KR20100065543A - 선박의 침입자 감지 장치 - Google Patents

선박의 침입자 감지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박의 침입자 감지 장치에 관한 것으로서, 선박의 데크 상에 설치되며, 움직임을 감지하여 감지신호를 출력하는 감지부와, 선원이나 승객이 휴대하는 ID 송신기로부터 출력되는 식별신호를 수신하도록 데크 상에 설치되는 ID 수신기와, 감지부로부터 출력되는 감지신호와 ID 수신기에 수신되는 식별신호로부터 침입자 유무를 판단하는 제어부와, 제어부에 의해 제어되며, 경보를 발생시키는 경보 발생부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 선박에 침입하는 자를 감지하여 승객이나 선원에게 안전을 제공함과 아울러 화물이나 항해에 필요한 고가 장비의 도난을 방지하도록 하며, 선박에 무단으로 침입하는 자를 선원과 승객으로부터 정확하게 구별되도록 하는 효과를 가진다.
감지부, 촬영 모듈, 영상 처리부, ID 송신기, ID 수신기, 경보 발생부

Description

선박의 침입자 감지 장치{APPARATUS FOR SENSING A INVADER OF A VESSEL}
본 발명은 선박에 침입하는 자를 감지하여 승객이나 선원에게 안전을 제공함과 아울러 화물이나 항해에 필요한 고가 장비의 도난을 방지하도록 하는 선박의 침입자 감지 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 선박은 사용목적에 따라 상선, 군함, 어선 및 특수작업선으로 크게 구분할 수 있다. 이러한 선박 중에서 상선은 여객 또는 화물을 운반하여 운임 수입을 얻는 것을 목적으로 하는 선박을 말하며, 이것을 다시 여객선, 화물선, 화객선으로 구분한다.
이와 같은 선박은 운항에 필요한 고가의 장비들을 갖추고 있으므로 이러한 고가의 장비들에 대한 도난 사고가 빈번히 발생함으로써 이를 예방하기 위한 방안들이 강구되고 있다.
특히, 일부 해역에서는 해적들이 출몰하여 선박으로 침입하여 승객이나 선원의 안전을 해치는 사고가 발생하고 있으며, 화물선의 경우 귀중한 화물들이 약탈의 표적이 되기도 한다.
이와 같이 선박에서의 도난, 납치, 억류 등과 같은 사고를 방지하기 위하여 선원들의 주의가 요망된다.
상기한 바와 같은 종래의 선박은, 승객이나 선원의 안전, 운항에 필요한 고가 장비의 보호, 화물의 도난 방지 등을 위해서 침입자에 대한 경계가 요망됨에도 불구하고, 이를 감지하기 위한 장치의 마련되어 있지 않아 침입자의 침입을 파악하는데 어려움이 있었다.
또한, 선박에 침입하는 자가 선원이나 승객과는 달리 무단으로 침입한 자임을 정확하게 판단할 수 없다는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 선박에 침입한 자를 감지하여 승객이나 선원의 안전, 운항에 필요한 고가 장비의 보호, 화물의 도난 방지를 실현하도록 하며, 선박에 무단으로 침입하는 자를 선원과 승객으로부터 정확하게 구별할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 선박의 침입자 감지 장치는 선박의 침입자를 감지하는 장치로서, 선박의 데크 상에 설치되며, 움직임을 감지하여 감지신호를 출력하는 감지부와, 선원이나 승객이 휴대하는 ID 송신기로부터 출력되는 식별신호를 수신하도록 데크 상에 설치되는 ID 수신기와, 감지부로부터 출력되는 감지신호와 ID 수신기에 수신되는 식별신호로부터 침입자 유무를 판단하는 제어부를 포함한다.
본 발명은, 선박에 침입하는 자를 감지하여 승객이나 선원에게 안전을 제공함과 아울러 화물이나 항해에 필요한 고가 장비의 도난을 방지하도록 하며, 선박에 무단으로 침입하는 자를 선원과 승객으로부터 정확하게 구별되도록 하는 효과를 가진다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치를 도시한 블록도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치(100)는 선박의 데크(1) 상에 설치되는 감지부(110)와, 선원이나 승객이 휴대하는 ID 송신기(120)의 식별신호를 수신하는 ID 수신기(130)와, 감지부(110)의 감지신호와 ID 수신기(130)에 수신된 식별신호로부터 침입자 유무를 판단하는 제어부(140)를 포함할 수 있으며, 제어부(140)에 의해 제어되는 경보 발생부(150)를 더 포함할 수 있다.
감지부(110)는 선박의 데크(1) 상에 설치됨으로써 움직임을 감지하여 감지신호를 출력하는데, 본 실시예에서는 데크(1) 상에 배치되는 촬영 모듈(111)과, 촬영 모듈(111)로부터 촬영된 영상을 영상 처리하여 움직임을 추출하여 감지신호로서 출력하는 영상 처리부(112)를 포함한다.
촬영 모듈(111)은 일례로 CCD 카메라(Charge-Coupled Device camera)가 사용될 수 있고, 다수로 이루어질 수 있으며, 전체 데크(1) 상의 상황을 촬영하기 위하여 적절하게 배치된다.
영상 처리부(112)는 일례로 촬영 모듈(111)로부터 실시간으로 촬영된 영상과 전 단계에서 촬영된 영상을 뺄셈 연산하여 움직임 영상을 추출하여 이를 감지신호로서 제어부(140)로 출력하는데, 이때, 이러한 움직임 영상이 사람의 움직임인지를 판별하여 사람의 움직임 영상이라고 판별되면 감지신호를 출력하도록 할 수 있다.
ID 송신기(120)는 침입자와 구별되는 선원이나 승객이 휴대하고, 휴대가 가능한 다양한 형태, 예를 들면 목걸이나 팔찌 형태로 이루어질 수 있으며, 선원과 승객임을 식별하기 위한 식별신호를 항상 또는 일정한 주기로 출력한다.
ID 수신기(130)는 ID 송신기(120)로부터 출력되는 식별신호를 수신하는데, 데크(1) 상에 단일로 설치되거나, 본 실시예에서처럼 간격을 두고서 다수로 설치될 수 있다.
