 100.
Den femte sensorkonfigurationen 250 kan inbegripa en radarenhet for avstAndsbestamning och lampligt databehandlingsprogram. Den femte sensorkonfigurationen 250 kan inbegripa en laserenhet for avst5ndsbestamning och lampligt databehandlingsprogram. Den femte sensorkonfigurationen 250 kan inbegripa en ultraljudsenhet for avst5ndsbestamning och lampligt databehandlingsprogram. Harvid Jr den femte sensorkonfigurationen 250 anordnad att medelst namnda databehandlingsprogram faststalla relativa skillnader i hastighet mellan det egna fordonet 100 och dartill detekterade externa fordon som exempelvis kor om/passerar fordonet 100. Den femte sensorkonfigurationen 250 är anordnad att fortlopande skicka signaler S250 inbegripande uppgift om namnda fortlopande faststallda relativhastigheter Vrel till den forsta styrenheten 200 via den femte lanken L250.
Enligt ett exempelutforande är den forsta styrenheten 200 anordnad att faststalla huruvida ett antal fordon passerar/kor am det egna fordonet 100. Detta kan ske medelst namnda fjarde sensorkonfiguration 240 och/eller femte sensorkonfiguration 250.
For ett fall clA Atminstone ett visst antal fordon faststalls passera/kora am det egna fordonet 100 och namnda lutning L overstiger namnda forutbestamda varde Lth, exempelvis 5%, kan namnda varningsblinkersfunktion automatiskt aktiveras.
For ett fall cI5 ett visst antal fordon faststalls passera/kora am det egna fordonet 100 under en forutbestarnd tidsperiod, exempelvis 1, 2 eller 3 minuter, och namnda lutning L overstiger ett forutbestamt varde Lth, exempelvis 5%, kan namnda varningsblinkersfunktion automatiskt aktiveras.
For ett fall cI5 Atminstone ett visst antal fordon faststalls passera/kora am det egna fordonet 100 och namnda lutning L inte overstiger namnda forutbestamda varde Lth, exempelvis 5%, kan namnda aktiverade varningsblinkersfunktion automatiskt av-aktiveras.
For ett fall cla atminstone ett visst antal fordon faststalls passera/kora am det egna fordonet 100 under en forutbestarnd tidsperiod, exempelvis 1, 2 eller 3 minuter, och namnda lutning L inte overstiger namnda forutbestamda varde Lth, exempelvis 5%, kan namnda aktiverade varningsblinkersfunktion automatiskt av-aktiveras.
For ett fall cI5 ett antal fordon, understigande ett forutbestamt antal, faststalls passera/kora am det egna fordonet 100 under en forutbestarnd tidsperiod, exempelvis 1, 2 eller 3 minuter, och namnda lutning L inte overstiger namnda forutbestamda varde Lth, exempelvis 5%, kan namnda aktiverade varningsblinkersfunktion automatiskt av-aktiveras.
En sjatte sensorkonfiguration 260 Jr anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en sjatte lank L260. Den sjatte sensorkonfigurationen 260 ar anpassad att fortlopande faststalla en begard bromsverkan has fardbromsar has fordonet 100. Den sjatte sensorkonfigurationen 260 kan inbegripa en nivAgivare has ett bromsreglage has fordonet 100, exempelvis en bromspedal. Den sjatte sensorkonfigurationen 260 ar anordnad att fortlopande skicka signaler S260 inbegripande uppgift am en rAdande begard bromsverkan till den forsta styrenheten 200 via den sjatte lanken L260. 11 Den forsta styrenheten 200 Jr anpassad att faststalla om olika tillsatsbromsar hos fordonet 100 är aktiverade. Ett exempel p5 en sAdan tillsatsbroms är en s.k. retarder. Namnda retarder kan vara anordnad for manuell aktivering. Namnda retarder kan vara anordnad for automatisk aktivering medelst den forsta styrenheten 200. Ett annat exempel p5 en s5dan tillsatsbroms kan vara en avgasbroms hos en forbranningsmotor has namnda fordon 100.
Namnda avgasbroms kan vara anordnad for automatisk aktivering medelst namnda forsta styrenhet 200.
