KR102116563B1 - 선박의 승객 조난 탐지 시스템 및 방법 - Google Patents

선박의 승객 조난 탐지 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

선박의 승객 조난 탐지 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명은 선박의 운행시 승객이 선박으로부터 이탈하는 긴급 상황 발생시 승객의 위치를 확인하여 신속한 구조가 이루어도록 제어하는 선박의 승객 조난 탐지 시스템 및 방법을 제공한다.

Description

선박의 승객 조난 탐지 시스템 및 방법{System and method for detecting distress passenger of vessel}
본 발명은 선박의 승객 조난 탐지 시스템 및 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 선박의 운행시 승객이 선박으로부터 이탈하는 긴급 상황 발생시 승객의 위치를 확인하여 신속한 구조가 이루어도록 제어하는 선박의 승객 조난 탐지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 구명조끼(Life jacket)는 선박에 승선한 선원이나 승객이 해상에 떨어졌을 때 충분히 떠 있도록 하기 위하여 착용하는 조끼형의 기구를 말하는 구호장비다.
통상적으로, 구명조끼는 물에 뜨는 부력체가 내장되어 있는 조끼 형태로 사고 발생이나 미끄럼에 의해 선원이나 승객이 해상으로 추락 할 경우, 구호할 수 있는 장비로 사용된다.
최근에는 사고나 조난 시에 구난자를 신속하게 구출하기 위해서 구명조끼에 GPS 기술을 이용한 위치 정보를 발신하는 발신기를 설치하거나, 구난자가 소유하고 있는 GPS 기능을 가지는 휴대기기를 이용하여 위치 정보를 발신하게 되면, 구조자가 이를 수신하여 발신자를 추적하여 구조자가 구난자를 구조할 수 있어 구조 효과가 향상될 수 있다.
그러나 이러한 발신기나 휴대기기를 통해서 발신되는 발신 신호를 추적하는 발신자 추적방식은 다수의 기지국으로부터 수신되는 신호의 세기 차이를 이용하여 발신장치의 위치를 산출하는 것으로서, 발신자의 위치를 산출하기 위해서 사용자는 휴대기기 등과 같은 별도로 발신장치를 항상 몸에 휴대 또는 착용해야만 한다.
그러나 갑작스러운 사고에 의한 조난 발생시에 휴대기기와 같은 발신장치의 분실 위험이 높을 뿐만 아니라, 바다와 같은 수중에서는 전자장치가 작동되지 못하는 문제점이 있다.
또한, 어선이나 요트와 같이 소형 선박의 경우 선박에서 이탈한 승객을 인식하지 못하거나, 야간의 경우 바다에 빠진 위치를 신속하게 확인하는 것이 어려운 문제점이 있다.
문헌 1. 한국 공개특허공보 공개번호 제10-2000-0007403호(발명의 명칭: 위치결정 위성수신기를 이용한 구조신호 자동발신장치) 문헌 2. 한국 등록특허공보 등록번호 제10-0665713호(발명의 명칭: 위치추적이 가능한 응급구조용 구명조끼)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 선박의 운행시 승객이 선박으로부터 이탈하는 긴급 상황 발생시 승객의 위치를 확인하여 신속한 구조가 이루어도록 제어하는 선박의 승객 조난 탐지 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 송신부에서 송신되는 위치 확인용 신호를 수신하여 승객의 위치를 분석하고, 상기 분석된 승객의 위치가 미리 설정된 긴급 상황 판단용 위치의 범위를 벗어난 위치이면, 상기 승객이 조난된 상태를 통지하는 알람신호를 출력하는 자동 운전 제어부; 및 상기 자동 운전 제어부로 위치 확인용 신호, 승객의 위치 좌표 신호 중 적어도 하나를 송신하는 송신부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 선박의 승객 조난 탐지 시스템은 상기 승객의 위치방향으로 빛을 조사하는 조명부를 더 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 자동 운전 제어부는 임의의 무선 통신 포맷을 이용하여 상기 송신부와 위치 확인용 신호, 승객의 위치 좌표 신호 중 적어도 하나를 송수신하는 무선 통신부; 상기 무선 통신부에서 수신된 위치 확인용 신호가 미리 설정된 범위에서 벗어난 위치에서 발신된 신호이면, 승객의 조난 발생을 공지하는 알람 신호를 출력하고, 상기 승객의 위치를 상기 송신부에서 전송된 승객의 위치 좌표 신호에 기초하여 상기 