WO2016129025A1 - 表示制御装置及び表示システム - Google Patents

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WO2016129025A1
WO2016129025A1 PCT/JP2015/006472 JP2015006472W WO2016129025A1 WO 2016129025 A1 WO2016129025 A1 WO 2016129025A1 JP 2015006472 W JP2015006472 W JP 2015006472W WO 2016129025 A1 WO2016129025 A1 WO 2016129025A1
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housing
image
casing
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PCT/JP2015/006472
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Inventor
木村　朋子
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株式会社Ｊｖｃケンウッド
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    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Definitions

  • the present invention relates to a display control device and a display system, and more particularly to a display control device and a display system for displaying an image taken by a camera on a display.
  • a vehicle periphery monitoring system In order to call attention to the driver who is driving the vehicle, a vehicle periphery monitoring system has been developed that takes a picture of the surrounding area of the vehicle with a camera attached to the vehicle and displays the shot image on the display.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle periphery monitoring system that allows a driver to easily recognize a series of movement situations of other vehicles that are about to pass the host vehicle from behind.
  • a peripheral area of a vehicle is photographed using a camera attached to the vehicle, and the photographed image is displayed on a display arranged inside the vehicle.
  • a display system that captures a peripheral area of a vehicle using a camera and displays the captured image on a display disposed in the vehicle can reduce (or eliminate) a portion (blind spot) that is not visible to the driver. Therefore, it is effective as a system for improving the safety of the vehicle.
  • an object of the present invention is to provide a display control device and a display system capable of easily changing the direction of an image displayed on a display.
  • the display control apparatus accommodates a display that displays an image captured by a camera, and a housing that can be displaced independently of the display; a sensor that detects displacement of the housing; A control unit that controls an image displayed on the display such that an image in a direction corresponding to a displacement direction of the housing detected by the sensor is displayed on the display.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a display system including a display control device according to a first embodiment; It is a perspective view which shows an example of a display apparatus.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along section line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a cutting line IV-IV in FIG. 2.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along section line VI-VI in FIG. 5.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along section line VII-VII in FIG. 5. It is a figure which shows the example of arrangement
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along section line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a cutting line IV-IV in FIG. 2.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along section line VI-VI in FIG. 5.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an operation of the display control apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a display system including a display control apparatus according to a second embodiment. It is a top view which shows the example of arrangement
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of the display control apparatus according to the second embodiment. It is sectional drawing which shows the other structural example of a display apparatus.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a display system 101 including the display control apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the display system 101 includes a display device 10 and a camera 15.
  • the display device 10 includes a housing 11, a sensor 12, a display 13, and a control unit 14.
  • the housing 11, the sensor 12, and the control unit 14 constitute the display control device 1.
  • the camera 15 includes a drive unit 16 and an imaging unit 17.
  • FIG. 1 shows a configuration example in which the control unit 14 is incorporated in the display device 10, the control unit 14 may be provided separately from the display device 10.
  • the housing 11 provided in the display device 10 accommodates the display 13.
  • the housing 11 is configured to be displaceable independently of the display 13 (detailed configuration will be described later).
  • the sensor 12 detects the displacement of the housing 11.
  • Information (displacement direction, displacement amount) on the displacement of the housing 11 detected by the sensor 12 is supplied to the control unit 14.
  • the display 13 displays an image captured by the camera 15.
  • the camera 15 takes a picture of a place where the camera 15 is arranged. Specifically, the camera 15 captures an image using the imaging unit 17. In addition, the driving unit 16 drives the imaging unit 17 to change the direction of the video imaged by the imaging unit 17.
  • the control unit 14 controls the image displayed on the display 13 so that the image in the direction corresponding to the displacement direction of the housing 11 detected by the sensor 12 is displayed on the display 13. Specifically, the control unit 14 controls the drive unit 16 so that an image in a direction corresponding to the displacement direction of the housing 11 detected by the sensor 12 is captured by the imaging unit 17. The video imaged by the imaging unit 17 is supplied to the display 13 via the control unit 14. As a result, an image in a direction corresponding to the displacement direction of the casing 11 detected by the sensor 12 is displayed on the display 13.
  • the display control apparatus 1 can be used in a display system that captures an area around a vehicle using, for example, a camera and displays the captured image on a display.
  • a display system that captures an area around a vehicle using, for example, a camera and displays the captured image on a display.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of the display device 10, and shows the display device 10 used for the same purpose as the side mirror (left side) of the vehicle.
  • 3 is a cross-sectional view taken along a cutting line III-III in FIG. 2, that is, a cross-sectional view of the display device 10 cut along a horizontal plane.
  • 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2, that is, a cross-sectional view of the display device 10 cut along a vertical plane.
  • the housing 11 provided in the display device 10 accommodates a display 13. Specifically, the housing 11 accommodates the display 13 so that the periphery of the display 13 is covered with the housing 11.
  • the display 13 for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display can be used.
  • casing 11 can be comprised using a metal material and a resin material.
  • a columnar member 21 extending in the vertical direction is provided inside the housing 11.
  • the display 13 is attached to the columnar member 21 using a connecting member 22 extending in a horizontal direction from the columnar member 21.
  • the display 13 may be fixed to the columnar member 21 so that the relative positional relationship between the display 13 and the columnar member 21 does not change.
  • the display 13 may be attached to the columnar member 21 so that the angle of the display 13 viewed from the driver can be adjusted.
  • the columnar member 21 is fixed to a base 29 (for example, a vehicle dashboard).
  • the housing 11 is attached to the columnar member 21 using connecting members 23 and 24 and a rotating member 25.
  • the connecting member 23 connects the columnar member 21 and the rotating member 25.
  • the connecting member 24 connects the rotating member 25 and the housing 11.
  • the rotating member 25 connects the connecting member 23 and the connecting member 24 so that the relative positions of the connecting member 23 and the connecting member 24 are variable.
  • the casing 11 can be attached to the columnar member 21 such that the relative position between the casing 11 and the columnar member 21 is variable. That is, the housing 11 can be displaced independently of the display 13. As shown in FIG. 4, a part of the bottom portion 26 of the housing 11 is penetrated so as not to interfere with the columnar member 21 when the housing 11 is displaced (see reference numeral 27).
  • the rotating member 25 has a sensor (not shown, corresponding to the sensor 12 in FIG. 1) for detecting the displacement of the casing 11 relative to the columnar member 21, in other words, the relative displacement between the connecting member 23 and the connecting member 24.