Enligt ett utforandeexempel finns en elektronisk karta inlagrad i ett minne has den forsta styrenheten 200. Namnda elektroniska karta kan exempelvis innefatta information om topologi hos en omgivning hos fordonet 100. Namnda elektroniska karta kan harvid innefatta uppgift om en lutning hos ett underlag p5 vilket fordonet framdrives. Vidare kan enligt detta utforande en positioneringsenhet (ej visad), exempelvis en GPS-enhet, tillhandahAllas has fordonet 100. Harvid kan namnda positioneringsenhet fortlopande faststalla en r5dande position has fordonet 100 och fortlopande tillfora denna information till den forsta styrenheten 200 via en darfor avsedd lank (ej visad). Harvid är den forsta styrenheten 200 anordnad att fortlopande faststalla en radande lutning L has det underlag som fordonet 100 fardas p5, vilket kan ske p5 basis av information has namnda elektroniska karta och aktuell positionsangivelse for namnda fordon 100 erhAllen frAn namnda positioneringsenhet. Flarvid kan den forsta styrenheten 200 vara anordnad att aktivera/av- aktivera en uppsattning varningsblinkers 275 p5 basis av den s5lunda faststallda lutningen L has namnda underlag och atminstone nagon av parametrarna radande fordonshastighet V och motorfordonets r5dande hastighet jamfort med omgivande trafiks hastighet (namnda relativhastigheter Vrel).
Enligt ett utforandeexempel finns forknippat med namnda elektroniska karta inlagrat information om r5dande maximalt tillAten hastighet i ett minne has den forsta styrenheten 200. Namnda elektroniska karta kan harvid innefatta uppgift om en lutning L hos ett underlag p5 vilket fordonet 100 framdrives samt namnda r5dande maximalt till5ten hastighet for fordonet 100. Harvid kan den forsta styrenheten 200 vara anordnad att aktivera/av-aktivera en uppsattning varningsblinkers 275 p5 basis av den s5lunda faststallda lutningen L (exempelvis frAn namnda elektroniska karta) has namnda underlag, r5dande hastighet V och namnda radande maximalt tillatna hastighet for fordonet. Enligt ett exempel 12 skulle namnda uppsattning varningsblinkers 275 automatiskt kunna aktiveras for det fall att namnda lutning L overstiger ett fOrutbestamt varde Lth, namnda fordonshastighet V understiger ett forutbestamt varde Vth som skiljer sig frAn namnda rAdande maximalt till5tna hastighet for fordonet 100. Enligt detta exempel kan namnda uppsattning varningsblinkers 275 automatiskt aktiveras d5 en rAdande lutning L overstiger 5%, namnda radande fordonshastighet V. exempelvis 50km/m, understigande Vth, exempelvis 60km/h pa ett vagavsnitt dar namnda r5dande maximalt till5tna hastighet är 110km/h.
Enligt ett utforandeexempel kan den forsta styrenheten 200 vara anordnad att automatiskt aktivera/av-aktivera namnda uppsattning varningsblinkers 275 p5 basis av ett valt vaxlingsprogram for en transmission has namnda fordon 100, dar namnda styrning av namnda transmission Jr i ett s.k. automatlage. Namnda vaxlingsprogram kan definieras som en vald vaxlingsmod, exempelvis en "powermode" eller en "Ecological gear shifting mode". For de namnda respektive valda moderna är den forsta styrenheten 200 anordnad att utfora vaxling mellan olika vaxelsteg hos en vaxell5da has fordonets transmission enligt inlagrade rutiner. Namnda automatiska aktivering /av-aktivering kan ske p5 basis av ett valt rAdande vaxlingsprogram i kombination med exempelvis fordonets radande hastighet V. en radande lutning L has det underlag som fordonet fardas p5 och/eller fordonets hastighet V jamfort med omgivande trafiks hastighet, aven benamnt relativhastigheter Vrel.
Ett forsta manoverorgan 270 är anpassat for manuell aktivering/av-aktivering av riarrmda uppsattning varningsblinkers 275 has fordonet 100. Namnda forsta manoverorgan 270 är anpassat for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank L270. Namnda forsta manoverorgan 270 är anordnade att beroende av pAverkan (aktivering/av-aktivering) skicka signaler S270 inbegripande uppgift om aktivering eller av-aktivering av namnda uppsattning av varningsblinkers 275 till namnda forsta styrenhet 200 via namnda lank L270, varvid namnda forsta styrenhet 200 är anpassad att skicka signaler S275 inbegripande uppgift om aktivering eller av-aktivering av namnda uppsattning av varningsblinkers 275 via en lank L275 till namnda uppsattning av varningsblinkers 275. Harvid mojliggors for en forare att manuellt aktivera eller av-aktivera namnda uppsattning med varningsblinkers 275 oavsett den automatiska aktiveringen/av-aktiveringen av namnda uppsattning varningsblinkers 275. Detta mojliggor for foraren att i slutanden sjalv kunna bestamma huruvida namnda uppsattning varningsblinkers 275 ska vara aktiverade eller av-aktiverade. 13 Namnda varningsblinkers 275 kan inbegripa ett lampligt antal lysanordningar. Typiskt kan varningsblinkers vara forefintligt anordnade bAde framtill och baktill p5 bAde hoger och vanster sida hos fordonet sett i en fardriktning has fordonet 100. Aven andra eller kompletterande placeringar av namnda lysanordningar utgorande varningsblinkers kan vara lampliga. Namnda varningsblinkers 275 kan intermittent avge exempelvis orange ljus for att p5kalla uppmarksamhet hos ovriga trafikanter/forare/operatorer i en omgivning av namnda fordon 100.