조명부가 상기 승객의 위치방향으로 빛을 조사하도록 동작 제어신호를 출력하는 수신 제어부; 및 상기 수신 제어부의 알람 신호가 출력되도록 동작하는 스피커를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 수신 제어부는 상기 알람신호의 출력 후, 송신부의 위치를 분석하여 승객이 선박으로부터 더욱 멀어진 위치로 분석되면, 2차 알람신호가 출력되도록 동작한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 수신 제어부는 상기 선장 또는 선박 조종자가 착용한 송신부로부터 선장 또는 선박 조종자의 위치를 수신하여 분석하고, 상기 분석된 위치가 미리 설정된 영역 내에서 감지되지 않으면, 상기 선박의 운전이 정지되도록 상기 선박의 운전을 제어하는 장비 제어부로 자동 운전 제어신호가 출력되도록 동작한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 수신 제어부는 운행 정지를 위한 자동 운전 제어신호가 출력되면, GPS 수신부를 이용한 선박의 위치 좌표와, 풍량, 풍향, 수심 정보가 포함된 환경 정보를 검출하여 닻 투하 신호, 선박의 후면으로 낙하산 투하 신호 및 EPIRB(Emergency Position Indicating Radio Beacon) 신호 중 적어도 하나의 신호가 출력되도록 동작한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 송신부는 승객의 신체에 착용되는 구명조끼 또는 웨어러블 단말기로 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 상기 송신부는 상기 위치 확인용 신호를 일정 주기마다 출력하도록 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 상기 송신부는 임의의 무선 통신 포맷을 이용하여 상기 자동 운전 제어부와 위치 확인용 신호, 승객의 위치 좌표 신호 중 적어도 하나를 송수신하는 무선 통신부; 및 상기 자동 운전 제어부에서 상기 위치 확인용 신호의 주기적 출력과, 승객의 위치 좌표 신호가 출력되도록 제어하는 송신 제어부로 이루어진다.
또한, 본 발명은 a) 긴급 상황 발생시, 선박의 운전을 제어하는 자동 운전 제어부가 확인 대상 송신부에서 출력되는 위치 확인용 신호를 등록하고, 상기 등록된 위치 확인용 신호를 수신하여 승객의 위치가 미리 설정된 긴급 상황 판단용 범위를 벗어났는지 확인하는 단계; 및 b) 상기 확인 결과, 승객의 위치가 미리 설정된 긴급 상황 판단용 범위를 벗어난 위치이면, 상기 자동 운전 제어부가 상기 승객의 조난 상태를 통지하는 알람신호를 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 자동 운전 제어부는 상기 승객의 위치가 긴급 상황 판단용 범위를 벗어난 위치이면, 상기 승객의 위치방향으로 빛이 조사되도록 조명부를 제어하는 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 자동 운전 제어부는 상기 b) 단계의 알람 신호 출력 후, 송신부의 위치를 분석하여 승객이 선박으로부터 더욱 멀어진 위치로 분석되면, 2차 알람신호를 출력하는 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 자동 운전 제어부는 선장 또는 선박 조종자가 착용한 송신부로부터 선장 또는 선박 조종자의 위치를 수신하여 분석하고, 상기 분석된 위치가 미리 설정된 영역 내에서 감지되지 않으면, 상기 선박의 운전이 정지되도록 상기 선박의 운전을 제어하는 장비 제어부로 자동 운전 제어신호를 출력하여 선박이 자동운전 되도록 제어하는 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 자동 운전은 상기 자동 운전 제어부가 엔진 정지 신호를 출력하여 선박이 정지되도록 하고, 상기 선박의 위치를 확인하는 단계; 상기 자동 운전 제어부가 풍량, 풍향, 수심 정보가 포함된 주변 환경 정보를 검출하고, 상기 검출된 수심을 미리 설정된 수심 기준값과 비교하는 단계; 상기 비교 결과, 검출된 수심이 수심 기준값 이하면 상기 자동 운전 제어부가 닻을 투하하도록 제어하고, 상기 검출된 수심이 수심 기준값 이상이면 상기 자동 운전 제어부가 후면 낙하산이 펼쳐지도록 제어하는 단계; 및 상기 자동 운전 제어부가 비상용 위치지시 무선 표식(EPIRB)을 동작하는 단계를 포함한다.
