KR101281172B1 - 선박의 무인 감시 시스템 및 이를 이용한 감시 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박의 감시 시스템 및 상기 감시 시스템에 의한 감시 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 감시 시스템의 감시 방법은 선박의 상태를 감지하고, 상기 선박의 상태가 정상 상태인지 또는 이상 상태인지를 판단하는 감지 및 판단 단계; 상기 감지 및 판단 단계에서, 상기 선박의 상태가 상기 이상 상태인 경우, 경보 신호를 생성하는 경보 신호 생성 단계; 생성된 상기 경보 신호를 상기 선박의 외부로 무선 송신하는 제1송신 단계; 상기 제1송신 단계에서 송신된 상기 경보 신호를 상기 선박의 외부에서 수신하는 수신 단계; 상기 수신 단계에서 수신된 상기 경보 신호를 복수의 작업자마다 할당된 단말 장치로 무선 송신하는 제2송신 단계;를 포함한다.

Description

선박의 무인 감시 시스템 및 이를 이용한 감시 방법{Unmanned monitoring system for ship and monitoring method thereof}

본 발명의 선박에 사용되는 무인 감시 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.

선박의 건조가 완료되면, 선박의 건조를 의뢰한 선주 사의 요청에 의하여 건조가 완료된 상기 선박에 대한 인도가 이루어진다. 상기 선박의 건조 완료 시점과 선주 사의 인도 요청 시점의 차이에 의하여, 상기 선박의 인도 시까지 건조가 완료된 선박을 조선소의 부두 또는 작업장에 인접한 해안 또는 일례로 수 킬로미터 이격된 원거리의 해상에 계류시킨다.

상기 선박이 조선소와 멀리 떨어진 해상에 계류되는 경우, 상기 선박에 대한 접근성이 매우 감소하게 되며, 상기 선박이 외부와 고립된 상태로 유지된다. 따라서, 일례로 선박 내부에 불법 침입자가 침입하거나, 화재가 발생하게 된 경우에 상기 선박의 상태를 외부에서 감지하여 대응하기가 용이하지 않으며, 상기 선박에 대한 지속적인 감시가 수행되지 아니하는 문제점이 있다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위하여, 선박의 내부에 작업자를 배치하는 해결 방안이 제안되고 있으나, 상기 방안 또한 작업자를 항상 상주시켜야 함으로써, 작업자 상주에 따른 유지 비용 및 작업자의 안전 측면에서의 문제가 발생하게 된다.

한편, 상기 조선소 인근에 선박이 계류하는 경우에는 계류되는 선박 상호간 또는 상기 조선소의 부두와 사다리와 같은 임시 교량에 의하여 연결된다. 이때, 상기 임시 교량에는 별도의 잠금 장치가 구비되어, 외부 침입자가 임의로 상기 선박의 내부로 침입하는 것을 방지한다. 하지만, 상기 잠금 장치가 구비되는 경우라도, 작업자가 정기적으로 상기 선박에 대한 순찰을 수행하여야 함으로써, 상기 순찰에 따른 유지 비용이 발생하게 되며, 지속적인 감시가 이루어지지 아니하는 문제점이 발생된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 이격된 위치에 계류중인 선박에 대하여 지속적인 감시가 수행될 수 있도록 하는 선박의 무인 감시 시스템 및 이를 이용한 감시 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예의 일 측면에 따르면, 선박의 상태에 따른 감지신호를 생성하며, 생성된 상기 감지신호를 바탕으로 상기 선박의 상태가 정상상태 또는 이상상태인지 여부를 판단하고, 상기 선박의 상태가 이상 상태로 판단되는 경우에 경보신호를 생성하는 감지부; 상기 감지부에서 생성된 상기 경보신호를 상기 선박의 외부로 송신하는 송출부; 상기 송출부에서 송신된 상기 경보 신호를 수신하는 수집/통보부; 및 작업자에게 개별적으로 할당되며, 상기 수집/통보부에서 수집된 상기 경보 신호가 무선으로 수신되는 단말 장치를 포함하는 수신부;를 포함하는 선박의 무인 감시시스템이 제공된다.

또한, 상기 감지부는 상기 선박의 복수의 구역에 설치되어, 상기 선박의 상태를 감지 및 판단하기 위한 복수의 감지 모듈을 포함하되, 상기 감지 모듈은, 설치된 구역의 상태에 따라서 수치화된 감지정보들을 포함하는 상기 감지신호가 생성되는 인체인식 센싱부; 상기 감지정보들이 기록되며, 제1기준 시간 동안 기록되는 상기 감지정보들의 제1측정 평균값과, 상기 제2기준 시간 동안 연산되는 복수의 상기 제1측정 평균값들로부터 상기 제1측정 평균값들의 측정 표준 편차 및 제2측정 평균값을 연산하고, 상기 측정 표준 편차가 기설정된 기준 편차 범위에 포함되고 상기 제2측정 평균값이 기설정된 기준 평균 범위를 초과하는 경우, 제한조건신호가 입력되는지 여부에 따라서 또는 상기 제한 조건 신호의 입력 여부와 관계없이, 상기 경보 신호를 생성하는 감지 모듈측 제어부; 및 생성된 상기 경보신호를 상기 송출부로 송신하기 위한 감지 모듈측 송수신부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 감지부는 상기 감지신호가 생성되는 장소에 대하여 인가된 식별신호를 생성하는 하나 이상의 식별모듈을 더 포함하고, 상기 식별신호는 상기 제한조건신호일 수 있다.

또한, 상기 감지부는 상기 선박의 복수의 구역에 설치되어, 상기 선박의 상태를 감지 및 판단하기 위한 복수의 감지 모듈을 포함하되, 상기 감지 모듈은, 설치된 구역의 상태에 따라서 수치화된 감지정보들을 포함하는 상기 감지신호가 생성되는 인체인식 센싱부; 상기 감지정보들이 기록되며, 제1기준 시간 동안 기록되는 상기 감지정보들의 측정 평균값을 연산하고, 제2기준 시간 동안 연산되는 복수의 측정 평균값들 중 하나 이상의 측정 평균값을 포함하는 복수의 측정 평균값 조합들을 생성하여, 상기 측정 평균값 조합들 중 가장 확률이 높은 측정 평균값 조합으로부터 추정 평균값을 연산하고, 상기 추정 평균값이 기설정된 기준 평균 범위를 초과하는 경우, 제한 조건신호가 입력되는지 여부에 따라서 또는 상기 제한조건신호의 입력 여부와 관계없이, 상기 경보 신호를 생성하는 감지 모듈측 제어부; 및 생성된 상기 경보 신호를 상기 송출부로 송신하기 위한 감지 모듈측 송수신부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 추정 평균값은, 상기 추정 평균값을 ae, n개의 상기 제1측정 평균값들을 p1,p2...pn, n개의 상기 제1측정 평균값이 각각 측정된 횟수를 q1,q2...qn이라고 할 때, k(k는 1 이상 n 이하의 자연수)개의 측정 평균값 또는 측정 평균값들을 포함하는 상기 측정 평균값 조합들 중 가장 확률이 높은 측정 평균값 조합으로부터 연산되며, 이하의 관계식을 만족할 수 있다.

또한, 상기 감지부는 교번하여 상기 제2기준 시간 동안 선박의 감지 동작을 활성화하고, 제3기준 시간 동안 선박의 감지 동작을 비활성화시킬 수 있다.

또한, 상기 감지 모듈은 상기 감지 모듈이 설치된 장소에 관한 정보를 생성하는 위치정보 생성부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 감지 모듈은, 태양으로부터 빛을 공급받아 전원을 생성하는 태양전지 모듈; 상기 태양전지 모듈에서 생성된 전원이 충전되는 충전지; 및 상기 태양전지 모듈의 전원 생성 동작에 따라서, 상기 충전지의 충전 및 방전을 제어하는 전원 관리 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 수신부는 상기 경보 신호가 유선으로 전송되어, 저장되는 서버를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 송출부는, 상기 감지부에서 생성된 상기 경보신호를 수신하며, 수신된 상기 경보신호를 상기 수집/통보부로 증폭시켜 송신하기 위한 송출부측 송수신부; 상기 송출부로 전원이 공급되도록 하기 위한 송출부측 전원공급부; 및 상기 송출부측 송수신부의 송수신 동작 및 상기 경보신호의 증폭동작을 제어하기 위한 송출부측 제어부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수집/통보부는, 상기 송출부에서 송신되는 상기 경보신호를 수신하여, 상기 경보신호에 대응되는 상기 단말장치로 상기 경보신호를 송신하기 위한 수집/통보부측 송수신부; 수신된 상기 경보신호에 포함된 위치신호를 바탕으로, 상기 경보신호에 대응되는 상기 단말장치로 상기 경보신호가 송신될 수 있도록 상기 수집/통보부측 송수신부를 제어하는 수집/통보부측 제어부; 상기 경보신호를 음향 정보로 알리기 위한 스피커부; 및 상기 경보신호를 시각 정보로 알리기 위한 디스플레이부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수집/통보부는 상기 선박과 이격된 육상에 설치될 수 있다.