Den forsta styrenheten 200 är anpassad att for kommunikation med namnda uppsattning varningsblinkers 275 via namnda lank L275. Den forsta styrenheten 200 är enligt ett utforande anordnad att styra aktivering/av-aktivering av namnda uppsattning varningsblinkers 275 p5 basis av namnda signaler S275.
Ett andra manoverorgan 280 är anpassat for manuell aktivering/av-aktivering av funktionen enligt det uppfinningsmassiga forfarandet. Namnda andra manoverorgan är anpassat for kommunikation med namnda forsta styrenhet via en lank L280. Namnda andra manoverorgan kan exempelvis inbegripa en tryckknapp eller omkopplare, sasom ett reglage eller spak. Namnda andra manoverorgan 280 är anordnat att, vid manuell p5verkan av en Ware, skicka signaler S280 inbegripande information om den uppfinningsmassiga funktionen ska aktiveras eller av-aktiveras till den forsta styrenheten 200. Harvid kan en forare/operator av fordonet 100 manuellt koppla ur/koppla till funktionen enligt det uppfinningsmassiga forfarandet medelst namnda andra manoverorgan 280. Av-aktivering av den uppfinningsmassiga funktionen kan vara onskvard i stater/regioner dar restriktioner avseende anvandning av varningsblinkers r5der. Aktivering av den uppfinningsmassiga funktionen kan vara onskvard i stater/regioner dar inga restriktioner avseende anvandning av varningsblinkers rAder eller dar det av andra skal är tillampligt, passande, eller erforderligt (exempelvis lagstadgat).
Presentationsorgan 290 är anordnade for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank L290. Namnda presentationsorgan 290 kan inbegripa en visningsskarm, exempelvis en pekskarm. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att skicka signaler s290 inbegripande relevant information avseende det uppfinningsmassiga forfarandet till presentationsorganen 290 via namnda lank L290. Presentationsorganen 290 är anordnad att 14 visa namnda information for en forare/operator hos namnda fordon 100. Namnda information kan exempelvis inbegripa information sAsom "varningsblinkers har aktiverats automatiskt och Jr nu aktiva" eller "varningsblinkers har av-aktiverats automatiskt och Jr nu inaktiva".
Den forsta styrenheten 200 Jr anordnad att fortlopande eller intermittent faststalla en r5dande hastighet V hos namnda motorfordon. Detta kan ske medelst namnda forsta sensorkonfiguration 210. Den forsta styrenheten 200 Jr anordnad att fortlopande eller intermittent faststalla en radande lutning L has ett underlag pa vilket fordonet 100 framfores. Detta kan ske medelst namnda tredje sensorkonfiguration 230. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att fortlopande eller intermittent faststalla relativa hastigheter Vrel mellan fordonet 100 och fordon som framfores i en omgivning till fordonet 100. Detta kan ske medelst namnda fArde sensorkonfiguration 240 och/eller namnda femte sensorkonfiguration 250.
Hari beskrivs att systemet 299 är anordnat att faststalla ett antal respektive relativa hastigheter Vrel mellan fordonet 100 och ovriga fordon. Enligt ett utforande kan namnda aktivering/av-aktivering av namnda varningsblinkers 275 ske p5 basis av en sAdan relativ hastighet mellan fordonet 100 och ett externt fordon. Enligt ett utforande kan namnda aktivering/av-aktivering av namnda varningsblinkers 275 ske pa basis av ett antal sadana relativa hastigheter mellan fordonet 100 och motsvarande externna fordon. Enligt ett utforande kan namnda aktivering/av-aktivering av namnda varningsblinkers 275 ske p5 basis av ett medelvarde av s5dana relativa hastigheter mellan fordonet 100 och motsvarande externa fordon.
Den forsta styrenheten 200 är anordnad att automatiskt aktivera och av-aktivera en varningsblinkersfunktion 275 has fordonet 100. Den forsta styrenheten 200 Jr harvid anordnad att automatiskt aktivera namnda uppsattning varningsblinkers 275.
Den forsta styrenheten 200 Jr anordnad att automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion 275 baserat pa faststallda varden avseende atminstone flagon kombination av villkor baserade p5: fordonshastighet V och lutning L has det underlag pa vilket fordonet 100 framfores, och motorfordonets hastighet V jamfort med omgivande trafiks hastighet och lutning L hos det underlag pa vilket fordonet 100 framfores.
Enligt en utforingsform är den fersta styrenheten 200 anordnad att automatiskt aktivera namnda uppsattning varningsblinkers 275 da en radande fordonshastighet V understiger ett forutbestamt varde Vth och en lutning L hos det underlag pa vilket fordonet 100 framfores overstiger ett forutbestamt varde Lth, och/eller cla en relativ skillnad mellan motorfordonets 100 hastighet V och en faststalld hastighet hos atminstone ett omkringvarande fordon overstiger ett forutbestamt varde och namnda lutning L hos det underlag pa vilket fordonet 100 framfores overstiger ett forutbestamt varde Lth.