ID 송신기(120) 및 ID 수신기(130)는 ID 송신기(120)의 식별신호가 ID 수신기(130)에 수신되기 위하여 일례로 RF(Radio Frequency) 무선 통신을 이용할 수 있다.
제어부(140)는 감지부(110)로부터 출력되는 감지신호와 ID 수신기(130)에 수신되는 식별신호로부터 침입자 유무를 판단한다. 즉, 제어부(140)는 감지부(110)에 의해 움직임이 감지됨에도 불구하고, ID 수신기(130)에 식별신호가 수신되지 아니하면 움직임이 침입자에 의한 것으로 판단하여 경보 발생부(150)를 동작시키기 위한 제어신호를 출력하고, 감지부(110)에 의해 움직임이 감지됨과 아울러 ID 수신기(130)에 식별신호가 수신되면 움직임이 선원이나 승객에 의한 것으로 판단하여 경보 발생부(150)를 동작시키지 않게 된다.
제어부(140)는 감지부(110)의 감지신호가 수신된 후 설정 시간 동안 ID 수신기(130)에 식별신호가 수신되지 않는 경우에 한해서 경보 발생부(150)를 동작시킬 수 있는데, 이러한 설정 시간은 선박의 규모, 선박의 종류에 따라 정해지되, 침입자에 대한 대처 기회를 잃지 않는 한도에서 정해질 수 있다.
경보 발생부(150)는 제어부(140)의 제어신호를 수신받으면 침입자가 존재함을 외부로 알리기 위하여 경보를 발생시키는데, 경보음을 발생시키는 경보 스피커(151)와 광을 점등 내지 점멸하는 경보등(152) 중 어느 하나이거나 이들 모두로 이루어질 수 있다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
데크(1) 상에 배치된 다수의 촬영 모듈(111)이 촬영한 영상을 영상 처리부(112)가 영상 처리하여 움직임을 추출하면 이를 감지신호로서 제어부(140)로 출력한다.
제어부(140)는 감지부(110)로부터 감지신호가 수신되고, 설정 시간 동안 ID 수신기(130)에 식별신호가 수신되지 않으면, 데크(1) 상에 선원이나 승객이 없음에 도 움직임이 감지된 것으로 보아 침입자가 침입한 것으로 판단하고, 경보 발생부(150)를 동작시킨다.
제어부(140)가 감지부(110)로부터 감지신호가 수신된 다음, 설정 시간 내에 선원이나 승객이 휴대하는 ID 송신기(120)로부터 출력되는 식별신호가 ID 수신기(130)에 수신되면, 감지부(110)에 의해 감지된 움직임이 선원 또는 승객에 의해 유발된 것으로 판단되거나, 데크(1) 상에 선원과 승객이 존재한 것으로 판단되어 경보 발생부(150)를 동작시키지 않게 된다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치를 도시한 블록도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치(200)는 감지부(210), ID 송신기(220), ID 수신기(230), 제어부(240) 및 경보 발생부(250)를 포함하며, 감지부(210)를 제외한 구성들에 대해서는 제 1 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치(100)의 ID 송신기(120), ID 수신기(130), 제어부(140) 및 경보 발생부(150)와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 하겠다.
본 실시예에서 감지부(210)는 초음파 센서(211)로 이루어지며, 데크(1)에서 침입의 경계가 되는 데크(1)의 가장자리를 따라 간격을 두고서 배열될 수 있다.
초음파 센서(211)는 다수로 이루어질 수 있고, 초음파를 발생하여 송출하며, 반사되어 돌아오는 초음파의 수신량이나 세기 변화를 검출함으로써 움직임을 판단하여 이를 감지신호로 하여 제어부(240)로 출력한다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
데크(1)의 가장자리를 따라 배치된 다수의 초음파 센서(211)에 의해 움직임이 감지되면 초음파 센서(211)는 제어부(240)로 감지신호를 출력한다.
제어부(240)는 초음파 센서(211)의 감지신호가 수신되면, 설정된 시간 동안 ID 수신기(230)에 식별신호가 수신되지 않으면, 데크(1) 상에 선원이나 승객이 없음에도 움직임이 감지된 것으로 보아 침입자가 침입한 것으로 판단하여 경보 발생부(250)의 경보 스피커(251) 및 경보등(252)을 동작시키고, 설정된 시간 내에 선원이나 승객이 휴대하는 ID 송신기(220)로부터 출력되는 식별신호가 ID 수신기(230)에 수신되면, 초음파 센서(211)에 의해 감지된 움직임이 선원 또는 승객에 의해 유발된 것으로 판단되거나, 데크(1) 상에 선원과 승객이 존재한 것으로 판단되어 경보 발생부(250)를 동작시키지 않게 된다.
이상과 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 선박에 침입하는 자를 감지하여 승객이나 선원에게 안전을 제공함과 아울러 화물이나 항해에 필요한 고가 장비의 도난을 방지하도록 하며, 선박에 무단으로 침입하는 자를 선원과 승객으로부터 정확하게 구별되도록 한다.
이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치를 도시한 평면도이고,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치를 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치를 도시한 평면도이고,
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박의 침입자 감지 장치를 도시한 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110,210 : 감지부 111 : 촬영 모듈
112 : 영상 처리부 120,220 : ID 송신기
130,230 : ID 수신기 140,240 : 제어부
150,250 : 경보 발생부 151,251 : 경보 스피커
152,252 : 경보등 211 : 초음파 센서

Claims (7)

  1. 선박의 침입자를 감지하는 장치로서,
    상기 선박의 데크 상에 설치되며, 움직임을 감지하여 감지신호를 출력하는 감지부와,
    선원이나 승객이 휴대하는 ID 송신기로부터 출력되는 식별신호를 수신하도록 상기 데크 상에 설치되는 ID 수신기와,
    상기 감지부로부터 출력되는 감지신호와 상기 ID 수신기에 수신되는 식별신호로부터 침입자 유무를 판단하는 제어부
    를 포함하는 선박의 침입자 감지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부에 의해 제어되며, 경보를 발생시키는 경보 발생부
    를 더 포함하는 선박의 침입자 감지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 데크 상에 배치되는 촬영 모듈과,
    상기 촬영 모듈로부터 촬영된 영상을 영상 처리하여 움직임을 추출하는 영상 처리부
    를 포함하는 선박의 침입자 감지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    초음파 센서로 이루어지는 선박의 침입자 감지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 초음파 센서는,
    상기 데크의 가장자리를 따라 간격을 두고서 배열되는 선박의 침입자 감지 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 ID 송신기 및 상기 ID 수신기는,
    RF 무선 통신을 이용하는 선박의 침입자 감지 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 경보 발생부는,
    경보음을 발생시키는 경보 스피커와 광을 점등 내지 점멸하는 경보등 중 어느 하나 또는 이들 모두로 이루어지는 선박의 침입자 감지 장치.
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