또한, 상기 수신부는 복수의 단말장치들을 포함하며, 상기 단말장치들은, 상기 수집/통보부에서 송신된 상기 경보신호를 선별적으로 수신하는 단말장치측 송수신부; 상기 단말장치에 대하여 전원이 공급되도록 하기 위한 단말장치측 전원공급부; 상기 경보신호를 시각정보로 알리기 위한 디스플레이부; 상기 경보신호를 음향신호로 알리기 위한 스피커부; 및 상기 단말장치측 송수신부에서 수신된 상기 경보신호를 바탕으로, 상기 디스플레이부 및 스피커부 중 적어도 하나 이상을 동작시켜, 상기 단말장치를 소지한 작업자에게 상기 경보신호를 알리기 위한 단말장치측 제어부; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 단말장치는 개인 정보 단말기 또는 휴대용 무선 호출기 중 어느 하나 일 수 있다.

본 발명의 실시예의 다른 측면에 따르면, 선박의 무인 감시 시스템에 의한 감시 방법에 있어서, 선박의 상태를 감지하여 감지신호를 생성하는 감지 단계; 상기 감지 단계에서 감지된 감지신호를 바탕으로, 상기 선박의 상태가 정상 상태인지 또는 이상 상태인지를 판단하는 판단 단계; 상기 감지신호를 바탕으로 판단된 상기 선박의 상태가 이상상태인 경우, 경보신호를 생성하는 경보 신호 생성 단계; 생성된 상기 경보신호를 상기 선박의 외부로 무선 송신하는 제1송신 단계; 상기 제1송신 단계에서 송신된 상기 경보신호를 상기 선박의 외부에서 수신하는 수신 단계; 및 상기 수신 단계에서 수신된 상기 경보 신호를 복수의 작업자마다 할당된 단말 장치로 무선 송신하는 제2송신 단계를 포함하는 선박의 무인 감시 시스템에 의한 감시 방법이 제공된다.

또한, 상기 판단 단계는, 상기 선박의 상태에 따라서 수치화된 감지정보들을 포함하는 상기 감지신호를 기록하는 감지신호 기록 단계; 제1기준 시간 동안 기록되는 상기 감지정보들의 제1측정 평균값을 연산하는 제1연산 단계; 제2기준 시간 동안 연산된 복수의 상기 제1측정 평균값들로부터 상기 제1측정 평균값들의 제2측정 평균값을 연산하는 제2연산 단계; 제2기준 시간 동안 연산된 복수의 상기 제1측정 평균값들로부터 상기 제1측정 평균값들의 측정 표준 편차를 연산하는 제3연산 단계; 상기 측정 표준 편차가 기설정된 기준 편차 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 표준 편차 판단 단계; 및 상기 제2측정 평균값이 기설정된 기준 평균 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 평균값 판단 단계를 포함하고, 상기 측정 표준 편차가 상기 기준 편차 범위에 포함되고, 상기 제2측정 평균값이 상기 기준 평균 범위를 초과하는 경우, 제한 조건 신호가 입력되는지 여부에 따라서 또는 상기 제한 조건 신호의 입력 여부와 관계없이, 상기 선박의 정상 및 이상 상태를 판단할 수 있다.

또한, 상기 제한 조건 신호는 상기 감지신호가 생성되는 장소에 대하여 인가된 하나 이상의 식별 모듈로부터 송신될 수 있다.

또한, 상기 판단 단계는, 상기 선박의 상태에 따라서 수치화된 감지정보로 생성되는 감지신호를 기록하는 감지신호 기록 단계; 제1기준 시간 동안 기록되는 상기 감지정보들의 제1측정 평균값을 연산하는 연산 단계; 제2기준 시간 동안 연산되는 복수의 측정 평균값들 중 하나 이상의 측정 평균값을 포함하는 측정 평균값 조합을 생성하고, 상기 측정 평균값 조합들 중 가장 확률이 높은 측정 평균값 조합으로부터 추정 평균값을 연산하는 추정 단계; 및 상기 추정 평균값이 기준 평균 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 평균값 판단 단계를 포함하고, 상기 추정 평균값이 상기 기준 평균 범위를 초과하는 경우, 제한 조건 신호가 입력되는지 여부에 따라서 또는 상기 제한 조건 신호의 입력 여부와 관계없이, 상기 선박의 정상 및 이상 상태를 판단할 수 있다.

또한, 상기 추정 평균값은, 상기 추정 평균값을 ae, n개의 상기 제1측정 평균값들을 p1,p2...pn, n개의 상기 제1측정 평균값이 각각 측정된 횟수를 q1,q2...qn이라고 할 때, k(k는 1 이상 n 이하의 자연수)개의 측정 평균값 또는 측정 평균값들을 포함하는 상기 측정 평균값 조합들 중 가장 확률이 높은 측정 평균값 조합으로부터 연산되며, 이하의 관계식을 만족할 수 있다.

또한, 상기 감지 단계는, 상기 제2기준 시간 동안 상기 선박의 상태 감지가 활성화되는 감지 활성화 단계; 및 상기 제2기준 시간 보다 큰 제3기준 시간 동안, 상기 선박의 상태 감지가 비활성화되는 감지 비활성화 단계를 포함하고, 상기 감지 활성화 단계 및 상기 감지 비활성화 단계는 교번하여 수행될 수 있다.

또한, 상기 선박의 외부에서 수신된 상기 경보 신호를 서버에 저장하는 서버 저장 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 경보 신호에는 상기 경보 신호가 생성된 장소에 대한 위치정보가 포함될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 선박의 무인 감시 시스템 및 이를 이용한 감시 방법은 이격된 위치에 계류중인 선박에 대하여 지속적인 감시가 수행될 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 감시 시스템이 동작되는 상태를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 선박의 감시 시스템을 보여주는 도면.
도 3은 도 1의 감지부의 구성을 보여주는 도면.
도 4는 도 3의 감지 모듈 및 식별 모듈의 구성을 보여주는 도면.
도 5는 도 1의 송출부의 구성을 보여주는 도면.
도 6은 도 1의 수집/통보부의 구성을 보여주는 도면.
도 7은 도 1의 수신부의 구성을 보여주는 도면.
도 8은 도 7의 단말 장치의 구성을 보여주는 도면.
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 선박의 감시 방법을 보여주는 순서도.
도 10은 도 9의 선박의 상태 판단 단계를 보여주는 순서도.
도 11은 도 9의 선박의 감지 단계를 보여주는 순서도.
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 선박의 감시 방법에서 선박의 상태 판단 단계를 보여주는 순서도.
도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 선박의 감시 시스템의 감지부의 구성을 보여주는 도면.
도 14는 도 13의 감지 모듈의 구성을 보여주는 도면.
도 15는 본 발명의 제3실시예에 따른 선박의 감시 방법을 보여주는 순서도.
도 16은 본 발명의 제4실시예에 따른 선박의 수집/통보부 및 수신부의 구성을 보여주는 도면.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 선박의 무인 감시 시스템 및 상기 감시 장치의 감시 방법을 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 감시 시스템이 동작되는 상태를 보여주는 도면이며, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 선박의 감시 시스템을 보여주는 도면이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박(2)의 감시 시스템(1)(도2참조)은 선박(2) 및 선박(2)의 외부에서 선박(2)의 상태를 감시하기 위해 설치되는 감시 센터(3)를 포함할 수 있다.

선박(2)은 감시 센터(3)와 이격된 해상 또는 연안에 계류된다.

그리고, 감시 시스템(1)은 선박(2)의 상태를 감시하여, 선박(2)에 침입자의 발생 또는 화재와 같은 이상 상태가 발생되는 경우에, 상기 이상 상태에 따른 경보 신호를 발생하여, 감시 센터(3)로 상기 경보 신호가 무선 전송되도록 함으로써, 선박(2)의 이상 상태를 선박(2)의 외부로 알리게 된다.

그 다음, 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 선박(2)의 감시 시스템(1)은 감지부(100)과, 송출부(400)과, 수집/통보부(500)과, 수신부(600)를 포함한다.

본 실시예에 따른 감시 시스템(1)은 감시를 하고자 하는 복수의 선박(2)에 설치되는 복수의 감지부(100) 및 송출부(400)와, 복수의 선박(2)의 상태를 감지하기 위하여 육상에 설치되는 하나 이상의 수집/통보부(500) 및 수신부(600)를 포함할 수 있다.

보다 상세히, 감지부(100) 및 송출부(400)는 복수의 선박(2)에 각각 설치될 수 있으며, 수집/통보부(500) 및 수신부(600)는 일례로 감시 센터(3)와 같은 선박(2)의 외부 장소에 구비될 수 있다. 예를 들면, 감시센터(3)는 선박(2)과 이격된 부두에 설치될 수 있다.