Enligt en utforingsform är den forsta styrenheten 200 anordnad att automatiskt av-aktivera namnda uppsattning varningsblinkers 275 da en radande fordonshastighet V overstiger ett forutbestamt varde Vth och en lutning L hos det underlag pa vilket fordonet 100 framfores understiger ett forutbestamt varde Lth, och/eller cla en relativ skillnad mellan motorfordonets 100 hastighet V och en faststalld hastighet hos atminstone ett omkringvarande fordon understiger ett forutbestamt varde och namnda lutning L has det underlag pa vilket fordonet 100 framfores understiger ett forutbestamt varde Lth.
Enligt en utforingsform är den forsta styrenheten 200 anordnad att faststalla huruvida namnda radande fordonshastighet V understiger ett forutbestamt varde Vth. Harvid är den forsta styrenheten 200 anordnad att faststalla huruvida namnda lutning L overstiger ett forutbestamt varde Lth och automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion 275 for det fall namnda radande fordonshastighet V understiger ett forutbestamt varde Vth och namnda lutning L overstiger ett fOrutbestamt varde Lth. Detta kan utforas oavsett om namnda lutning L avser uppforslut eller nedforslut.
Enligt en utforingsform är den forsta styrenheten 200 anordnad att faststalla ett radande gaspadrag hos fordonet 100 och faststalla en resulterande fordonshastighet V som underlag for avgorande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkers 275 skall utforas eller ej.
Enligt en utforingsform är den forsta styrenheten 200 anordnad att faststalla begard bromsverkan has fordonet 100 och faststalla en resulterande fordonshastighet V vid namnda 16 bromsverkan som underlag for avgorande av om automatisk aktivering av namnda uppsattning av varningsblinkers 275 skall utforas eller ej.
Enligt en utforingsform är den forsta styrenheten 200 anordnad att faststalla omgivande trafiks hastighet och jamfora med fordonets faststallda r5dande hastighet V som underlag for avgarande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion 27 funktion skall utforas eller ej.
Enligt en utforingsform är den forsta styrenheten 200 anordnad att automatiskt av-aktivera naninda automatiskt aktiverade varningsblinkersfunktion 275 d5 namnda villkor avseende fordonshastighet V och underlagets lutning L och/eller avseende relativhastigheter Vrel och underlagets lutning L ej langre är uppfyllda.
En andra styrenhet 205 är anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank L205. Den andra styrenheten 205 kan vara lostagbart ansluten till den forsta styrenheten 200. Den andra styrenheten 205 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 205 kan vara anordnad att utfora de uppfinningsmassiga forfarandestegen. Den andra styrenheten 205 kan anvandas for att ladda Over programkod till den forsta styrenheten 200, i synnerhet programkod for att utfora det uppfinningsmassiga forfarandet. Den andra styrenheten 205 kan alternativt vara anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via ett internt natverk i fordonet. Den andra styrenheten 205 kan vara anordnad att utfora vasentligen likadana funktioner som den forsta styrenheten 200.
Figur 3a illustrerar schematiskt ett flodesschema over ett forfarande for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon 100. Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s301. Steget s301 inbegriper stegen att: - faststalla en rAdande hastighet V hos namnda motorfordon 100; automatiskt aktivera en varningsblinkersfunktion 275; automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion 275 baserat p5 faststallda varden avseende 5tminstone nAgon kombination av villkor baserade p5: 17 fordonshastighet V och lutning L hos det underlag pa vilket motorfordonet 100 framfores, och motorfordonets hastighet V jamfort med omgivande trafiks hastighet och lutning L hos det underlag pa vilket motorfordonet 100 framfores.
Efter forfarandesteget s301 avslutas forfarandet.
Figur 3b illustrerar schematiskt ett flodesschema over ett forfarande for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon 100 enligt en aspekt av foreliggande uppfinning.
Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s310. Forfarandesteget s310 kan inbegripa steget att fortlopande faststalla en rAdande hastighet V hos namnda motorfordon 100. Detta kan ske medelst namnda forsta sensorkonfiguration 210. Efter forfarandesteget s310 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s320.
Forfarandesteget s320 kan inbegripa steget att fortlopande faststalla en radande lutning L hos det underlag pa vilket motorfordonet 100 framfores. Detta kan ske medelst nJmnda tredje sensorkonfiguration 230 och/eller namnda inlagrade elektroniska karta och positioneringsenhet. Efter forfarandesteget s320 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s330.