  • the sensor may be configured using a rotary encoder that detects displacement in the horizontal direction of the casing 11 with respect to the columnar member 21 and a rotary encoder that detects displacement in the vertical direction of the casing 11 with respect to the columnar member 21. it can. Thereby, displacement information (displacement amount, displacement direction) of the housing 11 with respect to the columnar member 21 can be acquired.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the display device 30.
  • 6 is a cross-sectional view taken along a cutting line VI-VI in FIG. 5, that is, a cross-sectional view of the display device 30 cut along a horizontal plane.
  • 7 is a cross-sectional view taken along a cutting line VII-VII in FIG. 5, that is, a cross-sectional view of the display device 30 cut along a vertical plane.
  • the casing 11 ′ provided in the display device 30 accommodates the display 13 ′.
  • the housing 11 ′ accommodates the display 13 ′ so that the periphery of the display 13 ′ is covered with the housing 11 ′.
  • the display 13 ′ for example, a liquid crystal display or an organic EL display can be used.
  • the casing 11 ' can be configured using a metal material or a resin material.
  • a columnar member 31 extending in the vertical direction is provided inside the housing 11 '.
  • the display 13 ′ is attached to the columnar member 31 using a connecting member 32 extending in the horizontal direction from the columnar member 31.
  • the display 13 ′ may be fixed to the columnar member 31 so that the relative positional relationship between the display 13 ′ and the columnar member 31 does not change.
  • the display 13 ′ may be attached to the columnar member 31 so that the angle of the display 13 ′ viewed from the driver can be adjusted.
  • the columnar member 31 is fixed to a base 39 (for example, an upper front portion of the vehicle).
  • the housing 11 ′ is attached to the columnar member 31 using the connecting members 33 and 34 and the rotating member 35.
  • the connecting member 33 connects the columnar member 31 and the rotating member 35.
  • the connecting member 34 connects the rotating member 35 and the housing 11 '.
  • the rotating member 35 connects the connecting member 33 and the connecting member 34 so that the relative positions of the connecting member 33 and the connecting member 34 are variable.
  • the casing 11 ′ can be attached to the columnar member 31 so that the relative position between the casing 11 ′ and the columnar member 31 is variable. That is, the housing 11 'can be displaced independently of the display 13'. As shown in FIG. 7, a part of the upper portion 36 of the casing 11 'is penetrated so as not to interfere with the columnar member 31 when the casing 11' is displaced (see reference numeral 37).
  • the rotating member 35 has a sensor (not shown; corresponding to the sensor 12 in FIG. 1) for detecting the displacement of the housing 11 ′ relative to the columnar member 31, in other words, the relative displacement between the connecting member 33 and the connecting member 34. )
  • the sensor is configured using a rotary encoder that detects displacement in the horizontal direction of the casing 11 ′ with respect to the columnar member 31 and a rotary encoder that detects displacement in the vertical direction of the casing 11 ′ with respect to the columnar member 31. be able to. Thereby, displacement information (displacement amount, displacement direction) of the housing 11 ′ with respect to the columnar member 31 can be acquired.
  • FIG. 8 shows the display device 10 shown in FIGS. 2 to 4 (in FIG. 8, the left display device 10_1 and the right display device 10_2 are shown) and the display device 30 shown in FIGS. It is a figure which shows the example of arrangement
  • the left display device 10_1 is disposed on the left dashboard 46 toward the handle 45.
  • the right display device 10_2 is disposed on the right dashboard 46 toward the handle 45.
  • the display device 30 is disposed in the upper front part of the vehicle. Note that the arrangement example of the display devices 10_1, 10_2, and 30 illustrated in FIG. 8 is an example, and other arrangements may be used in this embodiment.
  • FIG. 9 is a top view illustrating an arrangement example of the camera 15.
  • FIG. 9 shows an example in which three cameras 15a, 15b, and 15c are arranged, the number of cameras is not limited to this in the present embodiment. The same applies to the number of display devices.
  • the camera 15 a is disposed at a position corresponding to the left side mirror of the vehicle 40.
  • the camera 15a images the left side of the vehicle 40 in the peripheral area of the vehicle 40 (the imaging range is indicated by reference numeral 50a).
  • photographed with the camera 15a is displayed on the display apparatus 10_1 shown in FIG.
  • the camera 15 b is disposed at a position corresponding to the right side mirror of the vehicle 40.
  • the camera 15b photographs the right side of the vehicle 40 in the peripheral region of the vehicle 40 (the photographing range is indicated by reference numeral 50b).
  • the video imaged by the camera 15b is displayed on the display device 10_2 shown in FIG.
  • the camera 15 c is disposed behind the vehicle 40.
  • the camera 15c captures the rear of the vehicle 40 in the peripheral area of the vehicle 40 (the imaging range is indicated by reference numeral 50c).
  • photographed with the camera 15c is displayed on the display apparatus 30 shown in FIG.
  • FIG. 10 shows the case where the camera 15a is photographing the photographing range 50a on the left side of the vehicle 40. At this time, an image in a direction corresponding to the shooting range 50a is displayed on the display device 10.
  • the shooting range of the camera 15a of the vehicle 40 changes to a shooting range 51a as shown in the lower left diagram of FIG. That is, the shooting range of the camera 15a changes in a direction away from the vehicle.
  • the shooting range of the camera 15a of the vehicle 40 changes to the shooting range 52a. That is, the shooting range of the camera 15a changes in a direction approaching the vehicle.
  • the sensor 12 (see FIG. 1) attached to the rotating member 25 (see FIG. 3) detects the displacement of the housing 11 and controls information regarding this displacement.
  • the control unit 14 drives the imaging unit 17 using the driving unit 16 so that an image in a direction corresponding to the displacement direction of the housing 11 detected by the sensor 12 is captured by the camera 15a.
  • the imaging range of the camera 15a of the vehicle 40 becomes the imaging ranges 51a and 52a, respectively.
  • photographed with the imaging part 17 is supplied to the display 13 of display apparatus 10_1 via the control part 14.
  • FIG. As a result, an image in a direction corresponding to the displacement direction of the casing 11 detected by the sensor 12 is displayed on the display 13.
  • FIG. 10 the case where the housing
  • the direction corresponding to the displacement direction of the casing 11 is also used when the casing 11 is moved in the vertical direction as viewed from the driver, using the method described above. Can be displayed on the display 13.
  • the housing 11 when the housing 11 is viewed in plan, the housing 11 is rotated most clockwise when the imaging unit 17 is viewed in plan.
  • the driving unit 16 rotates the imaging unit 17 most clockwise.
  • the shooting range 51a of the camera 15a is the outermost position with respect to the vehicle 40 (see the lower left diagram in FIG. 10).
