KR101476785B1 - 헬리데크의 사각 모니터링 시스템 - Google Patents

헬리데크의 사각 모니터링 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101476785B1
KR101476785B1 KR1020130114332A KR20130114332A KR101476785B1 KR 101476785 B1 KR101476785 B1 KR 101476785B1 KR 1020130114332 A KR1020130114332 A KR 1020130114332A KR 20130114332 A KR20130114332 A KR 20130114332A KR 101476785 B1 KR101476785 B1 KR 101476785B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
panning
gear
helideck
monitor
lens
Prior art date
Application number
KR1020130114332A
Other languages
English (en)
Inventor
구정본
유남준
이남수
하영수
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
신양금속공업 주식회사
주식회사 엔케이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사, 신양금속공업 주식회사, 주식회사 엔케이 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020130114332A priority Critical patent/KR101476785B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101476785B1 publication Critical patent/KR101476785B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/50—Vessels or floating structures for aircraft
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F3/00—Landing stages for helicopters, e.g. located above buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

헬리데크로 인한 사각지대를 조타실에서 모니터링할 수 있는 헬리데크의 모는 헬리데크의 사각 모니터링 시스템이 소개된다.
이 헬리데크의 사각 모니터링 시스템은 헬리데크에 의해 가려지는 사각지대를 촬영하기 위해, 상기 헬리데크의 전방측에 설치되는 촬영부와, 조타실에서 모니터링이 가능하도록 상기 헬리데크의 후방측에 설치되는 디스플레이부와, 촬영부 및 디스플레이부를 제어하기 위한 컨트롤러부를 포함할 수 있다.