본 발명은 선박의 운행시 승객이 선박으로부터 이탈하는 긴급 상황 발생시 승객의 위치를 확인하여 신속한 구조가 이루어도록 관리할 수 있는 장점이 있다.
또한, 선박을 운전하는 조종자의 부재시에도 선박을 자동으로 제어하여 승객의 신속한 구조를 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템을 설명하기 위해 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템의 자동운전 제어부 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템의 송신부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 스템의 송신부를 착용한 승객의 조난 상태를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템을 이용한 탐지과정을 나타낸 흐름도.
도 7은 도 6에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템을 이용한 자동 운전 과정을 나타낸 흐름도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.
발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템 및 방법이 구현된 일 예를 특정한 실시예를 통해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템을 설명하기 위해 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템의 자동운전 제어부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템의 송신부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이며, 도 5는 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 스템의 송신부를 착용한 승객의 조난 상태를 나타낸 예시도이다.
도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템은 선박(1)에 설치되는 자동 운전 제어부(10)와, 선박(1)에 승선한 승객(300)이 착용하는 송신부(100, 100a)를 포함하여 구성된다.
상기 자동 운전 제어부(10)는 송신부(100, 100a)에서 송신되는 위치 확인용 신호를 수신하여 승객(300)의 위치를 분석하고, 상기 분석된 승객(300)의 위치가 미리 설정된 긴급 상황 판단용 위치의 범위를 벗어난 위치이면, 상기 승객(300)이 조난된 상태를 통지하는 알람신호를 출력하는 구성으로서, 무선 통신부(11)와, 캔 통신부(12)와, 수신 제어부(13)와, 선박 동작 모니터링부(14)와, 스피커(15)와, GPS 수신부(16)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 자동 운전 제어부(10)는 캔 버스(CAN-BUS)를 통해 선박(1)의 제어라인에 접속되어 상기 선박(1)의 운전을 제어하는 장비 제어부(20)와 연결되고, 상기 캔 버스가 이미 설치된 선박(1)에 캔 통신 접속수단을 이용하여 부가구성으로 연결할 수도 있다.
상기 무선 통신부(11)는 송신부(100, 100a)와 위치 확인용 신호의 요청 및 수신과 상기 송신부(100, 100a)의 위치 좌표 신호 등을 수신하는 송수신장치로서,와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(Zigbee), 근거리 무선통신(NFC), RFID 등과 같은 무선 통신 포맷을 이용한 통신수단으로 이루어진다.
상기 캔 통신부(12)는 선박(1)의 캔 버스와 연결되고, 상기 캔 버스를 통해 전송되는 선박(1)의 동작 신호를 수신하고, 수신 제어부(13)에서 전송되는 동작 제어 신호를 캔 통신 포맷으로 변환하여 상기 캔 버스로 출력한다.
상기 수신 제어부(13)는 상기 무선 통신부(11)에서 수신된 위치 확인용 신호를 분석하여 분석된 위치가 미리 설정된 범위에서 벗어난 위치에서 발신된 신호이면, 승객(300)의 조난 발생을 공지하는 알람 신호를 출력하고, 상기 승객(300)의 위치를 상기 송신부(100, 100a)에서 전송된 승객의 위치 좌표 신호에 기초하여 상기 조명부(200)가 상기 승객(300)의 위치방향으로 빛을 조사하도록 동작 제어신호를 출력하도록 동작한다.
즉 "조난 사고 발생", 등의 음성 안내 또는 특정 음향의 경고음 등을 포함한 음향과, 경광등, 섬광 등의 조명을 포함한 알람 신호가 출력되도록 한다.
상기 위치 확인용 신호의 발신 위치는 수신되는 신호의 강도(세기)를 측정하여 미리 설정된 검출할 수 있고, 송신부(100, 100a)에 설치된 GPS 단말기(미도시)로부터 수신한 위치 좌표를 이용하여 검출할 수도 있다.
또한, 상기 수신 제어부(13)는 상기 알람신호의 출력 후, 송신부(100, 100a)의 위치를 분석하여 승객(300)이 선박(1)으로부터 더욱 멀어진 위치로 분석되면, 2차 알람 신호(예를 들면, 사이렌 등)가 출력되도록 동작한다.
또한, 상기 수신 제어부(13)는 상기 선장 또는 선박 조종자가 착용한 송신부(미도시)로부터 선장 또는 선박 조종자의 위치를 수신하여 분석하고, 상기 분석된 위치가 미리 설정된 영역 내에서 감지되지 않으면, 상기 선박(1)의 운전이 정지되도록 상기 선박(1)의 운전을 제어하는 장비 제어부(20)로 자동 운전 제어신호를 출력한다.
또한, 상기 수신 제어부(13)는 운행 정지를 위한 자동 운전 제어신호가 출력되면, GPS 수신부(16)를 이용한 선박(1)의 위치 좌표와, 풍량, 풍향, 수심 정보가 포함된 환경 정보를 검출하여 닻 투하 신호, 선박(1)의 후면으로 낙하산 투하 신호 및 EPIRB(Emergency Position Indicating Radio Beacon) 신호 중 적어도 하나의 신호가 출력되도록 동작한다.
이때, 상기 수신 제어부(13)가 엔진 정지 신호를 출력하면, GPS 수신부(16)로부터 선박(1)의 위치 좌표를 수신하여 선박(1)이 완전히 정지하였는지 확인하고, 상기 수신된 선박(1)의 위치 좌표에 기초하여 상기 선박(1)이 위치한 곳의 수심을 검출하며, 상기 선박(1)에 설치된 센서(미도시)들로부터 풍량 정보, 풍향 정보가 포함된 선박 주변의 환경 정보를 검출한다.
즉 상기 수신 제어부(13)는 선박(1)이 완전히 정지하면, 정지한 곳의 수심을 확인하고, 상기 확인된 수심이 닻을 이용하여 선박(1)이 고정될 수 있는 깊이면, 닻이 바닷속으로 투하되도록 하며, 상기 확인된 수심이 닻을 이용할 수 없는 깊이면, 후면 낙하산이 펼쳐지도록 동작한다.
상기 선박 동작 모니터링부(14)는 캔 통신부(12)에서 수신된 선박(1)의 동작 신호를 분석하여 선박(1)의 동작 상태, 즉 엔진의 동작, 닻 투하, 닻 회수, 낙하산 펼침(또는 투하), 낙하산 회수, 조타키의 조향에 따른 신호들을 모니터링 한다.
상기 스피커(15)는 수신 제어부(13)의 알람 신호가 출력되도록 동작한다.
상기 GPS 수신부(16)는 위성과 연결되어 선박(1)의 위치 정보를 검출한다.
상기 송신부(100, 100a)는 상기 자동 운전 제어부(10)로 위치 확인용 신호, 승객의 위치 좌표 신호를 송신하는 구성으로서, 승객(300), 선장, 선박의 조종자 등의 신체에 착용되도록 구명조끼 또는 손목 시계 등의 웨어러블 단말기에 설치되며, 무선 통신부(110)와, 송신 제어부(120)를 포함하여 구성된다.
상기 무선 통신부(110)는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(Zigbee), 근거리 무선통신(NFC), RFID 등과 같은 무선 통신 포맷을 이용하여 상기 자동 운전 제어부(10)와의 데이터 송수신을 통해 송신부(100, 100a)의 동작 확인을 위한 위치 확인용 신호, 승객(300)의 위치 좌표 신호, 선장 또는 선박 조종자의 위치 좌표 신호를 송수신한다.
상기 송신 제어부(120)는 자동 운전 제어부(10)에서 상기 위치 확인용 신호가 일정 주기마다 주기적으로 출력되도록 제어한다.
또한, 상기 송신 제어부(120)는 내재된 GPS 수신부(미도시)를 통해 승객(300)의 위치 좌표 정보를 검출하고, 상기 검출된 조종자의 위치 좌표를 상기 자동 운전 제어부(10)로 일정 주기마다 출력되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 송신부(100, 100a)는 승객(300)이 물 또는 바닷물에 빠지면 온 되어 상기 GPS 수신부가 동작되도록 하는 센서부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 조명부(200)는 선박(1)의 일정 위치에 상/하/좌/우 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 승객(300)이 바다에 빠진 경우 자동 운전 제어부(10)에서 전송되는 동작 제어신호에 따라 일정 방향으로 빛을 조사할 수 있도록 회전하며, 상기 자동 운전 제어부(10)의 온/오프 제어신호에 따라 조명이 온 또는 오프되도록 구성된다.
다음은 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 과정을 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템을 이용한 탐지과정을 나타낸 흐름도이고, 도 7은 도 6에 따른 선박의 승객 조난 탐지 시스템을 이용한 자동 운전 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 1 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 자동 운전 제어부(10)는 선박(1)에 승선한 승객(300)이 착용하는 구명조끼 또는 웨어러블 단말기에서 출력되는 위치 확인용 신호를 이용하여 확인 대상 송신부(100, 100a)를 등록(S100)한다.
상기 S100 단계의 위치 확인용 신호가 등록되면, 상기 자동 운전 제어부(10)는 상기 송신부(100, 100a)에서 출력되는 위치 확인용 신호를 수신하여 승객(300)의 위치가 미리 설정된 긴급 상황 판단용 범위를 벗어났는지 분석(S110)한다.
상기 S110 단계에서 상기 송신부(100, 100a)는 승객(300)이 착용하고 있는 경우 자동으로 온(ON)되어 위치 확인용 신호를 일정 시간간격마다 주기적으로 송신한다.
또한, 상기 긴급 상황 판단용 범위는 승객인 경우 선박 전체를 포함하고, 선장 또는 선박의 조종자인 경우 조타실 내부 또는 선박 전체일 수 있다.
상기 S110 단계의 분석결과, 상기 위치 확인용 신호에 따른 승객(300)의 위치가 상기 긴급 상황 판단용 범위를 벗어난 위치이면, 상기 자동 운전 제어부(10)는 상기 승객(300)의 위치가 선박(1)의 외부인지 여부를 확인(S120)한다.
상기 S120 단계의 확인 결과, 상기 승객(300)의 위치가 선박(1)의 외부로 확인되면, 상기 자동 운전 제어부(10)는 상기 승객(300)이 바다에 빠진 조난 상태를 통지하는 알람 신호를 출력(S130)한다.
이때, 상기 자동 운전 제어부(10)는 송신부(100, 110a)의 위치를 분석하여 선박(1)을 중심으로 승객(300)이 빠진 방향 예를 들면, "선박의 전측 10미터 부근", 선박의 좌측 5미터 부근" 등의 위치 정보를 포함한 음향 신호와 경광등과 같은 조명신호도 상기 알람 신호와 함께 출력할 수 있다.
또한, 상기 자동 운전 제어부(10)는 조도 센서 등을 이용하여 야간인 경우, 상기 분석된 송신부(100, 100a)의 위치 정보에 기초하여 조명부(200)가 해당 영역을 비출 수 있도록 조명 제어신호를 출력(S140)한다.
상기 S140 단계를 수행한 다음 상기 자동 운전 제어부(10)는 상기 S130 단계의 알람 신호 출력 후, 송신부(100, 100a)의 위치를 추가 분석하고, 상기 분석된 위치 정보에 기초하여 승객(300)이 선박(1)으로부터 더욱 멀어진 위치에 있는지 분석(S150)하고, 상기 분석결과, 더욱 멀어진 위치로 분석되면, 싸이렌, 섬광 등의 2차 알람 신호를 출력하며, 선장 또는 선박 조종자가 착용한 송신부로부터 선장 또는 선박 조종자의 위치를 수신하여 분석(S160)한다.
상기 S160 단계에서 분석된 선장 또는 선박의 조종자 위치가 미리 설정된 영역(예를 들면, 선박의 조타실 또는 선박 전체) 내에서 감지되는지 판단(S170)하고, 상기 S170 단계의 판단 결과, 상기 미리 설정된 영역 내에 위치하지 않으면, 상기 자동 운전 제어부(10)는 긴급 상황의 발생으로 판단하여 선박(1)의 운전이 정지되도록 상기 선박(1)의 운전을 제어하는 장비 제어부(20)로 자동 운전 제어신호를 출력하여 선박(1)의 자동운전을 실행(S180)한다.
상기 자동 운전 제어부(10)가 긴급 상황에 의한 자동운전을 실행하면, 우선, 선박(1)을 정지시키기 위해 엔진 정지 신호를 출력(S200)하고, 상기 엔진 정지 신호의 출력 후 선박(1)이 완전히 정지하였는지 여부와 상기 선박(1)의 위치를 확인(S210)한다.
상기 선박(1)의 정지 여부와 위치는 선박(1)에 설치된 GPS 신호를 이용하여 검출한다.
상기 선박(1)이 정지되면, 상기 자동 운전 제어부(10)는 풍량, 풍향, 수심 정보가 포함된 선박(1) 주변의 환경 정보를 검출(S220)하고, 상기 검출된 수심을 미리 설정된 수심 기준값과 비교(S230)한다.
상기 수심 기준값은 선박(1)에 설치된 닻이 도달할 수 있는 거리로서, 얕은 바다인지를 확인한다.
상기 S230 단계의 비교 결과, 검출된 수심이 닻이 도달할 수 있는 수심 기준값 이하면, 상기 자동 운전 제어부(10)는 선박(1)에 설치된 닻이 투하되도록 닻 구동부(미도시)로 제어 신호를 출력(S240)하고, 상기 S230 단계의 비교 결과, 검출된 수심이 수심 기준값 이상이면 상기 자동 운전 제어부(10) 후면 낙하산이 펼쳐지도록 낙하산 구동부(미도시)로 제어 신호를 출력(S241)한다.
상기 S240 단계 또는 S241 단계를 수행한 다음 자동 운전 제어부(10)는 비상용 위치지시 무선 표식(EPIRB)이 동작되도록 제어 신호를 출력(S250)한다.
따라서, 선박의 운행시 승객이 선박으로부터 이탈하는 긴급 상황 발생시 승객의 위치를 확인하여 신속한 구조가 이루어도록 관리할 수 있고, 선박을 운전하는 조종자의 부재시에도 선박을 자동으로 제어하여 승객 및 조종자의 신속한 구조가 이루어질 수 있게 된다.
이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.
1 : 선박
10 : 자동 운전 제어부
11 : 무선 통신부
12 : 캔 통신부
13 : 수신 제어부
14 : 선박 동작 모니터링부
15 : 스피커
16 : GPS 수신부
20 : 장비 제어부
100, 100a : 송신부
110 : 무선 통신부
120 : 송신 제어부
200 : 조명부
300 : 승객

Claims (1)

  1. 송신부(100, 100a)에서 송신되는 위치 확인용 신호를 수신하여 승객(300)의 위치를 분석하고, 상기 분석된 승객(300)의 위치가 미리 설정된 긴급 상황 판단용 위치의 범위를 벗어난 위치이면, 상기 승객(300)이 조난된 상태를 통지하는 알람신호를 출력하는 자동 운전 제어부(10);
    상기 자동 운전 제어부(10)로부터 전달된 신호에 대응하여 선박(1)의 운전을 제어하는 장비 제어부(20);
    상기 자동 운전 제어부(10)로 위치 확인용 신호, 승객의 위치 좌표 신호 중 적어도 하나를 송신하는 송신부(100, 100a); 및
    상기 승객(300)이 조난된 위치방향으로 빛을 조사하는 조명부(200);를 포함하며,

    상기 조명부(200)는,
    상기 선박(1)의 일정 위치에 상/하/좌/우 방향으로 이동 가능하게 설치되고,
    상기 자동 운전 제어부(10)에서 전송되는 동작 제어신호에 대응한 방향으로 회전하며,

    상기 자동 운전 제어부(10)는,
    상기 승객의 위치 좌표 신호에 기초하여 상기 조명부(200)로 상기 동작 제어신호를 출력하며,
    상기 알람신호를 출력한 후, 상기 송신부(100, 100a)의 위치를 분석하여 승객(300)이 선박(1)으로부터 더욱 멀어진 위치로 분석되면, 2차 알람신호가 출력되도록 제어하며,
    선장 또는 선박 조종자의 위치를 수신하여 분석하고, 분석된 위치가 미리 설정된 영역 내에서 감지되지 않으면, 상기 선박(1)의 운전이 정지되도록 상기 선박(1)의 운전을 제어하는 장비 제어부(20)로 자동 운전 제어신호를 출력하며,
    상기 선박(1)의 운전이 정지되면, 상기 선박(1)의 위치 좌표와, 풍량, 풍향, 수심 정보가 포함된 환경 정보를 검출하여 닻 투하 신호, 낙하산 투하 신호 및 EPIRB(Emergency Position Indicating Radio Beacon) 신호 중 적어도 하나의 신호를 출력하며,
    상기 수심 정보에 대응하여, 검출된 수심이 닻이 도달할 수 있는 깊이이면 선박(1)에 설치된 닻이 투하되도록 닻 구동부로 상기 닻 투하 신호를 출력하고, 검출된 수심이 닻이 도달할 수 없는 깊이이면 선박(1)의 후면에 설치된 낙하산이 펼쳐지도록 낙하산 구동부로 상기 낙하산 투하 신호를 출력하는 선박의 승객 조난 탐지 시스템.
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