  • the housing 11 when the housing 11 is viewed in plan, the housing 11 is rotated most counterclockwise when the imaging unit 17 is viewed in plan when the driving unit 16 rotates the imaging unit 17 most counterclockwise.
  • the shooting range 52a of the camera 15a is the innermost position with respect to the vehicle 40 (see the lower right diagram in FIG. 10).
  • the operation when the casing 11 is moved up and down as viewed from the driver is the same as the operation described above. That is, the position where the casing 11 is facing upward, in other words, the position where the casing 11 is rotated most counterclockwise around the rotation member 25 in FIG. Corresponds to the upward facing position. That is, in this case, the shooting range of the camera 15 is most upward. Further, the position at which the housing 11 faces downward, in other words, the position at which the housing 11 rotates most clockwise around the rotating member 25 in FIG. Corresponds to the position facing down. That is, in this case, the shooting range of the camera 15 is most downward.
  • a display system that captures a peripheral area of a vehicle using a camera and displays this image on a display arranged in the vehicle reduces a portion (dead angle) that is not visible to the driver (or Therefore, it is effective as a system for improving the safety of the vehicle.
  • the casing 11 is configured to be displaceable independently of the display 13 so that an image in a direction corresponding to the displacement direction of the casing 11 is displayed on the display 13. It is configured. Therefore, since the direction of the image displayed on the display 13 can be changed simply by moving the casing 11, the direction of the image displayed on the display 13 can be easily adjusted.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the display system 102 including the display control device 2 according to the present embodiment.
  • Embodiment 1 (refer FIG. 1) demonstrated above, when displaying the image
  • the display control device 2 when the video in the direction corresponding to the displacement direction of the housing 11 is displayed on the display 13, the cutout position of the video taken by the camera 62 is changed. Yes.
  • the display system 101 is the same as the display system 101 including the display control apparatus 1 described in the first embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the display system 102 includes a display device 10 ′ and a camera 62.
  • the display device 10 ′ includes a housing 11, a sensor 12, a display 13, and a control unit 61.
  • the housing 11, the sensor 12, and the control unit 61 constitute the display control device 2.
  • the camera 62 includes an imaging unit 63.
  • FIG. 11 shows a configuration example in which the control unit 61 is incorporated in the display device 10 ′, but the control unit 61 may be provided separately from the display device 10 ′.
  • the casing 11 is configured to be displaceable independently of the display 13.
  • the sensor 12 detects the displacement of the housing 11.
  • Information (displacement direction, displacement amount) on the displacement of the housing 11 detected by the sensor 12 is supplied to the control unit 61.
  • the display 13 displays an image captured by the camera 62.
  • the camera 62 images the area around the vehicle. Specifically, the surrounding area of the vehicle is photographed using the imaging unit 63 provided in the camera 62.
  • the camera 62 is fixed at a predetermined position of the vehicle, and a range (view angle) captured by the camera 62 is fixed within a predetermined range. For this reason, in the present embodiment, it is preferable to use a camera with a wide angle of view as the camera 62.
  • the control unit 61 controls the image displayed on the display 13 so that the image in the direction corresponding to the displacement direction of the housing 11 detected by the sensor 12 is displayed on the display 13. Specifically, the control unit 61 changes the cut-out position of the video imaged by the camera 62 so as to correspond to the displacement direction of the housing 11 detected by the sensor 12. That is, the video imaged by the imaging unit 63 of the camera 62 is supplied to the control unit 61. The control unit 61 cuts out a video in a direction corresponding to the displacement direction of the housing 11 detected by the sensor 12 from the video supplied from the imaging unit 63 and supplies the cut out video to the display 13. As a result, an image in a direction corresponding to the displacement direction of the casing 11 detected by the sensor 12 is displayed on the display 13.
  • FIG. 12 is a top view showing an arrangement example of the camera 62.
  • FIG. 12 shows an example in which three cameras 62a, 62b, and 62c are arranged, the number of cameras is not limited to this in the present embodiment. The same applies to the number of display devices 10.
  • the camera 62 a is disposed at a position corresponding to the left side mirror of the vehicle 43.
  • the camera 62a images the left side of the vehicle 43 in the peripheral area of the vehicle 43 (the imaging range is indicated by reference numeral 55a).
  • the video imaged by the camera 62a is displayed on the display device 10_1 shown in FIG.
  • the camera 62 b is disposed at a position corresponding to the right side mirror of the vehicle 43.
  • the camera 62b photographs the right side of the vehicle 43 in the peripheral area of the vehicle 43 (the photographing range is indicated by reference numeral 55b).
  • the video imaged by the camera 62b is displayed on the display device 10_2 shown in FIG.
  • the camera 62 c is disposed behind the vehicle 43.
  • the camera 62c images the rear of the vehicle 43 in the peripheral area of the vehicle 43 (the imaging range is indicated by reference numeral 55c).
  • photographed with the camera 62c is displayed on the display apparatus 30 shown in FIG.
  • the range captured by each camera 62a, 62b, 62c is the capture range 55a, 55b, 55c, respectively. It is fixed to. For this reason, in this embodiment, it is preferable to use a camera with a wide angle of view as the cameras 62a, 62b, and 62c.
  • the shooting ranges 55a, 55b, and 55c of the cameras 62a, 62b, and 62c shown in FIG. 12 are wider than the shooting ranges 50a, 50b, and 50c of the cameras 15a, 15b, and 15c shown in FIG. ing.
  • FIG. 13 an image photographed by the camera 62 a is indicated by reference numeral 70.
  • FIG. 13 shows a case where the central portion of the image 70 photographed by the camera 62a is the cutout position 71. At this time, an image of the cutout position 71 is displayed on the display device 10 '.
  • the control unit 61 determines the cutout position of the video 70 photographed by the camera 62a as shown in the lower left diagram of FIG. It is moved to the left so as to correspond to the displacement direction of the housing 11. That is, the cutout position is moved to the side away from the vehicle. For example, the control unit 61 sets the left side of the video 70 photographed by the camera 62 a as the cutout position 72. At this time, the image of the cutout position 72 is displayed on the display device 10 '.
  • the control unit 61 determines the cutout position of the video 70 photographed by the camera 62a as shown in the lower right diagram of FIG. Move to the right to correspond to the direction of displacement. That is, the cutout position is moved closer to the vehicle. For example, the control unit 61 sets the right side of the video 70 photographed by the camera 62 a as the cutout position 73. At this time, the image of the cutout position 73 is displayed on the display device 10 '.
  • the sensor 12 (see FIG. 11) attached to the rotating member 25 (see FIG. 3) detects the displacement of the casing 11, and information on this displacement is obtained.
  • This is supplied to the control unit 61.
  • the control unit 61 cuts out an image in a direction corresponding to the displacement direction of the housing 11 detected by the sensor 12 and supplies the cut-out image to the display 13. As a result, an image in a direction corresponding to the displacement direction of the casing 11 detected by the sensor 12 is displayed on the display 13.
  • FIG. 13 the case where the housing
  • the direction corresponding to the displacement direction of the casing 11 is also used when the casing 11 is moved up and down as viewed from the driver, using the method described above. Can be displayed on the display 13.
  • the position where the housing 11 rotates most clockwise corresponds to the cutout position 72 at the left end portion of the image 70 photographed by the camera 62a (see FIG. 13 (lower left figure).
  • the position at which the housing 11 is rotated most counterclockwise corresponds to the cut-out position 73 at the right end portion of the image 70 photographed by the camera 62a ( (Bottom right diagram of FIG. 13).
  • the position at which the housing 11 is facing upward in other words, the position at which the housing 11 is rotated most counterclockwise around the rotating member 25 in FIG. 4 is the position of the image 70 taken by the camera 62a. This corresponds to the case where the cutout position is the upper end.
  • the position at which the casing 11 is facing downward in other words, the position at which the casing 11 is rotated most clockwise around the rotation member 25 in FIG. 4 is an image 70 taken by the camera 62a. This corresponds to the case where the cutout position is the lower end.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating another configuration example of the display device.
  • the end portion 82, 83 in the horizontal direction of the display 13 is adjacent to the end portion 82 closer to the driver side.
  • the end portion 84 of the housing 81 may be arranged on the front side of the vehicle when the housing 81 is viewed in plan rather than the end portion 85 farther from the driver side.
  • the line-of-sight direction of the driver is indicated by an arrow 89.
  • the display device 80 shown in FIG. 14 when the housing 81 is viewed in plan, the position of the end portion 84 of the housing 81 is arranged on the front side of the vehicle. It is configured to be disposed on the front side of the vehicle with respect to the end portion 82. Therefore, as shown in the lower diagram of FIG. 14, it is possible to prevent the end portion 82 side of the display 13 from being hidden by the end portion 84 of the housing 81 when the housing 81 is rotated clockwise.
  • Such a configuration can be similarly applied to the display device 30 shown in FIGS.
  • the image displayed on the display 13 corresponds to the displacement direction of the housing 11 detected by the sensor 12 when the vehicle is stopped. It may be possible to change the direction, and when the vehicle is traveling, such a change of the image may not be possible. For example, the case may be locked so as not to move so that the video cannot be changed.
  • it can suppress that a driver
  • the present invention can be suitably applied to, for example, a display control device and a display system that can be mounted on a vehicle.

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Abstract

　本発明にかかる表示制御装置（１）は、カメラ（１５）で撮影された映像を表示するディスプレイ（１３）を収容し、且つディスプレイ（１３）と独立して変位することが可能な筐体（１１）と、筐体（１１）の変位を検出するセンサ（１２）と、センサ（１２）で検出された筐体（１１）の変位方向と対応する方向の映像がディスプレイ（１３）に表示されるように、ディスプレイ（１３）に表示される映像を制御する制御部（１４）と、を備える。

Description

表示制御装置及び表示システム
　本発明は表示制御装置及び表示システムに関し、特にカメラで撮影された映像をディスプレイに表示する表示制御装置及び表示システムに関する。
　車両を運転している運転者に注意を喚起するため、車両に取り付けられたカメラで車両の周辺領域を撮影し、この撮影された映像をディスプレイに表示する車両周辺監視システムが開発されている。
　例えば、特許文献１には、後方から自車両を追い越そうとしている他車両の一連の移動状況を運転者に分かりやすく認識させることが可能な車両周辺監視システムが開示されている。特許文献１に開示されている技術では、車両に取り付けられたカメラを用いて車両の周辺領域を撮影し、この撮影された映像を車両内部に配置されたディスプレイに表示している。
特開２０１０－６４６４６号公報
　カメラを用いて車両の周辺領域を撮影し、この撮影された映像を車両内に配置されたディスプレイに表示する表示システムは、運転者から見えない部分（死角）を減らす（又は無くす）ことができるため、車両の安全性を高めるシステムとして有効である。
　このような表示システムでは、運転者が必要としている映像がディスプレイに表示されるように、カメラで撮影する方向を調整する必要がある。例えば、運転者は、運転をする前に、カメラで撮影する方向を調整し、ディスプレイに表示される映像の方向を調整する必要がある。しかしながら、ディスプレイに表示される映像の方向の調整が煩雑になると、映像の方向の調整に時間がかかってしまうという問題がある。
　上記課題に鑑み本発明の目的は、ディスプレイに表示される映像の方向を容易に変更することが可能な表示制御装置及び表示システムを提供することである。
　本実施形態にかかる表示制御装置は、カメラで撮影された映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、前記筐体の変位を検出するセンサと、前記センサで検出された前記筐体の変位方向と対応する方向の映像が前記ディスプレイに表示されるように、前記ディスプレイに表示される映像を制御する制御部と、を備える。
　本実施形態により、ディスプレイに表示される映像の方向を容易に変更することが可能な表示制御装置及び表示システムを提供することができる。
実施の形態１にかかる表示制御装置を含む表示システムを示すブロック図である。 表示装置の一例を示す斜視図である。 図２の切断線ＩＩＩ－ＩＩＩにおける断面図である。 図２の切断線ＩＶ－ＩＶにおける断面図である。 表示装置の他の構成例を示す斜視図である。 図５の切断線ＶＩ－ＶＩにおける断面図である。 図５の切断線ＶＩＩ－ＶＩＩにおける断面図である。 各々の表示装置の配置例を示す図である。 カメラの配置例を示す図である。 実施の形態１にかかる表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態２にかかる表示制御装置を含む表示システムを示すブロック図である。 カメラの配置例を示す上面図である。 実施の形態２にかかる表示制御装置の動作を説明するための図である。 表示装置の他の構成例を示す断面図である。
＜実施の形態１＞
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
　図１は、実施の形態１にかかる表示制御装置１を含む表示システム１０１を示すブロック図である。図１に示すように、表示システム１０１は、表示装置１０とカメラ１５とを備える。表示装置１０は、筐体１１、センサ１２、ディスプレイ１３、及び制御部１４を備える。ここで、筐体１１、センサ１２、及び制御部１４は、表示制御装置１を構成している。カメラ１５は駆動部１６と撮像部１７とを備える。なお、図１では制御部１４が表示装置１０に組み込まれている構成例を示しているが、制御部１４は表示装置１０と別に設けられていてもよい。
　表示装置１０が備える筐体１１はディスプレイ１３を収容する。また、筐体１１はディスプレイ１３と独立して変位可能に構成されている（詳細な構成は後述する）。センサ１２は、筐体１１の変位を検出する。センサ１２で検出された筐体１１の変位に関する情報（変位方向、変位量）は、制御部１４に供給される。ディスプレイ１３は、カメラ１５で撮影された映像を表示する。
　カメラ１５は、カメラ１５が配置されている場所の映像を撮影する。具体的には、カメラ１５は、撮像部１７を用いて映像を撮影する。また、駆動部１６は、撮像部１７を駆動して、撮像部１７で撮影される映像の方向を変更する。
　制御部１４は、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像がディスプレイ１３に表示されるように、ディスプレイ１３に表示される映像を制御する。具体的には、制御部１４は、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像が撮像部１７で撮影されるように、駆動部１６を制御する。撮像部１７で撮影された映像は、制御部１４を介してディスプレイ１３に供給される。これにより、ディスプレイ１３には、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像が表示される。
　本実施の形態にかかる表示制御装置１は、例えば、カメラを用いて車両の周辺領域を撮影し、この撮影された映像をディスプレイに表示する表示システムに用いることができる。以下では、一例として本実施の形態にかかる発明を車載用の表示システムに適用した場合について説明するが、本実施の形態にかかる発明は車載用の表示システム以外にも適用することができる。
　図２は、表示装置１０の一例を示す斜視図であり、車両のサイドミラー（左側）と同じような目的で使用される表示装置１０を示している。また、図３は、図２の切断線ＩＩＩ－ＩＩＩにおける断面図、つまり、表示装置１０を水平面で切断した断面図である。図４は、図２の切断線ＩＶ－ＩＶにおける断面図、つまり、表示装置１０を垂直面で切断した断面図である。
　図２～図４に示すように、表示装置１０が備える筐体１１はディスプレイ１３を収容している。具体的には、筐体１１は、ディスプレイ１３の周囲が筐体１１で覆われるように、ディスプレイ１３を収容している。ディスプレイ１３には、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイを用いることができる。また、筐体１１は金属材料や樹脂材料を用いて構成することができる。
　図３、図４に示すように、筐体１１の内部には垂直方向に伸びる柱状部材２１が設けられている。ディスプレイ１３は、柱状部材２１から水平方向に伸びる連結部材２２を用いて柱状部材２１に取り付けられている。このとき、ディスプレイ１３と柱状部材２１との相対的な位置関係が変化しないように、ディスプレイ１３を柱状部材２１に固定してもよい。また、運転者からみたディスプレイ１３の角度が調整できるように、ディスプレイ１３を柱状部材２１に取り付けてもよい。柱状部材２１は、土台２９（例えば、車両のダッシュボード）に固定されている。
　筐体１１は、連結部材２３、２４、及び回転部材２５を用いて柱状部材２１に取り付けられている。具体的には、連結部材２３は、柱状部材２１と回転部材２５とを連結している。連結部材２４は、回転部材２５と筐体１１とを連結している。回転部材２５は、連結部材２３と連結部材２４との相対的な位置が可変となるように、連結部材２３と連結部材２４とを接続している。このような構成により、筐体１１と柱状部材２１との相対的な位置が可変となるように、筐体１１を柱状部材２１に取り付けることができる。つまり、筐体１１はディスプレイ１３と独立して変位することができる。図４に示すように、筐体１１の底部２６の一部は、筐体１１が変位した際に柱状部材２１と干渉しないように刳り貫かれている（符号２７参照）。
　回転部材２５には、筐体１１の柱状部材２１に対する変位、換言すると、連結部材２３と連結部材２４との相対的な変位を検出するためのセンサ（不図示。図１のセンサ１２に相当）が設けられている。例えば、センサは、柱状部材２１に対する筐体１１の水平方向における変位を検出するロータリエンコーダと、柱状部材２１に対する筐体１１の垂直方向における変位を検出するロータリエンコーダと、を用いて構成することができる。これにより、柱状部材２１に対する筐体１１の変位情報（変位量、変位方向）を取得することができる。
　次に、図１に示した表示装置１０の他の構成例として、車両のバックミラーと同じような目的で使用される表示装置３０について、図５～図７を用いて説明する。図５は、表示装置３０を示す斜視図である。図６は、図５の切断線ＶＩ－ＶＩにおける断面図、つまり、表示装置３０を水平面で切断した断面図である。図７は、図５の切断線ＶＩＩ－ＶＩＩにおける断面図、つまり、表示装置３０を垂直面で切断した断面図である。
　図５～図７に示すように、表示装置３０が備える筐体１１’はディスプレイ１３’を収容している。具体的には、筐体１１’は、ディスプレイ１３’の周囲が筐体１１’で覆われるように、ディスプレイ１３’を収容している。ディスプレイ１３’には、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを用いることができる。また、筐体１１’は金属材料や樹脂材料を用いて構成することができる。
　図６、図７に示すように、筐体１１’の内部には垂直方向に伸びる柱状部材３１が設けられている。ディスプレイ１３’は、柱状部材３１から水平方向に伸びる連結部材３２を用いて柱状部材３１に取り付けられている。このとき、ディスプレイ１３’と柱状部材３１との相対的な位置関係が変化しないように、ディスプレイ１３’を柱状部材３１に固定してもよい。また、運転者からみたディスプレイ１３’の角度が調整できるように、ディスプレイ１３’を柱状部材３１に取り付けてもよい。柱状部材３１は、土台３９（例えば、車両の前方上部）に固定されている。
　筐体１１’は、連結部材３３、３４、及び回転部材３５を用いて柱状部材３１に取り付けられている。具体的には、連結部材３３は、柱状部材３１と回転部材３５とを連結している。連結部材３４は、回転部材３５と筐体１１’とを連結している。回転部材３５は、連結部材３３と連結部材３４との相対的な位置が可変となるように、連結部材３３と連結部材３４とを接続している。このような構成により、筐体１１’と柱状部材３１との相対的な位置が可変となるように、筐体１１’を柱状部材３１に取り付けることができる。つまり、筐体１１’はディスプレイ１３’と独立して変位することができる。図７に示すように、筐体１１’の上部３６の一部は、筐体１１’が変位した際に柱状部材３１と干渉しないように刳り貫かれている（符号３７参照）。
　回転部材３５には、筐体１１’の柱状部材３１に対する変位、換言すると、連結部材３３と連結部材３４との相対的な変位を検出するためのセンサ（不図示。図１のセンサ１２に相当）が設けられている。例えば、センサは、柱状部材３１に対する筐体１１’の水平方向における変位を検出するロータリエンコーダと、柱状部材３１に対する筐体１１’の垂直方向における変位を検出するロータリエンコーダと、を用いて構成することができる。これにより、柱状部材３１に対する筐体１１’の変位情報（変位量、変位方向）を取得することができる。
　図８は、図２～図４に示した表示装置１０（図８では、左側の表示装置１０_１および右側の表示装置１０_２を示している）、及び図５～図７に示した表示装置３０の配置例を示す図である。左側の表示装置１０_１は、ハンドル４５に向かって左側のダッシュボード４６の上に配置されている。右側の表示装置１０_２は、ハンドル４５に向かって右側のダッシュボード４６の上に配置されている。表示装置３０は、車両の前方上部に配置されている。なお、図８に示した表示装置１０_１、１０_２、３０の配置例は一例であり、本実施の形態ではこれ以外の配置としてもよい。
　次に、図１に示したカメラ１５の配置例について説明する。図９は、カメラ１５の配置例を示す上面図である。なお、図９では、３台のカメラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃを配置している例を示しているが、本実施の形態では、カメラの数はこれに限定されることはない。表示装置の数についても同様である。
　図９に示すように、カメラ１５ａは、車両４０の左側のサイドミラーに対応する位置に配置されている。カメラ１５ａは車両４０の周辺領域のうち、車両４０の左側を撮影する（撮影範囲を符号５０ａで示している）。カメラ１５ａで撮影された映像は、図８に示した表示装置１０_１に表示される。同様に、カメラ１５ｂは、車両４０の右側のサイドミラーに対応する位置に配置されている。カメラ１５ｂは車両４０の周辺領域のうち、車両４０の右側を撮影する（撮影範囲を符号５０ｂで示している）。カメラ１５ｂで撮影された映像は、図８に示した表示装置１０_２に表示される。カメラ１５ｃは、車両４０の後方に配置されている。カメラ１５ｃは車両４０の周辺領域のうち、車両４０の後方を撮影する（撮影範囲を符号５０ｃで示している）。カメラ１５ｃで撮影された映像は、図８に示した表示装置３０に表示される。
　次に、図１、図１０を用いて、本実施の形態にかかる表示制御装置１の動作について説明する。以下では、車両４０の左側に取り付けられているカメラ１５ａで撮影された映像を、車両内の表示装置１０_１（図８参照）に表示する場合を例として説明する。
　図１０の上図は、カメラ１５ａが車両４０の左側の撮影範囲５０ａを撮影している場合を示している。このとき、表示装置１０には撮影範囲５０ａに対応する方向の映像が表示される。
　表示装置１０の筐体１１を、車両４０の上部から見て右回りに回すと、図１０の左下図に示すように、車両４０のカメラ１５ａの撮影範囲が撮影範囲５１ａに変化する。つまり、カメラ１５ａの撮影範囲が車両から離れる方向に変化する。また、表示装置１０の筐体１１を左回りに回すと、図１０の右下図に示すように、車両４０のカメラ１５ａの撮影範囲が撮影範囲５２ａに変化する。つまり、カメラ１５ａの撮影範囲が車両に近づく方向に変化する。
　すなわち、表示装置１０の筐体１１を変位させると、回転部材２５（図３参照）に取り付けられているセンサ１２（図１参照）が筐体１１の変位を検出し、この変位に関する情報を制御部１４に供給する。制御部１４は、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像がカメラ１５ａで撮影されるように、駆動部１６を用いて撮像部１７を駆動する。これにより、車両４０のカメラ１５ａの撮影範囲がそれぞれ撮影範囲５１ａ、５２ａとなる。そして、撮像部１７で撮影された映像は、制御部１４を介して表示装置１０_１のディスプレイ１３に供給される。これにより、ディスプレイ１３には、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像が表示される。
　なお、図１０では、筐体１１を右回り又は左回りに変位させた場合について説明した。しかし、本実施の形態にかかる表示制御装置１では、運転者からみて上下方向に筐体１１を動かした場合についても、上記で説明した手法を用いて、筐体１１の変位方向と対応する方向の映像をディスプレイ１３に表示することができる。
　また、例えば、筐体１１を平面視した際に筐体１１が最も右回りに回転している位置は、撮像部１７を平面視した際に駆動部１６が撮像部１７を最も右回りに回転している位置に対応している。つまり、この場合は、カメラ１５ａの撮影範囲５１ａが車両４０に対して最も外側の位置となる（図１０の左下図を参照）。同様に、例えば、筐体１１を平面視した際に筐体１１が最も左回りに回転している位置は、撮像部１７を平面視した際に駆動部１６が撮像部１７を最も左回りに回転している位置に対応している。つまり、この場合は、カメラ１５ａの撮影範囲５２ａが車両４０に対して最も内側の位置となる（図１０の右下図を参照）。
　なお、筐体１１を運転者からみて上下方向に動かした場合の動作についても、上記で説明した動作と同様である。すなわち、筐体１１が最も上を向いている位置、換言すると、図４において筐体１１が回転部材２５を中心に最も左回りに回転している位置は、駆動部１６が撮像部１７を最も上向きにしている位置に対応している。つまり、この場合は、カメラ１５の撮影範囲は最も上向きとなる。また、筐体１１が最も下を向いている位置、換言すると、図４において筐体１１が回転部材２５を中心に最も右回りに回転している位置は、駆動部１６が撮像部１７を最も下向きにしている位置に対応している。つまり、この場合は、カメラ１５の撮影範囲は最も下向きとなる。
　背景技術で説明したように、カメラを用いて車両の周辺領域を撮影し、この映像を車両内に配置されたディスプレイに表示する表示システムは、運転者から見えない部分（死角）を減らす（又は無くす）ことができるため、車両の安全性を高めるシステムとして有効である。
　このような表示システムでは、運転者が必要としている映像がディスプレイに表示されるように、カメラで撮影する方向を調整する必要がある。例えば、運転者は、運転をする前に、カメラで撮影する方向を調整し、ディスプレイに表示される映像の方向を調整する必要がある。しかしながら、ディスプレイに表示される映像の方向の調整が煩雑になると、映像の方向の調整に時間がかかってしまうという問題があった。
　そこで、本実施の形態にかかる表示制御装置１では、筐体１１をディスプレイ１３と独立して変位可能に構成し、筐体１１の変位方向と対応する方向の映像がディスプレイ１３に表示されるように構成している。よって、筐体１１を動かすだけでディスプレイ１３に表示される映像の方向を変更することができるので、ディスプレイ１３に表示される映像の方向の調整が容易になる。
　以上で説明した本実施の形態にかかる発明により、ディスプレイに表示される映像の方向を容易に変更することが可能な表示制御装置を提供することができる。
＜実施の形態２＞
　次に、本発明の実施の形態２について説明する。
　図１１は、本実施の形態にかかる表示制御装置２を含む表示システム１０２を示すブロック図である。上記で説明した実施の形態１（図１参照）では、筐体１１の変位方向と対応する方向の映像をディスプレイ１３に表示する際、撮像部１７を駆動部１６で駆動することで、撮像部１７で撮影される映像の方向を変更していた。これに対して本実施の形態にかかる表示制御装置２では、筐体１１の変位方向と対応する方向の映像をディスプレイ１３に表示する際、カメラ６２で撮影された映像の切り出し位置を変更している。これ以外は実施の形態１で説明した表示制御装置１を含む表示システム１０１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
　図１１に示すように、表示システム１０２は、表示装置１０’とカメラ６２とを備える。表示装置１０’は、筐体１１、センサ１２、ディスプレイ１３、及び制御部６１を備える。ここで、筐体１１、センサ１２、及び制御部６１は、表示制御装置２を構成している。カメラ６２は撮像部６３を備える。なお、図１１では制御部６１が表示装置１０’に組み込まれている構成例を示しているが、制御部６１は表示装置１０’と別に設けられていてもよい。
　本実施の形態においても、筐体１１はディスプレイ１３と独立して変位可能に構成されている。センサ１２は、筐体１１の変位を検出する。センサ１２で検出された筐体１１の変位に関する情報（変位方向、変位量）は、制御部６１に供給される。ディスプレイ１３は、カメラ６２で撮影された映像を表示する。
　カメラ６２は、車両の周辺領域を撮影する。具体的には、車両の周辺領域は、カメラ６２が備える撮像部６３を用いて撮影される。カメラ６２は車両の所定の箇所に固定されており、カメラ６２で撮影される範囲（画角）は所定の範囲に固定されている。このため、本実施の形態では、カメラ６２として画角の広いカメラを用いることが好ましい。
　制御部６１は、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像がディスプレイ１３に表示されるように、ディスプレイ１３に表示される映像を制御する。具体的には、制御部６１は、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応するように、カメラ６２で撮影された映像の切り出し位置を変更する。つまり、カメラ６２の撮像部６３で撮影された映像は、制御部６１に供給される。制御部６１は、撮像部６３から供給された映像から、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像を切り出し、切り出した映像をディスプレイ１３に供給する。これにより、ディスプレイ１３には、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像が表示される。
　図１２は、カメラ６２の配置例を示す上面図である。なお、図１２では、３台のカメラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃを配置している例を示しているが、本実施の形態では、カメラの数はこれに限定されることはない。表示装置１０の数についても同様である。
　図１２に示すように、カメラ６２ａは、車両４３の左側のサイドミラーに対応する位置に配置されている。カメラ６２ａは車両４３の周辺領域のうち、車両４３の左側を撮影する（撮影範囲を符号５５ａで示している）。カメラ６２ａで撮影された映像は、図８に示した表示装置１０_１に表示される。同様に、カメラ６２ｂは、車両４３の右側のサイドミラーに対応する位置に配置されている。カメラ６２ｂは車両４３の周辺領域のうち、車両４３の右側を撮影する（撮影範囲を符号５５ｂで示している）。カメラ６２ｂで撮影された映像は、図８に示した表示装置１０_２に表示される。カメラ６２ｃは、車両４３の後方に配置されている。カメラ６２ｃは車両４３の周辺領域のうち、車両４３の後方を撮影する（撮影範囲を符号５５ｃで示している）。カメラ６２ｃで撮影された映像は、図８に示した表示装置３０に表示される。
　本実施の形態では、カメラ６２が車両に固定されており、撮像部６３が変位しない構成であるため、各々のカメラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃで撮影される範囲はそれぞれ、撮影範囲５５ａ、５５ｂ、５５ｃに固定されている。このため、本実施の形態では、カメラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃとして画角の広いカメラを用いることが好ましい。例えば、図１２に示す各々のカメラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃの撮影範囲５５ａ、５５ｂ、５５ｃは、図９に示した各々のカメラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃの撮影範囲５０ａ、５０ｂ、５０ｃと比べて広くなっている。
　次に、図１１～図１３を用いて、本実施の形態にかかる表示制御装置２の動作について説明する。以下では、車両４３の左側に取り付けられているカメラ６２ａ（図１２参照）で撮影された映像を、車両内の表示装置１０_１（図８参照）に表示する場合を例として説明する。図１３において、カメラ６２ａで撮影された映像は符号７０で示している。
　図１３の上図は、カメラ６２ａで撮影された映像７０のうち中央部を切り出し位置７１としている場合を示している。このとき、表示装置１０’には切り出し位置７１の映像が表示される。
　表示装置１０’の筐体１１を車両４３の上部から見て右回りに回すと、制御部６１は、図１３の左下図に示すように、カメラ６２ａで撮影された映像７０の切り出し位置を、筐体１１の変位方向と対応するように左側に移動させる。つまり、切り出し位置を車両から離れる側に移動させる。例えば、制御部６１は、カメラ６２ａで撮影された映像７０の左側を切り出し位置７２とする。このとき、表示装置１０’には切り出し位置７２の映像が表示される。
　同様に、表示装置１０’の筐体１１を左回りに回すと、制御部６１は、図１３の右下図に示すように、カメラ６２ａで撮影された映像７０の切り出し位置を、筐体１１の変位方向と対応するように右側に移動させる。つまり、切り出し位置を車両に近づく側に移動させる。例えば、制御部６１は、カメラ６２ａで撮影された映像７０の右側を切り出し位置７３とする。このとき、表示装置１０’には切り出し位置７３の映像が表示される。