Forfarandesteget s330 kan inbegripa steget att fortlopande faststalla respektive relativhastigheter Vrel mellan motorfordonet 100 och fordon hos omgivande trafik. Flarvid faststalls motorfordonets 100 hastighet V jamfort med omgivande trafiks hastighet. Detta kan utforas medelst namnda fjarde sensorkonfiguration 240 och/eller namnda femte sensorkonfiguration 250. Efter forfarandesteget s330 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s440.
Forfarandesteget s340 innefattar steget att avgara om aktivering av namnda uppsattning av varningsblinkers 275 ska utforas eller ej. Detta kan ske pa olika satt enligt det uppfinningsmassiga forfarandet.
Namnda avgorande huruvida aktivering av namnda uppsattning av varningsblinkers 275 ska utforas eller ej kan ske p5 basis av parametrarna fordonshastighet V och lutning L hos det 18 underlag p5 vilket motorfordonet 100 framfores, eller parametrarna motorfordonets hastighet V jamfort med omgivande trafiks hastighet och lutning L hos det underlag p5 vilket fordonet framfores.
Om aktivering av nJmnda uppsattning av varningsblinkers 275 ska utforas, dvs "Ja", fortsatter forfarandet med ett efterfoljande steg s350. Om aktivering av namnda uppsattning av varningsblinkers 275 inte ska utforas, dvs "Nej", 5terg5r forfarandet till steget s310, dvs det faststalls harvid fortlopande huruvida namnda uppsattning med varningsblinkers 275 ska aktiveras eller ej.
Forfarandesteget s350 inbegriper steget att aktivera namnda uppsattning med varningsblinkers 275. Harvid är den forsta styrenheten 200 anordnad att styra namnda uppsattning varningsblinkers 275 p5 lampligt satt.
Under det att namnda uppsattning varningsblinkers 275 är aktiverade utfors ett efterfoljande forfarandesteg s360. Forfarandesteget s360 inbegriper steget att avgora huruvida namnda uppsattning varningsblinkers 275 ska av-aktiveras eller ej. Detta kan utforas medelst den forsta styrenheten 200 p5 lampligt satt.
Om av-aktivering av namnda uppsattning av varningsblinkers 275 ska utforas, dvs "Ja", fortsatter forfarandet med ett efterfoljande steg s370. Om av-aktivering av namnda uppsattning av varningsblinkers 275 inte ska utforas, dvs "Nej", AtergAr forfarandet till steget s360, dvs det faststalls harvid fortlopande huruvida namnda uppsattning med varningsblinkers 275 ska av-aktiveras eller ej.
Forfarandesteget s370 innefattar steget att av-aktivera namnda uppsattning varningsblinkers 275. Efter forfarandesteget s370 avslutas forfarandet.
Med hanvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 205 som beskrivs med hanvisning till Figur 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sA som ett operativsystem, Jr Iagrat for att styra funktionen has anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, 1/0-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- 19 och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det ickeflyktiga minnet 520 har ocks5 en andra minnesdel 540.
Det tillhandah5lles harvid ett datorprogram P for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon 100. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla en rAdande hastighet V has namnda motorfordon 100.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att automatiskt aktivera en varningsblinkersfunktion 275. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion 275 baserat p5 faststallda varden avseende Atminstone n5gon kombination av villkor baserade p5: fordonshastighet V och lutning L hos det underlag p5 vilket motorfordonet 100 framfores, och motorfordonets hastighet V jamfort med omgivande trafiks hastighet Vrel och lutning L has det underlag p5 vilket motorfordonet 100 framfores.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla huruvida namnda rAdande fordonshastighet V understiger ett forutbestamt varde Vth. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla huruvida namnda lutning L overstiger ett forutbestamt varde Lth. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion 275 for det fall faststallda villkor är uppfyllda; varvid namnda lutning L avser uppforslut eller nedforslut.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla ett gasp5drag has fordonet 100.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla resulterande fordonshastighet V som underlag for avgorande av am automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion 275 skall utforas eller ej.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla begard bromsverkan has fordonet 100. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla resulterande fordonshastighet V vid namnda bromsverkan som underlag for avgorande av am automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion 275 skall utforas eller ej.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att faststalla omgivande trafiks hastighet och jamfora med fordonets faststallda rAdande hastighet V som underlag for averande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion 275 skall utforas eller ej.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att automatiskt av-aktivera namnda automatiskt aktiverade varningsblinkersfunktion 275 d5 namnda villkor ej langre är uppfyllda.
Programmet P kan vara lagrat p5 ett exekverbart vis eller p5 komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.
Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en data buss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna L205, L210, L220, L230, L240, L250, L260, L270, L275, L280 och L290 anslutas (se Figur 2).
Nar data mottages p5 dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540.
Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod p5 ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna p5 dataporten 599 information om en rAdande faststalld hastighet V hos fordonet 100, r5dande lutning L hos ett underlag for fordonet 100 och ett antal relativhastigheter Vrel avseende fordon hos en omgivning hos fordonet 100.
Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som kor programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nar anordningen 500 kor programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.
Den foreg5ende beskrivningen av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahAllits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det an inte 21 avsett att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket. 22

Claims (16)

Patentkrav 1. Forfarande for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon (100), innefattande stegen att: - faststalla en radande hastighet (V) hos namnda motorfordon (100); 1. automatiskt aktivera en varningsblinkersfunktion (275); kannetecknat av stegen att: 2. automatiskt aktivera (s350) namnda varningsblinkersfunktion (275) baserat pa faststallda varden avseende atminstone flagon kombination av villkor baserade pa: fordonshastighet (V) och lutning (L) hos det underlag pa vilket motorfordonet (100) framfores, och motorfordonets hastighet (V) jamfort med omgivande trafiks hastighet och lutning (L) has det underlag pa vilket motorfordonet (100) framfores. 2. Forfarande enligt krav 1, innefattande stegen att:
1. faststalla huruvida namnda radande fordonshastighet (V) understiger ett forutbestamt varde (Vth);
2. faststalla huruvida namnda lutning (L) overstiger ett forutbestamt varde (Lth); och 3. automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion (275) for det fall faststallda villkor är uppfyllda; varvid namnda lutning (L) avser uppforslut eller nedforslut.
3. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, innefattande stegen att: 1. faststalla ett gaspadrag has motorfordonet (100); och 23 2. faststalla resulterande fordonshastighet (V) som underlag for avgorande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion (275) skall utforas eller ej.
4. Forfarande enligt nAgot av krav 1 eller 2, innefattande stegen att: - faststalla begard bromsverkan hos motorfordonet (100); och 1. faststalla resulterande fordonshastighet (V) vid namnda bromsverkan som underlag for avgorande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion (275) skall utforas eller ej.
5. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, innefattande steget att: 1. faststalla omgivande trafiks hastighet och jamfora med motorfordonets faststallda rAdande hastighet (V) som underlag for avgorande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion (275) skall utforas eller ej.
6. Forfarande enligt nAgot av foreg5ende krav, innefattande steget att: 1. automatiskt av-aktivera namnda automatiskt aktiverade varningsblinkersfunktion (275) d5 namnda villkor ej langre är uppfyllda.
7. System for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon (100), innefattande: - organ (200; 205; 210; 500) anpassade att faststalla en r5dande hastighet (V) hos namnda motorfordon (100); 1. organ (200; 205; 500) anpassade att automatiskt aktivera en varningsblinkersfunktion (275); kannetecknat av: 24 2. organ (200; 205; 500) anpassade att automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion (275) baserat p5 faststallda varden avseende Atminstone nAgon kombination av villkor baserade p5: fordonshastighet (V) och lutning (L) hos det underlag p5 vilket motorfordonet (100) framfores, och motorfordonets hastighet (V) jamfort med omgivande trafiks hastighet och lutning (L) hos det underlag ph' vilket motorfordonet (100) framfores.
8. System enligt krav 7, innefattande: - organ (200; 205; 500) anpassade att faststalla huruvida namnda rAdande motorfordonshastighet (V) understiger ett forutbestarnt varde (Vth); 1. organ (200; 205; 230; 500) anpassade att faststalla huruvida namnda lutning (L) overstiger ett forutbestamt varde (Lth); och 2. organ (200; 205; 500) anpassade att automatiskt aktivera namnda varningsblinkersfunktion (275) for det fall faststallda villkor är uppfyllda; varvid namnda lutning (L) avser uppforslut eller nedforslut.
9. System enligt n5got av krav 7 eller 8, innefattande: 1. organ (200; 205; 220; 500) anpassade att faststalla ett gasp5drag hos motorfordonet (100); 20 och 2. organ (200; 205; 210; 500) anpassade att faststalla resulterande fordonshastighet (V) som underlag for avgorande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion (275) skall utforas eller ej.
10. System enligt n5got av krav 7-9, innefattande: 1. organ (200; 205; 260; 500) anpassade att faststalla begard bromsverkan hos motorfordonet (100); och 2. organ (200; 205; 210; 500) anpassade att faststalla resulterande fordonshastighet (V) vid naninda bromsverkan som underlag for avgiirande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion (275) skall utforas eller ej.
11. System enligt n5got av krav 7-10, innefattande: 1. organ (200; 205; 240; 250; 500) anpassade att faststalla omgivande trafiks hastighet och jamfora med motorfordonets faststallda r5dande hastighet (V) som underlag for avgorande av om automatisk aktivering av namnda varningsblinkersfunktion (275) skall utforas eller ej.
12. System enligt n5got av krav 7-11, innefattande: 1. organ (200; 205; 500) anpassade att automatiskt av-aktivera namnda automatiskt aktiverade varningsblinkersfunktion (275) cI5 namnda villkor ej langre är uppfyllda.
