CN107107823A - 显示控制装置及显示系统 - Google Patents

显示控制装置及显示系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107107823A
CN107107823A CN201580071466.3A CN201580071466A CN107107823A CN 107107823 A CN107107823 A CN 107107823A CN 201580071466 A CN201580071466 A CN 201580071466A CN 107107823 A CN107107823 A CN 107107823A
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
framework
image
control unit
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580071466.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107107823B (zh
Inventor
木村朋子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JVCKenwood Corp
Original Assignee
JVCKenwood Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JVCKenwood Corp filed Critical JVCKenwood Corp
Publication of CN107107823A publication Critical patent/CN107107823A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107107823B publication Critical patent/CN107107823B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/64—Constructional details of receivers, e.g. cabinets or dust covers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/306—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using a re-scaling of images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • B60R2300/602—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective with an adjustable viewpoint
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及的显示控制装置(1)包括：框体(11)，框体(11)容纳显示器(13)，并且能够与显示器(13)独立地位移，其中，所述显示器(13)显示由照相机(15)拍摄的影像；传感器(12)，所述传感器(12)检测框体(11)的位移；以及控制部(14)，所述控制部(14)控制显示器(13)上显示的影像，以便在显示器(13)上显示与由传感器(12)检测的框体(11)的位移方向对应的方向的影像。

Description

显示控制装置及显示系统
技术领域
本发明涉及显示控制装置及显示系统，尤其涉及将照相机拍摄的影像在显示器上显示的显示控制装置及显示系统。
背景技术
为了引起驾驶车辆的驾驶员的注意，开发了车辆周边监视系统，通过安装在车辆上的照相机来拍摄车辆的周边区域，将所拍摄的影像显示在显示器上。
例如，专利文献1中公开了车辆周边监视系统，所述车辆周边监视系统能够使驾驶员容易识别要从后方超过自身车辆的其他车辆的一系列的移动状況。专利文献1中公开的技术中，使用安装在车辆上的照相机来拍摄车辆的周边区域，将所拍摄的影像显示在车辆内部配置的显示器上。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-64646号公报
发明内容
使用照相机来拍摄车辆的周边区域、将被拍摄的影像显示在车辆内配置的显示器的显示系统能够减少(或者消除)从驾驶员不能看到的部分(死角)，因此作为提高车辆的安全性的系统是有效的。
在这样的显示系统中，需要调节照相机拍摄的方向，以便在显示器上显示驾驶员所需的影像。例如，驾驶员在进行驾驶之前，需要调节照相机拍摄的方向，从而调节显示器上显示的影像的方向。但是，若显示器上显示的影像的方向的调节变得复杂，则存在影像方向的调节花费时间的问题。