감지부(100)는 선박(2)의 상태를 감지하여, 선박(2)의 상태가 정상 상태인지 이상 상태인지 여부를 판단한다. 즉, 감지부(100)는 선박(2)의 상태에 따라서 형성된 감지정보들을 포함하는 감지신호를 생성하며, 생성된 감지신호를 바탕으로 기설정된 조건에 의하여 선박의 이상상태 또는 정상상태 여부를 판단한다.

이때, 상기 이상상태는 예시적으로 선박(2)의 내부로 인가되지 않은 사람이 침입하거나 선박(2)에서 화재가 발생된 상태를 의미할 수 있다.

그리고, 감지부(100)는, 선박(2)의 상태가 이상 상태로 판단되는 경우에, 경보 신호를 생성하고, 경보신호를 송출부(400)로 송신한다.

이때, 감지부(100)는 선박의 상태에 따라서 감지신호를 생성하고 생성된 감지신호를 바탕으로 선박의 이상상태를 판단하여 경보신호들를 생성하기 위한 복수의 감지 모듈 및 식별 모듈들을 포함할 수 있다.

이하에서는 감지부(100)의 구성을 상세하게 설명한다.

도 3은 도 1의 감지부의 구성을 보여주는 도면이며, 도 4는 도 3의 감지 모듈 및 식별 모듈의 구성을 보여주는 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 감지부(100)는 복수의 식별 모듈(200) 및 복수의 감지 모듈(300)들을 포함한다. 이때, 감지부(100)의 식별 모듈(200) 및 감지 모듈(300)에는 충전지와 같은 배터리를 포함하고 있는, 별도의 전원 공급부가 마련되어, 외부로부터 전원 공급선을 통한 전원 공급이 불필요하여, 선박(2)에 대한 감지부의 설치가 용이하게 수행될 수 있다.

복수의 감지 모듈(300)들은 선박(2)에 형성되는 복수의 구역에 설치되어, 선박(2)의 상태를 감지하여 감지신호를 생성하며, 감지신호를 바탕으로 선박(2)의 상태가 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 경보 신호를 생성한다.

그리고, 복수의 식별 모듈(200)들은 선박(2)의 전체 구역 또는 선박(1)의 일부 구역에 대하여 인가된 식별 신호를 생성하며, 인가된 작업자가 식별 모듈 (200)을 소지한 상태로 선박(2)에서 작업을 수행하게 된다.

즉, 감지 모듈(300)이 설치된 구역에, 식별 모듈(200)을 소지한 작업자가 진입을 하게 되는 경우, 감지 모듈(300)은 작업자의 인체 감지를 수행하여 작업자의 진입을 감지한 감지신호를 생성한다. 그리고 감지 모듈(300)은 제한 조건 신호, 즉 식별 모듈(200)의 상기 식별 신호의 입력을 대기한다. 여기서, 상기 제한 조건 신호를 감지모듈(300)이 감지함으로써, 선박(2)에 정상적인 작업자가 진입한 상태, 즉 정상 상태로 선박(2)의 상태를 판단하여, 별도의 상기 경보 신호를 생성하지 아니한다.

여기서, 감지모듈(300)이 인체를 감지하는 방법은, 다양하게 공지된 기술을 사용할 수 있는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

반대로, 감지 모듈(300)이 설치된 구역에, 별도의 식별 모듈(200)을 소지하지 아니한 침입자가 진입을 하게 되는 경우, 감지 모듈(300)은 침입자의 인체 감지를 수행하여 감지신호를 생성한 다음, 제한 조건 신호의 입력을 대기한다. 그리고, 감지모듈(300)에서 상기 식별 신호가 감지되지 아니함으로써, 선박(2)의 인가되지 않은 침입자가 진입한 상태, 즉 이상 상태로 선박(2)의 상태를 판단함으로써, 상기 경보 신호를 생성하여, 송출부(400)로 송신하게 된다.

한편, 식별 모듈(200)은 식별 모듈측 송수신부(210)와, 충전지(220)를 제공 하는 식별 모듈측 전원 공급부를 포함하며, 일례로 작업자의 헬멧 또는 작업자의 의복과 같이 작업자가 착용 가능한 구성에 설치되는 인식표(Tag)의 형태로 구비될 수 있다.

충전지(220)는 니켈 카드뮴(Ni-Cd), 알카라인 전지, 니켈 수소(Ni-Mh), 밀폐형 납산(SLA), 리튬 이온(Li-ion) 또는 리튬 폴리머(Li-polymer)로 제공될 수 있다.

식별 모듈(200)측 송수신부(210)는 인가된 상기 식별 신호를 생성하는 식별 신호생성부(211)와, 상기 식별 신호를 송신하기 위한 식별신호송신부(212)를 포함 할 수 있다.

그리고, 식별모듈측 전원 공급부는 식별 모듈(200)의 내부 구성부에 대하여 전원을 공급할 수 있도록, 이동식 전원 공급 장치로 제공되며, 예를 들어 충전지(220)일 수 있다. 충전지(220)는 식별 모듈(200)에 일체로 설치되거나, 분리 가능하게 구비될 수 있다. 또한, 식별모듈측 전원 공급부가 충전지(220)가 아닌 일회용 전지의 형태로 제공되는 구성 또한 가능하다고 할 것이다.

그리고, 복수의 감지 모듈(300)은 선박(2)의 복수의 구역에 설치되며, 감지 모듈측 송수신부(310)와, 감지 모듈측 전원 공급부(320)와, 감지 모듈측 제어부 (330)와, 인체인식 센싱부(340)와, 위치정보생성부(350)를 포함한다.

감지모듈(300)측 송수신부(310)는 감지모듈측 모뎀(311)과 감지모듈측 안테나(312)를 포함할 수 있다.

감지 모듈측 모뎀(311)은 감지 모듈측 제어부(330)에서 생성되는 상기 경보 신호와, 안테나를 통하여 식별 모듈(200)로부터 수신되는 상기 식별 신호를 변조 및 복조할 수 있다. 감지모듈측 안테나(312)는 상기 경보 신호 및 상기 식별 신호를 송수신할 수 있다.

이때, 식별 모듈측 송수신부(210) 및 감지 모듈측 송수신부(310)는 상호 간에 근거리 무선 통신 방식에 의하여, 상기 식별 신호를 송수신할 수 있으며, 상기 근거리 무선 통신 방식은 일례로 근거리 저전력 무선 통신 방식인 지그비(Zigbee) 통신 방식일 수 있다.

그리고, 감지 모듈측 전원 공급부(320)는 선박(2)의 외부로 노출되어 태양으로부터 빛을 공급받아 전원을 생성하는 태양 전지 모듈(323)과, 상기 태양전지 모듈에서 생성된 전원이 충전되는 충전지(322)와, 태양전지 모듈(323)의 전원 생성 동작에 따라서 충전기모듈(322)의 충전 및 방전을 제어하는 전원 관리 모듈(321)을 포함하고, 감지 모듈(300)이 동작되도록 하기 위한 전원을 공급한다.

한편, 감지 모듈 측 제어부(330)는 인체 인식 센싱부(340)에서 생성되는 감지신호에 따라서, 선박(2)이 정상 상태 인지 이상 상태인지를 판단한다. 여기서, 감지모듈측 제어부(330)가 인체 인식 센싱부(340)에서 생성되는 감지신호에 따라서, 선박의 이상상태를 판단하는 과정은 후술하기로 한다. 또한 감지 모듈측 제어부(330)는 인체 인식 센싱부(340)에서 생성되는 감지신호에 따라서 위치정보 생성부(350)가 생성한 감지 모듈이 설치된 구역에 관한 위치정보(이하, "제1위치정보"라 칭함)를 수신받는다.

만약 감지 모듈 측 제어부(330)에서 선박(2)을 이상 상태로 판단한 경우, 감지모듈 측 제어부(330)는 상기 경보신호를 생성하여 감지 모듈측 송수신부 (310) 로 전송한다. 상기 경보 신호에는 비인가자, 즉 침입자가 감지 모듈(300)이 설치된 구역에 침입한 정보 및 위치정보 생성부(350)로부터 생성된 감지 모듈(300)이 설치된 구역에 관한 제1위치정보가 포함될 수 있다.

반대로, 선박(2)의 상태가 정상 상태인 것으로 판단되면, 별도의 상기 경보 신호를 생성하지 아니하고, 선박(2)에 대한 감지 동작을 계속하여 수행하게 된다.

이때, 본 실시예에 따른 인체 인식 센싱부(340)는 적외선 감지 방식 또는 레이저 도플러 효과 감지 방식으로 특정 구역에 진입한 인체를 감지할 수 있으며, 상기 구역의 상태에 따라서 수치화된 감지정보로 제공되는 상기 감지신호를 생성한다.

생성된 상기 감지신호에 따라서 감지 모듈측 제어부(330)에서 선박(2)의 상태를 판단하는 과정은 도 9 이하에서 상세하게 설명한다.

이하에서는 송출부(400)의 구성을 상세하게 설명한다.

도 5는 도 1의 송출부(400)의 구성을 보여주는 도면이다.

도 5를 참조하면, 송출부(400)는 감지부(100)로부터 경보 신호를 수신하여, 선박(2)의 외부에 설치되는 수집/통보부(500)로 경보신호를 송신할 수 있다. 이때, 송출부(400)는 상기 경보 신호를 원거리 전송하기 위하여, 상기 경보 신호를 증폭시킬 수 있다.

그리고, 복수의 감지 모듈들에서 각각 생성되는 경보 신호들은 하나의 송출부 (400)에서 수집된 다음, 선박(2)의 외부로 송신될 수 있다.

보다 상세히, 송출부(400)는 송출부측 송수신부(410)와, 송출부측 전원 공급부(420)와, 송출부측 제어부(430)를 포함할 수 있다.

이때, 송출부(400)에는 감지부(100)와 마찬가지로 별도의 전원 공급부(420)가 마련되어, 별도의 외부 전원 공급이 필요없다. 따라서, 선박(2)에 대한 송출부(400)의 설치가 용이하게 수행될 수 있다.

송출부측 송수신부(410)는 송출부측 모뎀(411)과, 송출부측 안테나(412)와, 송출부측 증폭기(413)를 포함한다.

송출부측 모뎀(411)에는 복수의 감지모듈(300)로부터 경보 신호를 수신할 수 있는 근거리 통신 모뎀 및 수신된 상기 경보 신호를 수집/통보부(500)로 전송하기 위한 장거리 통신 모뎀 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이때, 상기 근거리 통신 모뎀은 감지 모듈(300)에 제공되는 근거리 통신 모뎀인 지그비(Zigbee) 방식의 통신 모뎀일 수 있으며, 상기 장거리 통신 모뎀은 극초단파(Ultra-high frequency,UHF) 대역의 무선 신호를 송신하기 위한 RF 모뎀으로 제공될 수 있으나, 이는 예시에 불과하며 이에 한정되지는 아니한다.

그리고, 송출부측 증폭기(413)는, 송출부측 모뎀(411)에서 송신되는 상기 경보 신호를 수집/통보부(500)로 전송될 수 있도록, 상기 경보 신호를 증폭시킨다.

송출부 측 제어부(430)는 송출부측 모뎀(411)의 송수신 동작 및 송출부측 증폭기(413)의 신호 증폭 동작을 제어한다. 그리고, 송출부 측 제어부(430)는, 송출부측 위치정보생성부(450)에서 생성되는 선박의 위치정보인 제2위치정보가 상기 경보 신호에 부가되도록 할 수 있다.

한편, 송출부측 전원 공급부(420)는 전원 관리 모듈(421)과, 충전지(422)와, 태양 전지 모듈(423)을 포함하며, 송출부측 전원 공급부(420)의 상세한 구성은 감지 모듈측 전원 공급부(320)의 구성과 실질적으로 동일한바, 상세한 구성에 대한 설명은 생략한다.

이하에서는 송출부(400)에서 송신된 경보신호를 수집하기 위한 수집/통보부(500)의 구성을 상세하게 설명한다.

도 6은 도 1의 수집/통보부의 구성을 보여주는 도면이다.

도 6을 참조하면, 수집/통보부(500)는 송출부(400)들로부터 송신되는 상기 경보 신호를 수신 및 수집한다. 그리고, 수집/통보부(500)는 수집된 상기 경보 신호를, 상기 경보 신호가 발생된 선박(2)에 대응되는 수신부(600)로 통보하게 된다.

보다 상세히, 수집/통보부(500)는 수집/통보부측 송수신부(510)와, 수집/ 통보부측 제어부(530)를 포함하며, 상기 경보 신호를 시각 정보 또는 음향 정보로 알리기 위한 디스플레이부(550) 및 스피커부(540)를 포함할 수 있다.

수집/통보부(500)는 일례로 육상에 마련되는 감시 센터(3) 내부 또는 감시 센터(3)의 인근에 설치될 수 있으며, 복수의 선박에 각각 설치된 복수의 송출부(400)에서 송신되는 복수의 상기 경보 신호들을 수신하여, 각각의 경보 신호에 대응되는 수신부(600)의 단말 장치(700)(도7참조)로 상기 경보 신호를 송신한다.

수집/통보부측 제어부(530)는 수집/통보부측 송수신부 (510)로 수신된 상기 경보 신호들에 포함되는 감지 모듈(300)의 제1위치정보 및 송출부(400)의 제2위치정보를 바탕으로, 상기 경보 신호들이 각각의 상기 경보 신호가 발생한 구역을 담당하는 작업자의 단말 장치(700)로 전송되도록 한다.

즉, 상기 경보 신호를 모든 작업자에게 송신되도록 하지 않고, 상기 경보 신호에 포함되는 선박(2)의 위치에 관한 정보인 제2위치정보 및 상기 경보 신호 발생 구역의 위치에 관한 정보인 제1위치정보를 바탕으로, 해당 구역을 담당하는 지정된 작업자의 단말 장치(700)에서만 상기 경보 신호가 수신되도록 할 수도 있다.

이때, 수집/통보부측 제어부(530)는 상기 경보신호에 각각의 단말 장치(700) 에 대응되는 식별 정보를 포함시켜, 특정한 단말 장치(700)에서만 상기 경보 신호가 수신되도록 한다.

수집/통보부측 송수신부(510)는 상기 경보 신호를 변조 또는 복조하기 위한 수집/통보부측 모뎀(511) 및 수집/통보부측 안테나(512)를 포함한다.

수집/통보부측 모뎀(511)은 송출부(400)에서 송출되는 UHF 대역의 RF 신호의 상기 경보 신호를 수신하기 위한 RF 모뎀(미도시) 및 단말 장치(700)에 대하여 신호를 송신 또는 수신하기 위한 근거리 송수신 모뎀(미도시)을 포함한다

이하에서는 수집/통보부측 송수신부(510)로부터 상기 경보신호를 통보받는 수신부(600)를 상세하게 설명한다.

도 7은 도 1의 수신부의 구성을 보여주는 도면이며, 도 8은 도 7의 단말 장치(700)의 구성을 보여주는 도면이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 선박의 각 구역을 담당하는 작업자에게 할당된 단말 장치(700)는, 예컨대 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant, PDA) 또는 휴대용 무선 호출기(Pager)와 같은 무선 단말 장치를 포함할 수 있다. 이때, 상기 경보 신호는 감시되는 선박에 상기 경보 신호가 발생되는 구역을 담당하는 작업자의 상기 단말 장치(700)로 전송된다.

수신부(600)는 작업자마다 할당되는 다수의 단말 장치(700)들을 포함하며, 각각의 단말 장치(700)들에는, 경보신호가 발생된 구역을 담당하는 특정한 작업자에게만 경보신호가 전달되도록 하는 개별적인 단말장치측 식별정보가 부여된다. 이때, 단말장치측 식별정보는 상기 작업자가 담당하는 특정 구역에 대응되도록 형성될 수 있다.

본 실시예에 따른 단말 장치(700)는 별도의 장소에 고정되지 아니하고, 작업자가 소지하고 이동 가능한 정보 단말기(Personal Digital Assistant, PDA) 또는 휴대용 무선 호출기(Pager)와 같은 이동식 장치로 구비된다.

그리고, 단말 장치(700)는 단말 장치측 송수신부(710)와, 단말 장치측 전원 공급부(720)와, 단말 장치측 제어부(730)와, 수신되는 상기 경보 신호를 시각 정보 또는 음향 정보로 알리기 위한 디스플레이부(750) 및 스피커부(740)를 포함한다.

단말 장치측 송수신부(710)는 수집/통보부(500)에서 송신되는 상기 경보 신호를 선별적으로 수신하는 단말 장치측 모뎀(711) 및 단말 장치측 안테나(712)를 포함할 수 있다. 단말 장치측 제어부(730)는 단말 장치측 송수신부(710)에서 수신된 상기 경보 신호에 따라서, 단말 장치(700)를 소지하고 있는 작업자에게 선박(2)의 이상 상태가 알려질 수 있도록 디스플레이부(750) 및 스피커부(740)를 제어한다.

따라서, 어느 특정한 선박(2)의 특정한 구역에서 이상 상태가 감지된 경우, 선박(2)의 위치에 관한 제2위치정보 및 상기 구역의 위치에 대한 제1위치정보가 포함된 경보 신호가 생성되고, 상기 경보 신호는 송출부(400) 및 수집/통보부(500)를 거쳐, 상기 선박 또는 상기 구역을 책임지는 작업자의 수신부(600)의 단말 장치(700)로 전송됨에 따라서, 작업자는 선박(2)의 외부에서, 일례로 인가되지 않은 침입자의 선박 침입과 같은 선박(2)의 이상 상태를 신속하게 파악 및 조치를 취할 수 있다.

한편, 단말 장치측 전원 공급부(720)는 전원 관리 모듈(721)과, 충전지(722) 와, 태양전지 모듈(723)을 포함한다. 단말 장치측 전원 공급부(720)의 상세한 구성 은 감지 모듈측 전원 공급부(320)의 구성과 실질적으로 유사하므로, 이에 대한 설명은 생략한다.

한편, 본 실시예에 따른 감시시스템(1)의 각 구성부간의 송수신은 근거리 무선 통신 방식으로 수행될 수 있으며, 송출부(400)와 수집/통보부(500) 사이의 송수신은 선박(2)과 감시 센터(3) 즉, 선박(2)과 육지 사이의 거리를 바탕으로 원거리 무선 통신 방식으로 수행될 수 있으나, 이에 한정되지는 아니한다.

이하에서는 도9 및 도10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 선박(2)의 감시 방법을 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 본 발명의 실시예에 따른 무인 감시 시스템의 구성은 그 명칭에 관계없이 기능적으로 세분화되거나 또는 통합적으로 구현될 수 있다. 따라서, 이하, 본 발명의 실시예에 따른 선박의 감시방법을 감지하는 과정을 설명함에 있어서, 선박의 무인 감시 시스템이 주체인 것으로 설명한다.

도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 선박의 감시 방법을 보여주는 순서도 이며, 도 10은 도 9의 선박의 감시 방법 중 선박의 이상상태 판단 과정을 보여주는 순서도이다.

먼저, 도 9를 참조하면, 선박(2)에 대한 무인 감시가 시작되는지 여부를 판단하는 단계(S1)가 수행되고, 무인 감시가 시작되면, 선박 무인 감시 시스템의 감지부(100)가 설치되어 있는 선박(2)의 상태를 감지하는 감지 단계(S2) 및 상기 감지 단계에서의 감지 결과를 바탕으로 선박(2)의 상태가 정상 상태인지 이상 상태인지를 판단하는 판단 단계(S3)가 수행된다.

이하에서는 도10을 참조하여 상기 판단 단계(S3)의 과정을 상세하게 설명한 다.

도 10을 참조하면, 판단 단계(S3)에서는 먼저, 선박 무인 감시 시스템의 감지부(100)는 선박(2)의 상태에 대한 감지신호가 입력되는지 여부를 판단하여 (S300), 상기 감지신호가 입력되는 경우, 상기 감지신호에 따른 감지정보를 기록 하는 감지신호 기록 단계(S301)가 수행된다.

이때, 상기 감지신호는 선박(2)의 상태에 따라서 수치화된 감지정보로 생성될 수 있으며, 일례로 선박(2)의 상태 변화에 따라서 전압값 또는 전류값이 변화되는 형태로 생성된다.

그리고, 상기 감지신호 기록 단계(S301)가 제1기준 시간(t1) 동안 경과 되었는지 여부가 판단(S302)되어, 상기 제1기준 시간(t1)이 경과된 경우, 상기 제1기준 시간(t1) 동안 기록되는 상기 감지신호의 상기 감지정보들의 평균값인 제1측정 평균값(a1)을 연산 및 상기 제1측정 평균값(a1)을 기록하는 제1연산 단계(S303)가 수행된다.

그리고, 상기 제1연산 단계(S303)가 제2기준 시간(t2) 동안 수행되는지 여부를 판단하는 단계(S304)가 수행되고, 상기 제2기준 시간(t2)이 경과된 경우, 상기 제2기준 시간(t2) 동안 연산된 복수의 상기 제1측정 평균값(a1)들의 평균값인 제2측정 평균값(a2)을 연산하는 제2연산 단계(S305) 및 상기 제1측정 평균값(a1)들의 측정 표준 편차(de)를 연산하는 제3연산 단계(S306)가 수행된다.

이때, 상기 제2기준 시간(t2)은 상기 제1기준 시간(t1)보다 크게 설정된다. 본 실시예에 따른 선박(2)의 무인 감시 시스템에서 상기 제1기준 시간(t1)은 100 ms, 즉 0.1s로 설정될 수 있으며, 상기 제2기준 시간(t2)은 1 s로 설정될 수 있다. 이러한 경우 하나의 제2측정 표준값은 10개의 제1측정 표준값들로부터 연산된다. 그 다음, 상기 측정 표준 편차(de)가 기설정된 기준 표준 편차 범위에 포함되는 지 여부를 판단하는 표준 편차 판단 단계(S307)가 수행되고, 상기 측정 표준 편차(de)가 상기 기준 표준 편차 범위에 포함되면, 감지된 상기 감지신호를 정상적인 감지신호로 판단하여, 상기 제2측정 평균값이 기설정된 기준 평균 범위를 초과하는지 여부를 판단하는 평균값 판단 단계(S308)가 수행된다.

평균값 판단 단계(S308)에서 상기 제2측정 표준값이 상기 기준 평균 범위를 초과하는 경우, 제한 조건 신호, 즉 감지부(100)의 식별 모듈(200)에서 송신되는 상기 식별 신호가 감지부(100)의 감지 모듈(300)로 입력되는지 여부가 판단되어 상기 제한 조건 신호가 입력되지 않는 경우(S309), 선박(2)의 상태는 이상 상태로 판단된다(S310).

이때, 상기 기준 표준 편차 범위 및 상기 기준 평균 범위는 선박 무인 감시 시스템의 감지부(100)의 감지 대상, 예컨대 인체 또는 화재에 따라서 다르게 설정되며, 수치화된 감지정보의 범위로 감지부(100)에 제공될 수 있다.

한편, 상기 감지신호가 입력되지 않은 경우(S300), 상기 판단 단계(S3)가 종료된다.

그리고, 상기 제1연산 단계(S302)에서 상기 제1기준 시간(t1)이 경과되지 않은 경우와, 상기 제2연산 단계(S304)에서 상기 제2기준 시간(t2)이 경과되지 않은 경우에는, 상기 감지신호 기록 단계(S301)가 반복하여 수행된다.

그리고, 상기 표준 편차 판단 단계(S307)에서 상기 측정 표준 편차(de)가 상기 기준 표준 편차 범위에 포함되지 않는 경우에는, 상기 감지신호가 입력되는 지 여부를 판단하는 단계(S300)가 수행된다.

또한, 상기 평균값 판단 단계(S308)에서 상기 측정 표준값이 상기 기준 평균 범위에 포함되는 경우와, 상기 제한 조건 신호가 입력되는 경우(S309)에는, 선박(2)의 상태를 정상상태로 판단하는 단계(S311)가 수행되며, 상기 선박의 상태를 판단하는 단계(S3)를 종료한다.

이하에서는 본 실시예에 따른 선박(2)의 감시 방법에서 상기 판단 단계(S3) 이후의 과정을 설명한다.

다시 도 9를 참조하면, 선박(2)의 상태가 이상 상태로 판단되면(S3), 선박 무인 감시 시스템의 감지부(100)에서 상기 경보 신호를 생성하여, 선박 무인 감시 시스템의 송출부(400)로 상기 경보 신호를 전송하는 경보 신호 생성 단계(S4)가 수행된다.

이때, 상기 경보 신호에는 상기에서 설명한 바와 같이, 침입자가 구역에 침입한 정보, 선박(2)의 위치에 관한 제2위치정보 및 선박(2) 내부의 특정 구역의 위치에 관한 제1위치정보가 포함될 수 있다.

그 다음, 감지부(100)에서 전송된 상기 경보 신호를 송출부(400)으로부터 선박(2)의 외부로 송신되는 제1송신 단계(S5)가 수행된다.

그 다음, 제1송신 단계(S5)에서 송신된 상기 경보 신호를 선박(2)의 외부에 설치되는 수집/통보부(500)에서 수신하는 수신 단계(S6)가 수행된다.

그 다음, 수신 단계(S6)에서 수신된 상기 경보 신호를, 복수의 작업자마다 할당된 단말 장치(700)를 포함하는, 수신부(600)로 송신하는 제2송신 단계(S7)가 수행된다.

그 다음, 상기 경보 신호를 수신한 수신부(600)에서 선박(2)의 이상 상태를 상기 시각 정보 및/또는 상기 음향 정보를 이용하여 표시하는 표시 단계(S8)가 수행된다.

그리고, 선박의 무인 감시 종료 여부를 판단하여(S9), 상기 무인 감시가 종료되는 경우, 제어를 종료하고, 상기 무인 감시가 종료되지 않는 경우, 선박의 상태 감지 단계(S2)가 수행된다.

그리고, 선박의 무인 감시가 시작되는지 여부를 판단하는 단계(S1)에서, 선박의 무인 감시가 시작되지 않는 경우, 제어를 종료한다.

그리고, 선박의 상태가 이상 상태로 판단되지 않는 경우(S3), 즉, 선박(2)의 상태가 정상상태인 경우, 선박의 무인 감시 종료 여부를 판단하는 단계(S9)가 수행된다.

한편, 본 실시예에 따른 선박의 상태 감지 단계(S2)에는, 별도의 외부 전원 공급 장치 없이 설치되는 선박 무인 감시 시스템의 감지부(100)의 감지 동작 과정에서, 감지부(100)의 전원을 효율적으로 제어하기 위한 감지 활성화 단계 및 감지 비활성화 단계가 포함될 수 있다.

이하에서는 상기 감지 활성화 단계 및 상기 감지 비활성화 단계에 대하여 상세하게 설명한다.

도 11은 도 9의 선박의 감지 단계를 보여주는 순서도이다.

도 11을 참조하면, 감지 단계(S2)에서 먼저, 선박 무인 감시 시스템의 감지부(100)에서 감지 수행 및 상기 감지에 따른 상기 감지신호를 생성하는 감지 동작이 활성화되는 감지 동작 활성화 단계(S201)가 수행된다.

그 다음, 상기 제2기준 시간(t2)이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계(S202)가 수행되고, 상기 제2기준 시간(t2)이 경과되는 경우, 선박 무인 감시 시스템의 감지부(100)의 상기 감지 동작이 비활성화되는 감지 동작 비활성화 단계 (S203)가 수행된다

이때, 감지 동작 비활성화 단계(S203)에서, 선박 무인 감시 시스템의 감지부(100)의 상기 감지 동작이 비활성화되는 경우, 감지 모듈(300)에서 감지 모듈(300)의 동작 유지를 위한 최소한의 전원만이 소비될 수 있다.

그리고, 상기 감지부(100)의 상기 감지동작이 비활성화되는 상태에서 제3기준 시간(t3)이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계(S204)가 수행된다.

상기 제3기준 시간(t3)이 경과된 경우, 감지 동작의 종료 여부를 판단하는 단계(S205)가 수행되고, 상기 감지 동작이 종료되지 않은 경우에는 다시 감지 동작 활성화 단계(S201)가 수행된다.

이때, 상기 제3기준 시간(t3)은 상기 제2기준 시간(t2)보다 크게 설정되며, 본 실시예에서는 상기 제2기준 시간(t2) 및 상기 제3기준 시간(t3)이 각각 1 초(s) 및 3 초(s)로 설정될 수 있으며, 이때, 감지 동작 활성화 및 비활성화 주기는 4 초(s)로 설정된다.

즉, 상기 감지신호를 생성하기 위한 전원을 소비하는 감지 동작 활성화 단계(S201) 및 상대적으로 최소한의 전원을 소비하는 감지 동작 비활성화 단계(S203)가 교번하여 수행됨에 따라서, 지속적인 상기 감지신호의 생성 및 감지 모듈(300)에서 소비되는 전원의 효율적으로 관리될 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상기 제2기준 시간(t2)이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계(S202)에서, 상기 제2기준 시간(t2)이 경과되지 않은 경우, 다시 감지 동작 활성화 단계(S201)가 수행된다.

그리고, 상기 제3기준 시간(t3)이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계(S204)에서, 상기 제3기준 시간(t3)이 경과되지 않은 경우, 다시 감지 동작 비활성화 단계(S203)가 수행된다.

그리고, 감지 동작이 종료된 경우(S205), 감지 단계(S2)의 제어를 종료하게 된다.

본 실시예에서는 선박의 무인 감시 시스템의 감지부(100)가 선박(2)의 이상 상태가 감지되는 경우에만 상기 경보 신호를 생성하는 것으로 설명되고 있으나, 선박의 무인 감시 시스템의 감지부(100) 및 송출부(400)의 정상 동작 여부를 실시간으로 감시하기 위하여, 선박(2)이 정상 상태인 경우에도, 선박의 무인 감시 시스템의 감지부(100)에서 주기적 또는 연속적으로 상기 경보 신호와 차별되는 정상 동작 신호를 생성하는 구성 또한 본 발명의 사상에 포함된다고 할 것이다.

제안되는 실시예에 의하면, 작업자가 선박(2)에 상주하지 않은 상태에서 선박(2)의 상태가 감지 및 판단되고, 이상 상태로 판단된 경우, 작업자마다 할당되는 단말 장치로 상기 이상 상태를 알리게 된다. 따라서, 선박 관리에 따른 유지 비용이 감소되며, 선박 관리의 편의성이 증가되는 장점이 있다.

또한, 선박(2)에 대한 감시가 실시간으로 진행됨에 따라서, 선박(2)의 관리가 효율적으로 진행될 수 있는 장점이 있다.

도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 선박의 감시 방법에서 선박의 상태 판단 과정을 보여주는 순서도이다.

본 실시예는 선박의 상태가 정상 상태인지 이상 상태인지를 판단하는 판단 단계에 있어서, 상기 제1실시예의 구성과 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 상기 제1실시예의 구성과 동일하므로, 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.

도 12를 참조하면, 감지신호 입력 여부를 판단하는 단계(S320) 및 감지신호에 따른 감지정보 기록 단계(S321)가 수행된다.

제1기준 시간(t1)이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계(S322)가 수행되고, 상기 제1기준 시간(t1)이 경과된 경우, 상기 제1기준 시간(t1)동안 기록되는 상기 감지정보들의 측정 평균값 연산 및 기록 단계(S323)가 수행된다.

그 다음, 상기 제1기준 시간(t1)보다 큰 제2기준 시간(t2)이 경과한 다음(S324), 상기 제2기준 시간(t2)동안 기록되는 복수의 측정 평균값들 중 하나 이상의 상기 측정 평균값을 포함하는 측정 평균값 조합을 생성하고, 상기 측정 평균값 조합들 중 가장 확률이 높은 측정 평균값 조합으로부터 추정 평균값(ae)을 연산하는 추정 단계(S325)가 수행된다.

이때, 상기 추정 단계(S325)에서 연산되는 상기 추정 평균값(ae)은, n개의 상기 제1측정 평균값(a1)들을 p1,p2...pn, n개의 상기 제1측정 평균값(a1)이 각각 측정된 횟수를 q1,q2...qn이라고 할 때, k(k는 1 이상 n 이하의 자연수)개의 측정 평균값 또는 측정 평균값들을 포함하는 상기 측정 평균값 조합들 중 가장 확률이 높은 측정 평균값 조합으로부터 연산되며, 이하의 관계식을 만족한다.

즉, 상기 제2기준 시간(t2) 동안, 예컨대 (1,1,3,3,3,7,7,7,7,10)의 10개의 상기 측정 평균값들이 연산되는 경우, 하나의 측정 평균값을 포함하는 측정 평균값 조합의 확률은 이하와 같다.

제1조합	'1' 또는 '3'으로 인식될 확률	5/10
제2조합	'3' 또는 '7'로 인식될 확률	7/10
제3조합	'7' 또는 '10'으로 인식될 확률	5/10
제4조합	'10' 또는 '1'로 인식될 확률	3/10

이때, 가장 확률이 높은 측정 평균값 조합은 상기 제2조합으로써, 상기 제2조합의 측정 평균값의 상기 추정 평균값(ae)을 연산하면, 상기 추정 평균값(ae)은 '5.3'으로 연산된다.

상기 연산은 예시적인 경우로서, 상기 측정 평균값 조합에 포함되는 상기 추정 평균값(ae)들의 숫자 및 상기 제2기준 시간(t2)동안 연산되는 상기 측정 평균값들의 숫자는 상기 센싱부의 종류 및 센싱 대상에 따라서 다르게 설정될 수 있다.

그 다음, 상기 추정 평균값(ae)이 연산되며, 상기 추정 평균값(ae)이 기설정된 기준 평균범위를 초과하는지 여부를 판단하는 단계(S326)가 수행되어, 상기 추정 평균값(ae)이 상기 기준 평균범위를 초과하는 경우, 상기 제한 조건 신호, 즉 식별 모듈(200)로부터 상기 식별 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계(S327)가 수행된다.

그리고, 상기 제한 조건 신호가 입력되지 않는 경우, 선박(2)을 이상 상태로 판단(S328)하고, 상기 판단 단계(S3)를 종료한다.

그리고, 제1실시예와 마찬가지로, 제1기준시간이 경과하지 않은 경우(S322)와, 제2기준시간이 경과하지 않은 경우(S323)에는, 감지신호에 따른 데이터를 기록하는 단계(S321)를 수행한다.

그리고, 상기 추정평균값이 기준 평균값의 범위를 초과하지 않는 경우(S326)와, 식별모듈이 감지되지 않는 경우(S327)에는 선박(2)의 상태를 정상상태로 판단하는 단계(S329)가 수행되며, 상기 판단 단계(S3)를 종료한다.

도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 선박의 무인 감시 시스템의 감지부(101)의 구성을 보여주는 도면이며, 도 14는 도 13의 감지 모듈의 구성을 보여주는 도면이다.

본 실시예의 구성은 선박의 무인 감시 시스템의 감지부(101)의 구성 및 선박의 상태가 정상 상태인지 이상 상태인지를 판단하는 판단 단계에 있어서, 상기 제1실시예의 구성과 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 상기 제1실시예의 구성과 동일하므로, 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.

도 13 및 도 14를 참조하면, 본 실시예에 따른 선박의 무인 감시 시스템의 감지부(101)는 인체감지를 위해 작업자마다 할당되는 별도의 식별 모듈이 마련되지 아니하고, 단순히 선박의 상태를 감지하기 위한 복수의 감지부(101)만이 마련될 수 있다.

본 실시예에 따른 선박의 무인 감시 시스템의 감지부(101)는 일례로 열을 감지함으로써, 상기 감지부(101)가 설치된 구역의 화재를 감지할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 무인감시시스템의 감지모듈(110)은, 선박(2)의 복수의 구역에 설치되며, 감지모듈측 안테나(116) 및 감지모듈측 모뎀(117)을 포함하는 감지 모듈측 송수신부(111)와, 전원관리모듈(118), 충전지(119) 및 태양전지모듈을 포함하는 감지 모듈측 전원 공급부(112)와, 감지 모듈측 제어부 (113)와, 화재감지 센싱부(114)와, 위치정보생성부(115)를 포함한다.

화재감지 센싱부는(114)는 감지모듈(110)이 설치된 구역에서 발생되는 화재를 감지하기 위한 것으로, 연기 또는 온도 상승여부를 감지하여, 화재의 발생여부를 감지할 수 있다.

감지모듈(110)의 다른 구성에 있어서는, 제1실시예에 따른 무인감시스템의 감지모듈의 구성과 동일한 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이하에서는 별도의 상기 식별 신호, 즉 상기 제한 조건 신호가 입력되지 아니하는 본 발명에 따른 무인 감시 시스템의 감시 방법 중 선박의 상태 판단 방법을 설명한다.

도 15는 본 발명의 제3실시예에 따른 선박의 무인 감시 시스템의 선박의 감시 방법을 보여주는 순서도이다.

도 15를 참조하면, 본 실시예에 따른 선박의 상태 판단 방법에 있어서, 상기 제한 조건 신호, 식별 모듈로부터 상기 식별 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계가 삭제된 구성만이 도 10에 도시된 제1실시예의 선박(2)의 상태 판단 방법과 차이가 있을 뿐, 다른 단계에 있어서는 제1실시예의 선박(2)의 상태 판단 방법과 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

따라서, 본 실시예에 따른 선박의 상태 판단 방법에서는, 상기 제한 조건 신호의 입력 여부와 관계없이, 상기 측정 표준 편차(de)가 상기 기준 편차 범위에 포함되고(S337), 상기 제2측정 평균값(a2)이 상기 기준 평균 범위를 초과하는 경우(S338), 선박(2)의 상태를 정상 상태를 이상 상태로 판단하는 단계(S339)가 수행된다.

그리고, 제1실시예와 마찬가지로, 제1기준시간이 경과하지 않은 경우(S332)와, 제2기준시간이 경과하지 않은 경우(S333)에는, 감지신호에 따른 데이터를 기록하는 단계(S331)를 수행한다.

그리고, 상기 표준 편차 판단 단계(S337)에서 상기 측정 표준 편차(de)가 상기 기준 표준 편차 범위에 포함되지 않는 경우에는 상기 감지신호가 입력되는 지 여부를 판단하는 단계(S330)이 수행된다.

또한, 상기 평균값 판단 단계(S338)에서 상기 측정 표준값이 상기 기준 평균 범위에 포함되는 경우에는, 선박(2)의 상태를 정상상태로 판단하는 단계(S340)가 수행되며, 상기 선박의 상태상태를 판단하는 단계(S3)를 종료한다

도 16은 본 발명의 제4실시예에 따른 선박의 무인 감시 시스템의 수집/통보부(501) 및 수신부(601)의 구성을 보여주는 도면이다.

본 실시예의 구성은 수신부(600)의 구성에 있어서 제1실시예의 구성과 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 상기 제1실시예의 구성과 동일하므로, 본 발명의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.

도 16을 참조하면, 본 실시예에 따른 수신부는 수집/통보부(501)에서 송신되는 상기 경보 신호가 저장되는 서버(601)를 포함한다.

서버(601)는 제1실시예에 따른 단말 장치(700)와는 달리, 복수의 선박(2)에서 발생되는 상기 경보 신호들이 동시에 저장될 수 있으며, 감지 센터(3)와 같은 특정한 장소에 설치된 상태로 마련될 수 있다.

따라서, 상기 경보 신호들이 서버(601) 저장됨으로써, 상기 경보 신호들에 대한 발생 시간, 장소 및 발생 원인에 대한 통계 분석이 용이하게 수행될 수 있다.

물론, 본 실시예에 따른 서버(601)와 제1실시예에 따른 단말 장치(700)들이 동시에 마련되어, 동작되는 구성 또한 본 발명의 사상에 포함된다고 할 것이다.

1 : 감시 시스템 2 : 선박
3 : 감시 센터 100 : 감지부
200 : 식별 모듈 300 : 감지 모듈
400 : 송출부 500 : 수집/통보부
600 : 수신부 700 : 단말 장치

Claims (22)

1. 삭제
2. 선박의 상태에 따른 감지신호를 생성하며, 생성된 상기 감지신호를 바탕으로 상기 선박의 상태가 정상상태 또는 이상상태인지 여부를 판단하고, 상기 선박의 상태가 이상 상태로 판단되는 경우에 경보신호를 생성하는 감지부;
   상기 감지부에서 생성된 상기 경보신호를 상기 선박의 외부로 송신하는 송출부;
   상기 송출부에서 송신된 상기 경보 신호를 수신하는 수집/통보부; 및
   작업자에게 개별적으로 할당되며, 상기 수집/통보부에서 수집된 상기 경보 신호가 무선으로 수신되는 단말 장치를 포함하는 수신부;를 포함하며,
   상기 감지부는 상기 선박의 복수의 구역에 설치되어, 상기 선박의 상태를 감지 및 판단하기 위한 복수의 감지 모듈을 포함하되,
   상기 감지 모듈은,
   설치된 구역의 상태에 따라서 수치화된 감지정보들을 포함하는 상기 감지신호가 생성되는 인체인식 센싱부;
   상기 감지정보들이 기록되며, 제1기준 시간 동안 기록되는 상기 감지정보들의 제1측정 평균값과, 제2기준 시간 동안 연산되는 복수의 상기 제1측정 평균값들로부터 상기 제1측정 평균값들의 측정 표준 편차 및 제2측정 평균값을 연산하고, 상기 측정 표준 편차가 기설정된 기준 편차 범위에 포함되고 상기 제2측정 평균값이 기설정된 기준 평균 범위를 초과하는 경우, 제한조건신호가 입력되는지 여부에 따라서 또는 상기 제한 조건 신호의 입력 여부와 관계없이, 상기 경보 신호를 생성하는 감지 모듈측 제어부; 및
   생성된 상기 경보신호를 상기 송출부로 송신하기 위한 감지 모듈측 송수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 감지부는
   상기 감지신호가 생성되는 장소에 대하여 인가된 식별신호를 생성하는 하나 이상의 식별모듈을 더 포함하고, 상기 식별신호는 상기 제한조건신호인 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템.
4. 선박의 상태에 따른 감지신호를 생성하며, 생성된 상기 감지신호를 바탕으로 상기 선박의 상태가 정상상태 또는 이상상태인지 여부를 판단하고, 상기 선박의 상태가 이상 상태로 판단되는 경우에 경보신호를 생성하는 감지부;
   상기 감지부에서 생성된 상기 경보신호를 상기 선박의 외부로 송신하는 송출부;
   상기 송출부에서 송신된 상기 경보 신호를 수신하는 수집/통보부; 및
   작업자에게 개별적으로 할당되며, 상기 수집/통보부에서 수집된 상기 경보 신호가 무선으로 수신되는 단말 장치를 포함하는 수신부;를 포함하며,
   상기 감지부는 상기 선박의 복수의 구역에 설치되어, 상기 선박의 상태를 감지 및 판단하기 위한 복수의 감지 모듈을 포함하되,
   상기 감지 모듈은,
   설치된 구역의 상태에 따라서 수치화된 감지정보들을 포함하는 상기 감지신호가 생성되는 인체인식 센싱부;
   상기 감지정보들이 기록되며, 제1기준 시간 동안 기록되는 상기 감지정보들의 측정 평균값을 연산하고, 제2기준 시간 동안 연산되는 복수의 측정 평균값들 중 하나 이상의 측정 평균값을 포함하는 복수의 측정 평균값 조합들을 생성하여, 상기 측정 평균값 조합들 중 가장 확률이 높은 측정 평균값 조합으로부터 추정 평균값을 연산하고, 상기 추정 평균값이 기설정된 기준 평균 범위를 초과하는 경우, 제한 조건신호가 입력되는지 여부에 따라서 또는 상기 제한조건신호의 입력 여부와 관계없이, 상기 경보 신호를 생성하는 감지 모듈측 제어부; 및
   생성된 상기 경보 신호를 상기 송출부로 송신하기 위한 감지 모듈측 송수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 추정 평균값은, 상기 추정 평균값을 ae, n개의 제1측정 평균값들을 p1,p2...pn, n개의 상기 제1측정 평균값이 각각 측정된 횟수를 q1,q2...qn이라고 할 때, k(k는 1 이상 n 이하의 자연수)개의 측정 평균값 또는 측정 평균값들을 포함하는 상기 측정 평균값 조합들 중 가장 확률이 높은 측정 평균값 조합으로부터 연산되며, 이하의 관계식을 만족하는 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템.
   