Description

헬리데크의 사각 모니터링 시스템{SYSTEM FOR MONITORING DEAD SPACE OF HELI-DECK}
본 발명은 헬리데크의 사각 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헬리데크에 의한 발생된 사각지대를 모니터링할 수 있는 헬리데크의 사각 모니터링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 드릴쉽(Drill ship)이나 FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading) 등과 같은 해양 구조물(Offshore plant) 또는 해상에서 오랜 시간을 체류해야 하는 선박들은 인원 이동을 위해서 헬리콥터(Helicopter)를 운용해야 하고, 이로 인해 선수 또는 선미에 헬리데크(Helideck)의 설치를 필요로 한다.
헬리데크는 헬리콥터가 이착륙하는 데크 플로어(deck floor)를 형성하는 팬케익(pancake)부와 팬케익부를 지지하는 팬케익 지지부로 구성될 수 있다. 팬케익부는 헬리콥터를 지지할 수 있도록 다수 개의 플랭크(plank)가 서로 연결되어 형성될 수 있다. 팬케익 지지부는 팬케익부를 지지할 수 있는 H형 빔(beam)들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 팬케익부는 일 방향으로 길게 연장되는 알루미늄 소재의 플랭크가 다수 개 연결되어 형성될 수 있다. 또한, 팬케익 지지부는 플랭크의 연장 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장되며 플랭크의 하측에 배치되어 팬케익부를 지지하는 다수 개의 알루미늄 H빔과, 알루미늄 H빔의 연장 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장되며 알루미늄 H빔의 하측에 배치되어 알루미늄 H빔을 지지하는 다수 개의 스틸 H빔을 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 헬리데크는 헬리콥터 운용의 안전성을 확보하기 위해 선체로부터 일정 거리 이격되어 공중에 부양된 상태로 설치된다. 예를 들어, 헬리데크는 조타실의 전방측에 일정 거리 이격되어 위치될 수 있다
그런데, 헬리데크가 조타실의 전방측에 위치되면, 조타실에서는 헬리데크에 의해 전방 시야가 가려질 수 있고, 헬리데크에 의한 사각지대가 발생될 수 있다. 그리고, 헬리콥터의 이착륙이 이루어지는 데크 지지부의 손상 여부를 확인하기 어려워, 헬리콥터의 이착륙에 대한 안정성을 기대하기도 어려울 수 있다.
특허문헌 1 : 미국공개특허 US2010/0067989 (2010.05.18. 공개) 특허문헌 2 : 미국공개특허 US2008/0247827 (2008.10.09. 공개)
본 발명의 실시예들은 헬리데크에 의해 발생된 사각지대를 조타실에서 모니터링할 수 있는 헬리데크의 사각 모니터링 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 헬리데크의 전방측에 설치되는 촬영부; 조타실에서 모니터링이 가능하도록 상기 헬리데크의 후방측에 설치되는 디스플레이부; 및 상기 촬영부 및 상기 디스플레이부를 제어하기 위한 컨트롤러부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 촬영부는 렌즈; 상기 렌즈를 상하방향으로 회전시키기 위한 팬닝수단; 및 상기 렌즈를 좌우방향으로 회전시키기 위한 틸팅수단을 포함할 수 있다.
또한, 조타실에 위치한 조종사의 위치를 감지하기 위한 위치감지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부는 상기 촬영부에서 촬영된 영상데이터를 표시하는 모니터; 및 상기 위치감지부에서 감지된 조종사의 위치를 향하도록 상기 모니터를 좌우 방향으로 이동시키기 위한 회전수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 헬리데크의 전방에 위치한 물체의 온도를 감지하기 위해, 상기 헬리데크의 전방측에 설치되는 적외선감지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전수단은 상기 모니터의 후방부에 마련되는 회전샤프트; 및 상기 모니터를 좌우방향으로 회전시키기 위해, 상기 회전샤프트에 구동연결되는 회전모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 팬닝수단은 상기 렌즈의 팬닝축에 마련되는 전달기어; 상기 전달기어를 회전시키기 위한 팬닝기어가 구비된 팬닝모터; 및 상기 팬닝기어와 상기 팬닝기어를 서로 구동 연결하는 팬닝벨트를 포함하고, 상기 틸팅수단은 지지브라켓을 통해 상기 팬닝축을 지지하는 회전플레이트; 상기 회전플레이트의 회전축에 마련되는 회전기어; 및 상기 회전기어에 맞물려 결합되는 틸팅기어가 구비된 틸팅모터를 포함하는 헬리데크의 사각 모니터링 시스템.
본 발명의 실시예들은 헬리데크의 전방측에 설치된 촬영부와 헬리데크의 후방측에 설치된 디스플레이부를 통해, 헬리데크에 의해 발생된 사각지대를 조타실에서 모니터링할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 실시예들은 조타실 내 조종사의 위치에 따라, 모니터가 회전되므로, 조타실 내 다양한 위치에서, 헬리데크에 의한 사각지대를 모니터링할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 실시예들은 디스플레이부의 렌즈를 상하좌우 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있으므로, 헬리콥터의 이착륙 및 데크 지지부의 손상 여부를 실시간으로 모니터링할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 사각 모니터링 시스템을 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 사각 모니터링 시스템을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 사각 모니터링 시스템을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 사각 모니터링 시스템의 촬용부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 사각 모니터링 시스템의 디스플레이부를 확대하여 도시한 확대도이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
이하의 실시예들에서 사용된 헬리데크는 데크플로어를 구성하는 팬케익부와, 팬케익부를 지지하는 팬케익 지지부를 포함할 수 있다. 여기서, 팬케익 지지부는 팬케익부를 지지할 수 있는 H형 빔을 포함할 수 있다.
그리고 본 실시예에 적용되는 선체는 특수선(drillship, FPSO, War ship 등)일 수 있지만, 부유식 해상 구조물이 선박의 범위 내에 포함된다는 점을 고려할 때, 특수선 외의 다른 종류의 선박에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 사각 모니터링 시스템을 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 사각 모니터링 시스템을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 사각 모니터링 시스템을 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 사각 모니터링 시스템은, 조타실(11)에서 헬리데크에 의해 발생된 사각지대를 모니터링할 수 있다.
이를 위해, 헬리데크의 사각 모니터링 시스템은, 촬영부(100), 디스플레이부(200) 및 컨트롤러부(300)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 촬영부(100)는 헬리데크의 전방측, 예를 들어, 데크 지지부(40)의 지지프레임(41)에 설치되어, 헬리데크에 의해 가려지는 사각지대를 촬영하여 영상데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 데크 지지부(40)는 팬케익부(30) 및 팬케익 지지부(20)의 조립체인 헬리데크를 지지하도록 데크하우스(deck house)에 연결된 받침 구조물을 의미할 수 있다.
본 실시예에서, 촬영부(100)는 데크 지지부(40)의 지지프레임(41)에 설치되지만, 촬영부(100)는 조타실(11)을 기준으로 헬리데크에 의해 가려지는 사각지대를 가장 효과적으로 촬영할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있음은 물론이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 사각 모니터링 시스템의 촬용부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 촬영부(100)는 렌즈(110), 팬닝수단(Panning means:120) 및 틸팅수단(Tilting means:130)을 포함할 수 있다.
팬닝수단(120)은 렌즈(110)를 상하방향으로 회전시키기 위해, 전달기어(122), 팬닝모터(124) 및 팬닝벨트(125)로 이루어질 수 있다. 전달기어(122)는 렌즈(110)의 팬닝축(121)을 감싸도록 설치되는 기어로, 팬닝축(121)과 연동하여 회전될 수 있으며, 해당 외주면에는 팬닝벨트(125)가 구동 가능하게 연결될 수 있다. 팬닝모터(124)는 팬닝벨트(125)에 구동 연결되는 팬닝기어(123)가 회전축에 마련되어, 구동력을 팬닝기어(123)를 통해 렌즈(110)에 제공할 수 있다. 팬닝벨트(125)는 전달기어(122)와 팬닝기어(123)를 서로 구동 연결하는 벨트로, 이들 전달기어(122)와 팬닝기어(123) 사이의 직경 크기에 따라 조절된 회전수를 제공할 수 있다.
예컨대, 컨트롤러부(300)의 작동신호를 통해 팬닝모터(124)가 작동되고, 팬닝모터(124)의 작동에 의해 팬닝기어(123)가 일방향으로 회전되면, 팬닝벨트(125)는 팬닝기어(123)의 회전력이 전달기어(122)에 전달될 수 있다. 이때, 팬닝벨트(125)는 팬닝기어(123)와 전달기어(122)의 직경 차이를 이용하여, 전달기어(122)의 회전수를 팬닝기어(123)의 회전수보다 줄일 수 있다. 팬닝기어(123)의 회전력이 전달기어(122)에 감속되어 전달되면, 전달기어(122)는 팬닝축(121)을 회전시켜 렌즈(110)의 상하각도를 조절할 수 있다.
틸팅수단(130)은 렌즈(110)를 좌우방향으로 회전시키기 위해, 회전플레이트(131), 회전기어(134) 및 틸팅모터(136)를 포함할 수 있다. 회전플레이트(131)는 렌즈(110)의 팬닝축(121)을 지지하는 장착브라켓(126)을 지지하는 플레이트로, 틸팅축(133)을 통해 지지플레이트(132)에 회전가능하게 설치될 수 있다. 회전기어(134)는 회전플레이트(131)의 틸팅축(133)을 감싸도록 설치되고, 틸팅축(133)과 연동하여 회전될 수 있으며, 해당 외주면에는 틸팅기어(135)가 맞물릴 수 있다. 틸팅모터(136)는 틸팅기어(135)가 구비되어, 구동력을 회전기어(134)를 통해 렌즈(110)에 제공할 수 있다
즉, 틸팅모터(136)가 컨트롤러부(300)로부터 작동신호를 인가받아 틸팅기어(135)를 일방향으로 회전시키면, 틸팅기어(135)의 회전력은 틸팅기어(135)에 맞물린 회전기어(134)에 전달될 수 있다. 이때, 틸팅기어(135)와 회전기어(134)의 직경 차이를 이용하여, 회전기어(134)의 회전수를 틸팅기어(135)의 회전수보다 줄일 수 있다. 틸팅기어(135)의 회전력이 회전기어(134)에 감속되어 전달되면, 회전기어(134)는 틸팅축(133)을 회전시켜 렌즈(110)의 좌우각도를 조절할 수 있다.
디스플레이부(200)는 촬영부(100)에서 생성된 영상데이터를 영상으로 출력할 수 있으며, 조타실(11)에서 모니터링이 가능하도록 헬리데크의 후방측에 설치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 사각 모니터링 시스템의 디스플레이부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(200)는 촬영부(100)에서 촬영된 영상데이터를 영상으로 표시하는 모니터(210)와, 모니터(210)를 좌우 방향으로 이동시키기 위한 회전수단(220)을 포함할 수 있다. 여기서, 회전수단(220)은 모니터(210)의 후방부에 마련되는 회전샤프트(221)와, 회전샤프트(221)에 구동연결되어 모니터(210)를 좌우방향으로 회전시키는 회전모터(222)로 구성될 수 있다.
특히, 디스플레이부(200)는 조타실(11)에 위치한 조종사의 위치 신호를 위치감지부(400)로부터 인가받아, 조종사를 향하도록 모니터(210)를 회전시킬 수 있다. 여기서, 위치감지부(400)는 조타실(11) 내에 조종사의 위치를 감지할 수 있는 다수개의 위치센서를 포함할 수 있다.
컨트롤러부(300)는 촬영부(100) 및 디스플레이부(200)를 제어할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러부(300)는 촬영부(100)의 팬닝수단(120) 및 틸팅수단(130)에 작동신호를 인가함으로써, 렌즈(110)를 상하방향 또는 좌우방향으로 회전시킬 수 있고, 디스플레이부(200)의 회전모터(222)에 작동신호를 인가함으로써, 모니터(210)를 좌우방향으로 회전시킬 수 있다.
예컨대, 컨트롤러부(300)는 위치감지부(400)에서 조종사의 위치 정보를 인가받아, 모니터(210)가 조종사가 위치한 지점을 향해 모니터(210)가 회전될 수 있도록 디스플레이부(200)의 회전모터(222)를 제어할 수 있다.
아울러, 컨트롤러부(300)는 적외선감지부(500)를 통해 헬리데크의 전방에 위치한 물체의 온도를 감지할 수 있다. 여기서, 적외선감지부(500)는 헬리데크의 전방측에 설치되어, 헬리데크의 전방에 출현한 돌고래나 해적과 같은 물체를 감지할 수 있는 적외선센서를 포함할 수 있다
상술한 바와 같이, 본 발명은 헬리데크에 설치된 촬영부 및 디스플레이부를 통해, 헬리데크에 의해 발생된 사각지대를 조타실에서 모니터링할 수 있고, 조타실 내 조종사의 위치에 따라, 모니터가 회전되므로, 조타실 내 다양한 위치에서, 헬리데크에 의한 사각지대를 모니터링할 수 있으며, 디스플레이부의 렌즈를 상하좌우 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있으므로, 헬리콥터의 이착륙 및 데크 지지부의 손상 여부를 실시간으로 확인할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
100 :촬영부 110 :렌즈
120 :팬닝수단 130 :연결부
200 :디스플레이부 210 :모니터
220 :회전수단 300 :컨트롤러부
400 :위치감지부