　つまり、表示装置１０’の筐体１１を変位させると、回転部材２５（図３参照）に取り付けられているセンサ１２（図１１参照）が筐体１１の変位を検出し、この変位に関する情報を制御部６１に供給する。制御部６１は、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像を切り出し、切り出した映像をディスプレイ１３に供給する。これにより、ディスプレイ１３には、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向の映像が表示される。
　なお、図１３では、筐体１１を右回り又は左回りに変位させた場合について説明した。しかし、本実施の形態にかかる表示制御装置２では、運転者からみて筐体１１を上下方向に動かした場合についても、上記で説明した手法を用いて、筐体１１の変位方向と対応する方向の映像をディスプレイ１３に表示することができる。
　また、例えば、筐体１１を平面視した際に筐体１１が最も右回りに回転している位置は、カメラ６２ａで撮影された映像７０の左端部における切り出し位置７２に対応している（図１３の左下図）。同様に、例えば、筐体１１を平面視した際に筐体１１が最も左回りに回転している位置は、カメラ６２ａで撮影された映像７０の右端部における切り出し位置７３に対応している（図１３の右下図）。
　なお、筐体１１を運転者からみて上下方向に動かした場合の動作についても、上記で説明した動作と同様である。すなわち、筐体１１が最も上を向いている位置、換言すると、図４において筐体１１が回転部材２５を中心に最も左回りに回転している位置は、カメラ６２ａで撮影された映像７０の切り出し位置を上端部とした場合に対応している。また、筐体１１が最も下を向いている位置、換言すると、図４において筐体１１が回転部材２５を中心に最も右回りに回転している位置は、カメラ６２ａで撮影された映像７０の切り出し位置を下端部とした場合に対応している。
　以上で説明した本実施の形態にかかる発明により、ディスプレイに表示される映像の方向を容易に変更することが可能な表示制御装置を提供することができる。
＜その他の実施の形態＞
　次に、その他の実施の形態について説明する。
　図１４は、表示装置の他の構成例を示す断面図である。本実施の形態では、表示装置８０を構成する際、図１４の上図に示すように、ディスプレイ１３の水平方向における端部８２、８３のうち運転者側に近い方の端部８２と隣接する筐体８１の端部８４が、車両の前側に配置されるように構成してもよい。つまり、筐体８１の端部８４が、運転者側から遠い方の端部８５よりも、筐体８１を平面視した際、車両の前側に配置されるように構成してもよい。ここで、運転者の視線方向は矢印８９で示している。
　すなわち、図３に示した表示装置１０では、筐体１１を右回りに回転させた際、ディスプレイ１３の紙面右側の端部が筐体１１の紙面右側の端部で隠れてしまう場合があった。これに対して、図１４に示した表示装置８０では、筐体８１を平面視した際、筐体８１の端部８４の位置が車両の前側に配置されるように、換言すると、ディスプレイ１３の端部８２よりも車両の前側に配置されるように構成している。よって、図１４の下図に示すように、筐体８１を右回りに回転させた際に、ディスプレイ１３の端部８２側が筐体８１の端部８４で隠れてしまうことを抑制することができる。なお、このような構成は、図５～図７に示した表示装置３０についても同様に適用することができる。
　また、本実施の形態にかかる表示制御装置１、２では、車両が停止している場合に、ディスプレイ１３に表示されている映像を、センサ１２で検出された筐体１１の変位方向と対応する方向へ変更することができるようにし、車両が走行している場合は、そのような映像の変更ができないようにしてもよい。例えば、筐体を動かないようにロックして映像の変更ができないようにしてもよい。このような構成とすることで、運転者が運転中に筐体１１を操作することを抑制することができ、安全性を高めることができる。
　以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。
　この出願は、２０１５年２月１０日に出願された日本出願特願２０１５－０２４３９３を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本発明は、例えば車両に搭載可能な表示制御装置及び表示システムに好適に適用することができる。
１、２　表示制御装置
１０、１０’、３０　表示装置
１１　筐体
１２　センサ
１３　ディスプレイ
１４、６１　制御部
１５、６２　カメラ
１６　駆動部
１７、６３　撮像部
１０１、１０２　表示システム

Claims (9)

  1. 　カメラで撮影された映像を表示するディスプレイを収容し、且つ前記ディスプレイと独立して変位可能な筐体と、
    　前記筐体の変位を検出するセンサと、
    　前記センサで検出された前記筐体の変位方向と対応する方向の映像が前記ディスプレイに表示されるように、前記ディスプレイに表示される映像を制御する制御部と、を備える、
    　表示制御装置。
  2. 　前記カメラは、撮像部と、前記撮像部を駆動して前記撮像部で撮影される映像の方向を変更する駆動部と、を備え、
    　前記制御部は、前記センサで検出された前記筐体の変位方向と対応する方向の映像が前記撮像部で撮影されるように前記駆動部を制御することで、前記ディスプレイに表示される映像を制御する、
    　請求項１に記載の表示制御装置。
  3. 　前記筐体を平面視した際に前記筐体が最も右回りに回転している位置は、前記撮像部を平面視した際に前記駆動部が前記撮像部を最も右回りに回転している位置に対応しており、
    　前記筐体を平面視した際に前記筐体が最も左回りに回転している位置は、前記撮像部を平面視した際に前記駆動部が前記撮像部を最も左回りに回転している位置に対応している、
    　請求項２に記載の表示制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記センサで検出された前記筐体の変位方向と対応するように、前記カメラで撮影された映像の切り出し位置を変更することで、前記ディスプレイに表示される映像を制御する、請求項１に記載の表示制御装置。
  5. 　前記筐体を平面視した際に前記筐体が最も右回りに回転している位置は、前記カメラで撮影された映像の左端部における切り出し位置に対応しており、
    　前記筐体を平面視した際に前記筐体が最も左回りに回転している位置は、前記カメラで撮影された映像の右端部における切り出し位置に対応している、
    　請求項４に記載の表示制御装置。
  6. 　前記ディスプレイの水平方向における端部のうち一方の端部と隣接する前記筐体の端部は、前記ディスプレイの水平方向における端部のうち他方の端部と隣接する前記筐体の端部よりも、前記筐体を平面視した際、前側に配置されている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の表示制御装置。
  7. 　前記ディスプレイは車両に搭載されるディスプレイであり、
    　前記一方の端部は、前記他方の端部よりも前記車両の運転者側に近い端部である、
    　請求項６に記載の表示制御装置。
  8. 　前記カメラは、車両の周辺領域を撮影するカメラであり、
    　前記制御部は、前記車両が停止している場合、前記ディスプレイに表示されている映像を前記センサで検出された前記筐体の変位方向と対応する方向の映像に変更する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の表示制御装置。
  9. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の表示制御装置と、
    　前記カメラと、
    　前記ディスプレイと、を備える、
    　表示システム。
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