   
6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 감지부는 교번하여 상기 제2기준 시간 동안 선박의 감지 동작을 활성화하고, 제3기준 시간 동안 선박의 감지 동작을 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템.
7. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 감지 모듈은 상기 감지 모듈이 설치된 장소에 관한 정보를 생성하는 위치정보 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템.
8. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 감지 모듈은,
   태양으로부터 빛을 공급받아 전원을 생성하는 태양전지 모듈;
   상기 태양전지 모듈에서 생성된 전원이 충전되는 충전지; 및
   상기 태양전지 모듈의 전원 생성 동작에 따라서, 상기 충전지의 충전 및 방전을 제어하는 전원 관리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템.
9. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 수신부는 상기 수집/통보부에서 상기 수신부로 송신되는 상기 경보 신호가 저장되는 서버를 더 포함하는 선박의 무인 감시 시스템.
10. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송출부는,
    상기 감지부에서 생성된 상기 경보신호를 수신하며, 수신된 상기 경보신호를 상기 수집/통보부로 증폭시켜 송신하기 위한 송출부측 송수신부;
    상기 송출부로 전원이 공급되도록 하기 위한 송출부측 전원공급부; 및
    상기 송출부측 송수신부의 송수신 동작 및 상기 경보신호의 증폭동작을 제어하기 위한 송출부측 제어부;를 포함하는 선박의 무인 감시 시스템.
11. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수집/통보부는,
    상기 송출부에서 송신되는 상기 경보신호를 수신하여, 상기 경보신호에 대응되는 상기 단말장치로 상기 경보신호를 송신하기 위한 수집/통보부측 송수신부;
    수신된 상기 경보신호에 포함된 위치신호를 바탕으로, 상기 경보신호에 대응되는 상기 단말장치로 상기 경보신호가 송신될 수 있도록 상기 수집/통보부측 송수신부를 제어하는 수집/통보부측 제어부;
    상기 경보신호를 음향 정보로 알리기 위한 스피커부; 및
    상기 경보신호를 시각 정보로 알리기 위한 디스플레이부;를 포함하는 선박의 무인 감시 시스템.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 수집/통보부는 상기 선박과 이격된 육상에 설치되는 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템.
13. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수신부는 복수의 단말장치들을 포함하며,
    상기 단말장치들은,
    상기 수집/통보부에서 송신된 상기 경보신호를 선별적으로 수신하는 단말장치측 송수신부;
    상기 단말장치에 대하여 전원이 공급되도록 하기 위한 단말장치측 전원공급부;
    상기 경보신호를 시각정보로 알리기 위한 디스플레이부;
    상기 경보신호를 음향신호로 알리기 위한 스피커부; 및
    상기 단말장치측 송수신부에서 수신된 상기 경보신호를 바탕으로, 상기 디스플레이부 및 스피커부 중 적어도 하나 이상을 동작시켜, 상기 단말장치를 소지한 작업자에게 상기 경보신호를 알리기 위한 단말장치측 제어부; 를 포함하는 선박의 무인 감시 시스템.
14. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단말장치는 개인 정보 단말기 또는 휴대용 무선 호출기 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 무인 감시 시스템.
15. 삭제
16. 선박의 무인 감시 시스템에 의한 감시 방법에 있어서,
    선박의 상태를 감지하여 감지신호를 생성하는 감지 단계;
    상기 감지 단계에서 감지된 감지신호를 바탕으로, 상기 선박의 상태가 정상 상태인지 또는 이상 상태인지를 판단하는 판단 단계;
    상기 감지신호를 바탕으로 판단된 상기 선박의 상태가 이상상태인 경우, 경보신호를 생성하는 경보 신호 생성 단계;
    생성된 상기 경보신호를 상기 선박의 외부로 무선 송신하는 제1송신 단계;
    상기 제1송신 단계에서 송신된 상기 경보신호를 상기 선박의 외부에서 수신하는 수신 단계; 및
    상기 수신 단계에서 수신된 상기 경보 신호를 복수의 작업자마다 할당된 단말 장치로 무선 송신하는 제2송신 단계;를 포함하며,
    상기 판단 단계는,
    상기 선박의 상태에 따라서 수치화된 감지정보들을 포함하는 상기 감지신호를 기록하는 감지신호 기록 단계;
    제1기준 시간 동안 기록되는 상기 감지정보들의 제1측정 평균값을 연산하는 제1연산 단계;
    제2기준 시간 동안 연산된 복수의 상기 제1측정 평균값들로부터 상기 제1측정 평균값들의 제2측정 평균값을 연산하는 제2연산 단계;
    제2기준 시간 동안 연산된 복수의 상기 제1측정 평균값들로부터 상기 제1측정 평균값들의 측정 표준 편차를 연산하는 제3연산 단계;
    상기 측정 표준 편차가 기설정된 기준 편차 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 표준 편차 판단 단계; 및
    상기 제2측정 평균값이 기설정된 기준 평균 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 평균값 판단 단계를 포함하고,
    상기 측정 표준 편차가 상기 기준 편차 범위에 포함되고, 상기 제2측정 평균값이 상기 기준 평균 범위를 초과하는 경우, 제한 조건 신호가 입력되는지 여부에 따라서 또는 상기 제한 조건 신호의 입력 여부와 관계없이, 상기 선박의 정상 및 이상 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템에 의한 감시 방법.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제한 조건 신호는 상기 감지신호가 생성되는 장소에 대하여 인가된 하나 이상의 식별 모듈로부터 송신되는 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템에 의한 감시 방법.
18. 선박의 무인 감시 시스템에 의한 감시 방법에 있어서,
    선박의 상태를 감지하여 감지신호를 생성하는 감지 단계;
    상기 감지 단계에서 감지된 감지신호를 바탕으로, 상기 선박의 상태가 정상 상태인지 또는 이상 상태인지를 판단하는 판단 단계;
    상기 감지신호를 바탕으로 판단된 상기 선박의 상태가 이상상태인 경우, 경보신호를 생성하는 경보 신호 생성 단계;
    생성된 상기 경보신호를 상기 선박의 외부로 무선 송신하는 제1송신 단계;
    상기 제1송신 단계에서 송신된 상기 경보신호를 상기 선박의 외부에서 수신하는 수신 단계; 및
    상기 수신 단계에서 수신된 상기 경보 신호를 복수의 작업자마다 할당된 단말 장치로 무선 송신하는 제2송신 단계;를 포함하며,
    상기 판단 단계는,
    상기 선박의 상태에 따라서 수치화된 감지정보로 생성되는 감지신호를 기록하는 감지신호 기록 단계;
    제1기준 시간 동안 기록되는 상기 감지정보들의 제1측정 평균값을 연산하는 연산 단계;
    제2기준 시간 동안 연산되는 복수의 측정 평균값들 중 하나 이상의 측정 평균값을 포함하는 측정 평균값 조합을 생성하고, 상기 측정 평균값 조합들 중 가장 확률이 높은 측정 평균값 조합으로부터 추정 평균값을 연산하는 추정 단계; 및
    상기 추정 평균값이 기준 평균 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 평균값 판단 단계를 포함하고,
    상기 추정 평균값이 상기 기준 평균 범위를 초과하는 경우, 제한 조건 신호가 입력되는지 여부에 따라서 또는 상기 제한 조건 신호의 입력 여부와 관계없이, 상기 선박의 정상 및 이상 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템에 의한 감시 방법.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 추정 평균값은, 상기 추정 평균값을 ae, n개의 상기 제1측정 평균값들을 p1,p2...pn, n개의 상기 제1측정 평균값이 각각 측정된 횟수를 q1,q2...qn이라고 할 때, k(k는 1 이상 n 이하의 자연수)개의 측정 평균값 또는 측정 평균값들을 포함하는 상기 측정 평균값 조합들 중 가장 확률이 높은 측정 평균값 조합으로부터 연산되며, 이하의 관계식을 만족하는 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템에 의한 감시 방법.
    

    
20. 제 16항 내지 제 19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 감지 단계는,
    상기 제2기준 시간 동안 상기 선박의 상태 감지가 활성화되는 감지 활성화 단계; 및
    상기 제2기준 시간 보다 큰 제3기준 시간 동안, 상기 선박의 상태 감지가 비활성화되는 감지 비활성화 단계를 포함하고,
    상기 감지 활성화 단계 및 상기 감지 비활성화 단계는 교번하여 수행되는 것을 특징으로 하는 선박의 무인 감시 시스템에 의한 감시 방법.
21. 제 16항 내지 제 19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선박의 외부에서 수신된 상기 경보 신호를 서버에 저장하는 서버 저장 단계를 더 포함하는 선박의 무인 감시 시스템에 의한 감시 방법.
22. 제 16항 내지 제 19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경보 신호에는 상기 경보 신호가 생성된 장소에 대한 위치정보가 포함되는 선박의 무인 감시 시스템에 의한 감시 방법.

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