KR101918217B1 - 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 시스템 및 방법 - Google Patents

차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량(100)의 작동 중에 안전성을 향상시키는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, - 상기 차량(100)의 현재 속도(V)를 결정하는 단계; - 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화시키는 단계; - 차량 속도(V)와 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L) 및 주변 트래픽과 비교된 차량(100)의 속도와 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)에 기초한 조건들의 적어도 일부 조합과 관련하여 결정된 값들에 기초하여, 상기 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화시키는 단계(s350)를 포함할 수 있다. 또한 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위해 컴퓨터(200; 210)용 프로그램 코드(P)를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량(100)의 작동 중에 안전성을 향상시키는 시스템 및 상기 시스템이 구비되어 있는 차량(100)에 관한 것이다.

Description

차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SAFETY IMPROVEMENT DURING OPERATION OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 컴퓨터용 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 본 발명은 또한 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 시스템 및 상기 시스템이 장착된 차량에 관한 것이다.
도로가 내리막 및/또는 오르막으로 연장하고 있는 언덕이 많은 지역에서, 일부 차량은 다른 차량보다 느리게 주행한다. 이는 예를 들어 대형 트럭이 주요 오르막이나 내리막을 지나가야 하는 산악 지역의 경우이다. 이는 이러한 차량의 운전자가 경고 플래셔를 수동으로 작동시켜 다른 차량의 운전자가 자신의 차량이 비교적 저속으로 주행하고 있음을 인지하도록 하는 것을 수반할 수 있다. 그러나 이러한 경고 플래셔의 작동은 산발적이거나 일관성이 없을 수 있다. 다른 차량보다 매우 느리게 주행하는 차량의 운전자는 예를 들어 이러한 상황에서 경고 플래셔를 켜거나 끄는 것을 잊어 버릴 수도 있다.
예컨대, 다른 차량 또는 고정된 물체와 충돌하는 것과 같이 차량이 다양한 종류의 사고에 관여하게 될 때 경고 플래셔를 자동으로 작동시키는 기능을 차량에 제공하는 기술이 공지되어 있다.
또한, 차량이 급격한 제동을 받을 때 경고 플래셔를 자동으로 작동시키는 기능을 중형 차량에 특히 제공하여 주변 교통에 비해 상대적으로 신속하게 지체시키는 기술이 공지되어 있다.
미국 특허공보 US 7,057,501호는 후방 차량이 상대적으로 근접한 것이 검출될 때 경고 플래셔를 자동으로 작동시키는 방법을 개시한다.
차량의 작동 중에 안전성 향상을 달성하기 위한 효과적이며 신뢰성 있고 사용자에게 친숙한 방법이 필요하다.
본 발명의 일 목적은 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 새롭고 유리한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 새롭고 유리한 시스템 및 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키기 위한 조치를 제어하는 신규하고 유리한 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 대안적인 방법 및 차량의 작동 중에 안전성 향상시키는 대안적인 시스템, 및 비교적 느린 속도에서 차량의 안전성 향상을 위한 조치를 제어하는 대안적인 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것이다.
상기 목적 중 일부는 청구항 제1항에 따른 자동차의 작동 중에 안전성을 향상시키는 방법에 의해 달성된다. 다른 목적은 청구항 제7항에 따른 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 시스템에 의해 달성된다. 유리한 실시예들은 종속항에 표시된다.
본 발명의 일 양태는 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 제안된 방법으로,
- 상기 차량의 현재 속도를 결정하는 단계;
- 경고 플래셔 기능을 자동으로 활성화시키는 단계;
- 차량 속도와 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도 및 주변 트래픽과 비교된 차량의 속도와 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도에 기초한 조건들의 적어도 일부 조합과 관련하여 결정된 값들에 기초하여 상기 경고 플래셔 기능을 자동으로 활성화시키는 단계를 포함한다.
상기 방법은 차량이 사전에 정해진 값을 초과하는 경사도를 갖는 주행 표면상에서 비교적 느리게 주행하는 경우에 적용 가능하다. 상기 주행 표면의 경사도의 사전에 정해진 값은 예를 들어 3%, 5%, 10% 또는 15% 일 수 있다. 상기 경고 플래셔 기능의 상기 활성화는 상기 차량이 사전에 정해진 값 미만의 속도로 주행하고, 상기 경사도가 상기 사전에 정해진 값보다 클 때 자동으로 활성화될 수 있다. 상기 차량 속도의 사전에 정해진 값은 예를 들어 20, 30, 40 또는 50km/h 일 수 있다.
상기 방법은 차량이 사전에 정해진 값을 초과하는 경사도를 갖는 주행 표면상에서 주변 트래픽에 비해 비교적 느린 속도로 주행하는 경우에 적용 가능하다. 상기 주행 표면의 경사도의 상기 사전에 정해진 값은 예를 들어 3%, 5%, 10% 또는 15% 일 수 있다. 상기 경고 플래셔 기능의 상기 활성화는, 상기 차량이 다른 차량과 상이하며 사전에 정해진 값보다 큰 속도로 주행하고, 상기 경사도가 상기 사전에 정해진 값보다 클 때 자동으로 활성화될 수 있다. 차량 속도들 사이의 상기 차이에 대한 상기 사전에 정해진 값은 예를 들어 40, 50, 75 또는 100km/h 일 수 있다. 이는 다른 차량이 호스트 차량보다 빠르게 주행하는 경우와 호스트 차량을 추월/통과하는 경우에 적용된다. 이러한 상황에서, 호스트 차량이 상대적으로 느리게 주행하고 주의를 관찰할 필요가 있다는 것을 고속 이동 차량의 운전자에게 표시하기 위해 경고 플래셔 기능을 사용하는 것이 적절하다.
상기 방법은,
- 상기 현재 차량 속도가 사전에 정해진 값 미만인지 여부를 결정하는 단계;
- 상기 경사도가 사전에 정해진 값보다 큰지 여부를 결정하는 단계; 및
- 상기 경사도가 오르막인지 내리막인지에 관계없이 결정된 조건이 충족되는 경우에 상기 경고 플래셔 기능을 자동으로 활성화시키는 단계를 포함한다.
결과는 차량이 감소된 속도로 오르막 또는 내리막을 주행할 때 적용할 수 있는 다양한 방법이다. 상기 감소된 속도, 즉 사전에 정해진 값 미만인 현재 차량 속도는 차량의 중량, 포함된 화물, 주행 표면의 경사도의 크기, 차량 엔진의 성능, 요구되는 동력 동원(mobilisation) 및 요구되는 제동 동작에 의해 야기될 수 있다.
상기 방법은,
- 차량의 동력 동원을 결정하는 단계; 및
- 상기 경고 플래셔 기능의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 발생한 차량 속도를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
결정된 특정 동력 동원이 소망하는 차량 속도를 발생시키지 못하는 경우, 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도가 상기 사전에 정해진 값보다 큰 것을 알 수 있다. 이러한 상황에서, 상기 발생한 차량 속도는 본 발명의 일 양태에 따라 상기 경고 플래셔 기능이 자동으로 활성화되는 상기 사전에 정해진 값 미만일 것이다. 이는 일반적으로 차량이 비교적 느린 속도로 오르막을 주행하는 경우일 수 있다.
상기 방법은,
- 차량의 요구되는 제동 동작을 결정하는 단계; 및
- 상기 경고 플래셔 기능의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 상기 제동 동작 중에 발생한 차량 속도를 결정하는 단계를 포함한다.
결정된 특정 제동 동작이 현재 차량 속도의 예상된 감소를 발생시키지 못하는 경우에, 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도가 상기 사전에 정해진 값보다 큰 것을 알 수 있다. 이러한 상황에서, 제동 중에 발생하는 차량 속도는 본 발명의 일 양태에 따라 상기 경고 플래셔 기능이 자동으로 활성화되는 상기 사전에 정해진 값 미만일 것이다. 이는 일반적으로 차량이 상대적으로 느린 속도로 내리막을 주행하는 경우일 수 있다.
상기 방법은,
- 상기 경고 플래셔 기능의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 주변 트래픽 속도를 결정하고 이를 호스트 차량의 결정된 현재 속도와 비교하는 단계를 포함한다.
상기 결과는 안전성을 향상시키는 유연한 방법이 된다. 주변 트래픽 속도에 기초하여 상기 경고 플래셔 기능의 상기 자동 활성화를 제어하는 것은 안전성을 향상시키는 사용자 친화적이고 상황에 따라 적합한 방법을 달성한다. 주변 차량이 연속적으로, 간헐적으로 또는 때때로 호스트 차량을 통과/추월하는 경우, 상기 경고 플래셔 기능이 바람직하게 활성화될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 경고 플래셔 기능의 자동 활성화는, 차량이 상기 사전에 정해진 경사도보다 큰 경사도인 주행 표면 상에서 주행하고, 차량의 현재 속도가 통과하는 차량의 속도의 특정한 값만큼 상이할 때 발생할 것이다. 이는 오르막과 내리막 모두에 적용된다.
상기 방법은,
- 상기 조건들이 더 이상 충족되지 않을 때 자동으로 활성화된 경고 플래셔 기능을 자동으로 비활성화시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 경고 플래셔 기능의 자동 비활성화는, 예컨대 상기 주행 표면이 실질적으로 수평인 것과 같이 차량이 주행하는 상기 주행 표면의 경사도가 상기 사전에 정해진 값 미만인 경우에 바람직하게 발생할 수 있다. 상기 경고 플래셔 기능의 자동 비활성화는 차량의 속도가 상기 사전에 정해진 속도보다 크거나, 및/또는 차량의 속도와 다른 차량의 속도 사이의 차이가 예컨대 10km/h와 같이 비교적 작을 때 바람직하게 발생할 수 있다.
본 발명의 일 양태는 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키기 위한 제안된 시스템으로,
- 상기 차량의 현재 속도를 결정하는데 적합한 수단;
- 경고 플래셔 기능을 자동으로 활성화시키는데 적합한 수단;
- 차량 속도와 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도 및 주변 트래픽과 비교된 차량의 속도와 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도에 기초한 조건들의 적어도 일부 조합과 관련하여 결정된 값들에 기초하여 상기 경고 플래셔 기능을 자동으로 활성화시키는데 적합한 수단을 포함한다.
상기 시스템은,
- 상기 현재 차량 속도가 사전에 정해진 값 미만인지 여부를 결정하는데 적합한 수단;
- 상기 경사도가 사전에 정해진 값보다 큰지 여부를 결정하는데 적합한 수단; 및
- 상기 경사도가 오르막인지 내리막인지에 관계없이 결정된 조건이 충족되는 경우에 상기 경고 플래셔 기능을 자동으로 활성화시키는데 적합한 수단을 포함할 수 있다.
상기 시스템은,
- 차량의 동력 동원을 결정하는데 적합한 수단; 및
- 상기 경고 플래셔 기능의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 발생한 차량 속도를 결정하는데 적합한 수단을 포함할 수 있다.
상기 시스템은,
- 차량의 요구되는 제동 동작을 결정하는데 적합한 수단; 및
- 경고 플래셔 기능의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 상기 제동 동작 중에 발생한 차량 속도를 결정하는데 적합한 수단을 포함할 수 있다.
상기 시스템은,
- 상기 경고 플래셔 기능의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 주변 트래픽 속도를 결정하고 이를 호스트 차량의 결정된 현재 속도와 비교하는데 적합한 수단을 포함할 수 있다.
상기 시스템은,
- 상기 조건들이 더 이상 충족되지 않을 때 상기 자동으로 활성화된 경고 플래셔 기능을 자동으로 비활성화시키는데 적합한 수단을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 양태는 청구항 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 시스템이 제공된 제안된 차량이다. 상기 차량은 트럭, 버스 또는 자동차 중 어느 하나 일 수 있다.
본 발명의 일 양태는, 전자 제어 유닛 또는 상기 전자 제어 유닛에 연결된 컴퓨터에서 청구항 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 단계가 수행되도록 하는 프로그램 코드를 포함하는, 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 제안된 컴퓨터 프로그램이다.
본 발명의 일 양태는, 상기 프로그램 코드가 상기 컴퓨터의 상기 제어 유닛에서 실행될 때, 전자 제어 유닛 또는 상기 전자 제어 유닛에 연결된 컴퓨터에서 청구항 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 단계가 수행되도록 하는 프로그램 코드를 포함하는, 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 제안된 컴퓨터 프로그램이다.
본 발명의 일 양태는, 전자 제어 유닛 또는 상기 전자 제어 유닛에 연결된 컴퓨터에서 청구항 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 단계가 수행되도록 하기 위해 컴퓨터로 판독 가능한 매체 상에 저장된 프로그램 코드를 포함하는, 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 제안된 컴퓨터 프로그램이다.
