CN114394206A - 一种智能船舶用防撞警报装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶相关设备技术领域，具体公开了一种智能船舶用防撞警报装置，包括防撞护栏和警报装置本体；所述防撞护栏的顶端设置有固定机壳，警报装置本体的底部固定在固定机壳内，固定机壳的顶端设置有密封盖，密封盖套设在警报装置本体上，且密封盖的底端与固定机壳的顶端连接；所述警报装置本体包括控制基座，控制基座的顶端设置有探测基座，探测基座上安装有雷达探测器和声光报警器。该防撞警报装置主要包括防撞护栏和警报装置本体，警报装置本体安装在防撞护栏的顶端，使其既能够通过警报装置本体对船舶起到防撞预警的作用，能够在船体的侧壁与外界发生碰撞时通过防撞护栏对船体起到防护的作用，避免船体与撞击物直接接触。

Description

一种智能船舶用防撞警报装置

技术领域

本发明涉及船舶相关设备技术领域，具体为一种智能船舶用防撞警报装置。

背景技术

船舶在行进过程中常常会遇到障碍物，如礁石、相邻船舶等，如果驾驶人员没有发现障碍物或者操作不当就会发生相撞事故，在能见度不高的时候，更易发生事故。目前，智能化运用非常广泛，例如船舶上的智能化安全系统就是其中运用之一，船舶在行驶时虽然碰撞概率比较低，但是由于缺乏专门的防撞预警装置，导致船舶一旦碰撞就会对船体造成极大的伤害，因此，急需一种智能船舶用防撞警报装置降低船舶发生碰撞的概率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能船舶用防撞警报装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能船舶用防撞警报装置，包括防撞护栏和警报装置本体；所述防撞护栏包括上部固定架、下部固定架，上部固定架和下部固定架之间间隔设置有多个固定立柱，固定立柱上套设有缓冲滚筒，缓冲滚筒转动安装在固定立柱上；所述防撞护栏沿船体侧壁设置，上部固定架的顶端通过铰链活动安装在船体上，下部固定架的底端通过铰链活动连接有液压杆，液压杆固定在船体上；

所述上部固定架的顶端设置有固定机壳，警报装置本体的底部固定在固定机壳内，固定机壳的顶端设置有密封盖，密封盖套设在警报装置本体上；

所述警报装置本体包括控制基座，控制基座的内部安装有蓄电池和控制器，控制基座的顶端设置有探测基座，探测基座上设置有障碍物探测模块、图像采集模块、数据传输模块、警报模块，障碍物探测模块、图像采集模块和警报模块均通过数据传输模块与控制系统连接；

其中，所述障碍物探测模块用于对船体周围的障碍物进行雷达探测，并将雷达探测结果通过数据传输模块发送至控制系统；所述图像采集模块用于对船体周围已探测到的障碍物进行图像采集，并通过数据传输模块将采集到的障碍物图像发送至控制系统；所述警报模块用于从控制系统接收到的相关指令作出对应的预警操作。

优选的，所述固定机壳内部空腔设置有四组锁紧板，控制基座的四周外侧壁与对应的锁紧板连接。

优选的，所述锁紧板与固定机壳之间设置有多个固定支筒，每一个固定支筒的内部均滑动连接有滑动支杆，滑动支杆与上套设有复位弹簧。

优选的，所述固定支筒固定在固定机壳的内壁上，滑动支杆远离固定支筒的一端固定在锁紧板上。

优选的，所述探测基座设置在控制基座的中部，密封盖设置在控制基座的顶端，密封盖的底壁与控制基座的上表面连接。

优选的，所述密封盖上开设有与控制基座结构适配的限位腔，限位腔的内壁上设置有密封圈。

优选的，所述密封盖底端的四周边侧处均固定设置有固定插扣，固定机壳对应固定插扣的位置上设置有连接块，连接块上开设有与固定插扣结构适配的固定插孔，固定插扣从上至下插入设置在固定插孔内，并通过锁紧件固定。

优选的，所述锁紧件呈T形结构，锁紧件水平插入在连接块、固定插扣和固定机壳上，且锁紧件的外端部通过连接带与固定机壳的外侧壁连接。

优选的，所述固定立柱的顶端滑动连接有固定滑杆，固定滑杆的左右两端固定连接有固定挡板，固定挡板固定设置在上部固定架、下部固定架上，固定滑杆上套设有缓冲弹簧。

优选的，所述障碍物探测模块包括雷达探测器，警报模块包括声光报警器，图像采集模块包括高清摄像头和图像处理单元，控制系统包括控制器、远程监控设备和数据处理单元，雷达探测器、声光报警器、液压杆的控制端均与控制器连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种智能船舶用防撞警报装置，该防撞警报装置主要包括防撞护栏和警报装置本体，警报装置本体安装在防撞护栏的顶端，使其在实际应用的过程中既能够通过警报装置本体对船舶起到防撞预警的作用，并能够及时进行相应的防撞补救措施。

2、本发明提供的一种智能船舶用防撞警报装置，该防撞警报装置能够在船体的侧壁与外界发生碰撞时通过防撞护栏对船体起到防护的作用，避免船体与撞击物直接接触。

3、本发明提供的一种智能船舶用防撞警报装置，本方案使用的警报装置本体在实际安装时，能够直接固定在固定机壳内，无需工具等对其进行拆装，使其维护十分便捷。

附图说明

图1为本发明的实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明的实施例1的警报装置本体的局部结构示意图；

图3为本发明的实施例1的俯视图；

图4为本发明的实施例1的局部主视图；

图5为本发明的实施例1的电路图；

图6为本发明的实施例2的整体结构示意图；

图7为本发明的实施例2的俯视图；

图8为本发明的实施例3的具体结构示意图；

图9为本发明的实施例4的具体结构示意图；

图10为本发明的实施例4的防撞护栏的局部结构示意图；

图11为本发明的实施例4的固定立柱与固定滑杆的连接结构示意图；

图12为本发明的实施例4的固定滑杆与固定挡板的连接结构示意图。

图中：1、上部固定架；2、下部固定架；3、固定立柱；4、缓冲滚筒；5、固定机壳；6、密封盖；7、控制基座；8、蓄电池；9、控制器；10、探测基座；11、雷达探测器；12、声光报警器；13、锁紧板；14、固定支筒；15、滑动支杆；16、复位弹簧；17、限位腔；18、固定插扣；19、连接块；20、锁紧件；21、固定滑杆；22、固定挡板；23、缓冲弹簧；24、液压杆；25、高清摄像头；26、障碍物探测模块；27、图像采集模块；28、数据传输模块；29、警报模块；30、控制系统；31、数据处理单元；32、图像处理单元；33、远程监控设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1～12描述本发明的任意一个实施例，以作进一步的说明：

实施例1：本发明提供一种技术方案：一种智能船舶用防撞警报装置，包括警报装置本体；所述上部固定架1的顶端设置有固定机壳5，警报装置本体的底部固定在固定机壳5内，固定机壳5的顶端设置有密封盖6，密封盖6套设在警报装置本体上；

警报装置本体包括控制基座7，控制基座7的内部安装有蓄电池8和控制器9，控制基座7的顶端设置有探测基座10，探测基座10上设置有障碍物探测模块26、图像采集模块27、数据传输模块28、警报模块29，障碍物探测模块26、图像采集模块27和警报模块29均通过数据传输模块28与控制系统30连接；

其中，所述障碍物探测模块26用于对船体周围的障碍物进行雷达探测，并将雷达探测结果通过数据传输模块28发送至控制系统30；所述图像采集模块27用于对船体周围已探测到的障碍物进行图像采集，并通过数据传输模块28将采集到的障碍物图像发送至控制系统30；所述警报模块29用于从控制系统30接收到的相关指令作出对应的预警操作。

进一步的，固定机壳5内部空腔设置有四组锁紧板13，控制基座7的四周外侧壁与对应的锁紧板13连接。

进一步的，锁紧板13与固定机壳5之间设置有多个固定支筒14，每一个固定支筒14的内部均滑动连接有滑动支杆15，滑动支杆15上套设有复位弹簧16。

进一步的，固定支筒14固定在固定机壳5的内壁上，滑动支杆15远离固定支筒14的一端固定在锁紧板13上。

进一步的，探测基座10设置在控制基座7的中部，密封盖6设置在控制基座7的顶端，密封盖6的底壁与控制基座7的上表面连接。

进一步的，密封盖6上开设有与控制基座7结构适配的限位腔17，限位腔17的内壁上设置有密封圈。

进一步的，密封盖6底端的四周边侧处均固定设置有固定插扣18，固定机壳5对应固定插扣18的位置上设置有连接块19，连接块19上开设有与固定插扣18结构适配的固定插孔，固定插扣18从上至下插入设置在固定插孔内，并通过锁紧件20固定。

进一步的，锁紧件20呈T形结构，锁紧件20水平插入在连接块19、固定插扣18和固定机壳5上，且锁紧件20的外端部通过连接带与固定机壳5的外侧壁连接。

进一步的，障碍物探测模块26包括雷达探测器11，警报模块29包括声光报警器12，图像采集模块27包括高清摄像头25和图像处理单元32，控制系统30包括控制器9、远程监控设备33和数据处理单元31，雷达探测器11、声光报警器12、液压杆24的控制端均与控制器9连接。

在本实施例中：在警报装置本体实际使用时，将控制基座7放置在固定机壳5内，使得控制基座7的四周边侧处于锁紧板13贴合连接，锁紧板13通过固定支筒14、滑动支杆15与复位弹簧16的配合实现对控制基座7的固定的目的；接着操作人员将密封盖6放置在固定机壳5的顶端，使得固定插扣18插入对应的连接块19内，然后将锁紧件20水平插入在连接块19、固定插扣18和固定机壳5上，以此达到对警报装置本体固定的目的；当需要对警报装置本体进行维护时，按照上部步骤反向操作即可。

在实际应用的过程中，通过雷达探测器11能够对船体航行环境中周围的障碍物进行实时监测，当出现障碍物时，发送信号至控制系统30，控制系统30通过控制器9控制声光报警器12进行警报处理，并通过控制器9控制高清摄像头25对障碍物进行图像采集工作，通过图像处理单元32对采集到的图像进行处理，通过数据传输模块28将处理后的图像数据传输至数据处理单元31进行处理，操作人员可通过远程监控设备33实时查看障碍物图像，并采取对应的防撞措施。

实施例2：一种智能船舶用防撞警报装置，还包括防撞护栏，防撞护栏包括上部固定架1、下部固定架2，上部固定架1和下部固定架2之间间隔设置有多个固定立柱3，固定立柱3上套设有缓冲滚筒4，缓冲滚筒4转动安装在固定立柱3上；

在本实施例中：在该设备实际时，将防撞护栏通过焊接等方式固定在船体合适的合适位置，当船体撞上障碍物时，防撞护栏上的缓冲滚筒4与障碍物直接接触，对船体起到防护的作用，而且，当船体在与障碍物接触时需要转向时，缓冲滚筒4能够一定程度上减少船体的摩擦力。

实施例3：防撞护栏沿船体侧壁设置，上部固定架1的顶端通过铰链活动安装在船体上，下部固定架2的底端通过铰链活动连接有液压杆24，液压杆24固定在船体上。

在本实施例中：当船体遇上障碍物时，通过启动液压杆24，使得液压杆24推动下部固定架2向外侧移动，使得缓冲滚筒4呈垂直状态，使得缓冲滚筒4与船体保持一定的间距，当船体与障碍物相撞时，避免船体受到直接冲击，对船体起到防护的作用。

实施例4：固定立柱3的顶端滑动连接有固定滑杆21，固定滑杆21的左右两端固定连接有固定挡板22，固定挡板22固定设置在上部固定架1、下部固定架2上，固定滑杆21上套设有缓冲弹簧23。

在本实施例中：当缓冲滚筒4碰到障碍物时，缓冲滚筒4受到撞击后，带动固定立柱3沿固定滑杆21向船体的内侧滑动，在缓冲弹簧23的作用下，对缓冲滚筒4起到一定的缓冲的作用，延长其使用寿命。

值得注意的是：整个装置通过控制系统对其实现控制，由于控制系统为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能船舶用防撞警报装置，其特征在于：包括防撞护栏和警报装置本体；所述防撞护栏包括上部固定架(1)、下部固定架(2)，上部固定架(1)和下部固定架(2)之间间隔设置有多个固定立柱(3)，固定立柱(3)上套设有缓冲滚筒(4)，缓冲滚筒(4)转动安装在固定立柱(3)上；所述防撞护栏沿船体侧壁设置，上部固定架(1)的顶端通过铰链活动安装在船体上，下部固定架(2)的底端通过铰链活动连接有液压杆(24)，液压杆(24)固定在船体上；

所述上部固定架(1)的顶端设置有固定机壳(5)，警报装置本体的底部固定在固定机壳(5)内，固定机壳(5)的顶端设置有密封盖(6)，密封盖(6)套设在警报装置本体上；

所述警报装置本体包括控制基座(7)，控制基座(7)的内部安装有蓄电池(8)和控制器(9)，控制基座(7)的顶端设置有探测基座(10)，探测基座(10)上设置有障碍物探测模块(26)、图像采集模块(27)、数据传输模块(28)、警报模块(29)，障碍物探测模块(26)、图像采集模块(27)和警报模块(29)均通过数据传输模块(28)与控制系统(30)连接；

其中，所述障碍物探测模块(26)用于对船体周围的障碍物进行雷达探测，并将雷达探测结果通过数据传输模块(28)发送至控制系统(30)；所述图像采集模块(27)用于对船体周围已探测到的障碍物进行图像采集，并通过数据传输模块(28)将采集到的障碍物图像发送至控制系统(30)；所述警报模块(29)用于从控制系统(30)接收到的相关指令作出对应的预警操作。

2.根据权利要求1所述的一种智能船舶用防撞警报装置，其特征在于：所述固定机壳(5)内部空腔设置有四组锁紧板(13)，控制基座(7)的四周外侧壁与对应的锁紧板(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能船舶用防撞警报装置，其特征在于：所述锁紧板(13)与固定机壳(5)之间设置有多个固定支筒(14)，每一个固定支筒(14)的内部均滑动连接有滑动支杆(15)，滑动支杆(15)上套设有复位弹簧(16)。

4.根据权利要求3所述的一种智能船舶用防撞警报装置，其特征在于：所述固定支筒(14)固定在固定机壳(5)的内壁上，滑动支杆(15)远离固定支筒(14)的一端固定在锁紧板(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能船舶用防撞警报装置，其特征在于：所述探测基座(10)设置在控制基座(7)的中部，密封盖(6)设置在控制基座(7)的顶端，密封盖(6)的底壁与控制基座(7)的上表面连接；所述密封盖(6)上开设有与控制基座(7)结构适配的限位腔(17)，限位腔(17)的内壁上设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种智能船舶用防撞警报装置，其特征在于：所述密封盖(6)底端的四周边侧处均固定设置有固定插扣(18)，固定机壳(5)上设置有与固定插扣(18)配合使用的连接块(19)。

7.根据权利要求6所述的一种智能船舶用防撞警报装置，其特征在于：所述连接块(19)上开设有与固定插扣(18)结构适配的固定插孔，固定插扣(18)从上至下插入设置在固定插孔内，并通过锁紧件(20)固定。

8.根据权利要求7所述的一种智能船舶用防撞警报装置，其特征在于：所述锁紧件(20)呈T形结构，锁紧件(20)水平插入在连接块(19)、固定插扣(18)和固定机壳(5)上。

9.根据权利要求1述的一种智能船舶用防撞警报装置，其特征在于：所述固定立柱(3)的顶端滑动连接有固定滑杆(21)，固定滑杆(21)的左右两端固定连接有固定挡板(22)，固定挡板(22)固定设置在上部固定架(1)、下部固定架(2)上，固定滑杆(21)上套设有缓冲弹簧(23)。

10.根据权利要求1述的一种智能船舶用防撞警报装置，其特征在于：所述障碍物探测模块(26)包括雷达探测器(11)，警报模块(29)包括声光报警器(12)，图像采集模块(27)包括高清摄像头(25)和图像处理单元(32)，控制系统(30)包括控制器(9)、远程监控设备(33)和数据处理单元(31)，雷达探测器(11)、声光报警器(12)、液压杆(24)的控制端均与控制器(9)连接。

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