CN107107823B - 显示装置及显示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的显示控制装置(1)包括：框体(11)，框体(11)容纳显示器(13)，并且能够与显示器(13)独立地位移，其中，所述显示器(13)显示由照相机(15)拍摄的影像；传感器(12)，所述传感器(12)检测框体(11)的位移；以及控制部(14)，所述控制部(14)控制显示器(13)上显示的影像，以便在显示器(13)上显示与由传感器(12)检测的框体(11)的位移方向对应的方向的影像。

Description

显示装置及显示系统
技术领域
本发明涉及显示控制装置及显示系统，尤其涉及将照相机拍摄的影像 在显示器上显示的显示控制装置及显示系统。
背景技术
为了引起驾驶车辆的驾驶员的注意，开发了车辆周边监视系统，通过 安装在车辆上的照相机来拍摄车辆的周边区域，将所拍摄的影像显示在显 示器上。
例如，专利文献1中公开了车辆周边监视系统，所述车辆周边监视系 统能够使驾驶员容易识别要从后方超过自身车辆的其他车辆的一系列的移 动状況。专利文献1中公开的技术中，使用安装在车辆上的照相机来拍摄 车辆的周边区域，将所拍摄的影像显示在车辆内部配置的显示器上。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-64646号公报
发明内容
使用照相机来拍摄车辆的周边区域、将被拍摄的影像显示在车辆内配 置的显示器的显示系统能够减少(或者消除)从驾驶员不能看到的部分 (死角)，因此作为提高车辆的安全性的系统是有效的。
在这样的显示系统中，需要调节照相机拍摄的方向，以便在显示器上 显示驾驶员所需的影像。例如，驾驶员在进行驾驶之前，需要调节照相机 拍摄的方向，从而调节显示器上显示的影像的方向。但是，若显示器上显 示的影像的方向的调节变得复杂，则存在影像方向的调节花费时间的问 题。
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够容易地改变显示器上 显示的影像的方向的显示控制装置和显示系统。
本实施方式涉及的显示控制装置，包括：框体，所述框体容纳显示 器，并且能够与所述显示器独立地位移，其中，所述显示器显示由照相机 拍摄的影像；传感器，所述传感器检测所述框体的位移；以及控制部，所 述控制部控制所述显示器上显示的影像，以便在显示器上显示与由所述传 感器检测的所述框体的位移方向对应的方向的影像。
根据本实施方式，能够提供能够容易地改变显示器上显示的影像的方 向的显示控制装置和显示系统。
附图说明
图1是示出包括实施方式1所涉及的显示控制装置的显示系统的框 图；
图2是示出显示装置的一例的立体图；
图3是沿着图2的切割线III-III的截面图；
图4是沿着图2的切割线IV-IV的截面图；
图5是示出显示装置的其他的构成例的立体图；
图6是沿着图5的切割线VI-VI的截面图；
图7是沿着图5的切割线VII-VII的截面图；
图8是示出每个显示装置的配置例的图；
图9是示出照相机的配置例的图；
图10是用于说明实施方式1涉及的显示控制装置的动作的图；
图11是示出包括实施方式2涉及的显示控制装置的显示系统的框 图；
图12是示出照相机的配置例的俯视图；
图13是用于说明实施方式2涉及的显示控制装置的动作的图；
图14是示出显示装置的其他的构成例的截面图。
具体实施方式
<实施方式1>
下面，参照附图来对本发明的实施方式进行说明。
图1是示出包括实施方式1涉及的显示控制装置1的显示系统101的 框图。如图1所示，显示系统101包括显示装置10和照相机15。显示装 置10包括框体11、传感器12、显示器13和控制部14。这里，框体11、 传感器12和控制部14构成显示控制装置1。照相机15包括驱动部16和 摄像部17。另外，在图1中示出控制部14内置在显示装置10的构成例， 但是控制部14也可以与显示装置10分开设置。
显示装置10所具备的框体11容纳显示器13。另外，框体11构成为 能够与显示器13独立地位移(详细构成后述)。传感器12检测框体11的 位移。与由传感器12检测的框体11的位移相关的信息(位移方向、位移 量)被提供给控制部14。显示器13显示由照相机15拍摄的影像。
照相机15拍摄照相机15被配置的场所的影像。具体而言，照相机15 使用摄像部17来拍摄影像。另外，驱动部16驱动摄像部17，改变摄像部 17拍摄的影像的方向。
控制部14控制显示器13上显示的影像，以便在显示器13上显示与由 传感器12检测的框体11的位移方向对应的方向的影像。具体而言，控制 部14控制驱动部16，以使摄像部17拍摄与由传感器12检测的框体11的 位移方向对应的方向的影像。由摄像部17拍摄的影像经由控制部14而被 提供给显示器13。由此，在显示器13上显示与由传感器12检测的框体 11的位移方向对应的方向的影像。
本实施方式涉及的显示控制装置1例如能够用于如下显示系统：使用 照相机拍摄车辆的周边区域，将所拍摄的影像显示在显示器上。下面，作 为一个例子对将本实施方式涉及的发明应用在车载用显示系统的情况进行 说明，但是本实施方式涉及的发明也能够应用于车载用显示系统以外的系 统。
图2是示出显示装置10的一例的立体图，示出与车辆的侧视镜(左 侧)同样目的使用的显示装置10。另外，图3是沿着图2的切割线III-III 的截面图，即，以水平面切断了显示装置10的截面图。图4是沿着图2的 切割线IV-IV的截面图、即，以垂直面切断了显示装置10的截面图。
如图2～图4所示，显示装置10所具备的框体11容纳显示器13。具体 而言，框体11以显示器13的周围被框体11覆盖的方式容纳显示器13。 显示器13例如能够使用液晶显示器或有机EL(Electro-Luminescence)显 示器。另外，框体11能够使用金属材料或树脂材料构成。
如图3、图4所示，在框体11的内部设置有沿垂直方向延伸的柱状部 件21。显示器13使用从柱状部件21向水平方向延伸的连接部件22而安 装在柱状部件21上。此时，可以以能够使显示器13和柱状部件21的相对 位置关系不发生变化的方式，将显示器13固定在柱状部件21上。另外， 也可以以使从驾驶员观看的显示器13的角度能够调节的方式，将显示器 13安装在柱状部件21上。柱状部件21固定在基台29(例如，车辆的仪表 盘)上。
框体11使用连接部件23、24和转动部件25而安装在柱状部件21 上。具体而言，连接部件23连接柱状部件21和转动部件25。连接部件 24连接转动部件25和框体11。转动部件25以连接部件23和连接部件24 的相对位置可变的方式，对连接部件23和连接部件24进行连接。通过这 样的构成，能够以框体11和柱状部件21的相对位置变得可变的方式，将 框体11安装在柱状部件21上。即，框体11能够与显示器13独立地位 移。如图4所示，框体11的底部26的一部分以框体11位移时不与柱状部 件21干涉的方式被掏空(参照符号27)。
转动部件25上设置有用于检测框体11相对于柱状部件21的位移、换 言之连接部件23和连接部件24的相对位移的传感器(未图示。相当于图 1的传感器12)。例如，传感器能够使用检测框体11相对柱状部件21的 水平方向上的位移的旋转编码器、以及检测框体11相对于柱状部件21的 垂直方向上的位移的旋转编码器来构成。由此，能够获取框体11相对于 柱状部件21的位移信息(位移量、位移方向)。
接着，作为图1所示的显示装置10的其他构成例，使用图5～图7对 与车辆的后视镜相同目的使用的显示装置30进行说明。图5是示出显示 装置30的立体图。图6是沿着图5的切割线VI-VI的截面图、即以水平面 切断显示装置30的截面图。图7是沿着图5的切割线VII-VII的截面图、 即以垂直面切断显示装置30的截面图。
如图5～图7所示，显示装置30所具备的框体11’容纳显示器13’。具 体而言，框体11’以显示器13’的周围被框体11’覆盖的方式容纳显示 器13’。显示器13’例如可以使用液晶显示器或有机EL显示器。另外， 框体11’可以使用金属材料或树脂材料来构成。
如图6、图7所示，在框体11’的内部设置有垂直方向延伸的柱状部件 31。显示器13’使用从柱状部件31水平方向延伸的连接部件32安装在柱 状部件31上。此时，也可以以使显示器13’和柱状部件31的相对位置关 系不发生变化的方式，将显示器13’固定在柱状部件31上。另外，也可以 使从驾驶员观看的显示器13’的角度能够调节的方式，将显示器13’安装在 柱状部件31上。柱状部件31固定在基台39(例如、车辆的前方上部) 上。
框体11’使用连接部件33、34和转动部件35安装在柱状部件31上。 具体而言，连接部件33连接柱状部件31和转动部件35。连接部件34连 接转动部件35和框体11’。转动部件35以使连接部件33和连接部件34的 相对位置可变的方式，对连接部件33和连接部件34进行连接。通过这样 的构成，能够以框体11’和柱状部件31的相对位置变得可变的方式，将框体11’安装在柱状部件31上。即，框体11’能够与显示器13’独立地位移。 如图7所示，框体11’的上部36的一部分以框体11’位移时不与柱状部件 31干涉的方式被掏空(参照符号37)。
转动部件35上设置有用于检测框体11’相对于柱状部件31的位移、 换言之连接部件33和连接部件34的相对位移的传感器(未图示。相当于 图1的传感器12)。例如，传感器能够使用检测框体11’相当于柱状部件 31的水平方向上的位移的旋转编码器、以及检测框体11’相对于柱状部件 31的垂直方向上的位移的旋转编码器来构成。由此，能够获取框体11’相 对于柱状部件31的位移信息(位移量、位移方向)。
图8是示出图2～图4所示的显示装置10(在图8中示出左侧的显示装 置10_1和右侧的显示装置10_2)、和图5～图7所示的显示装置30的配置 例的图。左侧的显示装置10_1面向把手45配置在左侧的仪表盘46上。右 侧的显示装置10_2面向把手45配置在右侧的仪表盘46上。显示装置30 配置在车辆的前方上部。另外，图8所示的显示装置10_1、10_2、30的配置例是一个例子，本实施方式中也可以设置成除此之外的配置。
接着，对图1示出的照相机15的配置例进行说明。图9是示出照相机 15的配置例的俯视图。另外，图9中，示出配置了3台照相机15a、15b、 15c的例子，但是本实施方式中，照相机的数量不限于此。显示装置的数 量也是同样。
如图9所示，照相机15a配置在与车辆40的左侧的侧视镜对应的位 置。照相机15a拍摄车辆40的周边区域中的车辆40的左侧(以符号50a 示出拍摄范围)。由照相机15a拍摄的影像显示在图8所示的显示装置 10_1中。同样地，照相机15b配置在与车辆40的右侧的侧视镜对应的位 置。照相机15b拍摄车辆40的周边区域中的车辆40的右侧(以符号50b 示出拍摄范围)。由照相机15b拍摄的影像显示在图8所示的显示装置 10_2上。照相机15c配置在车辆40的后方。照相机15c拍摄车辆40的周 边区域中的车辆40的后方(以符号50c示出拍摄范围)。由照相机15c拍 摄的影像显示在图8所示的显示装置30上。
接着，使用图1、图10，来对本实施方式涉及的显示控制装置1的动 作进行说明。下面，以在车辆内的显示装置10_1(参照图8)上显示由安 装在车辆40的左侧的照相机15a拍摄的影像的情况为例进行说明。
图10的上图示出由照相机15a拍摄车辆40的左侧的拍摄范围50a的 情况。此时，在显示装置10上显示与拍摄范围50a对应的方向的影像。
若将显示装置10的框体11从车辆40的上部观看时朝右旋转，则如图 10的左下图所示，车辆40的照相机15a的拍摄范围变化为拍摄范围51a。 即，照相机15a的拍摄范围变化成远离车辆的方向。另外，若将显示装置 10的框体11朝左旋转，则如图10的右下图所示，车辆40的照相机15a 的拍摄范围变化为拍摄范围52a。即，照相机15a的拍摄范围变成靠近车辆的方向。
即，若使显示装置10的框体11位移，则安装在转动部件25(参照图 3)上的传感器12(参照图1)检测框体11的位移，将与该位移有关的信 息提供给控制部14。控制部14使用驱动部16来驱动摄像部17，以使照 相机15a拍摄与由传感器12检测的框体11的位移方向对应的方向的影 像。由此，车辆40的照相机15a的拍摄范围分别成为拍摄范围51a、 52a。并且，由摄像部17拍摄的影像经由控制部14被提供给显示装置 10_1的显示器13。由此，在显示器13上显示与由传感器12检测的框体 11的位移方向对应的方向的影像。
另外，在图10中对使框体11向右旋转或左旋转位移的情况进行了说 明。但是，本实施方式涉及的显示控制装置1中，即使将框体11在从驾 驶员观看时向上下方向移动的情况下，也能够使用上述说明的方法，来将 与框体11的位移方向对应的方向的影像显示在显示器13上。
另外，例如，俯视框体11时框体11转动到向最右旋转的位置，与俯 视摄像部17时驱动部16将摄像部17转动到向最右旋转的位置对应。即， 在这种情况下，照相机15a的拍摄范围51a相对于车辆40成为最外侧的位 置(参照图10的左下图)。同样地，例如，俯视框体11时框体11转动到 向最左旋转的位置，与俯视摄像部17时驱动部16将摄像部17转动到向最左旋转的位置对应。即，这种情况下，照相机15a的拍摄范围52a相对于 车辆40成为最内侧的位置(参照图10的右下图)。
另外，关于在将框体11向从驾驶员观看时的上下方向移动的情况的 动作，也与上述说明的动作相同。即，框体11最朝上的位置，换言之， 在图4中框体11以转动部件25为中心转动到向最左旋转的位置，与驱动 部16使摄像部17最向上的位置对应。即，这种情况下，照相机15的拍摄 范围变为最向上。另外，框体11最朝下的位置、换言之、在图4中框体 11以转动部件25为中心转动到向最右旋转的位置，与驱动部16使摄像部 17最向下的位置对应。即，这种情况下，照相机15的拍摄范围最向下。
如背景技术中说明的，使用照相机来拍摄车辆的周边区域并将该影像 显示在车辆内配置的显示器上的显示系统，由于能够减少(或消除)驾驶 员看不到的部分(死角)，因此，作为提高车辆的安全性的系统是有效 的。
在这样的显示系统中，需要调节照相机拍摄的方向，以便在显示器上 显示驾驶员所需的影像。例如，驾驶员在进行驾驶之前，需要调节照相机 拍摄的方向，从而调节显示器上显示的影像的方向。但是，若显示器上显 示的影像的方向的调节变得复杂，则存在影像的方向调节需要花费时间的 问题。
因此，在本实施方式涉及的显示控制装置1中，构成为使框体11能 够与显示器13独立地位移，以便在显示器13上显示与框体11的位移方向 对应的方向的影像。由此，仅移动框体11就能够改变显示器13上显示的 影像的方向，因此显示器13上显示的影像的方向的调节变得容易。
根据以上说明的本实施方式涉及的发明，能够提供一种能够容易地改 变显示器上显示的影像的方向的显示控制装置。
<实施方式2>
接着，对本发明的实施方式2进行说明。
图11是示出包括本实施方式涉及的显示控制装置2的显示系统102的 框图。在上述说明的实施方式1(参照图1)中，在将与框体11的位移方 向对应的方向的影像显示在显示器13时，通过由驱动部16驱动摄像部17 来改变由摄像部17拍摄的影像的方向。与此相对，在本实施方式涉及的 显示控制装置2中，在将与框体11的位移方向对应的方向的影像显示在 显示器13上时，改变由照相机62拍摄的影像的截取位置。除此之外，与 包括实施方式1中说明的显示控制装置1的显示系统101相同，因此对相 同的构成要素赋予相同的符号，并省略重复的说明。
如图11所示，显示系统102包括显示装置10’和照相机62。显示装 置10’包括框体11、传感器12、显示器13和控制部61。这里，框体 11、传感器12和控制部61构成显示控制装置2。照相机62包括摄像部 63。另外，在图11中，示出控制部61内置在显示装置10’中的构成例， 但是控制部61也可以与显示装置10’分开设置。
在本实施方式中，框体11构成为能够与显示器13独立地位移。传感 器12检测框体11的位移。与由传感器12检测的框体11的位移有关的信 息(位移方向、位移量)被提供给控制部61。显示器13显示由照相机62 拍摄的影像。
照相机62拍摄车辆的周边区域。具体而言，车辆的周边区域使用照 相机62所具备的摄像部63来进行拍摄。照相机62固定在车辆的预定部 位，由照相机62拍摄的范围(视角)被固定在预定范围。因此，在本实 施方式中，优选使用视角广的照相机作为照相机62。
控制部61控制显示器13上显示的影像，以便在显示器13上显示与由 传感器12检测的框体11的位移方向对应的方向的影像。具体而言，控制 部61改变由照相机62拍摄的影像的截取位置，以使与由传感器12检测到 的框体11的位移方向对应。即，由照相机62的摄像部63拍摄的影像被提 供给控制部61。控制部61从由摄像部63提供的影像中截取与由传感器 12检测的框体11的位移方向对应的方向的影像，并将截取的影像提供给 显示器13。由此，显示器13上显示与由传感器12检测的框体11的位移 方向对应的方向的影像。
图12是示出照相机62的配置例的俯视图。另外，在图12中，示出配 置了三台照相机62a、62b、62c的例子，但是在本实施方式中，照相机的 数量不限于此。显示装置10的数量也是同样。
如图12所示，照相机62a配置在与车辆43的左侧的侧视镜对应的位 置。照相机62a拍摄车辆43的周边区域中的车辆43的左侧(以符号55a 示出拍摄范围)。由照相机62a拍摄的影像显示在图8所示的显示装置 10_1上。同样地，照相机62b配置在与车辆43的右侧的侧视镜对应的位 置。照相机62b拍摄车辆43的周边区域中的车辆43的右侧(以符号55b 示出拍摄范围)。由照相机62b拍摄的影像显示在图8所示的显示装置 10_2上。照相机62c配置在车辆43的后方。照相机62c拍摄车辆43的周 边区域中的车辆43的后方(以符号55c示出拍摄范围)。由照相机62c拍 摄的影像显示在图8所示的显示装置30上。
在本实施方式中，由于是照相机62被固定在车辆上、摄像部63不位 移的构成，因此由每个照相机62a、62b、62c拍摄的范围分别固定为拍摄 范围55a、55b、55c。因此，在本实施方式中，作为照相机62a、62b、62c 优选使用视角广的照相机。例如，图12中所示的各个照相机62a、62b、 62c的拍摄范围55a、55b、55c比图9所示的各个照相机15a、15b、15c的 拍摄范围50a、50b、50c广。
接着，使用图11～图13，对本实施方式涉及的显示控制装置2的动作 进行说明。下面，以将安装在车辆43的左侧的照相机62a(参照图12)拍 摄的影像显示在车辆内的显示装置10_1(参照图8)上的情况为例进行说 明。在图13中，由照相机62a拍摄的影像用符号70表示。
图13的上图示出由照相机62a拍摄的影像70中将中央部设置为截取 位置71的情况。此时，在显示装置10’上显示截取位置71的影像。
若将显示装置10’的框体11从车辆43的上部观看时向右旋转，则如 图13的左下图所示，控制部61将由照相机62a拍摄的影像70的截取位置 向左侧移动，以使得与框体11的位移方向对应。即，将截取位置向远离 车辆的一侧移动。例如，控制部61将由照相机62a拍摄的影像70的左侧 设为截取位置72。此时，显示装置10’上显示截取位置72的影像。
同样地，若将显示装置10’的框体11向左旋转，如图13的右下图所 示，则控制部61将由照相机62a拍摄的影像70的截取位置向右侧移动， 以使得与框体11的位移方向对应。即，使截取位置向靠近车辆的一侧移 动。例如，控制部61将由照相机62a拍摄的影像70的右侧作为截取位置 73。此时，显示装置10’上显示截取位置73的影像。
即，若使显示装置10’的框体11位移，则安装在转动部件25(参照 图3)上的传感器12(参照图11)检测框体11的位移，将与该位移有关 的信息提供给控制部61。控制部61截取与由传感器12检测到的框体11 的位移方向对应的方向的影像，并将截取的影像提供给显示器13。由此， 显示器13上显示与由传感器12检测到的框体11的位移方向对应的方向的影像。
另外，在图13中，对使框体11向右旋转或左旋转位移的情况进行了 说明。但是，在本实施方式涉及的显示控制装置2中，对于从驾驶员观看 时将框体11向上下方向移动的情况，也能够使用上述说明的方法，将与 框体11的位移方向对应的方向的影像显示在显示器13上。
另外，例如，在俯视框体11时框体11转动到向最右旋转的位置，与 由照相机62a拍摄的影像70的左端部的截取位置72对应(图13的左下 图)。同样地，例如，在俯视框体11时框体11转动到向最左旋转的位 置，与由照相机62a拍摄的影像70的右端部的截取位置73对应(图13的 右下图)。
另外，对于从驾驶员观看时将框体11在上下方向上移动的情况的动 作，也与上述说明的动作同样。即，框体11最朝上的位置、换言之、图4 中框体11以转动部件25为中心转动到向最左旋转的位置，与由照相机 62a拍摄的影像70的截取位置作为上端部的情况对应。另外，框体11最 朝下的位置、换言之、图4中框体11以转动部件25为中心转到向最右旋转的位置，与由照相机62a拍摄的影像70的截取位置作为下端部的情况对 应。
通过以上说明的本实施方式涉及的发明，能够提供一种能够容易改变 显示器上显示的影像的方向的显示控制装置。
<其他实施方式>
接着，对其他实施方式进行说明。
图14示出显示装置的其他构成例的截面图。在本实施方式中，在构 成显示装置80时，如图14的上图所示，也可以构成为：显示器13的水平 方向上的端部82、83中与靠近驾驶员侧的端部82邻接的框体81的端部 84配置在车辆的前侧。即，也可以构成为，在俯视框体81时，框体81的 端部84与离驾驶员侧远的端部85相比配置在车辆的前侧。这里，驾驶员 的视线方向用箭头89表示。
即，在图3所示的显示装置10中，在使框体11向右转动时，存在显 示器13的纸面右侧的端部被框体11的纸面右侧的端部遮盖的情况。与此 相对，在图14所示的显示装置80中，在俯视框体81时，构成为框体81 的端部84的位置配置在车辆的前侧，换言之，配置在比显示器13的端部 82更靠车辆的前侧。由此，如图14的下图所示，能够抑制在使框体81向 右转动时、显示器13的端部82侧被框体81的端部84遮盖的情况。另 外，如此的构成能够同样应用于图5～图7所示的显示装置30。
另外，在本实施方式涉及的显示控制装置1、2中，也可以设置为： 在车辆停止的情况下，能够将显示器13上显示的影像向与由传感器12检 测的框体11的位移方向对应的方向改变，在车辆行驶的情况下，不能够 进行这样的影像的改变。例如，也可以锁定框体以使其不能移动，从而使 得不能改变影像。通过这样的构成，能够抑制驾驶员在驾驶中操作框体 11，从而能够提高安全性。
以上，通过上述实施方式对本发明进行了说明，但是本发明不是仅限 于上述实施方式的构成，当然包括本领域技术人员在本申请权利要求书中 的发明的范围内所能够进行的各种变形、修正、组合。
该申请请求以2015年2月10日提交的日本申请特愿2015-024393为 基础的优先权，将其公开的全部并入本文。
工业利用性
本发明能够适合应用于例如能够搭载在车辆中的显示控制装置和显示 系统。
符号说明
1、2 显示控制装置
10、10’、30 显示装置
11 框体
12 传感器
13 显示器
14、61 控制部
15、62 照相机
16 驱动部
17、63 摄像部
101、102 显示系统

Claims (14)

1.一种显示装置，配置在车辆中，所述显示装置包括：
显示面板，所述显示面板显示由照相机拍摄的所述车辆的左侧的影像，并且安装在被固定于所述车辆的柱状部件上；
框体，所述框体可旋转地安装在所述柱状部件上，以覆盖所述显示面板的周围的方式容纳所述显示面板，并且能够与所述显示面板独立地位移；
传感器，所述传感器检测所述框体相对于所述显示面板相对转动的位移；以及
控制部，在由所述传感器检测的所述框体的位移方向是从所述车辆的上部观看时向右旋转转动的方向的情况下，所述控制部以显示向远离所述车辆的方向移动了的影像的方式进行控制。
2.一种显示装置，配置在车辆中，所述显示装置包括：
显示面板，所述显示面板显示由照相机拍摄的所述车辆的左侧的影像，并且安装在被固定于所述车辆的柱状部件上；
框体，所述框体可旋转地安装在所述柱状部件上，以覆盖所述显示面板的周围的方式容纳所述显示面板，并且能够与所述显示面板独立地位移；
传感器，所述传感器检测所述框体相对于所述显示面板相对转动的位移；以及
控制部，在由所述传感器检测的所述框体的位移方向是从所述车辆的上部观看时向左旋转转动的方向的情况下，所述控制部以显示向靠近所述车辆的方向移动了的影像的方式进行控制。
3.一种显示装置，配置在车辆中，所述显示装置包括：
显示面板，所述显示面板显示由照相机拍摄的所述车辆的右侧的影像，并且安装在被固定于所述车辆的柱状部件上；
框体，所述框体可旋转地安装在所述柱状部件上，以覆盖所述显示面板的周围的方式容纳所述显示面板，并且能够与所述显示面板独立地位移；
传感器，所述传感器检测所述框体相对于所述显示面板相对转动的位移；以及
控制部，在由所述传感器检测的所述框体的位移方向是从所述车辆的上部观看时向左旋转转动的方向的情况下，所述控制部以显示向远离所述车辆的方向移动了的影像的方式进行控制。
4.一种显示装置，配置在车辆中，所述显示装置包括：
显示面板，所述显示面板显示由照相机拍摄的所述车辆的右侧的影像，并且安装在被固定于所述车辆的柱状部件上；
框体，所述框体可旋转地安装在所述柱状部件上，以覆盖所述显示面板的周围的方式容纳所述显示面板，并且能够与所述显示面板独立地位移；
传感器，所述传感器检测所述框体相对于所述显示面板相对转动的位移；以及
控制部，在由所述传感器检测的所述框体的位移方向是从所述车辆的上部观看时向右旋转转动的方向的情况下，所述控制部以显示向靠近所述车辆的方向移动了的影像的方式进行控制。
5.一种显示装置，配置在车辆中，所述显示装置包括：
显示面板，所述显示面板显示由照相机拍摄的所述车辆的后方的影像，并且安装在被固定于所述车辆的柱状部件上；
框体，所述框体可旋转地安装在所述柱状部件上，以覆盖所述显示面板的周围的方式容纳所述显示面板，并且能够与所述显示面板独立地位移；
传感器，所述传感器检测所述框体相对于所述显示面板相对转动的位移；以及
控制部，在由所述传感器检测的所述框体的位移方向是从所述车辆的驾驶员观看时向上侧转动的方向的情况下，所述控制部以显示向所述车辆的上方向移动了的影像的方式进行控制。
6.一种显示装置，配置在车辆中，所述显示装置包括：
显示面板，所述显示面板显示由照相机拍摄的所述车辆的后方的影像，并且安装在被固定于所述车辆的柱状部件上；
框体，所述框体可旋转地安装在所述柱状部件上，以覆盖所述显示面板的周围的方式容纳所述显示面板，并且能够与所述显示面板独立地位移；
传感器，所述传感器检测所述框体相对于所述显示面板相对转动的位移；以及
控制部，在由所述传感器检测的所述框体的位移方向是从所述车辆的驾驶员观看时向下侧转动的方向的情况下，所述控制部以显示向所述车辆的下方向移动了的影像的方式进行控制。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的显示装置，其中，
所述照相机包括摄像部和驱动部，所述驱动部驱动所述摄像部并改变所述摄像部拍摄的影像的方向，
所述控制部通过控制所述驱动部来进行所述控制。
8.根据权利要求7所述的显示装置，其中，
所述框体转动到最尽头的位置，与所述驱动部将所述摄像部转动到最尽头的位置对应。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的显示装置，其中，
所述控制部通过改变由所述照相机拍摄的影像的截取位置来进行所述控制。
10.根据权利要求9所述的显示装置，其中，
所述框体转动到最尽头的位置，与所述照相机拍摄的影像的端部的截取位置对应。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的显示装置，其中，
与所述显示面板的水平方向上的端部中的一个端部邻接的所述框体的端部，和与所述显示面板的水平方向上的端部中的另一个端部邻接的所述框体的端部相比，在俯视所述车辆时配置在前侧。
12.根据权利要求11所述的显示装置，其中，
所述一个端部是比所述另一个端部更靠近所述车辆的驾驶员侧的端部。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的显示装置，其中，
所述控制部在所述车辆停止的情况下进行所述控制。
14.一种显示系统，包括：
权利要求1～6中任一项所述的显示装置；以及
所述照相机。
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