13. Motorfordon (100; 110) innefattande ett system enligt n5got av kraven 7-12.
14. Motorfordon (100; 110) enligt krav 13, varvid motorfordonet är n5got av en lastbil, buss, eller personbil.
15. Datorprogram (P) for sakerhetsforbattring vid framforande av ett motorfordon (100), dar naninda datorprogram (P) innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en dator (205; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utfora stegen enligt n5got av patentkraven 1-6. 26
16. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-6, nar namnda programkod kors pa en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en dator (205; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500). 27
SE1450938A 2014-08-13 2014-08-13 Förfarande och system för säkerhetsförbättring vid framförande av ett motorfordon SE538252C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450938A SE538252C2 (sv) 2014-08-13 2014-08-13 Förfarande och system för säkerhetsförbättring vid framförande av ett motorfordon
PCT/SE2015/050843 WO2016024899A1 (en) 2014-08-13 2015-08-03 System and method for safety improvement during operation of a motor vehicle
KR1020177005957A KR101918217B1 (ko) 2014-08-13 2015-08-03 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 시스템 및 방법
US15/501,871 US10315560B2 (en) 2014-08-13 2015-08-03 System and method for safety improvement during operation of a motor vehicle
EP15832489.7A EP3180210B1 (en) 2014-08-13 2015-08-03 System and method for safety improvement during operation of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450938A SE538252C2 (sv) 2014-08-13 2014-08-13 Förfarande och system för säkerhetsförbättring vid framförande av ett motorfordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1450938A1 SE1450938A1 (sv) 2016-02-14
SE538252C2 true SE538252C2 (sv) 2016-04-19

Family

ID=55304417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1450938A SE538252C2 (sv) 2014-08-13 2014-08-13 Förfarande och system för säkerhetsförbättring vid framförande av ett motorfordon

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10315560B2 (sv)
EP (1) EP3180210B1 (sv)
KR (1) KR101918217B1 (sv)
SE (1) SE538252C2 (sv)
WO (1) WO2016024899A1 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160144778A1 (en) 2014-11-24 2016-05-26 David M. Tucker Enhanced communication system for vehicle hazard lights
US10861257B1 (en) * 2017-01-18 2020-12-08 BlueOwl, LLC Technology for capturing and analyzing sensor data to dynamically facilitate vehicle operation feedback
CA3123216A1 (en) 2018-12-11 2020-06-18 Ess-Help, Inc. Enhanced operation of vehicle hazard and lighting communication systems
JP2022525224A (ja) * 2019-03-15 2022-05-11 イーエスエス－ヘルプ，インコーポレーテッド 視認性の高い車両ライト通信システムの制御
US11590887B2 (en) * 2019-03-15 2023-02-28 Ess-Help, Inc. Control of high visibility vehicle light communication systems
US11518298B2 (en) * 2019-03-15 2022-12-06 ESS-Help, lnc. High visibility lighting for autonomous vehicles
US11135968B2 (en) 2019-03-28 2021-10-05 Ess-Help, Inc. Remote vehicle hazard and communication beacon

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989001424A1 (en) * 1987-08-10 1989-02-23 Milde Karl F Jr Intelligent, automatic hazard warning system for a motor vehicle
US6333687B1 (en) * 1995-05-04 2001-12-25 Labelle Paul J. Automatic underspeed warning system
JP3723028B2 (ja) * 1999-12-28 2005-12-07 本田技研工業株式会社 路面勾配検出装置及び発進クラッチの制御装置
DE10005185A1 (de) * 2000-02-05 2001-08-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Fahrzeug- und/oder Steuerfunktionen
KR100418680B1 (ko) * 2001-11-23 2004-02-11 기아자동차주식회사 내리막길에서의 코너링시 위험을 경보하는 장치 및 방법
US7123168B2 (en) * 2002-04-25 2006-10-17 Donnelly Corporation Driving separation distance indicator
US6864784B1 (en) * 2002-07-19 2005-03-08 Barry Loeb Vehicle speed and safety warning system
SE524510C2 (sv) * 2002-12-30 2004-08-17 Volvo Lastvagnar Ab Metod och anordning för start i uppförsbacke
US7057501B1 (en) 2004-04-23 2006-06-06 Darryl Davis Tailgate warning and reporting system
US8437935B2 (en) * 2004-10-05 2013-05-07 Vision Works Ip Corporation Absolute acceleration sensor for use within moving vehicles
DE102004050052B4 (de) * 2004-10-14 2009-12-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrerwarnung beim Abstellen eines Kraftfahrzeugs auf längsgeneigter Fahrbahn ohne Radeinschlag
KR100774646B1 (ko) * 2006-04-07 2007-11-08 현대자동차주식회사 자동변속기의 변속제어방법
US20070296564A1 (en) * 2006-06-27 2007-12-27 Howell Mark N Rear collision warning system
JP4508202B2 (ja) * 2007-02-14 2010-07-21 株式会社デンソー 車両間情報伝達システム
DE102007009860B4 (de) * 2007-02-28 2022-05-25 Zf Active Safety Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung bei Gefällefahrt
US9129460B2 (en) * 2007-06-25 2015-09-08 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for monitoring and improving driver behavior
US20090235744A1 (en) * 2008-03-18 2009-09-24 Ming-Hung Tsai Detecting device for a walk-substituting cart to automatically slow down when moving down slope
JP2009220762A (ja) * 2008-03-18 2009-10-01 Denso Corp 車両走行状況警告装置および車両走行状況警告装置用のプログラム
US8566034B1 (en) * 2008-06-11 2013-10-22 Trimble Navigation Limited Inclinometer with calibration
US8188887B2 (en) * 2009-02-13 2012-05-29 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for alerting drivers to road conditions
US8275516B2 (en) * 2009-07-21 2012-09-25 Trimble Navigation Limited Agricultural vehicle autopilot rollover risk assessment system
JP5441549B2 (ja) * 2009-07-29 2014-03-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 道路形状認識装置
JP5716343B2 (ja) * 2010-10-01 2015-05-13 トヨタ自動車株式会社 車両の物体認識システム
JP2012120368A (ja) * 2010-12-02 2012-06-21 Toyota Motor Corp 自動車
DE102011003183A1 (de) * 2011-01-26 2012-07-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung der Funktion einer Feststellbremse in einem Fahrzeug
JP2012153294A (ja) 2011-01-27 2012-08-16 Mitsubishi Motors Corp 車両の制動灯制御装置
US8793035B2 (en) * 2012-08-31 2014-07-29 Ford Global Technologies, Llc Dynamic road gradient estimation
DE102013200385A1 (de) * 2013-01-14 2014-07-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Fahrt auf unebenem Gelände
EP2756992A1 (en) * 2013-01-21 2014-07-23 Volvo Car Corporation Motor vehicle safety arrangement and method
DE102013011171A1 (de) 2013-07-04 2014-02-27 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Warnblinken
US20150197247A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-16 Honda Motor Co., Ltd. Managing vehicle velocity
DE102015207543A1 (de) * 2015-04-24 2016-10-27 Conti Temic Microelectronic Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers eines Kraftfahrzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170038902A (ko) 2017-04-07
EP3180210A4 (en) 2018-04-11
WO2016024899A1 (en) 2016-02-18
US10315560B2 (en) 2019-06-11
EP3180210A1 (en) 2017-06-21
KR101918217B1 (ko) 2018-11-13
SE1450938A1 (sv) 2016-02-14
US20170246987A1 (en) 2017-08-31
EP3180210B1 (en) 2019-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE538252C2 (sv) Förfarande och system för säkerhetsförbättring vid framförande av ett motorfordon
CN107472246B (zh) 自适应巡航控制系统及其操作方法
US20180210463A1 (en) System and method for implementing pre-cognition braking and/or avoiding or mitigation risks among platooning vehicles
US8330620B2 (en) Method for producing a localized warning of dangerous situations for vehicles
CN102027458B (zh) 对有限能力自动车辆的驾驶员控制的方法和设备
CN106167027B (zh) 用于辅助车辆的特别是商用车辆的驾驶员的方法和设备
JPWO2014203333A1 (ja) 追い越し支援システム
EP2606481A1 (en) Traffic control system, vehicle control system, and traffic control method
WO2019043916A1 (ja) 車両並びにその制御装置及び制御方法
JP6776968B2 (ja) 走行制御装置、車両および走行制御方法
JPWO2019049269A1 (ja) 車両並びにその制御装置及び制御方法
US20230054037A1 (en) System and method for implementing precognition braking and/or avoiding or mitigation risks among platooning vehicles
WO2019073583A1 (ja) 自動運転車両の制御方法および制御装置
CN110015299B (zh) 用于运行机动车的驱动系的方法
JP2020013437A (ja) 車両制御装置および車両制御方法
JP2023155454A (ja) 運転支援装置及び通知装置
US9020732B2 (en) Vehicle and powertrain control based on rearward approaching object
JP2020015480A (ja) 車両用走行制御装置
JP5251889B2 (ja) 減速支援システム
JP7069074B2 (ja) 輸送機器
JP2021139813A (ja) 車両用情報処理装置
SE1450603A1 (sv) Förfarande och system för säkert framförande av ett fordon vid kurvkörning
JP2020199882A (ja) 輸送機器及び車両
JP2018118725A (ja) 車両を制動するための方法および装置
SE1351082A1 (sv) Förfarande och system för trafiksäkerhet vid framförande avett fordon inom ett säkerhetskritiskt område