Claims (7)

  1. 헬리데크의 전방측에 설치되는 촬영부;
    조타실에서 모니터링이 가능하도록 상기 헬리데크의 후방측에 설치되는 디스플레이부; 및
    상기 촬영부 및 상기 디스플레이부를 제어하기 위한 컨트롤러부를 포함하는 헬리데크의 사각 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영부는
    렌즈;
    상기 렌즈를 상하방향으로 회전시키기 위한 팬닝수단; 및
    상기 렌즈를 좌우방향으로 회전시키기 위한 틸팅수단을 포함하는 헬리데크의 사각 모니터링 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    조타실에 위치한 조종사의 위치를 감지하기 위한 위치감지부를 더 포함하는 헬리데크의 사각 모니터링 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는
    상기 촬영부에서 촬영된 영상데이터를 표시하는 모니터; 및
    상기 위치감지부에서 감지된 조종사의 위치를 향하도록 상기 모니터를 좌우 방향으로 이동시키기 위한 회전수단을 포함하는 헬리데크의 사각 모니터링 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 헬리데크의 전방에 위치한 물체의 온도를 감지하기 위해, 상기 헬리데크의 전방측에 설치되는 적외선감지부를 더 포함하는 헬리데크의 사각 모니터링 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전수단은
    상기 모니터의 후방부에 마련되는 회전샤프트; 및
    상기 모니터를 좌우방향으로 회전시키기 위해, 상기 회전샤프트에 구동연결되는 회전모터를 포함하는 헬리데크의 사각 모니터링 시스템.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 팬닝수단은
    상기 렌즈의 팬닝축에 마련되는 전달기어;
    상기 전달기어를 회전시키기 위한 팬닝기어가 구비된 팬닝모터; 및
    상기 팬닝기어와 상기 팬닝기어를 서로 구동 연결하는 팬닝벨트를 포함하고,
    상기 틸팅수단은
    지지브라켓을 통해 상기 팬닝축을 지지하는 회전플레이트;
    상기 회전플레이트의 회전축에 마련되는 회전기어; 및
    상기 회전기어에 맞물려 결합되는 틸팅기어가 구비된 틸팅모터를 포함하는 헬리데크의 사각 모니터링 시스템.
KR1020130114332A 2013-09-26 2013-09-26 헬리데크의 사각 모니터링 시스템 KR101476785B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130114332A KR101476785B1 (ko) 2013-09-26 2013-09-26 헬리데크의 사각 모니터링 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130114332A KR101476785B1 (ko) 2013-09-26 2013-09-26 헬리데크의 사각 모니터링 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101476785B1 true KR101476785B1 (ko) 2014-12-26

