KR20120033853A - 선박 충돌 방지 및 인지 시스템 - Google Patents

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KR20120033853A KR1020100095585A KR20100095585A KR20120033853A KR 20120033853 A KR20120033853 A KR 20120033853A KR 1020100095585 A KR1020100095585 A KR 1020100095585A KR 20100095585 A KR20100095585 A KR 20100095585A KR 20120033853 A KR20120033853 A KR 20120033853A
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Abstract

선박 충돌 방지 및 인지 시스템이 개시된다, 본 선박 충돌 방지 및 인지 시스템은, 경보 발생부, 해역에서 움직이는 물체를 센싱하는 감지 센서, 감지 센서에 포함되는 초음파 센서를 이용하여, 소형 선박과 물체의 거리, 물체의 방향, 및 물체의 속도를 산출하는 선박 충돌 방지부, 및 물체의 속도 및 방향에 따라 상기 물체의 경보 발생 거리를 상이하게 설정하고, 경보 발생 거리 내에 물체가 위치하면 경보를 발생시키도록 경보 발생부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 선박 충돌을 효과적으로 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 만에 하나 충돌이 발생할 경우, 사고 관련 정보를 관할 기관 등에 무선 통신수단을 이용하여 관할 기관 등에 신속하게 전달함으로써, 신속한 구조 및 사고처리를 가능하게 할 수 있다.

Description

선박 충돌 방지 및 인지 시스템{Ship collision avoidance and recognition system}
본 발명은 선박 충돌 방지 및 인지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 초음파 센서 또는 압력 센서를 이용하는 소형 선박의 선박 충돌 방지 및 인지 시스템에 관한 것이다.
최근, 컨테이너선, 화물선, 또는 상선과 같은 대형 선박에 대한 다양한 충돌 방지 시스템이 제안되고 있다. 이와 같은 대형 선박에 대한 충돌 방지 시스템은 고가의 레이더 또는 E-항법 장치를 이용하여 대형 선박과 외부 물체와의 충돌을 방지하도록 설계되어 있다.
하지만, 최근 연구 보고서에 따르면, 선박의 충돌 사고는 꾸준히 증가하고 있으며, 대형 선박보다는 연근해에서 작업을 하는 어선 또는 요트 등과 같은 소형 선박에서 충돌 사고가 더욱 빈번히 일어나고 있음을 알 수 있다.
따라서, 레이더 또는 E-항법 장치를 갖추고 있지 않은 소형 선박에서 선박 충돌을 방지할 수 있는 방안이 요청되고 있다. 또한, 소형 선박의 경우에는 선박 충돌이 발생한 경우, 더욱 신속히 외부에 충돌 발생 사실을 통지하기 위한 방안이 요청되고 있다.
본 발명은 상술한 요청에 따라 물체와 선박 또는 선박들간의 충돌을 효과적으로 방지하기 위해 안출된 것으로서, 각 탐지해역에서 물체 또는 선박이 감지 될 경우 그 거리와 이동 속도를 산출하여, 각 이동 속도별로 경보임계거리를 설정하고, 물체와 선박 또는 선박들간의 거리가 설정된 경보임계거리보다 가까워 질 경우 경보음을 발생시킴으로써 충돌을 예방할 수 있는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 물체와 선박 또는 선박들간의 충돌이 발생하게 되더라도 선박에 장착된 카메라와 무선통신모듈 이용하여 사고현장에 대한 영상 정보와 위치 정보를 외부 감시 기관으로 전송할 수 있는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 소형 선박의 선박 충돌 방지 및 인지 시스템은, 경보 발생부, 해역에서 움직이는 물체를 센싱하는 감지 센서, 상기 감지 센서에 포함되는 초음파 센서를 이용하여, 상기 소형 선박과 상기 물체의 거리, 상기 물체의 방향, 및 상기 물체의 속도를 산출하는 선박 충돌 방지부, 및 상기 물체의 속도 및 방향에 따라 상기 물체의 경보 발생 거리를 상이하게 설정하고, 상기 경보 발생 거리 내에 상기 물체가 위치하면 경보를 발생시키도록 상기 경보 발생부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 감지 센서는, 상기 소형 선박과 상기 물체의 충돌 발생시 상기 소형 선박의 충격량을 센싱하는 압력 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 소형 선박과 상기 물체의 충돌 발생시, 상기 압력 센서에서 센싱된 충격량을 기초로, 상기 충격량이 기설정된 임계값을 초과하면, 충돌 발생 정보를 외부 관리 기관의 서버로 전송하는 선박 충돌 처리부를 더 포함할 수 있다.
상기 선박 충돌 처리부는, 상기 소형 선박의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부, 및 상기 소형 선박 주위의 해역을 촬영하는 영상 촬영부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 소형 선박과 상기 물체의 충돌 발생시 상기 위치 정보를 기록하도록 상기 GPS 수신부를 제어하고, 상기 충돌 영상을 촬영하도록 상기 영상 촬영부를 제어할 수 있다.
상기 외부 관리 기관의 서버와 통신하는 무선 통신부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 소형 선박과 상기 물체의 충돌 발생시, 상기 위치 정보 및 상기 충돌 영상을 상기 외부 관리 기관의 서버로 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어할 수 있다.
상기 선박 충돌 방지부는, 상기 물체의 속도를 복수 개의 속도 레벨로 구분하며, 상기 제어부는, 상기 속도 레벨 및 상기 방향에 따라 상기 경보 발생 거리를 상이하게 설정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 경보 발생 거리 내에 상기 물체가 위치하는 것으로 판단되면, 상기 물체가 위치하는 해역에 라이트 또는 경보등을 비추도록 상기 소형 선박에 구비된 조명부를 제어하거나, 상기 조명부를 온 또는 점멸시킬 수 있다.
상기 물체가 배치되는 영역, 상기 소형 선박과 상기 물체 사이의 거리 또는 방향, 상기 물체의 좌표값, 및 상기 물체의 속도 레벨 중 적어도 하나를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부는, GUI 영역 및 텍스트 영역으로 구분되고, 상기 GUI 영역은 상기 물체가 센싱되면 상기 물체가 위치하는 영역상에 상기 물체를 디스플레이할 수 있다.
본 발명에 따르면, 항해사의 부주의로 인한 선박의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 고가의 레이더나 E-항법 장치를 장착하기 어려운 소형 선박에서 접근하는 물체 또는 선박의 이동 속도에 따른 경보임계거리 설정으로 선박 충돌을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 선박이 외부 물체 또는 선박과 충돌시, 충돌 발생 사실을 자동으로 관리 기관에 통지할 수 있으므로, 선원의 부상이나 침몰 등으로 구조요청이 어려운 상황에서도 신속한 구조와 사고 처리가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 충돌 방지 및 인지 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 선박 충돌 방지 및 인지 시스템을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 1의 선박 충돌 방지부 및 선박 충돌 처리부를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면.
도 4는 디스플레이부의 일 예를 나타내는 도면.
도 5는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템의 동작 원리를 설명하기 위한 흐름도.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박 충돌 방지 및 인지 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 선박 충돌 방지 및 인지 시스템(100)은 선박 충돌 방지부(111), 제어부(112), 선박 충돌처리부(113), 디스플레이부(114), 저장부(115), 및 선박(110)에 부착되는 복수 개의 감지센서(120~125)를 포함한다.
선박 충돌 방지부(111)는 각 감지센서 (120~125)를 이용하여 탐지해역(10)의 각 영역(11~16)을 감시한다.
구체적으로, 제1 감지센서(120)는 탐지해역(10)의 A 영역(11)에서 이동하는 물체 또는 선박을 탐지(또는, 센싱)하며, 제2 감지센서(121)는 탐지해역(10) B 영역(12)에서 이동하는 물체 또는 선박을 탐지하며, 제3 감지센서(122)는 탐지해역(10) C 영역(13)에서 이동하는 물체 또는 선박을 탐지하며, 제4 감지센서(123)는 탐지해역(10) D 영역(14)에서 이동하는 물체 또는 선박을 탐지하며, 제5 감지센서(124)는 탐지해역(10) E 영역(15)에서 이동하는 물체 또는 선박을 탐지하며, 제 6 감지센서(125)는 탐지해역(10) F 영역(16)에서 이동하는 물체 또는 선박을 탐지할 수 있다.
감지 센서(120~125)는 초음파 센서 및 압력 센서 중 적어도 하나일 수 있다. 만약, 감지 센서(120~125)가 초음파 센서이면, 감지 센서(120~125)는 선박(110)으로부터 물체 또는 외부 선박까지의 거리 또는 방향을 탐지할 수 있다. 다만, 선박(110)으로부터 물체 또는 외부 선박까지의 거리 또는 방향을 탐지하기 위하여 적외선 센서를 이용할 수도 있다.
이와 달리, 감지 센서(120~125)가 압력 센서이면, 감지 센서(120~125)는 선박(110)에 충돌하는 물체 또는 외부 선박의 충격량을 탐지할 수 있다.
이상에서는 설명의 편의상 감지 센서(120~125)가 6개인 것으로 상술하였으나, 이에 한정되지 않는다. 감지 센서(120~125)는 하나일 수도 있으나, 보다 정밀한 센싱을 위해서는 복수 개를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 선박 충돌 방지부(111)는 선박(110)으로부터 물체 또는 외부 선박까지의 거리를 인지하고, 선박(110)으로부터 물체 또는 외부 선박까지의 거리 또는 방향을 산출하여, 산출된 거리 또는 방향에 따라 물체 또는 외부 선박의 속도를 산출하며, 산출된 속도 및 산출된 거리에 기초하여 경보를 발생한다.
선박 충돌 방지부(111)는 선박(110)이 물체 또는 외부 선박과 충돌이 발생하기 전에 충돌을 미연에 방지하기 위한 다양한 동작을 수행하며, 선박 충돌 방지부(111)에 대해서는 후술할 도 3을 참조하여, 보다 상세하게 설명하기로 한다.
제어부(112)는 선박 충돌 방지부(111), 선박 충돌 처리부(113), 디스플레이부(114), 및 감지 센서(120~125)를 전반적으로 제어한다.
구체적으로, 선박 충돌 방지부(111) 또는 선박 충돌 처리부(113)의 각 구성 장치들의 정보를 받거나, 각 구성이 수행할 동작을 지시할 수 있다. 또한, 제어부(112)는 감지 센서(120~125)로부터 감지 신호를 수신하여, 선박 충돌 방지부(111) 및 선박 충돌 처리부(113)로 전달할 수 있다.
또한, 제어부(112)는 물체 또는 외부 선박이 탐지 해역(10)에 센싱되면, 센싱된 물체 또는 외부 선박이 배치되는 영역, 선박(110)과 물체 또는 외부 선박 사이의 거리, 물체 또는 외부 선박의 좌표값, 및 물체 또는 외부 선박의 속도 레벨을 디스플레이하도록 디스플레이부(114)를 제어할 수 있다.
좌표값이란, 위도 및 경도 정보를 포함하며, 해역에서 선박(110)의 위치를 나타내기 위한 다양한 정보를 포함할 수 있다.
선박 충돌 처리부(113)는 각 영역별(11~16) 감지 센서(120~125)를 이용하여 측정된 충격량에 의해 선박(110)이 물체 또는 외부 선박과 충돌했다고 판단되는 경우, 충돌 당시의 선박(110)의 좌표값을 위성으로부터 수신받고, 충돌 당시의 촬영된 영상과 수신된 좌표값을 외부 관리 서버로 통지할 수 있다.
선박 충돌 처리부(113)는 선박(110)이 물체 또는 외부 선박과 충돌이 발생한 경우의 다양한 동작을 처리하는 구성이며, 선박 충돌 방지부(113)에 대해서는 후술할 도 3을 참조하여, 보다 상세하게 설명하기로 한다.
디스플레이부(114)는 선박(110)을 화면의 중앙에 아이콘 형태로 표시하고, 물체 또는 외부 선박을 선박(110)으로부터 일정한 거리만큼 이격 배치되도록 아이콘 형태로 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(114)는 물체 또는 외부 선박이 배치되는 영역, 선박(110)과 물체 또는 외부 선박 사이의 거리, 물체 또는 외부 선박의 좌표값, 및 물체 또는 외부 선박의 속도 레벨 중 적어도 하나를 디스플레이할 수 있다.
디스플레이부(114)에 대해서는 후술하는 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
저장부(115)는 선박 충돌 방지부(111)에서 이용될 수 있는 거리, 방향, 및 속도(속도 레벨을 포함)를 저장할 수 있으며, 선박 충돌 처리부(113)에서 이용될 수 있는 충격량, 충돌 영상을 포함하는 촬영된 영상, 위성으로부터 수신된 선박의 위치 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(115)는 디스플레이부(114)에 디스플레이될 물체 또는 외부 선박이 배치되는 영역을 저장할 수 있다.
한편, 본 발명의 선박이란, 100톤 미만의 소형 선박일 수 있다. 바람직하게는, 본 발명의 선박이란, 선박직원법 시행령에 따라, 2008년 9월 31일까지 등록된 30톤 미만의 소형 선박 또는 2008년 10월 1일 이후 신축된 25톤 미만의 소형 선박일 수 있다.
본 발명에 따르면, 고가의 레이더나 E-항법 장치를 장착하기 어려운 소형 선박에서 접근하는 물체 또는 선박의 이동 속도에 따른 경보임계거리 설정으로 선박 충돌을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 선박이 외부 물체 또는 선박과 충돌시, 충돌 발생 사실을 자동으로 관련 기관에 통지할 수 있으므로, 선원의 부상이나 침몰 등으로 구조요청이 어려운 상황에서도 신속한 구조와 사고 처리가 가능하다.
도 2는 도 1의 선박 충돌 방지 및 인지 시스템을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 감지 센서(120~125)는 초음파 센서(201)와 압력 센서(202)로 구성될 수 있다. 초음파 센서(201)는 각 탐지 영역(11~16)에서 이동 중인 물체 또는 외부 선박과의 거리, 방향, 및 속도를 산출하기 위해 사용되며, 압력 센서(202)는 각 탐지 영역(11~16)에서 이동 중인 물체 또는 외부 선박과의 충돌 여부를 감지한다. 감지 센서(120~125)에서 산출된 거리, 방향, 속도, 및 충격량은 제어부(112)에서 관리되며, 제어부(112)는 선박(110)이 충돌 위험에 있거나, 충돌 했을 경우, 선박 충돌 방지부(111)와 선박 충돌 처리부(113) 각각을 제어한다.
초음파 센서(201)는 탐지 영역(11~16)이 6개로 구분되어 있으므로, 제어부(112)는 구분된 탐지 영역(11~16)에 따라 대략적인 방향을 확인할 수 있다. 또한, 제어부(112)는 초음파 센서(201)의 센싱 방향을 좌우로 변경되도록 초음파 센서(201)를 제어할 수 있으며, 이에 따라, 이동 중인 물체 또는 외부 선박의 방향을 보다 정확하게 확인할 수 있다.
이상과 같이 상술한 감지센서(120-125), 즉 초음파 센서(201)와 압력 센서(202)는 각각 제어부(112)와 유선 또는 무선으로 접속(통신)할 수 있다. 또한 이상에서는 설명의 편의상 탐지 영역(11-16)이 6개인 것으로 설명되어 있으나, 이에 한정되지 않는다.
도 3은 도 1의 선박 충돌 방지부 및 선박 충돌 처리부를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 선박 충돌 방지부(111)는 거리 산출부(301), 속도 산출부(302), 및 경보 발생부(303)를 포함한다.
거리 및 방향 산출부(301)는 이동 중인 물체 또는 외부 선박의 거리 및 방향을 산출하며, 속도 산출부(302)는 이동 중인 물체 또는 외부 선박의 속도를 산출한다. 거리 및 방향 산출부(301) 및 속도 산출부(302)는 산출된 거리 및 방향과, 속도를 제어부(112)로 각각 전송한다.
제어부(112)는 선박(110)이 이동 중인 물체 또는 외부 선박과의 충돌 위험 여부를 판단하여, 선박이 충돌 위험에 있다고 판단될 경우, 경보음 또는 경보등(라이터) 중 적어도 하나 이상의 경보 신호를 발생시키도록 경보발생부(303)를 제어한다.
또는, 제어부(112)는 선박(110)이 이동 중인 물체 또는 외부 선박과 충돌 위험이 있다고 판단될 경우, 선박(110)에 구비된 조명의 전부 또는 일부를 켜거나 점멸하도록 제어할 수 있으며, 이에 따라, 이동 중인 물체 또는 외부 선박에 선박(110)의 존재를 통지할 수 있다.
이와 달리, 제어부(112)는 선박(110)이 이동 중인 물체 또는 외부 선박과 충돌 위험이 있다고 판단될 경우, 이동 중인 물체 또는 외부 선박에 조명을 비추도록 제어할 수 있으며, 이에 따라, 이동 중인 물체 또는 외부 선박에 선박(110)의 존재를 통지할 수 있다.
한편, 선박 충돌 처리부(113)는 GPS 수신부(304), 영상 촬영부(305), 및 무선통신부(306)를 포함한다.
GPS 수신부(304)는 선박(110)의 위치 정보(즉, 좌표값) 또는 시간 정보를 위성으로부터 실시간으로 수신할 수 있다. GPS 수신부(304)는, 제어부(112)의 제어에 따라, 선박(110)의 충돌 발생시, 위치 정보 또는 시간 정보를 저장부(115)에 저장할 수 있다.
영상 촬영부(305)는 선박(110)과 선박(110)의 주변을 촬영할 수 있다. 영상 촬영부(305)는 CCTV 또는 캠코더 등과 같이 다양한 형태로 구현될 수 있다.
무선 통신부(306)는 외부의 관리 기관과 통신할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신부(306)는 CDMA모듈, WCDMA모듈, 및 무선 인터넷 등과 같은 무선 통신 수단을 이용하여 충돌 발생 정보를 외부 관리 기관의 서버에 정보를 통지할 수 있다.
충돌 발생 정보는, 충돌이 발생한 선박(110)의 좌표값, 충돌 영상, 충돌 발생 시간, 및 선박 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 선박 정보는, 선박(110)의 소유주, 선박(110)의 종류, 승선 인원, 승선자 이름, 승선자 나이, 승선자 주민등록번호, 및 출항 시간 등을 포함할 수 있다.
제어부(112)는 압력 센서에서 센싱된 충격량을 이용하여, 선박(110)이 물체 또는 외부 선박과의 충돌 여부를 판단한다. 구체적으로, 제어부(112)는 충격량이 기설정된 값 이상이라면, 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
만약, 선박(110)이 이동중인 물체 또는 외부 선박과 충돌되었다고 제어부(112)에서 판단되면, 제어부(112)는 GPS 수신부(304)에 의해 현재의 좌표값을 확인하고, 영상 촬영부(305)에 탐지해역(10)의 각 영역(11~16) 중 충돌이 일어난 영역의 영상 촬영하도록 GPS수신부(304) 및 영상 촬영부(305)를 제어할 수도 있다.
또한, 제어부(112)는 수신된 좌표값과 촬영된 영상을 보험회사, 소속회사, 선박(110)이 출항한 항구의 관리소, 및 해양경찰청(122번) 중 적어도 하나의 서버로 전송하도록 무선 통신부(306)를 제어할 수 있다.
도 4는 디스플레이부의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 디스플레이부(114)는 GUI 영역과 텍스트 영역을 포함할 수 있다.
디스플레이부(114)의 GUI 영역에는, 선박(410)을 중심으로, 각 감지 센서에 의해 센싱된는 탐지해역(10)이 6개로 구분되어 디스플레이될 수 있다. 또한, 디스플레이부(114)의 GUI 영역에는 외부 선박(420)이 디스플레이될 수 있다.
디스플레이부(114)의 텍스트 영역은, 일 예로서, GUI 영역의 하단에 배치될 수 있으며, 외부 선박(420)이 어느 탐지해역(10)에서 탐지되는지를 나타낼 수 있다. 도시된 것처럼, 외부 선박(420)이 A 영역에서 탐지되었다면, "외부 선박은 A 영역에 위치"한다는 내용이 디스플레이부(114)의 텍스트 영역에 디스플레이될 수 있다.
또한, 산출된 외부 선박(420)과 선박(410)간의 거리, 외부 선박의 좌표, 및 외부 선박의 속도 레벨 등이 디스플레이부(114)의 텍스트 영역에 디스플레이될 수 있다.
도 4에서 도시된 것처럼, 외부 선박(420)의 속도 레벨이 기설정된 기준에 따라 고속, 중속, 및 저속으로 구분되어 디스플레이될 수도 있으며, 외부 선박(420)의 속도가 직접 표시될 수도 있다.
이상에서는, 설명의 편의상 탐지해역(10)이 6개인 것으로 상술하였으나, 이에 한정되지 않는다.
도 5는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템의 동작 원리를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 감지센서(120~125)는 지속적으로 각 탐지영역(11~16)을 감시하며, 탐지영역(101~106) 내에 이동 중인 물체 또는 외부 선박에 대한 거리를 인지한다(S501).
또한, 감지센서(120~125)는 탐지영역(11~16)에 인지된 이동 중인 물체 또는 외부 선박의 속도를 산출한다(S502).
제어부(112)는 탐지영역(11~16)내에 이동 중인 물체 또는 외부 선박의 속도를 고속(S503), 중속(S504), 및 저속(S505)으로 구분할 수 있다. 구체적으로, 제어부(112)는 기설정된 제1 임계값 및 제2 임계값을 이용하여 이동 중인 물체 또는 외부 선박의 속도를 구분할 수 있다.
제어부(112)는 구분된 속도 레벨에 따라, 고속경보거리(S506), 중속경보거리(S507), 및 저속경보거리(S508) 중 어느 하나로 설정하고, 선박(110)과 이동중인 물체 또는 외부 선박과의 거리가 앞서 설정된 각 속도별 경보 거리(S506~S508) 보다 가까워지면(S509), 선박(110)이 충돌의 위험에 있다고 판단하여, 경보음을 발생하거나, 선박(110)의 라이트(또는 경보등)를 켜거나, 이동 중인 물체 또는 외부 선박에 라이트(또는 경보등)를 비추도록 제어할 수 있다.
또한, 감지센서(120~125)는 선박(110)과 이동 중인 물체 또는 외부 선박과의 충격량을 감지한다(S511).
이 경우 제어부(112)는 선박(110)이 충돌한 것으로 판단되는 경우(S512), GPS 수신부(304)와 영상 촬영부(305)에 의해 현재의 좌표값과 사고 영상을 촬영도록 GPS 수신부(304) 및 영상 촬영부(305)를 각각 제어하고(S513), 소속회사, 보험회사, 선박이 출항한 항구의 관리소, 및 해양경찰청(122번) 중 어느 하나의 서버로 현재 선박(110)의 위치 및 사고 영상을 전송하도록 무선통신부(306)를 제어할 수 있다(S514).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 누구든지 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범주 내에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 다양하게 변경할 수 있음은 물론이다. 따라서 본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는다면 다양한 변형 실시가 가능할 것이며, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 선박 충돌 방지 및 인지 시스템 110 : 선박
111 : 선박 충돌 방지부 112 : 제어부
113 : 선박 충돌처리부 114 : 디스플레이부
115 : 저장부 120~125 :복수 개의 감지센서

Claims (9)

  1. 소형 선박의 선박 충돌 방지 및 인지 시스템에 있어서,
    경보 발생부;
    해역에서 움직이는 물체를 센싱하는 감지 센서;
    상기 감지 센서에 포함되는 초음파 센서를 이용하여, 상기 소형 선박과 상기 물체의 거리, 상기 물체의 방향, 및 상기 물체의 속도를 산출하는 선박 충돌 방지부; 및
    상기 물체의 속도 및 방향에 따라 상기 물체의 경보 발생 거리를 상이하게 설정하고, 상기 경보 발생 거리 내에 상기 물체가 위치하면 경보를 발생시키도록 상기 경보 발생부를 제어하는 제어부;를 포함하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지 센서는, 상기 소형 선박과 상기 물체의 충돌 발생시 상기 소형 선박의 충격량을 센싱하는 압력 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 소형 선박과 상기 물체의 충돌 발생시, 상기 압력 센서에서 센싱된 충격량을 기초로, 상기 충격량이 기설정된 임계값을 초과하면, 충돌 발생 정보를 외부 관리 기관의 서버로 전송하는 선박 충돌 처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 선박 충돌 처리부는,
    상기 소형 선박의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부; 및
    상기 소형 선박 주위의 해역을 촬영하는 영상 촬영부;를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 소형 선박과 상기 물체의 충돌 발생시 상기 위치 정보를 기록하도록 상기 GPS 수신부를 제어하고, 상기 충돌 영상을 촬영하도록 상기 영상 촬영부를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 외부 관리 기관의 서버와 통신하는 무선 통신부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 소형 선박과 상기 물체의 충돌 발생시, 상기 위치 정보 및 상기 충돌 영상을 상기 외부 관리 기관의 서버로 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 선박 충돌 방지부는,
    상기 물체의 속도를 복수 개의 속도 레벨로 구분하며,
    상기 제어부는, 상기 속도 레벨 및 상기 방향에 따라 상기 경보 발생 거리를 상이하게 설정하는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 경보 발생 거리 내에 상기 물체가 위치하는 것으로 판단되면, 상기 물체가 위치하는 해역에 라이트 또는 경보등을 비추도록 상기 소형 선박에 구비된 조명부를 제어하거나, 상기 조명부를 온 또는 점멸시키는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 물체가 배치되는 영역, 상기 소형 선박과 상기 물체 사이의 거리 또는 방향, 상기 물체의 좌표값, 및 상기 물체의 속도 레벨 중 적어도 하나를 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 디스플레이부는, GUI 영역 및 텍스트 영역으로 구분되고,
    상기 GUI 영역은 상기 물체가 센싱되면 상기 물체가 위치하는 영역상에 상기 물체를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템.
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