본 발명의 일 양태는, 상기 프로그램 코드가 상기 컴퓨터의 상기 제어 유닛에서 실행될 때, 전자 제어 유닛 또는 상기 전자 제어 유닛에 연결된 컴퓨터에서 청구항 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 단계가 수행되도록 하기 위해 컴퓨터로 판독 가능한 매체 상에 저장된 프로그램 코드를 포함하는, 차량의 작동 중에 안전성을 향상시키는 제안된 컴퓨터 프로그램이다.
본 발명의 일 양태는, 상기 컴퓨터 코드가 전자 제어 유닛 또는 상기 전자 제어 유닛에 연결된 컴퓨터에서 실행될 때, 청구항 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법 단계를 수행하기 위해 컴퓨터로 판독 가능한 매체 상에 비휘발성 방식으로 저장된 프로그램 코드를 포함하는 제안된 컴퓨터 프로그램 제품이다.
본 발명의 다른 목적, 이점 및 신규한 특징은 본 발명을 구현함으로써 또한 이하의 상세한 설명에 의해 당업자에게 표시될 것이다. 본 발명은 이하에서 설명되지만, 설명된 특정 세부 사항에 한정되지 않는다는 것을 알아야한다. 본원 명세서의 교시에 접근할 수 있는 당업자는 본 발명의 범주 내에 있는 다른 분야 내에서의 추가적인 응용, 수정 및 결합을 인식할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른, 도 1에 도시된 차량의 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 방법의 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 더욱 상세한 방법의 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터를 개략적으로 도시한다.
본 발명 및 본 발명의 목적 및 이점을 더욱 충분히 이해하기 위해, 이하에서는 다양한 도면에서 유사한 항목에 대해 동일한 도면 부호가 사용되는 첨부 도면과 함께 본 발명이 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 차량(100)의 측면을 도시한다. 예시된 차량은 트랙터 차량(110)과 견인 차량(112)으로 구성된다. 상기 차량(100)은 트럭이나 버스와 같은 대형 차량일 수 있다. 대안적으로, 상기 차량은 자동차 또는 트랙터, 중장비 등을 포함하는 차량 조합과 같이 트래픽으로 작동될 수 있는 일부의 다른 차량일 수 있다.
"링크"라는 용어는 본원 명세서에서 광전자 통신 라인과 같은 물리적 라인 또는 예컨대, 라디오 링크 또는 마이크로파와 같은 무선 연결인 비-물리적 라인일 수 있는 통신 링크를 지칭한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 차량(100)의 시스템(299)을 개략적으로 도시한다.
시스템(299)은 전자 제어 유닛(ECU) 일 수 있는 제1 제어 유닛(200)을 포함한다.
제1 센서 구성(210)은 제1 링크(L210)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치되고, 차량(100)의 현재 속도(V)를 연속적으로 결정하는데 적합하다. 제1 센서 구성은 속도 센서를 포함할 수 있다. 제1 센서 구성은 상기 현재 차량 속도(V)에 관한 정보를 전달하는 제1 링크(L210)를 통해 신호(S210)를 제1 제어 유닛(200)으로 연속적으로 전송하도록 배치된다.
제2 센서 구성(220)은 제2 링크(L220)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치되고, 차량(100)의 요구되는 동력 동원을 연속적으로 결정하는데 적합하다. 제2 센서 구성은 가속 페달과 같이 차량의 속도 제어와 관련된 레벨 센서를 포함할 수 있다. 제2 센서 구성은 현재 요구 동력 동원에 관한 정보를 전달하는 제2 링크(L220)를 통해 신호(S220)를 제1 제어 유닛(200)으로 연속적으로 전송하도록 배치된다.
제3 센서 구성(230)은 제3 링크(L230)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치되고, 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 현재 경사도(L)를 연속적으로 결정하는데 적합하다. 제3 센서 구성은 경사 센서를 포함할 수 있다. 제3 센서 구성은 상기 주행 표면의 현재 경사도(L)에 관한 정보를 전달하는 제3 링크(L230)를 통해 신호(S230)를 제1 제어 유닛(200)으로 연속적으로 전송하도록 배치된다.
제4 센서 구성(240)은 제4 링크(L240)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치되고, 차량(100)과 상기 차량(100)의 주변에서 주행하는 차량 사이의 복수의 상대 속도(Vrel)를 연속적으로 결정하는데 적합하다. 제4 센서 구성은 비디오 카메라 및/또는 IR 카메라(야간 운전용) 및 적절한 이미지 처리 프로그램을 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 제4 센서 구성은 호스트 차량(100)과 상기 차량(100)을 추월/통과하는 외부 차량 사이의 속도 차이를 결정하는 데에 상기 프로그램을 사용하도록 배치될 것이다. 제4 센서 구성은 상기 연속적으로 결정된 상대 속도(Vrel)에 관한 정보를 전달하는 제4 링크(L240)를 통해 신호(S240)를 제1 제어 유닛(200)으로 연속적으로 전송하도록 배치된다.
제4 센서 구성(240)은 일 변형으로서 교통 표지를 식별함으로써 최대 허용 속도를 연속적으로 결정하는데 적합하다. 속도 표지의 식별에 의한 일 변형은 최대 허용 속도를 나타낸다. 제4 센서 구성은 비디오 카메라 및/또는 IR 카메라(야간 운전 용) 및 적절한 이미지 처리 프로그램을 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 제4 센서 구성은 교통 표지를 식별함으로써 최대 허용 속도를 결정하는 데에 상기 프로그램을 사용하도록 배치될 것이다.
제5 센서 구성(250)은 제5 링크(L250)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치되고, 차량(100)과 상기 차량의 주변을 주행하는 차량 사이의 복수의 상대 속도(Vrel)를 연속적으로 결정하는데 적합하다.
제5 센서 구성(250)은 일 변형에서 (소위 차량 대 차량 통신을 통해)차량(100)의 주위를 주행하는 차량으로부터 신호를 수신하도록 구성된 통신 유닛을 포함 할 수 있다. 일 변형에서 주변 트래픽으로부터의 이러한 신호는 주변 차량이 주행하는 속도에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 정보는 차량(100)과 상기 차량의 주변을 주행하는 차량 사이의 복수의 상대 속도(Vrel) 각각을 결정하는데 사용될 것이다. 일 변형에서, 상기 통신 유닛은 예컨대, 속도에 관한 정보와 같은 주변 차량에 대한 신호를 송신하도록 구성된다.
제5 센서 구성(250)은 일 변형에서 거리 결정을 위한 레이더 유닛 및 적절한 데이터 처리 프로그램을 포함할 수 있다. 제5 센서 구성은 거리 결정을 위한 레이저 유닛 및 적절한 데이터 처리 프로그램을 포함할 수 있다. 제5 센서 구성은 거리 결정을 위한 초음파 유닛 및 적절한 데이터 처리 프로그램을 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 제5 센서 구성은 호스트 차량(100)과 예컨대, 상기 차량(100)을 추월/통과하는 것과 같이 검출된 외부 차량 사이의 상대 속도 차이를 결정하는 데에 상기 프로그램을 사용하도록 배치될 것이다. 제5 센서 구성은 상기 연속적으로 결정된 상대 속도(Vrel)에 관한 정보를 전달하는 제5 링크(L250)를 통해 신호(S250)를 제1 제어 유닛(200)으로 연속적으로 전송하도록 배치된다.
일 예에서, 제1 제어 유닛(200)은 복수의 차량이 호스트 차량(100)을 통과/추월하는지 여부를 결정하도록 배치된다. 이는 상기 제4 센서 구성(240) 및/또는 제5 센서 구성(250)에 의해 이루어질 수 있다.
적어도 특정한 수의 차량이 호스트 차량(100)을 통과/추월하는 것으로 결정되고 상기 경사도(L)가 예컨대, 5%와 같이 상기 사전에 정해진 값(Lth)보다 큰 경우에, 상기 경고 점멸 기능이 자동으로 활성화될 수 있다.
예컨대, 1분, 2분 또는 3분과 같이 사전에 정해진 시간 중에 특정한 수의 차량이 호스트 차량(100)을 통과/추월하는 것으로 결정되고 상기 경사도(L)가 예컨대, 5%와 같이 사전에 정해진 값(Lth)보다 큰 경우에, 상기 경고 점멸 기능이 자동으로 활성화될 수 있다.
적어도 특정한 수의 차량이 호스트 차량(100)을 통과/추월하는 것으로 결정되고 상기 경사도(L)가 예컨대, 5%와 같이 상기 사전에 정해진 값(Lth)보다 크지 않은 경우에, 상기 활성화된 경고 점멸 기능이 자동으로 비활성화될 수 있다.
예컨대, 1분, 2분 또는 3분과 같이 사전에 정해진 시간 중에 특정한 수의 차량이 호스트 차량(100)을 통과/추월하는 것으로 결정되고 상기 경사도(L)가 예컨대, 5%와 같이 사전에 정해진 값(Lth)보다 크지 않은 경우에, 상기 활성화된 경고 점멸 기능이 자동으로 비활성화될 수 있다.
예컨대, 1분, 2분 또는 3분과 같이 사전에 정해진 시간 중에 사전에 정해진 수보다 적은 차량이 호스트 차량(100)을 통과/추월하는 것으로 결정되고 상기 경사도(L)가 예컨대, 5%와 같이 사전에 정해진 값(Lth)보다 크지 않은 경우에, 상기 활성화된 경고 점멸 기능이 자동으로 비활성화될 수 있다.
제6 센서 구성(260)은 제6 링크(L260)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치되고, 차량(100)의 서비스 브레이크의 요구되는 제동 동작을 연속적으로 결정하는데 적합하다. 제6 센서 구성은 예컨대, 브레이크 페달과 같이 차량의 브레이크 제어와 관련된 레벨 센서를 포함할 수 있다. 제6 센서 구성은 현재 요구 제동 동작에 관한 정보를 전달하는 제6 링크(L260)를 통해 신호(S260)를 제1 제어 유닛(200)으로 연속적으로 전송하도록 배치된다.
제1 제어 유닛(200)은 차량(100)의 다양한 보조 브레이크가 활성화되는지 여부를 결정하도록 구성된다. 이러한 보조 브레이크의 일 예는 소위 리타더이다. 상기 리타더는 수동으로 활성화되도록 배치될 수 있다. 상기 리타더는 제1 제어 유닛(200)에 의해 자동으로 활성화되도록 배치될 수 있다. 이러한 보조 브레이크의 다른 예는 상기 차량(100)의 연소 엔진에 관한 배기 브레이크일 수 있다. 상기 배기 브레이크는 상기 제1 제어 유닛(200)에 의해 자동으로 활성화되도록 배치될 수 있다.
일 예에서, 전자 카드는 제1 제어 유닛(200)의 메모리에 저장된다. 상기 카드는 예를 들어 차량(100) 주변의 토폴로지에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라, 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 예에서, 차량에는 예컨대 GPS 유닛과 같은 위치 설정 유닛(미 도시)이 추가로 구비될 수 있다. 상기 위치 설정 유닛은 차량의 현재 위치를 연속적으로 결정할 수 있고, 상기 목적을 위해 링크(미 도시)를 통해 제1 제어 유닛으로 상기 정보를 공급할 수 있다. 이러한 경우에, 제1 제어 유닛은 차량이 주행하는 주행 표면의 현재 경사도(L)를 연속적으로 결정하도록 배치될 수 있으며, 이는 상기 전자 카드 및 상기 위치 설정 유닛에 의해 제공되는 차량의 현재 위치 표시로부터의 정보에 기초할 수 있다. 제1 제어 유닛은 이와 같이 결정된 상기 주행 표면의 경사도(L) 및 차량의 현재 속도(V)와 주위의 트래픽(상기 상대 속도(Vrel))과 비교한 현재 속도 중 하나 또는 둘 모두에 기초하여 경고 플래셔(275)의 세트를 활성화/비활성화하도록 배치될 수 있다.