Family

ID=52680027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130114332A KR101476785B1 (ko) 2013-09-26 2013-09-26 헬리데크의 사각 모니터링 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101476785B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106245543A (zh) * 2015-03-31 2016-12-21 王选明 带有锁紧装置的直升机停机坪

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100351343B1 (ko) * 1996-02-29 2005-09-09 오슬로 루프트하픈 에이/에스 공항지상교통안내및제어시스템
KR20100069655A (ko) * 2007-08-24 2010-06-24 스트라테크 시스템즈 리미티드 활주로 감시 시스템 및 방법
KR20120111279A (ko) * 2011-03-31 2012-10-10 한국해양연구원 해양 및 기상관측을 위한 해양구조물
KR20130073553A (ko) * 2011-12-23 2013-07-03 현대중공업 주식회사 헬리데크 서포트 설치방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100351343B1 (ko) * 1996-02-29 2005-09-09 오슬로 루프트하픈 에이/에스 공항지상교통안내및제어시스템
KR20100069655A (ko) * 2007-08-24 2010-06-24 스트라테크 시스템즈 리미티드 활주로 감시 시스템 및 방법
KR20120111279A (ko) * 2011-03-31 2012-10-10 한국해양연구원 해양 및 기상관측을 위한 해양구조물
KR20130073553A (ko) * 2011-12-23 2013-07-03 현대중공업 주식회사 헬리데크 서포트 설치방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106245543A (zh) * 2015-03-31 2016-12-21 王选明 带有锁紧装置的直升机停机坪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210247767A1 (en) Automatic location placement system
AU2021261974B2 (en) An Automatic Location Placement System
JP2005234230A5 (ko)
FR3023406B1 (fr) Procede d'aide au pilotage au sol d'un avion et systeme pour sa mise en oeuvre
CN107554763A (zh) 无人机、其控制系统及方法，以及无人机降落控制方法
US11556130B2 (en) Automatic location placement system
JP2007022349A (ja) 船舶前方監視システム
CN110989617A (zh) 无人船避障控制系统及无人船
US20130128258A1 (en) Helicopter obstacle detection and information system
KR101476785B1 (ko) 헬리데크의 사각 모니터링 시스템
KR101879724B1 (ko) 소형선박용 추력유지장치
JPH11139390A (ja) 水中物体探索装置
CN106627343A (zh) 一种车辆及其倒车辅助装置
WO2016129025A1 (ja) 表示制御装置及び表示システム
US7238065B2 (en) Method and arrangement for function test of a steering for a propeller drive on a boat
CN111572715A (zh) 姿态调整装置及调整控制方法、光学浮标
US6737971B2 (en) Apparatus for detecting an object approaching a vessel and associated method
US5194734A (en) Apparatus and method for indicating a contour of a surface relative to a vehicle
KR102483182B1 (ko) 로딩 암 모니터링 장치
US10502834B2 (en) Method and device for detecting the form of sails
JP4241263B2 (ja) 赤外線映像装置
EP3201556A1 (fr) Dispositif embarqué et procédé de lutte contre l'abordage par jet d'eau sous pression
EP2962928A1 (fr) Plateforme navale
JP2008122008A (ja) ターゲット捕捉用ジンバル装置
KR102470100B1 (ko) 선박의 카메라 위치 조절 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant