CN216083769U - 一种体育设施巡检仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种体育设施巡检仪。该巡检仪包括壳体，壳体上端设有摄像装置，壳体上设有动力轮，壳体内设有动力机构和控制器，控制器与摄像装置连接。壳体上设有红外线传感器，壳体上设有声光报警器，红外线传感器和声光报警器均与控制器连接。壳体的前端设有防撞装置，防撞装置包括沿前后方向导向移动设于壳体上的防撞板，防撞板与壳体之间设有缓冲结构。红外线传感器检测到有障碍物将信号传至控制器，控制器控制声光报警器发出报警信号，并控制动力机构进行减速或者停止。避免不了发生碰撞时，防撞板先直接与障碍物接触，通过缓冲结构进行保护，防止障碍物直接与壳体直接发生碰撞，并给动力机构减速停止预留时间，将碰撞的损失减少到最小。

Description

一种体育设施巡检仪

技术领域

本实用新型涉及巡检小车技术领域，具体涉及一种体育设施巡检仪。

背景技术

各大赛场、赛会以及大型体育馆中使用的体育器材较多，为了保证赛事的顺利进行以及体育馆中体育设施正常运营，对体育设施的定期检测是必不可少的。但是针对较多的体育器材，传统一般依靠人工进行巡检，不仅效率低，而且对巡检人员数量的需要也较多，导致成本较高。目前已经出现了巡检小车，巡检小车上设置有摄像头，用于拍摄体育器材，并传输给控制中心。但是在巡检过程中，如果巡检路线上临时放置有障碍物，巡检小车很容易与这些障碍物发生碰撞，不仅会撞坏这些障碍物，也会使巡检小车发生损坏以及故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体育设施巡检仪，以解决现有技术中存在的当巡检路线上临时放置有障碍物时巡检小车易发生碰撞导致损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种体育设施巡检仪采用如下技术方案：一种体育设施巡检仪，包括壳体，壳体上端设置有摄像装置，壳体上设置有动力轮，壳体内设置有动力机构和与动力机构连接的控制器，控制器与摄像装置连接，所述壳体上设置有检测前方障碍物的红外线传感器，壳体上设置有声光报警器，红外线传感器和声光报警器均与控制器连接；壳体的前端设置有防撞装置，防撞装置包括沿前后方向导向移动设置于壳体上的防撞板，防撞板与壳体之间设有缓冲结构。

所述防撞板通过导向杆导向安装于壳体上，缓冲结构包括套装于导向杆上的缓冲弹簧。

所述壳体为台阶结构，壳体包括前部的低台阶和后部的高台阶，摄像装置设于高台阶的台阶面上，导向杆设置于低台阶的台阶面上。

所述高台阶的上端面上转动设置有转轴，壳体内设置于驱动转轴转动的驱动电机，驱动电机与控制器连接，转轴上端设置有安装台，摄像装置包括设置于安装台上的摄像机和照相机。

所述低台阶的台阶面上沿前后方向上间隔设置有前凸起和后凸起，各凸起上均设置有供导向杆导向穿装的导向孔，导向杆上设置有挡块，缓冲弹簧套装于挡块和后凸起之间的导向杆上。

所述导向杆的数量为两个并沿左右方向间隔设置。

所述低台阶的台阶面上于导向杆的后方设置有限位板，用于与导向杆的后端限位挡止配合，以防止防撞板撞击壳体的前端。

所述限位板上设置有供导向杆撞击的橡胶板。

所述低台阶的台阶面上设置有安装块，限位板沿前后导向移动安装于安装块上，导柱上套装有压簧，压簧的一端顶压在限位板上、另一端顶压在安装块上。

所述防撞板为朝向前方凸起的弧形板。

本实用新型的有益效果：红外线传感器能够检测到前方巡检路线上是否存在障碍物，如果检测到有障碍物将信号传至控制器，控制器控制声光报警器发出报警信号，并控制动力机构进行减速或者停止。当避免不了发生碰撞时，防撞板首先直接与障碍物接触，通过缓冲结构进行保护，防止障碍物直接与壳体直接发生碰撞，并给动力机构减速停止预留时间，将碰撞的损失减少到最小。

附图说明

图1是本实用新型的一种体育设施巡检仪的一个实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型的一种体育设施巡检仪的一个实施例的结构示意图二；

图3是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型的一种体育设施巡检仪的实施例，如图1-图3所示，包括壳体1，壳体上端设置有摄像装置，壳体上设置有动力轮2，壳体内设置有动力机构和与动力机构连接的控制器，控制器与摄像装置连接，动力机构属于现有技术，本实施例中不再详述其具体结构。具体地，壳体为台阶结构，壳体包括前部的低台阶8和后部的高台阶9，摄像装置设于高台阶的台阶面上。高台阶的上端面上转动设置有转轴，壳体内设置于驱动转轴转动的驱动电机，驱动电机与控制器连接。转轴上端设置有安装台3，摄像装置包括设置于安装台上的摄像机4和照相机5。摄像机用于全程记录巡检录像，照相机用于当巡检仪到达指定地点后进行静态拍照。控制器连接有无线通信模块，壳体的后端面上设置有天线21，实时的将视频和照片传送至监控中心。本实施例中前、后、左、右方向以小车车头方向为前方定义的。

