KR20170039919A - 선박의 침입자 모니터링 시스템 - Google Patents

선박의 침입자 모니터링 시스템 Download PDF

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KR20170039919A
KR20170039919A KR1020150139094A KR20150139094A KR20170039919A KR 20170039919 A KR20170039919 A KR 20170039919A KR 1020150139094 A KR1020150139094 A KR 1020150139094A KR 20150139094 A KR20150139094 A KR 20150139094A KR 20170039919 A KR20170039919 A KR 20170039919A
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박창원
이준섭
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 발명은 선박의 침입자 모니터링 시스템에 관한 것으로, 선박 내부에 마련되어 선박 내부에 칩입한 칩입자들의 동태를 모니터링할 수 있는 선박의 침입자 모니터링 시스템에 있어서, 상기 선박 내부에 설치되어 상기 선박 내부를 촬영하는 촬영부; 상기 선박의 씨타델 내부에 마련되며, 상기 촬영부에 동력을 제공하는 전원부; 상기 선박의 씨타델 내부에 마련되고, 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상을 획득하며, 상기 촬영부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

선박의 침입자 모니터링 시스템{SYSTEM FOR MONITORING INVADER OF VESSEL}
본 발명은 선박의 침입자 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 씨타델 내부에서 선박 내부에 침입한 침입자들의 동태를 모니터링할 수 있는 선박의 침입자 모니터링 시스템에 관한 것이다.
최근, 아라비아 반도의 예멘과 동아프리카의 소말리아 사이의 아덴만 앞을 가로지르는 항로를 따라 운행하는 선박들이 해적으로부터 피랍되는 사건들이 종종 발생하고 있다.
여기서, 우리나라 선박을 포함하는 다수의 국가의 많은 선박들이 해석들의 침입을 당하고 있어 해당 항로를 운행하는 선주들은 해석들의 침입 등을 대비하여 해석들의 침입을 방지하는 방안 및 해적들의 침입시 선원 및 승객들이 대피할 수 있는 공간 확보에 대하여 조선업체들과 많은 협의를 하고 있다.
이러한 방안의 일환으로 씨타델(citadel)이 선박의 일정 구역에 설정되고, 피랍시 선원 및 승객들을 씨타델로 대피시키게 된다.
다만, 해석들로부터 선박이 피랍된 이후에 선원들의 씨타델 대피 이후에 외부와의 교신은 가능했지만, 해적들의 동태 파악을 씨타델 내부에서는 하기가 어려워 구조 팀의 구조 작전 진행시 내부 상황에 대한 동태 파악이 부족하여 선원들의 안전을 100% 보장할 수 없다는 문제점이 발생한다.
즉, 구조 작업 중에 선원 또는 승객 중 일부의 희생이 발생하는 문제점이 발생한다.
특허공개공보 제10-2010-0065543호
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 씨타델 내부에서 침입자들의 동태를 모니터링할 수 있는 선박의 침입자 모니터링 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선박 내부에 마련되어 선박 내부에 칩입한 칩입자들의 동태를 모니터링할 수 있는 선박의 침입자 모니터링 시스템에 있어서, 상기 선박 내부에 설치되어 상기 선박 내부를 촬영하는 촬영부; 상기 선박의 씨타델 내부에 마련되며, 상기 촬영부에 동력을 제공하는 전원부; 상기 선박의 씨타델 내부에 마련되고, 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상을 획득하며, 상기 촬영부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 선박의 침입자 모니터링 시스템이 제공될 수 있다.
여기서, 상기 촬영부는 상기 선박의 조타실 내부에 설치되는 제1 촬영부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 촬영부는 상기 조타실의 입/출구 상부, 조타실의 벽 패널 내부 및 조타실의 게이지 패널 내부 중 적어도 어느 하나에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 촬영부는 상기 선박의 거주구 데크의 입/출구 상부에 설치되는 제2 촬영부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 촬영부는 상기 선박 내부에서 씨타델로 연결되는 통로 상에 설치되는 제3 촬영부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 씨타델 주위에 설치되어 상기 씨타델로 접근하는 침입자들을 감지하는 센서부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 촬영부에 대응되게 마련되며, 상기 선박 내부에서 발생하는 소리를 획득하는 소리 수신부;를 더 포함하며 상기 전원부는 상기 소리 수신부에 동력을 제공하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소리 수신부는 벽 패널 내부에 마련되되, 외면이 벽 패널과 평면을 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는, 상기 촬영부로부터 획득한 영상을 제공받아 표시하는 영상 표시 모듈; 상기 소리 수신부로부터 획득한 소리를 수신하는 소리 수신 모듈; 상기 영상 표시 모듈로부터 제공받은 영상 및 상기 소리 수신부로부터 제공받은 소리 중 적어도 어느 하나를 외부로 송신하는 송신 모듈;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 씨타델 내부에서 선박 내부의 침입자들의 동태를 정확하게 모니터링할 수 있다.
또한, 칩입자들의 동태를 외부에 송신함으로써 선박의 구조 작업을 보다 효과적으로 수행할 수 있다.
또한, 촬영부가 위장 및 은폐된 상태로 설치됨으로써 칩입자들에 의해 촬영부의 위치가 용이하게 발각되지 않을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 침입자 모니터링 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2, 도 3 및 도 4는 도 1에 따른 선박의 침입자 모니터링 시스템에서 제1 촬영부의 설치 위치를 개략적으로 도시한 도면이고,
도 5는 도 1에 따른 선박의 침입자 모니터링 시스템에서 제2 촬영부의 설치 위치를 개략적으로 도시한 도면이고,
도 6은 도 1에 따른 선박의 침입자 모니터링 시스템에서 소리 수신부를 개략적으로 도시한 도면이고,
도 7은 도 1에 따른 선박의 침입자 모니터링 시스템에서 제어부를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 침입자 모니터링 시스템에 대하여 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 침입자 모니터링 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 침입자 모니터링 시스템(100)은 침입자에 의해 선박이 피랍된 경우, 씨타델(C) 내부에서 침입자들의 동태를 모니터링하고, 모니터링된 칩입자들의 동태를 외부로 송신하여 구조 작업에 도움을 줄 수 있는 것으로서, 촬영부(110)와 소리 수신부(120)와 센서부(130)와 전원부(140)와 제어부(150)를 포함한다.
상기 촬영부(110)는 선박 내부에 설치되어 칩입자들의 동태를 촬영하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 촬영부(110)는 칩입자들의 촬영 장치임을 확인할 수 없도록 위장되어 주위 환경에 은폐될 수 있도록 핀-카메라(pin-camera)로 마련되나 이에 제한되는 것은 아니다.
가령, 핀- 카메라는 직경이 3mm 이하로 마련됨으로써 후술하는 것과 같이 조타실(W)의 입/출구 상부, 조타실(W)의 벽 패널 내부 및 조타실(W)의 게이지 패널 내부 등에 3mm 이하의 구멍을 통해 칩입자의 동태를 감시할 수 있다.
즉, 종래의 CCTV와 같은 경우, 칩입자들에게 식별이 용이하여 단기간에 파손될 가능성이 높았으나, 본 발명의 일실시예와 같은 경우, 칩입자들의 동태 확인 전용으로 촬영부(110)를 마련함으로써 상술한 문제점을 해소할 수 있다.
또한, 촬영부(110)는 칩입자가 선박 피랍 후 구조 팀의 접근 차단을 방지하기 위해 사주 경계 및 인질 협상을 수행하기 위해 선박에서 제일 높은 구조물인 조타실(W)과 거주구 내에 운집하고 있음을 착안하여, 조타실(W) 내부에 설치되는 제1 촬영부(111)와 거주구 내부에 설치되는 제2 촬영부(112)와 대피한 선원 및 승객의 안전을 보장할 수 있도록 씨타델(C)과 연결되는 통로 상에 설치되는 제3 촬영부(113)를 포함할 수 있다.
도 2, 도 3 및 도 4는 도 1에 따른 선박의 침입자 모니터링 시스템에서 제1 촬영부의 설치 위치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2, 도 3 또는 도 4를 참조하면, 상기 제1 촬영부(111)는 칩입자들이 사주 경계 등을 위해 거주하는 조타실(W)에 설치되어, 조타실(W) 내부에서의 칩입자들의 동태를 촬영하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제1 촬영부(111)는 조타실(W)의 입/출구 상부, 조타실(W)의 벽 패널 내부 및 조타실(W)의 게이지 패널 내부 중 적어도 어느 하나에 장착되어 조타실(W) 내부의 침입자들의 동태를 촬영할 수 있다.
여기서, 제1 촬영부(111)가 조타실(W)의 입/출구 상부에 설치되면, 조타실(W)을 출입하는 칩입자를 확인하여 조타실(W) 내외부의 위치하는 칩입자수를 개략적으로 파악할 수 있다.
또한, 제1 촬영부(111)가 조타실(W)의 벽 패널 내부에 설치되면, 조타실(W) 내부에 위치하는 칩입자수를 보다 정확히 파악할 수 있다.
여기서, 조타실(W)의 벽 패널 내부에 설치되는 제1 촬영부(111)는 조타실(W)의 입/출구 상부에 설치되는 제1 촬영부(111)와 서로 마주볼 수 있으며, 조타실(W)의 벽 패널 내부에 설치되는 제1 촬영부(111) 및 조타실(W)의 입/출구 상부에 설치되는 제1 촬영부(111)로부터 획득하는 영상을 연동하여 조타실(W) 내부의 칩입자수를 정확히 파악할 수 있다.
한편, 제1 촬영부(111)는 조타실(W)의 게이지 패널 내부에 설치될 수 있다.
즉, 경사계, RPM 표시기, E/S 디스플레이, 0.5 자시계 등이 장착되는 게이지의 일측부에 제1 촬영부(111)를 설치함으로써 제1 촬영부(111)를 위장 및 은폐시킬 수 있다.
상기 제2 촬영부(112)는 선박의 거주구 데크의 입/출구 상부에 설치되어 인질협상 등을 위해 거주구에 거치하는 칩입자들의 동태를 촬영하는 것이다.
상기 제3 촬영부(113)는 선박 내부에서 씨타델(C)과 연결되는 통로 상에 설치되어 씨타델(C)로 접근하는 칩입자의 동태를 촬영하는 것이다.
조타실(W) 및 거주구에 위치하는 칩입자들의 동태를 확인하는 제1 촬영부(111) 및 제2 촬영부(112)와는 달리, 제3 촬영부(113)는 씨타델(C)에 대피한 선원 및 승객들의 안전을 위해 칩입자들의 접근 여부를 촬영하는 것이다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따르면, 칩입자들이 주로 위치하는 조타실(W)과 거주구 내부 및 선원 및 승객들의 안전을 위한 씨타델(C)로 통하는 통로 상에 촬영부(110)를 설치하는 것으로 설명하였으나 이에 제한되는 것은 아니며 칩입자들의 행동 반경에 포함되는 위치에 더 추가될 수 있음은 당연하다.
도 6은 도 1에 따른 선박의 침입자 모니터링 시스템에서 소리 수신부를 개략적으로 도시한 도면이다.
상기 소리 수신부(120)는 상술한 제1 촬영부(110)와 대응되게 마련되어 선박 내부에서 발생하는 소리를 획득하는 것이다.
더 자세히 설명하면, 선박 내부에 거주하는 칩입자들의 음성을 획득하는 것으로, 추후 구조 작업 시 칩입자들의 행동을 예측할 수 있도록 안내할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 소리 수신부(120)는 벽 패널 내부에 마련되되 외면이 벽 패널과 동일 평면으로 마련됨으로써 침입자들이 소리 수신부(120)를 감지하기 어렵도록 위장 및 은폐시킬 수 있다.
더 나아가, 소리 획득부(120)에서 소리를 획득하는 획득부(120a)를 외측으로 볼록한 형상을 가지는 볼록부(120b)를 통해 감쌈으로써 소리 획득부(120)의 형상을 일반 스피커와 실질적으로 동일한 형태로 마련할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따르면, 소리 수신부(120)는 각각의 촬영부(110), 즉, 제1 촬영부(111), 제2 촬영부(112) 및 제3 촬영부(1130 각각에 대응되게 마련됨으로써 조타실(W) 내부, 거주구 내부 및 씨타델(C)로 통하는 통로에서 침입자들의 음성을 획득할 수 있다.
즉 제1 촬영부(111)에 대응되는 제1 소리 수신부(121), 제2 촬영부(112)에 대응되는 제2 소리 수신부(122)와 제3 촬영부(113)에 대응되는 제3 소리 수신부(123)을 각각 구비함으로써 상술한 기능을 구현할 수 있다.
상기 센서부(130)는 씨타델(C) 주위에 마련되어 씨타델(C)로 접근하는 침입자를 감지하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제3 촬영부(113)를 통해 씨타델(C)로 접근하는 침입자의 동태를 확인할 수 있으나, 칩입자가 시각적으로 사각에 있거나 부주의에 의해 확인을 못한 경우 등을 대비하여 센서부(130)를 통해 칩입자를 감지할 수 있다.
가령, 센서부(130)는 동작 인식 센서로 마련되어 씨타델(C)로 접근하는 칩입자의 동작을 인식할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
한편, 센서부(130)는 후술할 제어부(150)의 경고 모듈(154)과 연결되어 칩입자가 씨타델(C)로 접근할 시 씨타델(C) 내부에 경고 메시지를 발송할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
여기서, 경고 메시지는 청각적, 시각적 방법 등 어떠한 방법을 이용할 수 있음은 당연하다.
상기 전원부(140)는 상술한 촬영부(110) 및 소리 수신부(120)에 각각 동력을 제공하는 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따르면 씨타델(C) 내부에 배치되는 것을 특징으로 한다.
즉, 침입자들에 의해 선박의 전원이 차단되는 경우일지라도, 촬영부(110) 및 소리 수신부(120)의 동력은 씨타델(C) 내부에서 제공하기 때문에 선박의 전원과 무관하게 촬영부(110) 및 소리 수신부(120)를 항상 가동할 수 있다.
다시 설명하면, 전원부(140)는 선박의 주전원과는 별도로 운용되는 것으로, 촬영부(110) 및 소리 수신부(120)에 동력을 제공하는 것이다.
여기서, 촬영부(110) 및 소리 수신부(120)는 전원부(140)로부터만 동력을 제공받거나, 선박의 주전원이 차단되면 전원부(140)로부터 동력을 제공받도록 설정될 수 있다.
도 7은 도 1에 따른 선박의 침입자 모니터링 시스템에서 제어부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 상기 제어부(150)는 씨타델(C) 내부에 마련되어 촬영부(110)로부터 쵤영되는 영상을 획득하고, 촬영부(110)의 작동을 제어하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제어부(150)는 영상 표시 모듈(151)과 소리 수신 모듈(152)과 송신 모듈(153)과 경고 모듈(154)을 포함할 수 있다.
상기 영상 표시 모듈(151)은 촬영부(110)로부터 촬영한 영상을 획득하여 씨타델(C) 내부의 인원들에게 표시하는 것이다.
한편, 영상 표시 모듈(151)은 각각의 촬영부(110)에 대응되게 복수개로 마련될 수 있으나, 본 발명의 일실시예에 따르면 하나의 영상 표시 모듈(151)을 통해 각각의 촬영부(110)에서 촬영된 영상을 표시한다.
가령, 3개의 제1 촬영부(111)로부터 획득한 3개의 영상, 제2 촬영부(112)로부터 획득한 1개의 영상 및 제3 촬영부(113)로부터 획득한 1개의 영상, 총 5개의 영상에 대하여 각각의 채널을 형성하고, 이러한 채널을 변경함으로써 선원 및 승객들이 알고 싶은 장소에서의 상황을 파악할 수 있다.
상기 소리 수신 모듈(152)은 소리 수신부(120)를 통해 수신된 소리를 각각의 소리 수신부(120)에 대응되는 촬영부(110)의 영상을 표시하는 영상 표시 모듈(151)과 함께 송출하는 것이다.
물론, 각각의 소리 수신 모듈(152)로부터 획득하는 소리의 크기를 조절할 수 있다. 가령, 영상 표시 모듈(151)에 의해 표시되는 촬영부(110)에 대응되는 소리 수신부(120)의 소리는 증가시키고, 영상 표시 모듈(151)에서 표시되지 않는 촬영부(110)에 대응되는 소리 수신부(120)의 소리는 감소시킬 수 있다.
상기 송신 모듈(153)은 씨타델(C) 내부에서 외부와 송신할 수 있도록 마련된 것이다.
즉, 씨타델(C) 내부의 인원은 영상 표시 모듈(151) 및 소리 표시 모듈(152)을 통해 조타실(W) 및 거주구 등에서 칩입자들의 동태를 파악할 수 있고, 이러한 정보를 외부로 송신하여 외부의 구조 팀들이 선박 내부로 구조 작업을 수행할 시 적절한 작전을 수행할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.
상기 경고 모듈(154)은 센서부(130)를 통해 씨타델(C)에 칩입자가 접근할 시, 이를 씨타델(C) 내부의 인원에게 경고하는 것이다.
여기서, 경고하는 방식으로는 시각적, 청각적 요소 등 주지한 요소 모두를 활용할 수 있으나, 씨타델(C) 내부의 안전을 위해 시각적인 방법으로 경고하는 것이 바람직할 것이다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(150)도 상술한 전원부(140)를 통해 전원을 제공받는 것이 바람직하다.
지금부터는 상술한 선박의 침입자 모니터링 시스템의 일실시예의 작동에 대하여 설명한다.
선박으로 해적과 같은 칩입자들이 칩입한 경우, 선박의 선원 및 승객들 대다수는 선박 내부의 소정 공간에 형성된 씨타델(C)에 대피한다.
이러한 씨타델(C)에서 선원 및 승객들은 선박 내부의 칩입자들의 동태를 감시할 수 있으며, 이러한 동태를 외부에 송신할 수 있다.
먼저, 일반적으로 칩입자들은 선박의 사주 경계를 위해 조타실(W)에 거주하며, 또한, 인질 협상 등을 위해 거주구에 거주하는 경향이 높다.
이에 따라, 본 발명의 일실시예에서는 선원 및 승객들은 씨타델(C) 내부에서 조타실(W)의 입/출구 상부, 조타실(W)의 벽 패널 내부 및 조타실(W)의 게이지 패널 내부 중 적어도 어느 하나에 장착되는 제1 촬영부(111)를 통해 조타실(W) 내부의 칩입자들의 동태를 파악할 수 있으며, 거주구 내부의 침입자들의 동태를 제2 촬영부(112)를 통해 파악할 수 있고, 씨타델(C)에 접근하는 칩입자들의 동태를 제3 촬영부(113)를 통해 파악할 수 있다.
물론, 각각의 촬영부(110)에 대응되는 소리 수신부(120)를 통해 칩입자들의 대화를 청취할 수 있으며, 이러한 정보를 취합하여 칩입자들의 행동을 예상할 수 있다.
한편, 이러한 모든 과정이 씨타델(C) 내부에서 이루어진다.
즉, 씨타델(C) 내부로 대피한 선원 및 승객들은 씨타델(C) 외부로 이탈하여 칩입자들의 동태를 파악할 필요없이 씨타델(C) 내부에서 안전을 유지하며 침입자들의 동태를 파악할 수 있다.
더 나아가, 각각의 촬영부(110)와 소리 수신부(120)는 위장 및 은폐되므로, 칩입자들에 의해 용이하게 발견되지 않는다.
즉, 칩입자들이 선박을 피랍한 후, 각종 CCTV와 같은 촬영 수단을 파손시키더라도, 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 시스템(100)을 통해 선박 내부의 상황을 정확하게 파악할 수 있을 것이다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 또는 변형할 수 있고, 그러한 수정례 또는 변형례들도 본 발명의 권리범위에 속한다고 볼 것이다.
100: 선박의 침입자 모니터링 시스템
110: 촬영부 120: 소리 수신부
130: 센서부 140: 전원부
150; 제어부

Claims (9)

  1. 선박 내부에 마련되어 선박 내부에 칩입한 칩입자들의 동태를 모니터링할 수 있는 선박의 침입자 모니터링 시스템에 있어서,
    상기 선박 내부에 설치되어 상기 선박 내부를 촬영하는 촬영부;
    상기 선박의 씨타델 내부에 마련되며, 상기 촬영부에 동력을 제공하는 전원부;
    상기 선박의 씨타델 내부에 마련되고, 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상을 획득하며, 상기 촬영부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 선박의 침입자 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는 상기 선박의
    내부에 설치되는 제1 촬영부;를 포함하는 선박의 침입자 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 촬영부는 상기 조타실의 입/출구 상부, 조타실의 벽 패널 내부 및 조타실의 게이지 패널 내부 중 적어도 어느 하나에 설치되는 선박의 침입자 모니터링 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는 상기 선박의 거주구 데크의 입/출구 상부에 설치되는 제2 촬영부;를 더 포함하는 선박의 침입자 모니터링 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는 상기 선박 내부에서 씨타델로 연결되는 통로 상에 설치되는 제3 촬영부;를 더 포함하는 선박의 침입자 모니터링 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 씨타델 주위에 설치되어 상기 씨타델로 접근하는 침입자들을 감지하는 센서부;를 더 포함하는 선박의 침입자 모니터링 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 촬영부에 대응되게 마련되며, 상기 선박 내부에서 발생하는 소리를 획득하는 소리 수신부;를 더 포함하며,
    상기 전원부는 상기 소리 수신부에 동력을 제공하는 선박의 침입자 모니터링 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 소리 수신부는 벽 패널 내부에 마련되되, 외면이 벽 패널과 평면을 형성하는 선박의 침입자 모니터링 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 촬영부로부터 획득한 영상을 제공받아 표시하는 영상 표시 모듈; 상기 소리 수신부로부터 획득한 소리를 수신하는 소리 수신 모듈; 상기 영상 표시 모듈로부터 제공받은 영상 및 상기 소리 수신부로부터 제공받은 소리 중 적어도 어느 하나를 외부로 송신하는 송신 모듈;을 포함하는 선박의 침입자 모니터링 시스템.
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KR20100065543A (ko) 2008-12-08 2010-06-17 삼성중공업 주식회사 선박의 침입자 감지 장치

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