일 예에서, 현재의 최대 허용 속도에 관한 정보는 상기 전자 카드와 관련된 제1 제어 유닛(200)의 메모리에 저장된다. 최대 허용 속도는 예컨대 최대 허용 속도를 나타내는 교통 표지를 식별하는 것과 같은 다른 방식으로도 결정될 수 있다. 따라서, 상기 전자 카드는 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)에 관한 정보뿐만 아니라 차량(100)에 대한 상기 현재의 최대 허용 속도를 포함할 수 있다. 제1 제어 유닛(200)은, 상기 주행 표면의 결정된 경사도(L)(예를 들어, 상기 전자 카드로부터), 현재 속도(V) 및 차량에 대한 상기 현재의 최대 허용 속도에 기초하여 경고 플래셔(275)의 세트를 활성화/비활성화하도록 배치될 수 있다. 일 예에서, 상기 경고 플래셔의 세트는 상기 경사도(L)가 사전에 정해진 값(Lth)보다 크고, 상기 차량 속도(V)가 차량(100)에 대한 상기 현재의 최대 허용 속도와 상이한 사전에 정해진 값(Vth) 미만인 상황에서 자동으로 활성화 될 수 있다. 상기 예에서, 상기 경고 플래셔의 세트는, 현재 경사도(L)가 5%보다 크고, 예컨대 50km/h인 상기 현재 속도가 상기 현재의 최대 허용 속도가 110km/h인 도로 구간에서 예컨대 60km/h인 상기 값(Vth) 미만일 때 자동으로 활성화될 수 있다.
일 예에서, 제1 제어 유닛(200)은 상기 차량(100)의 트랜스미션에 대하여 선택된 기어변속 프로그램에 기초하여 상기 경고 플래셔(275)의 세트를 자동으로 활성화/비활성화하도록 배치될 수 있으며, 상기 트랜스미션의 제어는 소위 자동 위치에 있다. 상기 변속 프로그램은 예컨대 "파워 모드" 또는 "환경 친화적 기어 변속 모드"와 같이 선택된 기어변속 모드로 정의될 수 있다. 상기 각각의 선택된 모드에 대하여, 제1 제어 유닛은 저장된 루틴에 따라 차량의 트랜스미션의 일부인 기어박스에서 상이한 기어 단들 사이에서 변화를 행하도록 배치된다. 상기 자동 활성화/비활성화는, 예컨대 차량의 현재 속도(V), 차량이 주행하는 주행 표면의 현재 경사도(L) 및/또는 상대 속도(Vrel)로도 지칭되는 주변 트래픽과 비교된 차량의 속도(V)와 결합하여 선택된 현재 기어변속 프로그램에 기초하여 이루어질 수 있다.
제1 작동 수단(270)은 차량(100)의 경고 플래셔(275)의 세트의 수동 활성화/비활성화를 위해 제공되며, 링크(L270)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 구성된다. 상기 제1 작동 수단은 상기 경고 플래셔의 활성화 또는 비활성화에 관한 정보를 전달하는 상기 링크(L270)를 통해 신호(S270)를 상기 제1 제어 유닛(200)으로 전송함으로써 (활성화/비활성화)작동에 반응하도록 구성되며, 상기 제1 제어 유닛(200)은 활성화 또는 비활성화에 관한 정보를 전달하는 링크(L275)를 통해 신호를 상기 경고 플래셔의 세트로 전송하도록 구성된다. 이를 통해 운전자는 자동 활성화/비활성화에 관계없이 상기 경고 플래셔의 세트를 수동으로 활성화 또는 비활성화시킬 수 있다. 따라서 운전자는 궁극적으로 상기 경고 플래셔의 세트가 활성화 또는 비활성화되어야 하는지 여부를 스스로 결정할 수 있다.
상기 경고 플래셔(275)는 적절한 수의 조명 장치를 포함할 수 있다. 경고 플래셔는 일반적으로 전방 이동 방향에서 보았을 때 차량의 좌우 측면에 전후방으로 제공될 수 있다. 또한, 경고 플래셔를 구성하는 상기 조명 장치의 다른 위치 또는 보조 위치가 적절할 수 있다. 상기 경고 플래셔는 상기 차량(100)의 주변에 있는 다른 도로 사용자/운전자/작동자의 주의를 끌기 위해, 예를 들어 주황색 빛을 간헐적으로 방출할 수 있다.
제1 제어 유닛(200)은 상기 링크(L275)를 통해 상기 경고 플래셔(275)의 세트와 통신하도록 구성된다. 일 예에서 제1 제어 유닛은 상기 신호(S275)에 기초하여 상기 경고 플래셔의 세트의 활성화/비활성화를 행하도록 배치된다.
제2 작동 수단(280)은 본 발명에 따른 방법의 기능을 수동으로 활성화/비활성화를 위해 제공되며, 링크(L280)를 통해 상기 제1 제어 유닛과 통신하도록 구성된다. 상기 제2 작동 수단은 예컨대 푸시-버튼 또는 제어 장치나 레버와 같은 전환 스위치를 포함할 수 있다. 상기 제2 작동 수단은 본 발명에 따른 기능이 활성화 또는 비활성화 될 것이라는 정보를 전달하는 신호(S280)를 제1 제어 유닛(200)에 전송함으로써 운전자에 의한 수동 조작에 응답하도록 배치된다. 따라서, 차량(100)의 운전자/작동자는 상기 제2 작동 수단(280)을 통해 본 발명에 따른 방법의 기능을 해제/연결할 수 있다. 본 발명에 따른 기능의 비활성화는 경고 플래셔의 사용에 제한이 있는 국가/지역에서 바람직할 수 있다. 본 발명에 따른 기능의 활성화는 경고 플래셔의 사용에 대한 제한이 없거나 또는 다른 이유로(예를 들어 법에 의해) 그 사용이 적절하고, 편리하며 요구되는 국가/지역에서 바람직할 수 있다.
프레젠테이션 수단(290)은 링크(L290)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하기 위해 제공된다. 상기 프레젠테이션 수단은 예컨대 터치 스크린과 같은 뷰잉 스크린을 포함할 수 있다. 제1 제어 유닛은 본 발명에 따른 방법에 관한 관련 정보를 전달하는 신호(S290)를 상기 링크(L290)를 통해 프레젠테이션 수단(290)으로 전송하도록 구성된다. 프레젠테이션 수단은 상기 차량(100)의 운전자/작동자에 대한 상기 정보를 표시하도록 배치된다. 상기 정보는 예를 들어 "경고 플래셔가 자동으로 활성화되었고 현재 활성화되어 있다" 또는 "경고 플래셔가 자동으로 비활성화되었고 현재 비활성화되어 있다"라는 메시지를 포함할 수 있다.
제1 제어 유닛(200)은 상기 차량의 현재 속도(V)를 연속적으로 또는 간헐적으로 결정하도록 배치된다. 이는 상기 제1 센서 구성(210)에 의해 이루어질 수 있다. 제1 제어 유닛은 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 현재 경사도(L)를 연속적으로 또는 간헐적으로 결정하도록 배치된다. 이는 상기 제3 센서 구성(230)에 의해 이루어질 수 있다. 제1 제어 유닛은 차량(100)과 상기 차량의 주변을 주행하는 차량들 사이의 상대 속도(Vrel)를 연속적으로 또는 간헐적으로 결정하도록 배치된다. 이는 상기 제4 센서 구성(240) 및/또는 제5 센서 구성(250)에 의해 이루어질 수 있다.
본 실시예에서, 시스템(299)은 차량(100)과 다른 차량 사이의 다수의 상대 속도(Vrel) 각각을 결정하도록 배치되는 것으로 설명된다. 일 예에서, 상기 경고 플래셔(275)의 상기 활성화/비활성화는 차량(100)과 외부 차량 사이의 이러한 상대 속도에 기초하여 발생할 수 있다. 일 예에서, 상기 경고 플래셔의 활성화/비활성화는 차량(100)과 대응하는 외부 차량 사이의 이러한 다수의 상대 속도에 기초할 수 있다. 일 예에서, 상기 경고 플래셔의 활성화/비활성화는 차량(100)과 대응하는 외부 차량 사이의 상기 상대 속도의 평균값에 기초할 수 있다.
제1 제어 유닛(200)은 차량(100)의 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화 및 비활성화하도록 배치된다. 따라서, 제1 제어 유닛은 상기 경고 플래셔의 세트를 자동으로 활성화하도록 배치된다.
제1 제어 유닛(200)은, 차량 속도(V)와 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L) 및 주변 트래픽과 비교된 차량 속도(V)와 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)에 기초한 조건들의 적어도 일부 조합과 관련하여 결정된 값들에 기초하여 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화하도록 배치된다.
일 실시예에서, 제1 제어 유닛(200)은, 현재 차량 속도(V)가 사전에 정해진 값(Vth) 미만이고 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)가 사전에 정해진 값(Lth) 보다 크거나, 및/또는 차량 속도(V)와 적어도 하나의 주변 차량의 결정 속도 사이의 상대적인 차이가 사전에 정해진 값보다 크고 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)가 사전에 정해진 값(Lth)보다 클 때 상기 경고 플래셔(275)의 세트를 자동으로 활성화하도록 배치된다.
일 실시예에서, 제1 제어 유닛(200)은, 현재 차량 속도(V)가 사전에 정해진 값(Vth)보다 크고 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)가 사전에 정해진 값(Lth) 미만이거나, 및/또는 차량(100)의 속도(V)와 적어도 하나의 주변 차량의 결정 속도 사이의 상대적인 차이가 사전에 정해진 값 미만이고 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)가 사전에 정해진 값(Lth) 미만일 때 상기 경고 플래셔(275)의 세트를 자동으로 비활성화하도록 배치된다.
일 실시예에서, 제1 제어 유닛(200)은 상기 현재 차량 속도(V)가 사전에 정해진 값(Vth) 미만인지를 결정하도록 배치된다. 이에 따라 제1 제어 유닛은 상기 경사도(L)가 사전에 정해진 값(Lth)보다 큰지 여부를 결정하고, 상기 현재 차량 속도(V)가 사전에 정해진 값(Vth) 미만이고 상기 경사도(L)가 사전에 정해진 값(Lth)보다 큰 경우에 상기 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화하도록 배치된다. 이는 상기 경사도(L)가 오르막인지 내리막인지 여부에 관계없이 발생할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 제어 유닛(200)은 상기 경고 플래셔(275)의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 차량(100)의 현재 동력 동원을 결정하고, 발생한 차량 속도(V)를 결정하도록 배치된다.
일 실시예에서, 제1 제어 유닛(200)은 상기 경고 플래셔(275)의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 차량(100)의 요구되는 제동 동작을 결정하고 상기 제동 동작 중에 발생한 차량 속도(V)를 결정하도록 배치된다. .
일 실시예에서, 제1 제어 유닛(200)은 상기 경고 플래셔(275)의 기능의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 주변 트래픽 속도를 결정하고 차량의 결정된 현재 속도(V)와 비교하도록 배치된다.
일 실시예에서, 제1 제어 유닛(200)은, 차량 속도(V)와 주행 표면 경사도(L) 및/또는 상대 속도(Vrel)와 주행 표면 경사도(L)에 관한 상기 조건들이 더 이상 충족되지 않을 때 상기 활성화된 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 비활성화하도록 배치된다.
제2 제어 유닛(205)은 링크(L205)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치된다. 제2 제어 유닛은 제1 제어 유닛과 분리 가능하게 연결될 수 있다. 제2 제어 유닛은 차량(100) 외부에 있는 제어 유닛일 수 있다. 제2 제어 유닛은 본 발명에 따른 방법 단계들을 수행하도록 배치될 수 있다. 제2 제어 유닛은 특히, 본 발명에 따른 방법을 적용하기 위한 프로그램 코드를 제1 제어 유닛에 로드하는데 사용될 수 있다. 또는, 제2 제어 유닛은 차량의 내부 네트워크를 통해 제1 제어 유닛과 통신하도록 배치될 수 있다. 제2 제어 유닛은 제1 제어 유닛(200)의 기능과 실질적으로 유사한 기능을 수행하도록 배치될 수 있다.
도 3a는 차량(100)의 작동 중에 안전성을 향상시키기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다. 상기 방법은,
- 상기 차량(100)의 현재 속도(V)를 결정하는 단계;
- 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화시키는 단계;
- 차량 속도(V)와 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L) 및 주변 트래픽과 비교된 차량(100)의 속도와 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)에 기초한 조건들의 적어도 일부 조합과 관련하여 결정된 값들에 기초하여 상기 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화시키는 단계를 포함하는 제1 단계(s301)를 포함한다.
상기 방법은 제1 단계(s301) 이후에 종료된다.
도 3b는 본 발명의 일 양태에 따른 차량(100)의 작동 중에 안전성을 향상시키기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
상기 방법은 상기 차량(100)의 현재 속도(V)를 연속적으로 결정하는 단계를 포함 할 수 있는 제1 단계(s310)를 포함한다. 이는 상기 제1 센서 구성(210)에 의해 이루어질 수 있다. 제1 단계(s310) 다음에 단계(s320)가 수행된다.
방법 단계(s320)는 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 현재 경사도(L)를 연속적으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 상기 제3 센서 구성(230) 및/또는 상기 저장된 전자 카드 및 위치 설정 유닛에 의해 이루어질 수 있다. 상기 단계(s320) 다음에 단계(s330)가 수행된다.
방법 단계(s330)는 차량(100)과 주변 트래픽의 차량 사이의 각각의 상대 속도(Vrel)를 연속적으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 주변 트래픽과 비교된 차량(100)의 속도(V)가 결정된다. 이는 상기 제4 센서 구성(240) 및/또는 상기 제5 센서 구성(250)에 의해 이루어질 수 있다. 상기 단계(s330) 다음에 단계(s440)가 수행된다.
방법 단계(s340)는 상기 경고 플래셔(275)의 세트의 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 이는 본 발명의 방법에 따른 다양한 방식으로 행해질 수 있다.
상기 경고 플래셔(275)의 세트의 활성화가 이루어져야 하는지 여부에 대한 상기 결정은 차량 속도(V)와 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)의 파라미터, 또는 주변 트래픽과 비교된 차량의 차량 속도(V)와 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)의 파라미터에 기초할 수 있다.
상기 경고 플래셔(275)의 세트의 활성화가 이루어져야 하는 경우, 즉 "예"인 경우, 상기 방법은 추가 단계(s350)로 이어진다. 상기 경고 플래셔의 세트의 활성화가 일어나지 않아야하는 경우, 즉 "아니오"인 경우, 상기 방법은 단계(S310)로, 즉 상기 경고 플래셔의 세트가 활성화되어야하는지 여부를 연속적으로 결정하는 단계로 복귀한다.
방법 단계(s350)는 상기 경고 플래셔(275)의 세트를 활성화시키는 단계를 포함하고, 제1 제어 유닛(200)은 상기 경고 플래셔의 세트를 적절하게 작동시키도록 구성된다.
상기 경고 플래셔(275)의 세트가 활성화되는 동안, 추가 단계(s360)가 수행된다. 상기 단계는 상기 경고 플래셔의 세트가 비활성화되어야 하는지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 이는 제1 제어 유닛(200)에 의해 적절하게 수행될 수 있다.
상기 경고 플래셔(275)의 세트의 비활성화가 이루어져야 하는 경우, 즉 "예"인 경우에, 상기 방법은 추가 단계(s370)로 이어진다. 상기 경고 플래셔의 세트의 비활성화가 이루어지지 않는 경우, 즉 "아니오"인 경우, 상기 방법은 단계(s360)로, 즉 상기 경고 플래셔의 세트가 비활성화되어야 하는지 여부를 연속적으로 결정하는 단계로 복귀한다.
방법 단계(s370)는 상기 경고 플래셔(275)의 세트를 비활성시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 단계(s370) 이후에 종료된다.
도 4는 상기 장치(500)의 일 예에 대한 도표이다. 도 2를 참조하여 설명된 제어 유닛(200, 205)들은 일 예에서 그 자체가 비휘발성 메모리(520), 데이터 처리 유닛(510) 및 판독/기록 메모리(550)를 포함하는 장치(500)를 포함할 수 있다. 비휘발성 메모리(520)는 상기 장치(500)의 기능을 제어하도록 예컨대 작동 시스템과 같은 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 제1 메모리 요소(530)를 구비한다. 상기 장치(500)는 버스 제어기, 직렬 통신 포트, I/O 수단, A/D 변환기, 시간과 날짜 입력 및 전송 수단, 이벤트 카운터 및 중단 제어기(미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 또한, 비휘발성 메모리(520)는 제2 메모리 요소(540)를 구비한다.
본원 명세서에서는 차량(100)의 작동 중에 안전성을 향상시키기 위한 컴퓨터 프로그램(P)이 제공된다. 상기 프로그램은 상기 차량(100)의 현재 속도(V)를 결정하는 루틴을 포함할 수 있다.
상기 프로그램(P)은 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화시키는 루틴을 포함할 수 있다. 상기 프로그램은, 차량 속도와 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L) 및 주변 트래픽과 비교된 차량(100)의 속도(Vrel)와 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)에 기초한 조건들의 적어도 일부 조합과 관련하여 결정된 값들에 기초하여 상기 경고 플래셔 기능을 자동으로 활성화시키는 루틴을 포함할 수 있다.
상기 프로그램(P)은 상기 현재 차량 속도(V)가 사전에 정해진 값(Vth) 미만인지 여부를 결정하는 루틴을 포함할 수 있다. 상기 프로그램은 상기 경사도(L)가 사전에 정해진 값(Lth)보다 큰지 여부를 결정하는 루틴을 포함할 수 있다. 상기 프로그램은 상기 경사도(L)가 오르막인지 내리막인지 여부에 관계없이, 결정된 조건이 충족되는 경우 상기 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화시키는 루틴을 포함할 수 있다.
상기 프로그램(P)은 차량(100)의 동력 동원을 결정하는 루틴을 포함할 수 있다. 상기 프로그램은 경고 플래셔 기능(275)의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 발생한 차량 속도(V)를 결정하는 루틴을 포함할 수 있다.
상기 프로그램(P)은 차량(100)의 요구되는 제동 동작을 결정하는 루틴을 포함할 수 있다. 상기 프로그램은 상기 경고 플래셔 기능(275)의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 상기 제동 동작 중에 발생한 차량 속도(V)를 결정하는 루틴을 포함할 수 있다.
상기 프로그램(P)은 상기 경고 플래셔 기능(275)의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 주변 트래픽 속도를 결정하고 이를 차량의 결정된 현재 속도(V)와 비교하는 루틴을 포함할 수 있다.
상기 프로그램(P)은 상기 조건들이 더 이상 충족되지 않을 때 자동으로 활성화된 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 비활성화시키는 루틴을 포함할 수 있다.
상기 프로그램(P)은 실행 가능한 형태 또는 압축된 형태로 메모리(560) 및/또는 판독/기록 메모리(550)에 저장될 수 있다.
데이터 처리 유닛(510)이 특정 기능을 수행하는 것으로 기술되는 경우, 이는 데이터 처리 유닛이 메모리(560)에 저장된 프로그램의 특정 부분 또는 판독/기록 메모리(550)에 저장된 프로그램의 특정 부분을 수행함을 의미한다.
데이터 처리 장치(510)는 데이터 버스(515)를 통해 데이터 포트(599)와 통신할 수 있다. 비휘발성 메모리(520)는 데이터 버스(512)를 통해 데이터 처리 유닛(510)과 통신하기 위한 것이다. 별도의 메모리(560)는 데이터 버스(511)를 통해 데이터 처리 유닛과 통신하기 위한 것이다. 판독/기록 메모리(550)는 데이터 버스(514)를 통해 데이터 처리 유닛과 통신하도록 배치된다. 링크(L205, L210, L220, L230, L240, L250, L260, L270, L275, L275, L280, L290)들은 예컨대 데이터 포트에 연결될 수 있다(도 2 참조).
데이터가 데이터 포트(599) 상에 수신될 때 일시적으로 제2 메모리 요소(540)에 저장된다. 수신된 입력 데이터가 일시적으로 저장되면, 데이터 처리 유닛(510)은 전술한 바와 같이 코드 실행을 준비한다. 일 예에서, 데이터 포트 상에 수신된 신호는 차량(100)의 현재 결정 속도(V), 차량(100)에 대한 주행 표면의 현재 경사도(L) 및 차량(100)의 주변에 있는 차량에 관한 다수의 상대 속도(Vrel)에 관한 정보를 포함한다.
본원 명세서에서 기술된 방법의 일부는 메모리(560) 또는 판독/기록 메모리(550)에 저장된 프로그램을 실행하는 데이터 처리 유닛(510)을 이용하여 상기 장치(500)에 의해 수행될 수 있다. 상기 장치(500)가 프로그램을 실행할 때, 전술된 방법이 실행된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대한 전술한 설명은 본 발명을 설명하고 예시하기 위해 제공된다. 이는 포괄적인 것으로 의도되지 않고 기술된 변형으로 본 발명을 제한하려는 것도 아니다. 많은 수정 및 변형이 당업자에게 분명히 제시될 것이다. 실시예는 본 발명의 원리 및 그들의 실제 응용을 설명하기 위해 선택되고 기술되었으며, 따라서 당업자가 상이한 실시예 및 의도된 용도에 적합한 다양한 변형 예에 대한 본 발명을 이해할 수 있게 된다.

Claims (16)

  1. 차량(100)의 작동 중에 안전성을 향상시키는 방법으로,
    - 상기 차량(100)의 현재 속도(V)를 결정하는 단계;
    - 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화시키는 단계를 포함하는 안전성 향상 방법에 있어서,
    - 차량 속도(V)와 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L) 또는 주변 트래픽과 비교된 차량(100)의 속도와 차량이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)에 기초한 조건들과 관련하여 결정된 값들에 기초하여, 상기 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화시키는 단계(s350)를 포함하며,
    상기 차량의 현재 속도(V)가 사전에 정해진 값(Vth) 미만이고, 상기 경사도(L)가 사전에 정해진 값(Lth)보다 큰 경우에, 상기 경사도(L)가 오르막인지 내리막인지에 관계없이, 상기 경고 플래셔 기능(275)이 자동으로 활성화되는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    - 차량(100)의 동력 동원을 결정하는 단계; 및
    - 상기 경고 플래셔 기능(275)의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 발생한 차량 속도(V)를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    - 차량(100)의 요구되는 제동 동작을 결정하는 단계; 및
    - 상기 경고 플래셔 기능(275)의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 상기 제동 동작 중에 발생한 차량 속도(V)를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    - 상기 경고 플래셔 기능(275)의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 주변 트래픽 속도를 결정하고 이를 차량의 결정된 현재 속도(V)와 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    - 상기 조건들이 더 이상 충족되지 않을 때 자동으로 활성화된 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 비활성화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  7. 차량(100)의 작동 중에 안전성을 향상시키는 시스템으로,
    - 상기 차량(100)의 현재 속도(V)를 결정하도록 구성된 수단(200; 205; 210; 500);
    - 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화시키도록 구성된 수단(200; 205; 500)을 포함하는 안전성 향상 시스템에 있어서,
    - 차량 속도(V)와 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L) 또는 주변 트래픽과 비교된 차량(100)의 속도와 차량(100)이 주행하는 주행 표면의 경사도(L)에 기초한 조건들과 관련하여 결정된 값들에 기초하여 상기 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화시키도록 구성된 수단(200; 205; 500)을 포함하며,
    - 상기 차량의 현재 속도(V)가 사전에 정해진 값(Vth) 미만인지 여부를 결정하도록 구성된 수단(200; 205; 500);
    - 상기 경사도(L)가 사전에 정해진 값(Lth)보다 큰지 여부를 결정하도록 구성된 수단(200; 205; 230; 500); 및
    - 상기 경사도(L)가 오르막인지 내리막인지에 관계없이, 결정된 조건들이 충족되는 경우에 상기 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 활성화시키도록 구성된 수단(200; 205; 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 시스템.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    - 차량(100)의 동력 동원을 결정하도록 구성된 수단(200; 205; 220; 500); 및
    - 상기 경고 플래셔 기능(275)의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 발생한 차량 속도(V)를 결정하도록 구성된 수단(200; 205; 210; 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    - 차량(100)의 요구되는 제동 동작을 결정하도록 구성된 수단(200; 205; 260; 500); 및
    - 경고 플래셔 기능(275)의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 상기 제동 동작 중에 발생한 차량 속도(V)를 결정하도록 구성된 수단(200; 205; 210; 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    - 상기 경고 플래셔 기능(275)의 자동 활성화가 이루어져야 하는지 여부를 결정하기 위한 기초로서 주변 트래픽 속도를 결정하고 이를 차량의 결정된 현재 속도(V)와 비교하도록 구성된 수단(200; 205; 240; 250; 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 시스템.
  12. 제7항에 있어서,
    - 상기 조건들이 더 이상 충족되지 않을 때 상기 자동으로 활성화된 경고 플래셔 기능(275)을 자동으로 비활성화시키도록 구성된 수단(200; 205; 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 시스템.
  13. 차량(100; 110)으로,
    제7항에 따른 시스템이 제공되는 차량.
  14. 제13항에 있어서,
    차량은 트럭, 버스 또는 자동차 중 어느 하나의 형태인 것을 특징으로 하는 차량.
  15. 차량(100)의 작동 중에 안전성을 향상시키는 컴퓨터 프로그램(P)을 포함하는 컴퓨터로 판독 가능한 매체로,
    상기 프로그램(P)은 전자 제어 유닛(200; 500) 또는 상기 전자 제어 유닛(200; 500)에 연결되어 있는 컴퓨터에서 제1항에 따른 방법이 수행되도록 하는 프로그램 코드를 포함하며, 상기 프로그램 코드는 컴퓨터로 판독 가능한 매체 상에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 매체.
  16. 삭제
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