壳体上设置有检测前方障碍物的红外线传感器6，具体地，红外线传感器设置于高台阶的前侧竖向面上。壳体上设置有声光报警器7，具体地，声光报警器也设置于高台阶的前侧竖向面上。红外线传感器的数量为两个并分别位于声光报警器的左右两侧。红外线传感器和声光报警器均与控制器连接。红外线传感器检测到前方有障碍物（包括人体）时，将信号发送至控制器，控制器控制巡检仪减速或停止前进，并发出声音报警和灯光报警来提醒人们移开障碍物，防止发生碰撞。

当碰撞也不避免时，为了保护巡检仪，壳体的前端设置有防撞装置。防撞装置包括通过沿前后方向导向移动设置于壳体上的防撞板10，防撞板与壳体之间设有缓冲结构。防撞板通过导向杆13导向安装于壳体上，缓冲结构包括套装于导向杆上的缓冲弹簧15。导向杆设置于低台阶的台阶面上。具体地，低台阶的台阶面上沿前后方向上间隔设置有前凸起11和后凸起12，各凸起上均设置有供导向杆导向穿装的导向孔，导向杆上设置有挡块14，缓冲弹簧15套装于挡块和后凸起之间的导向杆上。挡块可以螺纹连接于导向杆上。导向杆的数量为两个并沿左右方向间隔设置。

低台阶的台阶面上于导向杆的后方设置有限位板16，用于与导向杆的后端限位挡止配合，以防止防撞板撞击壳体的前端。限位板上设置有供导向杆撞击的橡胶板17，避免硬性撞击。低台阶的台阶面上设置有安装块19，限位板沿前后导向移动安装于安装块上，导柱上套装有压簧20，压簧的一端顶压在限位板上、另一端顶压在安装块上。压簧的作用是进一步缓冲。防撞板为朝向前方凸起的弧形板。导柱的后端设置有防脱块22。

在使用时，红外线传感器能够检测到前方巡检路线上是否存在障碍物，如果检测到有障碍物将信号传至控制器，控制器控制声光报警器发出报警信号，提醒人们离开或移开障碍物，并控制动力机构进行减速或者停止。当避免不了发生碰撞时，防撞板首先直接与障碍物接触，通过缓冲结构进行保护，防止障碍物直接与壳体直接发生碰撞，并给动力机构减速停止预留时间，将碰撞的损失减少到最小。

在本实用新型的其他实施例中，壳体内设置有与控制器连接的存储模块进行备份保存视频和照片；摄像装置也可以只包括摄像机；摄像装置也可以只包括照相机；限位板也可以固定设置于低台阶的台阶面上；限位板上也可以不设置橡胶板。

Claims (10)

1.一种体育设施巡检仪，包括壳体，壳体上端设置有摄像装置，壳体上设置有动力轮，壳体内设置有动力机构和与动力机构连接的控制器，控制器与摄像装置连接，其特征在于：所述壳体上设置有检测前方障碍物的红外线传感器，壳体上设置有声光报警器，红外线传感器和声光报警器均与控制器连接；壳体的前端设置有防撞装置，防撞装置包括沿前后方向导向移动设置于壳体上的防撞板，防撞板与壳体之间设有缓冲结构。

2.根据权利要求1所述的体育设施巡检仪，其特征在于：所述防撞板通过导向杆导向安装于壳体上，缓冲结构包括套装于导向杆上的缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的体育设施巡检仪，其特征在于：所述壳体为台阶结构，壳体包括前部的低台阶和后部的高台阶，摄像装置设于高台阶的台阶面上，导向杆设置于低台阶的台阶面上。

4.根据权利要求3所述的体育设施巡检仪，其特征在于：所述高台阶的上端面上转动设置有转轴，壳体内设置于驱动转轴转动的驱动电机，驱动电机与控制器连接，转轴上端设置有安装台，摄像装置包括设置于安装台上的摄像机和照相机。

5.根据权利要求3所述的体育设施巡检仪，其特征在于：所述低台阶的台阶面上沿前后方向上间隔设置有前凸起和后凸起，各凸起上均设置有供导向杆导向穿装的导向孔，导向杆上设置有挡块，缓冲弹簧套装于挡块和后凸起之间的导向杆上。

6.根据权利要求5所述的体育设施巡检仪，其特征在于：所述导向杆的数量为两个并沿左右方向间隔设置。

7.根据权利要求5所述的体育设施巡检仪，其特征在于：所述低台阶的台阶面上于导向杆的后方设置有限位板，用于与导向杆的后端限位挡止配合，以防止防撞板撞击壳体的前端。

8.根据权利要求7所述的体育设施巡检仪，其特征在于：所述限位板上设置有供导向杆撞击的橡胶板。

9.根据权利要求7所述的体育设施巡检仪，其特征在于：所述低台阶的台阶面上设置有安装块，限位板沿前后导向移动安装于安装块上，导柱上套装有压簧，压簧的一端顶压在限位板上、另一端顶压在安装块上。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的体育设施巡检仪，其特征在于：所述防撞板为朝向前方凸起的弧形板。

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