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够容易地改变显示器上显示的影像的方向的显示控制装置和显示系统。
本实施方式涉及的显示控制装置，包括：框体，所述框体容纳显示器，并且能够与所述显示器独立地位移，其中，所述显示器显示由照相机拍摄的影像；传感器，所述传感器检测所述框体的位移；以及控制部，所述控制部控制所述显示器上显示的影像，以便在显示器上显示与由所述传感器检测的所述框体的位移方向对应的方向的影像。
根据本实施方式，能够提供能够容易地改变显示器上显示的影像的方向的显示控制装置和显示系统。
附图说明
图1是示出包括实施方式1所涉及的显示控制装置的显示系统的框图；
图2是示出显示装置的一例的立体图；
图3是沿着图2的切割线III-III的截面图；
图4是沿着图2的切割线IV-IV的截面图；
图5是示出显示装置的其他的构成例的立体图；
图6是沿着图5的切割线VI-VI的截面图；
图7是沿着图5的切割线VII-VII的截面图；
图8是示出每个显示装置的配置例的图；
图9是示出照相机的配置例的图；
图10是用于说明实施方式1涉及的显示控制装置的动作的图；
图11是示出包括实施方式2涉及的显示控制装置的显示系统的框图；
图12是示出照相机的配置例的俯视图；
图13是用于说明实施方式2涉及的显示控制装置的动作的图；
图14是示出显示装置的其他的构成例的截面图。
具体实施方式
<实施方式1>
下面，参照附图来对本发明的实施方式进行说明。
图1是示出包括实施方式1涉及的显示控制装置1的显示系统101的框图。如图1所示，显示系统101包括显示装置10和照相机15。显示装置10包括框体11、传感器12、显示器13和控制部14。这里，框体11、传感器12和控制部14构成显示控制装置1。照相机15包括驱动部16和摄像部17。另外，在图1中示出控制部14内置在显示装置10的构成例，但是控制部14也可以与显示装置10分开设置。
显示装置10所具备的框体11容纳显示器13。另外，框体11构成为能够与显示器13独立地位移(详细构成后述)。传感器12检测框体11的位移。与由传感器12检测的框体11的位移相关的信息(位移方向、位移量)被提供给控制部14。显示器13显示由照相机15拍摄的影像。
照相机15拍摄照相机15被配置的场所的影像。具体而言，照相机15使用摄像部17来拍摄影像。另外，驱动部16驱动摄像部17，改变摄像部17拍摄的影像的方向。
控制部14控制显示器13上显示的影像，以便在显示器13上显示与由传感器12检测的框体11的位移方向对应的方向的影像。具体而言，控制部14控制驱动部16，以使摄像部17拍摄与由传感器12检测的框体11的位移方向对应的方向的影像。由摄像部17拍摄的影像经由控制部14而被提供给显示器13。由此，在显示器13上显示与由传感器12检测的框体11的位移方向对应的方向的影像。
本实施方式涉及的显示控制装置1例如能够用于如下显示系统：使用照相机拍摄车辆的周边区域，将所拍摄的影像显示在显示器上。下面，作为一个例子对将本实施方式涉及的发明应用在车载用显示系统的情况进行说明，但是本实施方式涉及的发明也能够应用于车载用显示系统以外的系统。
图2是示出显示装置10的一例的立体图，示出与车辆的侧视镜(左侧)同样目的使用的显示装置10。另外，图3是沿着图2的切割线III-III的截面图，即，以水平面切断了显示装置10的截面图。图4是沿着图2的切割线IV-IV的截面图、即，以垂直面切断了显示装置10的截面图。
如图2～图4所示，显示装置10所具备的框体11容纳显示器13。具体而言，框体11以显示器13的周围被框体11覆盖的方式容纳显示器13。显示器13例如能够使用液晶显示器或有机EL(Electro-Luminescence)显示器。另外，框体11能够使用金属材料或树脂材料构成。
如图3、图4所示，在框体11的内部设置有沿垂直方向延伸的柱状部件21。显示器13使用从柱状部件21向水平方向延伸的连接部件22而安装在柱状部件21上。此时，可以以能够使显示器13和柱状部件21的相对位置关系不发生变化的方式，将显示器13固定在柱状部件21上。另外，也可以以使从驾驶员观看的显示器13的角度能够调节的方式，将显示器13安装在柱状部件21上。柱状部件21固定在基台29(例如，车辆的仪表盘)上。
框体11使用连接部件23、24和转动部件25而安装在柱状部件21上。具体而言，连接部件23连接柱状部件21和转动部件25。连接部件24连接转动部件25和框体11。转动部件25以连接部件23和连接部件24的相对位置可变的方式，对连接部件23和连接部件24进行连接。通过这样的构成，能够以框体11和柱状部件21的相对位置变得可变的方式，将框体11安装在柱状部件21上。即，框体11能够与显示器13独立地位移。如图4所示，框体11的底部26的一部分以框体11位移时不与柱状部件21干涉的方式被掏空(参照符号27)。
转动部件25上设置有用于检测框体11相对于柱状部件21的位移、换言之连接部件23和连接部件24的相对位移的传感器(未图示。相当于图1的传感器12)。例如，传感器能够使用检测框体11相对柱状部件21的水平方向上的位移的旋转编码器、以及检测框体11相对于柱状部件21的垂直方向上的位移的旋转编码器来构成。由此，能够获取框体11相对于柱状部件21的位移信息(位移量、位移方向)。
接着，作为图1所示的显示装置10的其他构成例，使用图5～图7对与车辆的后视镜相同目的使用的显示装置30进行说明。图5是示出显示装置30的立体图。图6是沿着图5的切割线VI-VI的截面图、即以水平面切断显示装置30的截面图。图7是沿着图5的切割线VII-VII的截面图、即以垂直面切断显示装置30的截面图。
如图5～图7所示，显示装置30所具备的框体11’容纳显示器13’。具体而言，框体11’以显示器13’的周围被框体11’覆盖的方式容纳显示器13’。显示器13’例如可以使用液晶显示器或有机EL显示器。另外，框体11’可以使用金属材料或树脂材料来构成。
如图6、图7所示，在框体11’的内部设置有垂直方向延伸的柱状部件31。显示器13’使用从柱状部件31水平方向延伸的连接部件32安装在柱状部件31上。此时，也可以以使显示器13’和柱状部件31的相对位置关系不发生变化的方式，将显示器13’固定在柱状部件31上。另外，也可以使从驾驶员观看的显示器13’的角度能够调节的方式，将显示器13’安装在柱状部件31上。柱状部件31固定在基台39(例如、车辆的前方上部)上。
框体11’使用连接部件33、34和转动部件35安装在柱状部件31上。具体而言，连接部件33连接柱状部件31和转动部件35。连接部件34连接转动部件35和框体11’。转动部件35以使连接部件33和连接部件34的相对位置可变的方式，对连接部件33和连接部件34进行连接。通过这样的构成，能够以框体11’和柱状部件31的相对位置变得可变的方式，将框体11’安装在柱状部件31上。即，框体11’能够与显示器13’独立地位移。如图7所示，框体11’的上部36的一部分以框体11’位移时不与柱状部件31干涉的方式被掏空(参照符号37)。
转动部件35上设置有用于检测框体11’相对于柱状部件31的位移、换言之连接部件33和连接部件34的相对位移的传感器(未图示。相当于图1的传感器12)。例如，传感器能够使用检测框体11’相当于柱状部件31的水平方向上的位移的旋转编码器、以及检测框体11’相对于柱状部件31的垂直方向上的位移的旋转编码器来构成。由此，能够获取框体11’相对于柱状部件31的位移信息(位移量、位移方向)。
图8是示出图2～图4所示的显示装置10(在图8中示出左侧的显示装置10_1和右侧的显示装置10_2)、和图5～图7所示的显示装置30的配置例的图。左侧的显示装置10_1面向把手45配置在左侧的仪表盘46上。右侧的显示装置10_2面向把手45配置在右侧的仪表盘46上。显示装置30配置在车辆的前方上部。另外，图8所示的显示装置10_1、10_2、30的配置例是一个例子，本实施方式中也可以设置成除此之外的配置。
接着，对图1示出的照相机15的配置例进行说明。图9是示出照相机15的配置例的俯视图。另外，图9中，示出配置了3台照相机15a、15b、15c的例子，但是本实施方式中，照相机的数量不限于此。显示装置的数量也是同样。
如图9所示，照相机15a配置在与车辆40的左侧的侧视镜对应的位置。照相机15a拍摄车辆40的周边区域中的车辆40的左侧(以符号50a示出拍摄范围)。由照相机15a拍摄的影像显示在图8所示的显示装置10_1中。同样地，照相机15b配置在与车辆40的右侧的侧视镜对应的位置。照相机15b拍摄车辆40的周边区域中的车辆40的右侧(以符号50b示出拍摄范围)。由照相机15b拍摄的影像显示在图8所示的显示装置10_2上。照相机15c配置在车辆40的后方。照相机15c拍摄车辆40的周边区域中的车辆40的后方(以符号50c示出拍摄范围)。由照相机15c拍摄的影像显示在图8所示的显示装置30上。
接着，使用图1、图10，来对本实施方式涉及的显示控制装置1的动作进行说明。下面，以在车辆内的显示装置10_1(参照图8)上显示由安装在车辆40的左侧的照相机15a拍摄的影像的情况为例进行说明。
图10的上图示出由照相机15a拍摄车辆40的左侧的拍摄范围50a的情况。此时，在显示装置10上显示与拍摄范围50a对应的方向的影像。
若将显示装置10的框体11从车辆40的上部观看时朝右旋转，则如图10的左下图所示，车辆40的照相机15a的拍摄范围变化为拍摄范围51a。即，照相机15a的拍摄范围变化成远离车辆的方向。另外，若将显示装置10的框体11朝左旋转，则如图10的右下图所示，车辆40的照相机15a的拍摄范围变化为拍摄范围52a。即，照相机15a的拍摄范围变成靠近车辆的方向。
即，若使显示装置10的框体11位移，则安装在转动部件25(参照图3)上的传感器12(参照图1)检测框体11的位移，将与该位移有关的信息提供给控制部14。控制部14使用驱动部16来驱动摄像部17，以使照相机15a拍摄与由传感器12检测的框体11的位移方向对应的方向的影像。由此，车辆40的照相机15a的拍摄范围分别成为拍摄范围51a、52a。并且，由摄像部17拍摄的影像经由控制部14被提供给显示装置10_1的显示器13。由此，在显示器13上显示与由传感器12检测的框体11的位移方向对应的方向的影像。
另外，在图10中对使框体11向右旋转或左旋转位移的情况进行了说明。但是，本实施方式涉及的显示控制装置1中，即使将框体11在从驾驶员观看时向上下方向移动的情况下，也能够使用上述说明的方法，来将与框体11的位移方向对应的方向的影像显示在显示器13上。
另外，例如，俯视框体11时框体11转动到向最右旋转的位置，与俯视摄像部17时驱动部16将摄像部17转动到向最右旋转的位置对应。即，在这种情况下，照相机15a的拍摄范围51a相对于车辆40成为最外侧的位置(参照图10的左下图)。同样地，例如，俯视框体11时框体11转动到向最左旋转的位置，与俯视摄像部17时驱动部16将摄像部17转动到向最左旋转的位置对应。即，这种情况下，照相机15a的拍摄范围52a相对于车辆40成为最内侧的位置(参照图10的右下图)。
另外，关于在将框体11向从驾驶员观看时的上下方向移动的情况的动作，也与上述说明的动作相同。即，框体11最朝上的位置，换言之，在图4中框体11以转动部件25为中心转动到向最左旋转的位置，与驱动部16使摄像部17最向上的位置对应。即，这种情况下，照相机15的拍摄范围变为最向上。另外，框体11最朝下的位置、换言之、在图4中框体11以转动部件25为中心转动到向最右旋转的位置，与驱动部16使摄像部17最向下的位置对应。即，这种情况下，照相机15的拍摄范围最向下。
如背景技术中说明的，使用照相机来拍摄车辆的周边区域并将该影像显示在车辆内配置的显示器上的显示系统，由于能够减少(或消除)驾驶员看不到的部分(死角)，因此，作为提高车辆的安全性的系统是有效的。
在这样的显示系统中，需要调节照相机拍摄的方向，以便在显示器上显示驾驶员所需的影像。例如，驾驶员在进行驾驶之前，需要调节照相机拍摄的方向，从而调节显示器上显示的影像的方向。但是，若显示器上显示的影像的方向的调节变得复杂，则存在影像的方向调节需要花费时间的问题。
因此，在本实施方式涉及的显示控制装置1中，构成为使框体11能够与显示器13独立地位移，以便在显示器13上显示与框体11的位移方向对应的方向的影像。由此，仅移动框体11就能够改变显示器13上显示的影像的方向，因此显示器13上显示的影像的方向的调节变得容易。
根据以上说明的本实施方式涉及的发明，能够提供一种能够容易地改变显示器上显示的影像的方向的显示控制装置。
<实施方式2>
接着，对本发明的实施方式2进行说明。
图11是示出包括本实施方式涉及的显示控制装置2的显示系统102的框图。在上述说明的实施方式1(参照图1)中，在将与框体11的位移方向对应的方向的影像显示在显示器13时，通过由驱动部16驱动摄像部17来改变由摄像部17拍摄的影像的方向。与此相对，在本实施方式涉及的显示控制装置2中，在将与框体11的位移方向对应的方向的影像显示在显示器13上时，改变由照相机62拍摄的影像的截取位置。除此之外，与包括实施方式1中说明的显示控制装置1的显示系统101相同，因此对相同的构成要素赋予相同的符号，并省略重复的说明。
如图11所示，显示系统102包括显示装置10’和照相机62。显示装置10’包括框体11、传感器12、显示器13和控制部61。这里，框体11、传感器12和控制部61构成显示控制装置2。照相机62包括摄像部63。另外，在图11中，示出控制部61内置在显示装置10’中的构成例，但是控制部61也可以与显示装置10’分开设置。
在本实施方式中，框体11构成为能够与显示器13独立地位移。传感器12检测框体11的位移。与由传感器12检测的框体11的位移有关的信息(位移方向、位移量)被提供给控制部61。显示器13显示由照相机62拍摄的影像。
照相机62拍摄车辆的周边区域。具体而言，车辆的周边区域使用照相机62所具备的摄像部63来进行拍摄。照相机62固定在车辆的预定部位，由照相机62拍摄的范围(视角)被固定在预定范围。因此，在本实施方式中，优选使用视角广的照相机作为照相机62。
控制部61控制显示器13上显示的影像，以便在显示器13上显示与由传感器12检测的框体11的位移方向对应的方向的影像。具体而言，控制部61改变由照相机62拍摄的影像的截取位置，以使与由传感器12检测到的框体11的位移方向对应。即，由照相机62的摄像部63拍摄的影像被提供给控制部61。控制部61从由摄像部63提供的影像中截取与由传感器12检测的框体11的位移方向对应的方向的影像，并将截取的影像提供给显示器13。由此，显示器13上显示与由传感器12检测的框体11的位移方向对应的方向的影像。
图12是示出照相机62的配置例的俯视图。另外，在图12中，示出配置了三台照相机62a、62b、62c的例子，但是在本实施方式中，照相机的数量不限于此。显示装置10的数量也是同样。
如图12所示，照相机62a配置在与车辆43的左侧的侧视镜对应的位置。照相机62a拍摄车辆43的周边区域中的车辆43的左侧(以符号55a示出拍摄范围)。由照相机62a拍摄的影像显示在图8所示的显示装置10_1上。同样地，照相机62b配置在与车辆43的右侧的侧视镜对应的位置。照相机62b拍摄车辆43的周边区域中的车辆43的右侧(以符号55b示出拍摄范围)。由照相机62b拍摄的影像显示在图8所示的显示装置10_2上。照相机62c配置在车辆43的后方。照相机62c拍摄车辆43的周边区域中的车辆43的后方(以符号55c示出拍摄范围)。由照相机62c拍摄的影像显示在图8所示的显示装置30上。
在本实施方式中，由于是照相机62被固定在车辆上、摄像部63不位移的构成，因此由每个照相机62a、62b、62c拍摄的范围分别固定为拍摄范围55a、55b、55c。因此，在本实施方式中，作为照相机62a、62b、62c优选使用视角广的照相机。例如，图12中所示的各个照相机62a、62b、62c的拍摄范围55a、55b、55c比图9所示的各个照相机15a、15b、15c的拍摄范围50a、50b、50c广。
接着，使用图11～图13，对本实施方式涉及的显示控制装置2的动作进行说明。下面，以将安装在车辆43的左侧的照相机62a(参照图12)拍摄的影像显示在车辆内的显示装置10_1(参照图8)上的情况为例进行说明。在图13中，由照相机62a拍摄的影像用符号70表示。
图13的上图示出由照相机62a拍摄的影像70中将中央部设置为截取位置71的情况。此时，在显示装置10’上显示截取位置71的影像。
若将显示装置10’的框体11从车辆43的上部观看时向右旋转，则如图13的左下图所示，控制部61将由照相机62a拍摄的影像70的截取位置向左侧移动，以使得与框体11的位移方向对应。即，将截取位置向远离车辆的一侧移动。例如，控制部61将由照相机62a拍摄的影像70的左侧设为截取位置72。此时，显示装置10’上显示截取位置72的影像。
同样地，若将显示装置10’的框体11向左旋转，如图13的右下图所示，则控制部61将由照相机62a拍摄的影像70的截取位置向右侧移动，以使得与框体11的位移方向对应。即，使截取位置向靠近车辆的一侧移动。例如，控制部61将由照相机62a拍摄的影像70的右侧作为截取位置73。此时，显示装置10’上显示截取位置73的影像。
即，若使显示装置10’的框体11位移，则安装在转动部件25(参照图3)上的传感器12(参照图11)检测框体11的位移，将与该位移有关的信息提供给控制部61。控制部61截取与由传感器12检测到的框体11的位移方向对应的方向的影像，并将截取的影像提供给显示器13。由此，显示器13上显示与由传感器12检测到的框体11的位移方向对应的方向的影像。
另外，在图13中，对使框体11向右旋转或左旋转位移的情况进行了说明。但是，在本实施方式涉及的显示控制装置2中，对于从驾驶员观看时将框体11向上下方向移动的情况，也能够使用上述说明的方法，将与框体11的位移方向对应的方向的影像显示在显示器13上。
另外，例如，在俯视框体11时框体11转动到向最右旋转的位置，与由照相机62a拍摄的影像70的左端部的截取位置72对应(图13的左下图)。同样地，例如，在俯视框体11时框体11转动到向最左旋转的位置，与由照相机62a拍摄的影像70的右端部的截取位置73对应(图13的右下图)。
另外，对于从驾驶员观看时将框体11在上下方向上移动的情况的动作，也与上述说明的动作同样。即，框体11最朝上的位置、换言之、图4中框体11以转动部件25为中心转动到向最左旋转的位置，与由照相机62a拍摄的影像70的截取位置作为上端部的情况对应。另外，框体11最朝下的位置、换言之、图4中框体11以转动部件25为中心转到向最右旋转的位置，与由照相机62a拍摄的影像70的截取位置作为下端部的情况对应。
通过以上说明的本实施方式涉及的发明，能够提供一种能够容易改变显示器上显示的影像的方向的显示控制装置。
<其他实施方式>
接着，对其他实施方式进行说明。
图14示出显示装置的其他构成例的截面图。在本实施方式中，在构成显示装置80时，如图14的上图所示，也可以构成为：显示器13的水平方向上的端部82、83中与靠近驾驶员侧的端部82邻接的框体81的端部84配置在车辆的前侧。即，也可以构成为，在俯视框体81时，框体81的端部84与离驾驶员侧远的端部85相比配置在车辆的前侧。这里，驾驶员的视线方向用箭头89表示。
即，在图3所示的显示装置10中，在使框体11向右转动时，存在显示器13的纸面右侧的端部被框体11的纸面右侧的端部遮盖的情况。与此相对，在图14所示的显示装置80中，在俯视框体81时，构成为框体81的端部84的位置配置在车辆的前侧，换言之，配置在比显示器13的端部82更靠车辆的前侧。由此，如图14的下图所示，能够抑制在使框体81向右转动时、显示器13的端部82侧被框体81的端部84遮盖的情况。另外，如此的构成能够同样应用于图5～图7所示的显示装置30。
另外，在本实施方式涉及的显示控制装置1、2中，也可以设置为：在车辆停止的情况下，能够将显示器13上显示的影像向与由传感器12检测的框体11的位移方向对应的方向改变，在车辆行驶的情况下，不能够进行这样的影像的改变。例如，也可以锁定框体以使其不能移动，从而使得不能改变影像。通过这样的构成，能够抑制驾驶员在驾驶中操作框体11，从而能够提高安全性。
以上，通过上述实施方式对本发明进行了说明，但是本发明不是仅限于上述实施方式的构成，当然包括本领域技术人员在本申请权利要求书中的发明的范围内所能够进行的各种变形、修正、组合。
该申请请求以2015年2月10日提交的日本申请特愿2015-024393为基础的优先权，将其公开的全部并入本文。
工业利用性
本发明能够适合应用于例如能够搭载在车辆中的显示控制装置和显示系统。
符号说明
1、2 显示控制装置
10、10’、30 显示装置
11 框体
12 传感器
13 显示器
14、61 控制部
15、62 照相机
16 驱动部
17、63 摄像部
101、102 显示系统

Claims (9)

1.一种显示控制装置，包括：
框体，所述框体容纳显示器，并且能够与所述显示器独立地位移，其中，所述显示器显示由照相机拍摄的影像；
传感器，所述传感器检测所述框体的位移；以及
控制部，所述控制部控制所述显示器上显示的影像，以便在所述显示器上显示与由所述传感器检测的所述框体的位移方向对应的方向的影像。
2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
所述照相机包括摄像部和驱动部，所述驱动部驱动所述摄像部并改变所述摄像部拍摄的影像的方向，
所述控制部通过控制所述驱动部以使得所述摄像部拍摄与由所述传感器检测的所述框体的位移方向对应的方向的影像，来控制显示在所述显示器上的影像。
3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其中，
俯视所述框体时所述框体转动到向最右旋转的位置，与俯视所述摄像部时所述驱动部将所述摄像部转动到向最右旋转的位置对应，
俯视所述框体时所述框体转动到向最左旋转的位置，与俯视所述摄像部时所述驱动部将所述摄像部转动到向最左旋转的位置对应。
4.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
所述控制部通过以与由所述传感器检测的所述框体的位移方向对应的方式改变由所述照相机拍摄的影像的截取位置，来控制显示在所述显示器上的影像。
5.根据权利要求4所述的显示控制装置，其中，
俯视所述框体时所述框体转动到向最右旋转的位置，与所述照相机拍摄的影像的左端部的截取位置对应，
俯视所述框体时所述框体转动到向最左旋转的位置，与所述照相机拍摄的影像的右端部的截取位置对应。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的显示控制装置，其中，
与所述显示器的水平方向上的端部中的一个端部邻接的所述框体的端部，和与所述显示器的水平方向上的端部中的另一个端部邻接的所述框体的端部相比，在俯视所述框体时配置在前侧。
7.根据权利要求6所述的显示控制装置，其中，
所述显示器是车辆上搭载的显示器，
所述一个端部是比所述另一个端部更靠近所述车辆的驾驶员侧的端部。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的显示控制装置，其中，
所述照相机是拍摄车辆的周边区域的照相机，
所述控制部在所述车辆停止的情况下，将所述显示器上显示的影像改变为与由所述传感器检测的所述框体的位移方向对应的方向的影像。
9.一种显示系统，包括：
权利要求1～7中任一项所述的显示控制装置；
所述照相机；以及
所述显示器。
CN201580071466.3A 2015-02-10 2015-12-25 显示装置及显示系统 Active CN107107823B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015024393A JP6041005B2 (ja) 2015-02-10 2015-02-10 表示制御装置及び表示システム
JP2015-024393 2015-02-10
PCT/JP2015/006472 WO2016129025A1 (ja) 2015-02-10 2015-12-25 表示制御装置及び表示システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107107823A true CN107107823A (zh) 2017-08-29
CN107107823B CN107107823B (zh) 2020-12-22

Family

ID=56614395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580071466.3A Active CN107107823B (zh) 2015-02-10 2015-12-25 显示装置及显示系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170327039A1 (zh)
EP (1) EP3257708B1 (zh)
JP (1) JP6041005B2 (zh)
CN (1) CN107107823B (zh)
WO (1) WO2016129025A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10486599B2 (en) * 2015-07-17 2019-11-26 Magna Mirrors Of America, Inc. Rearview vision system for vehicle
SE539443C2 (en) * 2016-02-10 2017-09-26 Scania Cv Ab System for reducing a blind spot for a vehicle
DE102019121502A1 (de) * 2019-08-09 2021-02-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fehlerrobuste Erfassung einer Fahrzeugumgebung
CN114566052B (zh) * 2022-04-27 2022-08-12 华南理工大学 一种基于车流方向判别高速公路车流监控设备转动的方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003244692A (ja) * 2002-02-21 2003-08-29 Kyocera Corp 映像表示システム
CN1918901A (zh) * 2004-02-16 2007-02-21 松下电器产业株式会社 驾驶辅助装置
JP2009100180A (ja) * 2007-10-16 2009-05-07 Denso Corp 車両後方監視装置
EP2228259A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-15 Delphi Technologies, Inc. Sideview Vision System displaying a view dependent upon transmission selector
CN102133874A (zh) * 2010-01-22 2011-07-27 法雷奥照明公司 用于机动车辆的检测方法
CN103282236A (zh) * 2011-03-18 2013-09-04 丰田自动车株式会社 车辆周边监视装置
CN104228698A (zh) * 2014-09-02 2014-12-24 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 一种车载可移动显示器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110234799A1 (en) * 2010-03-24 2011-09-29 Sony Corporation Rear-viewing system, rear-viewing device for vehicles and a method for displaying a stable image
EP2789505B1 (en) * 2011-12-09 2017-06-28 Nissan Motor Company, Limited Video display mirror and video display mirror system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003244692A (ja) * 2002-02-21 2003-08-29 Kyocera Corp 映像表示システム
CN1918901A (zh) * 2004-02-16 2007-02-21 松下电器产业株式会社 驾驶辅助装置
JP2009100180A (ja) * 2007-10-16 2009-05-07 Denso Corp 車両後方監視装置
EP2228259A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-15 Delphi Technologies, Inc. Sideview Vision System displaying a view dependent upon transmission selector
US20100231715A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-16 Delphi Technologies, Inc. Sideview Vision System Displaying A View Dependent Upon Transmission Selector
CN102133874A (zh) * 2010-01-22 2011-07-27 法雷奥照明公司 用于机动车辆的检测方法
CN103282236A (zh) * 2011-03-18 2013-09-04 丰田自动车株式会社 车辆周边监视装置
CN104228698A (zh) * 2014-09-02 2014-12-24 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 一种车载可移动显示器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107107823B (zh) 2020-12-22
JP2016147533A (ja) 2016-08-18
EP3257708A4 (en) 2017-12-20
WO2016129025A1 (ja) 2016-08-18
EP3257708B1 (en) 2020-03-18
EP3257708A1 (en) 2017-12-20
JP6041005B2 (ja) 2016-12-07
US20170327039A1 (en) 2017-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107107823A (zh) 显示控制装置及显示系统
EP3726259A1 (en) Vehicle chassis scanning system and scanning method
JP4532318B2 (ja) 無人ヘリコプタ
US20130096820A1 (en) Virtual display system for a vehicle
US10053010B2 (en) Dynamic perspective shifting system and method
CN101404122A (zh) 驾驶支援装置、驾驶支援方法以及计算机程序
KR102245515B1 (ko) 스쿠터
CN103568954A (zh) 车辆的视镜替换系统
WO2018159017A1 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム
RU2015118352A (ru) Технологическое транспортное средство с системой наблюдения для наблюдения за положением транспортного средства
JP2018052216A5 (zh)
JP2009006974A (ja) サイドミラー装置およびサイドミラーシステム
KR200442841Y1 (ko) 차량용 전방 사각지대 디스플레이 장치
US20100060737A1 (en) Vehicle back-up image system
JP5573537B2 (ja) ロボットのティーチングシステム
WO2018154857A1 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、車両用表示制御方法およびプログラム
JP2014177143A (ja) 車両用運転支援装置
JP2018188047A (ja) 車載表示装置及び車載表示システム
CN110622064A (zh) 控制方法、控制装置、成像系统、飞行器和存储介质
KR101420305B1 (ko) 차량용 전방향 감시장치
JP4679260B2 (ja) 車両運転支援装置
KR20150096091A (ko) 스테레오비전 3차원 영상생성장치 및 방법
KR20140084442A (ko) 탐지용 로봇 시스템
KR102019257B1 (ko) 차량의 에이 필러 프레임의 사각지대 영상을 제공하기 위한 프레임 영상 표시 장치
US10070071B2 (en) Method of imaging a machine environment and machine system implementing same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant